UNIVERSIDA TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA MECANIA - ELECTROMECNICA

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Laboratorio 2 Análisis Vibracional

1. INTRODUCCIÓN.

Si la masa de un elemento rotativo esta regularmente distribuida alrededor de su eje de rotación, el elemento
está equilibrado y gira sin vibración, sin embrago cuando existe un exceso de masa a una lado del rotor, la
fuerza centrifuga que genera no se ve compensada por el lado opuesto que es más ligera, creando un
desequilibrio que empuja al rotor en la dirección más pesada. Se dice entonces que el rotor esta
desequilibrado.

1.1. OBJETIVOS.

 Realizar el correspondiente análisis del espectro de la condición del ventilador, con peso propio y
peso forzado.
 Realizar el diagnostico del estado del ventilador.

1.2. FUNDAMENTO TEÓRICO.

El desequilibrio de piezas rotativas genera unas fuerzas centrifugas que se incrementan con el cuadrado de la
velocidad de rotación y se manifiesta por una vibración y tensiones en el rotor y la estructura soporte. Las
consecuencias de este fenómeno pueden ocasionar incremento en costo de operación y mantenimiento,
además de allegar a situaciones muy severas como ser:

 Desgaste excesivo en cojinetes, casquillos, ejes y engranajes.

 Fatiga en soportes y estructura.
 Diminución del rendimiento de la maquina y proceso.
 Transmisión de vibraciones al operador y otras maquinas.

Lo anterior nos muestra que el desbalance mecánico de elementos rotatorios se ha convertido en un problema
importante en el desarrollo de maquinaria moderna, especialmente en donde altas velocidades y la
confiabilidad se de extrema importancia, por lo cual la corrección de este desequilibrio o balance tiene por
objeto:

 Incrementar la vida útil de los cojinetes, casquillos, ejes, engranajes y demás elementos rotatorios.
 Minimizar las vibraciones y los ruidos.
 Minimizar las tensiones mecánicas.
 Minimizar las pérdidas de energía.
 Minimizar la fatiga del operador, reduciendo los trabajos de reparación asimismo los costos de
posesión de la maquina.

1.2.1. VIBRACIONES.

En su forma más sencilla, una vibración se puede considerar como un movimiento repetitivo alrededor de
una posición de equilibrio. La posición de "equilibrio" es a la que llegará cuando la fuerza que actúa sobre él
sea cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente deformaciones internas del cuerpo entero, a
diferencia de una vibración.
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ANÁLISIS DINÁMICO.

El análisis dinámico comprende el análisis de las fuerzas, desplazamientos, velocidades y aceleraciones que
aparecen en una estructura o mecanismo como resultado de los desplazamientos y deformaciones que
aparecen en la estructura o mecanismo.

Gran parte de estos análisis pueden ser simplificados al reducir el mecanismo o estructura a un
sistema lineal, con lo que es posible aplicar el principio de superposición para trabajar con casos
simplificados del mecanismo.

ANÁLISIS ESPECTRAL.

Cuando se mide la vibración de una máquina, se genera una información muy valiosa que es necesario
analizar. El éxito de dicho análisis depende de la correcta interpretación que se le de a los espectros
capturados con respecto a las condiciones de operación en que se encuentra la máquina. Los pasos típicos en
el análisis de vibración son:

 Identificación de los picos de vibración en el espectro: lo primero es identificar el pico de primer

orden (1x), correspondiente a la velocidad de rotación del eje. En máquinas con múltiples ejes, cada
eje tendrá su frecuencia de rotación característica 1x. En muchas ocasiones, los picos 1x del eje van
acompañados de una serie de armónicos o múltiplos enteros de 1x. Existen armónicos de especial
interés, por ejemplo, si se trata de una bomba de seis álabes, normalmente, habrá un pico fuerte
espectral en 6x.
 Diagnóstico de la máquina: determinación de la gravedad de problemas de máquina basándose en
las amplitudes y la relación entre los picos de vibración.
 Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de los problemas de
máquinas.

Figura 1. Sistema mecánico.

VIBRACIÓN SIMPLE.

La base principal de las señales de vibración en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son
las más simples y son la representación de las oscilaciones puras.
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Una oscilación pura puede representarse físicamente con el siguiente experimento: imagínese una masa
suspendida de un muelle como el de la Figura 2. Si esta masa es soltada desde una distancia A, en
condiciones ideales, se efectuará un movimiento armónico simple que tendrá una amplitud A. Ahora a la
masa vibrante le añadimos un lápiz, y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda marcar
su posición. Si desplazamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se dibujará una onda
como la representada en la Figura 3.

Figura 2 Figura 3

VIBRACIÓN COMPUESTA.

Una vibración compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La vibración de una máquina es una
vibración compuesta de una serie de vibraciones simples asociadas a sus componentes internos en
movimiento. Teniendo esto en cuenta, se deduce que la forma de onda de vibración de una máquina no es
una señal sinusoidal sino que puede llegar a ser muy compleja. Como se puede ver en la Figura 4, dos
señales de vibración de diferente frecuencia se suman formando una vibración compuesta. Incluso en casos
tan sencillos como este, no resulta fácil obtener las frecuencias y amplitudes de las dos componentes a partir
de la forma de onda resultante. La gran mayoría de las señales de vibración son mucho más complejas que
esta y pueden llegar a ser extremadamente difíciles de interpretar.

Figura 4.

VIBRACIÓN ALEATORIA.

La vibración aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten constantemente o es demasiado
difícil detectar donde comienza un ciclo y donde termina. Estas vibraciones están asociadas generalmente a
turbulencia en sopladores y bombas, a problemas de lubricación y contacto metal-metal en elementos
rodantes o a cavitación en bombas (ver Figura 5). Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro
y no en la onda en el tiempo.
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Figura 5.

MODULACIÓN DE AMPLITUD.

La modulación de amplitud ocurre en espectros de vibración de máquinas, especialmente en cajas de

engranajes, donde la frecuencia de engrane está modulada por las RPM del piñón o la corona como se verá
más adelante.

Figura 6.

BALANCEO DINÁMICO.

En una pieza en rotación (rotor), cada punto de su masa está sometido a la acción de una fuerza radial que
tiende a separar ese punto del eje de rotación. Si la masa del rotor está uniformemente distribuida alrededor
del eje, ese rotor estará "balanceado" y su rotación no generará vibraciones. Por el contrario si en algún
lugar sobra algo de peso, este generará una fuerza centrífuga no equilibrada que debe ser soportada por los
apoyos.

DESBALANCEO O DESEQUILIBRIO ESTÁTICO.

Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano (perpendicular al eje de
rotación) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto se
desplace paralelamente al eje de rotación. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso opuesto al peso
sobrante. El desbalanceo estático se aprecia en piezas de diámetro mucho mayor que el largo (discos), como
por ejemplo hélices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de diámetro comparable con el largo.
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Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotación, el
rotor se moverá por acción de la gravedad y quedará con el peso sobrante hacia abajo.

DESBALANCEO O DESEQUILIBRIO DINÁMICO.

Este es el caso más frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de una pieza
desbalanceada no sea paralelo al eje de rotación y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso
solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotación y con
posiciones angulares distintas.

El desbalanceo estático y dinámico es definido por la norma ISO 1925. Una máquina equilibradora
nos indica la cantidad y la posición de los contrapesos que debemos agregar en cada plano de
equilibrado, para evitar las vibraciones ocasionadas por desbalanceo.

1.3. METODOLOGÍA.

El trabajo se realizara en instalaciones de la carrera de Mecánica - Electromecánica lo mejor que se llevara a

cabo el día martes 20 de septiembre a hrs 8.00 am. Los resultados se darán a conocer conforme lo establece
la guía de laboratorio.

1.4. MONTAJE DE LA PRÁCTICA.

1.4.1. MATERIAL Y EQUIPO.

MEDIDOR Y ANALIZADOR DE VIBRACIONES

Aceleracion 20 - 200 mm/s2
Velocidad 20 – 200 mm/s
Desplazamiento 200 – 2000 mm
Frecuencia 100 – 200000 CPM
Norma ISO 2372, Pico y RMS real
Es de fácil transporte
Peso 4.5 Kg
Alimentación Red eléctrica (110 – 220 V)
Dimensiones 200*100*150 mm
Teclado en Policarbonato
membrana
Acompañado de un programa de Análisis de
Vibraciones
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VENTILADOR
Modelo 25 CM – 5Q
N. de alabes 6
Peso del rotor 119.54 gr
Radio del rotor 13 cm
Tamaño 250 mm
Voltaje de entrada 220 V
Frecuencia 50 Hz
Potencia 40 W

1.5. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA.

Analizador – medidor de vibraciones NK 100 se debe de seguir el siguiente procedimiento:

 Conecte el NK 100 en la red eléctrica observando el voltaje que este en (110 a 220) AC.
 Encender el instrumento presionando el botón ON.
 Divida el rotor a ser balanceado desde 0 a 360 grados en sentido contrario al de la rotación
 Usando la opción del botón kCPM escoja el rango de rotación
 Coloque el botón rango en 20.
 Coloque el botón UNIT en mm/s
 Coloque el botón STAND en RMS
 Coloque el botón
 CHANN en 1.
 Coloque el botón
 STROB en AUTO.
 Conecte el censor de vibraciones nk2 en una de las entradas 1 o 2 del equipo nk100.
 Coloque el censor de vibraciones en una posición adecuada para poder medir el nivel de vibraciones.

Balanceo del ventilador, se realizo los siguientes procedimientos.

 Primero se analizo el ventilador sin ninguna carga logrando obtener que se encuentra balanceado.
 Se añadió una pequeña masa al primer alabe para realizar su desbalance para luego realizar la
corrección.
 Se realizo la primera corrida.
 Con el analizador de vibraciones se realizo la medición
 El instrumento indicara que cantidad de masa es necesario colocar en cada alabe para realizar el
balanceo del ventilador.
 Se realiza la misma medición hasta obtener el balanceo.
 Si luego de haber realizado las correcciones por 3 veces y no se obtuvo el balanceo, realice el
reinicio de la medición tomando en cuenta las masa ya colocadas.
 Realice el mismo procedimiento hasta obtener el balanceo.
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1.6. REGISTRO DE DATOS.

Es necesario mencionar que el ventilador debe de girar en sentido contrario a las manecillas del reloj.

La codificación de los alabes debe realizase en sentido horario.

VENTILADOR SIN DESBALANCE.

Medidor de vibraciones:

𝑛 = 1264 𝑟𝑝𝑚

Tacómetro:

𝑛 = 1260 𝑟𝑝𝑚

Cuando el ventilador no se encuentra con ninguna carga demás se observa que el medidor de vibraciones
toma el análisis como balanceado y el medidor certifica que el ventilador es óptimo.

VENTILADOR CON DESBALANCE.

Primera corrida.

Para analizar este punto será necesario colocar un peso de 2.5 grs. como masa de prueba en el alabe de
codificación 1.

El medidor y análisis de vibraciones nos indicara lo siguiente:

 1 gr en el alabe 2.
 0.7 gr. en el alabe 3.
 1.3 gr. en el alabe 5.

Como el balanceo no es posible luego de realizar las mediciones, ahora realizamos un reinicio en el medidor
y nuevamente realizamos el balanceo del ventilador tomando en cuenta las masa ya colocadas anteriormente.

Segunda corrida.

Para analizar este punto nuevamente será necesario colocar un peso de 1 gr. como masa de prueba en el alabe
de codificación 1.

El medidor y análisis de vibraciones nos indicara lo siguiente:

 1.8 gr. en el alabe 3.

 1.4 gr. en el alabe 4.
 1.8 gr. en el alabe 4.
 1.6 gr. en el alabe 5.

Como el balanceo no es posible luego de realizar las mediciones, ahora realizamos un reinicio en el medidor
y nuevamente realizamos el balanceo del ventilador tomando en cuenta las masa ya colocadas anteriormente.
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Tercera corrida.

Para analizar este punto nuevamente será necesario colocar un peso de 0.5 gr. como masa de prueba en el
alabe de codificación 1.

El medidor y análisis de vibraciones nos indicara lo siguiente:

 1.7 gr. en el alabe 2.

 0.6 gr. en el alabe 3.
 0.3 gr. en el alabe 5.
 0.5 gr. en el alabe 6.

Finalmente se pudo lograr que el ventilador se encuentre balanceado luego de muchas pruebas, esto se
confirma en el medidor de vibraciones donde este aprueba que el ventilador ya es óptimo para desarrollar su
trabajo bajo certificación.

1.7. CÁLCULOS.

Debido a que no se realizo una de clase de cómo realizar los cálculos esta parte del informe queda vacía, ya
que además todos los cálculos fueron desarrollados por el medidor y analizador de vibraciones de manera
correcta, lo cual ha verificado que todo el procedimiento fue satisfactorio porque se logro conseguir el
objetivo de balancear el ventilador.

2. CUESTIONARIO.

¿Qué es pronóstico de fallo?

Es el estudio de la evolución temporal de ciertos parámetros y asociarlos a la evolución de fallos, para así
determinar en qué período de tiempo ese fallo va a tomar una relevancia importante, para así poder planificar
todas las intervenciones con tiempo suficiente para que ese fallo nunca tenga consecuencias graves.

Una de las características más importantes es que no debe alterar el funcionamiento normal de los procesos,
la inspección de los parámetros se pueden realizar de forma periódica o de forma continua, dependiendo de
diversos factores como son: el tipo de planta, tipos de fallos a diagnosticar y la inversión que se quiere
realizar.

Describa que es una vibración lineal y donde ocurre este tipo de vibración.

Vibración lineal Si todos los componentes esenciales de un sistema en vibración (resorte, masa y
amortiguador) se comportan dentro de su rango lineal, la vibración resultante se conoce como vibración
lineal. Las ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento del sistema son lineales y en
consecuencia el principio de superposición puede ser empleado, además existen fundamentos matemáticos
para su análisis completamente desarrollado.

Describa los siguientes tipos de vibraciones.

 Vibración armónica: Las ondas periódicas se caracterizan por reiterarse a intervalos iguales de
tiempo, como la cuerda de una guitarra a oscilar, un diapason al ser golpeado, o la membrana de un
parlante.
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 Vibración periódica: Dentro de las vibraciones periódicas existe una clase muy importante de
vibraciones denominadas armónicas, posteriormente se mostrara que cualquier vibración periódica
puede escribirse como una serie de vibraciones armónicas, de manera que, el estudio de las
vibraciones armónicas constituye la piedra fundamental para el estudio de vibraciones periódicas. Es
importante señalar que hasta este punto, no se ha expresado la función, f(t), que describe la
vibración. En el estudio de las vibraciones armónicas, por primera vez, la función se describe de
manera explícita.
 Vibración aleatoria: Forma de onda de vibración compleja que varía en amplitud y frecuencia.

3. CONCLUSIONES.

Finalmente se puede mencionar que el laboratorio cumplió con el objetivo de mostrar en forma practica la
manera correcta de desarrollar un correcto análisis vibracional, además del posterior balanceo del mismo
elemento de estudio que caso fue el ventilador.

Con el desarrollo del laboratorio se ha presenciado que la realización del balanceo en una máquina es
cuestión de paciencia y trabajar de manera calmada y segura, ya que cualquier tipo de error provoca que este
trabajo se extienda lo cual no conviene para una empresa ya que el servicio de la máquina quedaría parado.