Caracteriticas Robot

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ROBOTS COMERCIALES
Configuración Cartesiana
Robots FX-1000
Figura 1. Robots FX-1000
La serie FX de Robots Top Entry de STAR AUTOMATION, son ideales para operaciones que
requieren ciclos de trabajo rápidos. El producto está soportado por motores de alto rendimiento
y balanceo de masa que hacen posible una extracción rápida con una repetibilidad precisa
(Gonzalez, 2002)
Características técnicas
 Dimensiones: vertical=1000 mm, trasversal=1800 mm, horizontal= 120-800 mm

 Para tiempo de ciclo rápido
 Carga máxima soportada: 3kg
 Peso robot: 555 kg
 Radio de acción: Mín.: 100 mm / Máx.: 1.800 mm
 Número de ejes: 3 ejes
 Funciones de extracción, de empaque
Configuración Cilíndrica
Seikon RT 3300
Este manipulador cilíndrico se usa a menudo en tareas de transferencia de material. Los ejes
de las juntas se designan como z0 es giratorio, mientras que las juntas segunda y tercera son
prismáticas. (Gonzalez, 2002)
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Figura 2. Robot Seikon RT 3300

Características
 Peso 138 kg
 tiene un tiempo de ciclo estándar de 0.8 segundos.
 Carga útil de 5 kg a 12 kg
 Distancias máximas: horizontal 305 mm, vertical 120 mm
 Repetibilidad de ±0.025 mm
Configuración Esférica
IRB 6620LX
Figura 3. Robots IRB 6620LX

ABB combina las ventajas de un robot lineal y de un robot de ejes, con una capacidad de carga
de 150 kg, una amplia área de trabajo expansible y la comprobada flexibilidad de los robots
articulados.
Está diseñado para ofrecer un gran rendimiento y fiabilidad, con una productividad mejorada y
gran resistencia al uso. (ABB, 2015)
3
 Alcance 1.9 m
 Carga de 150 kg
 Carga de brazo 50 kg
 Protección: IP54
 Longitud del eje lineal: 1.8 - 33 metros (400 mm de incremento)
 Altura del eje lineal: 2.5 - 4 metros (100 mm de incremento)
Movimientos de los ejes Área de trabajo Máxima velocidad de los ejes
Eje 1 1.8 a 33 m 3.3 m/s
Eje 2 Brazo +125° a -125° 90°/s
Eje 3 Brazo +70° a -180° 90°/s
Configuración SCARA:
Robots IRB 910SC
Figura 4. Robot SCARA

Es rápido, rentable y, debido a que es de ABB, preciso. Al diseñar su Brazo de robot articulado
de cumplimiento selectivo (SCARA), ABB ha entregado un robot de brazo único capaz de
operar en un espacio reducido. Es ideal para el ensamblaje de piezas pequeñas, el manejo de
materiales y la inspección de piezas. (ABB, 2015)
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 Con una carga útil máxima de 6 kg

 Todos son de diseño modular, con diferentes longitudes de brazo de unión y tienen
alcances individuales de 450 mm, 550 mm y 650 mm, respectivamente.
 Protección: IP20
 Montaje de robot: Mesa
 Controlador: IRC5 Compact
 Suministro de señal integrado: 10 señales en la muñeca
 Suministro de aire integrado: 4 de aire en la muñeca (5 bar)
 Aceleración máxima de TCP es 65 m / s²
 Velocidad máxima de TCP 6.2 m / s
Configuración antropomórfica
Robots HC10 Yaskawa
Figura 5. Robots HC10

Es una nueva generación de robótica que es capaz, asequible, versátil, fácil de usar y está
construida con la fuerza industrial por la que Yaskawa es conocida. Estos robots son para
clientes que buscan una automatización fácil, lo que significa un robot industrial para
automatizar tareas que requieren. (Yaskawa, 2015)
Características
 Máxima carga soportada 10 kg

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 Repetibilidad de ±0.1mm
 alcance máximo de 1200 mm
 potencia nominal de 1 KVA
 Protección IP20
 Peso 47 kg
Configuración PUMA
Unimate Modelo 560 C
Figura 6. Robots Unimate

Robots eléctricos compactos, de largo alcance, con capacidad de carga media, para soldadura
por arco, dispensación de selladores, manejo de materiales, carga de máquinas, inspección,
prueba, unión y ensamblaje. (Scalera, 2012)
Características
 Brazo de 6 ejes con 3 ejes formando una muñeca esférica.

 Alcance máximo 878 mm desde el eje central al centro de la muñeca
 Cargas útiles seleccionables por software de 4 kg a 2.5 kg
 Peso del brazo: 83 kg (aproximado)
 Repetibilidad ± 0.1mm
 Velocidad máxima de 2,5 kg: movimientos en línea recta de 500 mm / s
 Velocidad máxima de 4,0 kg: movimientos en línea recta de 470 mm / s
Bibliografía
ABB, E. (2015). Robots Industriales. Obtenido de https://new.abb.com/es

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Gonzalez, V. (Marzo de 2002). Seyko-RT3300. Obtenido de

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/historia.htm
Scalera, L. (2012). robot Unimate. Obtenido de

https://www.researchgate.net/publication/329590080_From_the_Unimate_to_the_Delt
a_Robot_The_Early_Decades_of_Industrial_Robotics_Proceedings_of_the_2018_HM
M_IFToMM_Symposium_on_History_of_Machines_and_Mechanisms#pf9
Yaskawa. (2015). HC10 - robot colaborativo. Obtenido de https://www.motoman.com/en-

us/products/robots/industrial/assembly-handling/hc-
series/hc10?fbclid=IwAR3PvOk6FYDyQU5KUYs3qOIefzkijlrfgJ1ORD43fk5o_1kZg
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Figura 1. Robots FX-1000

 Dimensiones: vertical=1000 mm, trasversal=1800 mm, horizontal= 120-800 mm

 Número de ejes: 3 ejes

 Funciones de extracción, de empaque

Figura 2. Robot Seikon RT 3300

 tiene un tiempo de ciclo estándar de 0.8 segundos.

 Distancias máximas: horizontal 305 mm, vertical 120 mm

Figura 3. Robots IRB 6620LX

Movimientos de los ejes Área de trabajo Máxima velocidad de los ejes

Eje 1 1.8 a 33 m 3.3 m/s

Eje 2 Brazo +125° a -125° 90°/s

Eje 3 Brazo +70° a -180° 90°/s

Robots IRB 910SC

Figura 4. Robot SCARA

 Con una carga útil máxima de 6 kg

Robots HC10 Yaskawa

Figura 5. Robots HC10

 Máxima carga soportada 10 kg

 alcance máximo de 1200 mm

 potencia nominal de 1 KVA

Figura 6. Robots Unimate

 Brazo de 6 ejes con 3 ejes formando una muñeca esférica.

ABB, E. (2015). Robots Industriales. Obtenido de https://new.abb.com/es

Gonzalez, V. (Marzo de 2002). Seyko-RT3300. Obtenido de

Scalera, L. (2012). robot Unimate. Obtenido de

Yaskawa. (2015). HC10 - robot colaborativo. Obtenido de https://www.motoman.com/en-

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