Beijing RuiZhitianhong technology Co.

LTD

CONTENIDO
Prefacio…………………………………………………………………………………..1

1. Composición del Sistema RichAuto……………………………………………..4

1.1 Composición del Sistema……………………………………………………4

1.2 Descripción de cada componente……………………………………………5

2. Instrucción para manipular el teclado del control……………………………….8

2.1 Introducción………………………………………………………………….8

2.2 Uso…………………………………………………………………………...8

2.3 Información detallada para la función de las teclas………………………...10

3. Instrucciones de cableado………………………………………………………13

3.1 Instrucciones de cableado para el RichAuto de paso……………………….13

3.2 Descripción de E/S del Panel de Conexión………………………………..14

3.3 Conexión de hardware……………………………………………………...19

3.4 Comisión de la máquina y del sistema de control………………………….25

4. Dirección del menú……………………………………………………………..25

4.1 Categoría del menú…………………………………………………………25

4.2 Detalle del menú……………………………………………………………25

 5. Operación de la máquina……………………………………………………….37

5.1 Retorno al Inicio……………………………………………………………37

5.2 Archivos importantes de proceso…………………………………………..37

5.3 Operación de proceso manual……………………………………………...37

5.4 Operación de mecanizado automático……………………………………..40

5.5 Operación de procesamiento……………………………………………….43

5.6 Procesamiento avanzado…………………………………………………...47

PS 1. Manejo de actualizaciones del Sistema de operación…………………………...51

Foreword/Prefacio
System Introduction /Introducción al sistema

RichAuto es un sistema de control de movimiento CNC desarrollado de manera

independiente por Beijing Ruizhi Tianhong y que puede ser ampliamente aplicado para la
maquinaria, propaganda, trabajo con madera, máquinas de grabado en molde, máquinas de
corte por plasma, flama y laser, y en mucho más relacionado con el campo del control de
máquinas.

RichAuto trabaja con el DPS como el sistema de control central. La operación de proceso
de alta velocidad es el micro-control; los sistemas PLC no pueden combinar; uso de la
estructura integrada. Alto nivel de integración. Fuerte estabilidad, fácil para la instalación u
operación; Respaldo del U disk, Lector de tarjeta de almacenamiento removible, Con
interface USB, Transferencia de alta velocidad. “Plug and play/ enchufar y usar” la
completa realización de todo el trabajo offline.
Characteristics/ Características:
1. Método de control de movimiento de los ejes X, Y, Z para el estándar de uso del sistema.
Soporta el control de rotación del eje C. Habilitado para activar el proceso de superficie y
proceso de rotación. Subir extendido para el control de movimiento de los cuatro ejes X, Y,
Z, C. Implementación del control de enganche de los cuatro ejes.
2. Control de punto de E/S múltiple. Existen ocho señales de entrada y salida en cada nodo
de señal de entrada y salida. La expansión de los nodos de entrada y salida puede ser
ampliada a 32 señales de entrada y salida.
3. Soporta el código G estándar y las instrucciones de formato PLT; soporta softwares
CAM de corriente internacional y doméstica, tales como: Type3, Art cam, UG, Pro/E,
Master CAM, Cimatron, Wentai, etc.
4. Proporciona protección de baja de energía. Sistema instantáneo de proceso de energía
para guardar automáticamente el proceso actual de la información (nombre de archivo,
proceso de número de línea actual, velocidad de proceso, umbral de perno), cuando la
máquina se enciende otra vez retrocede y el sistema automáticamente avisa al usuario o la
usuaria para restaurar el proceso antes de la desactivación. Las operaciones de proceso se
hacen más humanas.
5. Respaldo de memoria de punto de quiebre. Proporciona nueve sistemas de coordenadas
de trabajo, el usuario o la usuaria pueden cambiar entre las nueve coordenadas, cada
sistema de coordenadas puede guardar información de origen de proceso.
7. Soporte online de ajuste de frecuencia de operación de perno. La frecuencia del perno va
desde 0 a un máximo de frecuencia está divida en 8 umbrales. Un umbral de 0-7 puede ser
directamente procesado ajustando subir y bajar sin suspender el proceso.
8. Ajuste de soporte de índice de velocidad online. Los usuarios y las usuarias pueden
ajustar el índice de velocidad para ajustar la velocidad de proceso y la velocidad de
arranque en vacío, los valores de índice de velocidad van desde 0,1 a 1, ascendiendo o
descendiendo por 0,1 numérico.
9. Modo simple de operación manual. En el modo manual, el sistema proporciona tres tipos
de sports de conclusión continua, paso (lento), distancia, la operación manual se hace más
simple y conveniente.
10. Identifica el código M, F y otros comandos de desarrollo, puede abrir un código
especial basado en las necesidades del usuario
11. Construir una memoria 512 M
12. Factor de forma portátil única que se sostiene con una mano. Monitor de cristal líquido
propio y un teclado de 16 teclas que opera intuitiva y flexiblemente, ya no dependiendo del
computador en la realización completa de la operación offline completa.
13. Incluye un puerto de comunicación USB, el rendimiento en la transferencia del archivo
puede ser leído directamente en el U disk, un archivo lector de tarjeta y plug and play.
14. Función de test automático, el sistema incluye capacidades de detección de señales de
puertos de entrada y salida, facilidad de mantenimiento remoto.
15. Proceso con alta y suave velocidad, subdivide soporte alto, asegúrese de procesar con
alta precisión y velocidad.
16. Único en idioma español y chino para mostrar la doble interfaz. Puede usarse en
encendido chino y mostrar en inglés online.
17. Monitor de multi-idioma. Soporte para chino simplificado, chino tradicional, inglés,
ruso, francés y otros idiomas. Puede ser personalizado de acuerdo a las necesidades de
cada usuario o usuaria.
18. El sistema puede dar soporte a actualizaciones automáticas dinámicas, convenientes
para la operación y mantención remota.

Considerar:
1. Prohibido el uso en ambientes de campos magnéticos fuertes y fuertes
interferencias.
2. No conectar el cable de transmisión de señal, el cual conecta el control portátil a la
máquina.
3. Cuando se procesan los archivos del U disk, no sacar el U disk para prevenir la
interrupción de la transmisión de datos.
4. Estrictamente prohibido el metal, polvo y otros materiales conductivos, dentro del
control portátil.
5. El cable a tierra debería ser conectado al alojamiento de la máquina para asegurar
seguridad y prevenir las interferencias.
 6. Prohibida la remoción no autorizada, no hay piezas interiores reparables por el
usuario o la usuaria.
7. Si no se usa por un largo tiempo, por favor desconectarlo y hacer la mantención
apropiada.

8. Poner atención al agua, polvo y fuego durante el uso.

1. RichAuto system composition/Composición del sistema RichAuto
1.1 System composition/ Composición del sistema
El sistema de control RichAuto contiene las siguientes partes: Un control de
movimiento portátil, una placa adaptadora de línea, un cable de transmisión
de datos de cincuenta pines, un cable de comunicación USB.

Diagrama esquemático de accesorios del RichAuto

Control de movimiento portátil Placa adaptadora

Cable de transmisión de datos de 5º pines Cable de comunicación USB

Figura 1.1
 1.2 Description of each component/Descripción de cada
componente

Mango: El centro del computador menor, contiene seis módulos.

3. Interface del U Disk

3.

1. Pantalla LCD

5. Logo de la compañía

Comunicación USB

2. Teclado

Cable de dato de 4.500 pines

Mango

1. LCD: Monitor LCD de 128 * 64 de resolución. Se utiliza para mostrar el

movimiento y la información de la máquina, como los ajustes de sistema y otros
datos.
2. Teclado: Contiene 16 teclas para ingresar la información de parámetros de sistema y
operar la máquina.
3. Interface del U disk: Puertos de acceso de memoria externa al U disk y la tarjeta de
memoria. El formato de archivo que puede ser identificado por la memoria externa
es FAT16/32.
4. Cable Jack de datos de 50 pines: A través de un cable de transmisión de datos de 50
pines y un adaptador de línea puede lograr la conexión entre el sistema y la
máquina. El sistema envía el movimiento al activador de movimiento de la
máquina.
5. Logo de la compañía
6. Puerto de comunicación USB: Puerto USB de acceso a la línea de datos. Es usado
para conectar el computador huésped con el computador r.
7. Placa de interfaz: La operación entre el computador menor y la máquina es
completada por el link de la placa de interfaz. Contiene 6 partes.

Placa de Interfaz

1. Cable Jack de datos de 50 pines: La conexión entre el sistema y la máquina puede

ser completado por medio de un cable de datos de transmisión de 50 pines y un
adaptador de línea. Entonces el sistema puede enviar las señales de movimiento al
activador de movimiento de la máquina.
2. Terminal de control de salida: Puede controlar el inicio y fin del plasma.
3. Terminal de control de entrada: El terminal de entrada para la señal de activación de
detección de origen de la máquina.
4. Terminal de fuente de poder: El terminal de entrada para la fuente de poder de
encendido del sistema (DC24V 3A).
5. Terminal de control del drive del motor: El terminal de salida para la línea de
control del drive.
 3.- Cable de transmisión de datos de 50 pines.

4.- Cable de comunicación USB

2. Instruction to handle controller keyboard/ Instrucción para el

teclado del control portátil
2.1 Introduction/ Introducción
El sistema del control portátil RichAuto define 16 teclas de operación de
acuerdo a los requerimientos funcionales del sistema. Cada tecla tiene uno o
más funciones bajo diferentes niveles de trabajo.

Diseño de 16 teclas Placa en chino que programa realmente

 2.2 Usage/ Uso
El sistema de control RichAuto dividió la operación de tecla en la operación
de una sola tecla y la operación de teclas combinadas.

Un toque: Presionar un botón en el control de movimiento portátil.

Operación de teclas combinadas: Presionar dos botones al mismo tiempo para activar la
operación.

El paso de la operación: Presionar una tecla principal de función y al mismo tiempo

presionar una tecla de accesibilidad secundaria. Luego soltar las dos teclas al mismo tiempo
para realizar la operación de teclas combinadas.
PS: Lista de teclas comúnmente utilizadas:

Combinación de teclas Función

1 Para cambiar el sistema de

coordenadas ( 0 para el sistema de
coordenadas mecánico, 1-9 para el
sistema de coordenadas de trabajo)

Teclas de número

3
Para comenzar el proceso de quiebre
(respaldo número 1-6)

Teclas de número

4
Para comenzar los modos avanzados
de proceso
 6
Repetir el último proceso.

7 Operar la máquina mediante el

ingreso de parámetros de
coordenadas.

8 Actualizar sistema

2.3 Detail information for key functions/ Información detallada para las
funciones de las teclas

Tecla Función

Movimiento positivo del eje X, subir menú, ingreso de figura 1

Movimiento positivo del eje Y, acelerar velocidad de proceso, ingreso figura 2,

seleccionar diferentes propiedades en el menú.

Movimiento positivo del eje Z, ingreso figura, velocidad de levantamiento de

perno en proceso.

Origen de trabajo del ajuste del eje X y del eje Y, ingreso figura 4.
Movimiento negativo del eje X, bajar menú, ingreso de figura 5.

Movimiento negativo del eje Y, velocidad de proceso de desaceleración, ingreso

de figura 6, seleccionar diferentes propiedades en el menú.

Movimiento negativo del eje Z, ingreso figura 7, ajuste de velocidad de perno en

el proceso.

Ajuste de origen del eje Z, ingreso de figura 8

Inicio de los ejes para el origen de la herramienta de la máquina, ingreso de figura

9

Modo de movimiento manual, selección de alta o baja velocidad, ingreso de figura

0

Arranque/término de plasma, ingreso de punto decimal

Entrada al menú de ajuste, ingreso de símbolo negativo, revisión de estado de

proceso múltiple

Todos los ejes van al punto de origen, confirmación de

movimientos/entrada/operación

Selección de modos de distancia y paso, continuación, movimiento manual

 Eliminar palabras ingresadas/ de pausa/ de funcionamiento del proceso de corte

Ajuste de parámetro de velocidad baja/alta, seleccion/fin de proceso de corte,

ingreso y cancelación de operación

3. Instrucciones de cableado
3.1 Instrucciones de cableado de RichAuto de paso

Cable Jack de 50 pines

Indicador de señal de
salida (D1-D8)

J2: Salida de ritmo-X J7: Jack de señal de

salida

Luz de energía

J3: Salida de ritmo-Y

Indicador de señal de
entrada (D11-D18)

J4: Salida de ritmo-Z J8: Seña Jack de entrada

Incluye el origen de X, Y, Z, Cortador,

Límite duro, FrenoE, Señal de activar
J5: Salida de ritmo-C pedal y otros signos a ser definidos.

J10: Fuente de poder

Jack
Etiqueta de puerto Definición de Definición de Función de Consideraciones
puerto pin pines y
parámetros
Sistema Zona de fuente Terminal de la Área de energía
principal de de poder fuente de poder DC10V-
energía principal del principal del DC24V/3A
sistema sistema, la placa
de interface
proporciona DC
5V para el
sistema. Cuando
F3 se reduce
puede entregar
voltaje a XYZ
Fueron puertos Salida 5V del No imponer
de salida de terminal de la voltaje en este
señales positivas fuente de poder pin
del ánodo común
de manejo del eje
X
Puerto de salida Puerto de salida
de la señal de de la señal de
Puerto de salida ritmo ritmo de manejo
de ritmo de eje X del eje X, el
voltaje de salida
≥ actual drive 3V
≤ 8mA

Puerto de salida Dirección del eje

de la señal de X del drive de
dirección voltaje de salida
del puerto de
salida de la señal
≥manejo actual≤
 8mA

Puerto de Protección de No usar este

conexión de terminal de línea puerto para
protección de voltaje de puerto con
salida de la señal conexión a tierra
del drive del eje
X
Etiqueta de puerto Definición de Definición de Parámetros y Consideraciones
puerto pin funciones de
pines
Fueron puertos Salida 5V del No imponer
de salida de señal terminal de la voltaje en este
positiva fuente de poder pin
del ánodo común
de manejo del eje
Y
Puerto de salida Puerto de salida
de señal de ritmo de la señal de
ritmo de manejo
del eje Y, el
Puerto de salida voltaje de salida
de ritmo del eje ≥ actual drive 3V
Y ≤ 8mA

Puerto de salida Dirección del eje

de la señal de Y del drive de
dirección voltaje de salida
del puerto de
salida de la señal
≥manejo actual≤
8mA
Puerto de Protección de No usar este
protección de terminal de línea puerto para un
conexión de voltaje de puerto con
salida de la señal conexión a tierra
del drive del eje
Y
Etiqueta de puerto Definición de Definición de Parámetros y Consideraciones
puerto pin funciones de
pines
Fueron puertos Salida 5V del No imponer
de salida de señal terminal de la voltaje en este
positiva fuente de poder pin
del ánodo común
de manejo del eje
Z
Puerto de salida Puerto de salida Puerto de salida
de ritmo del eje de señal de ritmo de la señal de
Z ritmo de manejo
del eje Z, el
voltaje de salida
≥ actual drive 3V
≤ 8mA

Puerto de salida Dirección del eje

de la señal de Y del drive de
dirección voltaje de salida
del puerto de
salida de la señal
≥manejo actual≤
8mA
Puerto de Protección de No usar este
protección de terminal de línea puerto para un
conexión de voltaje de puerto con
salida de la señal conexión a tierra
del drive del eje
Y
 Fueron puertos Salida 5V del No imponer
de salida de señal terminal de la voltaje en este
positiva fuente de poder pin
del ánodo común
de manejo del eje
C
Puerto de salida Puerto de salida
de señal de ritmo de la señal de
ritmo de manejo
del eje C, el
voltaje de salida
≥ actual drive 3V
≤ 8mA
Puerto de salida
de ritmo del eje Puerto de salida Dirección del eje
C de la señal de C del drive de
dirección voltaje de salida
del puerto de
salida de la señal
≥manejo actual≤
8mA
Puerto de Protección de No usar este
protección de terminal de línea puerto para un
conexión de voltaje de puerto con
salida de la señal conexión a tierra
del drive del eje
C
Etiqueta de Definición de Definición de Parámetros y Consideraciones
puerto puerto pines funciones de
pines
Y1 , conectar el Control del Salida
interruptor del interruptor del Señal de nivel
arco arco. baja
Y2: velocidad 1 Conectar para Salida
invertir al control Señal de nivel
de velocidad bajo
Y3: velocidad 2 Conectar para Salida
invertir al control Señal de nivel
de velocidad baja
Terminal de Y4: velocidad 3 Conectar para Salida
control de salida invertir al control Señal de nivel
de velocidad bajo
Y5: LED Alarma Conectar para Salida
invertir al control Señal de nivel
de velocidad baja
Y6: LED Trabajo Luz cuando hay Salida
algo incorrecto Señal de nivel
con el sistema bajo
Y7: definible Señal definida Salida
por el usuario o Señal de nivel
la usuaria baja
Y8: Definible Señal definida Salida
por el usuario o Señal de nivel
la usuaria bajo
GND: GND Conectar GND a
salida este terminal en
el modo de
velocidad de
reversión del
control
PS: Todos los terminales de pines son para las partes un tipo de entrada como la primera, el serial
bit extendió la dirección de la flecha.
Etiqueta de Definición de Definición de pin Parámetros y Consideraciones
puerto puerto funciones de
pines
X1:X_se; sensor de Terminal de Señales de bajo
origen de X. entrada de señal nivel de entrada
Entrada de señal del sensor de
origen de X
X2:Y_se; sensor de Terminal de Señales de bajo
origen de Y. entrada de señal nivel de entrada
Entrada de señal del sensor de
origen de Y

Terminal de Señales de bajo

X3:Z_se; sensor de entrada de señal nivel de entrada
origen de Z. del sensor de
Entrada de señal origen de Z
X4:Ajuste de la Terminal de Señales de bajo
herramienta de entrada de señal nivel de entrada
Terminal de corte del sensor de ajuste
control de entrada Entrada de señal de herramienta
de sensor
X5: Entrada de Terminal de Señales de bajo
señal de alarma del entrada de señal de nivel de entrada
driver alarma del driver
X6: entrada de Terminal de Señales de bajo
señal de imite duro entrada de señal de nivel de entrada
límite difícil

X7: entrada de Terminal de Señales de bajo

señal de E-stop entrada de señal E- nivel de entrada
stop
X8:Entrada de Terminal de Señales de bajo
señal de activación entrada de señal de nivel de entrada
de pedal activación del
pedal
24+V: Entrada de Terminal de Rango de voltaje
energía del sensor entrada positiva de del suministro del
la fuente de poder circuito de
de circuito de aislamiento del
 aislamiento del sensor DC10V-
sensor X,Y,Z DC24V
GND:GDN Terminal de
Entrada entrada positiva de
la fuente de poder
de circuito de
aislamiento del
sensor X,Y,Z
Protección: Terminal de No use este puerto
Entrada de entrada de como negativo de
protección protección del la energía del
cable de señal del circuito de
sensor aislamiento del
sensor

Etiqueta de Definición de Definición de Parámetros y Consideraciones

puerto puerto pin funciones de
pines
Encender LED El indicador 5V Encender luego
D19 de la placa de de luces
interfaz indica los
moderadores de
nivel de la fuente
de poder interno
y la interfaz
D11 Indicador de Indicador de Encender luego
nivel nivel de origen X de luces.
D12 Indicador de Indicador de Señales de nivel
nivel nivel de origen Y bajo de entrada,
D13 Indicador de Indicador de las luces serán
nivel nivel de origen Z quitadas. Soltar
D14 Indicador de Indicador de la señal, las luces
nivel nivel de ajuste serán puestas otra
de herramienta vez.
D15 Indicador de Indicador de
nivel nivel de alarma
del driver
D16 Indicador de Indicador de
nivel nivel de límite
difícil
D17 Indicador de Indicador de
nivel nivel de E-stop
D18 Indicador de Indicador de
nivel nivel de
encendido de
pedal
D1 Indicador de Indicador de Señales de nivel
nivel nivel Y1 del bajo de salida
terminal de cuando el sistema
entrada trabaja
D2 Indicador de Indicador de
nivel nivel Y2 del
terminal de
entrada
D3 Indicador de Indicador de
nivel nivel Y3 del
terminal de
entrada
D4 Indicador de Indicador de
nivel nivel Y4 del
terminal de
entrada
D5 Indicador de Indicador de
nivel nivel Y5 del
terminal de
entrada
D6 Indicador de Indicador de
 nivel nivel Y6 del
terminal de
entrada
D7 Indicador de Indicador de
nivel nivel Y7 del
terminal de
entrada
D8 Indicador de Indicador de
nivel nivel Y8 del
terminal de
entrada

PS: Todos los terminales de pines son para las partes un tipo de entrada como la primera, el serial
bit extendió la dirección de la flecha.

3.3 Hardware Conection / Conexión de hardware

Requerimientos de instalación: Energía conmutable (24V 3A) debería agregar un filtro

para prevenir la interferencia con el campo eléctrico. Si el switch de detección de
origen es diferente al tipo de fuente de poder, un test especial de energía conmutable es
necesario. (Switch de detección de origen es la mejor opción).

El sistema de control RichAuto realiza su control a través de la conexión entre la placa

de interfaz y la máquina CNC. El terminal de la placa de interfaz puede ser dividido en
terminal de entrada y de salida.

El terminal de entrada incluye:

J8 (terminales de control de entrada)
J10 (terminales de energía principal)
El terminal de salida incluye:
J2 (terminal de salida de señal de ritmo del eje X)
J3 (terminal de salida de señal de ritmo del eje Y)
J4 (terminal de salida de señal de ritmo del eje Z)
J5 (terminal de salida de señal de ritmo del eje C)
J7 (terminal de control de salida)

Input terminal/Terminal de entrada

Entrada de sensor Mecánico (X, Z son lo mismo que X)

Switch de origen mecánico

NPN (NO): Z e Y son lo mismo que X

PNP (NO): X y Z son iguales a Y

Fuente de poder
2X5-X8 Driver alarm / alarma del driver, Hard limit / límite difícil, E-stop, señal de
encendido de pedal

Interruptores de limite difícil X, Y, Z

Señal de alarma de
driver

Interruptor E-stop

Interruptor de pedal

J10 Cableado de energía principal

Fuente de poder
Output terminal/Terminal de salida
J2 Cableado de señal de ritmo X (Y, igual que X)

Drivers del
motor paso
a paso
J7 Terminal de control de salida
1. Demora del cilindro de dos ejes

Energía del plasma

Interruptor del arco

Interruptor de bomba

Válvula solenoide DC24V

 Energía del plasma Interruptor de bomba
2. 2 ejes
Interruptor del arco Válvula solenoide DC24V

Energía del plasma

3. 3 ejes
Interruptor del arco

Usted puede conectar la máquina completamente con el sistema de control cuando los
ajustes que se mostraron arriba estén listos.
LED alarma-Y5 de salida y LED Y6-trabajo
LED Alarma
KED Trabajo

3.4 Commissioning of the machine and control system/Comisión de la

máquina y el sistema de control

1. Luego de encender la energía, usted puede iniciar manualmente el movimiento

de los ejes y decidir la dirección. Si la dirección de movimiento y definición son
opuestas usted puede ajustar y cambiar la secuencia de fase del motor.
2. De acuerdo a la ubicación de origen de las coordenadas de la máquina, usted
puede ingresar a menú-machine setting-home setting-home direction para
reiniciar.
3. Presionar dos veces menú-manual voltage setup ( las flechas hacia arriba se
mantienen en input voltage) para revisar si el interruptor de inicio está
funcionando.

La máquina está bien conectada si todos los ajustes indicados arriba están listos.
4. Menu direction/ Dirección del menú
4.1 Menu category/ Categoría del menú

De acuerdo a la función del menú, el menú del sistema RichAuto puede ser
dividido en: machine setup/ajuste de máquina/auto pro setup/ ajuste pro
automático/system setup/ajuste de sistema/opérate file/archivo de
operación/ versión view/ vista de la versión. A cada menú principal le
corresponden sub-menús.

4.2 Menu detail / Detalle del menú

1. Machine setup/ Ajuste de máquina:
El ajuste de parámetro de la máquina se trata de configurar el hardware
de la máquina. Este parámetro es ajustado por el productor de la
máquina según el tipo de aparato. Si el parámetro de hardware de la
máquina no cambia, este parámetro no debería cambiar. Si el usuario o
la usuaria de la máquina necesita hacer un cambio, por favor consultar al
productor de la máquina.
Machine setup chart/ Cuadro de ajuste de la máquina

Ajuste de la máquina

Equivalencia de ritmo

Tamaño de la tabla

Duración del arco

Ajuste de Inicio

Ajuste de voltaje

Límite de velocidad máxima

Duración del cilindro

1. Pulse equiv/Equivalencia de ritmo:
El sistema de control necesita enviar un número de ritmo cuando la máquina se mueve
1mm. Unidad: ritmo/mm; fórmula: (ritmo/r) / (distancia/r) r (motor).

Fórmula distancia/r
Pero de manejo de la máquina: paso del perno * índice de trasmisión mecánica

Rack de manejo de la máquina: módulo de rack* número de dientes de la rueda* *

índice de trasmisión mecánico.

Ajuste:

Seleccionar “pulse equiv”, poner el cursor en el ritmo equivalente del eje X, hacer click en

, mover el cursor para modificar la opción, hacer click en

, presionar las teclas de números para ingresar los valores , presionar

para guardar, presionar , guardar todos los valores. Regresar a “pulse equiv”.

2. Table Size / Tamaño de tabla

El sistema RichAuto trabaja con el tamaño de la tabla como los valores de límite suave con
el fin de prevenir que la máquina se mueva durante el viaje. El tamaño de la máquina puede
ser menor que o igual al valor de la máquina de desplazamiento de movimiento actual.
Ajuste:

Dentro de la “Size table/tabla de tamaño” hacer click en o para

mover el cursor y hacer la modificación, presionar , ingrese el número

modificado, clickear en para guardar, el cursor automáticamente se mueve a

la siguiente línea, cambia por turnos los valores de los ejes Z e Y, hacer click en

para guardar todos los valores. Regresar a “table size”.

3. Duración del arco /Arc delay

Ajustar el tiempo de inicio del plasma, unidad: ms; Esto es también el ajuste del tiempo
que tarda el plasma del sistema en el inicio luego de leer el archivo de proceso.

4. Home Setup/ Ajuste del Inicio

Velocidad de inicio: Ajuste de cada eje mueve la dirección cuando la máquina está en
inicio, la velocidad predeterminada del sistema es : X.Y: 3000 mm/ minute, Z: 1800
mm/minuto.
Secuencia de home/inicio:

Z, X e Y Z, X, Y

Z, Y, X Sólo Z

X e Y, Z X, Y, Z

Y, X, Z Inicio XY

Inicio X, Y Inicio Y, X Ningún inicio

Dirección de Inicio: Ajuste de cada eje mueve la dirección cuando la máquina está en el
inicio. Este ajuste depende de la posición del arranque de inicio de la máquina. Tal como el
retorno al encendido cero instaló en la máquina dirección positiva, esa dirección debería
ser configurada como “positiva” y viceversa.

Ajuste:

Estando dentro de “home dir”, presionar o para mover el cursor

y hacer la modificación, presionar para cambiar la dirección de inicio, hacer

click en para guardar los cambios, regresar a “home dir”.

5. Voltage setup /Ajuste de voltaje

Ajusta el nivel del terminal de señal de salida y entrada. Cuando se ajusta se indica

apertura normal y si se ajusta , se indica cierre normal.

Flechas hacia arriba y hacia abajo:

Flechas hacia arriba se ubica para el ajuste de voltaje de entrada:

Ajustar el nivel del terminal de señal de voltaje de entrada. El máximo voltaje de entada
4(0, 1, 2,3) corresponde a punto cero X, punto cero Y, punto cero Z, el terminal de
señal de entrada de ajuste de la herramienta.
Flecha abajo se ubica para ajustar el voltaje de entrada

Ajustar el nivel del terminal de señal de voltaje de salida. El máximo voltaje de salida
4(0, 1, 2, 3) corresponde a arco abierto /cerrado, nivel de voltaje de salida de multi-step
3, multi-paso 2.

Ajuste de modo:

Dentro de “input voltage setup” y “output voltage setup”, presionar y

para controlar el cursor y hacer la modificación, presionar ,

para acceder a las flechas arriba o abajo y presionar para cambiar el

nivel del terminal.
6. Max Spd Limit / Límite de velocidad máxima

El ajuste de la velocidad máxima de la máquina sólo puede tener efectos cuan”do la

máquina está en proceso, la velocidad máxima predeterminada del sistema X, Y es
“60000000”, “Z+” es “ 1800”, “Z-“ es “3000”.

(7) Cylinder delay/ Duración del cilindro: Incluye duración de caída y alza, unidad:
ms.
2. Auto pro setup/ Ajuste pro automático
Esto ajusta los parámetros de proceso y la propiedad de lectura de archivos de proceso.
Estructura del menú de ajuste pro automático
Ajuste pro automático

Accel

Velocidad de trabajo

Altura segura

Escala automática

Nivel de término

Ajuste de código G

Límite de Ciclo

Matriz de trabajo

Velocidad de inicio
1. Aceleración

El parámetro puede mejorar la habilidad para manejar la línea y el movimiento de la

curva, unidad: mm/s . La aceleración predeterminada del sistema es 800.

2. Velocidad de trabajo: Unidad: mm/min.

Incluye la velocidad de trabajo y la velocidad rápida. La velocidad de trabajo
predeterminada del sistema es 6000; la velocidad rápida es 3000.

3. Altura segura:
Esto puede indicarnos cuánto tiempo puede el archivo estar en proceso. Unidad: s.

4. Escala automática:
Velocidad pro automática=Escala automática * Velocidad de trabajo. No afecta la
velocidad rápida.

5. Nivel de término: Ajustar la posición de término luego del pro automático.

Nivel de término de trabajo

Finalizar acción
Posición de término del ajuste, presionar o para

localizar donde cambiar el número, presionar para ingresar el

número requerido, luego presionar para guardar.

Presionar para entrar a la lista de acción de final.

Recoger Z

Retorno al origen del trabajo

Retorno al inicio

Retorno a la posición

Ningún movimiento

Presionar o para posición de cambio de nivel, presionar

para guardar.
6. Ajuste del código G:
Ajustar configuración de lectura de código especial en código G, como M, T, F, I, J,
K. Por favor ver el detalle en “G Code Setup”.

7. Límite de ciclo
El límite de ciclo predeterminado del sistema es 1000.000. Unidad: mm/min.

8. Matriz de trabajo:
Parámetro de matriz de trabajo incluye número de columnas, número de filas,
espacio de columnas, espacio de filas, intervalo (unidad: ms.).

9. Velocidad de inicio: Unidad: mm/min, La velocidad de inicio predeterminada del

sistema es 100.000 mm/min.

Reduce el ruido de la vibración en baja frecuencia del motor. La máquina funciona

suave desde el estado estacionario a la velocidad de trabajo
3- System Setup /Ajuste de Sistema

Estructura del menú de ajuste del sistema

Ajuste de sistema

Idioma

Contraseña de datos de respaldo

Inicio de datos

Formato interno

Bloqueo de pantalla

Contraseña de prueba

Datos de respaldo

Datos de restauración

Actualización automática
Idiomas

1. Idioma
Cambiar idioma del monitor del sistema. Seleccionar chino o inglés.

2. Contraseña de datos de respaldo

Evitar los parámetros de respaldo de los clientes o las clientas que sobre-
escriben los parámetros correctos originales mediante una mala operación o un
desorden de parámetros del sistema.

Cancelar la contraseña cuando el monitor muestra “input new password/

ingresar nueva contraseña”. No ingresar ningún número y presione el botón
“Ok”.

3. Datos iniciales
Luego los datos iniciales de los parámetros del sistema se restaurarán a los
ajustes de fábrica.

4. Formato interno
Limpiar los archivos internos.

5. Bloqueo de pantalla
La pantalla se bloqueará cuando el tiempo alcance al número que usted ajustó,
luego ingrese la contraseña para desbloquear la pantalla.

6. Contraseña de prueba
Usted puede obtener una contraseña de 20 dígitos desde el sitio web de nuestra
empresa.

7. Datos de respaldo
Respaldar los parámetros del menú, el formato del sistema no puede efectuar
esto.
 8. Datos de restauración
Restaurar el respaldo de los datos para el sistema.

9. Actualización automática
Actualizar el sistema online. Soporta la extensión archivo de actualización
******.PKG

4.- Operate File / Archivo de operación

Estructuras avanzadas del menú de ajuste pro

Archivo de operación

Archivo de copia

Archivo de eliminación

Archivo de vista

Información de proceso

1. Copy file/ Archivo de copia

Archivos de copia desde el U Disk al disco interno.

2. Archivo de eliminación
Eliminar archivos del disco interno
3. Archivo de vista
Vista de los archivos del U Disk y el interno.

4. Información de proceso
Estadística del número de archivos de proceso exitoso.

PS: Por favor, retirar el U disk correctamente luego de copiar los archivos desde el
computador, de lo contrario, es posible que el control no reconozca el U Disk.

A. Sistema Win7 (32 bit): Luego de copiar los archivos, por favor presionar y

entonces el monitor mostrará , seleccionar el

aparato para apagarlo. Cuando el monitor muestre

, el U disk puede ser

retirado del computador exitosamente.

B. El sistema Win XP: Luego de copiar los archivos, por favor presionar y
entonces el monitor mostrará

, seleccionar
el aparato para apagarlo. Cuando el monitor muestre

, el U disk puede ser retirado del computador con

éxito.
5. Version View/ Vista de la versión

Incluye: ID eg del producto: A0020112

Versión soft eg: A1.497

Versión de emergencia eg: A1. 470

Versión de actualización eg: P1.440

Tipo soft

Tipo de hardware

5.- Machine operation/ Operación de la máquina

5.1 Regreso al inicio

El mango avisará “All axis home/Todos los ejes en inicio”, “Z home only/Incio
de Z solamente”, “none axis home/ ningún eje al home”, luego del inicio,
seleccionar el que usted quiera.

En algunos casos, como luego del último apagado normal, reiniciar y continuar la
última operación, los usuarios y las usuarias no necesitan reiniciar la máquina,
seleccionar “none axis home”. Esto es debido a que cuando el sistema se detiene, el
valor de coordenada de guarda automáticamente.

5.2 Import processing file/ Importar archivo de proceso

Antes de procesar, generalmente deberíamos importar archivos. Existen dos formas:

U disk, proceso de archivo interno.

1. Importar directamente archivos de proceso al U disk, podemos funcionar.

2. Descargar archivos dentro del mango mediante el U disk.
5.3 Manual processing operaction / Operación de proceso manual

El proceso manual quiere decir que controlamos la máquina por medio del teclado.
De la misma forma podemos cambiar la velocidad de operación y el ajuste de red.
Luego de regresar al inicio, el sistema entra al nivel manual. La pantalla muestra:

1. Manual operation speed adjust/Ajuste de velocidad de operación manual

Existen dos modos: Alta velocidad y baja velocidad. Podemos cambiar el modo

presionando . La pantalla muestra modo de velocidad, se puede decidir velocidad

de proceso.
Ajuste de velocidad: En el modo manual, presionar “channel/ canal” para ajustar el modo
de velocidad actual. Si la velocidad actual es velocidad baja, se mostrará de esta manera:

El cursor en el modo de velocidad baja del eje X, presionar y

para mover el cursor y hacer la modificación, presionar

para cambiar valores, presiona para guardar, presionar

terminar, si el número de ingreso es erróneo, presionar para

borrar el último número.
 Con el fin de asegurar la precisión del proceso y de la depuración, el sistema
introduce el concepto de red. Otros sistemas pueden también llamarlo suministro
mínimo. Su rango es: 0,05 mm- 1,0 mm. Cuando el usuario o la usuaria cambian el
modo a paso, la máquina se moverá a través de la red.

El ajuste de modo de velocidad alta es el mismo que para el modo de velocidad

baja.

2. Manual processing mode/ Modo de proceso manual

Con el fin de encontrar el modo manual en diferentes situaciones, el sistema

proporciona 3 modos de movimiento: continuo, paso, distancia. Podemos cambiar el

modo presionando . El fondo de la pantalla puede mostrar lo que hay en el

sistema de modo.

1. Continuous motion mode/ Modo de movimiento continuo

Este modo no es un control de datos especial, en este modo, presionar las teclas de

dirección , la máquina seguirá, su

velocidad es decidida por el modo de velocidad actual.

Considerar: Si el usuario o la usuaria presionan la tecla por un tiempo muy corto

(más corto que 0,5s.) inmediatamente se levantan los botones, la máquina se moverá
automáticamente a la red más cercana. Siempre se detiene en la red cuando este
modo de movimiento se termina. Este modo de movimiento es apto para aproximar
una regulación de una situación de coordenadas de la máquina.
 2. Step motion mode/ Modo de movimiento de paso.

Este modo siempre funciona en velocidad baja, mover una red por 0,5 segundos, su
distancia de red es decidida por el modo de velocidad actual. Este modo de
movimiento es apto para el ajuste de la herramienta o el ajuste preciso de la
situación de coordenada de la máquina.

3. Distance motion mode/ Modo de movimiento de distancia

Este modo funciona mediante la distancia que el usuario o la usuaria configura.

Cuando el usuario o la usuaria presiona la tecla de directorio

, la máquina se moverá según la

distancia de ajuste.

Consideración: La red no puede efectuar este movimiento. Se moverá según la

distancia de ajuste, no puede moverse al punto de red.

Si el usuario o la usuaria quieren cambiar la distancia, por favor cambiar a modo de

distancia, re-ingresar el valor de la distancia está bien.

5.4 Automatic machining operation/ operación de mecanizado

automático

El proceso automático quiere decir que el sistema se encarga de archivos en el U

disk o el disco interno mediante un comando. Esto es también llamado proceso de
archivo. Antes del proceso automático, los parámetros en el sistema y la máquina
deben ser ajustados correctamente.
Pasos:
1. Determine the origin of the workpiece/Determinar el origen de la pieza
de trabajo
El origen de la coordenada de XYZ en el programa de proceso es el origen de la
pieza de trabajo. Antes del proceso, deberíamos conectar la situación a la actual. La
operación es la siguiente:

Mover la máquina a la situación donde el archivo comienza el proceso. Presionar

para ajustar el origen de los ejes X Y, presionar para ajustar el

eje Z. Si se usó la función de ajuste de herramienta, no es necesario presionar

para ajustar el origen, la combinación de teclas del ajuste de herramienta

es .

2. Choose processing file/ Seleccionar archivo de proceso

Luego de determinar el origen de la pieza de trabajo, presionar , el

siguiente cuadro de diálogo aparecerá:
 Select work file/Seleccionar
archivo de trabajo

U disk File/Archivo de U disk

Internal File/Archivo interno

Presionar y ara mover el cursor, presionar para

seleccionar la situación, se mostrarán los primeros tres archivos, presionar y

para mover el cursor, presionar y para saltar 2 líneas, presionar

para terminar.
 3. Processing parameters setting/ Ajuste de parámetros de proceso

Después de escoger el archivo de proceso presionar dentro de los parámetros de

proceso de ajuste, incluyendo la velocidad de proceso, la velocidad de viaje, el índice de
bajar Z, índice de velocidad, salida de perno, ritmo equivalente y la distancia de subida de
Z.

Presionar y para mover el cursor y hacer la modificación, presionar

para ajustar, valor de entrada, presionar para guardar, presionar

y para seleccionar el siguiente. Luego de modificar, presionar

 para guardar, sistema comienza a revisar archivos. Comenzará procesando luego de
revisar el sistema. El ritmo equivalente ahí sólo puede sólo ser mostrado pero no cambiado.SI es
necesario hacer un cambio, por favor regrese a “ machine setup”.En el proceso , la pantalla mostrará
la línea actual, la velocidad actual, el índice de velcidad, el tiempo de operación. Podemos cambiar

estas opciones presionando .

5.5 Processing operations/ operaciones de proceso

1. Ajuste de índice de velocidad y grado del perno

Índice de velocidad de ajuste: En el proceso, presionar y

puede cambiar el índice directamente, la velocidad actual= ajuste de

velocidad * índice, cada click en baja el radio 0,1. El índice máximo

de velocidad es 1,0, la velocidad del monitor cambiará correspondientemente,
pero el tiempo no cambiará.

Ajuste de grado del perno: Esta función puede tener efecto cuando el sistema

ajusta velocidad múltiple. En el proceso, presionar y

 para cambiar el grado del perno. Cada click en subirá el grado en 1,

S8 es el máximo. Cada click en bajará el grado en 1 hasta S1.

2. Processing pause and adjust situation/ Proceso de situación de

ajuste y pausa

Presionar para hacer una pausa, la esquina superior derecha de la

pantalla cambiará “run “a “pause”, la máquina detendrá el funcionamiento
excepto el perno. Se mostrará:
 Esta vez podemos ajustar la situación de los 3 ejes, el modo de movimiento
predeterminado es paso, velocidad baja, los usuarios y las usuarias pueden
cambiar la situación, eso significa que la máquina se moverá a una red en
velocidad baja con cada click. Si necesitamos con rapidez un gran rango de

ajuste, cambiar el modo de velocidad a alta, presionando , el modo de

movimiento cambia a continuo.

Luego de eso, presionar , se mostrará:

El sistema permitirá a los usuarios y las usuarias asegurarse de guardar la situación

modificada. Presiona , el sistema regresará a la situación antes de la

modificación: presionar , el sistema comenzará el proceso en la situación
modificada.

3. Breakpoint processing and power- down protection/ Proceso de

punto de quiebre y protección de apagado

Proceso de punto de quiebre. Si el usuario o la usuaria quieren detener el proceso en la

mitad, presionar , se mostrará lo siguiente:

El sistema despliega “ save break”?, Si queremos guardar el punto de quiebre, presionar

.
 El LCD despliega una lista de quiebres ( o en total) , presionar o

para seleccionar la posición, luego presionar para guardar, inicio automático del
sistema. Si queremos continuar el proceso desde el punto de quiebre, podemos seleccionar

la combinación de teclas + 1-8, primero mantener presionada , al mismo

tiempo presionar la tecla de número (1-8), soltar ambos, el sistema reiniciará el proceso

desde el punto 1. Si usted quiere recurrir desde el punto de quiebre, presione ,

ingresar el número de línea y presionar , el sistema trabajará desde el nuevo

número de línea. Antes de reiniciar el proceso, el sistema debe tener un movimiento de
inicio. Ej. Si queremos continuar el proceso desde el punto de quiebre, podemos seleccionar

la combinación de teclas + , primero mantener presionada

, al mismo tiempo presionar , soltarlas a la vez, el sistema reiniciará

el proceso desde el punto 1, el mismo que 2-8.

4. Power-down protection/ Protección de apagado

Cuando hay una falla repentina de energía durante el proceso, el sistema guardará la
coordenada y los parámetros actuales. Cuando se reestableca la energía el proceso
continuará. Ante de eso, el sistema debe tener un movimiento de inicio, luego del inicio,
como se muestra a continuación:
Presionar para continuar el proceso inacabado, mostrará la línea de término, presionar

para cancelar el proceso.

5.6 Advanced processing/ Proceso avanzado

Se trata de una función que es satisfecha por algunos requerimientos especiales.

Contiene: Array work/Matriz de trabajo, Resume work/continuar trabajo, Tool
chanching/cambio de herramienta, Part work/parte del trabajo, Calculate

bond/tabla de cálculo, la combinación de teclas es + ,:

 1 Matriz de trabajo

1. Presionar y mover el cursor para procesos múltiples, presionar

para ingresar, presionar y para seleccionar líneas

diferentes.
2. Ajustar los parámetros de proceso, la otra operación es la misma que el proceso
general, el sistema comienza el proceso múltiple de acuerdo al ajuste del usuario o
la usuaria.
3. Usted puede también ajustar en Auto Pro Setup-Work Array.

2 Resume work/ resumen del trabajo

Primero debemos ajustar los parámetros de proceso múltiple en “advanced setup”,

luego podemos usar esta función. El paso es como se indica:

1. Presionar y , mover el cursor a Resume work, presionar

para ingresar, presionar y para seleccionar

diferentes puntos de quiebre, luego presionar , el sistema reiniciará el

proceso desde el punto de quiebre.
 3 Tool chanching / Cambio de herramienta

Lograr cambiar manualmente las herramientas en la posición que usted ajuste. Presionar

para entrar al ajuste y presionar también para regresar al origen del

trabajo.

4. Part Work/ Parte de trabajo

Esto quiere decir que los usuarios y las usuarias pueden seleccionar la línea de inicio y de
fin, por lo tanto la parte del archivo del proceso puede ser procesado. Pasos

1. Presionar para ajustar, presionar y para mover el

cursor y seleccionar diferentes listas de archivos:

2. Presionar para entrar, presionar y para seleccionar

el archivo, presionar , comenzar a leer el archivo.

3. Luego de leer el archivo, presionar , la pantalla muestra la línea 1 del código,

presionar , mostró “input start number, displays total lines”,ingresar la línea de

 inicio al cursor, presionar para confirmar, si el número de la línea es

incorrecto, presionar para borrar el número de ingreso.

4. Presionar para la operación del final de la línea, la pantalla despliega “ input

end number”, presionar , la pantalla muestra el número de inicio cambiado.

Presionar , Ingresar la línea de fin en el cursor, presionar para confirmar,

presionar para realizar la modificación.

5. Ajustar los parámetros de proceso.

5- Calculate bond/ Tabla de cálculo

Calcular el área del archivo

1. Presionr para ajustar, presionar y para mover el

cursor y seleccionar diferentes listas de archivos
2. Presionar para acceder a la lista de archivos, y presionar y

para seleccionar el archivo.

3. Presionar , comenzar a leer el archivo, luego de esto, el sistema calculará el

área.

PS 1. Handle operating system upgrades/ Actualización de sistema

de operación de mango

En el proceso de uso del mango, pueden existir problemas menores, estos problemas de
actualización de software del mango puede resolverse.

Actualización del U disk

Este método se actualiza mediante operación de mango, no se requiere el PC. Los archivos
de actualización son *.PKG. Los pasos son estos:

1. Guardar los archivos de actualización para el U disk, insertar dentro del mango.

2. Presionar , seleccionar “system setup”, presionar para entrar,

presionar y , mover el cursor a “ system update”.

3. Presionar para ingresar, seleccionar “U disk files “, seleccionar el sufijo de

archivos de actualización, es *.PKG. El sistema se actualiza automáticamente.
4. Luego de actualizar, por favor reiniciar el mango.