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    Araña Robot

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    Jorge Torres
    Este documento presenta el proyecto de una araña robot realizado por un grupo de estudiantes como parte de su clase de ciencias y tecnología. El proyecto utilizó servomotores conectados a un Arduino para simular las articulaciones de una araña y programar una secuencia de movimientos. Los estudiantes describen los pasos que tomaron para diseñar, construir y programar la araña robot, así como las dificultades que enfrentaron y lo que aprendieron del proceso.

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    Araña Robot

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    Jorge Torres
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    Este documento presenta el proyecto de una araña robot realizado por un grupo de estudiantes como parte de su clase de ciencias y tecnología. El proyecto utilizó servomotores conectados a un Arduino para simular las articulaciones de una araña y programar una secuencia de movimientos. Los estudiantes describen los pasos que tomaron para diseñar, construir y programar la araña robot, así como las dificultades que enfrentaron y lo que aprendieron del proceso.

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    araña robot

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    Este documento presenta el proyecto de una araña robot realizado por un grupo de estudiantes como parte de su clase de ciencias y tecnología. El proyecto utilizó servomotores conectados a un Arduino para simular las articulaciones de una araña y programar una secuencia de movimientos. Los estudiantes describen los pasos que tomaron para diseñar, construir y programar la araña robot, así como las dificultades que enfrentaron y lo que aprendieron del proceso.

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    Este documento presenta el proyecto de una araña robot realizado por un grupo de estudiantes como parte de su clase de ciencias y tecnología. El proyecto utilizó servomotores conectados a un Arduino para simular las articulaciones de una araña y programar una secuencia de movimientos. Los estudiantes describen los pasos que tomaron para diseñar, construir y programar la araña robot, así como las dificultades que enfrentaron y lo que aprendieron del proceso.

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    Colegio De Educación Profesional Técnica Del Estado De Sonora

    Reporte De Proyecto De Ciencias y Tecnología

    Materia
    MAD

    Integrantes
    Ricardo Ortiz
    Raudel Villarreal
    Carlos Ávila
    Yohan Castro

    Grupo
    5102
    Conclusión

    Se hizo un gran esfuerzo para poder finalizar el proyecto, ya que cada vez que
    quedaba listo salió algún nuevo problema hasta que finalmente se pudo quedar
    listo, fue una gran experiencia el poder ver todos los proyectos de distintos
    alumnos y el haber formado parte también de dicho evento, al final el proyecto fue
    todo un éxito y salió como esperábamos.

    Alumno:

    Ricardo Ortiz Gomes

    Conclusión
    El proyecto se volvió complicado al momento de calibrar los ángulos ya que
    algunas patas quedaban chuecas y no funcionaban de la mejor forma. Fuera de
    eso el proyecto estuvo bien aprendimos nuevas cosas como lo son un poco de
    programación, sobre servomotores entre otras cosa

    Alumno:

    Raudel Arturo Villarreal


    Introducción

    Por medio de este escrito nosotros explicaremos el proceso que tuvimos que llevar
    acabo para realizar este proyecto. para esto utilizamos servomotores para simular
    las articulaciones de una araña, utilizamos un arduino UNO, las partes de la araña
    hechas de plástico.

    Empezaremos con la definición de un servomotor. Un servomotor es un tipo


    especial de motor que permite controlar la posición del eje en un momento dado.
    Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego mantenerse
    fijo en una posición. Alto rendimiento de un motor paso a paso. Los motores paso
    a paso permiten un cierto control de la posición ya que tienen una serie de pasos
    integrados. Los servos fueron utilizados como las articulaciones de la araña.

    Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de


    hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de
    pines hembra, los que permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y
    los diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente
    con cables dupont).
    La pieza tiene las siguientes medidas: 8 piezas de 7.5cm x 2.5cm, estas serán las
    patas de la araña también 4 piezas de 6cm x 1 cm, estas serán las articulaciones
    de la araña.
    Desarrollo:
    diagramas:

    los servos van conectados como se miran en las siguientes imagenes


    El proyecto fue creado con el fin de hacer divertirse pasar el tiempo. Es un sistema
    automático que tiene una secuencia de movimientos que consta de dar 3 pasos
    hacia enfrente, 3 pasos hacia atrás, dar 3 pasos hacia la derecha y 3 pasos hacia
    la izquierda. Cada uno de los servos lo utilizamos como articulaciones de la araña

    Pasos:
    1.-Primero cargamos el arduino con el código que utilizaríamos

    2.- unimos cada una de las piezas a los servos para formar una sola pata de la
    araña

    3.- conectamos las conexiones de los servos en las respectivas salidas del arduino

    4.- ensamblamos las patas de la araña a la base

    5.- calibramos las patas para que a la hora de encender quedaran en la poscicion
    indicada

    6.-encendimos la araña

    Conclusión grupal:
    El trabajo de la araña fue difícil en algunos aspectos, como lo son el código,
    acomodar las patas de la forma correcta, ensamblar las patas, etc. se tenia
    pensado primeramente hacerlo bluetho, fuera de eso trabajamos bien y se cumplio
    con una parte del objetivo

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