Formato Paper Ieee (1) Beta Yaco

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Diseño e implementación de un intercambiador

de calor controlado con PID
Yaco D. Acuña Espinoza, Edgard J. Barazorda Rodriguez, Kevin A. Coicaposa Collachagua, Steven
Tamarin Erazo, y Eduardo Ypanaque Segovia (Universidad Nacional de Ingeniería, Avenida Túpac
Amaru 210 Apartado 1301, Rímac 15333)
 óptimo para finalmente plasmarlo en una ecuación matemática

Resumen—Muchos de los sistemas térmicos actuales y la que nos permita controlar dicha planta.
estrecha relación que guarda con la transferencia de calor son Si bien es cierto, los sistemas de control actuales aumentan o
conocidos por sus múltiples aplicaciones que impactan en el día a disminuyen la temperatura de la sustancia que intercambia calor
día; no obstante, estos sistemas operan variando las temperaturas para poder obtener la temperatura estimada de salida, el trabajo
de una sustancia haciendo que tengan una determinada eficiencia, lo desarrolla la resistencia eléctrica que es puesta en contacto
lo que nos permite cuestionarnos acerca de su rendimiento y las
con la sustancia a calentar.
posibles condiciones que se podrían implementar para obtener
resultados óptimos, así como controlables.
Un aspecto importante a considerar es la eficiencia a la que
En este contexto, un intercambiador de calor fue la respuesta opera esta resistencia eléctrica en nuestro sistema, puesto que se
hallada a esta interrogante, la cual fue resuelta por medio de requerirá cierta potencia para variar esta temperatura, por lo cual
experimentos llevados a cabo gracias a modelos matemáticos las manipulaciones de ciertas variables influyen en el cálculo de
planteados como sistemas de control para luego ser implementados la misma. La hipótesis que planteamos fue que la potencia
puesto que carecíamos de factores importantes como lo son las necesaria para elevar la temperatura, por ejemplo, desde 20°C
capacitancias y resistencias térmicas. hasta 80°C, sería mayor que si reutilizáramos el agua ya
Teniendo en cuenta esto, se recomienda la implementación de un calentada y haciendo uso de un intercambiador de calor; así solo
intercambiador de calor para obtener un mejor rendimiento a
necesitaríamos elevar desde una temperatura mayor a 20°C
ciertas condiciones de un sistema de control térmico.
hasta 80°C obteniendo como resultado un menos desgaste y más
eficiencia.
Abstract-- Many of today's thermal systems and their strong
relationship with heat transfer are known for their multiple
Para poder recolectar estos datos, se requerirá en primer lugar la
applications that impact the day; However, these systems work by simulación de nuestro modelo, para lo cual hicimos uso del
varying the temperatures of a sustance, resulting in a certain software Solidworks, así como el mecanismo de control PID. En
efficiency, which allows us to ask about their performance and the segundo lugar, la implementación para corroborar nuestras
possible conditions that could be implemented to obtain optimal, as hipótesis y encontrar los valores reales y la representación
well as controllable, results. matemática antes mencionada.
In this context, the answer to this question was a heat exchanger, Finalmente, después de las experiencias, logramos concluir que
which was reflected in the experiments carried out thanks to the sí es posible aumentar la eficiencia para ciertas condiciones de
mathematical models implemented as control systems to be
nuestro sistema, por lo tanto, que es recomendable implementar
implemented because we lacked important factors such as
capacitance and thermal resistance.
un intercambiador de calor.
That said, the implementation of a heat exchanger is recommended
to obtain better performance under certain conditions of a thermal
control system.
Index terms--- thermal systems, heat transfer, heat exchanger,

capacitance, thermal resistance.
I. INTRODUCCIÓN
E l modelado, análisis y control de un sistema térmico radica

en la manipulación de la temperatura de salida, siendo esta una
variable dependiente de muchos factores que influyen en su
comportamiento. Las condiciones de entrada tanto como las de Fig. 1. Diagrama del sistema de control térmico con PID.
salida, vistas desde una perspectiva de control, se relacionan por
medio de ecuaciones matemáticas en las cuales intervienen
variables como la capacitancia y resistencia térmica de nuestro
sistema[1]. La importancia de estas condiciones nos exhorta a
recolectar datos para luego analizarlos y así obtener un modelo
2
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Para las consideraciones en la parte electrónica se requieren
Use SI (MKS) o CGS como unidades primarias. (Las conocimientos en electrónica de potencia, exactamente acerca
unidades SI son las recomendadas) Las unidades inglesas de los TRIAC y DIAC [4], que los usaremos para controlar la
pueden ser utilizadas como secundarias (entre paréntesis). Una potencia de la resistencia que calentará nuestra sustancia.
excepción podría ser el uso de unidades inglesas como un
identificador comercial, tal como “disco de 3,5 pulgadas”.
Evite combinar unidades SI y CGS, tales como la corriente en
Amperes y el campo magnético en Oersted. Esto
frecuentemente lleva a confusión a causa de que la ecuación no
esta balanceada en sus magnitudes. Si usted debe usar unidades
mezclada, enuncie claramente las unidades para cada cantidad
que use en una ecuación.
III. CONSIDERACIONES PARA LA SIMULACIÓN

La simulación se obtiene con el modelo dinámico en
Solidworks, para el cual se tienen consideraciones mecánicas y
electrónicas para las condiciones de entrada y salida Fig 4. Planta del sistema de control.
respectivamente. Dentro de la parte mecánica se considerará el
funcionamiento del intercambiador de calor [3]. IV. RESULTADOS DE SIMULACIÓN
En la parte mecánica se implementarán 12 tubos de acero Los resultados de la simulación cuando se aplican las
galvanizado, por los cuales fluirá el agua calentada con la consideraciones de las Fig. 2, Fig. 3. Y Fig. 4. se presentan en la
resistencia. El aprovechamiento de agua será impulsado por una Fig. 5, en la Fig. 6. y en la Fig. 7.
bomba que permitirá repetir el funcionamiento del
intercambiador, pero con la sustancia a un nivel de temperatura
mayor a la inicial.
Fig. 2. Interior de la carcasa en el intercambiador de calor.

Fig. 5. Intercambiador de calor en vista de planta.
La temperatura alcanzada en la entrada, gracias a la
resistencia, se considera 80°C, así como el ingreso del fluido a
calentar es por la parte superior izquierda de la carcasa y a
condiciones ambientales.
Para la salida del fluido a calentar se tendrá una instalación
por la parte inferior derecha de la carcasa, lo cual genera un
contraflujo con el ingreso de agua caliente por medio de las Fig. 6. Intercambiador de calor en vista de perfil.
tuberías de acero galvanizado, que fluyen de izquierda a
derecha.
Fig. 7. Resultados del intercambio de calor.
Fig. 3. Exterior de la carcasa en el intercambiador de calor.

3
RECONOCIMIENTOS
Poner el reconocimiento a los patrocinadores como una ‘nota
al pie’ en la primer página del Trabajo.
REFERENCIAS
[1] Katsuhiko, O.,(2010), Ingeniería de control moderna, Madrid, España:

PEARSON EDUCACIÓN, S.A.J. Clerk Maxwell, A Treatise on
Electricity and Magnetism, 3rd ed., vol. 2. Oxford: Clarendon, 1892, pp.68-
73.
[2] Falta crear una referencia dos
[3] SCR, TRIAC Y DIAC (s.f.). Recuperado de
http://telefonistas.16mb.com/docs/ea13.pdf.
[4] Y. Yorozu, M. Hirano, K. Oka, and Y. Tagawa, “Electron spectroscopy
studies on magneto-optical media and plastic substrate interface,” IEEE
Transl. J. Magn. Japan, vol. 2, pp. 740-741, August 1987 [Digests 9th
Annual Conf. Magnetics Japan, p. 301, 1982].
[5] M. Young, The Technical Writer’s Handbook. Mill Valley, CA: University
Science, 1989.

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 óptimo para finalmente plasmarlo en una ecuación matemática

Index terms--- thermal systems, heat transfer, heat exchanger,

E l modelado, análisis y control de un sistema térmico radica

III. CONSIDERACIONES PARA LA SIMULACIÓN

Fig. 2. Interior de la carcasa en el intercambiador de calor.

Fig. 7. Resultados del intercambio de calor.

Fig. 3. Exterior de la carcasa en el intercambiador de calor.

[1] Katsuhiko, O.,(2010), Ingeniería de control moderna, Madrid, España:

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