OBJETIVOS:

 CONOCER LOS DIFERENTES TIPOS DE VIBRACIONES QUE DESARROLLAN LAS

CARGAS.

 DESARROLLAR LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO.

 ANALIZAR LOS FENOMENOS EXISTENTES CUANDO SE DESARROLLAN VIBRACIONES

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
Las vibraciones se presentan en muchos aspectos de nuestra vida. En el cuerpo humano,
por ejemplo, hay oscilaciones de baja frecuencia en los pulmones y en el corazón,
oscilaciones de alta frecuencia en el oído, oscilaciones en la laringe cuando una persona
habla y oscilaciones que son inducidas por el ritmo de los movimientos corporales al
caminar, saltar o bailar. Por ejemplo, cualquier desequilibrio en las máquinas que poseen
partes giratorias, como ventiladores, separadores centrífugos, lavadoras, tornos, bombas
centrífugas, prensas rotatorios y turbinas, ocasionan vibraciones. Para estas máquinas, las
vibraciones son indeseables. Los edificios y las estructuras experimentan vibraciones
debido a la operación de maquinaria; el paso de los vehículos, aviones o trenes; o bien,
debido, debido a fenómenos naturales como sismos y vientos. Las vibraciones son
también indeseables cuando se efectúan mediciones con instrumentos de precisión, por
ejemplo, un microscopio electrónico, o cuando se fabrican sistemas micro
electromecánicos. En el diseño de vehículos, el ruido que ocasionan los paneles
vibratorios se tiene que reducir. Las vibraciones pueden ser causantes de sonidos
desagradables, llamados ruidos, pero también son las que generan la música que
escuchamos.

MÈTODOS PARA BALANCEO DE FUERZAS Y MOMENTOS

En esta sección se ilustra el uso del balance de fuerzas y momentos para derivar
ecuaciones rectoras del movimiento de sistemas con un solo grado de libertad y se
muestra cómo se puede determinar la posición de equilibrio estático de un sistema
vibratorio; asimismo, se efectúa la linealización de un sistema no lineal para oscilaciones
de amplitud “pequeña” con respecto a una posición de equilibrio del sistema.

Métodos de balanceo o equilibrio de fuerzas

Consiste el principio de la cantidad de movimiento lineal, el cual es la segunda ley de

Newton del movimiento. El planteamiento del equilibrio dinámico dado por la ecuación
se formula de nuevo de la siguiente manera:
𝐹 − 𝑝̇ = 0 (1)
Donde F es el vector de fuerza externa neta que actúa en el sistema, p es la cantidad de
movimiento lineal absoluto del sistema considerado; el punto sobre p indica la derivada
con respecto al tiempo. En el caso de un sistema de masa constante m cuyo centro de
masa se desplaza lineal 𝑝̇ = 𝑚𝑎 y la ecuación (1) originan
𝐹 − 𝑚𝑎 = 0
El término – ma se denomina como fuerza de inercia. La interpretación de la ecuación
es la suma de las fuerzas externas y de inercia que actúan sobre el sistema es cero, es
decir, el sistema está en equilibrio bajo la acción de fuerzas externas y de unercia1

Vibraciones verticales de un sistema resorte-masa-amortiguador

Un resorte lineal con rigidez k y un amortiguador viscoso con coeficiente de

amortiguamiento c están conectados en paralelo con el elemento de inercia m. Además
de los tres elementos, se considera una fuerza externa. Se desea obtener una ecuación que
describa los movimientos del sistema en dirección vertical. Con objeto de derivar tal
ecuación para movimientos de translación se aplica el método de equilibrio de fuerzas.
Antes de obtener la ecuación rectora de movimiento para el sistema de la figura 3.1, se
elige un conjunto de vectores unitarios ortogonales i y j fijos en el marco de referencia
inercial y un sistema coordenado con ejes X y Y y un origen O que está fijo. Como la
masa m se traslada sólo a lo largo de la dirección j, el equilibrio de fuerzas se considera
sólo en esta dirección.
Sea L la longitud sin estiramiento del resorte que se ilustra en la figura 3.1. Entonces,
la masa se localiza en la posición (𝐿 + 𝛿𝑠𝑡 + 𝑥)𝑗 ) a partir de la superficie fija, donde el
término 𝛿𝑠𝑡 , la ecuación de movimiento se desarrollará desde el punto de vista de la
variable de desplazamiento por medio de
𝑟 = 𝑟𝑗 = (𝐿 + 𝛿𝑠𝑡 + 𝑥)𝑗 (2)
Observe que la fuerza de inercia −𝑚𝑥𝑗̇ también se muestra junto con el diagrama de
cuerpo libre del elemento de inercia. Como la fuerza del resorte es una fuerza restauradora
y la fuerza del amortiguador una fuerza resistiva, se oponen al movimiento, Con base en
la ecuación (1) se efectúa un balance de fuerzas en la dirección j y obtenemos los
resultados siguientes:
𝑑𝑟 𝑑2 𝑟
𝑓(𝑥)𝑗 + 𝑚𝑔𝑗 − (𝑘𝑥 + 𝑘𝛿𝑠𝑡 )𝑗 − 𝑐 𝑗 − 𝑚 2 𝑗 = 0 (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Después de aplicar la ecuación (2), observar que L y 𝛿𝑠𝑡 son constantes y reacomodar
los términos, la ecuación (3) se reduce a la siguiente ecuación diferencial escalar
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝑐 + 𝑘(𝑥 + 𝛿𝑠𝑡 ) = 𝑓(𝑡) + 𝑚𝑔 (4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

ECUACIONES RECTORAS PARA DIFERENTES TIPOS DE AMORTIGUAMIENTO

Las ecuaciones rectoras del movimiento para sistemas con distintos tipos de
amortiguamiento se obtienen al reemplazar el término correspondiente a la fuerza por
causa del amortiguamiento viscoso por la fuerza ocasionada por el amortiguamiento de
fluido, estructural o por fricción en seco. Algunas soluciones para sistemas con fuerzas
impuestas periódicamente se proporcionan en la Disipación de la energía y
amortiguamiento equivalente, donde se obtienen los coeficientes equivalentes del
amortiguamiento viscoso para diversos modelos de amortiguamiento.

Amortiguamiento de Coulomb o por fricción en seco

Este tipo de amortiguamiento se debe a la fuerza que ocasiona la ficción entre dos
superficies sólidas. La fuerza que actúa en el sistema se tiene que oponer al movimiento;
por tanto, el signo de la fuerza debe ser de sentido contrario (dirección) a la velocidad, Si
el coeficiente cinético es N, entonces,

𝐹(𝑥̇ ) = 𝜇𝑁𝑠𝑔𝑛(𝑥̇ ) (5)

Donde sgn es la función signo, la cual toma el valor de +1 cuando los valores del
argumento son positivos cuando los valores del argumento son positivos
̇ 𝑐𝑎𝑠𝑜),-1 cuando los valores del argumento son negativos y de 0 cuando el
(𝑥 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒
argumento es cero. Si la fuerza normal se debe al peso del sistema, entonces 𝑁 = 𝑚𝑔 y
tenemos que
𝐹(𝑥̇ ) = 𝜇𝑚𝑔 𝑠𝑔𝑛𝑥 (6)
La energía disipada en este caso se obtiene con
̇
𝐸𝑑 = ∫ 𝐹𝑑𝑥 = ∫ 𝐹𝑥̇ 𝑑𝑡 = 𝜇𝑚𝑔 ∫ 𝑠𝑔𝑛(𝑥̇ )𝑥𝑑𝑡 (7)
La fricción seca puede dar como resultado perdida de eficiencia en los motores de
combustión interna, desgaste en las partes en contacto y pérdida de exactitud de posición
en los servomecanismos, pero se aplica para aumentar el rendimiento contra sismos.

Posición de equilibrio estático

La posición de equilibrio estático de un sistema es la posición que corresponde al

estado de reposo del sistema; es decir, una posición con velocidad y aceleración cero. Si
se elimina el término de fuerza dependiente del tiempo 𝑓(𝑡) y se hacen los términos de
velocidad y aceleración que aparecen en la ecuación (4) iguales a cero, se encuentra que
la posición de equilibrio estático es la solución de

𝑘(𝑥 + 𝛿𝑠𝑡 ) = 𝑚𝑔 (8)

𝑚𝑔
𝛿𝑠𝑡 = (9)
𝑘
Encontramos que 𝑥 = 0 es la posición de equilibrio estático del sistema. La ecuación
(6) se interpreta como sigue. Debido al peso de la masa m, el resorte se estira una cantidad
𝛿𝑠𝑡 se denomina desplazamiento estático. Sin olvidar que el resorte tiene una longitud sin
estiramiento L, la posición de equilibrio estático medida a partir del origen O se expresa
por medio de

𝑥𝑠𝑡 = 𝑥𝑠𝑡 𝑗 = (𝐿 + 𝛿𝑠𝑡 )𝑗

 CONCLUSIONES
 Las vibraciones se encuentran de muchas maneras en la vida cotidiana por lo
tanto es muy importante conocer su desarrollo y comportamiento.
 Las ecuaciones de movimiento describen el comportamiento de este fenómeno
teniendo en cuenta distintos parámetros y variables que cambian según el
tiempo.

[1] Balakumar Balachandran, University of Maryland Edward B. Magrab University

of Maryland; Authors of the book Vibrations.
[2] Ferri, “Friction Damping and Isolation Systems”, ASME J. Vibrations Acoustics,
Special 50th Anniversary Design Issue, vol. 177, pp. 196-206