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2. Aspectos económicos.................................................................................................................................. 13
2.1. Factores que influyen en la adquisición de un avión .................................................................................................. 13
2.2. Ingresos y costes asociados a la explotación comercial de un avión ......................................................................... 13
2.3. Precio del avión .......................................................................................................................................................... 15
3
7.2. Condiciones de crucero .............................................................................................................................................. 33
7.3. Optimización de la K de Breguet ................................................................................................................................ 34
7.4. Empuje necesario para el crucero .............................................................................................................................. 38
4
14.4. Incremento del coeficiente de sustentación máximo ................................................................................................... 69
14.5. Efecto de los flaps sobre la resistencia aerodinámica ................................................................................................ 69
14.6. Superficies de mando .................................................................................................................................................. 70
5
6
0. Geometría de alas
0.1. Introducción
Empecemos considerando el caso más general. Sea un ala genérica, no necesariamente simétrica y con una
geometría no habitual. Tomaremos unos ejes OXYZ centrados en un punto arbitrario. El eje X irá según el eje de
simetría del fuselaje, y el eje Y, perpendicular a este y apuntando a la semiala derecha. Se pueden definir las
siguientes magnitudes:
S w (Superficie alar): S w c y dy
ymin
ymax
1 Sw
CMG (Cuerda media geométrica): CMG c y dy
b ymin
b
ymax ymax
1 1
CMA (Cuerda media aerodinámica): CMA c 2 y dy c 2 y dy
b·CMG ymin
Sw ymin
Siendo c y la longitud de la cuerda según el eje X situada en y. Si tomamos unos ejes paralelos a éstos centrados
en cualquier otro punto, las expresiones van a ser las mismas.
Figura 1
Además:
cr : Cuerda del perfil situada en el plano de simetría (Prolongar el borde de ataque y el borde de salida,
desde el encastre con el fuselaje hasta el plano de simetría).
ct : Cuerda en la punta (Si el ala cuenta con winglet o termina redondeada, supondremos una cuerda en la
punta de referencia basándonos en la vista en planta).
ct 1 ( sin estrechamiento)
parámetro de estrechamiento
cr 0 (triangular )
: Flecha
1b 1b cr ct 1
Sw 2 cr ct b bcr
22 22 2 2
7
b2
2
b2
xbaCMG xba y dy b2
2 b 0 2
CMG c y dy CMG xbs y xba y dy xbsCMG xbaCMG
b 0 2
b2
b 0
xbsCMG xbs y dy
b 0
b2
2
xbaCMA xba y c y dy
Sw 0
b2 b 2 b2
2 2 2
CMA c 2 y dy xbsCMA xbs y c y dy CMA c y xbs y xba y dy xbsCMA xbaCMA
Sw 0
Sw 0
Sw 0
b 2
2
yCMA yc y dy
Sw 0
Podemos expresar tanto la cuerda media geométrica como la aerodinámica en función de la cuerda en la raíz y del
parámetro de estrechamiento para un ala con simple estrechamiento:
cr ct 1
CMG cr
2 2
2
2 1
CMA cr
3 1
b 2 ct cr b 2
2 2
c y cr
b 2
y 2 2y 2
CMA c y dy 1 CMA cr2 1 1 dy
Sw Sw cr b 1 b
0 2 bcr 0
2
b 2
4cr 4 y3 2 2 y2 2cr 2
CMA y 1 1 1
b 1 3 b2 b 0
3 1
Se demuestra que siempre CMA CMG . Para ello nos valemos de la siguiente inecuación:
b2
1 2
c CMG dy 0 Expresión que siempre se cumple por ser el integrando siempre positivo:
Sw b 2
b2 b 2 b 2 b2
1 2 2 2 2 2 2 2 2 b 2
c CMG dy c CMG 2·c·CMG dy c dy CMG 2CMG cdy
Sw b 2
Sw 0
Sw 0
Sw 2 Sw 0
CMA CMG · b 1
CMG 2 CMG
Expresiones que proporcionan las coordenadas x e y del borde de ataque de la cuerda media aerodinámica en
función de b, y ba :
b1 2
yCMA
6 1
b1 2
xbaCMA tan ba
6 1
8
El desarrollo de estas expresiones puede partir de la definición de
yCMA , o del método gráfico que se desarrolla en la Figura 2:
b2 b2
2 2 2
a) yCMA yc y dy ycr 1 y 1 dy
Sw 0
Sw 0
b
b 2
2cr y2 2 1 y3 b1 2
yCMA yCMA
Sw 2 b 3 0
6 1
yCMA b 2 yCMA
b) Triángulos semejantes:
cr 2ct ct 2cr
b1 2
yCMA
6 1
Se demuestra que para un ala con simple estrechamiento, la
Figura 2
CMA coincide con la cuerda del ala que tiene el mismo tamaño.
Para demostrar esto hay que comprobar que c ybaCMA CMA y
b 2 b2 b1 2 b1 2 b2 2
1 2 2 2 2 2
CMA c y dy c y dy c y dy c 2 y dy
Sw b2
Sw 0
Sw 0 b1 2
b1 2
2
CMA1 c 2 y dy
S w1 0
b1 2 b2 2 b2 2
2 2 2
CMA2 c y dy c2 d
S w2 b1 2
S w2 0
9
2 S w1 Sw2 S w1 Sw2
CMA CMA1 CMA2 CMA CMA1 CMA2
Sw 2 2 Sw Sw
b 2 b 2 b1 2 b1 2 b2 2
1 2 2 2 b1 b2
CMG c y dy c y dy c y dy c y dy CMG1 CMG2
b b2
b 0
b 0 b1 2
b 2 2
b1 b2
CMG CMG1 CMG2
b b
10
1. Proyecto de avión
1.1. Aeronaves
Definición: Todo artefacto que se mueve por el aire sustentándose en él.
Clasificación: Aerostatos (más ligeras que el aire) y aerodinos (más pesadas que el aire). Dentro de los
aerodinos se puede distinguir entre ala giratoria y ala fija. Estos últimos se clasifican en aviones (si tienen
motor), y planeadores (si no lo tienen).
Categorías de aviones:
o Civiles (Comercial, general, regional, de negocios,…)
o Militares.
1.3. Fases
Diseño conceptual: La oficina de proyectos de la
compañía destina a un grupo reducido para proponer
múltiples configuraciones teniendo en cuenta
factores fundamentales como los requisitos de diseño
(alcance, capacidad, actuaciones en pista...), la
experiencia previa (tanto de la propia compañía
como del mercado), los requisitos de
aeronavegabilidad, y la idea o filosofía dominante
(alguna característica particular del diseño que
condicione todo lo demás). Hay una modificación Figura 4
11
las fases anteriores. Cuando esta fase está lo suficientemente avanzada, puede comenzar la fabricación para
efectuar los primeros ensayos. Estos llevan finalmente a la obtención del certificado de tipo, en el que se
demuestra la aeronavegabilidad del modelo.
Vida del producto: Una vez obtenido el certificado de tipo, el avión puede empezar a venderse de
inmediato, aunque lo habitual es que haya plazos de entrega prolongados. Cada unidad debe obtener un
certificado de aeronavegabilidad de forma individual. La campaña de marketing habrá empezado al
congelarse la configuración, y terminará cuando el avión deje de fabricarse. El servicio post-venta
empezará al entregarse la primera unidad, y deberá prolongarse hasta que la última termine su vida
operativa.
Figura 6
12
2. Aspectos económicos
2.1. Factores que influyen en la adquisición de un avión
PL MPL MTOW
Económicos Las compañías quieren que
los aviones vuelen aquí
Precio del avión
Coste directo de operación
Actuaciones del avión MFW
Diagrama PL-R y su flexibilidad R
Velocidad de crucero (repercusión en el tiempo bloque (calzo a calzo), tanto mayor cuanto más
larga sea la ruta (en rutas cortas, las fases de crucero y descenso ocupan gran parte del tiempo
bloque)
Actuaciones en pista
Actuaciones con fallo de motor (En aviones bimotor, el aeropuerto alternativo debe encontrarse a
menos de una hora en cualquiera de las fases de vuelo. Cualquier avión que quiera hacer vuelos
transatlánticos necesita las certificaciones ETOPS (Amplía a 3 horas de vuelo con fallo de motor
para biturbofanes)
Fabricante
Servicio post-venta
Condiciones de financiación (renting, leasing…)
Plazos de entrega
Experiencia previa (Si ya se tienen otros modelos de la misma familia, se compartirá utillaje,
piezas, tripulación…)
Otros
Atractivo para el pasajero (Buen diseño, cómodo…)
Capacidad evolutiva (posibilidad de sacar de un avión otros modelos mediante modificaciones)
Presiones políticas
Ruido/emisiones
13
Coste directo de operación (DOC: Direct Operating
Cost): Antes de hablar del DOC, es importante hablar
de estos dos parámetros:
TOW R
R K ln TOW LW ·e K
LW
R OEW PL R V cl
TF TOW LW LW e K
1 TF e K
1 con K
C E J cD
Posibilidades:
Reducir el OEW (mejores materiales, motores más ligeros…)
Reducir el consumo específico de los motores
Mejorar la eficiencia aerodinámica
Aumentar la velocidad de vuelo podría ser una alternativa, pero está relacionada con la eficiencia
aerodinámica
Disminución del precio del avión: Las contribuciones más importantes al precio del avión son los
motores, los equipos y la mano de obra; cada uno de ellos con aproximadamente el 20%, seguidos de
los gastos de gestión (15%), materiales (10%), intereses (10%). I+D supone un 5%, y es complicado de
regular. Un gasto suficiente en I+D es beneficioso para el coste directo de operación del avión a costa
de aumentar el precio del mismo. Posibilidades:
o Reducir el número de piezas, normalizarlas y asegurar su intercambiabilidad izquierda-derecha
o Utilizar tecnologías, plantas propulsoras y materiales conocidos
o Cuidar los controles de calidad y certificación
o Combinar pruebas de ingeniería
Disminución de los costes de tripulación (puede reducirse el número, o bien el tiempo bloque)
Disminución de los costes de mantenimiento
Disminución de las tasas: Difícil, puesto que dependen del MTOW
14
Costes indirectos (IOC: Indirect Operating Cost): Son los costes relacionados con la explotación de una
ruta por parte de una compañía aérea, pero no atribuibles directamente a la utilización de un avión:
Promoción
(publicidad)
Comercialización
(billetes)
Gastos generales y de administración
Handling de la carga de pago
Contribuciones: Grupo motopropulsor (20%), equipos (20%), materiales (9%), costes de personal (20%),
amortización de los costes comunes (investigación, diseño, prototipos, ensayos, infraestructura de producción)
(10%), beneficios (10%), intereses (10%).
Si reducimos los costes de mano de obra un 25% (es decir, pasan de ser el 20% al 15%), el coste total del avión
será 95 en vez de 100: Se habrá reducido un 20%·0.25 5% . En el DOC en vez de 40 pasamos a tener
95
40 38% , (y el DOC ahora será 98) es decir, hemos reducido un 2%.
100
15
Figura 9
16
3. Configuración general de un avión de transporte
subsónico
Selección inicial de la forma y características globales del ala, fuselaje, superficies de cola, planta propulsora y tren
de aterrizaje, así como la posición relativa entre ellos. Se basa en requisitos de diseño y de aeronavegabilidad, la
experiencia previa y la idea o filosofía dominante del diseño.
3.1. Fuselaje
Sección aproximadamente rectangular: No permite la
presurización del fuselaje (aunque si su acondicionamiento), con
lo que se emplea casi siempre en aviación general (20-30 pax).
Barato y fácil de fabricar.
Sección circular, elíptica o combinación de ambas: Necesaria si
se pretende presurizar el fuselaje
Figura 11: Vista frontal de dos aviones en los
que se aprecia la sección del fuselaje. Arriba:
3.2. Ala sección rectangular. Abajo: sección circular
Forma en planta
Rectangular: Barata y fácil de fabricar, pero mala desde el punto de
vista aerodinámico (elevada resistencia inducida) y estructural
(momento flector elevado en el encastre) (como la cuerda en la
punta del ala es tan grande, la sustentación en dicha zona también
lo será, creando un gran momento que podría doblar el ala hacia
arriba)
Rectangular con estrechamiento: Algo más compleja de fabricar,
pero posee mejore características aerodinámicas y estructurales
(Disminuye la resistencia inducida en un 25%, y el momento
flector en un 10% respecto a la FEP rectangular). Necesidad de
refuerzo en las costillas del quiebro.
Con flecha y doble estrechamiento: Más cara, pero mejor que las
anteriores. La flecha es necesaria para volar en régimen subsónico
alto.
Posición longitudinal
Debe perseguir siempre al centro de gravedad del avión completo,
para evitar que el par generado por peso y sustentación no sea
compensable por medio de los estabilizadores.
Posición vertical
Figura 12: Vista en planta de un avión con
Ala alta. Ventajas: Se gana ligeramente en limpieza ala de FEP rectangular (arriba), con FEP
aerodinámica, no hay problemas de espacio para albergar los rectangular con estrechamiento (centro), y
con flecha (abajo)
17
motores, y facilita el movimiento de vehículos
alrededor del avión.
Inconvenientes: La sujeción del ala al fuselaje suele
Mantenimiento
de los motoresdar lugar a un abombamiento en el interior de la
más complicadocabina de pasajeros (molesto), y hay problemas para
albergar el tren de aterrizaje.
El ala alta nos ayuda a disminuir el efecto suelo que
pudiera producirse durante el aterrizaje (bueno para
aterrizaje ya que no tenemos sustentación añadida,
pero malo para despegue ya que no tenemos ayuda).
Es la solución predominante en aviones cargueros.
Ala media-baja. Ventajas: se aprovecha la estructura
del ala en el encastre como suelo de la cabina, y
Mantenimiento para albergar el tren de aterrizaje sin apenas afectar Figura 13: Arriba, Vista en alzado de un BAe 146-300, con
ala alta. Abajo, vista en alzado de un 737-300, con ala
de los motores a la aerodinámica. media baja
sencillo
Inconvenientes: El poco espacio hasta el suelo puede limitar el tamaño de los motores.
Solución típica en aviones de pasajeros.
Ala baja: Si necesitamos la cabina totalmente diáfana.
cumplir los requisitos de 2min con fallo de motor. Actualmente, gracias a la certificación ETOPS,
18
es posible utilizar aviones bimotores para rutas transoceánicas, lo que ha hecho que sea ésta la
solución dominante. Si se emplean tres motores, el tercero debe ir en el eje de simetría, lo que
suele ser problemático: es una configuración cada vez menos frecuente. Finalmente, aviones de
gran capacidad, emplean generalmente cuatro.
Figura 15: Esquema con los distintos tipos de configuración para las superficies de cola
19
20
4. Arquitectura de aviones
4.1. Introducción
Identificar arquitectura con estructura es incorrecto, pues aquella engloba además la disposición de los equipos
y el acondicionamiento interno.
La arquitectura está relacionada con los aspectos estructurales esenciales.
Elementos arquitectónicos principales: fuselaje, ala, superficie de cola, planta propulsora, tren de aterrizaje.
21
Elementos constructivos
Revestimiento: Recibe las cargas aerodinámicas y las transmite a las costillas. El estradós se diseña a
compresión (hay que prevenir problemas de pandeo) y el intradós a tracción (el material debe tener buena
resistencia a tracción, buen comportamiento a fatiga y tenacidad de fractura elevada). El revestimiento
supone del 50% al 70% del peso del ala, por lo que hay que elegir el espesor con cuidado
Cajón de torsión: Es el elemento estructural más importante. En alas de gran alargamiento está
constituido por:
o Largueros: Soportan el momento flector debido a la sustentación, y cargas procedentes de elementos
ajenos al cajón de torsión (como los dispositivos de borde de ataque y de borde de salida). Lo normal
es que haya dos largueros rectos limitando anterior y posteriormente al cajón de torsión en
posiciones del orden del 10% y el 60% de la cuerda respectivamente. A veces se añade un tercer
larguero auxiliar para reforzar la zona de unión con el tren de aterrizaje.
o Costillas: Dan forma al perfil, soportan cargas inerciales (combustible, equipos, motores…),
transfieren y distribuyen las cargas de cortadura entre los largueros, y previenen el pandeo de los
larguerillos y el revestimiento.
Las costillas sufren compresión en su propio plano y
cargas de tensión diagonal en el revestimiento (estado
crítico para determinar el alma del larguero).
En alas sin flecha, se posicionan de forma paralela al eje
de simetría del avión. En alas con flecha, van variando
progresivamente su orientación del encastre (paralelas al
plano de simetría) a la punta (perpendiculares a la línea de
torsión).
o Larguerillos: Elementos longitudinales paralelos a los
largueros, cuya misión fundamental es evitar el pandeo del
revestimiento.
Tanque integral de combustible: Se aprovecha el interior del
cajón de torsión para albergar el combustible. Para aprovechar
mejor su efecto de alivio sobre el momento flector de la
sustentación, los tanques se vacían del encastre a la punta,
ubicándose los tanque de reserva en la punta. Figura 17: Esquema de los elementos
estructurales presentes en el ala
Cuando se trata de una cola en T, el estabilizador vertical y el amarre del horizontal a aquél, deben construirse con
gran rigidez para evitar problemas de flameo (1.5 veces más rigidez en el encastre y 40 veces más en la punta
respecto a una cola baja). Esta rigidez deberá ser mayor cuanto más pesado sea el estabilizador horizontal, por lo
que éste tiende a aligerarse. Además, se le puede dotar de diedro negativo para aumentar la velocidad de flameo.
22
5. Diseño del fuselaje
5.1. Introducción
Principales misiones del fuselaje
o Albergar y proteger la carga de pago.
o Alojar la cabina de la tripulación.
o Alojamiento de equipos y servicios.
o Estructura central del avión, a la que se acoplan las demás.
Geometría: Para fuselajes presurizados, la sección es siempre circular. En cuanto a la esbeltez
f l f a f suele estar entre 8 y 12, lo cual obedece a una solución de compromiso entre la
minimización de la resistencia aerodinámica y la necesidad de volumen interior.
2/3
En el diseño de fuselajes, se considera un criterio combinado de cDwet y cDvol que proporciona f 8 12
24
La norma FAR25 hace una clasificación de las salidas en función de sus dimensiones, y adjudica cierto
número máximo de pasajeros a cada par de salidas de cada tipo (se asume que el avión es simétrico, no
obstante, las salidas no tienen por qué estar enfrentadas a ambos lados del fuselaje).
La JAR25 da una tabla con configuraciones de salidas recomendadas para distintos márgenes de capacidad
y después especifica qué incremento de capacidad proporcionan distintos pares de salidas adicionales.
Tipo Anchura Altura Radio max. de Altura max Altura max. Asientos de
mínima mínima las esquinas sobre el piso sobre el ala pasajeros*
A 42 in 72 in 7 in 0 - 110
(nivel suelo) (107cm) (183cm (18cm)
B 32 in 72 in 6 in 0 - 75
(nivel suelo) (81 cm) (183cm (15cm)
C 30 in 48 in 10 in 0 - 55
(nivel suelo) (76cm) (122cm (25.4cm)
I 24 in 48 in 8 in 0 - 45
(nivel suelo) (61cm) (122cm (20.3cm)
Nivel 0 - 40
II suelo 20 in 44 in 7 in
Sobre (51cm) (112cm (18cm) 10 in 17 in
el ala
- - 35
III Sobre 20 in 36 in 7 in 20 in 27 in
el ala (51cm) (91cm) (18cm)
IV (Sobre 19 in 26 in 6.3 29 in 36 in 9
ala con esc.) (48 cm) (66cm) (16cm)
Ventral (A través de mampara posterior y parte baja) Igual capacidad de evacuación que Tipo I
Tail cone (A través de mampara posterior cono de cola)
Tabla 1: Clasificación de las puertas de emergencia según FAR25
Anchura de cabina ( a c )
ac ( N º asientos por fila)·(anchura asientos) ( N º apoyabrazos )·(anchura apoyabrazos)
( N º pasillos)·(anchura pasillos) (10 ó 20cm de margen)
Hay que tener cuidado al contar los apoyabrazos, pues entre dos asientos, el apoyabrazos es único (2
asientos 3 apoyabrazos). El margen se deja como holgura entre asiento y pared.
Dimensionado rápido: ac nº asientos nº pasillos ·0.5m 0.1 0.2m de margen
Anchura del fuselaje (a f ) Se tienen tres modelos de estimación que lo que hacen es incrementar la
anchura de la cabina por la cuaderna, el revestimiento, el aislamiento térmico, los paneles de decoración…
af ac (10 50cm)
af ac (1 ) Opción aconsejable: correlar lo que vale a (~5%)
af ac (0.02ac 1inch) ·2
25
Longitud de cabina de pasajeros
N º total pasajeros
lc · paso filas ·klc
N º asientos por fila
klc 1.1 1.35 : (huecos para galleys, aseos… se estima con aviones semejantes) Incremento un 20%-
35% según tipo de avión (20% aviones pequeños y corto alcance y 30%-35% para grandes y largo alcance)
Longitud del fuselaje
lf lc
lf lc a f ·klf klf 4
bf
Incremento un número de diámetros de fuselaje (2 4) analizando aviones semejantes
Volumen de bodegas
VB kB ·l f ·a2f
Cálculos correctos:
k B de aviones semejantes
Asemejo el fuselaje (las bodegas) a un cilindro
Figura 23
26
6. Polar del avión
6.1. Introducción
La polar es la función que liga el coeficiente de resistencia con el coeficiente de sustentación, y en la que, en
general intervienen otros parámetros como M, Re o la configuración.
Es fundamental: no se puede aplicar la
eficiencia aerodinámica de crucero para
cD cD cL , M , Re, config otras configuraciones (~20 ~10)
Se comprueba que, en configuración de crucero, y para los valores típicos de c L en dicha configuración (que
suelen estar entre 0.3 y 0.6), la polar puede aproximarse muy bien mediante una función parabólica de c L de la
forma:
Si comparamos el modelo de polar parabólica que vamos a utilizar con la polar real del avión, a primera vista se
observa una discrepancia importante: el cDmin no se alcanza para c L 0 en la polar real. Los diseñadores buscarán
que ese mínimo se alcance para un c L próximo al de crucero. Por lo demás, la polar parabólica es una buena
aproximación en vuelo de crucero, siempre que nos encontremos en cL 0;1 1.5 . Valores típicos de los
parámetros de la polar pueden ser cD 0.02 y 1 A 0.04 .
Distinguimos dos tipos de polares:
27
Las contribuciones a la resistencia aerodinámica que se han de tener en cuenta son:
cD 0 Para estimaciones
quedarse cerca de
High-subsonic jet aircraft 0.014 - 0.020 0.75 – 0.85
la zona alta
Large turbopropeller aircraft 0.018 – 0.024 0.80 – 0.85
Twin-engine piston aircraft 0.022 – 0.028 0.75 – 0.80
Small single engine aircraft retractable gear 0.020 – 0.030 0.75 – 0.80
Small single engine aircraft fixed gear 0.025 – 0.040 0.65 – 0.75
Agricultural aircraft (spray system removed) 0.060 0.65 – 0.75
Agricultural aircraft (spray system installed) 0.070 – 0.080 0.65 – 0.75
Tabla 2: Coeficientes de la polar para diversos tipos de aeronaves
28
resistencia de fricción de una placa plana (b>>c con V paralela a la cuerda) se puede calcular como:
1
D V 2 S wet c f
2
S wet 2·b·c : superficie mojada de la placa, esto es, el área
de la placa en contacto con el aire (extradós e intradós)
c f : Coeficiente de fricción medio; depende de los
números de Mach y de Reynolds y del carácter laminar o
turbulento de la capa límite. Para calcularlo se puede
recurrir a la Figura 25 o bien utilizar las siguientes
expresiones (Valores típicos de c f pueden ser 0.003 ó
0.004):
o Régimen laminar: c f 1.328Re 1 2
o Régimen turbulento:
2.58 0.65
cf 0.455 log Re 1 0.144 M 2
El Re empleado para el cálculo de c f es el menor entre el
Figura 25: gráficas para la determinación de
de vuelo y el de corte: coeficiente de fricción
o Reynolds de vuelo: Re cV
1.06
o Reynolds de corte: tiente en cuenta la rugosidad: Recutoff 49 c k siendo
k 20 m 25 m .
Cuando en lugar de una placa plana se tiene un cuerpo con volumen, se corrige la expresión anterior multiplicando
el c f de la placa plana por un factor de forma que tiene en cuenta:
Geometría del cuerpo y su influencia sobre el campo de velocidades (Las velocidades en extradós son
mayores que en la placa plana fuera de la capa límite)
Desprendimiento de la capa límite en la zona de salida.
S wet del perfil por unidad de envergadura es en realidad mayor que 2c.
1 1
D V 2 S wet c f FF V 2 2 bc c f F F
2 2
Para tener en cuenta el efecto de la interacción de otros cuerpos adyacentes, se multiplica por un factor de
interferencia (FI), con lo que la resistencia sin sustentación de un elemento cualquiera será:
1
D V 2 S wet c f F F · FI
2
Dicho factor (FI) puede ser muy próximo a la unidad si se adoptan precauciones especiales, como carenar
adecuadamente la unión ala-fuselaje. La resistencia sin sustentación del avión completo en crucero, y en esas
condiciones de Re y M será:
29
1
D V 2 Sweti c fi FFi ·FIi
i 2
Para obtener cD 0 se divide por una superficie de referencia propia del avión, por ejemplo, la superficie alar S w .
S weti
cDo c fi FFi ·FI i
i Sw
Un valor típico de cD 0 puede estar en torno a 0.020, y la contribución a este valor de los diversos elementos se
reparte entre un 50% para las alas, un 40% para el fuselaje y las góndolas y el resto (10%) es debido a la cola. A la
vista de la enorme contribución a este término del ala, interesará reducir el área en planta tanto como sea posible, lo
que conduce a que la configuración óptima es la que tiene cara alar máxima.
Cuando la sustentación del avión no es nula, aparece una resistencia adicional. Dicha resistencia tiene dos
contribuciones principales: una debida a la variación de la fricción sobre las superficies como consecuencia de la
modificación del campo de velocidades que la generación de sustentación induce, y otra procedente de los
torbellinos del borde marginal del ala. Conviene tener en cuenta que algunos autores, al hablar de resistencia
inducida por la sustentación quieren referirse exclusivamente a esta última. Una condición adicional, pequeña en la
mayoría de los casos, procede del reparto de la sustentación entre el ala y el estabilizador horizontal, reparto
obligado para conseguir el equilibrio del momento de cabeceo, por lo que a esta contribución se le denomina
resistencia de equilibrado. Se habla entonces de polar no equilibrada (simplificación consistente en suponer que la
cola no sustenta), y de polar equilibrada (La cola sustenta lo necesario para volar en equilibrio de momentos de
cabeceo).
Las contribuciones que son achacables a la estela turbillonaria se estiman a partir del valor de cDi para un
ala con sustentación elíptica corregido con el parámetro de Oswald:
c2
cDie<1, Lsólo tiene en cuenta el efecto de la estela turbillonaria arrojada
Ae
El factor de Oswald suele tener un valor próximo a la unidad. e 1 corresponde a un ala con distribución
de sustentación elíptica, que minimiza la resistencia inducida.
Las que tienen origen en la resistencia de fricción y de presión, pueden calcularse a partir de la polar de los
perfiles: cd cd 0 k p cl2 , integrando el sumando k p cl2 a lo largo de la envergadura (el sumando cd 0 ya ha
sido tenido en cuenta implícitamente en el cálculo del cD 0 del avión completo):
b /2
2 1
k c p L k p cl2 c·dy
Sw b2
cL2 cL2
Queda finalmente cDi k p cL2 , donde el parámetro de eficiencia agrupa ambos términos.
Ae A
30
cD
Que se alcance 0.1
M
Que se produzca un cD 0.0020 respecto de c D M 1 . (20 unidades de cuenta).
Para volar a números de Mach próximos a la unidad sin llegar a alcanzar el Mach de divergencia se recurre al
empleo de perfiles aerodinámicos supercríticos, flecha en el ala y reducción del espesor relativo de los perfiles.
Figura 26: (Izquierda) Variación del coeficiente de resistencia con el número de Mach y del ángulo de ataque. (Derecha) Gráfica
para la determinación del Mach de divergencia.
31
Succión de la capa límite para impedir que se produzca la transición a turbulento mediante la
colocación de microrranuras que no permitan desarrollar los microtorbellinos que desencadenan el
cambio de régimen.
Figura 28: (Izquierda) Esquema del funcionamiento del método de succión de capa límite. (Derecha) Comparación de prestaciones
de alas en régimen laminar y turbulento
Figura 29: (Izquierda): Esquema con la geometría aproximada de un winglet. (Derecha) aumento del momento flector (abcisas) con
el aumento del parámetro de eficiencia aerodinámica (ordenadas)
32
7. Actuaciones en vuelo horizontal
7.1. Introducción. Naturaleza de los métodos rápidos
El perfil de vuelo típico de un avión de transporte incluye las etapas de despegue, subida, crucero, descenso y
aterrizaje, pudiendo ser necesario abortar el aterrizaje y esperar o ir a un aeropuerto alternativo. El conocimiento de
las actuaciones del avión en las distintas etapas nos permitirá establecer diagramas de carga de pago-radio de
acción.
Figura 30: Perfil de vuelo con contingencia en la aproximación que obliga a aterrizar en el aeropuerto alternativo
Los métodos rápidos se basan en modelos simplificados, optándose por la sencillez de aplicación frente a la
precisión de los cálculos. Los modelos no suelen tener en cuenta detalles del avión ni algunos fenómenos; todas
estas incertidumbres se absorben en factores numéricos que se obtienen de aviones semejantes.
tf
El siguiente análisis se efectuará para un avión turbofan (se puede hacer un desarrollo análogo para un avión
turbohélice).
2
Hay que prestar atención a cómo se define el consumo específico y, por tanto, en qué unidades va expresado. Tomando las
expresiones anteriores y sustituyendo valores expresados en el S.I. (pesos en Newtons, empuje en Newtons y potencia en
2
Watios), las unidades son cJ sm y cP s m
33
Hay que tener presente que el número de motores no influye en la ecuación del alcance, en la autonomía, o en el
diagrama PL-R, sólo influye el empuje (Independientemente que se consiga con 2 o 4 motores).
R tf Wf Wi Wi
dW 1 dW W 1 cL dW V cL Wi
R ds Vdt m dm 1 dW 1 V V L W
V ln
0 ti
cJ
T dt T dt gT Wi
cJ gT Wf
cJ g W T T D Wf
c J g cD W c J g cD Wf
Valores
medios
Wi 3
R K ln
Wf
a RT
a a0
a0 RT0
V M ·a V M ·a0
Wi
R K ln Rmax K max
Wf M
cJ cJref
M ref
V cL a0 M cL M ref a0 c
K M ref M 1 L Para una altura dada, cte , con lo que
gcJ cD gcJref cD M gcJref cD
cL L D
K M1 . Para optimizar este parámetro se utiliza: K max M1 M 1
. La
cD D max L min
1
optimización de este parámetro conduce a: cL k max
cLopt siendo cLopt cD 0 A el valor de máxima
3
eficiencia aerodinámica. Desarrollo:
D cD cD 0 cL W Sw W Sw cL W Sw 1 cL
; cL ; 2 2
L cL cL A 1 2 V2 2 pM 2 M 2 pM 2 M M
1 D 1 D D
M M M1 0
M L M L L M
M1 1 M 2
M
D cD 0 cL cD 0 cL cL cD 0 cL 1 cL
2 2
M L M cL M A cL cL M M A cL2 M A M
3
Obviamente, en la ecuación de equilibrio W 1 2 U 2 SwcL hay 3 parámetros que podemos variar a lo largo del recorrido para
cumplirla U , , c L . Pero en problemas no nos preocuparemos de eso. Cogemos la K de Breguet sin preocuparnos de cómo
se ha obtenido (O como mucho, usaremos un valor medio de U L ( gc J D ) ) y punto. Obviamente es cierto que en la realidad
podemos considerar infinitas leyes de pilotaje, en las que podemos cambiar 2 parámetros, y el 3º vendrá dado por la ecuación
de equilibrio. Para mantener c L y U2 constantes, como W va disminuyendo, también debe disminuir (aumentar la altura)
34
2 cD 0 cL 1 cD 0 1 cL 2 cD 0 cL
0 M 1 M 2 M 1 2 1 2
cL A cL2 A M cL A
cD 0 cL 1 1
1 3 0 cL K max
cD 0 A cLopt
cL A 3 3
3 1 2W S w
De la expresión L W se obtiene M k max
4 M cLopt
siendo M cLopt
el Mach de vuelo
1 p0 cLopt
correspondiente al vuelo con cLopt :
1
3 2
1 cLopt 1 1
cL cL 3 1 3 3 4 3 2 cLopt 1
M1 M1 4 M cLopt
M cLopt
cD cD 1 1 2 1 1 2c D 0
k max max cLopt
3
cD 0
A
1
cL 3 3 4 cL
M1 M1
cD k max
2 1 cD cLopt
Por tanto, si calculamos K max con el criterio de la mecánica del vuelo tradicional, estamos obteniendo un valor
demasiado optimista, que además se consigue volando a un M mayor que el que logra K max para 0.5 . Y
obviamente, si encima de que K max K max , volamos a M max M max , ni siquiera estaremos logrando K max ,
0.5 0 0.5 0 0.5
cL K max
1 0.5 0 cL
sino que: M K max M1 Por otra parte
0 cD K max cD K max
0 0.5
1 1
a0 M ref 3 3 4 1 2W S w cLopt
K max
cJref g 2 1 p0 cLopt 2c D 0
1 g
1
12 1 2 1 12 2 2 Rg 1
K max g
K max 0.813
; h K max
1
g Rg 0.5 2 Rg
35
Es decir, que la K max de las máximas se da para la máxima altura (hasta llegar a la tropopausa)
Por ejemplo, consideremos el caso de un avión que debe transportar una determinada carga de pago a una
determinada distancia. Si tratamos de conseguir Emax , según la teoría clásica 0 volaríamos a 1.316Mopt ,
1
M c L cD
que daría una mejora del 13% en el parámetro (respecto a la curva real 0.5 ).
M opt cL cD opt
Sustituyendo en las fórmulas de Breguet los valores necesarios para estas condiciones, obtendríamos que
necesitamos menos combustible del que en realidad haría falta, ya que estamos volando con 0.5 y la mejora
del parámetro es del 3% solo.
Sobre la gráfica, estaríamos sobre el punto B, cuando hemos hecho los cálculos pensando que nos encontrábamos
en el punto A. Al dar el M correspondiente a 0 , estamos dando una eficiencia menor que la que es máxima en
la curva 0.5 .
Figura 31: Parámetro de alcance adimensional, frente a el número de Mach, para tres valores de .
Para el caso de un avión turbohélice, los razonamientos hechos para la velocidad no son ciertos, y si los que nos
apunta la teoría clásica, pues el único efecto es el de la resistencia aerodinámica
tf Wf Wf
dW L dW p cL Wi
R Vdt dW dW R p p R ln
ti
dt
cP gPm cP gTV
p
Wi
cP gT Wi
cP gD L gcP cD W f
K
Curvas de nivel
cL
Las curvas M 1 cte se denominan curvas de nivel, para representarlas, despejamos el Mach:
cD
1 1
2
c 1 c cL 1
c cL
M cte D cte D 0 para 0.5 M cte D 0
cL cL A cL A
36
Estas curvas alcanzan su mínimo para c D c L mínimo, o sea, en
cLopt . Los puntos de las mismas que representan situaciones de
vuelo posibles (para la h y el peso medio W considerados) serán
los de corte con la ligadura M 2W pSwcL cL1 2 . La
cL cL
curva de nivel correspondiente a M 1 M1 será
cD cD max
1
correspondiente a cLopt según lo obtenido en la Figura 32: Esquema de las curvas de nivel. Se aprecia que
3 todas ellas alcanzan el mínimo para clopt
optimización anterior. En realidad, debido a los efectos de
compresibilidad, las curvas de nivel se cierran. En el caso de no considerar efectos de compresibilidad, no existen
cL
límites para el valor de , y se podría obtener cualquier alcance deseado aumentando M.
cD
Figura 33: (Izquierda) Curvas de nivel considerando efectos de compresibilidad en la resistencia (Derecha) Sin efectos de
compresibilidad 4
Las curvas de nivel son únicas para cada avión. Vamos a explicar las curvas que aparecen en la Figura 34:
(I) Lugar geométrico de los puntos de tangente vertical a una curva de nivel. Si volásemos a M=cte, el cL al
que se debería volar para obtener el máximo alcance nos lo proporciona el punto de tangente vertical a la
curva de nivel para ese valor de M.
Fijada la curva de nivel, nos indica dónde tenemos que volar:
W Sw W Sw
cL p p ( h)
pM 2 cL M 2
2 2
4
Nótese que los ejes cL-M se pueden sustituir por unos M-h, pues fijados M y cL, se puede determinar h con
M 2W S w p0cL h
37
En un instante determinado, W S w cte ,
luego las curvas de p cte son las de
cL M 2 cte . En el punto en que estas
curvas sean tangentes a las curvas de nivel,
tenemos la mayor aproximación al óptimo.
(II) Lugar geométrico de los puntos de
tangente horizontal a las curvas de nivel.
Proporciona el Mach al que hay que volar
para un cL dado de forma que nos
encontremos lo más próximo posible al
alcance óptimo.
(III) Lugar geométrico de los puntos que
dan el alcance óptimo con h=cte.
(IV) Lugar geométrico de las tangentes a
las curvas de nivel para las que
cL M 2 cte .
Figura 34
T T T T
Vuelo de crucero: T D cD Si cL M 2 cte cte ó cte
1 2 V 2 Sw 2 pM 2 S w p p p0
lo que corresponde a una situación de palanca de gases en posición fija.
2
T TTO cD 0 V 2 2cL WTO S w W
W TO T WTO S w A V 2 WTO
Vy : especificaciones iniciales
A: de aviones semejantes
S w : Aproximaciones
38
8. Actuaciones en pista y en subida
8.1. Despegue
V1 (Velocidad de decisión): Aquella por encima de la cual, el despegue debe continuar en caso de fallo de
motor
VR (Velocidad de rotación): Aquella en la que el avión levanta el morro y continúa la carrera de despegue
rodando sólo sobre el tren principal
VLOF: Velocidad en que el avión deja de estar en contacto con el suelo. Debe ser VLOF 1.15VSTO
V2: Velocidad con que el avión supera los 35 ft y se da por terminada la maniobra de despegue. Debe ser
V2 1.2VSTO
VSTO: Velocidad de entrada en pérdida con configuración de despegue.
39
Estimación de la distancia de despegue (Método rápido)
Figura 39: (Izquierda) Para realizar un despegue seguro, el diseño ha de ser tal que para mi carga alar, T/W sea
suficiente, esto es, esté por encima de la línea representada. (Derecha) Representación de la distancia de despegue frente
a la carga alar para distintos aviones
40
8.2. Subida en segundo segmento con fallo de motor
Se considera que el avión continúa en configuración de despegue (flaps…), pero con el tren recogido. Se ha de
ascender manteniendo una velocidad V2, con un ángulo superior a uno mínimo indicado por la norma, en el caso
de que uno de los motores esté parado.
TTO N e TTO1e W2 cD
2min
WTO N e 1 T21e WTO cL 2
Esta condición supone un límite inferior al empuje peso, independiente de la carga alar (Figura 40). TTO1e T21e lo
dará el fabricante 1 0.85 ; W2 WTO 0.95 1 , cL cD 2
es incógnita de diseño, y 2 viene especificado en
normas (Figura 40).
Figura 40: (Izquierda) Valores del ángulo de ascenso en segundo segmento con el número de motores. (Derecha)
Representación en un diagrama empuje-peso/carga alar de la condición de ascenso en segundo segmento
W dV
T D W sin
g dt W dV dh W dh T D 1 dV 1 dh
T D
dh g dh dt V dt W W g dt V dt
V sin
dt
Turbohélice
Putil 2
T2 D2 T2V D2V P
p eje 2 cD PejeTO N e PejeTO1e W2 2WTO W2 cD 1
2 2 V V 2 * 2
W2 L2 W2 L2 W2 cL 2
WTO N e 1 Peje 21e WTO S w cL 2 WTO cL 2 p
W2 2We
Peje 2 N e 1 Peje 21 ; PejeTO N e PejeTO1e ; W2 WTO ; V
WTO S w cL 2
1.5
PejeTO 1 Ne PejeTO1e W2 2 WTO cD
2min
WTO p Ne 1 Peje 21e WTO cL 2 Sw cL 2
41
8.3. Aterrizaje
El aterrizaje comienza a una altura de 50 ft, a la que debe llegarse con V3 1.3VSL (Velocidad de entrada en
pérdida en configuración de aterrizaje).
1 WL 2 WL
V3 gh WL S L (trabajo de la fuerza de fricción)
2 g g
Figura 41
WTO WTO
KL S LFL cL max L
Sw WL
42
9. Pesos del avión
9.1. Introducción
La minimización del peso de un avión es un tema de gran importancia por su impacto en el DOC, aún a pesar
de incrementar el coste del proyecto
Imposición de limitaciones a los pesos característicos por requisitos de aeronavegabilidad (actuaciones,
controlabilidad, estabilidad, resistencia estructural, etc), especificaciones y condiciones de vuelo. De cara a las
posible limitaciones, los pesos más importantes son:5
MTOW (Peso máximo al despegue) La limitación puede tener origen en las características del
aeropuerto (longitud de pista disponible, resistencia del pavimento,…) en las exigencias de
aeronavegabilidad (gradiente de subida en segundo segmento con motor inoperativo,…), o en la
resistencia estructural del avión (a mayor peso, mayor sustentación y por tanto más carga sobre las
alas)
OEW (Peso vacío operativo): En un avión de
transporte comercial incluye todo lo
necesario para la operación (cualquier
elemento salvo el combustible y la carga de
pago).
MPL (Máxima carga de pago): Esta
limitación suele ser cuestión de espacio, no
de tipo estructural
MZFW (Máximo peso sin combustible): La
razón de este límite es que en ausencia de
combustible, desaparece el alivio que éste
ejerce en el momento flector originado en las
alas debido a la sustentación, y ésta debe por
tanto moderarse.
MFW (máximo peso de combustible): Está
determinado por la capacidad de los tanques.
Carga de pago: Una estimación de la carga de pago puede hacerse de la siguiente forma:
16 kg pax Wequipaje
MPL N º pax · 77 kg pax mercancías · 0.85 ·VolBodega Dónde
W paxtotal N º pax
18 kg pax factor de equipaje
llenado
Wequipaje N º pax
5
El peso máximo en rampa es ligeramente superior al MTOW, pero no será un peso considerado en el diseño
43
16 kg pax Vuelos de corto/medio alcance
18 kg pax Vuelos de medio/largo alcance
Factor de llenado: Da una idea de la fracción de volumen de bodega ocupada por carga de pago
160 kg m3 equipajes 200 kg m3 En vuelos de largo alcance.
120 kg m3 equipajes 160 kg m3 En vuelos de medio/corto alcance.
El peso de combustible se divide en dos partes, el peso del combustible para el viaje (TF) y el peso del
combustible de reserva (RF)
FW TF RF
Utilizaremos el método del perfil de vuelo para estimar el peso total de combustible necesario, para ello
dividiremos el combustible en partes, cada una de ellas corresponderá a un tramo del perfil de vuelo. Cada una de
las fracciones la estimaremos de una forma:
44
El peso en el punto 1 (peso en rampa) es el peso del avión antes de arrancar motores. Es algo mayor que el
TOW, aunque en ocasiones se desprecia esta diferencia.
Para estimar el peso de combustible en etapas muy cortas comparadas con la duración del vuelo (en la
ecuación anterior, las marcadas con * rodadura, despegue, ascenso…) se emplean tablas estadísticas
obtenidas de aviones semejantes.
Figura 47
Para los tramos de crucero, se emplean las ecuaciones de Breguet, pues el consumo de combustible es
función del alcance. No se considera el alcance total del vuelo, se le descuenta una cierta cantidad, que es
lo recorrido durante ascenso y descenso:
V cL
W3 K
Rcruise R Rdescuento K ln c J cD
W4
V , cJ datos; cL , cD aviones semejantes
Figura 48
45
El peso del combustible de reserva RF se da como una fracción del peso de aterrizaje LW:
RF LW OEW PL RF RF OEW PL
1
LW TF
o bien RF MTOW MTOW 1
MTOW MTOW
Una vez estimados PL, OEW y FW, podemos pasar a calcular MTOW. El peso máximo al despegue viene dado por
la expresión:
PL
MTOW OEW PL FW MTOW
FW OEW
1
MTOW MTOW
46
10. Dimensionado inicial
10.1. Selección del punto de diseño
Representación en el diagrama empuje-peso al despegue (o potencia-peso en el caso de turbohélices) frente a carga
alar al despegue, de las actuaciones ya vistas (crucero, despegue, aterrizaje y subida en segundo segmento)
WTO TTO
Objetivos de diseño , , A, C D 0 , , N e , cL max TO , cL max L , cL max
S WTO aviones de
combate
Wcr W WL
Especificaciones iniciales , , , q, , STO , Se , n
WTO WTO WTO
0.8 largo alcance
0.95 corto alcance
TTO T
Factores adicionales , , , cT , TO
T2 ang ascenso rend helice Tcr
1.15 4 6
Despegue: Son rectas que pasan por el origen, cuya pendiente depende de c L max TO (Cuanto más c L max TO
menos pendiente), el resto, o son especificaciones iniciales o variables de diseño: cL max TO 1.7 2.2
TTO WTO S
KTO
WTO cL max TO STOFL
Segundo segmento: Son rectas horizontales, cuya ordenada depende del valor de cL cD 2 . Cuanto mayor sea
Crucero: Se representa como una curva tipo parabólica. Aumentar el valor de cD 0 desplaza la curva hacia
arriba, y aumentar A hace que la curva se tienda menos respecto al eje horizontal
A 10 TF ; A 12 TH
2 2
TTO TTO 1 2 cD 0V 2 2 Wcr WTO PTO PTO V cD 0 V Wcr WTO S w
2
; q
WTO Tcr WTO S w A V WTO Sw WTO Tcr WTO S w WTO q A
Aterrizaje: Se trata de una recta vertical, cuya abscisa depende de cL max L ; a mayor valor de este parámetro,
más alejada del origen estará (A mayor cL max L sustento mejor, luego puedo ir a cargas alares mayores)
cL max L 2.5 3
TTO WTO
KL S LFL cL max L
WTO WL
En aviones militares, existen más condicionantes, como por ejemplo el viraje sostenido con factor de carga n
TTO TTO Wcr cD 0 WTO WTO S Wcr
q n2
WTO Tcr WTO WTO S Wcr q A WTO
Las líneas que delimitan las condiciones de despegue y subida en 2º segmento, han de ser coherentes como hemos
visto. Por ello, en la representación, se relaciona cL cD 2
con c L max TO .
47
A continuación, se representarán en el mismo diagrama, las líneas TTO WTO cte (horizontales) para cada planta
propulsora disponible (esto ya es posible porque se dispone de una estimación de WTO )
6
lCMA representa la distancia desde el morro hasta ¼ de la CMA. lh es la distancia entre el centro aerodinámico de ala y el de
la cola horizontal. lv es la distancia horizontal entre el centro aerodinámico del ala y el de la cola vertical. Estos tres valores
(adimensionalizados con la longitud del fuselaje lf , se toman de aviones semejantes)
48
11. Diagrama de pesos-alcances
11.1. Diagrama TOW-R
El gráfico viene limitado por dos líneas: La
línea inferior horizontal corresponde al peso
vacío operativo que, obviamente corresponde a
un valor constante e independiente del alcance.
La línea superior (también horizontal)
corresponde al valor de MTOW; esta última,
aparece en ciertos tramos como una línea
discontinua, esos tramos corresponden a valores
del alcance a los que no se puede llegar con
MTOW, bien por limitaciones del peso de
aterrizaje, bien por limitación de volumen en
los tanques.
El área gris comprendida entre la recta del
OEW y la quebrada del peso sin combustible
(ZFW) corresponde a la carga de pago (PL). El
valor máximo de la carga de pago MPL
corresponde al tramo horizontal inicial (Entre
los puntos A y B). La línea recta inicial que lo
delimita corresponde al máximo peso sin
combustible MZFW=OEW+MPL)
La distancia comprendida entre la quebrada
correspondiente al MZFW, y su paralela
inmediatamente superior, corresponde al
Figura 51: Gráfico TOW-R. En gris se representa la carga de pago PL de la
combustible de reserva. Ambas líneas son aeronave en función del alcance de la misma (diagrama PL-R)
paralelas porque, en primera aproximación,
tomaremos la cantidad de combustible de reserva como independiente de la distancia que vaya a recorrer el avión.
Encima de la recta que limita RF se encuentra otra recta horizontal. Ésta corresponde al peso máximo de aterrizaje.
Obviamente, se debe encontrar por encima de la que delimita el combustible de reserva; de encontrarse por debajo,
significaría que, para esas determinadas condiciones de carga de pago y alcance, sería necesario consumir parte del
combustible de reserva para poder aterrizar.
La quebrada que nace del corte de RF con el eje vertical corresponde al peso de despegue. El tramo A-B es
puramente una representación de la ecuación de Breguet para el alcance, sin ser simplemente una limitación al peso
de despegue de la aeronave (es decir, el avión podría cargar mas combustible y despegar con un TOW mayor, pero
para llegar al alcance especificado en las abscisas no sería necesario). El resto de tramos ya son limitaciones: Entre
B-C esta limitación es el propio MTOW, y entre C-D, el volumen máximo de los tanques.
El peso de combustible del vuelo (TF) es el delimitado por la quebrada del TOW y la del RF, por lo tanto, el peso
total de combustible (FW), será el comprendido por la línea del TOW y la del ZFW. Como se puede apreciar, a
partir del punto C, los tanques van al máximo de su capacidad; lo que se hace para aumentar el alcance entonces es
reducir la PL
El alcance en C (RC), corresponde al máximo alcance con MTOW. El alcance en B (RB) corresponde al máximo
alcance con MPL. Podríamos representar otro punto (E) (ficticio), resultado del corte de la línea de combustible
reserva con el eje horizontal. RE representaría el máximo alcance de la aeronave consumiendo las reservas.
Por último, existe una línea por encima de la de TOW en el primer tramo. Representa el máximo peso de despegue
de la aeronave si pretende llegar a un alcance R. Por encima de ese peso, y llegando sólo a ese alcance, superaría
MLW, por lo que no podría aterrizar.
49
TOWB MTOW RF LW 0.05 0.06 MTOW 1
RB K ln K ln OEW PLB ZFWB RB K ln
L WB OEW PLB RFB LWB OEW PLB LW LWB
1 1
MZFW
ZFWB OEW MPL MZFW
MPL
El problema de este último desarrollo es que da el alcance es que da el alcance en función de una variable (TF) que
no es un peso de diseño (Como lo son OEW, MTOW y MZFW)
El segundo desarrollo hecho para el alcance RB, no se puede extender a los dos restantes, ya que, para largos
alcances, el peso de combustible es del orden de MTOW.
50
o Un cambio en el plan de vuelo, como un aeropuerto alternativo más lejano, o un cambio en las
condiciones atmosféricas que hagan que aumente la temperatura, modifica el diagrama del mismo modo
que un aumento en la velocidad de crucero.
o Aumentar la capacidad de combustible retrasará el punto que marca el inicio de la limitación por
capacidad de combustible (C) aumentando el alcance máximo. Hay que resaltar que, para que esa
modificación del avión se traduzca en una modificación como la del diagrama representado en la Figura
53, no puede incrementarse MTOW ni MPL, es decir, se tratarían de unos tanques adicionales en cabina
que no restasen espacio a la carga de pago.
o Una disminución del OEW sin variar MZFW, hará que aumente el valor de MPL. Como conservamos
MZFW y llevamos la misma cantidad de combustible, los alcances correspondientes a MTOW (RB y
RC) permanecerán constantes, no así el alcance máximo (RD) que aumentará, ya que su peso de
aterrizaje sólo depende del OEW. Se trata, en definitiva, de un desplazamiento hacia arriba del
diagrama.
o Un aumento de MZFW a igualdad de MTOW y OEW, conlleva un aumento de MPL
Compañías aéreas
Aviones de paquetería
o cargueros militares
51
Sería interesante conocer el punto de máxima productividad en el diagrama PL-R. La productividad se define como
el producto del peso de la carga de pago por la distancia a la que es transportada P PL R . Es evidente
entonces que el punto de máxima productividad estará en el contorno (ya que si elegimos cualquier punto del
interior, seremos capaces, tirando una paralela por él a uno de los ejes, de encontrar un punto del contorno con una
productividad “P” mayor). Habitualmente se encontrará entre los puntos B y C (Entre A y B descartado, ya que
cualquier punto de esa recta tiene menos productividad que B. Por otra parte, la recta C-D tiene una pendiente muy
acusada que hace que para intentar aumentar la productividad a base de aumentar el alcance, se pierda mucha PL,
por lo que previsiblemente, de la recta C-D será el C el
punto de mayor productividad).
Figura 56: (Izquierda) El máximo de la productividad se produce en el punto B. (Centro) El máximo de la productividad se produce
en un punto intermedio entre B-C. (Derecha) El máximo de la productividad se produce en el punto C
52
También podemos calcular el punto de máxima productividad si
representamos las curvas PL·R=cte en el gráfico PL-R 7. Estas
curvas aparecen como una familia de curvas, con la recta B-C como
tangente a una de ellas. Ese punto de tangencia corresponderá al
punto de máxima productividad.
Hemos utilizado los puntos B y C para este desarrollo, pero valen cualesquiera dos puntos de ese tramo. Que un
gráfico defina una K y viceversa implica que K es constante para cada gráfico.
7
Podría parecer que en el método gráfico que se ha desarrollado, también se han representado las curvas PL·R=cte en un
gráfico PL-R, pero no es así. Las parábolas se han pintado como ayuda gráfica, pero estas deberían estar representadas en un
gráfico productividad-alcance, no en el PL-R
53
Por último, si queremos comparar dos diagramas PL-R, será necesario conocer las pendientes de sus tramos B-C y
C-D
dPL 1 ZFW
Pendiente correspondiente al tramo B-C: Que viene de
dR dR dPL K
PLB PLC
MTOW 1 OEW
dR K K PLB PLC 2
R K ln
OEW PL dPL OEW PL ZFW RB RC K
Con este resultado vemos que hay una gran diferencia entre las pendientes de ambos tramos (la de C-D es mucho
más pronunciada)
54
12. Diseño de alas para régimen subsónico
12.1. Introducción
Debido al hecho de que los aviones vuelan en diferentes condiciones según categorías y tramos de vuelo,
dedicaremos tres temas al diseño del ala:
El ala es el elemento sustentador principal del avión, y su diseño está relacionado con tres aspectos del proyecto:
Directamente vinculadas a la carga alar, tal y como se aprecia en las limitaciones en la selección del punto de
diseño: crucero, segundo segmento, despegue y aterrizaje, así como influencia de la eficiencia aerodinámica y la
polar. Influencia de parámetros geométricos (p.ej: alargamiento), y selección adecuada de la forma en planta y
perfiles.
Localizar los elementos que introducen cargas importantes (góndolas de la planta motriz, tren de aterrizaje…), y
colocarlos adecuadamente para evitar formas complicadas de transmisión de cargas. Repartirlas con el fuselaje,
evitar problemas aeroelásticos…
55
12.2. Comportamiento frente a ráfagas
a) Modelo de ráfaga instantánea:
Incremento del factor de carga inversamente proporcional a la carga alar
Validez del modelo para torbellinos muy pequeños
1 c L a· 1 u uVa
L V 2 S w cL uV 1
L V 2 Swa Sw
2 2 V 2
uVa 1
El factor de carga que soporta la aeronave es n 1 n siendo n , el cual, como se ha
2 W Sw
demostrado, aumenta cuanto mayor sea la intensidad de la ráfaga, y disminuye cuanto mayor sea la carga alar.
Cuando el tamaño de los torbellinos no permite aplicar el modelo de ráfaga instantánea, se recurre a una
estimación: se calcula n como si se pudiese aplicar y se corrige mediante una función de la carga alar, de forma
que si ésta es lo suficientemente grande, se pueda considerar esa función como una constante:
12.3. Bataneo
La presencia de ondas de choque intensas puede dar lugar a separación
del flujo y grandes fluctuaciones de presión que originan vibraciones
fuertes sobre el ala (interferencia de una onda de choque con la capa
límite desprendida en subsónico alto). A la hora de seleccionar el
perfil, hay que tener en cuenta las condiciones que dan lugar al
bataneo:
56
La frontera del bataneo debe sentirse como una ligera vibración cuando la capa límite comienza a desprenderse.
El aviso de entrada en pérdida es necesario; se permiten como avisos un aumento de fuerzas en los mandos
acompañado de vibraciones, así como señales acústicas y luminosas características (las señales se activan en torno
a 1.1·Vs ).
La entrada en pérdida es difícil de predecir con un cierto nivel de aproximación, debido a la limitada validez de los
ensayos en túnel (Re, rugosidad, detalles externos,…). Nosotros estimaremos la velocidad de pérdida a partir del
equilibrio de fuerzas verticales con cL max :
1 2W Sw
L V 2 S wcL max W VS
2 cL max
El lugar donde se inicia la pérdida, así como su progresión depende del tipo de perfil, de la forma en planta y de la
torsión.
12.4.1. Perfiles
57
Tipo III: Espesor delgado t c 6% (Régimen supersónico)
Figura 64: (Izquierda) Comportamiento de entrada en pérdida de perfiles con la variación del Reynolds. (Derecha) Distribución de
sustentación para un ala con forma en planta elíptica (a – todo el ala entra en pérdida a la vez), un ala con estrechamiento (b – los
perfiles de una sección media inician la pérdida), y un ala con un estrechamiento más acusado que el anterior (c – en ala entra en
pérdida por la punta).
Con este factor podemos controlar la forma de la distribución de sustentación. Cuanto mayor es el estrechamiento
del ala la entrada en pérdida se produce más cerca de la punta del ala, donde están los alerones. Por este motivo,
debemos evitar utilizar perfiles del tipo II (con entrada en pérdida brusca). Un estrechamiento medio hace que la
entrada en pérdida se produzca sólo en una zona más o menos controlada en el semiala. Al añadir flecha, la región
de pérdida se desplaza hacia la punta del ala.
58
12.4.3. Torsión
La torsión modifica la distribución de sustentación a lo largo de la envergadura, luego puede aprovecharse para
retrasar la entrada en pérdida (generalmente de recurre a torsiones negativas).
alcanzará cl max . Aumentar ligeramente Figura 65: (Izquierda), distribución de sustentación de un ala típica, en la que se
han marcado dos secciones (A, B). (Derecha) Representación de la situación de esos
ahora, llevará a ese perfil a la pérdida. En este dos perfiles en la curva cl-
momento no ocurre nada, pues es ese perfil el
único que no sustenta. (Figura 66)
Si seguimos aumentando el ángulo de ataque
del ala, los perfiles próximos a B También
entrarán en pérdida, aunque sigue habiendo
perfiles que continúan aumentando su cl .
Se considera que el ala entra en pérdida,
cuando el ancho de la región definida por los
perfiles que ya han entrado en pérdida es del
orden de una cuerda. En ese momento se Figura 66
considera que el ala ha alcanzado su cl max
En alas hay que evitar que se produzca la entrada en pérdida por las puntas, pues en esa zona se ubican los alerones
y perdería el control lateral. Asimismo, si la pérdida es por el encastre, se producirá una estela muy intensa (debido
al mayor espesor de esos perfiles) que alcanzará a la superficie horizontal de cola, perdiendo el control
longitudinal. Trataremos que la región de pérdida se sitúe en el centro de la semienvergadura, aunque dependerá
del avión y la situación de sus timones y dispositivos.
Si el parámetro de estrechamiento y la torsión no son suficientes para colocar la región de pérdida en el lugar
apropiado, se puede recurrir a combinaciones de diferentes tipos de perfil según la posición que ocupan en la
envergadura.
59
12.5.2. Evolución del diseño de perfiles en régimen transónico: Intentamos que se retrase lo
más posible la aparición de la zona sónica sobre el perfil
Perfil convencional con distribución de presiones plana (p. ej: NACA6): Se caracteriza por
una zona supersónica bastante amplia, onda de choque intensa M 1.2 1.4 y M DD bajo.
El centro de presiones se retrasa dando tendencia a picar. Se puede mejorar el M DD alargando
la zona plana hacia el borde de salida. (Instalados en el Caravelle)
Perfil con distribución de presiones picuda: Se generan fuerzas de succión intensas con
compresión casi isentrópica y onda de choque débil. El M DD se incrementa de 3 a 5
centésimas respecto a los convencionales para el mismo espesor. (Instalados en BA-111, VC-
10, DC-9…)
Extradós supercrítico: Extradós plano con zona supersónica más grande y valores de Mach de
1.05 a 1.1. Onda de choque menos intensa debido a la escasa curvatura del extradós, de forma
que las aceleraciones son menores. Tendencia a picar (se retrasa CP). Aumento de M DD .
Perfiles con carga retrasada: Se genera sustentación en la zona final del perfil al aumentar la
curvatura del intradós. Aumento del M DD . Limitaciones dadas por la tendencia a picar, ya que
el centro de presiones está muy retrasado; como consecuencia, se necesita una alta resistencia
de equilibrado (hay que poner mucha cola horizontal: mayor consumo de combustible).
Dificultad de instalar dispositivos hipersustentadores, pues el perfil queda muy afilado en el
borde de salida.
60
13. Selección de parámetros geométricos del ala
13.1. Introducción
Superficie alar “ S w ” Envergadura “b” Forma en Planta Alargamiento “A” Flecha “ ” Espesor relativo t c
Perfil Estrechamiento “ ” Torsión “ ” Diedro “ ” CMG CMA
Figura 69: Esquemas de tres semialas con forma en planta rectangular (Izquierda), con estrechamiento (Centro), y Mixta (Derecha)
13.3. Alargamiento
A b2 Sw b CMG función de la proporción entre las cuerdas y la envergadura del ala
61
13.4. Flecha, espesor y perfil
Flecha: La flecha se hace necesaria para volar en subsónico alto, pero se procura elegir pequeña (menor de 30º)
para evitar sus efectos adversos. Ello conduce al empleo de perfiles con espesores medios relativos usuales de 0.09
a 0.10 , es decir, reducidos pese a ser supercríticos.
Espesor y perfil: Se ha de tener en cuenta sus efectos sobre la capacidad de los tanques, el tipo de entrada en
pérdida, la eficiencia de los dispositivos hipersustentadores y el peso del ala.
Lo normal es que los perfiles sean diferentes según su ubicación en el ala, y según tengan dispositivo
hipersustentador o no:
Sin flaps o alerones t c 12 16%
Con flaps t c 14 20%
Cuando se vuela en subsónico alto, la resistencia comienza a ser muy crítica y se utiliza t c 9 12%
23
2 3.5 2
5 M 1 M
Estimación de Torenbeek para t c : t c 0.3 1 Donde:
5 M *2 M2
13.5. Estrechamiento
se fija atendiendo a la zona del ala por la que se quiere que se inicie la pérdida, al aprovechamiento estructural, y
a la mejora de la eficiencia aerodinámica. Dependerá del valor de la flecha que tengamos, ya que ambos influyen
en la zona de inicio de la pérdida. Valores típicos son: 0.4 0.6 para alas sin flecha, y 0.2 0.4 para alas
con flecha. Como dato, se considerará que el punto de cl max se situará aproximadamente en y 1 .
Figura 70: (Izquierda) Distribución de sustentación a lo largo del ala para diferentes valores de estrechamiento. (Derecha) Pares de
valores estrechamiento-flecha para distintos tipos de aeronave
ble estrechamiento se gana espacio en la zona del encastre para el tren de aterrizaje.
62
13.6. Torsión
Es un parámetro geométrico del ala que consiste en variar la línea de sustentación nula de los perfiles. Su efecto es
la variación del ángulo de incidencia de la corriente. Se emplea principalmente en alas con flecha para alejar el
comienzo de la entrada en pérdida de la punta del ala.
13.7. Diedro
En diseño conceptual no se puede decir nada, pues es un parámetro que se selecciona analizando la estabilidad
lateral-direccional del avión. Se estimará de aviones semejantes y se fijará en etapas posteriores.
Como resumen se presenta una tabla con los valores típicos de algunos de los parámetros estudiados:
A 0.25 t c ct c r
9
TF subsónico alto 7-10 20º-37º 9-12% punta 0.2-0.4
12-15% encastre
10
TH subsónico bajo 9-12 0º 12-15% punta 0.4-0.6
15-20% encastre
11
Avionetas 5.5-9 0º 16-20% 0.6-1
8
Torsión negativa: los perfiles próximos al encastre ven un mayor ángulo de ataque que los de la punta, esto es así para que, al
aumentar el ángulo de ataque, el de la punta (donde están los alerones) sea menor que el del encastre, pudiendo este último
alcanzar el ángulo de entrada en pérdida del ala sin afectar a los controles.
9
En los últimos años se tiende a 9.5-10. Boeing suele utilizar un menor alargamiento que Airbus.
10
Este valor es mayor porque los TH no tienen flecha. Además, como en los TH la carga alar es menor, se puede tender a
alargamientos mayores.
11
En las avionetas, el mantenimiento es escaso, así que hay que ser muy conservadores.
63
64
14. Dispositivos hipersustentadores y superficies de
mando en el ala
14.1. Consideraciones generales
La entrada en pérdida del ala limita el coeficiente de sustentación del avión a un valor máximo, cL max , que no
puede superarse mediante el incremento del ángulo de ataque. Durante el vuelo horizontal uniforme el peso del
avión es equilibrado por la sustentación W L 1 2 V 2 SwcL , por tanto, la existencia de dicho coeficiente de
sustentación máximo, impide mantener el vuelo
con velocidades inferiores a una mínima,
denominada velocidad de entrada en pérdida.
Tanto para aterrizar como para despegar, se debe
disponer de una pista con una longitud suficiente
como para permitir, en el primer caso, que el
avión se detenga por completo y, en el segundo,
que alcance la velocidad necesaria para poder
despegar o que pueda detenerse por completo si
se produce fallo de motor antes de haber
alcanzado la velocidad de decisión. Cuanto menor
sea la velocidad de entrada en pérdida VS , tanto
menor podrá ser su velocidad durante las
maniobras de despegue y aterrizaje y, como
consecuencia, tanto menor será la longitud de
pista necesaria para realizarlas, lo que permitirá al
avión operar en un mayor número de
Figura 72: Situación de los mandos de vuelo en un DC-10
aeropuertos.
Como la velocidad de entrada en pérdida de los aviones en configuración de crucero suele ser excesivamente alta,
hay que idear dispositivos que al ser desplegados permitan reducirla cuando el avión se dispone a despegar o
aterrizar: Su misión será aumentar el cL max . Estos dispositivos también se emplean en las fases de vuelo
inmediatamente posterior al despegue (subida en segundo segmento), y anterior al aterrizaje (aproximación final),
pero no en las fases de subida, crucero y descenso, puesto que su utilización lleva aparejado un incremento de
resistencia aerodinámica que no está justificado en las fases de vuelo donde es posible alcanzar el coeficiente de
sustentación apropiado sin recurrir a dispositivos hipersustentadores.
El accionamiento de los dispositivos de mando del avión produce las fuerzas aerodinámicas necesarias para la
maniobra. En el ala encontramos los alerones y los spoilers, que proporcionan momento de balance.
Alerones: Según el régimen de vuelo podemos encontrar un solo juego de alerones en la punta del ala (ideal) o dos
juegos. En subsónico alto, la flecha y el parámetro de estrechamiento (menor rigidez del ala) provocan una
distribución de sustentación que conducen a una tendencia a picar cuando se deflectan los alerones (efecto contrario
al que se busca), fenómeno denominado “inversión de mando”. Por ello, se coloca un segundo juego de alerones
(más cerca del encastre), que se manejan sólo a altas velocidades.
Spoilers: Son chapas ubicadas en el extradós que se levantan por su lado más retrasado. Su eje suele coincidir con
el larguero posterior. Los spoilers de vuelo proporcionan control de balance junto con los alerones, así como ayuda
para la reducción de velocidad en descenso. Los spoilers de tierra se sitúan cerca del encastre y ayudan al frenado
rompiendo la sustentación, y evitando que la sustentación que aún queda favorezca el rebote de la aeronave. No se
emplean en vuelo pues desprenden torbellinos que pueden perjudicar mucho a los estabilizadores de cola.
65
Las expresiones que relacionan el coeficiente de sustentación con la longitud de pista necesaria para despegue o
aterrizaje son:
Una primera clasificación de los dispositivos hipersustentadores distingue entre los pasivos y los activos. Estos
últimos dependen para su funcionamiento de una fuente (generalmente motores) que comunique energía al aire y se
emplean casi exclusivamente en aviones de despegue corto (STOL: Short Take-Off & Landing) de de despegue
vertical (VTOL: Vertical Take-Off & Landing). Los dispositivos pasivos, en cambio, son con diferencia los más
utilizados, y se basan en el uso de uno o varios de los siguientes principios:
Figura 73: (Izquierda) Variación de la eficiencia aerodinámica al desplegar distintos dispositivos hipersustentadores. (Derecha-
arriba), variación de clmax para perfiles con y sin dispositivos hipersustentadores. (Derecha-debajo) ángulos de deflexión y aumento
del clmax para diferentes dispositivos hipersustentadores.
12
El nombre no es del todo correcto. No existe un aumento de la sustentación, ya que se sigue cumpliendo L=W. Lo que
aumenta es c L permitiendo volar más despacio, pero manteniendo la misma L.
66
14.2.1. Dispositivos de borde de salida
Flap simple (aumento de curvatura): Básicamente consiste en
construir el perfil de manera que la parte posterior del mismo
pueda girar alrededor de un eje. El ángulo que dicha parte
posterior, esto es, el flap propiamente dicho, gira alrededor del
eje es la deflexión del flap f . El aumento de curvatura que
introduce esta deflexión acarrea un aumento del coeficiente de
sustentación (Figura 74). En la misma figura se observa que,
además del desplazamiento de la curva de sustentación hacia Figura 74: Curvas de sustentación para un perfil con flap
arriba, se produce un aumento del valor máximo del coeficiente simple
Flap de intradós (Aumento de curvatura): Flap que, para el mismo incremento de sustentación, proporciona una
resistencia aerodinámica mayor que la de un flap simple, pero con un momento de picado menor.
13
IMPORTANTE: S w es una superficie de referencia que NO CAMBIA aunque extendamos flaps. En realidad la superficie
alar cambia (así como la cuerda “c” utilizada para adimensionalizar la sustentación de un perfil; no obstante SIEMPRE
utilizaremosLos
las mismas referencias.
Cl siempre se refieren a la cuerda o la superficie alar del avión original, sin f
67
Slat (Control de capa límite y aumento de curvatura): Consigue
evitar el desprendimiento de la capa límite en la proximidades
del borde de ataque mediante la modificación del campo de
velocidades, provocado por la presencia de un pequeño perfil
(el slat) por delante del borde de ataque.
Flap Kruger: funciona modificando la curvatura del perfil y el
campo de velocidades cerca del borde de ataque
Airbus sólo utiliza slats; Boeing utiliza slat en la zona que va Figura 77: Curvas de sustentación para un perfil con slot
desde la punta del ala hasta el motor, y flap Kruger desde el
motor hasta el encastre. Esto último es debido a que en la zona
del encastre, la corriente tiene un comportamiento muy
complejo como para utilizar el mismo perfil para altas y bajas
velocidades. Por ello aprovechamos el flap Kruger, que da al
ala un perfil cuando está retraido y otro cuando está deflectado.
Una combinación adecuada de dispositivos de borde de ataque y salida puede conseguir un aumento del coeficiente
de sustentación 14, evitando al mismo tiempo el momento de cabeceo a picar, que generalmente introducen los flaps
de borde de salida, momento que debe ser equilibrado por una fuerza hacia abajo producida por la superficie
horizontal de cola, lo que tiende a disminuir el coeficiente de sustentación total del avión, en contra de lo que se
pretende.
f sin f cf
perfiles delgados con flaps, es f 1 , siendo f arccos 2 1
c
Es interesante considerar el efecto de la deflexión del flap como equivalente a un incremento del ángulo de ataque
del perfil; en este sentido, el producto f · f representa el factor por el que hay que multiplicar la deflexión del
flap para obtener el incremento de ángulo de ataque equivalente.
14
Consideraremos cL max TO 1.8 2.2 y cL max L 2.5 3.2 como valores típocos en despegue y aterrizaje
respectivamente.
68
Saberse esta gráfica. Termina en (1,1)
eq
cl 0 2 f f f 2 · eq f f
f
S fw
cL max 0.92· cl max cos3 0.25 para flaps no ranurados
Sw
69
En la Figura 73 izquierda, se presentan valores típicos de
incrementos de coeficientes de sustentación y resistencia
para perfiles dotados de distintos tipos de flaps. Puede
apreciarse como, a medida que la complejidad del
dispositivo crece, el incremento de resistencia asociado a
un mismo incremento de sustentación es menor, al menos
para deflexiones de flaps grandes.
70
15. Distribución de pesos y centrado
15.1. Introducción
La posición del centro de gravedad de un sistema respecto de una referencia determinada se calcula mediante la
mi xcgi
expresión: xcg . Los ejes de referencia empleados para expresar el centro de gravedad del avión puede
mi
tener su origen en el morro del avión, aunque el más empleado es el que tiene su origen alineado con el borde de
ataque de la cuerda media aerodinámica. La posición del centro de gravedad respecto del ala y de las superficies de
cola es fundamental de cara al momento de cabeceo, por ello tiene límites anteriores (debido a que una posición
muy adelantada dificulta la rotación del avión en torno al tren en el despegue) y posteriores (una posición muy
retrasada podría levantar el morro del avión en tierra), además de todas las limitaciones debidas a la estabilidad y
control del avión en vuelo.
L y W son, con diferencia, las fuerzas más grandes (unas 20 veces más que D y T), por eso tienen que estar bien
compensadas en fuerzas y momentos. El centro aerodinámico puede tomarse como fijo, mientras que el centro de
gravedad se va moviendo durante el vuelo. Un ala pura tiene el CA en el 25%; el fuselaje lo adelanta 5% y los
efectos transónicos lo retrasan.
Figura 83: Tabla de límites anterior y posterior para el centro de gravedad de ciertos aviones.
71
Hay que tener en cuenta:
Las libertades que quedan al diseñador están limitadas por las posiciones del c.d.g.. Esto afecta especialmente a las
posiciones de los motores y mercancías con gran impacto sobre el centrado. Pasos a dar:
Analizar aviones semejantes para conseguir la posición del c.d.g en vacío y los márgenes de variación del
mismo. Para ello necesitaremos la posición de la CMA. La forma más habitual de expresar la posición del
x
centro de gravedad es como un porcentaje de la CMA. xcg ·100
CMA
Analizar los pesos variables: PL y FW, pues dependiendo de cómo se distribuyan, la posición del c.d.g.
será una u otra; se ha de comprobar que pertenezca a los márgenes establecidos.
Todo ello conduce a establecer unos márgenes de variación del centro de gravedad admisibles, que serán función
del tipo de avión: 20% para aviones turbofan, algo más para turbohélices y sólo de un 5-10% para aviones
pequeños. Cuanto más flexible (en términos de variación del c.d.g) sea el avión, se requerirá más superficie de cola
(más resistencia)
72
El caso anterior, si bien el más crítico, no es el más habitual. La
forma más habitual de distribución de pasajeros sigue la
denominada “regla de la ventana”, con la cual suponemos que los
pasajeros primero eligen ventana, posteriormente pasillo, y
finalmente se sientan en los restantes. En la Figura 86 se representa
un esquema de este método de llenado. Cada uno de los lóbulos
corresponde a un tipo de asiento: el inferior son los asientos de
ventanilla, el central los de pasillos, y el superior el resto; el tamaño
de los lóbulos dan una idea de la cantidad de asientos de cada tipo,
ya que desplazan más o menos el c.d.g (El de la figura puede
corresponder a un dos pasillos con 7 asientos por fila de los cuales 2
son de ventanilla, 4 de pasillo y 1 central) Una vez más, el camino Figura 86: Variación de la posición del c.d.g siguiendo un
esquema de llenado correspondiente a la regla de la
rojo corresponde a llenar primero los asientos traseros, y el verde ventana
los delanteros.
Igual que ocurría con los pasajeros, el eje “r” será vertical o no
dependiendo de la posición del c.d.g. del avión vacío respecto al centro de
las bodegas, con tres casos análogos a los ya vistos. Figura 88: (Arriba) Posición adelantada del c.d.g.
respecto al centro de la cabina (Debajo) Diagrama
de llenado de la carga de pago
73
El origen de las rectas se sitúa en cualquier punto de los lóbulos que
representan la carga de pago, indicando el comienzo del llenado de la
bodega cuando ya ha comenzado a entrar pasaje. Dependiendo de la
configuración del avión, de cómo se llene la cabina de pasajeros y las
bodegas de carga, se puede llegar a una situación en la que se sobrepase el
límite anterior o posterior para el centro de gravedad. Estas situaciones
podrían dar lugar a efectuar un control de la forma de carga de pasajeros y
carga, lo cual no es muy recomendable de cara a la venta del avión.
El combustible normalmente se aloja en tanques integrales en el ala, entre el Figura 89: Esquema de llenado de las bodegas
para un avión con configuración 1
larguero anterior y posterior. Esa zona puede dividirse en dos: tanque
interior y exterior, pero según el alcance del avión puede necesitarse un
tanque central en el fuselaje o incluso en la cola (más con motivo de
equilibrado y control del c.d.g. que por motivos de necesidad de
combustible). La forma usual de llenado de los tanques es la inversa a la
que se da en su vaciado: (1º: central, 2º: cercano al encastre, 3º punta).
15.3. Centrado del avión Figura 90: Límite anterior de la posición del c.d.g.
sobrepasado por llenar la cabina de pasajeros por
Durante el diseño dividimos el avión en dos grandes grupos: fuselaje (y todo delante, y comenzar llenando la bodega anterior
lo asociado a él), y ala (y todo lo asociado a ella). El centro de gravedad del en un avión de configuración 2
grupo fuselaje se determina y se posiciona respecto al morro; el centro de
gravedad del grupo ala se determina y se
posiciona respecto al borde de ataque de la
cuerda media aerodinámica. Sólo resta
posicionar el grupo ala respecto al grupo
fuselaje. Para conectar los dos grupos
utilizaremos dos métodos:
Figura 92
74
16. Superficie horizontal de cola
16.1. Funciones del plano horizontal de cola
Funciones del plano horizontal de cola:
Garantizar el equilibrado estático longitudinal, tanto d fuerzas como de momentos, en todas y cada una
de las situaciones de vuelo que recoja la envolvente del avión. Exigido por las normas de
aeronavegabilidad.
Asegurar la estabilidad estática longitudinal: ante cualquier perturbación, el avión debe ser capaz de
volver al equilibrio por sí solo.
Proporcionar capacidad de maniobra en el plano vertical (subir o bajar en vuelo simétrico)
Proporcionar una estabilidad dinámica aceptable: es decir, que el avión recupere su posición de
equilibrio de forma cómoda ante una perturbación.
Las fuerzas a ejercer por el piloto quedarán por debajo de ciertos límites tanto en aviones pequeños como en
grandes (sensibilidad artificial). Se considera al piloto como una persona de fuerza media para actuar sobre los
mandos.
El plano horizontal de cola no es la única solución posible. Aunque es la empleada en el concepto de avión
convencional, hay otras como el canard, avión sin plano horizontal… En aviones de transporte, el compromiso
óptimo suele ser el diseño clásico.
En la etapa de diseño preliminar es más difícil estudiar la cola que el ala o el fuselaje, ya que entran en juego
detalles que se conocen poco, y a veces es vital es estudio dinámico, que no es abordable.
En aviones con rutas largas, se ha de tener en cuenta el transporte de combustible en el estabilizador horizontal;
además favorece el centrado.
L LA h Lh W
2
M xcg xac Sl V
M M ac W xcg xac Lhlh cm cmac cL cLh h h h
1 2 V 2 Sw c c Sw c V
xcg xac h
Se han despreciado los términos de resistencia por ser del orden de la décima parte que la sustentación, y su
brazo de aplicación es muy pequeño (da lugar a un error del 5%)
No se ha tenido en cuenta la planta propulsora. El empuje de los motores da lugar a un momento de
encabritado que habrá que tener en cuenta para el dimensionado de la superficie de cola.
75
No se tienen en cuenta efectos de compresibilidad
Para la cola se ha de considerar una velocidad Vh distinta a la que ve el avión.
Derivadas de estabilidad:
2 2
Vh cLh ah 1 Vh
cm cmac cL xcg xac c
h Lh cL a
cm cmac a xcg xac h h a 1
V V
2 2
Vh Vh
cmac a xcg xac a 1
h h cm cm 0 cm cm
cm a xcg xac a 1
h h
V V
cm
cm 0 implica inestabilidad en cabeceo, porque
Modo fugoide: Caracterizado por ser poco amortiguado y de periodo largo (orden de magnitud: minutos). Influye
sobre todo en el ángulo de asiento y la velocidad, siendo despreciables las perturbaciones en ángulo de ataque.
Provoca un movimiento oscilatorio en la trayectoria del avión si no se corrige. No es peligroso para el vuelo, pues
al ser de largo periodo el piloto tiene tiempo para reaccionar y corregir.
Modo de corto periodo: Caracterizado por un gran amortiguamiento y un periodo corto (del orden de segundos). Se
ha de tener mucho cuidado sobre todo a baja velocidad (p.ej en aproximación), pues en estos casos se vuela a un
ángulo de ataque cercano al de la pérdida; una variación en puede hacer que el avión entre en pérdida y, al
tratarse de un periodo del orden de segundos, que el piloto no tenga tiempo de reaccionar. Por tanto se ha de
conseguir un amortiguamiento muy grande a baja velocidad (y suaves a alta velocidad).
76
b) Vertical: Generalmente no se tiene en cuenta en el diseño conceptual, aunque han
de comentarse dos limitaciones:
Figura 96
16.4.2. Dimensionado
S h lh
El método rápido de dimensionado es: fijamos el coeficiente de volumen h y el tamaño del
Swc
Sh
estabilizador de aviones semejantes de la misma configuración. Lo normal es tomar un valor medio de
Sw
todos los disponibles y de ahí obtener lh .
El dimensionado lento consiste en plantear la formulación de todos los requisitos para la cola horizontal: mando,
estabilidad… Todos estos criterios me dan una serie de limitaciones:
77
Figura 97: (Izquierda) Dada una superficie horizontal de cola, limitaciones a la posición más retrasada del centro de gravedad.
(Derecha) Dada una superficie horizontal de cola, limitaciones a la posición más adelantada del centro de gravedad.
OJO:
cm debe ser negativo para garantizar estabilidad estática. Pero habrá casos en los que necesitaremos
encabritar, y entonces, como 0 , si a xcg xac es tan negativo que la deflexión del timón de
profundidad no logra cm 0 no podremos efectuar la maniobra
2
S h lh Vh
cm a xcg xac ah 1 Cuanto mayor sea S h , mayor puede ser xcg xac
S wc V
78
17. Superficie vertical de cola
17.1. Introducción
Funciones de la superficie vertical de cola:
Para aviones de transporte MTOW 5700kg , asegurar el control de la aeronave tras fallo de motor
crítico. (El motor crítico es aquel que produce máximo desequilibrio en momento de guiñada cuando deja
de funcionar)
Garantizar la estabilidad estática lateral cn cn 0
r
Figura 99: (Izquierda) Fuerzas y momentos en el problema lateral-direccional. (Derecha): Relación desequilibrio de empuje-
parámetro estabilizador vertical en la que aparece la restricción de 5º como máximo ángulo de balance
W V2 W V2
NA V Te ye Yv lv 0; L W cos sin ; YA V W sin YV cos
g R g R
NA V 1 2 V 2 Swbcn A V
Momento de guiñada del avión sin contar la superficie vertical
2 1
2 2 VV 15
YV 12 V v Sv cYv 12 V Sv cYv v r r Fuerza lateral de la cola vertical
V
Te ye VV2 S v lv
1 2 V 2 S wbcnA V Te ye 1 2 VV 2 S v lv cYv v r r cnA V cYv v r r 0
1 2 V 2 S wb V S wb
v 1
15
r es la deflexión del timón, el ángulo de resbalamiento del avión, v la perturbación en la velocidad por efectos de la
estela (que despreciaremos), y r la efectividad del timón. v en esta expresión representa la relación de velocidades de la
corriente perturbada y sin perturbar.
79
La condición de control de la aeronave tras fallo de motor crítico es la usada para dimensionar la cola de aviones
con motores bajo las alas. Según este criterio, se obtiene que la superficie del estabilizador debe ser mayor que una
superficie S1 SV S1
Figura 100
Figura 101
Obtendremos una superficie mínima S 2 SV necesaria para cumplir con el requerimiento de estabilidad estática.
80
Las deflexiones del timón de dirección, r , pueden ser positivas o negativas, luego podemos dar dos cotas a la
superficie vertical de cola con este criterio: Una superior y otra inferior:
Un estabilizador vertical pequeño (coeficiente de volumen pequeño) hace que, aunque se aplique una gran
deflexión negativa del timón para hacer el segundo término lo más positivo posible (para aproarnos al viento),
puede que no sea suficiente como para compensar el término cnA V 0 debido al fuselaje. En este caso,
obtendremos una superficie mínima S 3 que nos permita cumplir la condición de aterrizaje con viento cruzado.
SV S3 .
Con un estabilizador vertical grande, el coeficiente de volumen es tan grande, que cuando exista un resbalamiento
mayor que cero, producirá un momento de guiñada positivo muy grande, incluso sin deflexión, que sobrepasa sin
dificultad a cnA V 0 , por lo que habrá que aplicar un r 0 para atenuar el valor absoluto de
Las colas en T no suelen tener estrechamiento en la cola vertical, o tienen muy poco
17.5.3. Flecha
H W Los problemas de compresibilidad han de retrasarse respecto a los del ala.
81
Horizontal Vertical
AH A AV 1 colas en T
Alargamiento
AH 0.6 Aw AV 1.5 2 resto
V 1 colas en T
Estrechamiento H w
V H resto
Flecha H w V H
t cV t c H colas en T
Espesor relativo t cH t cw
t cV t c H resto
82
18. Cargas del tren sobre las pistas
18.1. Cargas sobre las pistas
Con el avión en situación estática, o a baja velocidad, el peso se reparte entre las diferentes patas del tren,
generando reacciones sobre el terreno.
W RN 2 RM
lM RN
lN RN 2lM RM
lN 2 RM
Hormigón (pavimento rígido): Normalmente falla por agrietamiento (habitualmente en las esquinas), por
superar esfuerzo de flexión.
Asfalto (pavimento flexible): Fallo por sobrepasar el equivalente al límite elástico (por deformación)
Alta resistencia
Resistencia media
Baja resistencia
Muy baja resistencia
Por lo que habrá que estudiar ocho tipos de pistas (combinación de los dos pavimentos y los cuatro subsuelos).
Consiste en asignar un valor LCN a cada par de valores carga por rueda-presión de inflado de modo creciente entre
10 y 100, aunque hoy llegan hasta 120. Para el estudio experimental del comportamiento de los pavimentos, vamos
a suponer que cada pata cuenta con un solo neumático, inflado a una presión pi , y deja una huella sobre el terreno
de área A.
N
W1 A1
con N 0.44
W2 A2
N N N N N 1 N
W1 W1 pi 2 W1 pi1 W1 pi 2 N
log W log pi cte
W2 pi1 W2 W2 pi 2 W2 pi1 N 1
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Mediante las ecuaciones anteriores, es posible
construir un gráfico en el cual se obtenga el LCN en
función del área de contacto, la presión de inflado y
la carga equivalente de rueda simple (Figura 103).
Introduciendo los datos de pi y de ESWL, ésta
gráfica proporciona el valor de LCN que debería
tener nuestro avión. Si dicho resultado no concuerda
con el que tenemos nosotros, deberemos hacer
modificaciones en el diseño hasta conseguir la
igualdad en dicho valor.
Conociendo los dos valores de esos casos, podemos dibujar la gráfica: Sabemos que de ahí parten líneas
horizontales hasta los valores de espesor de pavimento D 2 y 2 ST , que son datos proporcionados por la
geometría de la distribución de los neumáticos en la pata.
84
Cálculo del LCN y LCG del pavimento:
LCN flexible: 20 ensayos repetitivos. La carga admisible del pavimento es la que se produce cuando tras
104 aplicaciones, genera una flecha de 0.5 cm sobre una placa de 45 cm de diámetro.
LCN rígido: Se realizan los ensayos en una esquina de la losa. Se asienta la losa con 2250 kg; luego se van
aplicando cargas a saltos de 2250 kg hasta alcanzar una flecha de 0.5 cm
Con lo visto anteriormente podemos hacer una tabla para ver directamente en qué pistas es válido nuestro diseño
una vez calculado.
Howe da una relación entre LCN, ESWL y pi a través de la expresión (En unidades imperiales):
0.91 1.1
LCN 5.7·10 4· ESWL · pi 0.34 ESWL 3672.6 LCN · pi 0.37
Unidades con múltiples ruedas: En general, se puede asumir que las dimensiones representativas de un bogie son
las siguientes:
o Vía efectiva=0.8D (Un par de ruedas simples)
o Vía efectiva=1.1D (Un par de ruedas dobles)
o Batalla=1.2D
Se define la variable F como la relación entre la carga que es capaz de soportar el conjunto de neumáticos y el
ESWL:
85
Para conocer las medidas del neumático, en la Figura 107 se presenta una gráfica con la carga estática en función
de la presión de inflado para diferentes neumáticos etiquetados con una nomenclatura de la que se puede extraer sus
medidas.
Calcular el espesor del pavimento para el que se alcanza un comportamiento normalizado para el
pavimento según sea rígido (2.75 MPa) o flexible (10000 aplicaciones)
Cálculo de ESWL para un pavimento del espesor anterior y un neumático con pi normalizada (1.25 MPa),
de manera que se consigan los efectos anteriores sobre el pavimento: ACN 2·ESWL Tm
Hay que determinar al menos 8 ACN para cada avión, correspondientes a los 8 pavimentos normalizados.
Como el ACN depende del peso, se calcula para un peso vacío típico y para el peso máximo en rampa. Para
pesos intermedios se interpola linealmente.
Si ACN<PCN se puede operar sin restricciones (Los valores de PCN se nos proporciona como datos en tablas).
Figura 105
Ejemplo: ACN Flexible. Datos: Avión: DC-10, W=157400kg; CBR=10 (depende del terreno de fundación)
Figura 106
86
Figura 107
87
88
19. Tren de aterrizaje
19.1. Introducción
Funciones del tren de aterrizaje:
Absorber la energía cinética vertical del avión en el aterrizaje, produciendo reacciones verticales prefijadas
compatibles con la resistencia del avión y del terreno.
Proporcionar características de rodadura adecuadas evitando las inestabilidades durante las maniobras en
tierra (desplazamiento en tierra con seguridad).
Impedir el contacto con el terreno de cualquier otra parte del avión.
Con estas dos últimas condiciones, podemos determinar la posición correcta de las patas del tren de aterrizaje.
Debido a que, durante el aterrizaje, el avión tiene un ligero ángulo de balance (limitado a unos 8º para que el ala o
las hélices no toquen el suelo), el contacto se realizará con una rueda, apoyando las dos finalmente. Debemos tener
esto en cuenta a la hora de diseñar la pata, ya que ésta deberá soportar todo el peso del avión en el primer contacto.
Aunque las dimensiones del tren son modestas comparadas con las de otras partes del avión, se trata de un
elemento estructural de primer orden. Siendo pequeño presenta problemas de retracción y ocultamiento, ya que su
posición está prefijada por las funciones que realiza.
Su peso es del orden de un 3 a un 6% del MTOW. Influye notablemente en el DOC por su peso y su mantenimiento
continuos.
89
Se traza un círculo con radio d hcg tan 60º desde la
posición más retrasada del centro de gravedad. Trazando las
tangentes a ese círculo desde la rueda de morro y las patas del
tren principal se obtienen las limitaciones III y V. Las rectas
que unen el tren de morro con las patas del tren principal no
deben tocar a la circunferencia:
o Proyectar CG al plano z=0. Figura 108
o Trazar un círculo de radio d.
o Posición del tren de morro:
Fijar el tren principal (Puntos E, F)
Trazar tangentes a la circunferencia desde E y F.
El punto D corresponderá a la limitación más retrasada del tren de morro.
o Posición del tren principal:
Fijar tren de morro (Punto D)
Trazar tangentes a la circunferencia.
19.2.3. Vista frontal
Estabilidad ante vuelcos (limitaciones en )
Limitación para evitar que la góndola del motor o la carcasa del fan toquen el suelo.
En el caso de aterrizaje con balance (8º), las puntas de las alas no deben tocar el suelo.
Al despegar con un ángulo de asiento grande, el fuselaje no debe tocar el suelo.
Figura 109
90
20. Seguridad en la aviación
20.1. Introducción
Nuestros estudios de seguridad en el diseño de una aeronave
tienen como objetivo los certificados de tipo y de
aeronavegabilidad para nuestra aeronave.
Accidente de aviación: Todo suceso relacionado con la utilización de una aeronave, que ocurra dentro del periodo
comprendido entre el momento en que cualquier persona entra a bordo de la aeronave, con intención de realizar un
vuelo y el momento en que todas las personas han desembarcado, durante el cual:
a) Cualquier persona muere o sufre lesiones graves a consecuencia de hallarse en la aeronave, sobre la misma,
o incluso por acción de las partes que se hayan desprendido de la aeronave o por exposición directa del
chorro de un reactor.
b) La aeronave tiene daños o roturas estructurales que afectan adversamente a su resistencia estructural y sus
características de vuelo y que normalmente exigen una reparación importante o el recambio del
componente afectado, excepto por falla o daño del motor, cuando el daño se limita al motor, su capota o
sus accesorios; o por daños limitados en las hélices, extremo del ala, antenas, neumáticos, frenos o carenas,
pequeñas abolladuras o perforaciones en el revestimiento de la aeronave.
c) La aeronave desaparece o es totalmente inaccesible. Se considera desaparecida cuando se da por terminada
la búsqueda oficial y no se han localizado los restos.
Incidente de aviación: Todo suceso relacionado con la utilización de una aeronave, que no llegue a ser un accidente
y que afecte o pueda afectar a la seguridad de las operaciones.
Incidente grave: Incidente en el que intervienen circunstancias que indican que casi ocurrió un accidente. La
diferencia entre accidente e incidente grave estriba solamente en el resultado. (son 10 veces más frecuentes que los
accidentes. Es importante investigar los incidentes graves para la prevención de accidentes).
Daño sustancial: Son los daños o fallas estructurales que afectan la integridad de la estructura, el rendimiento o las
características de vuelo de la aeronave y que normalmente requeriría de una reparación mayor o el reemplazar el
componente afectado que no exceda un periodo mayor de 48 horas.
Lesión fatal (o mortal): Toda lesión que ocasiona la muerte dentro de los 30 días contados a partir de la fecha en
que ocurrió en accidente.
Lesión grave: Cualquier lesión sufrida por una persona en un accidente y que:
a) Requiera hospitalización durante más de 48 horas dentro de los siete días contados a partir de la fecha en
que sufrió la lesión.
b) Ocasione fractura de algún hueso (con excepción de las fracturas simples de la nariz o de los dedos de las
manos o de los pies.
c) Ocasiones laceraciones que den lugar a hemorragias graves, lesiones a nervios, músculos o tendones.
d) Ocasione daños a cualquier órgano interno.
e) Ocasione quemaduras de segundo o tercer grado u otras quemaduras que afecten más del 5% de la
superficie del cuerpo.
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f) Sea imputable al contacto, comprobado, con sustancias infecciosas o a la exposición a radiaciones
perjudiciales.
Sin perjuicio de lo que sobre tales conceptos establece el código penal nacional.
92
Figura 112
Aunque es en el aterrizaje donde se concentran el mayor número de accidentes, es sin embargo donde menor
número de muertos se producen. Por el contrario, son las fases de despegue y los tramos de subida donde hay un
porcentaje relativamente bajo de accidentes pero gran cantidad de fallecimientos.
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Las causas principales de los accidentes
aéreos son la tripulación, aeronave (fallos
estructurales) y clima, en ese orden, aunque
las dos últimas causas tienen más o menos el
mismo porcentaje. Si clasificamos la
accidentalidad por el tipo de vuelo tenemos
vuelos de placer (10 veces mayor
accidentalidad que la aviación comercial), de
aplicaciones aéreas (agrícolas, extinción de
incendios…), aviación general de
instrucción, taxi aéreo, negocios y
compañías/ejecutivos por orden decreciente
de accidentalidad. Figura 115
Hombre
o Tripulación
o Control de tierra
o Personal de mantenimiento
o Personal de construcción
o Personal de proyecto
Máquina
o Proyecto (fallos de diseño)
o Fabricación
o Mantenimiento (Mantenimiento
inadecuado)
o Operación (no por error del piloto, sino Figura 116
por estar definida de forma inadecuada)
Entorno
o Meteorología (hielo, niebla, viento, volcán en erupción con cenizas,…)
o Entorno artificial (aeropuerto, torre de control,…)
o Normativa
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20.5. Investigación de un accidente
El único objetivo de la investigación de accidentes e incidentes será la prevención de futuros accidentes e
incidentes. El propósito de esta actividad no es determinar la culpa o responsabilidad. Se trata de una investigación
técnica; la que se encarga de buscar responsabilidades es una investigación legal o judicial.
Informe preliminar
Informe de datos sobre accidentes/incidentes
Informe final
o Sinopsis
o Información sobre los hechos
o Análisis
o Conclusiones
o Recomendaciones
Figura 117
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Figura 118
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