BALANCEO DE MAQUINARIA ROTATIVA

Ronald L. Eshleman, Ph.D., P.E.

Vibration Institute

Willowbrook, Illinois

269
270
 BALANCEO DE Tabla 1.Tipos de desbalance MAQUINARIA
ROTATIVA

Introducción
La cantidad y posición del desbalance en cualquier máquina rotativa son en general
desconocidas, y las correcciones apropiadas para ser realizadas en los planos de corrección
debe ser establecidas por pruebas. E.L. Thearle  bosquejó un procedimiento para balanceo en
dos planos de maquinaria rotativa en sus condiciones de operación en 1934. El mismo
procedimiento de los coeficientes es usado en la práctica hoy. Las medidas de vibración han
mejorado desde aquella vez y las calculadoras programables son comúnmente usadas en un
enfoque de caja negra para balancear. Este artículo discutirá métodos de balanceo en uno y
dos planos, tipos de desbalance, comprobaciones de prebalance, el equipo requerido para
balanceo, medidas de vibración, terminología, dificultades de balanceo, selección de peso de
prueba, flexibilidad del rotor, y calidad del balanceo.

Tipos de Desbalance
Los principales tipos de desbalance están clasificados en la tabla 1. la figura 1 muestra
el desbalance puramente estático y puramente acoplado para un rotor rígido cuya magnitud es
dependiente de la ubicación del centro de masa (designado por la excentricidad), la masa total
y el cuadrado de la velocidad.

F = mew2

f = fuerza

m = w/g = masa del rotor o componente

w = velocidad de la máquina, rad/seg, w = 2N/60

N = Velocidad de la máquina, RPM.

Estática y acoplada - Figura 1

Dinámica en voladizo - Figura 2
Dinámica - Figura 3
Rotor flexible - Figura 4


Thearle, E.L., Dynamic Balancing of Rotating Machinery in the Field, Trans. ASME, Vol.
56, pp 745-753, Oct. 1934

271
 Figura 1. Desbalance Estático y Dinámico

Para rotores rígidos la posición de la excentricidad no cambiará con la velocidad. El

desbalance acoplado es usualmente asociado con rotores de dos planos, sin embargo rotores
de una sola rueda en voladizo (Figura 2) frecuentemente exhiben desbalance dinámico o
acoplado (el desbalance dinámico es la combinación estática y acoplada) el cual no puede ser
corregido fácilmente con técnicas de balanceo de un solo plano.

La combinación de desbalance estático y acoplado es llamado desbalance dinámico

(figura 3). O bien la técnica de dos planos o bien procedimientos de prueba y error son
requeridos para corrección. La figura 4 muestra un rotor flexible donde la flexión de un rotor.

272
 Figura 2. Ventilador en Voladizo

Figura 3. Desbalance Dinámico

Causa la con la excentricidad para ser dependiente con la posición a lo largo del eje y con la
velocidad. Tal rotor usualmente pasa a través de diferentes velocidades críticas para alcanzar
la velocidad de operación.

273
desbalance = Me = we/g

e = excentricidad – pulgs

w = peso – libras

g = gravedad –386.4 pulg/seg2

Figura 3a. Distribución de Desbalance de Masa

desbalance = mr = wr/g

w= peso de prueba ó corección

r = radio o peso de corrección

g =gravedad – 386.4 pulgs/seg2

Figura 3b. Peso de Desbalance

274
 Tabla 1a. Causa de desbalance

excentricidad

agujeros ó burbujas de la colada

chavetas y agujeros de chavetas

distorsión mecánica

distorsión térmica

corrosión y desgaste

depósitos y acumulación de material

diseño asimétrico

cambio de componentes (motores, ventiladores)

275
 Figura 4. Desbalance en un Rotor Flexible

Métodos de Balanceo en un Solo Plano

La tabla dos listas los cuatro métodos básicos comúnmente usados para balanceo en
un solo plano. En el método vectorial de los coeficientes de influencia de la máquina es
determinada al añadir un peso de calibración o de prueba o al quitar metal al afilar o taladrar.
El cambio en la amplitud de vibración y fase con la adición o sustracción de peso permite la
determinación de los coeficientes de influencia. Usando los coeficientes de influencia y la
vibración medida original, el peso de corrección es determinado. Si el coeficiente de influencia
es conocido de experiencia previa, puede ser usado directamente con la amplitud de vibración
ambiente y fase para determinar la magnitud y ubicación de los pesos de corrección
requeridos. El método de las 4 vueltas sin fase requiere una medida de vibración original y 3
medidas subsecuentes para determinar la magnitud del peso de corrección y ubicación del
mismo.

Tabla 2. Método de balanceo en un Solo Plano

Método del vector con pesos de pruebas

Método del vector sin pesos de pruebas
Método de las cuatro corridas sin fase
Método de una sola corrida

276
Equipo de Balanceo

La tabla 3 muestra el equipo requerido para balanceo general. El medidor de vibración

debe tener un filtro de rastreo de velocidad síncrona para obtener el componente de vibración
a la velocidad de operación el cual estará asociado con el desbalance de masa. La amplitud
de vibración es obtenida junto con un ángulo de fase entre un punto de referencia del rotor tal
como una ranura y la vibración pico. Pesos de prueba de un tamaño y forma apropiada para la
máquina deberían estar disponible. El equipo listado en la tabla 3 es usado para cálculo de
correcciones de balanceo.

Tabla 3. Equipo Requerido Para Balanceo

Medidor que lea fase ya amplitud

Calculadora electrónica
Programa de suma / resta de vectores
Programa de balanceo en dos planos
Papel para gráficos polares
Compás angular grande
Pesos de pruebas
Punta de filtro de lapicero
Transportador
Regla con escalas de décimos
Regla paralela
Triángulos

PRUEBAS DE PREBALANCEO
Antes de empezar el balanceo, los esfuerzos deben ser realizados para asegurar que
el desbalance es el problema. Por esta razón un análisis de vibración completo debería ser
ejecutado previo al balanceo para obtener una medida del desbalance presente. La tabla 4
muestra algunas pruebas prebalance que ayudaran en aislar el problema y determinaran la
naturaleza del equipo para ser balanceado. Chequeos de rutina y análisis de datos mostrados
en la tabla 4 ayudarán en esfuerzos de balanceo exitosos.

277
 Tabla 4. Chequeos en el prebalance

Naturaleza del problema de balanceo ( análisis de vibración)

¿Es el balanceo estático ó acoplado?
¿Está el rotor limpio?
¿Es el rotor estable (estructural, térmico, velocidades críticas)?
Determine las velocidades críticas (pruebas de arranque y parada)
Localizar los pesos de balanceo
Localizar detalles en los planos de balanceo ó anillos

Si el desbalance no es el problema, corrija los problemas tal como soltura, resonancia, y

desalineamiento previo al intento de balanceo. Si no los intentos de balanceo conducirán a
resultados inútiles. Determine de los datos de vibración si el balanceo es estático ó acoplado
(Figura 5).Esto mostrará que la naturaleza de la primera corrida debería ser realizada. Si el rotor
no está limpio y el material se separa durante el balanceo ó después del balanceo, los resultados
serán insatisfactorios. Si el rotor no es estable debido a deflexiones estructurales en el rotor,
distorsión térmica, golpes, o proximidad de velocidades críticas, el ángulo de fase se irá a la deriva
ó cambiará. Lecturas de ángulo de fase deben ser rigurosas hasta 15 grados para obtener
cualquier mejora. Lecturas de fase rigurosas son importantes en balanceo. Pruebas de arranque y
parada son usadas para determinar velocidades críticas y resonancias. Intentar balancear a éstas
velocidades puede resultar en lecturas de ángulos de fase inestables. Es importante conocer los
diámetros de anillo de balanceo para determinar las fuerzas aplicadas.

Mediciones
Los sensores de vibración (tabla 5) más sensitivos para balancear deberían ser
escogidos. Los captadores dan la indicación más directa cuando la sensitividad es suficiente.

Tabla 5. Sensores

Captadores de proximidad
Sensores de velocidad
Acelerómetros
Fase – Luz estroboscópica, sensor fotoeléctrico ó
captador de proximidad

278
Figura 5. Derivación del Estático y Dinámico

279
 La velocidad angular de parada debe ser restada si los captadores son usados. Los
sensores de velocidad (sísmicos) y acelerómetros dan medidas indirectas de la vibración. El
sensor fotoeléctrico o captador de proximidad da la lectura de fase mas precisa. Una luz
estroboscópica da un buen entendimiento físico en el comportamiento del eje. La figura 6
muestra la medida del captador de proximidad de ángulos de fase y vibración mientras que la
figura 7 muestra medidas hechas con una luz estroboscópica y pickup sísmico. El arreglo de
captador de proximidad / referencia angular no tiene retardo eléctrico, por lo tanto el captador
mide el ángulo de fase entre el sensor y el punto más alto directamente. La combinación de la
luz estroboscópica y sensor sísmico tiene un retraso de fase eléctrico como se muestra en la
figura 7. Ambos sistemas tienen un retraso de fase mecánico entre el punto más alto (vibración
pico) y el punto pesado (ubicación del desbalance de masa).

Velocidades Críticas y Dinámica de Rotores

Cada rotor tiene un retraso de ángulo de fase entre el punto pesado y el punto mas alto
como se ilustra en la figura 8. la naturaleza de este retraso de fase depende de la dinámica
del sistema rotor (rotor, rodamientos, pedestales y base) y cuantas velocidades críticas son
pasadas para alcanzar la velocidad de operación. La figura 8 muestra la relación marca pico-
marca pesada para un rotor pasando a través de una velocidad crítica.

En la selección de la ubicación de un peso de prueba las lecturas de vibración pico

puede ser relacionadas a la marca pico del eje al usar información proporcionada por el
fabricante del equipo de medida de vibración. Esta relación es diferente luces
estroboscópicas versus captadores estroboscópicas y pickups de velocidad versus
captadores de proximidad. Al medir la fase en cualquier extremo de la máquina, la velocidad
de operación relativa a la velocidad crítica puede ser obtenido. Por supuesto si la velocidad
crítica de la máquina es conocida, está prueba no es requerida. Para un rotor operando a
una velocidad de menos que la mitad que la velocidad crítica está en un modo de rotor rígido
en operación y la marca pesada está cerca de la marca pico media-alterada solo ligeramente
por el amortiguamiento. Cuando la primera crítica está cercana, la marca pico retrasa la
marca pesada más y más hasta 90 grados a la velocidad crítica. Después de pasar a través
de la primera velocidad crítica, el retraso de la fase continua para retrasar mas hasta que
alcanza 180 grados. Por tanto, entre la primera y segunda velocidad crítica la corrección
debe ser hecha en la marca pico.

280
 Figura 6. Medición con un Captador de Proximidad

Figura 7. Medición con un Pickup Sísmico o un Acelerómetro

281
 Figura 8a. Retraso Mecánico y Eléctrico del Angulo

Tabla 7a. Efectos de los pesos de pruebas

1. Adición al punto pesado

2. Adición al punto ligero

3. Adición entre el punto pesado y el punto ligero

4. Demasiado peso

5. Poco peso

Tabla 7b. Convenciones de Luz Estroboscópicas

1. Transportador estacionario – numerado con rotación- ángulo de fase positivo en la

dirección de la rotación

2. Transportador giratorio – numerado con / contra la rotación – ángulos de fase positivo en /

contra la rotación

282
 Figura 8. High Spot-Heavy Spot Relationships

Cuando tu te aproximas a la segunda crítica, la corrección es hecha opuesta a la marca

pico. Para velocidades arriba de la segunda velocidad crítica, técnicas de balanceo de rotor
flexible o técnicas de balanceo de rotor flexible o técnicas de balanceo en dos planos, mas
elaborado deben ser usado para balancear.

Selección del peso de Prueba

No sólo la apropiada selección del peso de prueba ahorra tiempo sino que puede evitar la
destrucción de una máquina. Jackson ha sugerido que un peso de 1/10 del peso estático de la
máquina sea usado. Esto puede ser calculado con la siguiente fórmula:


Jackson, C., The Practical Vibration Primer, Gulf Publishing –Company, Houston, Texas.

283
 W
WT= 56375.5
N 2e

Donde: WT= peso de prueba, onzas

e= excentricidad del peso de prueba, pulgadas

W= peso estático del rotor, libras

N= velocidad del rotor, RPM

En cualquier evento el peso de prueba mas pequeño posible debería ser usado. Si ninguna
respuesta de vibración es obtenida entonces el peso de prueba es demasiado pequeño o el
problema no es desbalance de masa.

Dificultades de Balanceo
La tabla 6 contiene un número de dificultades en balancear-algunos obvios. Errores en
los datos son los más comunes cuando la sensitividad térmica es un problema. Si la
sensitividad térmica es un problema, entonces las pruebas que involucran horas de operación
de la máquina pueden tener que ser conducidas a conseguir buenos datos. Además, los
equilibrios (balanceos) pueden tener que ser hechos en balancear para condiciones de
máquina dados. Aunque el balanceo a baja velocidad será suficiente para rotores rígidos,
puede ser visto como solo una solución parcial para máquinas de alta velocidad con rotores
flexibles.

Tabla 6. Dificultades de Balanceo

Síndrome de balanceo
Error en el original
Balanceo a bajas velocidades
Datos imprecisos
Sensibilidad térmica
Rotor sucio
Resonancia y velocidades críticas
Rotor flojo
Apoyos flojos
Peso de prueba removido

284
 Grandes máquinas, tales como turbinas, generadores y bombas, deben ser
balanceados con cuidado en sus propios rodamientos. Esta situación surge de la relativa
flexibilidad de los rotores, rodamientos, y cimientos. Tal equipo frecuentemente opera a
velocidades mas grandes que sus primeras velocidades críticas, por lo tanto el balanceo de
rotor rígido llevado a cabo a bajas velocidades no será aceptable a las velocidades de
operación. La figura 9 ilustra este punto mostrando como los pesos de balanceo colocados en
un rotor para balancear un rotor rígido no serán efectivos para un rotor flexible o rotor con
flexibilidad en el rodamiento o base. En otras palabras, el rotor de la figura 9 actúa como un
rotor rígido a bajas velocidades pero a la velocidad de operación el rotor puede aproximarse o
haber corrido a través de su velocidad crítica. Note que el radio efectivo el peso de balanceo
es cambiado por el rotor, rodamiento, y la flexibilidad de la fundación. El cambio del radio del
peso de balanceo altera el desbalance de masa efectivo.

Figura 9. Flexible Rotor Balancing

285
Método del Vector con Pesos de Prueba

Un procedimiento de balanceo en un solo plano es dado en la tabla 7. poner en marcha

el rotor a una velocidad seleccionada y medir la amplitud y fase. El lado alto, a, mostrado en la
figura 10, es luego marcado y su amplitud, oa, el cual es el efecto del punto pesado, está fuera
de escala. Debido al amortiguamiento, la fase del vector oa atrasará la posición desconocida
del punto pesado.

Tabla 7. Método del Vector con Pesos de Prueba

Tomar y grabar el original

Instalar el peso de prueba

Tomar y grabar la corrida de prueba

Cálculos de los vectores

Corregir el peso de prueba

Tomar y grabar la corrida de prueba

Figura 10. Single Plane Balancing

286
 Luego un peso de prueba WT es colocado en una posición seleccionada y con el disco
comiendo a la misma velocidad como antes, el nuevo lado alto b es marcado. La nueva
amplitud ob representa el efecto del desbalance original y el peso de prueba añadido WT. La
diferencia del vector ab=ob-oa es el efecto de WT solo.

Si WT es rotado en sentido contrario a las manecillas del reloj por un ángulo , su vector
desplazamiento ab será paralelo y opuesto a oa y si es incrementado en el índice oa/ob para
igualar el desbalance original, balanceará el disco.

El procedimiento es ilustrado en las figuras 11 y 12 con un caso involucrado un

ventilador FD.

Método del Vector – Peso Removido

El procedimiento del método del vector cuando se usa extracción del peso es
descrito en la tabla 8 y ilustrado en la figura 13. es similar al método del vector
estándar excepto que uno nuevo original debe ser usado en cada intento. La tabla 9
muestra el procedimiento para cálculo de la magnitud del peso de corrección.

Tabla 8. Método del Vector de Peso Removido

Tomar y grabar el original

Quitar peso
Tomar y grabar la corrida de prueba
Cálculos de los vectores
Quitar peso
Tomar y grabar la segunda corrida de prueba

Tabla 9. Cálculo del Peso de Corrección (CW)

Longitud del vector original

Longitud del vector de prueba – T
Peso de prueba (TW)
CW= O*TW
T

287
Figura 11. Single Plane Balancing

288
Figura 12. Fan Balancing

289
Figura 13. Weight Removal

290
Método de Una Prueba
La tabla 10 muestra el procedimiento para el método de una prueba. El retraso
de la fase (ángulo de fase entre la marca punta y la marca pesada) y la sensitividad al
balanceo (número de gramos por mil) debe ser conocido. Esta información deberá ser
retenida en cualquier equipo balanceado usando el método del peso de prueba. La
figura 14 ilustra el método de una sola corrida para un ventilador ID donde el retraso
de la fase y la sensitividad al balanceo son conocido. La tabla 11 muestra el cálculo del
retraso de la fase y la sensitividad al balanceo para el ventilador FD ilustrado en la
figura 11.

Tabla 10. Método de Una Sola Corrida

Tomar y grabar el original

Calcular el peso de prueba y su ubicación
Instalar el peso de corrección

Tabla 11. Cálculo de la Sensibilidad del Balanceo y Retraso de Fase

O= 5 @ 190° original Figura 11

V= 3 @ 150° para el peso de prueba WT = 75 @ 30°

V=O+T

T = 3 @ 150° - 5 @ 190° = 3.4 @ 46° Adición de vectores

 = T/WT= 0.05 @ 16° mils/grams ------ coeficiente de influencia

 = -WT/T = 22 grams/mil @ 164° sensibilidad del balanceo y retraso de fase

comprobación : Wc= 5*22 = 110 gramos , Ángulo = 164°+ 190° = 354°

Método de las 4 Corridas

El método de las cuatro corridas no requiere medidas de fase pero requiere dos
corridas de calibración extra. Es frecuentemente efectivo en equipos donde la medida de fase

291
no es conveniente. El procedimiento es dado en la tabla 12 y una ilustración en una torre de
enfriamiento es dada en la figura 15.

292
 Figura 14. One Shot Method

Figura 14a. Flash Angle Definition

Figura 14b. Medición del Angulo con luz Estroboscópica

1. Fijar como referencia la lectura de ángulo original

2. Notar ubicación del peso de corrección – punto ligero

293
3. Determinar el punto pesado
4. Medición del ángulo con luz estroboscópica con el rotor girando

294
Figura 15. Four Run Method

295
 Table 12. Four Run Method Without Phase

Take original and draw circle

Install TW at 0°

Take 1st trial run and draw circle

Install TW at 120°

Take 2nd trial run and draw circle

Install TW at 240°

Take 3rd trial run and draw circle

Install CW at intersection

Weight Splitting and Consolitdation

La figura 16 y 17 muestra ejemplos de combinación y partición del peso. Para partición
del peso las ubicaciones de peso deseados, a y b, son seleccionadas. La posición actual del
peso y su magnitud son marcadas en el plano polar, figura 16. una regla paralela es usada
para gráficamente determinar las magnitudes de los pesos en a y b por la longitud de los
vectores. La combinación del peso es el procedimiento inverso.

Niveles de Vibración Aceptable y desbalance Residual

Figura 18 muestra una guía para calcular desbalance residual permisible en un rotor en
términos de onzas-pulgadas. La clasificación del rotor apropiado es escogido junto con la
velocidad de operación. De la figura 18 es usada para especificación de tolerancias de
máquinas. Para balanceo en el campo, la figura 19 y la tabla 14 son usadas para obtener
niveles de vibración residual aceptables en la tapa del rodamiento debido al desbalance de
masa.

296
Figura 16. Weight Splitting

297
Figura 17. Weight Correction

298
 Figura 18. Umbalance Tolerance Guide for Rigid Rotors

Table 13. Rotor Classifications


Reprinted from IRD Mechalysis, Inc. Application Report No. 111, Dynamic Balancing

299
Rotor Classification Rotor Description
(Balance Quality) (Examples of General Types)
G 40
Passenger Car Wheels and Rims

Automotive Drive Shafts

G 16 Parts of crushing and agricultural
machinery

Drive shafts with special requirements

Rotors of processing machinery
Centrifuge bowls; Fans
G 6.3
Flywheels, Centrigugal pumps
General machinery and machine tool parts
Standard electric motor armatures

Gas and steam turbines, Blowers,

Turbine rotors, Turbo generatos,
Machine tool drives, Medium and
G 2.5 Bigger electric motor armature with
Special requirements, Armatures of
fractional hp motors,
Pumps with turbine drive

G1 Jet engine and super charger rotors

Precision Tape recorder and phonograph drives
Balancing Grinding machine drives
G 0.4 Armatures of fractional hp motors
Ultra With special requirements
Precision Armatures, shafts and sheels of
Balancing precision grinding machines

300
Figura 19, Vibration classification standards for an extended frequency range of miscellaneous
machinery. Effective vibration is measured vibration multiplied by the service factor. When service
factor is unknown, use 1.0 for miscellaneous machines, 2 or 3 for critical machines and 0.5 for non-
critical machines. Class C is the condition of optimum economy, Le. Optimum performance. The
table shows effective vibration as a function of frequency for constant condition classification
Table 14, Service Factors for Various Machines
Type of Machine Service Factor
Electric motor or single-stage centrifugal pump or fan 1
Typical noncritical machinery 1
Turbine, generator, centrifugal compressor, multi-stage pump 2
Typical critical machinery 2
Centrifuge, stiff shaft measured on the basket housing 2
Centrifuge, shaft suspended or link suspended 0.3
If machinery is tested while resting on a resilient support so that it operates above about three times
the critical frequency of the supported system use an additional service factor of 0.5 to allow for the fact
that bolting of the machine to the foundation decreases free vibration usually by about 50 percent.


Blake, M.P. and Mitchell, W.S., “Vibration and Acoustic Measurement Handbook” Chapter
33, Standards and Tables, pp 616-634, Spartan Books, NY 1972

301
Figura 20.

302
Figura 21.

303