Coordenadas Polares:

Longitud de Arco. Secciones

Cónicas.

Prof. Dilcia Pérez

2
1 Coord. Polares: Longitud de Arco

Supongamos que una partı́cula se mueve en la curva C descrita por la siguiente gráfica:

Podemos observar que es imposible describir C como la gráfica de y = f (x), para alguna

función f , porque C no cumple con la prueba de la recta vertical. Pero podemos pen-

sar las coordenadas (x, y) como funciones dependientes del tiempo y expresar a C mediante :





 x = h(t)

 t ∈ [α, β], α < β,



 x = g(t)

para h y g definidas de manera adecuada. Ası́ tenemos la siguiente definición.

Definición: 1.0.1 Si f y g son funciones continuas en I = [α, β], α < β, las eccuaciones




 x = h(t)

C:
 t ∈ I = [α, β], α < β,



 x = g(t)

se denominan ecuaciones paramétricas de C con parámetro t. A medida que t varı́a en I,

los puntos describen una curva C denominada Curva paramétrica. Al punto (h(α), g(α))

se le denomina punto inicial; mientras que, (h(β), g(β)) punto final.

3
4 CAPÍTULO 1. COORD. POLARES: LONGITUD DE ARCO

Ejemplo 1.0.1


 x = cos t







 t 0 π π
3 π4 π

 4 2
√ √
C1 : , t ∈ I = [0, π], x 1 2/2 0 − 2/2 -1



 √ √



 y 0 2/2 1 2/2 0



 y = sent

Ejemplo 1.0.2


 x = sent







 t 0 π π
3 π4 π

 4 2
√ √
C2 : , t ∈ I = [0, π], x 0 2/2 1 2/2 0



 √ √

 − 2/2

 y 1 2/2 0 -1



 y = cos t
 5

Coordenadas Polares

Ejemplo 1.0.3 Si r = f (θ), entonces x = f (θ) cos θ e y = f (θ)senθ es una parametri-

zación de la curva descrita por la ecuación en coordenadas polares r = f (θ). En el ejemplo

1,0,1, r(θ) = 1 con θ ∈ [0, π].

Para el caso, r(θ) = 1 − cos θ, θ ∈ [0, 3 π2 ], tenemos que



 x = (1 − cos θ) cos θ



C1 :
 , t ∈ I = [0, π],



 y = (1 − cos θ)senθ

π π
θ 0 4 2 3 π4 π 5 π4 3 π2
√ √ √ √ √ √
x 0 (2 − 2/2) 2/2 0 −(2 − 2/2) 2/2 -2 −(2 + 2/2) 2/2 0
√ √ √ √ √ √
y 0 (2 − 2/2) 2/2 1 (2 + 2/2) 2/2 0 −(2 + 2/2 2/2) -1

Longitud de Arco





 x = h(t)

Teorema 1.0.1 Si C:
 t ∈ I = [α, β], α < β, es tal que f y g son



 x = g(t)
funciones con derivadas continuas en I = [α, β], Y C es trazada exactamente una vez

cuando t crece de α a β, entonces la longitud L de C viene dada por:

√( ) ( )2
∫ β 2
dx dy
L = + dt.
α dt dt
6 CAPÍTULO 1. COORD. POLARES: LONGITUD DE ARCO

Si f es una función que tiene derivada continua en I = [α, β], x = f (θ) cos θ e y =

f (θ)senθ, es una parametrización de la curva descrita por r = f (θ), entonces

dx
dθ = r cos θ
dt = −rsenθ + dr
dθ cos θ
dy
dθ = rsenθ
dt = −r cos θ + dr
dθ senθ

De aquı́,
( dx )2 dr 2
dθ = r2 sen2 θ − 2r dθ
dr
senθ cos θ + dθ cos2 θ.
( )2
dy dr dr 2
dθ = r2 cos2 θ + 2r dθ senθ cos θ + 2
dθ sen θ.

Por tanto,

( dx )2 ( )2 ( ) ( )
dy dr 2
dθ + dθ = r2 cos2 θ + sen2 θ + dθ cos2 θ + sen2 θ ,

y obtenemos el siguiente resultado:

Teorema 1.0.2 Si f es una función que tiene derivada continua en I = [α, β], tal que C

es descrita por esta función, la cual es trazada exactamente una vez cuando θ crece de α a

β, entonces la longitud L de C viene dada por:

√ ( )2
∫ β
2
dr
L = r + dθ.
α dθ

Ejemplo 1.0.4 Calcular la longitud de arco de la curva dada por r = 1 − cos θ

Consideremos la función f definida por f (θ) = 1 − cos θ, entonces f es una función que

tiene derivada continua en I = [0, 2π], aplicando el teorema anterior tenemos que:

√ ( )2
∫ 2π ∫ π √
dr 2
L = r2 + dθ = 2 (1 − cos θ) + sen2 dθ
0 dθ 0

Por tanto,
∫ ( )
π √ √ ∫ π √ √ ∫ π √ θ
L = 2 2 − 2 cos θdθ = 2 2 (1 − cos θ)dθ = 2 2 2sen dθ = 16.
0 0 0 2

Observación

Si r = f (θ), es una función diferenciable de θ y x = r cos θ e y = rsenθ es la representación

paramétrica de la curva C descrita por la ecuación r = f (θ), uno de nuestros objetivos ha

sido, cuando es posible, hallar la pendiente , m( theta), de la recta tangente a la gráfica

en un punto (f (θ), θ) de la curva:

f (θ) cos θ + f ′ (θ)senθ

dy
dy dθ
m(θ) = = =
dx dx
dθ
−f (θ)senθ + f ′ (θ) cos θ
 7

Ejemplo 1.0.5 Encontrar la pendiente de la recta tangente a la circunferencia r = 4 cos θ

en el punto donde θ = π/4.

Solución

Consideremos f la función diferenciable dada por f (θ) = 4 cos θ, entonces f ′ (θ) = −4senθ,

y utilizando la ecuación anterior tenemos que:

dy 4 cos2 θ − 4sen2 θ cos 2θ)

m = = = − = − cot 2θ.
dx −8 cos θsenθ sen2θ

Ası́, en el punto donde θ = π/4, la pediente de la recta tangente es:

π dy
m( ) = |θ= π4 = − cot(π/2) = 0.
4 dx

lo cual implica que la circunferencia tiene una recta tangente horizontal en el punto donde

θ = π/4.

Ejemplo 1.0.6 Hallar los puntos en la curva cuya ecuación en coordenadas polares viene

dada por r = 1−cos θ en la que exista una recta horizontal, una vertical o un punto singular.

Observación

• Una recta tangente a la curva en el punto (f (θ0 ), θ0 ) es horizontal cuando dy/dθ |θ=θ0 =

0 y dx/dθ |θ=θ0 ̸= 0

• Si dx/dθ |θ=θ0 = 0 y dy/dθ |θ=θ0 ̸= 0, la curva tiene una recta tangente vertical en

(f (θ0 ), θ0 ).

• (f (θ0 ), θ0 ) es un punto singular o punto anguloso si dy/dθ |θ=θ0 = 0 y dx/dθ |θ=θ0 = 0.

8 CAPÍTULO 1. COORD. POLARES: LONGITUD DE ARCO

En este caso x = (1 − 1 − cos θ) cos θ e y = (1 − 1 − cos θ)senθ, de donde tenemos que:

dy/dθ = sen2 θ + (1 − cos θ) cos θ = sen2 θ + cos θ − cos2 θ

= 1 − cos2 θ + cos θ − cos2 θ = −2 cos2 θ + cos θ + 1

y
dx/dθ = senθ cos θ − (1 − cos θ)senθ = senθ cos θ − senθ + cos θsenθ

= senθ(2 cos θ − 1)
Luego,
√
1± 1−4(−2)
dy/dθ = 0 ⇔ −2 cos2 θ + cos θ + 1 = 0 ⇔ cos θ = 4

⇔ cos θ = 1 ∨ cos θ0 − 1/2 ⇔ θ = 0, 2π 4π

3 , 3 θ ∈ [0,2π)

dx/dθ = 0 ⇔ senθ(2 cos θ − 1) = 0 ⇔ senθ = 0 ∨ cos θ = 1/2

⇔ θ = 0, π, π3 , 5π
3 θ ∈ [0,2π)

De aquı́, podemos concluir que:

• Como dy/dθ |θ= 2π

3
= 0 y dx/dθ |θ= 2π
3
̸= 0,la curva de r = 1 − cosθ tiene una recta

3 )), 3 ) = (1 · 5, 3 ) . De manera simi-

tangente horizontal en el punto (1 − cos( 2π 2π 2π

lar podemos concluir que en el punto (1 · 5, 4π

3 ), la curva tiene una recta tangente

horizontal.

• Debido a que dx/dθ |θ= π3 = 0 y dy/dθ |θ= π3 ̸= 0, la curva tiene una recta tangente

vertical en (f (1 − cos( π3 )), π3 ) = (0 · 5, π3 ). Similar en el punto (0 · 5, 5π

3 ).

• (1 − cos0, 0) = (0, 0) es un punto singular o punto anguloso ya que dy/dθ |θ=0 = 0 y

dx/dθ |θ=0 = 0.

Como se muestra en la siguiente gráfica:

 9

Asignación

• Hallar lı́mθ→0+ m(θ), lı́mθ→0− m(θ), lı́mθ→ π3 + m(θ), lı́mθ→ π3 − m(θ),

lı́mθ→ 5π + m(θ) y lı́mθ→ 5π − m(θ),

3 3

• ¿Qué podemos concluir de los resultados obtenidos en el inciso anterior?

10 CAPÍTULO 1. COORD. POLARES: LONGITUD DE ARCO
2 Cónicas: Sistema Cartesiano

Toda sección cónica (o simplemente cónica) puede describirse como la intersección

de un plano y un cono de dos hojas. En la figura de la portada se observa que en las cuatro

cónicas básicas el plano de intersección no pasa por el vértice del cono. Cuando el plano

pasa por el vértice, la figura que resulta es una cónica degenerada, como se muestra en la

anterior figura.

Existen varias formas de estudiar las cónicas. Una forma es algebraicamente en térmi-

nos de la ecuación general de segundo grado:

Ax2 + By 2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0. Ecuación general de Segundo grado.

Un tercer método define cada una de las cónicas como el lugar geométrico de todos los

puntos que satisfacen cierta propiedad geométrica. Por ejemplo, la Circunferencia se define

como el conjunto de todos los puntos P (x, y) que son equidistantes de un punto fijo C(h, k).

Esta definición en términos del lugar geométrico conduce fácilmente a la ecuación estándar

o canónica de la circunferencia:

(x − h)2 + (y − k)2 = r2 . Ecuación Canónica de la Circunferencia.

donde r es la distancia constante del punto P al centro C.

11
12 CAPÍTULO 2. CÓNICAS: SISTEMA CARTESIANO

Parábola

En un plano consideremos una recta fija l y un punto fijo F . Una Parábola es el conjunto

de todos los puntos en el plano que equidistan de la recta l al punto F . Al punto fijo F se

le denomina Foco y a la recta l, directriz. El punto medio entre el foco y la directriz es el

vértice y la recta que pasa a través del foco y el vértice se denomina eje focal.

Teorema 1

Elipse

Una elipse es el conjunto de todos los puntos (x, y), cuya suma de distancias a dos puntos

fijos llamados focos es constante.

La recta que une a los focos interseca o corta a la elipse en dos puntos, llamados vértices.

La cuerda que une a los vértices es el eje mayor, y su punto medio es el centro de la elipse.

La cuerda a través del centro, perpendicular al eje mayor, es el eje menor de la elipse.
 13

Teorema 2

Para medir el achatamiento de una elipse, se puede usar el concepto de excentricidad.

c
Definición: 2.0.1 La excentricidad e de una elipse está dada por el cociente e = a

Hipérbola

Una hipérbola es el conjunto de todos los puntos (x, y) para los que el valor absoluto de la

diferencia entre las distancias a dos puntos fijos llamados focos es constante.
14 CAPÍTULO 2. CÓNICAS: SISTEMA CARTESIANO

La recta que pasa por los dos focos corta a la hipérbola en dos puntos llamados vértices.

El segmento de recta que une a los vértices es el eje transversal, y el punto medio del eje

transversal es el centro de la hipérbola. Un rasgo distintivo de la hipérbola es que su gráfica

tiene dos ramas separadas.

Teorema 3

Toda hipérbola tiene dos ası́ntotas que se cortan en el centro de la hipérbola. Para trazar la

gráfica de una hipérbola es importante determinarlas. Las ası́ntotas pasan por los vértices

de un rectángulo de dimensiones 2a por 2b, con centro en (h, k). Al segmento de la recta de

longitud 2b que une (h, k + b) y (h, k − b) se le conoce como eje conjugado de la hipérbola.

Teorema 4
 15

c
Definición: 2.0.2 La excentricidad e de una hipérbola está dada por el cociente e = a

Como en la elipse, la excentricidad de una hipérbola es e = ac , debido a que en la hipérbola

c > a resulta que e > 1. Si la excentricidad es grande, las ramas de la hipérbola son

casi planas. Si la excentricidad es cercana a 1, las ramas de la hipérbola son más puntiagudas.

Teorema 4 Consideremos la ecuación de segundo grado de dos variables que carezca del

término xy:

Ax2 + By 2 + DxEy + F = 0

i) Si A = B, la ecuación representa una circunferencia, un punto o no representa lugar

geométrico.

ii) Si A = 0, B ̸= 0 y D ̸= 0, la ecuación representa una parábola cuyo eje focal es

paralelo al eje x.

iii) Si A = 0, B ̸= 0 y D = 0, la ecuación representa dos rectas paralelas al eje xo no

representa lugar geométrico .

iv) Si A ̸= 0, B = 0 y E ̸= 0, la ecuación representa una parábola cuyo eje focal es

paralelo al eje y.

iv) Si A ̸= 0, B = 0 y E = 0, la ecuación representa dos rectas paralelas al eje yo no

representa lugar geométrico .

iv) Si sign(A) = sign(B), la ecuación representa una elipse con ejes paralelos a los

coordenados, o un punto o no representa un lugar. geométrico.

iv) Si sign(A) ̸= sign(B), la ecuación representa una hipérbola ó un par de rectas que se

cortan.

15
16 CAPÍTULO 2. CÓNICAS: SISTEMA CARTESIANO
3 Cónicas: Sistema Polar

En la sección anterior se definió la parábola en términos de un foco y una directriz,

mientras que se definieron la elipse y la hipérbola en términos de dos focos. En lo que sigue

daremos un tratamiento más unificado de los tres tipos de secciones cónicas en términos

de un foco y la directriz. Además, si se coloca el foco en el origen, entonces una sección

cónica tiene una ecuación polar simple, la cual es una descripción cómoda del movimiento

de planetas, satélites y cometas.

Teorema 4

Sean F un punto fijo, foco, y l una recta fija, directriz, en el plano. Sean P otro punto en

el plano y e, excentricidad, el cociente obtenido al dividir la distancia de P a F entre la

distancia de P a l:
|P F |
= e
Pl

i) La cónica es una elipse si 0 < e < 1.

ii) La cónica es una parábola si e = 1.

iii) La cónica es una hipérbola si e > 1.

17
18 CAPÍTULO 3. CÓNICAS: SISTEMA POLAR

Deducción de las Ecuaciones Polares de las Cónicas.

La ecuacion
|P F |
= e (3.1)
Pl

se interpreta facilmente utilizando coordenadas polares . Para ello consideremos la siguiente

figura:

Supongamos que F está situado en el polo y que l esta d unidades (d > 0) a la izquierda

de F y es perpendicular a la prolongacion del eje polar . Asi , la directriz tiene la ecuacion

x = −d. Si el punto P tiene las coordenadas (r, θ), de la figura vemos que:

|P F | = r ∧ |P l| = d + r cos θ (3.2)

De (2 · 1) y (2 · 2) tenemos que
r ed
= e ⇒ r =
d + r cos θ 1 − e cos θ

Observemos que esta ecuación polar puede representar una parabola, una elipse, o una
hiperbola, dependiendo del valor de e. En contraste, todas las ecuaciones rectangulares

para estas cónicas tienen diferentes expresiones. De manera análoga se hace la deducción

en epara el resto de los casos. De aquı́ tenemos el siguiente resultado.

Teorema 5

Si una sección cónica con excentricidad e está ubicada de tal manera que su foco está

en el polo y la correspondiente directriz está d unidades desde el polo y es paralela o

perpendicular al eje polar, entonces la ecuación de la cónica tiene una de las cuatro posibles

formas, dependiendo de su orientación:

 19

Ejemplo 3.0.1 El efecto de varias excentricidades

Hallar ecuaciones polares de las secciones cónicas con Foco en el polo , directriz r = 4 sec θ

y excentricidades (a)e = 0,4, (b) e = 0,8, (c) e = 1, (d) e = 1,2 y (e) e = 2.

Solución.

Por teorema 5, observemos que (a) y (b) son elipses, (c) es una parabola y (d) y (e) son

hiperbolas. Por teorema 5, todas tienen ecuación polar de la forma

4e
1 + e cos θ
1,6 3,2
Las gráficas de las elipses 1+0,4 cos θ y 1+0,8 cos θ se muestran en la siguiente figura:

Observemos que la elipse con la excentricidad mas pequeña es mas circular que la elipse

con la excentricidad mayor. Además, la elipse con e = 0,8 abre mas a la izquierda En

efecto, cuando los valores de e se aproximan a 1, la elipse se abrirá más a la izquierda,

4
aproximándose a la parábola con e = 1, 1+cos θ como se muestra en la figura anterior.

Para valores de e > 1 el gráfico es una hipérbola que abre a la izquierda y a la derecha. Por
4,8 8
ejemplo, con e = 1,2 y e = 2, tenemos las hipérbolas 1+1,2 cos θ y 1+2 cos θ . Observemos en

la siguiente gráfica el comportamiento de las hipérbolas y el de la parábola.

Notemos que la segunda hipérbola se aproxima a su comportamiento asintótico más rápi-

damente que la primera.

20 CAPÍTULO 3. CÓNICAS: SISTEMA POLAR

Ejemplo 3.0.2 El efecto de varias directrices

Hallar ecuaciones polares de las secciones cónicas con Foco en el polo , excentricidad e = 0,5

y directriz dada por (a)r = 2 csc θ, (b) r = −3 csc θ y (c) r = −2 sec θ.

Solución.

Observemos que como e = 0,5 cada una de estas secciones cónicas es una elipse. Por el
1 1,5 1
teorema 5,sus escuaciones viene dadas por: (a) 1+0,5senθ , (b) 1−0,5senθ y (c) 1−0,5 cos θ . Para

los casos (a) y (b), las directrices son paralelas al eje x, mientras que para el caso c, la

directriz es paralela al eje y, comose aprecia en la siguiente figura.

2
Ejemplo 3.0.3 Dada la ecuación r = 1−cos θ , determine vértice y excentricidad, ecuacion

de la directriz. Represente gráficamente la cónica descrita por dicha ecuación.

Por el teorema 5, tenemos que d = 2 y e = 1, y por tanto la gráfica es una parabola con el

foco en el polo y directriz 2 unidades a la izquierda del polo. La parábola abre a la derecha

a lo largo del eje polar, Vértice en coordenas cartesianas V (−1, 0), en coordenadas polares

V (1, π) o V (−1, 0).

Ecuación de la directriz x = −2 o r = −2 sec θ. Observemos además que

2 2
lı́m = lı́m = +∞.
θ→0+ 1 − cos θ θ→0+ 1 − cos θ

¿ Qué podemos concluir de este hecho?.

 21

Ejercicio 3.0.1 Dadas la ecuación en coordenadas cartesianas

(i) 3y 2 − x2 = 16y − 16

(ii) 8x2 + 9y 2 + 4x = 4

(iii) 9x2 − 4y 2 − 36x + 8y = 4

(iv) 4y 2 − 8x − 12y + 1 = 0

(v) 3x2 + 3y 2 + 12x + 18y = −39

Determine: (a) Su lugar geométrico utilizando el sistema de coordenadas cartesianas. (b)

Indique las coordenadas del vértice y ejes. De ser una hiperbola, halle las ecuaciones de

las ası́ntotas. (c) Determine la ecuación en coordenadas polares , de la ecuación dada en

coordenadas cartesianas y a partir de ahı́ calcule la excentricidad y halle la ecuación de la

directriz.

Observación

Recordemos la ecuación de segundo grado en dos variables

Ax2 + By 2 + DxEy + F = 0.

Como A = −1 y B = ∆3, tenemos que sign(A) ̸= sign(B) y por el teorema 4, la ecuación

representa una hipérbola ó un par de rectas que se cortan.

Ejercicio 3.0.2 Dadas la ecuación en coordenadas polares:

1
(i) r = 1−cos θ

1
(ii) r = 1+senθ

−4
(iii) r = 1−senθ

6
(iv) r = 2+cos θ

3
(v) r = 2+6 sen θ

Hallar la excentricidad y la distancia del polo a la directriz de la cónica. Después trazar e

identificar la gráfica. Transformar de coordenadas polares a coordenadas cartesianas para

confirmar los resultados.