INFORME PROYECTO 01

SEBASTIÁN BAYONA GARAVITO

GABRIEL EDUARDO BOJACÁ MUNAR
ANDRES FELIPE FORERO SALAS
DAVID SANTIAGO MURCIA CASTILLO
ALLAN GIORDY SERRATO GUTIERREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE BOGOTÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPTO. INGENIERÍA MECÁNICA Y MECATRÓNICA
BOGOTÁ D.C.
06/05/2019
 INFORME PROYECTO 01

SEBASTIÁN BAYONA GARAVITO

GABRIEL EDUARDO BOJACÁ MUNAR
ANDRES FELIPE FORERO SALAS
DAVID SANTIAGO MURCIA CASTILLO
ALLAN GIORDY SERRATO GUTIERREZ

INFORME

CARLOS ALBERTO NARVAEZ

FERNANDO JOSE RODRIGUEZ
LEIDY JULIETA CARDENAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE BOGOTÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPTO. INGENIERÍA MECÁNICA Y MECATRÓNICA
BOGOTÁ D. C.
06/05/2019
 TABLA DE CONTENIDOS Commented [1]: Esto es sólo una guía, una
(por ahora, es sólo una guía para la jerarquización de los capítulos) sugerencia. Podemos tomar varios numerales y formar
uno solo.

1. Introducción
2. Problema de Investigación
3. Planteamiento del Problema
4. Formulación del Problema
5. Objetivos de la Investigación
4.1 Objetivos generales
4.2 Objetivos específicos
6. Justificación
7. Delimitaciones
8. Marco Referencial (Según leí, es: justificación de la investigación, a través de
un componente histórico, conceptual, teórico y legal. Es importante tener en
cuenta que se deben hacer los respectivos pie de páginas)
9. Antecedentes
10. Marco histórico (Allan: y esto no es parte de la introducción?)
11. Marco contextual (Allan. Esto también sería parte de la introducción, no?)
12. Marco teórico (dividir en dos, parte teórica y descomposición funcional)
13. Marco Legal (Allan: siento que esto sobra, o poner las normas de la U respecto
a plagio y demás.)
14. Anexos (planos y que más?)
Objetivo general
El objetivo de este proyecto consta de fabricar un motor Stirling el cual tenga un rendimiento
óptimo y las velocidades alcanzadas sean mayores frente a los motores adversarios,
realizado con un equipo prediseñado por el docente.

Objetivos Específicos
 Realizar reuniones grupales para debatir acerca de lo que se va hacer durante el
proyecto
 Realizar las actividades propuestas por el docente que aportan al desarrollo del
proyecto
 Tener en cuenta lo aprendido en clase para tener una idea clara sobre el motor
Stirling
 Adquirir conocimientos acerca del ciclo de Stirling
 Aprender a trabajar mejor en equipo
 Tener un orden para los trabajos en grupo, por medio de actas y un contrato
 Reconocer las habilidades y falencias de cada uno de los integrantes del grupo para
así aprovechar el potencial de cada uno de ellos y mejorar las debilidades
 Entregar un proyecto claro y conciso donde se evidencie los conceptos aprendidos
durante la clase
 Generar soluciones y alternativas de un problema de ingeniería
 Generar estrategias para la realización de un proyecto
 Aprender y generar experiencia en la realización de un proyecto
 Satisfacer las necesidades del docente respecto al trabajo en equipo y la
presentación de un proyecto

Problemática
 INTRODUCCIÓN

El motor Stirling es un motor de combustión externa creado en las primeras décadas del siglo
XIX (etapa de transición entre la edad moderna y la edad contemporánea). Es conocido por
su alta eficiencia, fue desarrollado por un reverendo escocés llamado Robert Stirling (de ahí
el nombre del motor); y sí, aunque suene un poco inusual, el motor fue creado por un ministro
de la iglesia, lo cual no era del todo raro en la época, ya que estamos justo en el momento de
cambio de la época moderna, en la que a pesar de que la educación había dejado de ser un
total privilegio para las personas adineradas y el clero, aún seguía siendo difícil para personas
con recursos económicos limitados acceder al conocimiento en las universidades; a la época
contemporánea, en la que la educación dejó de ser un privilegio. Por lo tanto, era totalmente
normal que un clérigo crease un motor o cualquier otro artefacto multidisciplinario, además la
familia Stirling era conocida por su gran interés por la ingeniería. Teniendo en cuenta lo
anterior, Robert y su hermano James, desarrollaron un nuevo prototipo de motor en el año de
1816, pero … ¿Para que se creaba este modelo? En ese mismo año patentan en Reino Unido
su proyecto llamado “A New Type of Hot Air Engine with Economiser” con el fin de crear un
motor, que resolviera el problema de la inseguridad que representaba la máquina de vapor (
explotaba con cierta facilidad, derivada de la utilización de calderas de alta presión) para la
vida de los maquinarios; realizando un prototipo mucho más seguro y eficaz, ya que trabajaba
con presiones menores a las usadas por la máquina de vapor, reduciendo de esta forma los
riesgos de explosión.

Del ciclo de Carnot y sus grandes aportes a la ingeniería se habla bastante, sin embargo el
ciclo de Stirling posee dos característica fundamentales a la hora de definir la eficiencia: es
un sistema cerrado y es reversible, haciéndolo uno de los primero procesos termodinámicos
de mayor eficiencia, siendo publicado en 1816 por el clérigo el inventor escocés Robert
Stirling (1790-1878) con la ayuda de su hermano James (ingeniero). 1

A lo largo del presente proyecto se realiza un completo análisis del funcionamiento del motor
Stirling “Stirling 2-90 M”; partiendo de un nivel exploratorio, con el fin de realizar un pequeño
análisis que permite el planteamiento del problema del trabajo, luego pasando al nivel
descriptivo, con el fin de hacer una breve descripción de cada una de las partes del motor y
de cada una de las etapas del ciclo Stirling; y posteriormente se culmina el análisis con la
realización de un estudio explicativo con el objetivo de enlazar las funciones previamente
descritas y de esta forma poder explicar en conjunto el motor Stirling. Finalmente se redactan
una serie de conclusiones que permitan a personas interesadas encontrar en nuestro
proyecto, una base académica para futuros trabajos.

1 Robert Sier (1999). Hot air caloric and stirling engines. Vol.1, A history (1st Edition (Revised) edición). L.A.

Mair.

ISBN 0-9526417-0-4.
 MARCO TEÓRICO

Antes de iniciar con la descomposición funcional, disponemos esta sección para que el
lector pueda familiarizarse con los términos usados en las explicaciones de los procesos
termodinámicos del ciclo Stirling, su relevancia para la ingeniería y preservación del medio
ambiente. Se comenzará introduciendo conceptos propios de esta rama de la ciencia,
pasando también por la exposición de fenómenos como la transferencia de calor, sus
modos y la naturaleza de estos.

LA TERMODINÁMICA
La termodinámica es la rama de la ciencia que tiene como objeto de estudio la energía, sus
transformaciones y propiedades. El estudio de la transformación de energía térmica en
energía mecánica y su proceso inverso, es parte fundamental de la termodinámica, brindando
aplicaciones de infinita utilidad en el mundo contemporáneo.
En la termodinámica, se define la energía como la capacidad de realizar cambios. Todo
proceso con relación alguna a la energía sigue un conjunto específico de leyes: “Las leyes de
la termodinámica”.

Primera ley de la termodinámica.

La naturaleza, en todas sus interacciones suele seguir un principio fundamental, el llamado
“Principio de conservación de la energía, el cual enuncia que en toda transformación de
energía la cantidad total de energía permanece constante, este principio de conservación de
la energía se condensa en la primera ley de la termodinámica. Gracias a esto se deduce la
siguiente expresión de equilibrio:

𝐸𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝐸𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 =△ 𝐸

Segunda ley de la termodinámica.

La segunda ley de la termodinámica asocia un concepto de “Calidad” a la energía, además
define que los procesos de transformación tienden hacia la disminución de la calidad de la
energía.Con esto se explica la irreversibilidad de algunas procesos termodinámicos.
Tercera ley de la termodinámica.
La tercera ley enuncia que ningún objeto puede enfriarse hasta el 0 absoluto (de la escala
Kelvin).

PROPIEDADES TÉRMICAS DE LOS GASES:

En los gases, las moléculas que los componen se encuentran alejadas entre sí, de tal manera
que las fuerzas de cohesión que existen entre ellas son despreciables. Los gases pueden
tener variaciones considerables en su estructura molecular, sin embargo, los gases en
general se comportan de manera casi igual. Gracias a esto se puede generalizar un
comportamiento de los gases, y esta generalización se basa en el concepto de gas ideal.
Ley del gas ideal.
La ley del gas ideal, describe el comportamiento de la presión (P), temperatura (T) y volumen
(V) de (n) Moles de un gas ideal, y se expresa con siguiente ecuación:
𝑃𝑣 = 𝑛𝑅𝑇
R es la constante universal de los gases ideales, la cual ajusta el modelo a las
observaciones experimentales. El valor de esta constante varía de acuerdo sistema de
unidades utilizado.

SISTEMAS TERMODINÁMICOS
Un sistema termodinámico es el conjunto de moléculas que se analizan en los procesos
termodinámicos. Este sistema se encuentra delimitado por una frontera, la cual separa el
ambiente del sistema. Un sistema termodinámico se encuentra en equilibrio termodinámico
si no existe una fuerza que modifique las propiedades del sistema. En el estado de equilibrio,
un sistema cuenta con una energía interna definida (U). Cualquier estado termodinámico
puede especificarse con tres coordenadas: Presión, Volumen y Temperatura.
Un sistema sufre un proceso termodinámico cuando cambia su estado de equilibrio A (P1,
V1, T1) a un nuevo estado de equilibrio B (P2,V2,T2).

Figura 1

Sistemas cerrados y abiertos

Existen dos tipos de sistema termodinámico, los sistemas cerrados (o de masa de control) y
los sistemas abiertos (volumen de control). Los sistemas cerrados tienen una cantidad
específica de masa, la cual será analizada.Sus fronteras pueden ser fijas o móviles, pero
tienen la característica de que la masa no puede salir ni entrar a través de ellas, pero la
energía si.
 Figura 2
Mientras que en los sistemas abiertos las fronteras si pueden permitir el paso de masa. La
mayoría de los volúmenes de control tienen fronteras fijas, aunque también pueden tener
fronteras móviles.

Figura 3

Aplicando la primera ley de la termodinámica obtenemos:

𝑈 = 𝛥𝑄 + 𝛥𝑊
𝛥
Se establece que 𝛥𝑈 equivale al cambio de energía interna del sistema. 𝛥𝑄 es la diferencia
calor, si el calor entra al sistema se considera positivo, si el calor sale del sistema se
considera negativo. 𝛥𝑊es el trabajo realizado por el sistema, si el trabajo es de salida se
considera negativo, en el caso contrario se considera positivo.
 TRANSFERENCIA DE CALOR

Según el libro sobre los fundamentos de transferencia de calor de Frank P. Incropera y David
P. DeWitt2 (el cual se tomó como referente principal para la realización de este apartado), la
termodinámica se enfoca principalmente en los conceptos de “trabajo” y “calor” en sus
estados iniciales y finales dentro de un sistema, sin aportar información suficiente acerca de
la “naturaleza de esta interacción o la rapidez con que esta se produce”.
Sin embargo, algo fundamental a la hora de analizar un ciclo como el Stirling, es la velocidad
en la que se producen los cambios termodinámicos y su naturaleza, pues a fin de cuentas,
un motor necesita rendir con sus revoluciones por minuto al máximo y aprovechar los flujos
de energía. Es por ello que el concepto de “transferencia de calor” resulta relevante para esta
investigación.
Entonces, ¿En qué consiste este fenómeno? La transferencia de calor se refiere a “la energía
de tránsito debido a una diferencia de temperaturas” 3. Es decir, que si un cuerpo A, se
encuentra a una temperatura diferente a la de un cuerpo B, o incluso, del ambiente en el que
está, habrá una transferencia de calor. El sentido con que se da esta transferencia ocurrirá
desde el cuerpo con mayor temperatura hacia el cuerpo con menor temperatura, o al
ambiente en dado caso. Dentro del estudio de estas interacciones, se encuentran tres tipos
(que los expertos llaman “modos”): el primer tipo o modo se refiere a “la existencia de un
gradiente de temperatura en un medio estacionario”; en otras palabras: exige que haya
contacto entre los cuerpos, bien sean sólidos o fluidos, que interactúan sin verse afectados
en sus propiedades (temperatura, presión, volumen) por efecto del tiempo, es decir en un
medio estático. Este modo recibe el nombre de “Conducción”. Por el contrario, el segundo
modo llamado “convección” hace referencia a “la transferencia de calor que ocurrirá entre
una superficie y un fluido en movimiento cuando están a diferentes temperaturas”, por
ejemplo, cuando una fogata calienta el aire que pasa por encima de ella, como se visualiza
en la figura no N. Por último, en el tercer modo llamado “radiación”, como su nombre lo indica,
el intercambio de calor se da entre dos superficies que no están en contacto, por medio de
ondas electromagnéticas (“cualquier cuerpo con temperatura finita emite energía en forma de
ondas electromagnéticas”).

2
Frank P. Incropera, David P. DeWitt. Fundamentos de transferencia de calor. México. 4ta ed. P.2
3 Ibíd.
 Figura no. https://nergiza.com/radiacion-conduccion-y-conveccion-tres-formas-de-
transferencia-de-calor

Durante el ciclo Stirling, se podrá apreciar que dos de estos modos ocurren: el de conducción
y el de convección (más adelante, en la descomposición funcional se explicará cuándo y
dónde se dan estos fenómenos).
Por tanto, ahondaremos más en los dos modos anteriormente mencionados para dar una
mejor comprensión teórica de las interacciones del sistema, puesto que como ingenieros
debemos comprender los mecanismos físicos que hacen posibles estos modos, para así
hacer uso de los modelos que nos proporcionen la mejor relación entre energía transferida
por y unidad de tiempo.

Mecanismos físicos

Conducción.
Citando nuevamente al libro sobre fundamentos de transferencia de calor de Frank P.
Incropera y David P. DeWit, para referirse a la “conducción”, viene a cuento la “actividad
atómica y molecular”, dado que existen procesos a este nivel microscópico que afirman este
modo de transferencia de calor.
Cuando se habla de conducción, se hace alusión a la transferencia de energía desde las
partículas más energéticas a las menos energéticas en consecuencia de las interacciones
entre las mismas. Para ponernos en contexto, explicaremos este modo desde el análisis de
un sistema, llámese gas ideal (usado también para describir el ciclo stirling), el cual estará
dispuesto sobre dos superficies que se mantienen a temperaturas diferentes (Foco frío y Foco
Caliente). Entonces, para analizar la transferencias de energía “asociamos la temperatura de
cualquier punto, con la energía de las moléculas del gas en la proximidad del punto”. Esto es,
que la temperatura a un nivel microscópico se traduce como la excitación de las moléculas,
y esta excitación tiene en cuenta las distintas formas que toma la energía cinética: traslación
aleatoria, rotación y vibración en las partículas del gas (en un gas ideal no existe energía
potencial).
Siendo así cómo se da la transferencia de energía: las moléculas vecinas chocan, a causa
de la traslación aleatoria. “En presencia de un gradiente de temperatura, esta transferencia
se da en dirección a la temperatura decreciente” (Foco frío).
 Gráfica No. N

En la gráfica No. N, se observa que las moléculas provenientes del foco caliente (𝑇1 ) y del
foco frío (𝑇2 ) pasan repetidamente por el plano hipotético en 𝑥0 , debido a sus traslaciones
aleatorias. Sin embargo las moléculas pertenecientes al foco caliente, se asocian con una
temperatura mayor que las del foco frío, en este caso debe haber una transferencia de calor
en el sentido positivo de la 𝑥. A este tipo de transferencia se le conoce como “Difusión de la
energía”.
Retomando la idea a cerca de la “rapidez” en que se da esta transferencia de calor en el
sistema, es posible modelar estos procesos mediante ecuaciones. Estas ecuaciones nos
sirven para calcular la cantidad de energía que se transfiere por unidad de tiempo. Para la
Conducción de calor, la ecuación o modelo se conoce como ley de Fourier4 y se expresa
como:
𝑑𝑇
𝑞𝑥𝑛 = −𝑘
𝑑𝑥
El flujo de calor o transferencia por unidad de área 𝑞𝑥𝑛 (𝑊/𝑚2) es la velocidad con
que se transfiere el calor en la dirección x por área unitaria perpendicular a la
dirección de transferencia, y es proporcional al gradiente de temperatura, dT/dx en
esta dirección. La constante de proporcionalidad, k, es una propiedad de transporte
conocida como conductividad térmica (W/m*K) y es una característica del material
de la pared. El signo negativo es debido a que el movimiento se da en dirección a la
temperatura decreciente.5

Convección:
Este modo contiene dos mecanismos de transferencia. El primero, anteriormente explicado,
es la “difusión de la energía” por consecuencia del movimiento aleatorio de las moléculas.
En el segundo mecanismo, se cambiará el medio “estacionario” por uno variable, es decir, se
tendrá en cuenta la transferencia de energía a partir del movimiento global o macroscópico
del fluido. Para visualizar este tipo de transferencia de calor, imaginemos al sistema de la
figura No. N interactuando con una superficie. En consecuencia del flujo del gas, surge una
región donde la velocidad del fluido cambia de cero a un valor finito. Esta región recibe el
nombre de capa límite de velocidad.

4
ISACHENKO, Víktor Pavlovich, et al. Transmisión del calor. Barcelona: Marcombo, 1973.
5 Frank P. Incropera, David P. DeWitt. Fundamentos de transferencia de calor. México. Cap. 1. P.4
Trasladado al sistema Stirling, se tiene un gas de trabajo interactuando con sigo mismo
(conducción), con la superficie de los cilindros que lo contienen por los cuales se trasladará
constantemente y el pistón deslizante (convección). Esta capa límite de velocidad podría
tomarse, en la realidad, como el pistón deslizante. El concepto de capa límite de velocidad,
es la aparición de una zona en la cual el gas, a causa de sus propias interacciones traslada
su calor recibido por el foco caliente hacia el foco frío, produciendo el movimiento en aquel
sentido. A medida que el gas se mueve hacia el foco frío, la capa límite de velocidad crece
(el pistón se desliza) y el fluido es arrastrado corriente abajo. Finalmente el gas sale de esta
capa y llega al foco frío. De esta manera se explica el movimiento del gas durante su primer
ciclo termodinámico.
La Introducción de un pistón en el sistema nos exige definir la naturaleza del flujo, que puede
ser de tres maneras: forzado, cuando se usa un medio externo que genere dicho flujo (como
un ventilador, una bomba o vientos atmosféricos); libre o natural, cuando el flujo es inducido
por fuerzas de empuje que surgen por diferencias de densidad ocasionadas por las
variaciones térmicas del fluido (conducción). Y por último, cuando las interacciones internas
generan un empuje comparable a la del medio externo el fenómeno recibe el nombre de
convección mezclada. Esta definición nos ayuda a definir los procesos de expansión y
compresión isotérmicas en el ciclo stirling, donde las interacciones internas generan un
empuje y adicionalmente, se tiene la ayuda de 2 pistones, uno deslizante (foco caliente) y uno
de potencia (foco frío) que darán un empuje inicial (arranque) para ayudar con el flujo
producido por conducción.
Más adelante la siguiente definición nos ayudará a construir las ecuaciones o modelos para
analizar el trabajo realizado y el calor cedido o absorbido por el gas a lo largo de su ciclo:
“Por lo general la energía que se transfiere es la energía sensible o térmica interna del fluido”
El modelo de transferencia de calor por convección (sin importar su naturaleza) es de la forma:
𝑞 𝑛 = ℎ(𝑇𝑠 − 𝑇∞ )
Esta expresión se conoce como la Ley de enfriamiento de Newton.
Donde 𝑞𝑛 , el flujo de calor por convección (𝑊/𝑚2), es proporcional a la diferencia
entre las temperaturas de la superficie y del fluido, 𝑇𝑆 y 𝑇∞, respectivamente. Y la
constante de proporcionalidad h (𝑊/𝑚2 ∙ 𝐾) se denomina coeficiente de transferencia
de calor por convección. Éste depende de la capa límite, en las que influyen la
geometría de la superficie, la naturaleza del movimiento del fluido y una variedad de
propiedades termodinámicas del fluido y transporte. 6

Para concluir, la transferencia por convección involucra ambas: transferencia por conducción
y transferencia por la interacción móvil entre superficie y fluído.

CICLOS TERMODINÁMICOS
Análisis de sistemas cerrados
En los apartados anteriores ya hemos echado un vistazo a los conceptos y definiciones de
energía y transferencia de energía necesarios para entender y analizar los distintos procesos
que realiza el motor stirling en su Ciclo. También, se ha tenido presente principios de la
termodinámica como la conservación de la energía, las propiedades que tienen los gases

6 Ibíd.
ideales y las leyes que rigen sus comportamientos. Ya, en este apartado se pretende abordar,
desde la teoría, la naturaleza del ciclo stirling y la importancia del factor “reversibilidad” para
determinar su eficiencia térmica.
El ciclo stirling hace parte de los sistemas llamados “cerrados”. Un sistema cerrado es aquel
que no pierde o gana masa: “no hay flujo másico que cruce sus fronteras” 7. O lo que es lo
mismo, la cantidad de moles del fluido (o masa) contenidas en los cilindros del motor, es
siempre la misma.
Para que haya reversibilidad en cualquier ciclo termodinámico, “la diferencia de temperatura
entre fluido de trabajo y la fuente (o sumidero) nunca debe exceder una cantidad diferencial
dT durante cualquier proceso de transferencia de calor. Es decir, los procesos de adición y
de rechazo de calor durante el ciclo deben suceder de modo isotérmico, uno a cierta
temperatura 𝑇𝐻 y el otro a una temperatura 𝑇𝐿 . Esto es precisamente lo que sucede en el ciclo
de carnot.”8 Sin embargo, también existen otros procesos que tienen estas particularidades,
como lo es el ciclo Stirling. Por ello, disponemos a analizar sus procesos termodinámicos y al
ciclo en general con la información proporcionada por el libro: Termodinámica, de los autores:
Yunus A. Cengel y Michael A. Boles, junto a las fórmulas obtenidas desde un vlog de física
encontrado en internet.9

Primeramente, se analizará el Proceso 𝟏 → 𝟐:

Este proceso es una expansión isotérmica, es decir, a temperatura constante, a una
temperatura 𝑇𝐻 , desde un volumen inicial 𝑉1 hasta el volumen final 𝑉2 . Es importante notar,
que un cambio de volumen, implica un trabajo ejercido, bien sea sobre el sistema (gas) o por
el sistema.
La variación de energía interna es cero, 𝛥𝑈12 = 0
Como el gas realiza un trabajo 𝑊12 y por tanto, tiene que absorber una cantidad igual de
energía del foco caliente para mantener su temperatura constante.
𝑄2 𝑄2
𝑄𝑄𝑄𝑄 𝑄2
𝑄12 = 𝑄12 = ∫ 𝑄 ∙ 𝑄𝑄 = ∫ ∙ 𝑄𝑄 = 𝑄𝑄𝑄𝑄 𝑄𝑄( )
𝑄1 𝑄1 𝑄 𝑄1
Para entender este modelo matemático resulta necesario comprender la integral entendida
como área bajo la curva. La evolución de este modelo comienza despejando P de la fórmula
𝑛𝑅 𝑇𝐻
de gases ideales: 𝑃𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 ⇒ 𝑃 = . Después, se mira la
𝑣
𝑣2 𝑛𝑅𝑇𝐻
integral∫
𝑣1
∙ 𝑑𝑉 sacando las constantes n,R y T, ya que la masa (n) no cambia en
𝑣
un sistema cerrado, R es la constante de gases ideales y la temperatura 𝑇1 es constante
𝑣2 1
debido a que es un proceso isotérmico, quedando la integral 𝑛𝑅𝑇𝐻 ∫𝑣1 ∙ 𝑑𝑉. Ahora,
𝑣
1
se busca la antiderivada de respecto a v ( 𝑑𝑉 ). Recordemos que la derivada de ln(x)
𝑣
1
respecto a x es , por lo mismo, la integral toma la forma de: 𝑛𝑅𝑇𝐻 ∙ ( 𝑙𝑛(𝑉2 ) −
𝑥
𝑙𝑛(𝑉1 ) ) y según las propiedades de los logaritmos se tiene: ( 𝑙𝑛(𝑉2 ) − 𝑙𝑛(𝑉1 ) ) =

7
CENGEL, Yunus A.; BOLES, Michael A.; BUESA, Ignacio Apraiz. Termodinámica. São Paulo:
McGraw-Hill, 2006.
8
Ibíd.
9 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/estadistica/termodinamica/stirling/stirling.html
 𝑉2 𝑉2
𝑙𝑛( ), quedando por fin: 𝑛𝑅𝑇𝐻 𝑙𝑛( ), el cual es nuestro modelo matemático
𝑉1 𝑉1
definitivo.

Segundo, Proceso𝟐 → 𝟑:

Este es un proceso isócoro que significa a volumen constante. La ausencia de cambio de

volumen implica que el trabajo realizado sea nulo: 𝑊23 = 0. Lo que sucede entre las
interacciones del gas es que este está cediendo calor, calor que se cobra de su energía
interna y en consecuencia, disminuyendo su temperatura (excitación molecular). El modelo
matemático es de la forma:

𝛥𝑈23 = 𝑄23 = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇𝐿 − 𝑇𝐻 ) = −𝑛𝑐𝑣 (𝑇𝐻 − 𝑇𝐿 )

Este modelo nos dice que el calor cedido es proporcional a la masa del gas, su calor
específico a volumen constante y la diferencia de temperaturas entre el foco caliente y el
frío.

En tercer lugar, Proceso 𝟑 → 𝟒:

En este proceso el pistón de potencia ejerce trabajo sobre el gas comprimiéndolo a

medida que el gas cede calor al foco frío a Temperatura 𝑇𝐻 , en consecuencia, la
temperatura del gas permanece constante mientras la presión aumenta. Este proceso
recibe el nombre de compresión isotérmica. Al ser un proceso sin cambio de
temperatura, su energía interna no se ve afectada, por lo que: 𝛥𝑈34 = 0. Su modelo
matemático es de la forma:
𝑄1 𝑄1
𝑄𝑄𝑄𝑄 𝑄2
𝑄34 = 𝑄34 = ∫ 𝑄 ∙ 𝑄𝑄 = ∫ ∙ 𝑄𝑄 = −𝑄𝑄𝑄𝑄 𝑄𝑄( )
𝑄2 𝑄2 𝑄 𝑄1
Similar al modelo del proceso1 → 2, el único cambio es el signo negativo debido a que el
trabajo se hace sobre el sistema (gas).

Por último, Proceso 𝟒 → 𝟏: Este proceso es isócoro o a volumen constante, para lograr
esto, los pistones se mueven en el mismo sentido a la misma velocidad. En consecuencia,
el trabajo realizado es nulo, 𝑊41 = 0. El gas absorbe calor (el mismo que fue cedido en el
proceso 2 → 3) aumentando su energía interna, por lo que su temperatura pasa de 𝑇𝐿 hasta
𝑇𝐻 nuevamente. Su modelo matemático es:

𝛥𝑈41 = 𝑄41 = 𝑛𝑐𝑣 (𝑇𝐻 − 𝑇𝐿 )

Ciclo completo:

Análisis de la variación en los componentes del sistema:

1. Variación de la Energía Interna. Para analizar esta propiedad, se tendrá en cuenta

la variación de la energía interna en el sistema en cada uno de sus 4 procesos
termodinámicos. El gas, durante los procesos 𝟑 → 𝟒 y 𝟏 → 𝟐 se mantiene a
temperatura constante, al no haber variación en la temperatura se dice que su
variación de energía interna es nula: igual a cero. Por otra parte, el gas cede calor
 durante el proceso 𝟐 → 𝟑, sin embargo, el calor cedido se absorbe nuevamente en
el proceso 4 → 1, por lo que la variación de la energía interna se cancela entre estos
dos procesos. Su análisis matemático es:

𝛥𝑈 = 𝛥𝑈12 + 𝛥𝑈23 + 𝛥𝑈34 + 𝛥𝑈41 = 0 + (−𝑛𝑐𝑣 (𝑇𝐻 − 𝑇𝐿 )) + 0 + 𝑛𝑐𝑣 (𝑇𝐻 − 𝑇𝐿 ) = 0

Esta variación nula, nos indica que es un proceso reversible con gran eficiencia
calórica sobre un gas ideal.

2. Para analizar el trabajo neto de todo el ciclo, se tendrá en cuenta el trabajo realizado
durante cada proceso, teniendo que el trabajo realizado en el proceso 1 → 2 es por el gas
(positivo) y el trabajo en el proceso 3 → 4 es realizado sobre el gas (negativo). En el caso
de los procesos 2 → 3 y 4 → 1 que se dan a volumen constante, el trabajo realizado es nulo.
Analíticamente:

𝑄2
𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = 𝑄12 + 𝑄34 = 𝑄𝑄(𝑄𝑄 − 𝑄𝑄 ) 𝑄𝑄( )
𝑄1
𝑄 𝑄2
= 𝑄(𝑄𝑄 − 𝑄𝑄 ) 𝑄𝑄( )
𝑄 𝑄1
𝑚 es la masa del gas y 𝑀 su peso molecular.

Gracias a este modelo matemático se puede relacionar mejor el trabajo realizado con las
variables. Al ser el trabajo directamente proporcional a la diferencia de temperaturas, se
puede proponer un aumento entre esta diferencia para incrementar su magnitud. Así mismo
𝑉
el trabajo es proporcional al término: 𝑙𝑛(𝑉12 ), el cual hace referencia a la razón de
compresión del gas, que es equivalente a aumentar el volumen en𝑉2 y disminuirlo en 𝑉1
mediante un aumento de presión. Por el contrario, el trabajo es inversamente proporcional
al peso molecular del gas de trabajo, es por ello que se insiste en la utilización de un gas
que por la misma masa m tenga bajo peso molecular, como lo son: el Hidrógeno H2, M = 2
g, el Helio He, M = 4 g, el nitrógeno N2, M = 28 g.

Figura No. N

Modificado de:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/estadistica/termodinamica/stirling/stirling.htmlEl

Ya para concluir, se quiere demostrar que el ciclo Stirling conserva el modelo de eficiencia

del ciclo de carnot.

Analizando el proceso 1 → 2, el calor que se transfiere al fluido se hace isotérmicamente

desde una fuente externa a la temperatura del foco caliente (𝑇𝐻 ), y en el proceso 3 → 4,
cede calor de la misma manera a un foco frío (o sumidero externo) a temperatura 𝑇𝐿 . Siendo
así identificado como un proceso isotérmico reversible. el modelo matemático que relaciona
esta transferencia de calor con el cambio de entropía es:
DIAGRAMA CAJA NEGRA: MOTOR STIRLING

DIAGRAMA CAJA GRIS: MOTOR STIRLING

 TABLA 1

COMPONENTE FUNCIÓN

1 Pistón de Potencia Aprovechar la presión del gas y generar

trabajo. También, comprimirlo.

2 Pistón Deslizante Permite el desplazamiento del gas.

3 Cilindro Zona Caliente Contener el fluido de trabajo a bajas

temperaturas.

4 Cilindro Zona Fría Contener el fluido de trabajo a altas

temperaturas.

5 Biela 1 Transformar movimiento rotacional en

movimiento rectilíneo y visceversa.

6 Biela 2 Transformar movimiento rectilíneo en

movimiento rotacional y visceversa.

7 Base Del Pistón Sostener el pistón de forma vertical.

8 Aletas Disipar calor.

9 Cigüeñal Generar movimiento rotacional.

10 Mechero Calentar materia.

11 Base Sostener el sistema

12 Tuberías Contener el gas y permitir su circulación.

13 Tornillos Sujetar un objeto.

14 Tuerca Acoplar un tornillo a la estructura.

 TABLA 2

¿POR QUE SE REALIZA? FUNCIÓN ¿CÓMO SE LOGRA?

Sujetar objetos distintos Acoplar un tornillo a la Perforando el material

entre sí estructura.

Definir la estructura del Sujetar un objeto. Asegurar con soldadura o

sistema tornillos las piezas.

Permitir que se realice la Sostener el sistema soportar con una base de

función del sistema madera o metal.

Dilatar el fluido de trabajo. Calentar materia. Encender mechero.

Cumplir la función básica Generar movimiento Transformar el trabajo

del sistema rotacional. mecánico del gas

Realizar un preenfriamiento Disipar calor. Utilizar las aletas.

y un precalentamiento del
fluido de trabajo durante su
recorrido de la zona caliente
a la fría y viceversa.

Posicionarse debido a su Sostener el pistón de forma Disponer de una base.

función. vertical.

Cumplir las fases del ciclo Transformar movimiento transmitir el trabajo hecho
termodinámico rectilíneo en movimiento por el gas hacia el pistón, y
rotacional. en consecuencia mover la
biela.

Cumplir las fases del ciclo Transformar movimiento Transmitir par de torque
termodinámico rotacional en movimiento inercial a la biela, usando el
rectilíneo. principio biela-manivela para
mover pistón

Dilatar el fluido de trabajo y mantener el fluido de trabajo Administrar calor con un

mueva el pistón deslizante. a altas temperaturas. mechero.

Mantener las diferencias de Mantener el fluido de trabajo Contar con un sistema de

temperatura entre la zona a bajas temperaturas. enfriamiento.
fría y la caliente.

Mover el gas por el sistema. Contener el gas y permitir Contar con un sistema de
su circulación. tuberías

Contraer térmicamente el Desplazar el gas de la parte Desplazar volumen de gas

gas caliente a la parte fria con pistón desplazador

Expandir térmicamente el Desplazar el gas de la parte Desplazar volumen de gas

gas fria a la parte caliente con pistón desplazador
DIAGRAMA DE FAST
 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR STIRLING

El motor Stirling es un motor de combustión externa con un ciclo cerrado, que está
fundamentado teóricamente en el ciclo Stirling y el cual no requiere renovar su fluido de
trabajo después de cada ciclo como otros motores de combustión (referenciar tesis Allan); lo
que lo hace uno de los motores más eficientes desde la teoría, siempre y cuando no hayan
fugas del fluido de trabajo. Para un mayor entendimiento del funcionamiento de este tipo de
motores, se decidió realizar la descomposición funcional de un motor Stirling modelo “Stirling
2-90 M”(referenciar documento del drive de la U), el cual usa un gas (aire) como fluido de
trabajo; a falta de accesibilidad a un prototipo físico, toda la investigación se realizó a partir
de recursos bibliográficos e infográficos.

El motor comienza su funcionamiento con un precalentamiento a partir de una fuente de calor

externa, que llega a tomar un tiempo relativamente prolongado, siendo este uno de las
principales desventajas del motor Stirling (tiempo de encendido) (referencia tesis felipe
https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/18099/PFC_Juan_Ignacio_Pascual_Toledano.pdf
pag 18 parrafo 1). Este precalentamiento empieza al encender el mechero, o fuente de calor
externa, para que este provea energía térmica al cilindro ubicado en lo que se denomina la
zona caliente del motor; el calor se transmite por medio de convección desde la fuente de
calor hacia la pared exterior del tubo, luego la pared interior del tubo se calienta por
conducción y finalmente el calor llega al fluido de trabajo por convección.(infografía del pdf
de internet español felipe). Una vez el gas alcanza una temperatura óptima para empezar el
ciclo, este se dilata e intenta empujar al pistón deslizante, pero al no ser un sistema ideal, el
trabajo generado por este no es suficiente para romper la inercia del motor. Debido a esto, se
hace necesario un impulso, proporcionado por una primera rotación del cigüeñal, generada
por una fuente externa (en el caso del modelo “Stirling 2-90 M”, esta fuente es el operario del
motor), generando el arranque del motor y permitiendo al sistema (el gas) empezar su
funcionamiento enmarcado en las 4 etapas del ciclo Stirling.
Alvaro, metadatos de fotos de la IPTC
“https://www.google.com.co/search?biw=1120&bih=676&tbm=isch&sa=1&ei=l0vKXLHNGsm
v_QbKr7mIBQ&q=mechero+calentando+el+motor+stirling&oq=mechero+calentando+el+mot
or+stirling&gs_l=img.3...0.0..59670...0.0..0.0.0.......1......gws-wiz-
img.QtQtxKt6b24#imgrc=cS8HyGueE9EPqM:” Commented [2]: Se coloca Figura No. 1 y en la tabla
de figuras está de dónde fue sacado
Una vez efectuado el arranque, el motor comienza a realizar el primer proceso del ciclo Stirling
termodinámicamente denominado “expansión a temperatura constante”(referenciar mismo
link dentro del párrafo, pg 18)), (proceso 3-4 en la Figura # , el número de la figura
inmediatamente debajo). En este paso, se produce una expansión del gas que en este
momento se encuentra contenido en su mayoria dentro del cilindro-zona caliente (referenciar
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/106191/TFG.pdf pg. 18); esta dilatación
térmica del fluido de trabajo genera el desplazamiento del pistón deslizante, hasta su punto
maximo, empujando la biela superior que se encuentra conectada a este por una barra; está
biela transforma su movimiento rectilíneo en movimiento circular a través de su conexion al
cigüeñal, dando lugar al inicio de una rotación del mismo la cual esta dividida figuradamente
en 2 partes, para un mayor entendimiento teórico-práctico del funcionamiento del motor; de
las cuales cada una de ellas esta ligada a cada paso isotérmico del ciclo Stirling, donde cada
dos rotaciones del cigüeñal corresponden a un ciclo Stirling. Donde ½ de cada rotación,
corresponden a cada vez que se genera trabajo por o sobre el sistema, representado
gráficamente por el movimiento del pistón principal de su punto máximo a su punto mínimo y
el comportamiento contrario del pistón deslizante (desde su punto mínimo a su punto
máximo); cabe mencionar que la otra mitad de cada rotación es realizada por la inercia de
movimiento del cigüeñal, donde los pistones se mueven de forma contraria, sin realizar ningún
trabajo (pistón principal: de mínimo a máximo y pistón deslizante: de máximo a mínimo). Por
ende, el fin de la primera mitad de la rotación del cigüeñal indica el final de este proceso de
expansión isotérmica dentro del motor ,dando lugar al siguiente paso del ciclo.

Antes de continuar, es importante mencionar que toda la fundamentación termodinámica del

ciclo Stirling se basa en un comportamiento ideal del fluido de trabajo que solo se presenta
en la teoría, es decir, esta explicación teórica, desprecia totalmente la aparición de volúmenes
muertos y otras variables que afectan la eficiencia del motor en la práctica.

Antonio, http://laplace.us.es/wiki/images/0/01/Ciclo-stirling-01.png ( no se supone que este

diagrama lo pongan en el marco teórico donde explican el ciclo de CARNOT y el ciclo
Stirling?) okeyyy voy a buscar una imagen de expansión del gas, aunque creo que eso es
puro gif( Aunque déjelo mientras tanto para no estar cambiando de ventana)

El siguiente paso del ciclo Stirling consiste en un “enfriamiento a volumen constante del
gas”(misma referencia que en el anterior párrafo pág. 18) , termodinámicamente hablando de
un enfriamiento isocórico (proceso 4-1 * en la Figura # , el número de la figura inmediatamente
debajo), en el cual el sistema cede calor al medio ambiente a través de las aletas que rodean
al cilindro ubicado en la zona caliente del motor; esto ocurre durante el recorrido del gas
desde la zona caliente hacia la zona fría por medio de las tuberías que las conectan. Este
movimiento del gas es generado por la geometría del motor combinada con la dilatación
previa de este, es decir. que al llegar a su punto máximo, el pistón deslizante llega a una
posición donde la entrada a las tuberías queda expuesta, permitiendo el escape del gas
dilatado hacia la zona fría impulsado por su remanente de presión. Esto es más fácil de
entender a partir del ejemplo clásico de la olla a presión, en la cual contamos con condiciones
similares al proceso 3-4 (aumento de presión isocórico derivado de un aumento de
temperatura del sistema), donde un gas a altas temperaturas mantiene su volumen al
encontrarse encerrado por las paredes de la olla y por ende aumenta estrepitosamente su
presión. Una vez levantamos la válvula de escape de la olla, el gas tiende a escapar al medio
por este espacio suministrado impulsado por su alta presión y su alta energía cinética. De la
misma forma, en el cilindro de zona caliente el gas previamente dilatado escapa hacia la zona
fría apenas encuentra un espacio, sin poder salir del motor, solo se desplaza a otra zona de
este; por lo que su volumen se mantiene constante y esto explica que sea un enfriamiento
isocórico. Al mismo tiempo, la inercia del cigüeñal provoca el movimiento de ambos pistones
que abren paso a los nuevos volúmenes del gas contenidos en ambas zonas, evitando que
el gas tenga que ejercer algún tipo de trabajo para abrirse paso en su recorrido, ya que la
energía interna con la que contaba, disminuyó gracias al trabajo ejercido sobre el pistón
deslizante (en el proceso 3-4), su disminución de temperatura y el movimiento que realiza
hacia la zona fría. Este movimiento de pistones es descrito así: el pistón deslizante va desde
su punto máximo hasta su punto mínimo, y el pistón principal realiza el movimiento contrario
(desde su punto mínimo hasta su punto máximo). Preparándose para cumplir el siguiente
proceso del ciclo.(Incluir esquema del proceso 4-1 previamente descrito).

Posteriormente, el motor se encuentra preparado para realizar el tercer paso del ciclo Stirling
que es una “compresión a temperatura constante”(misma referencia que en el anterior párrafo
pág. 18), o compresión isotérmica (proceso 1-2 en la Figura # , el número de la figura
inmediatamente debajo). Esta es generada a partir del trabajo ejercido por el pistón principal
sobre el sistema (fluido de trabajo) a temperatura constante. Al hacer esto, este pistón llega
a su punto mínimo y a su vez hala la biela inferior, lo que genera un movimiento rectilíneo que
a partir del sistema biela-manivela se transforma en movimiento angular que da lugar a la
primera mitad de la segunda rotación del cigüeñal producida por el ciclo Stirling, donde el
movimiento consecuente de la biela superior hala al pistón deslizante a su punto máximo.
(insertar esquema de procesos 1-2 previamente descrito)

Finalmente, el gas vuelve a la cámara caliente realizando el cuarto y último proceso del ciclo,
“calentamiento a volumen constante”(misma referencia que en el anterior párrafo pág. 18)
(proceso 4-1 * en la Figura # , el número de la figura inmediatamente debajo), al pasar
mediante las tuberías del cilindro frío al cilindro caliente donde se calentará antes de
comenzar un nuevo ciclo. Al igual que en segundo paso, la inercia del movimiento del cigüeñal
genera la segunda mitad de la segunda rotación de este, permitiendo el movimiento de los
pistones a los lugares de inicio del ciclo (pistón principal: máximo, pistón deslizante. mínimo),
dando espacio al gas para realizar su movimiento en este paso. Culminando así el ciclo
Stirling, dos rotaciones del cigüeñal, y dejando todo listo para un nuevo inicio del ciclo
termodinámico (condiciones iniciales proceso 3-4) del motor. (insertar esquema proceso 2-3).