Contenido

1. Introducción…………………………………………….………...…………2
2. Objetivos…………………………………………………………...………....2
3. Justificación………………………………………………………..………..3
4. Generalidades………………………………………………………..………3
4.1 Tipos de armaduras…………………………………………….…..….4
4.1.1 Armaduras planas………………………………………….…...4
4.1.2 Armaduras tridimensionales………………………………….5
4.2 Fuerzas en las armaduras…………………………………………...5
4.3 Puentes tipo armaduras……………………………………………...6
5. Material……………………………………………………………………….11
6. Desarrollo…………………..………………………………………………..
7. Pruebas……………………………………………………………………….
8. Resultados……………………………………………………………………
9. Diagramas……………………………………………………………………

10. Aplicaciones…………………………………………………………………
11. Conclusiones…………………………………………………………………
12. Bibliografía…………………………………………………………………..

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 1. Introducción
Las armaduras son estructuras compuestas por miembros de dos fuerzas, usualmente
rectos. Constan generalmente de subelementos triangulares y están apoyadas de
manera que se impida todo movimiento. En este proyecto se analizarán estructuras
cuyas aplicaciones van desde torres de tendido eléctrico, cerchas para soportar la
cubierta de un edificio o puentes. Su estructura ligera puede soportar una fuerte carga
con un peso estructural relativamente pequeño.
Una de las aplicaciones más conocidas de dichas estructuras es presentada en
los puentes. Los puentes se han aplicado desde los inicios de la civilización,
haciéndolos útiles desde el momento en que se necesitó cruzar un río o acantilado
utilizando un simple tronco de árbol. A lo largo de la historia ha habido múltiples
realizaciones de todas las civilizaciones siendo uno de los más destacados los
romanos, otorgando una técnica y realización muy poco superable.
La aparición de nuevos materiales de construcción, como el acero, dio paso a
una nueva forma de construcción. Haciendo nuevas teorías y formas para la
construcción y dando paso a las primeras armaduras estructurales para su uso en
puentes. El presente proyecto requiere del análisis de unas variantes de armadura la
cual será utilizada como puente:
 Debido a que la estructura es simétrica, se muestran dimensiones y ángulos de
la mitad izquierda.
 Las cargas sobre el puente se modelan como un conjunto de fuerzas puntuales
ubicadas en los nodos inferiores de la armadura-
 El puente se encuentra vinculado en sus extremos mediante una articulación
plana y un apoyo simple.
 El peso propio del puente se considera despreciable respecto a las cargas que
soporta.
2. Objetivos
 Diseñar un puente de tipo de armadura basándose en los conocimientos
estudiados.
 Realizar la escala de un puente cotidiano de tipo armadura, realizando sus
cálculos necesarios para conocer su efectividad.

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  Utilizar el método de nodos para el cálculo de los esfuerzos dentro de una
armadura espacial.
 Calcular la esbeltez de los miembros principales de la armadura usando el
módulo de Euler.
 Aprender los diferentes usos de las armaduras, así como, de su importancia
dentro la vida cotidiana.
3. Justificación
Para simplificar el análisis de armaduras se formulan cuatro hipótesis fundamentales
para el estudio de las armaduras:
a) Los miembros de las armaduras están unidos sólo por sus extremos. Esta
hipótesis se basa en que los elementos de una armadura pueden soportar
reducidas cargas laterales o momento flector.
b) Los miembros de una armadura están conectados por pasadores exentos de
rozamiento.
c) La armadura sólo está cargada en los nudos.
d) Se pueden despreciar los pesos de los miembros.
4. Generalidades
En ingeniería estructural, una armadura es una estructura reticular de barras rectas
interconectadas en nudos formando triángulos planos (en celosías planas) o pirámides
tridimensionales (en celosías espaciales). En muchos países se les conoce como
armaduras o reticulados. El interés de este tipo de estructuras es que las barras
trabajan predominantemente a compresión y tracción presentando comparativamente
flexiones pequeñas. El término está tomado de la celosía arquitectónica tradicional.
Las armaduras están compuestas por elementos esbeltos unidos entre sí en sus
puntos extremos. En construcción, las uniones de los elementos se consiguen a través
de pernos o soldaduras, sin embargo, en una primera aproximación, la estructura se
puede modelar como un conjunto de barras ideales unidas mediante pasadores, con
el fin de determinar de forma sencilla cuál es la tensión (o compresión) en cada barra
cuando el conjunto es sometido a unas ciertas condiciones de carga.
Las armaduras pueden ser construidas con materiales diversos: acero, madera,
aluminio, etc. Las uniones pueden ser articuladas o rígidas. En las celosías de nudos

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articulados la flexión es despreciable siempre y cuando las cargas que debe soportar
la celosía estén aplicadas en los nudos de unión de las barras.
Las armaduras son muy importantes y esenciales para la ingeniería estructural
debido a que su utilización y empleo en los diferentes tipos de estructuras y formas
geométricas, es necesario mayoritariamente por el enorme apoyo y soporte que dan a
la estabilidad geométrica global de una estructura, claro, si se emplea correctamente.
La comprensión de la distribución de los miembros de una estructura y su función, es
esencial para un entendimiento profundo de los sistemas que se pueden ramificar de
este tipo de estructura: “armadura” (Véase en la siguiente figura 1).

Figura 1 Ejemplo de una cercha o armadura

Citando a R.C. Hibbeler: “Una armadura es una estructura compuesta de

elementos delgados, unidos en sus extremos. Los elementos que se usan
comúnmente en la construcción consisten en puntales de madera, barras de metal,
ángulos o canales. Las conexiones en la juntas suelen formarse al empernar o soldar
los extremos de los elementos a una placa común, llamada placa de empalme o
simplemente pasando un perno o un pasador de gran tamaño a través de cada uno de
los elementos estructurales.
4.1 Tipos de armaduras
4.1.1 Armaduras planas
Las armaduras planas de nudos articulados pueden dividirse desde el punto de vista
estructural en:

 Armaduras simples: son estáticamente determinadas, en el que el

número de barras y el número de nudos satisface que b + 3 = 2n, pueden
ser calculadas mediante las ecuaciones de la estática en alguna de sus

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 modalidades equilibrio de nudos y/o métodos de la estática gráfica.
Geométricamente son una triangulación conforme o regular.
 Armaduras compuestas, son también armaduras estáticamente
determinadas con b + 3 = 2n que pueden construirse uniendo dos o más
celosías simples, de tal manera que cada par comparta una sus
articulaciones y se añada alguna barra adicional entre cada par de modo
que cualquier movimiento de una respecto de la otra esté impedido.
Admiten una reducción al caso anterior.
 Armaduras complejas: que engloba a cualquier celosía plana que no sea
de los tipos anteriores. Son estructuras hiperestáticas para las que se
puede usar el método de Heneberg o el método matricial de la rigidez.
Si una armadura plana es de nudos rígidos, entonces es hiperestática con
independencia del número de nudos y barras. En esos casos usualmente se calculan
de modo aproximado suponiendo que sus nudos son articulados (si la son similares a
una celosía simple o compuesta), o de modo razonablemente más exacto por el
método matricial de la rigidez.
4.1.2 Armaduras tridimensionales
Las armaduras tridimensionales isotáticas se forman a partir de tetraedros. Otra
posibilidad común para las celosías tridimensionales es hacerlas de base cuadrada y
rigidizar de algún modo en el plano de las bases.
 Nudos rígidos. Una celosía de nudos rígidos es un tipo de estructura
hiperestática que geométricamente puede ser similar a una celosía
estáticamente determinada pero estructuralmente tiene barras
trabajando en flexión.
Un nudo se llama rígido si una vez deformada la estructura el ángulo formado
inicialmente por todas las barras se mantiene a pesar de que globalmente todo el nudo
ha podido haber girado un ángulo finito.
4.2 Fuerzas en las armaduras
La armaduras planas se ubican en un solo plano y a menudo se emplean como
soporte (apoyo) de techos y puentes”, creo que es crucial el conocer este tipo de
estructuras, porque podrían ser de gran utilidad y funcionalidad para diferentes

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soluciones en el entorno de nuestra profesión, y en concreto para la ingeniería
estructural. De alguna manera cuando nosotros observamos, en mi caso, este tipo de
estructuras creemos que son un poco más fácil de comprender y emplear en las
grandes obras de la ingeniería; pero resulta ser que el cuidado y empleo de cada
elemento en una cercha es muy importante y esencial para que exista un soporte
seguro y que de alguna manera sea funcional para la utilización que le dará la sociedad
(Véase en la siguiente figura 2).

Figura 2 Interacción de Fuerzas Axiales

4.3 Puentes tipo armaduras

El principal empleo de este tipo de estructura en la ingeniería estructural se da en los
puentes, en diferentes tipos de diseño y empleo o distribución de elementos. Entre las
más comunes cerchas se encuentran las Pratt, Howe, Warren, Parker, Baltimore,
Warren subdividida, K, por mencionar algunas (Véase en la siguiente figura 3). En
estas es muy importante como ya se comentó, el observar la función que tienen, en
cuanto al tipo de fuerza que contiene cada elemento; estos elementos pueden estar a
tensión o compresión, dependiendo la distribución de las cargas que se emplean a la
armadura, será la forma en que se distribuyan las fuerzas en comprensión o tensión
en los elementos.

Figura 3 Algunos tipos de cerchas o armaduras

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 Un ejemplo empleado es el siguiente: “Imaginemos una cerca en voladizo,
voladizo significa que se encuentra empotrada de un extremo (Véase en la siguiente
figura 4); en esta se aplica una fuerza cortante hacia arriba en el punto extremo inferior
derecho, se observara que los elementos de la parte superior se doblaran por el tipo
de fuerza que tienen, en este caso estarán comprimiéndose, mientras que los
diagonales se encontraran en tensión (Véase en la siguiente figura 5).
Ahora imaginemos que esta fuerza se aplica en el punto extremo superior
derecho, se observara que los elementos de la parte inferior se doblaran, así como los
que se encuentran en diagonal (Véase en la siguiente figura 6)”. Desde un muestreo
físico de lo que esto representa, es muy interesante y fascinante el poder observar los
ejemplos que muestra el profesor e identificar la compresión y tensión que muestran
los elementos de una cercha cuando se presentan la compresión y tensión de un
elemento. Por un lado, un elemento en tensión, se estirara y tratara de alargarse,
mientras que un elemento en compresión, se acortara y tratara de encogerse; sin duda
alguna este pequeño ejemplo es clave y muy crucial para poder entender el
comportamiento que presenta una cercha.

Figura 4 Ejemplo de una cercha empotrada

Figura 5 1era Aplicación de un cortante vertical

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 Figura 6 2da Aplicación de un cortante vertical

Dentro de este tipo de estructuras, la modelación e interacción que se da en un

aula de clases, parte de la idea de que los elementos que forman una cercha se
encuentran articulados, por lo tanto los grados de libertad que presentan se encuentra
a partir de las componentes x y y.
De alguna manera en la práctica, específicamente en un puente, los elementos
se unen a partir de “pin joints” junta articulada (Véase en la siguiente figura 7), en
donde muchas veces las rotaciones son permitidas por el asentamiento que le dan las
cargas que se encuentran distribuidas en las cerchas. Comento que son distribuidas,
por el motivo de que en un puente existen cargas muertas y cargas vivas que se
encuentran interactuando constantemente en estas. En estas conexiones se pueden
unir varios elementos, las más comunes presentan cinco, debido a dos elementos que
se encuentran horizontales, uno vertical y los faltantes en diagonal.

Figura 7 Ejemplo teórico de un pin-joint

Continuando con la buena información que presenta el profesor Godden, uno

de los primeros e importantes tipos de cerchas es la que se presenta en el “Lift Bridge”.
Este puente simple se utiliza para introducir muchos aspectos importantes de un
puente. Por ejemplo el puente de Sacramento (Véase en la siguiente figura 8), que
presenta entre sus características más particulares, unos contrapesos que permiten la
elevación de un vano del puente; a lo largo de este, presenta una truss-warren y a lo
ancho una K-truss. Estos últimos permiten un soporta para la torsión y endurece los

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miembros superiores de la cercha, lo que permite una mayor estabilidad. También
presenta un tipo de voladizo muy importante en la geometría de sus elementos, que
se encuentran verticales y diagonales.

En referencia a los soportes transversales, también permiten contraponer a un

pandeo lateral de la estructura.

Figura 8 Armadura para un "Lift Bridge" - Sacramento Bridge

El “Simple Supported Bridge” es una cercha que se encuentra asentando

simplemente en los apoyos o columnas (Véase en la siguiente figura 9). En este tipo
de cerchas, la cortante puede actuar en cualquier dirección con la misma intensidad,
lo cual podría generar inestabilidad. Este tipo de puentes, como muy pocos, pueden
presentarse tres paneles en el ancho de la escultura y tres paneles en la profundidad
de la misma.
Dentro de su especificación más importante, se encuentra la deflexión en el
punto medio del vano, debido a la carga muerta que presenta el puente y a los tipos
de conexiones que se presentan en el mismo; dentro de la interacción de las cargas,
se encuentran las de los autos o el mismo ferrocarril, así como las cargas que
presentan estos objetos. Por otro lado, algunas veces presentan elementos
horizontales en donde su función es rigidizar los elementos verticales que se presentan
en la cercha.

Figura 9 Ejemplo de un “Simple Supported Bridge” – Berna Bridge

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 El “Cantilever Bridge” es un puente en voladizo, el cual es muy utilizado para
poder abrirse, levantarse y permitir el tráfico fluvial en metrópolis cercanas a ríos o
canales (Véase en la siguiente figura 11). En estos se pueden presentar tráfico vial,
así como el ferrocarril, por lo cual deben ser dobles horizontalmente. En la parte inferior
de su estructura, presentan caparazones cónicos lineales, los cuales hacen rígidos a
los elementos en conjunto. El perfil de este tipo de cerchas, se ajusta a las cargas
uniformemente distribuidas en voladizo y los momentos que pudieran generar las
cargas. Por tal motivo en la representación teórica o de aula, es un poco más fácil el
poder interpretar y producir los diagramas que presentan este tipos de vigas o en
conjunto, estos puentes.

Figura 10 Ejemplo de un "Canrilever" - Towe Bridge

El “three-pinned Truss Bridge” es un puente muy interesante en particular

debido a los apoyos que presentan (Véase en la siguiente figura 12-a). Está basado
en tres articulaciones, las cuales se encuentran en los apoyos y en la parte media del
vano del puente; Estas de alguna manera no permitirán desplazamientos teóricamente
y esto le aportara rigidez a la armadura. Las columnas dentro de este tipo peculiar de
cercha, se encuentran en compresión; además de que estan articuladas, se
encuentran reforzadas en X transversalmente (Véase en la siguiente figura 12-b).

Figura 11 Ejemplo de "Three-pinned Truss" - Navajo Bridge

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 El “Continous Bridge” es un tipo de estructura y cercha muy simple (Véase en
la siguiente figura 14). Este es el que se presenta en la mayoría de los puentes a lo
largo del mundo, ya que presentan muy pocos elementos, son fáciles de colocar y por
lo mismo presentan un fondo menor. Por tal motivo son mayoría. Presentan un soporte
fijo y un soporte deslizante, por lo que presenta reacciones muy grandes. Este tipo de
puentes se puede relacionar con el “Simply Supported”, debido que es una viga
continua que se encuentra apoyada en columnas, muchas veces acompañadas de
concreto armado o pretensado.

Figura 12 Ejemplo de "Continous Bridge" - Main River Bridge

Por último los “Space Frames” son los marcos que presentan cerchas, los
cuales son muy funcionales, como por ejemplo la Torre Eiffel en Paris, la cual es una
obra de arte muy importante en todo el mundo (Véase en la siguiente figura 17).

Figura 13 Ejemplo de "Space Frames" - Torre Eiffel

5. Material

6. Desarrollo
Para el diseño de la armadura se realizan los siguientes pasos:
1) Se determina la estructura que se va analizar, planteando a una estructura
como a cualquier sistema de cuerpos unidos entre sí que sea capaz de ejercer,

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 soportar o transmitir esfuerzos. Las estructuras están formadas por partes
interconectadas entre si llamadas barras, las cuales se diseñan determinando
la fuerza y los pares o momentos que actúan sobre ellas. Las barras están
unidas en sus extremos por articulaciones o nodos.
2) Posteriormente se procede a calcular los esfuerzos ejercidos dentro de la
armadura, siguiendo el método de nodos:
 Trazar el diagrama de cuerpo libre de un nodo que tenga por lo menos
una fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas.
 Usar cualquier método para establecer el sentido de una fuerza
desconocida.
 Orienta los ejes x y y de manera que las fuerzas en el diagrama de
cuerpo libre pueda ser resueltas fácilmente con estos componentes.
Después se aplican las ecuaciones de equilibrio de fuerzas. Obtienen las
dos fuerzas de miembro desconocidas y verificar el sentido correcto.
 Continuar con el análisis de cada uno de los demás nodos, que tengan
menos incógnitas y por lo menos una fuerza conocida.
 Una vez que encuentras las fuerzas en un miembro a partir del análisis,
el resultado es usado para analizar las fuerzas que actúan en el nodo en
su otro extremo.
7. Pruebas

8. Resultados

9. Diagramas

10. Aplicaciones
Dentro de sus aplicaciones esta la construcción de puentes y para ello se toma dos
armaduras iguales y se unen mediante largueros y travesaños (formando un
rectángulo) en su base. Siendo su mayor uso el de puentes de carretera ferrocarril y
peatonales.

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 Figura 14 armadura utilizada como puente.

Las armaduras dentro de gimnasios, bodegas y techos, también conocidas como

techumbres, siendo los encargados de cubrir grandes superficies de tierra, o
simplemente usados en fábricas debido a su fácil instalación y accesible presupuesto.
Otro de sus usos dentro del área de la construcción, es como estructuras de apoyo en
edificios para transmitir cargas por gravedad, además de ser usadas en forma estética
como algunos arquitectos.

Figura 15 Estructura dentro de una fábrica y armaduras utilizadas dentro de edificios.

Armaduras como contra venteo vertical en edificios y como estructuras rigidizan tez
en edificios altos. Los cordones superiores e inferiores son los miembros principales
de una armadura; se prolongan de extremo a extremo y se conectan mediante las
piezas de enrejado. Por otro lado, uno de los usos de las armaduras espaciales dentro
de la vida cotidiana son las torres de tensión, que permiten tener estructuras que
ayudad a sostener los cables que traspasan la energía dentro de ciudades. Las grúas
de construcción son uno de los usos más aplicados de las armaduras debido a que se
basan en armaduras sencillas las cuales son capaces de soportar una gran cantidad
de peso son llegar al pandeo ni la deformación.

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 Figura 16 Estructuras de armaduras en una grúa y torres de tensión.

Por otra parte, las armaduras dentro de estructuras para parques de diversiones
son ampliamente utilizadas, siendo de gran importancia debido a que soportan
grandes cantidades de fuerzas, provocadas por las fricciones y velocidades de los
juegos y carros del juego.
Finalmente, otro de los usos de las armaduras son como marcos que presentan
cerchas, los cuales son muy funcionales, como en la estatua de la libertad y otras
estructuras famosas. Estas son cuidadosamente diseñadas frente al fallo de la
estabilidad, debido a su verticalidad. Estos presentan por ejemplo tetraedros que
tienen bases firmes los cuales son muy importantes si se extrapolan a estructuras más
amplias.

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 Figura 17 Estatua de la libertad y su estructura interior. Imagen de una montaña rusa con armaduras como soporte.

11. Conclusiones
En conclusión, creo que este tipo de estructuras es muy importante para la ingeniería
estructural debido a su enorme aporte que pueden presentar en diferentes tipo de
construcciones; estas pueden presentarse mayoritariamente en los puentes, aunque
las edificaciones en vertical no queda de lado debido a la enorme unificación y
estabilidad que las fuerzas en tensión y compresión le dan a una estructura.
Lo cual, desde un punto de vista estructural, es muy importante e interesante el
poder observar el comportamiento de dichas fuerzas y mejor aún, su aplicación en
diferentes tipos que se presentaron a largo de este trabajo; en particular me llama la
atención las diagonales que se aplican para equilibrar y contrarrestar de alguna
manera los esfuerzos y deformaciones que generan las cortantes verticales que se
presentan por fuerzas externas, como pueden ser los movimientos generados por los
sismos, el viento, entre otros casos, sin duda es muy interesante el poder abundar en
este punto en concreto.
12. Bibliografía

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 Structural Engineering Slide Library
(http://nisee.berkeley.edu/godden/godden_d.html)
 Fatás, Guillermo; Borrás, Gonzalo (1993). Diccionario de términos de Arte.
Alianza.Ediciones del Prado.
 R.C. HIBBELER (1998). Análisis Estructural, 8va Edición.

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