Maquet A

Facultad de Química
Ingeniería petroquímica
Materia: Instrumentación y Control de Plantas Petroquímicas
Profesor: Morales Padilla Eduardo Rafael
Proyecto ARDUINO (PARTE 2): “Sensor de tipo ultrasónico”
(PRUEBAS DEL FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR Y CORRIDAS)
ALUMNOS
Juan Carlos Gonzalez Carbajal
Ricardo Higareda Corona
Ricardo Brayan Ramírez Mejía
Favian Taboada Ramírez
Grupo 57 FECHA DE ENTREGA: 09/10/2022

OBJETIVO
• Analizar los diferentes tipos de medidor de nivel de agua que existen.
• Diseñar un prototipo de medidor de nivel de agua a través de un sensor ultrasónico

para pasos deprimidos.
• Implementar un prototipo de medidor de nivel de agua a través de un sensor

ultrasónico para pasos deprimidos.
INTRODUCCIÓN
La pieza más importante en este proyecto será el Arduino. En este caso podemos
utilizar cualquier modelo que tenga como mínimo 8 entradas digitales. En este
tutorial trabajaré con la placa más famosa de Arduino, la UNO.
El proyecto va a constar de diferentes fases donde iremos avanzando para

conseguir nuestro objetivo.
• Circuito eléctrico, conectando los componentes

• Probar todos los componentes y conexiones
• Montando el sensor en la cubeta
• Calibrando el sensor de nivel de agua con Arduino
• Mostrando los datos en el LCD
Lo primero que debemos hacer si queremos crear un sensor de nivel de agua con
Arduino, es conocer los componentes que vamos a utilizar. Por supuesto que esto
es solo una idea, de todos los componentes que voy a detallar a continuación,
alguno es prescindible.
Arduino UNO
Será el cerebro de la aplicación y el encargado de gestionar todos los sensores a
través de las entradas y salidas digitales. En la programación reside su potencia.
Veremos que código debemos implementar para poder medir el nivel en un
recipiente.
Sensor ultrasonidos HC-SR04
Ya hemos visto en diferentes artículos e incluso un capítulo del podcast cómo

funciona este sensor. No voy a entrar en detalle en su funcionamiento solo comentar
que este tipo de sensores se basan en medir cuanto tiempo tarda en viajar una onda
ultrasónica desde que sale del sensor hasta que regresa.
Gracias a este tiempo y sabiendo la velocidad del sonido, es fácil calcular la

distancia aplicando la famosa fórmula.
Pantalla LCD 16×2
Este componente también lo hemos visto en varios artículos. Mostrando texto en

movimiento y mostrando la temperatura de un sensor. Consiste en una pantalla de
cristal líquido de 16 columnas y 2 filas. En ella iremos escribiendo los resultados
obtenidos de las mediciones, así como alguna otra información útil en este proyecto.
Demás componentes electrónicos

Además de los componentes esenciales para el sensor de nivel de agua con
Arduino, vamos a necesitar los típicos componentes que se suelen utilizar en
muchos circuitos. Te los detallo a continuación.
• Protoboard
• Potenciómetro 10kΩ
• Resistencia 220Ω
• Cables
Circuito eléctrico
Con todos los componentes en nuestro poder, ya podemos empezar a montar el
circuito. Como ya he comentado al principio del artículo, vamos a necesitar 8
entradas y salidas digitales. Además, utilizaremos el pin de 5V y el GND (toma de
tierra). El circuito sería el siguiente.
Marco Teórico
Indicadores de nivel
Los controles de nivel del agua en los canales tienen la finalidad de garantizar la
correcta operación de los mismos. En general los controles de nivel se colocan en
puntos claves del canal, como son: Secciones de derivación, para canales de menor
orden, y para tomas de campo; y, En correspondencia con estructuras de seguridad.
FUNCIONAMIENTO DE ACCESORIOS
• POTENCIÓMETRO: Se utilizó para controlar el brillo del display.

• ARDUINO: es la tarjeta madre que nos permitió dar control al compendio de
accesorios y sensores.
• SENSOR ULTRASÓNICO: Este sensor se utilizó como medidor de nivel,
dado que producía ondas que a su vez regresaban después de entrar en
contacto con la sustancia que se medía. y enviar señales al Arduino donde
se interpretaban con el programa descargado y con ello enviar señales al
display.
• PLACA PROTOBOARD: Es la central de conexiones del circuito, donde iban
colocadas las terminales, así como los pines que conectan accesorios con el
arduino.
• RESISTENCIAS: Tomaron la función de darle seguridad a la placa arduino,
dado a que actuaron como fusibles dentro del circuito.
• DISPLAY: Se utilizó como indicador de tipo digital.
• LED: Se utilizó como señales del nivel para un centro de control.
• BOOZER: Se utilizó como señal auditiva de indicador de nivel.
• MOTOR: Este recibe señales del arduino y a su vez actúa como controlador
de una bomba que en su caso llenará el contenedor en el cual se está
haciendo la medición.
DIAGRAMA
PROGRAMACIÓN
RESULTADOS OBTENIDOS
Se adjunta en un archivo mp4 la descripción del funcionamiento y estructura, del

medidor de nivel ultrasónico.
https://docs.google.com/document/d/1mHAzaraRZTSnaGdE9KUkU_5I17Tv3oe6Jx
VMY9k3UhQ/edit?usp=sharing
EVIDENCIAS
COMENTARIO
Realmente fue una experiencia de mucho aprendizaje, en un inicio no se tenía ni la

menor idea de lo que se quería hacer, dado a que ningún participante del equipo
estaba familiarizado con el dispositivo Arduino, o al menos con principios de
electrónica, la siguiente dificultad para el equipo estuvo relacionado con la
programación del dispositivo, pues, aunque el programa estuvo basado en otros ya
existentes dentro de la plataforma de Arduino, no se sabía cómo establecer algunas
constantes. sin en cambio, con esfuerzo y dedicación, así como la participación de
cada uno de los integrantes del equipo se logró el funcionamiento del dispositivo,
en nuestro caso un medidor de nivel de fluidos de tipo ultrasónico, que en su defecto
contenía ciertos extras para un mejor desarrollo de su trabajo dentro del campo. Fue
del total agrado del equipo ampliar el panorama de trabajo de un estudiante de
petroquímica, considerando que este tipo de actividades amplían el conocimiento y
la formación, al mismo tiempo en que nos permite ser funcionales de manera
extracurricular, (no solo en química).
Conclusión
• Se conoció las partes que constituyen un sensor de nivel de agua ultrasónico,

así como su funcionamiento.
• Se aprendió a instalar el sensor de nivel de agua en un tanque de
almacenamiento.
• Se Programo el sensor de nivel tipo Arduino y se conocieron sus códigos
PRESENTACION DE LA MAQUETA
Comentarios:
Se realizaron nuevos cambios en el equipo Arduino, como lo fue el cambio de

distancia, el cambio de tiempo, y el cambio del sensor de movimiento.
También se arregló el equipo Arduino en forma de maqueta, para así demostrar su
funcionamiento en la industria, cabe mencionar que todo el material que se utilizó
para la elaboración del proyecto fue de manera reciclada, todo esto para ayudar al
medio ambiente y también para economizar, se tuvieron algunas fallas en el
equipo Arduino tanto en su medición de la distancia, así como el tiempo, pero se
fue arreglando realizando pruebas constantemente.
Al final se logró el objetivo que era realizar una simulación del sistema de control
con la ayuda de un equipo Arduino
Conclusiones:
El equipo Arduino funcionó correctamente y su funcionamiento fue el adecuado en
la medición del nivel del agua.
Se aprendió a programar, así como a identificar todas las partes del equipo
Arduino.
Se diseñó una maqueta que realiza la simulación de un medidor de nivel de agua
a nivel industrial.
El equipo aprendió a trabajar de manera organizada, y desarrollo habilidades de
comunicación , dentro de la elaboración de la maqueta cada quien hizo uso de sus
habilidades. Y fue por ello que se tuvo éxito en la entrega de la maqueta.
Bibliografía:
Luis del Valle Hernández (SF), Sensor de nivel de agua con Arduino, Pagina Web
visitada el (10/09/2022) de: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-de-
nivel-de-agua-con-arduino/

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