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tensión del cable tractor (de lo contrario se activaría el freno solo) de 800N. Se fijará la
fuerza realizada por el resorte a su máxima compresión en 500N, con esto se
seleccionan los pistones cuya relación de áreas origine esto.

Se seleccionaron los pistones Parker 1.50 BBRDHBTA9 (9”de carrera) y 3.25

BBRDHBTA1 (1”de carrera), ya que tienen el mismo volumen (la carrera completa de
uno originará la carrera completa del otro), además la relación de áreas entre ambos
(4.55) multiplica la fuerza del resorte en A para frenar el carro. El resorte tendrá 1.106
N/mm de coeficiente de rigidez.

3.3.3. Carro de rodadura de la cabina

Se opta por el siguiente diseño de carro mostrado en la figura 3.52, este consta de 2
trenes de rodadura (a) con 4 poleas-rueda (b) en cada uno, sostenidas mediante dos
balancines (c) a un soporte superior lineal de placas (d), este conjunto soportará el peso
total transportado y a su vez mediante el pivote conectado al soporte inferior (e) la cabina
recibirá un grado de libertad (oscilación) con el fin de no generar momentos y mantener
a las personas verticales para su confort.

(a)

(f)

(d)

(c)

(b)
(e)

Figura 3.52: Carro de rodadura de la cabina (a): Soporte superior (b), balancines (c), ruedas (d), soporte
inferior (e), union transversal (f). Fuente: Elaboración propia
 75

a. Consideraciones iniciales del tren de ruedas

La experiencia demuestra que la mayoría de los accidentes en estos sistemas se debe

a la inestabilidad de las cabinas, esto significa, al carro de poleas. Para evitar esto
existen relaciones que deben verificarse a la hora del diseño del carro.

a.1. Relaciones de carga con la tensión del cable

Se debe verificar que la relación entre la carga promedio por rueda-tensión de cable y la
carga total del conjunto de rodillos-tensión del cable se encuentren por debajo de 1/60 y
1/12 respectivamente15, esto evitará que cargas altas generen deflexiones excesivas en
un cable poco tensado y las ruedas no trabajen como conjunto. Ver figura 3.53.

Figura 3.53: Cargas en el conjunto de rodillos

𝑄 1000 ∗ 9.81
𝑖= = = 0.06386 < 1/12
2 ∗ 𝑇𝑥 2 ∗ 76800
𝑄 1000 ∗ 9.81
𝑖′ = = = 0.01596 < 1/60
2 ∗ 𝑇 ∗ 𝑛𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 2 ∗ 76800 ∗ 4

a.2. Relación de profundidad de garganta

Se verificará también que la profundidad de garganta sea tal que no deje descarrillar al
cable, esto se logra también fijando una profundidad mayor a 0.4 veces el diámetro de
cable portador, con lo que la profundidad de garganta mínima en las ruedas será de:

𝑝𝑚𝑖𝑛 = 0.4 ∗ 𝑑𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 = 0.4 ∗ 19 = 7.6 𝑚𝑚

b. Soporte superior del carro ruedas

b.1. Fuerzas en el soporte superior

Cada soporte superior suporta la mitad de la carga total de la cabina y la mitad de la

tensión de la cuerda, esta fuerza se traslada a los dos ejes de balancines ubicados en la
 76

parte superior, debido a la inclinación del cable las fuerzas en cada balancín son
distintas. Debido a la configuración geométrica las normales en los ejes de los balancines
N1 y N2 variarán tanto con la tensión como con la inclinación del camino de rodadura,
mientras menor sea la tensión más distintas serán las normales, por lo que se observaron
los dos casos en los cuales la tensión es menor para la inclinación mayor (17˚) y menor
(6˚). En las figuras 3.54 y 3.55 se muestran las distancias relativas para ambos casos y
las fuerzas aplicadas (dimensiones en cm).

Figuras 3.54 y 3.55: Diagrama de cuerpo libre para mayor y menor inclinación en el cable
respectivamente. Medidas en cm. Fuente: Elaboración propia

Con esto se realiza una sumatoria de momentos en el eje del balancín de la izquierda
(N1) y se calculan ambas reacciones normales.

𝑄
∑𝑀𝑁1 = 48 ∗ 𝑁2 (17˚) − 32. .31 ∗ + 28.14 ∗ 𝑇𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑚𝑖𝑛 ∗ sin(17) = 0 (28)
2
1000 ∗ 9.81
[32. .31 ∗ + 28.14 ∗ 1419 ∗ 0.292]
𝑁2 (17˚) = 2 = 3544.6 𝑁
48

𝑁1 (17˚) = 1146 𝑁

Luego para una inclinación de 6˚:

𝑄
∑𝑀𝑁1 = 48 ∗ 𝑁2 (6˚) − 27.21 ∗ + 26.07 ∗ 𝑇𝑏𝑎𝑗𝑎𝑑𝑎 𝑚𝑖𝑛 ∗ sin(6) = 0 (29)
2
1000 ∗ 9.81
[27.21 ∗ + 26.07 ∗ 827 ∗ 0.114]
𝑁2 (6˚) = 2 = 2831.7 𝑁
48

𝑁1 (6˚) = 2041.4 𝑁

Con esto se puede observar que la mayor fuerza normal para los balancines y las ruedas
se presenta en la subida, con esta fuerza normal (N 2(17˚)) se calcularán sus resistencias.
 77

c. Balancines

c.1. Fuerzas en el balancín

Los balancines permiten a las 4 ruedas acomodarse en el cable y trabajar

simultáneamente, como mencionado en el acápite anterior, la fuerza de cálculo será la
máxima reacción es de 3545 N, debido a la simetría del balancín y la dirección normal
de las fuerzas la reacción en cada rueda será igual a la mitad de la reacción normal. Ver
figura 3.56 (dimensiones en cm).

Figura 3.56: Diagrama de fuerzas en el balancín

De esto, la reacción máxima en cada rueda es de 1772.3N.

c.2. Resistencia del eje de balancín

En la figura 3.57 se observa el diagrama de momento flector en el eje propuesta una

longitud de 150 mm y diámetro de 20 mm y se verifica que el eje sometido a flexión no
falle. Para diámetros pequeños el esfuerzo cortante por fuerza radial es considerado en
la ecuación de Von Mises (ver ecuación 30).

Figura 3.57: Esquema y diagrama de momento flector para eje de balancín

Considerando un eje de AISI 1045 con resistencia a la fluencia de 310 MPa, un momento
flector máximo de 132.9 N.m y fuerza cortante de 3544 N se tiene lo siguiente:

2 2
1 1 32 ∗ 𝑀𝑓 4∗𝐹 1
= ∗ √( 3 ) +3∗( 2 ) = (30)
𝐹𝑆 𝜎𝑓 𝜋 ∗ 𝑑𝑒𝑗𝑒 𝜋 ∗ 𝑑𝑒𝑗𝑒 6.08

Se comprueba que el eje de balancines propuesto cumple con los requerimientos.

 78

d. Ruedas

d.1. Resistencia de las ruedas

Las ruedas se fabricarán con ROBALÓN-S, un polímero de alta resistencia al desgaste

y propiedades mecánicas mostradas en la figura 3.58 muy utilizado para los carros de
rodadura por su bajo peso, resistencia al desgaste y la ventaja de no dañar los cables
tractores.

Figura 3.58: Diagrama de fuerzas en el balancín

Ficha técnica de Robalón- Rochilin IA

Conocida la fuerza normal generada por la rueda más solicitada, es posible mediante un
factor de corrección hallar la presión de aplastamiento que se generarán en ambas
superficies tanto del cable como de la rueda (ecuación 31)16, utilizando la presión
admisible afectada por un factor de seguridad de 5 para la rueda se hallará el diámetro
mínimo de esta.

𝐹𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝐸𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 ∗ 𝐸𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑘𝑔

𝑝𝑎𝑑𝑚 > √0.35 ∗ ∗2∗ ( ) (31)
𝑑𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝐷𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝐸𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 + 𝐸𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑐𝑚2

Además se conoce el esfuerzo admisible de fluencia para la rueda de robalón-s (18

MPa), el esfuerzo máximo generado por la presión es proporcional a la presión de
contacto calculada por la mecánica de contacto Hertziana 17, la ecuación 32 se da para
el caso de dos cilindros en contacto convexo:
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𝜎𝐹
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 0.304 ∗ 𝑝𝑎𝑑𝑚 = = 3.6 𝑀𝑃𝑎 (32)
𝐹𝑆

𝜎𝑚𝑎𝑥 78
𝑝𝑎𝑑𝑚 = = = 11.84 𝑀𝑃𝑎
0.304 0.304

Sabiendo además que el factor de corrección de MPa a kg/cm 2 es 10.2 y conociendo los
módulos de elasticidad del cable y robalón-s (550 MPa) se tiene el diámetro mínimo de
la rueda. Se despeja el diámetro de la ecuación 31.

𝐹𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝐸𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 ∗ 𝐸𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎

𝐷𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 > 0.35 ∗ 2 ∗2∗ = 15.78 𝑐𝑚
𝑑𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 ∗ 𝑝𝑎𝑑𝑚 𝐸𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 + 𝐸𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎

1772.3
9.8 180000 ∗ 550
𝐷𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 > 0.35 ∗ 2
∗ 2 ∗ [( ) ∗ 10.2] = 15.52 𝑐𝑚
1.9 ∗ (11.84 ∗ 10.2) 180000 + 550

El diámetro primitivo de las 8 ruedas será entonces 190 mm y 60 mm de ancho.

d.2. Resistencia del eje de las ruedas

Con la ecuación 30 se calcula el factor de seguridad del eje de las ruedas teniendo el
diagrama de momentos flectores de la figura 3.59, proponiendo una longitud de 100 mm
y un diámetro de 20mm para el eje de acero AISI 1045.

Figura 3.59: Esquema y diagrama de momento flector para eje de rueda.

1 1 32 ∗ 44300 2 4 ∗ 1772 2 1
= √
∗ ( ) +3∗( ) =
𝐹𝑆 310 𝜋 ∗ 203 𝜋 ∗ 202 4.99

El factor de seguridad muestra que el eje sí cumple con los requerimientos.

d.3. Rodamientos del eje de las ruedas

Para este eje se utilizará un rodamiento de rodillos cónicos SKF NU 204 EC con 47mm
de diámetro exterior y C=25.1kN. Se calcula el tiempo de vida usando el método de
cálculo del manual general de SKF18 y se obtienen los coeficientes de corrección de la
ecuación 33.
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 Dado dm=33 mm y n= 185 rpm, entonces v 1 = 120 mm2/s.

 Dado dm=33 y un grado de contaminación ligera, entonces ἠc = 0.4.

 Dado P= Fradial =1.77 kN, Pu= 25.1 kN (característica del rodamiento) y ἠc = 0.4;
entonces ἠc *Pu /P= 0.76. (P será igual a la Fradial solo cuando es la única que
actúa)

 Dado k= 0.8 y ἠc *P/Pu = 0.88, entonces askf = 0.5.

 Con una confiabilidad de 90%, a1 = 1.

Siendo C = 104 kN (característica del rodamiento) y P= Fradial =6.15 kN, finalmente:

𝐶 3
𝐿10𝑚 = 𝑎1 ∗ 𝑎𝑠𝑘𝑓 ∗ ( ) = 723 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 (33)
𝑃

Si la cabina se traslada a 1.5 m/s y el diámetro de las ruedas es de 190 mm, las ruedas
avanzarán a 75.4 rpm, lo que quiere decir que los rodamientos durarán 159 837 horas.

e. Eje del soporte inferior del carro de ruedas

El soporte inferior del carro tiene las mismas fuerzas que el soporte superior, con la única
salvedad de que el soporte inferior se encuentra vertical. Finalmente cada pin entre los
soportes cargará con la mitad del peso de la cabina, su longitud será de 150 mm y su
diámetro es de 30 mm. En la figura 3.60 se observa el diagrama de momentos para este
eje.

Figura 3.60: Esquema y diagrama de momento flector para eje de rueda.

El factor de seguridad se calcula nuevamente con la ecuación 30 y cumple

satisfactoriamente.

1 1 32 ∗ 183900 2 4 ∗ 2452 2 1
= ∗ √( 3 ) + 3 ∗ ( 2 ) =
𝐹𝑆 310 𝜋 ∗ 30 𝜋 ∗ 30 4.45