SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA Y

SENSORES REMOTOS

SISTEMAS DE INFORMACIÓN
GEOGRÁFICA Y TELEDETECCIÓN

MÓDULO 3

CORRECCIONES GEOMETRICAS

Derechos reservados @ CLAS-UMSS-ITC

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SENSORES REMOTOS

Contenido

ASPECTOS GEOMETRICOS .................................................................................... 2

Transformación afín ..................................................................................................... 3
Transformación Bilinear .............................................................................................. 5
Transformación Proyectiva.......................................................................................... 5
Transformación Proyectiva y corrección del desplazamiento debido al relieve ..... 6
Verificación de la precisión. ......................................................................................... 7

ASPECTOS GEOMETRICOS

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Georeferenciación y Ortofotos

Por:
Ir. J.A.M. de Brouwer
Ing. R.J.J. Dost
Datos proporcionados por:
Dr. C.J. van Westen

En el siguiente ejercicio se utilizaran cuatro métodos diferentes para

georeferenciar fotografías aéreas escaneadas:

• Transformación afín
• Transformación Bilinear (2do orden)
• Corrección del desplazamiento debido a la inclinación
• Transformación Proyectiva y corrección del desplazamiento
debido al relieve.

La selección de uno u otro método, generalmente depende de la

disponibilidad de un Modelo Digital de Elevación y de las distorsiones que
se espera existan en una foto. Este ejercicio sin embargo muestra el
efecto de los diferentes métodos de georeferenciación, especialmente
en la precisión obtenida. La geometría de la fotografía escaneada es
transformada a la geometría de un mapa existente. Cuando la
geometría de ambos es igual se obtiene una ortofoto.

Materiales
• Fotografía aérea escaneada: ALPAGO
• Mapa topográfico en formato digital: INFRASTR, DRAINAGE y
HOUSE.
• Un sistema de coordenadas ITALEAST
• Un mapa digital de curvas de nivel: CONTOUR
• Un mapa digital de elevaciones: DEM
Estos archivos se encuentran en el directorio C:\Alpago

Revisión de los archivos

Antes de empezar el proceso de georeferenciacion, revise el contenido
de los mapas digitales. Despliegue el domino de los mapas individuales y
el dominio de la fotografía escaneada y verifique el significado de los
segmentos en el archivo de segmentos. Haga una ampliación del mapa
de curvas de nivel para tener una impresión de las variaciones de relieve
dentro el área, calcule el tamaño aproximado de los pixeles de la
fotografía escaneada.
Transformación afín

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Como un primer intento de georeferenciación, se usarán puntos de

control para una transformación afín.


• Combine los mapas topográficos en una
ventana INFRASTR, DRAINAGE y el mapa de
polígonos HOUSE.
• Despliegue la fotografía aérea en otra ventana.
• Desde el menú de la ventana que muestra la
fotografía aérea seleccione File, Create,
Georeference. Seleccione Tiepoints.
• Seleccione el sistema de coordenadas ITALEAST
• Agregue los puntos de control del terreno
ubicando primero haciendo un click en la
fotografía y luego elija la misma posición en el
mapa topográfico. Seleccione por los menos 10
puntos de control que estén bien distribuidos en
toda el área.

Preguntas:
❖ ¿Cuál es el mínimo número de puntos de control necesarios para una
transformación afín?
❖ ¿Porqué se debe tomar más puntos de control que el mínimo
requerido?
❖ Realice una verificación de la precisión de la transformación
evaluando los residuales de DROW, DCOL, en la taba de edición de la
georeferenciación.
❖ ¿Puede realizarse un mejor control de la precisión en los puntos de
control activos o en los puntos de control no activos?
❖ ¿Cuál es el sigma en metros?
❖


• Despliegue el mapa topográfico INFRASTR sobre
la foto georeferenciada y haga un control visual
de la precisión.
• Indique en que parte del área las
deformaciones son más grandes y en que parte
son más pequeñas.
• Use el comando para medir distancias
• ¿Cuán grandes son las deformaciones en
metros?

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Transformación Bilinear
Como un segundo intento de georeferenciación, se usarán los mismos
puntos de control pero con una transformación bilinear.


• En el editor de la georeferenciación elija Edit,
Transformation.
• Seleccione segundo orden Bilinear.

Preguntas
❖ ¿Cuál es el mínimo número de puntos de control necesarios para una
transformación Bilinear?
❖ Realice una verificación de la precisión de la transformación
evaluando los residuales de DROW, DCOL, en la taba de edición de la
georeferenciación.
❖ ¿Cual es el sigma en metros?


• Despliegue el mapa topográfico INFRASTR sobre
la foto georeferenciada y haga un control visual
de la precisión.
• Indique en que parte del área las
deformaciones son más grandes y en que parte
son más pequeñas.
• Use el comando para medir distancias
• ¿ Cuán grandes son las deformaciones en
metros?
• ¿ Existe alguna mejora, al comparar los
resultados con la transformación afín?

Transformación Proyectiva
Como una tercera alternativa de georeferenciación, se usará una
transformación Proyectiva


• En el editor de la georeferenciación elija Edit,
Transformation.
• Seleccione Proyective.

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❖ ¿ Cuál es el mínimo número de puntos de control necesarios para una

transformación Proyectiva?
❖ Realice una verificación de la precisión de la transformación
evaluando los residuales de DROW, DCOL.
❖ ¿Cual es el sigma en metros?
❖


• Despliegue el mapa topográfico INFRASTR sobre
la foto georeferenciada y haga un control visual
de la precisión.
• Indique en que parte del área las
deformaciones son más grandes y en que parte
son más pequeñas.
• Use el comando para medir distancias
• ¿ Cuán grandes son las deformaciones en
metros?
• ¿ Existe alguna mejora, al comparar los
resultados con la transformación afín y la
transformación bilinear?

Transformación Proyectiva y corrección del desplazamiento debido al relieve

Al crear una georeferencia orthophoto y una ortofoto, tanto la génesis de

la foto (el que sea una proyección central en un plano inclinado con
respecto al plano horizontal del terreno), como el desplazamiento debido
al relieve, son tomados en cuenta. Por lo tanto se requiere la información
de la foto (distancia focal y la posición de las marcas fiduciales) y de la
altitud del terreno.

Introduciendo la información de la foto.

Desde el menú de la ventana que muestra la fotografía aérea seleccione

File, Create, Georeference. Seleccione orthophoto.
Para la creación de una ortofoto, la posición de las marcas fiduciales
deben introducirse. En este ejercicio la posición de las marcas fiduciales
de la fotografía están en mm.

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MARCAS X Y
FIDUCIALES
1 -106.0 -106.0
2 -106.0 106.0
3 106.0 106.0
4 106.0 -106.0

Distancia principal 15.2 cm

Si las marcas fiduciales no están dadas estas pueden obtenerse utilizando

la fotografía aérea que ha sido escaneada. La distancia entre las cuatro
marcas fiduciales (usualmente cruces) en los bordes o en las esquinas de
la foto tiene que ser medidas con una precisión de al menos 1 décima de
milímetro, para poder así digitalizar sobre la fotografía. El origen
imaginario es el centro de la foto.
Ejemplo: la marca fiducial del lado norte es x=0, y=1130 (11,30 cm en la
foto) y la marca del lado oeste es x=1110 (11,10 cm), y=0.

Introduciendo puntos de control en la fotografía aérea

Introduzca 10 puntos de control en la foto aérea que estén distribuidos

por toda el área, utilice solo puntos de control que son reconocibles sin
ninguna duda.

Verificación de la precisión.

Realice una verificación de la exactitud de la transformación evaluando

los valores del sigma.

❖ ¿Cuál es la exactitud general en metros?

❖ Indique en que parte del área existe mayor distorsión y en que parte
menor distorsión
❖ ¿Hay alguna mejora comparando los resultados de las
transformaciones Afín, Bilinear y Proyectiva?
❖ Despliegue las líneas de cuadrícula sobre la foto, utilice una distancia
entre líneas de 500 m y seleccione el color amarillo
❖ Explique la forma de las líneas (cuadrícula). ¿En que dirección (Norte,
Sur, Este u Oeste) convergen y porque?
Amplíe una de las partes colinadas de la fotografía georeferenciada.
❖ Explique el porqué de la forma de una de las líneas de la cuadrícula.
En el cuadro de las propiedades del DEM seleccione interpolación y
Bilinear, acepte y “re-despliegue” la fotografía aérea georeferenciada
(no cambie la ampliación)

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❖ Explique los cambios de la forma de la cuadrícula.

Estudie el Additional Info en el cuadro de las propiedades de la
georeferencia orthophoto y encuentre la altura de vuelo y el punto nadir
del avión en el momento de la toma de la foto.
Remuestree la fotografía aérea para crear una ortofoto (es decir
remuestree la fotografía que tiene la georeferencia orthophoto para
obtener una foto con una georeferenciación orientada el norte).
Observe los cambios que ocurren en la fotografía remuestreada.
Despliegue el mapa topográfico INFRASTR sobre la foto remuestreada y
haga una revisión visual de la precisión.
Despliegue la cuadrícula sobre la foto, utilice una distancia entre líneas
de 500 y seleccione el color amarillo.
Observe los cambios que ocurren en la fotografía remuestreada