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OBJETIVOS

 Estudio experimental del péndulo físico.

 Estudiar las oscilaciones acopladas: oscilación equifásica y determinación de su

frecuencia de oscilación T+, oscilación en oposición de fase y determinación de
su frecuencia de oscilación T -, oscilaciones acopladas con batidos máximos y
determinación del periodo de oscilación T así como el periodo de los batidos T ∆.

FUNDAMENTO TEÓRICO
1. PÉNDULO FÍSICO:

Es formado por un cuerpo rígido que oscila alrededor de un punto del cuerpo, cuya ecuación
de movimiento se rige por:

 I .

Donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de rotación,  el torque

resultante respecto al eje de giro y  la aceleración angular, de modo que el período del
péndulo de oscilación del péndulo para ángulos pequeños se expresa como:

I
T  2
mgh

Donde d: es la distancia del eje de giro al centro de masa.

2. OSCILACIONES ACOPLADAS:

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En la oscilación de dos péndulos acoplados, la energía se transmite entre los dos péndulos en
ambas direcciones. Si los péndulos son iguales y se excitan a una oscilación de tal forma que al
principio uno de los péndulos se encuentre en su posición de reposo, la transmisión de la
energía es total. Esto significa que un péndulo llega por completo al estado de reposo mientras
el otro oscila con máxima amplitud. El tiempo transcurrido entre dos estados de reposo de un
péndulo o, en general, entre dos instantes diferentes en los que el péndulo oscila con amplitud
mínima, se denomina frecuencia de batido T∆.

Las oscilaciones de dos péndulos simples idénticos y acoplados se pueden describir como
superposiciones de dos oscilaciones propias (oscilaciones sujetas una sola fuerza). Es posible
observar estas oscilaciones propias si se provoca la oscilación de ambos péndulos en fases
iguales u opuestas. En el primer caso, los péndulos oscilan sin influencia del acoplamiento, con
frecuencia de péndulo desacoplado; en el segundo caso, oscilan con la máxima influencia
del acoplamiento y la mayor frecuencia propia. Todas las demás oscilaciones son
representables como superposiciones de estas dos oscilaciones propias.

ϕ̈+ = ϕ̈1 +ϕ̈2 ϕ̈−= ϕ̈1 −ϕ̈2

Introduciendo las variables y

Se obtiene las siguientes ecuaciones de movimiento:

L ϕ̈+ + g ϕ̈+ =0 L ϕ̈− +( g+2 K ) ϕ̈− =0

y

A partir de ello se presenta soluciones que se expresa como:

g
ῳ+ ¿
√ L

g+ 2k
ῳ-=
√ L
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Donde:

g: aceleración de la caída.

L: longitud del péndulo.

K: constante de acoplamiento

MATERIALES

 Péndulo de barra con sensor angular (2)

 1 Transformador 12 V, 2 A.

 Resorte helicoidal con dos ojales, 3 N/m.

 Pinza de mesa (2)

 Varillas de soporte, 1000 mm (2)

 Varillas de soporte, 470 mm (1)

 Nuez universal (2)

 Interface 3B NETlogTM

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PROCEDIMIENTO

1. PÉNDULO FÍSICO:

a) Se conecta el 3B NETlogTM y se pone en marcha el programa 3B NETlabTM seleccione

“Laboratorio de mediciones” e instale un nuevo juego de datos. Seleccione las
entradas analógicas A y ajuste el alcance de medida de 20 V en el modo de tensión
continua (VDC).

b) Ajuste los siguientes parámetros de medida: Frecuencia 100Hz, Número de valores de

medida 800, Modo Estándar.

c) Considerando la pesa en el extremo inferior y un angulo de 5° poner en marcha el

oscilador, graficar datos, ajustar datos y guardar los resultados obtenidos.

d) Repetir 3 veces el paso anterior variando la posición de la pesa en cada caso y guardar
sus resultados.

2. OSCILACIONES ACOPLADAS:

 REGISTRO DE LAS OSCILACIONES EN FASE:

a) Ajustar la frecuencia de toma de datos a 50Hz y número de datos a 800, Modo

Estándar.

b) Ambos péndulos se desvían de la posición de reposo en un ángulo igual (pequeño) en

la misma dirección y luego se dejan libres al mismo tiempo.

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c) Se pone en marcha la toma de datos en el 3B NETlab, grafique los datos y guarde sus
resultados gráficos.

 REGISTRO DE LAS OSCILACIONES EN CONTRAFASE:

a) Ajustar la frecuencia de toma de datos a 50Hz y número de datos a 800, Modo

Estándar.

b) Ambos péndulos se desvían de la posición de reposo en un ángulo igual (pequeño)

pero en direcciones contrarias la una de la otra y se dejan libres al mismo tiempo.

c) Se vuelve a poner en marcha la toma de datos en el 3B NETlabTM, grafique los datos y

guarde sus resultados gráficos.

 REGISTRO DE LAS OSCILACIONES EN CONTRAFASE:

a) Seleccione “Cambiar ajustes”, seleccione frecuencia de toma de datos a 20 Hz y

número de datos 1200, modo Estándar.

b) Una varilla pendular se desvía de la posición de reposo y la otra se mantiene en la

posición de reposo y luego se dejan libres al mismo tiempo.

c) Pulse en iniciar en el 3B NETlabTM, grafique sus datos y guarde sus resultados gráficos.

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DATOS EXPERIMENTALES

1. PÉNDULO FÍSICO:

f (t )  a * sen(bt  c)  d
f (t )  0.5725* sen(3.1498t  2.0494)

 Cuando la pesa se sube un punto.

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f (t )  a * sen(bt  c )  d
f (t )  1.1876* sen(3.5294t  0.5095)

 Cuando la pesa sube dos puntos.

f (t )  a * sen(bt  c)  d
f (t )  1.1865* sen(4.1653t  1.9908)

 Cuando la pesa sube tres puntos.

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f (t )  a * sen(bt  c)  d
f (t )  0.9319* sen(5.0719t  2.1407)

2. OSCILACIONES ACOPLADAS:

a) En fase:

b) En contrafase:

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c) Con batidos máximos:

El experimento trató de oscilaciones (fase(A), contrafase (B) y batidos máximos (C))

ANÁLISIS DE DATOS

1. PÉNDULO FÍSICO:

 ¿Qué tipo de

movimiento oscilatorio
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describen los péndulos físicos estudiados?

Describen un movimiento oscilatorio armónico simple, porque si un objeto que cuelga oscila
en torno a un eje fijo que no pasa a través de su centro de masa y el objeto no se puede
aproximar como una masa puntual.

 Determinar una fórmula para la distancia del eje de giro al centro de masa

de los péndulos físicos utilizados en los pasos 3 y 4 del procedimiento en términos de

la masa de la barra, longitud de barra, masa de la pesa y las posiciones de la masa.

La fórmula para la distancia del eje de giro es:

( M D )( LD )  ( M B )( LB )
d
MD  MB
Donde:

M D : Masa del disco

LD : Longitud del centro de masa al disco

M B : Masa de la barra

LB : Longitud del centro de masa a la barra

 Complete la tabla 1 con los periodos obtenidos en los pasos 3 y 4 del

procedimiento, Determine la distancia del eje de giro al centro de masa usando la

formula deducida en el paso anterior, y el momento de inercia del péndulo en cada

caso.

 Para
 L1  1.003(m)

W (rad/s) = f (t )  0.5725* sen(3.1498t  2.0494) = 3.1498

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Periodo (s) = 2π / W = 2π / 3.1498 = 1.9947

( M D )( LD )  ( M B )( LB ) (1.072)(1.003)  (0.1515)(1.003)
d d
MD  MB => 1.072  0.1515 =0.94

MD+MB= masa total = m = 1.2235

 T   m   g  ( L)  1.9947   1.2235  9.81 (1.003)

2 2

I (Experimental) = 4 2 = 4 2 =1.131

 Para
L2  0.785(m)

W (rad/s) = f (t )  1.1876* sen(3.5294t  0.5095) = 3.5294

Periodo (s) = 2π / W = 2π / 3.5294 = 1.7804

( M D )( LD )  ( M B )( LB ) (1.072)(0.785)  (0.1515)(1.003)
d d
MD  MB => 1.072  0.1515 =0.7498

MD+MB= masa total = m = 1.2235

 T   m   g  ( L)  1.7804   1.2235  9.81 (0.785)

2 2

I (Experimental) = 4 2 = 4 2 =0.7128

 Para
L3  0.536( m)

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W (rad/s) = f (t )  1.1865* sen(4.1653t  1.9908) = 4.1653

Periodo (s) = 2π / W = 2π / 4.1653 = 1.5084

( M D )( LD )  ( M B )( LB ) (1.072)(0.536)  (0.1515)(1.003)
d d
MD  MB => 1.072  0.1515 =0.5317

MD+MB= masa total = m = 1.2235

 T   m   g  ( L)  1.5084   1.2235  9.81 (0.536)

2 2

I (Experimental) = 4 2 = 4 2 = 0.3637

 Para
L4  0.285 (m)

W (rad/s) = f (t )  0.9319* sen(5.0719t  2.1407) = 5.0719

Periodo (s) = 2π / W = 2π / 5.0719 = 1.23

( M D )( LD )  ( M B )( LB ) (1.072)(0.285)  (0.1515)(1.003)
d d
MD  MB => 1.072  0.1515 =0.311

MD+MB= masa total = m = 1.2235

 T   m   g  ( L)  1.23   1.2235  9.81 (0.285)

2 2

I (Experimental) = 4 2 = 4 2 = 0.143

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Llenando en la tabla:

 L1  1.003(m) L2  0.785(m) L3  0.536(m) L4  0.285 (m)

W (rad/s) 3.1498 3.529 4.1653 5.07

Periodo (s) 1.9947 1.7804 1.5084 1.23

d(m) 0.94 0.7498 0.5317 0.311

I (kg.m2) 1.131 0.7128 0.3637 0.143

(Experimental)

Masa del disco (kg): 1.072 Kg. Masa del barra (Kg): 0.1518 Kg.

Radio del disco (m): 0.04 m. Longitud de la barra(m): 1.02 m.

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 Usando la definición de momento de inercia calcule una expresión para el

péndulo físico usado en la experiencia.

1  1 
I teorico  I D  I B   mD R 2  mD L12    mB L2  mB  
L 2
2 
2   12 

 Para
 L1  1.003(m)

1  1 
I teorico   (1.072kg )(0.04m) 2  (1.072kg )(1.003m) 2    (0.1515kg )(1.02m) 2  (0.1518kg )(0.51m) 2 
2   12 

I teorico  1.079 kgm2  0.050kgm 2

I teorico  1.1301kgm 2

 Para
L2  0.785(m)

1  1 
I teorico   (1.072kg )(0.04m) 2  (1.072kg )(0.785m) 2    (0.1515kg )(1.02m)2  (0.1518kg )(0.51m)2 
2   12 

I teorico  0.6614 kgm 2 + 0.0508kgm 2

I teorico  0.7122kgm 2

 Para
L3  0.536( m)

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1  1 
I teorico   (1.072kg )(0.04m) 2  (1.072kg )(0.536m) 2    (0.1515kg )(1.02m )2  (0.1518kg )(0.51m)2 
 2   12 

I teorico  0.3088kgm 2 + 0.0508kgm 2

I teorico  0.359kgm2

 Para
L4  0.285 (m)

1  1 
I teorico   (1.072kg )(0.04m) 2  (1.072kg )(0.285m) 2    (0.1515kg )(1.02m)2  (0.1518kg )(0.51m)2 
 2   12 

I teorico  0.08793kgm 2 + 0.0508kgm 2

I teorico  0.1379kgm 2

 Calcular el valor teórico del momento de inercia usando la formula deducida en

el paso 4. Determinar el error porcentual de los momentos de inercia de la
tabla 1.Respecto a sus respectivos valores teóricos, y completar la tabla 2.

|I Teorico −I exp|
error %= 100 %
I Teorico

Donde:

I Teorico=I D + I B

( T 2 ) ( m ) ( g ) ( L)
I exp=
4 π2

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 Para
 L1  1.003(m)

I teorico  1.1301kgm 2

I (Experimental) = 1.131

|1.1301−1.131|
error %= ∗100 %
1.1301

error %=0.07 %

 Para
L2  0.785(m)

I teorico  0.7122kgm 2

I (Experimental) = 0.7128

|0.7122−0.7128|
error %= ∗100 %
0.7122

error %=0.08 %

 Para
L3  0.536(m)

I teorico  0.359kgm 2

I (Experimental) = 0.3637

|0.359−0.3637|
error %= ∗100 %
0.359

error %=1.30 %

 Para
L4  0.285 (m)

I teorico  0.1379kgm 2

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I (Experimental) = 0.143

|0.1379−0.143|
error %= ∗100 %
0.1379

error %=3.69 %

Llenando la tabla:

 L1  1.003(m) L2  0.785(m) L3  0.536(m) L4  0.285 (m)

I ( kg m 2 )
(calculado) 0.1301 0.7122 0.359 0.1379

I ( kg m 2 )
(Experimental) 1.131 0.7128 0.3637 0.143

Error (%) 0.07% 0.08% 1.30% 3.69%

 Explique de que cantidades físicas fundamentales depende el periodo de

oscilación del periodo físico.

I
T  2
mgd

Las cantidades físicas que dependen del periodo es la masa (m), el momento de inercia
respecto al eje de rotación (I) y la distancia del eje de giro al centro de masa (d) ya que estos
valores varían.

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2. OSCILACIONES ACOPLADAS

a) Determinación del periodo de oscilaciones acopladas en fase:

 Se abre el juego de datos de las oscilaciones acopladas en fase.

 En el diagrama se incluyen en medio de los cursores un numero grande de

oscilaciones, para ello se coloca el cursor izquierdeen el paso por cero de una de las
oscilaciones y el curso derecho en un punto que encierre un numero completo de
periodos.

 En la tabla por debajo del diagrama se lee la distancia en el tiempo (t derecho - t

izquierda) de los dos cursores.

n (Nº de Td (tiempo derecho) Ti (tiempo

oscilaciones) izquierdo)
7 14.5 0.64
Tabla 3

Calcular el periodo de oscilación en fase como

td  ti 13.86
T    1.98
n 7
 De acuerdo a los gráficos obtenidos, explique cualitativamente las oscilaciones
en fase.

f (t )  0.5972* sen(3.1677t  0.3484) => Imput - A

f (t )  0.5861* sen(3.1719t  0.3898) => Imput - B

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Como se muestra en las ecuaciones ambas (imput-A e Imput-B) tienen casi la misma amplitud
y a la vez también tienen una mínima diferencia respecto a su frecuencia angular.

Otra cualidad que se ve, es respecto al ángulo de fase que ambas entradas tienen casi la misma
dirección.

b) Determinación del periodo de las oscilaciones acopladas en contrafase.

 Se abre un juego de datos para las oscilaciones acopladas en contratase.

 En el diagrama se incluye en medio de los cursores un número grande de oscilaciones

de modo que encierre un número completo de periodos.

 En la tabla por debajo del diagrama se lee la distancia en el tiempo (t derecho-t

izquierda).

n (Nº de Td (tiempo derecho) Ti (tiempo

oscilaciones) izquierdo)
7 13.28 1.26
Tabla 4

Calcular el periodo de oscilación en contrafase como

td  ti 12.02
T    1.7171
n 7
 De acuerdo a los gráficos obtenidos, explique cualitativamente las oscilaciones
en contrafase.

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f (t )  0.3623* sen(3.6515t  0.0707) => Imput - A

f (t )  0.3604* sen(3.6728t  0.1161) => Imput - B

La diferencia que se encuentra es que la amplitud son contrarias (0.3623 ≠ -0.3604) y sus
frecuencias angulares (3.6515 y 3.6728) son casi iguales, pero su ángulo de fase son diferentes

c) Determinación del periodo de las oscilaciones acopladas con batidos máximos

 Se abre un juego de datos para las oscilaciones acopladas con batidos máximos

 Con los dos cursores se encierra uno y si es posible varios periodos de batidos y se lee
la diferencia temporal en la parte inferior del diagrama.

n (Nº de batidos) Td (tiempo derecho) Ti (tiempo

izquierdo)
4 53.65 3.1
Tabla 5

Calcule el periodo de batidos máximos.

td −ti 50.55
T ∆= = =12.637( s)
n 4

 De acuerdo a los gráficos obtenidos, explique cualitativamente que ocurre en

las oscilaciones de batidos máximos.

Ocurre que el péndulo transmite energía hacia otro péndulo, es decir, el péndulo a través de
oscilaciones pasa energía al otro y este a su vez este se queda estático para transmitirla al otro.

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 Se cambia la escala del eje de los tiempos para presentar en la pantalla un periodo de
batidos.

 Se encierran con los dos cursores el mayor número de periodos de oscilación de un

péndulo dentro de un periodo de batidos (el tiempo entre dos pasos por cero de la
oscilación en la posición de reposo) y se lee por debajo del diagrama la distancia
temporal entre los dos cursores.

n (Nº de Td (tiempo derecho) Ti (tiempo

oscilaciones) izquierdo)
28 53.65 3.1
Tabla 6

Calcule el periodo de oscilación.

td−ti 50.55
T= = =1.8053( s)
n 28

d) Comparación de los periodos de oscilación de batido con los valores calculados en

base a los periodos de las oscilaciones propias.

 Para el periodo T de las oscilaciones acopladas con batidos máximos se tiene (8):

T T (1.98)(1.717)
T  2*  2*
T + T 1.98  1.717

T  1.8396 (s)

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 Determine el error porcentual de valor de T obtenido en el paso 16. Respecto

al obtenido en el paso 17. Explique que representa T.

error ( % )= |0.8391−1.8053
1.8391 |∗100 %=1.83%
T representa las oscilaciones acopladas con batidos máximos y por ello el error porcentual nos
indica que existe un porcentaje de error muy pequeño del valor de los periodos.

 Calcula el periodo de los batidos T∆, usando la fórmula teórica.

T ∆=t +t− ¿ ¿
( 1.98 ) (1.717)
t ++t−¿= =12.92(s) ¿
1.98−1.717

 Determine el error porcentual de valor de T ∆ obtenido en el paso 14. Respecto

al obtenido en el paso 18. Explique que representa T∆:

error ( % )= |12.92−12.637
12.92 |∗100 %=2.19 %
T representa las oscilaciones acopladas con batidos máximos y por ello el error porcentual nos
indica que existe un porcentaje de error muy pequeño del valor de los periodos.

El porcentaje de error esta dentro de lo establecido]-5; 5[

CUESTIONARIO

1. Cuáles son las semejanzas y diferencias entre un péndulo simple y un péndulo

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físico?

Un péndulo simple es una masa puntual colgada con un hilo inextensible y sin masa. Para
completar las restricciones, oscila en el vacío y en un plano.

El péndulo físico, o péndulo compuesto es un cuerpo rígido capaz de oscilar alrededor de un

eje fijo. La diferencia con el péndulo simple, que es solo una idealización, el péndulo físico es
un objeto real, no puntual.

La semejanza entre ellos es la longitud. En el péndulo simple es L y en el péndulo físico es D =

distancia del eje de giro al centro de masa.

 ¿Qué magnitudes físicas se conservan en el experimento de oscilaciones

acopladas?

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Oscilaciones En fase Oscilaciones en contrafase Oscilaciones con batidos máximos

ϕ̈+ = ϕ̈1 +ϕ̈2 ϕ̈−= ϕ̈1 −ϕ̈2

Introduciendo las variables y

Se obtiene las siguientes ecuaciones de movimiento:

L ϕ̈+ + g ϕ̈+ =0 L ϕ̈− +( g+2 K ) ϕ̈− =0

y

A partir de ello se presenta soluciones que se expresa como:

g
ῳ+ ¿
√ L

g+ 2k
ῳ-=
√ L

Donde:

g: aceleración de la caída.

L: longitud del péndulo.

K: constante de acoplamiento.

 Explique cuando ocurre resonancia en los osciladores acoplados

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Se producen grandes amplitudes de oscilación cuando la frecuencia impulsora es próxima a

una de las frecuencias naturales, mientras que a frecuencias alejadas de estas la respuesta del
sistema impulsado es relativamente pequeña. Consideramos con detalle cómo se presenta
este fenómeno (resonancia) a partir de las ecuaciones de movimiento en el caso más sencillo
posible, dos péndulos idénticos acoplados con amortiguamiento despreciable, para los cuales
ya hemos identificado los modos normales.

CONCLUSIONES
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1. PÉNDULO FÍSICO:

 Con este trabajo se logro concluir que el periodo de oscilación de un péndulo físico,
depende siempre del brazo de giro, es decir la distancia con respecto a su centro de
gravedad. Además observamos que para ciertos valores del brazo de giro el valor del
periodo es un mínimo y que cuando el brazo de giro es exactamente el centro de
gravedad no se produce ninguna oscilación con ángulos pequeños.

 En un péndulo físico y simple el ángulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados,
para que sea un M.A.S (movimiento armónico simple) y si es mayor a esta se da un
M.A.A (movimiento armónico amortiguado).

 En el experimento se pudo hallar la longitud de un péndulo simple equivalente a la

barra metálica, utilizando previamente el periodo experimental.

2. OSCILACIONES ACOPLADAS

 Al realizar el experimento nos damos cuenta que al momento de soltar los péndulos
(ya sea en fase, contrafase y batidos máximos) describen oscilaciones de periodos mas
pequeños.

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BIBLIOGRAFÍA

 Fisica, Tipler, Paul A., Edit W. H. Freeman; 6ª edicion (2007)

 Manual de Laboratorio de Física UNI 2009

 Física Universitaria, F. Sears, y M. Zemanski, Edit Addison Wesley Pearson

12ª edición (2007).

 Física Recreativa S. Gil y E. Rodríguez www.fisicarecreativa.com

 http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_fisico

 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm

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