Informe Vibraciones Mecánicas

“Año de la Promoción del Industria Responsable y del Compromiso
Climático”
“Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Urbanismo”
“Escuela Profesional de Ingeniería Civil”
Curso: Dinámica
Docente: Lic. Miguel Antonio Castope Camacho
Tema: Vibraciones Mecánicas
Grupo: N°3
Integrantes:
Ciclo: III
Año lectivo: 2014-I
2014
Introducción
Se le denomina vibraciones a la propagación de ondas produciendo deformaciones y

tenciones sobre un medio continuo (o posición de equilibrio)
En su forma más sencilla, una vibración se puede considerar como un movimiento repetitivo
alrededor de una posición de equilibrio. La posición de "equilibrio" es a la que llegará cuando
la fuerza que actúa sobre él sea cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente
deformaciones internas del cuerpo entero, a diferencia de una vibración
Es importante conocer la clasificación de las vibraciones mecánicas ya que nos presentan un
panorama de los diferentes estudios
Tal es el caso de las vibraciones mecánicas que se presentar en diferentes materiales y

estructuras, pues en muchos de los casos ciertas magnitudes implicadas en el análisis
de estos son despreciables o se aproximan en gran medida a muchos modelos
matemáticos existentes, los que se expondrán en el presente texto a continuación.
I. Marco Teórico:
1. Vibraciones Libres.
Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su posición estática de
equilibrio y comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa alguna. Si el sistema,
después de una perturbación inicial, se le deja vibrar, por sí solo, se le conoce como
vibración libre. También se dice que es vibración libre porque no actúan fuerzas
externas en el sistema.
2. Vibraciones Libres Amortiguadas.-

Fuerzas llamadas de fricción o de amortiguación están siempre presentes en cualquier
sistema en movimiento. Estas fuerzas disipan energía; en otras palabras, la presencia
inevitable de estas fuerzas de fricción constituye un mecanismo por el cual la energía
mecánica del sistema, energía cinética o potencial, se transforma en otros tipos de
energía, como el calor. El mecanismo de esta transformación o disipación de energía
es bastante complejo y en la actualidad no se comprende totalmente. Para considerar
estas fuerzas de disipación en el análisis de sistemas dinámicos, es necesario
introducir simplificaciones, basadas en la experiencia, en cuanto a su naturaleza.
3. Vibraciones forzadas
Estas vibraciones ocurren cuando un sistema se somete a una fuerza periódica o
cuando esta elásticamente conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante.
II Amortiguamiento
El amortiguamiento se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para
disipar energía cinética en otro tipo de energía. Típicamente los amortiguados disipan
la energía cinética.
El amortiguamiento es un parámetro fundamental en el campo de las vibraciones,
fundamental en el desarrollo de modelos matemáticos que permiten el estudio y
análisis de sistemas vibratorios, como lo son: estructuras metálicas, motores,
maquinaria rotativa, turbinas, automóviles, etc. Esto va encaminado a la teoría de que
todo sistema vibratorio (regularmente sistemas mecánicos) tiene la capacidad de
disipar energía.
Amortiguación Viscosa:
Un amortiguador viscoso un cilindro lleno de líquido y un pistón con un disco en un
extremo el cual desliza por el interior del cilindro.
Se utiliza en las oscilaciones por ejemplos de muelles para amortiguarlas de forma que
la amplitud del movimiento cada vez se va haciendo más pequeña hasta que llega un
momento que desaparece.
La constante se llama coeficiente del amortiguamiento, y depende del tipo de
amortiguador (por ejemplo del líquido que lleve, por tanto es función de la viscosidad
del fluido). Se mide en N*s/m
La fuerza de este tipo es una fuerza que se opone siempre al movimiento y su
dirección es tangente al mismo.
Tipos de amortiguación
Tenemos tres casos de amortiguación:
4. 𝝃 < 𝟏 (subamortiguado).
Teniendo en cuenta que el radicando (𝜉 2 − 1) es negativo, sus raíces complejas y
recordando que 𝑒 𝑎+𝑏 = 𝑒 𝑎 . 𝑒 𝑏 podemos volver a escribir como sigue la ecuación (2)
Dónde: 𝑖 = √−1
Ecuaciones de Euler:
Tenemos:
𝝃 > 𝟏 (Sobreamortiguado). Las raíces 𝑟1 y 𝑟2 son números reales negativos y distintos. El

movimiento expresado por la ecuación (2) decrece de tal manera que 𝑥 tiende a cero para
grandes valores del tiempo. No hay oscilaciones y por lo tanto, tampoco hay un periodo
asociado al movimiento.
𝝃 = 𝟏 (Críticamente amortiguado): Las raíces 𝑟1 y 𝑟2 son números reales negativos e

iguales (𝑟1 = 𝑟2 = −𝜔𝑛 ) y la solución de la E.D para el caso particular de raíces iguales está
dada por.
A causa del amortiguamiento relativamente grande, la masa nunca pasa de la posición de

equilibrio estático.
Este caso se conoce como un pulso muerto, la amplitud se aproxima a cero indefinidamente
conforme t aumenta pero no se llega a realizar ninguna oscilación.
Resolviendo por condiciones de frontera:
𝑥0 = 𝐶1
𝑥̇ = 𝑒 −𝜔𝑛 𝑡 𝐶2 − 𝜔𝑛 𝑒 −𝜔𝑛 𝑡 (𝐶1 + 𝐶2 𝑡)
Reemplazando en la ecuación:
1.5 Comparación de los 3 casos de vibración estudiados:

II. Materiales y Métodos:
Para elaborar el siguiente material se usó bibliografía variada así como el apoyo de
otros instrumentos adicionales como una calculadora, en cuanto al método utilizado
todo lo aquí descrito fue elaborado con un modelo matemático sencillo como inicio, lo
cual será suficiente para poder analizar casos específicos que se presenten en el
diseño de ingeniería real.
Lo cual será aplicado en la resolución de los siguientes ejercicios:
2.- Ejercicios Propuestos:

2.1 Ejercicio 19.76 – Dinámica para Ingeniería de Irving H. Shames
Un cuerpo de W N de peso está suspendido entre dos muelles. Se muestras dos
amortiguadores idénticos. Cada amortiguador se resiste al movimiento a un ritmo de c
Ns/m. ¿Cuál es la ecuación del movimiento para el bloque? ¿Para que valor de c el
amortiguamiento será crítico?
Reemplazando en (3)
:
Resolución:
Haciendo el D.C.L del cuerpo tenemos:
Aplicando la 2° Ley de Newton la ecuación del movimiento sería:
𝑚𝑦̈ = -2c𝑦̇ - 𝑘1 𝑦-𝑘2 𝑦

Resolviendo la ecuación diferencial tendríamos:
𝑚𝑦̈ +2c𝑦̇ + 𝑘1 𝑦+𝑘2 𝑦 = 0
−𝑐 𝑐2 (𝑘1 +𝑘2 )
𝑟1,2 = ± √𝑚 2 −
𝑚 𝑚
Y por lo tanto el valor de 𝑐𝑐𝑟 para este caso lo obtendríamos haciendo el radical igual a
cero:
𝑐2 (𝑘1 +𝑘2 )
− =0
𝑚2 𝑚
𝑐 = √𝑚(𝑘1 + 𝑘2 )
𝑤
𝑐𝑐𝑟 = √ 𝑔 (𝑘1 + 𝑘2 )  Respuesta
2.2 Ejercicio 19.78 – Dinámica para Ingeniería de Irving H. Shames
La constante de amortiguamiento c para el cuerpo vale 7.3 Ns/m. Si en su posición de
equilibrio, se comunica súbitamente al cuerpo una velocidad de 3 m/s hacia la
derecha. ¿Cuál será la frecuencia de su movimiento? ¿Cuál será la posición de la masa
para t=5s?
Haciendo D.C.L al cuerpo tendríamos:
𝑚𝑥̈ = -c𝑥̇ - 𝑘𝑥-𝑘𝑥

𝑚𝑥̈ + c𝑥̇ +2𝑘𝑥 = 0
Primero hay que ver en qué caso estamos, a saber el sistema es sub o sobre
amortiguado o críticamente amortiguado, por lo que obtenemos el 𝑐𝑐𝑟 :
𝑐𝑐𝑟 = 2√2𝑘𝑚 = 219,09 y al comparar con el coeficiente de amortiguamiento c vemos
que es menor, por lo tanto estamos ante un sistema submortiguado y la solución de la
ecuación sería de la forma:
𝑐
−( )𝑡 2𝑘 𝑐2 2𝑘 𝑐2
x= 𝑒 2𝑚 (𝐶1 sen √ − 2 𝑡 + 𝐶2 cos
√ − 𝑡)
𝑚 4𝑚 𝑚 4𝑚2
Podemos entonces calcular la frecuencia angular con amortiguamiento 𝜔𝐷 :
2𝑘 𝑐2
𝜔𝐷 =√ 𝑚 − 4𝑚2
2𝑥0,4𝑥1000 7,32
𝜔𝐷 =√ − 4𝑥152
15
𝜔𝐷 = 7,3 rad/s
Luego de las condiciones iniciales x=0 para t=0:
𝑐
−(2𝑚)(𝑜)
0= 𝑒 (𝐶1 sen 𝜔𝐷 (0) + 𝐶2 cos𝜔𝐷 (𝑜))
𝐶2 = 0
Por lo que obtendríamos:
𝑐
−( )𝑡
x= 𝑒 2𝑚 (𝐶1 sen 𝜔𝐷 𝑡)
Derivando obtenemos la velocidad:
𝑐 𝑐
𝑐 −(2𝑚)𝑡 −(2𝑚)𝑡
𝑥̇ = − ( )𝑒 (𝐶1 sen 𝜔𝐷 𝑡) + 𝑒 (𝐶1 𝜔𝐷 cos 𝜔𝐷 𝑡)
2𝑚
Luego de las condiciones iniciales 𝑥̇ = 3 para t=0:
𝑐
−(2𝑚)(0)
3=𝑒 (𝐶1 𝜔𝐷 cos 𝜔𝐷 (0))
𝐶1 = 0,411
Finalmente tendríamos:
7,3
−( )𝑡
x= 𝑒 30 (0,411sen 7,3𝑡)
Para t=5:
x = 0, 0724 m  Respuesta
2.3 Ejercicio 2.3 – Dinámica Estructural de Mario Paz
Se ha observado que la amplitud de vibración del sistema en la figura P2-3, decrece un
5% en cada ciclo. Determine el coeficiente de amortiguación del sistema. K= 50 N/m y
m = 12,5 kg.
Si cada ciclo de período 𝑇𝐷 la amplitud disminuye 5% entonces:
𝑦𝑘 =0,95𝑦𝑘−1
Por lo tanto supongamos:
𝑦2 =0,95𝑦1
Y tomando el decremento logarítmico del sistema tendríamos:
𝑦 2𝜋𝜉
𝛿 = ln(𝑦1 ) =
2 √1− 𝜉 2
2𝜋𝜉
𝛿 = 0,0513 =
√1− 𝜉 2
Despejando la ecuación la razón de amortiguamiento sería:
𝜉 = 8,164x10-3
Además sabemos que:
𝑐
𝜉 =𝑐
𝑐𝑟
𝑐𝑐𝑟 = 2√𝑘𝑚 = 50
Por lo tanto:
𝑐
𝜉 =𝑐
𝑐𝑟
8,164x10-3 x 𝑐𝑐𝑟 = c
c = 0,408 Ns/m  Respuesta
III. Resultados y Discusión:
Se obtuvieron 3 casos particulares a través de un modelo matemático simple entre un
sistema vibratorio con amortiguación viscosa, en general estas ecuaciones pueden ser
utilizadas para el análisis de otros sistemas, particularmente se analizó un sistema
masa-resorte sin embargo cualquier material que se comporte como un muelle, y este
sujeta a una fuerza recuperadora lineal puede ser analizado en torno a las ecuaciones
antes mencionadas. Tal es el caso para una viga empotrada en un extremo y que
soporta una carga en su otro extremo, para deformaciones pequeñas que sufra la viga,
el comportamiento puede ser analizado como el de un muelle lineal.
Sin embargo ello conllevaría a un análisis del comportamiento elástico de la viga, lo

cual no es objeto de estudio en el presente, un análisis detallado de esto podría darse
en un curso de Mecánica de Materiales, comúnmente denominado también
Resistencia de Materiales.
IV. Conclusiones:
En general los sistemas reales disipan energía cuando experimentan movimientos
vibratorios. El método más común y práctico para considerar esta disipación de
energía es suponer que se debe a fuerzas viscosas de amortiguación. Estas fuerzas se
suponen proporcionales a la magnitud de la velocidad, pero actuando en sentido
opuesto al movimiento. El factor de proporcionalidad como hemos visto es el
coeficiente de amortiguación viscosa c. Asimismo la amortiguación crítica puede
interpretarse como el valor mínimo de c para que el sistema no oscile cuando es
excitado inicialmente, sino que retorne a su posición de equilibrio.
Finalmente se aprecian 3 casos claramente visibles en base a la razón de
amortiguación:
Si ξ = 1, estamos ante un sistema críticamente amortiguado.

Si ξ > 1, estamos ante un sistema subamortiguado.
Si ξ < 1, estamos ante un sistema sobre amortiguado.
V. Recomendaciones:
Las ecuaciones aquí descritas pueden ser utilizadas en múltiples casos que se
presentan en el diseño de ingeniería, pues la mayoría de ellos se reduce a este análisis,
sin embargo siempre teniendo cuidado al momento de definir las variables
involucradas en el caso, el sistema de referencia adecuado, para una adecuada
descripción del movimiento. De no ser el caso se puede partir del análisis básico para
sistemas más complejos que involucren mayor cantidad de cuerpos puntuales y
cuerpos que se comporten como osciladores, cabe resaltar que la masa de los
osciladores es despreciable vs la masa de los cuerpos que realizan el movimiento.
Se insta a todo aquel que lea el presente en tener una adecuada base matemática para
poder interpretar y reconocer las soluciones aquí planteadas, no se pretende sustituir
en ningún momento un curso de ecuaciones diferenciales, que es de suma importancia
en el análisis de las ecuaciones planteadas en cada caso visto, de ser así también se
recomienda la práctica de lo aprendido siempre que se pueda para mejorar la
capacidad de análisis y por ende una correcta interpretación y solución de cualquier
modelo físico o de diseño.
VI. Bibliografía:

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Se le denomina vibraciones a la propagación de ondas produciendo deformaciones y

Tal es el caso de las vibraciones mecánicas que se presentar en diferentes materiales y

2. Vibraciones Libres Amortiguadas.-

𝝃 > 𝟏 (Sobreamortiguado). Las raíces 𝑟1 y 𝑟2 son números reales negativos y distintos. El

𝝃 = 𝟏 (Críticamente amortiguado): Las raíces 𝑟1 y 𝑟2 son números reales negativos e

A causa del amortiguamiento relativamente grande, la masa nunca pasa de la posición de

1.5 Comparación de los 3 casos de vibración estudiados:

2.- Ejercicios Propuestos:

Aplicando la 2° Ley de Newton la ecuación del movimiento sería:

𝑚𝑦̈ = -2c𝑦̇ - 𝑘1 𝑦-𝑘2 𝑦

Haciendo D.C.L al cuerpo tendríamos:

𝑚𝑥̈ = -c𝑥̇ - 𝑘𝑥-𝑘𝑥

Si cada ciclo de período 𝑇𝐷 la amplitud disminuye 5% entonces:

Sin embargo ello conllevaría a un análisis del comportamiento elástico de la viga, lo

Si ξ = 1, estamos ante un sistema críticamente amortiguado.

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