Calculo de Las Guias y Perfils

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Según el ministerio de vivienda, construcción y saneamiento del Perú.

En el capítulo tres de
ascensores articulo 5 (especificaciones técnicas de los ascensores). Apartado 5.1 estableció que los
ascensores eléctricos deben ser fabricados conforme a la norma europea EN – 81 “reglas de
seguridad para la construcción e instalación de ascensores”. Tal como se muestra en la figura:
CALCULO DE LAS GUIAS Y LA SELECCIÓN DE PERFILES

En este apartado se lleva a cabo el cálculo de las guías del ascensor, tanto de la cabina como del
contrapeso. El cálculo de las guías se realiza teniendo en cuenta previamente de qué material se
trata, puesto que es imprescindible conocer su resistencia, así como otras propiedades mecánicas
características. Por otro lado, se deben evaluar los esfuerzos que actúan sobre las guías, que son
los empujes horizontales producidos por las posibles excentricidades de la carga y los esfuerzos de
frenado cuando actúan los paracaídas. Una vez evaluados tales esfuerzos, se procede a la
comprobación de los mismos verificando que el perfil seleccionado de las guías es válido. Además,
se deben evaluar los esfuerzos a flexión y torsión que se originan en las guías como consecuencia
de la excentricidad que hay con la fuerza de frenado al actuar, ya que ésta se sitúa a una cierta
distancia del eje longitudinal paralelo a la guía.

GUIAS DE LA CABINA

Para hacer el cálculo de las guías se debe definir el material del que estarán fabricadas, en este
caso se trata de un acero de construcción de uso general S275 según UNE 10025-94 y con grado de
soldabilidad JR a 20°C, resistencia a la tracción está comprendida entre 410 y 560 MPa

Según la norma EN 81-1, el coeficiente de trabajo máximo que puede admitirse para las guías, por
los esfuerzos derivados de la actuación del paracaídas no deben rebasar de:

140 MPa para guías de acero de 370 MPa


210 MPa para guías de acero de 520 MPa

Los valores intermedios, como en este caso, de 410 MPa, se procede a interpolar de manera lineal
para hallar su coeficiente de trabajo máximo, como figura a continuación:

140 MPa para guías de acero de 370 MPa


x MPa para guías de acero de 410 MPa
210 MPa para guías de acero de 520 MPa

520 − 370 410 − 370


= → 𝑋 = 158.67𝑀𝑃𝑎
210 − 140 𝑋 − 140

De este modo el coeficiente de trabajo máximo para el acero de 410 MPa de resistencia a la
tracción es de 158.67 MPa.

Por otro lado, se sabe que las guías serán de perfil T, de manera que observando las tablas de los
perfiles T (ver Anexo B.2), se tienen como perfiles T más pequeños y para cabinas y calibrados los
T-70. Hay 3 de este tipo, y se diferencian básicamente en el espesor de las alas y del alma más fina,
por lo que se decide arbitrariamente escoger el perfil T-70. Concretamente se ha escogido el perfil
T-70-70-9/A puesto que este perfil es el más empleado y de entre los tres de este perfil es el que
tiene una anchura del alma de abajo mayor y mientras mayor sea mejor, especialmente por el
cúmulo de tensiones internas. Y con este perfil se procederá a la comprobación de los esfuerzos
que actúan sobre las guías para verificar la validez de este perfil. Si por el contrario no es válido, se
procedería a escoger un perfil mayor

Así pues, se tienen las características mecánicas más importantes:

 Sección transversal: A = 11.25 cm2


 Momento de inercia mínimo: Iyy = 24.62 cm4
 Momento de inercia transversal en eje x: Ixx = 52.81 cm4
 Radio de giro mínimo: iyy =1.48 cm

Con estos datos se procede inicialmente a determinar el coeficiente de esbeltez, que sigue a
continuación, a fin de comprobar la validez de este perfil seleccionado para los esfuerzos de
frenado durante la actuación de los paracaídas:
𝑙𝑘
λ=
𝑖𝑚𝑖𝑛
donde:

𝑙𝑘 es la distancia entre los anclajes de las guías

𝑖𝑚𝑖𝑛 es el radio de giro mínimo del perfil de la guía

Aplicando la ecuación se obtiene


3000
λ= = 202.7 ≅ 203
14.8
Este valor se interpola linealmente en las tablas B.1 y B.2 y se obtiene el correspondiente
coeficiente ω de aumento de cargas a pandeo para el acero de 410 MPa:

370 MPa → λ = 203 → ω= 6.96


410 MPa → λ = 203 → ω?
520 MPa → λ = 203 → ω= 10.44

520 − 370 410 − 370


= → ω = 7.89
10.44 − 6.96 ω − 6.96

Con este valor se puede determinar el coeficiente de trabajo real con que trabajan las guías con
los esfuerzos de frenado del paracaídas según la norma EN 81- 1. Este coeficiente de trabajo real
es diferente para un tipo de paracaídas u otro, y sabiendo que se emplea un paracaídas
instantáneo de rodillos se tiene:

15(𝑃+𝑄)
σ𝑘 = 𝐴
. ω en MPa

El valor obtenido debe ser menor que el coeficiente de trabajo máximo obtenido inicialmente para
este tipo de acero, de 410 MPa de resistencia a la tracción.
Resolviendo se tiene:
15(650 + 450)
σ𝑘 = .7.89 = 115.72 𝑀𝑃𝑎 ≤ 158.67 𝑀𝑃𝑎
11.25 𝑥 102

Como se puede observar, el coeficiente de trabajo real para este perfil de las guías, T-70-70-9/A es
menor que el coeficiente de trabajo máximo, por lo que el cálculo a esfuerzo de frenado por la
actuación del paracaídas es válido.
Por otro lado, y tal como se ha comentado anteriormente, las guías también se calcularán según si
resisten a los empujes horizontales debido a posibles excentricidades de la carga. Se supone que la
mitad de la carga máxima de la cabina (Q/2), se sitúa a una distancia desde la proyección vertical
del centro de inercia de la carga al plano de simetría de la cabina igual a ¼ de la anchura de ésta
(a/4) como muestra la figura

Empuje horizontal debido a excentricidades de la carga

El momento de vuelco producido por la citada carga, debe ser contrarrestado por la reacción (𝑅ℎ )
de las guías sobre una rozadera, multiplicada por la distancia a la otra rozadera, d.

Es decir:
𝑄𝑎 𝑄𝑎
= 𝑅ℎ . 𝑑 → 𝑅ℎ =
24 8𝑑
La flecha producida por la ecuación por el empuje horizontal 𝑅ℎ sobre las guías, en el tramo
𝑙𝑘 limitado por dos apoyos de éstas, siendo 𝐼𝑋𝑋 el momento transversal del perfil en T de las guías
será:

𝑅ℎ 𝐼𝑘 3
𝑓ℎ =
48. 𝐸. 𝐼𝑋𝑋
Aplicando las ecuaciones anteriores se obtiene
𝑄 𝑎 450.9,81 1000
. = 𝑅ℎ . 𝑑 → 𝑅ℎ = = 212.23 𝑁
2 4 8 2600
212,23. 30003
𝑓ℎ = = 1.076 𝑚𝑚
48 . 210000 . 52,81 . 104
El Reglamento de Aparatos Elevadores Español limita la flecha que puede producirse en las
condiciones establecidas a 5 mm. Como puede observarse, la flecha originada por los esfuerzos
horizontales debido a las excentricidades de la carga es claramente inferior a 5 mm, por lo que
estas guías son aptas para este tipo de esfuerzos.

Respecto a los esfuerzos a flexión, la fuerza de frenada cuando se acciona el limitador de velocidad
actúa en un eje longitudinal paralelo a la guía, pero en una posición excéntrica creando un
momento flector adicional a la fuerza de compresión.

En la siguiente figura se representa el diagrama de cargas sobre las guías. Las fuerzas pueden
calcularse según las expresiones siguientes:
𝑄. 𝑔. 𝑒𝑦
𝐹𝑦 =

𝑄. 𝑔. 𝑒𝑧 . (𝑏 + 2. 𝑒𝑦 )
𝐹𝑧 =
2. ℎ. 𝑏
Donde:
𝑏 𝑏
𝑒𝑦 = y 𝑒𝑧 = son las excentricidades de la carga
4 4

Q es la carga nominal en kg
h es la distancia entre rozaderas de las guías
b es la anchura de la cabina del ascensor

La flecha total de una guía debe calcularse teniendo en cuenta la superposición de las flechas
parciales originadas por cada fuerza individual

Esfuerzos de flexión sobre las guías en la frenada


Por lo tanto, para calcular la flecha en el centro del tramo de la guía entre los apoyos se sabe que
se conocen dos términos: uno el correspondiente al desplazamiento debido a la flexión y otro a la
torsión
La flecha a flexión se calcula de la siguiente manera:

𝐹𝑦 𝐼𝑘 3
𝑓𝑓 =
48. 𝐸. 𝐼𝑋𝑋

Mientras que la flecha a torsión se calcula de la siguiente manera


𝐹𝑧 . 𝐼𝑘 𝑆 2
𝑓𝑡 =
𝐺. 𝐼0
donde S y 𝐼0 son datos del perfil en función de sus dimensiones, y dichos parámetros se hallan
según las ecuaciones
𝑛
𝑆 = ℎ1 − 𝑒𝑛 𝑚𝑚
2
𝐼0 = 𝑏1 . 𝐺 3 + (ℎ1 − 𝑛 − 𝑔). 𝐶 3 + 𝑛. 𝐾1 3 𝑒𝑛 𝑚𝑚4

Las dimensiones del perfil T para determinar los anteriores parámetros se pueden contemplar en
la figura, donde las cotas de dicha guía se dan en mm:

Cotas significativas del perfil T

La flecha total se calcula por la suma de ambas flechas:


𝑓 = 𝑓𝑓 + 𝑓𝑡
aplicando conjuntamente las anteriores ecuaciones, se tienen los siguientes valores:
1000
450 . 9,81 . 4
𝐹𝑦 = = 349.25 𝑁
3160

1000
450 . 9.81 . . (1000 + 2 . 1000/4)
𝐹𝑧 = 4
2 . 3160 . 1000

35
𝑆 = 70 − = 52.5 𝑚𝑚
2

𝐼0 = 70 . 8,53 + (70 − 35 − 8,5). 7,93 + 35 . 93 = 81569 𝑚𝑚4

349,25 . 30003
𝑓𝑓 = = 1,77 𝑚𝑚
48 . 210000 . 52.81 . 104

261,94 . 3000 . 52,52


𝑓𝑡 = = 0.33 𝑚𝑚
80000 . 81569

𝑓 = 1.77 + 0.33 = 2.10 𝑚𝑚

Como se puede observar la flecha total a flexión y torsión combinadas es claramente inferior a los
5 mm que limita la norma EN 81-1. Por este motivo, estas guías son aptas también para los
esfuerzos combinados a flexión y torsión debido a la excentricidad de la fuerza de frenado.

En conclusión, el perfil T -70-70-9/A escogido para las guías sobre las que se moverá la cabina es
válido tanto para los esfuerzos debidos a la fuerza de frenado cuando actúa el paracaídas, al
empuje horizontal debido a las excentricidades de la carga y a la flexión como consecuencia de la
excentricidad de la fuerza de frenado respecto a las guías. Además, la flecha máxima es inferior a
la flecha admisible de 5 mm como fijan las normativas referentes a los ascensores.

GUIAS DEL CONTRAPESO

El cálculo de las guías del contrapeso es análogo al de las guías de la cabina, con la única diferencia
que el perfil T a emplear es más pequeño, evidentemente, puesto que las solicitaciones para esta
guía son menores respecto a las de la cabina.
Se ha de destacar que no se tendrán en cuenta los empujes horizontales fruto de las posibles
excentricidades de la carga, puesto que el contrapeso al estar formado por bloques de hormigón,
la carga no presenta excentricidades y su centro de inercia permanece en el mismo eje de simetría
del contrapeso.
El material empleado será el mismo que para las guías de la cabina, es decir, acero S275 según
UNE 10025-94, y con grado de soldabilidad JR a 20 ºC La distancia entre los anclajes de estas guías
será de 𝑙𝑘 =1500 mm en lugar de 3000 mm, ya que al ser perfiles con sección menor y con menor
momento de inercia que los empleados para las guías se reduce el efecto del pandeo.
Decidimos escoger el perfil más pequeño de los empleados para guías de contrapeso y calibrados,
es decir el T45/A

Las características mecánicas más importantes son:

 Sección transversal: A = 4.25 cm2


 Momento de inercia mínimo: Iyy = 3.84 cm4
 Momento de inercia transversal en eje x: Ixx = 8.08 cm4
 Radio de giro mínimo: iyy =0.95 cm

Aplicando las ecuaciones e interpolando para obtener el coeficiente ω de aumento de cargas a


pandeo, se tiene lo siguiente:

1500
λ= = 157.9 ≅ 158
9.5

370 MPa → λ = 158 → ω= 4.22


410 MPa → λ = 158 → ω?
520 MPa → λ = 158 → ω= 6.32

520 − 370 410 − 370


= → ω = 4.78
6.32 − 4.22 ω − 4.22

La ecuación se ha modificado como se puede apreciar a continuación, puesto que la masa que
interviene en el contrapeso es su propia masa, Z:

15. 𝑍
σ𝑘 = . ω en MPa
𝐴

15 . 875
σ𝑘 = . 4,78 = 147.6 MPa
4,25 . 102

y como se puede observar, el coeficiente de trabajo real para este perfil de las guías, T45/A es
menor que el coeficiente de trabajo máximo, por lo que el cálculo a esfuerzo de frenado por la
actuación del paracaídas es válido también.
Respecto a los esfuerzos a flexión debidos a la fuerza de frenado en una situación excéntrica
paralela al eje longitudinal de las guías, el cálculo es también análogo al de las guías de la cabina.
Así pues, aplicando las ecuaciones se tiene:

1000
875 . 9,81 .
𝐹𝑦 = 8 = 670,61 𝑁
1600

1000 1000
875 . 9,81 . 8 . (1000 + 2 . 8 )
𝐹𝑧 = = 419,13 𝑁
2 . 1000 . 1600
20
𝑆 = 45 − = 35 𝑚𝑚
2

𝐼0 = 45 . 53 + (45 − 20 − 5). 53 + 10 . 4.83 = 9231 𝑚𝑚4

670,61 . 15003
𝑓𝑓 = = 2.78 𝑚𝑚
48 . 210000 . 8,08 . 104

419,13 . 1500 . 352


𝑓𝑡 = = 1,04 𝑚𝑚
80000 . 9231

𝑓 = 2,78 + 1.04 = 3,82 𝑚𝑚

De nuevo, la flecha total debida a flexión y torsión combinadas es inferior a los 5 mm que limita la
norma EN 81-1. Por este motivo, estas guías también son aptas también para los esfuerzos
combinados a flexión y torsión combinadas debido a la excentricidad de la fuerza de frenado.
Para concluir, el perfil T45/A escogido para el contrapeso es válido para los esfuerzos de
compresión generados por la fuerza de frenado fruto de la actuación de los paracaídas y para los
esfuerzos de flexión y torsión combinados debido a la excentricidad que presenta dicha fuerza de
frenado sobre las guías. Además, la flecha total admisible es claramente inferior a los 5 mm que
limita el Reglamento de Aparatos Elevadores Españoles.

B.2 PERFILES T PARA GUIAS DE ASCENSORES (ISO 7465/97)

Dimensiones de los perfiles T para las guías Características técnicas


Distancia entre agujeros, placas y tornillos (mm)

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