Dinámica Aplicada Y Teoría de Control - Laboratorio #0

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

LICENCIAURA EN INGENIERÍA INDUSTRIAL
MATERIA:
DINÁMICA APLICADA Y TEORÍA DE CONTROL
INFORME N°0:
MOVIMIENTO LIBRE Y FORZADO CON Y SIN AMORTIGUAMIENTO EN SISTEMAS
CON UN GRADO DE LIBERTAD
INTEGRANTES:
ANDRADE, Bryan. 8-953-537
CONTRERAS, Armando. E-8-162088
LUBO, Maria Paula. 20-14-4316
INSTRUCTOR:
Anthony Vigil
GRUPO:
1II-131 (A)
FECHA DE ENTREGA:
20/04/2020
INTRODUCCIÓN
En el informe a continuacion de laboratorio se experimentará dentro del ambito

de los sistemas masa-resorte con ecuaciones diferenciales. Nuestra aplicación de
apoyo para generar graficos para nuestros sistemas sera Scilab, instrumento nuevo
para nosotros a la hora de desarrollar ecuaciones, sin embargo pondremos a prueba su
efectividad analizando los siguientes ejercicios. Estudiaremos tanto sistemas libres
como forzados, con amortiguamiento y sin amortiguamiento, con el fin de ver sus
variaciones y comportamiento en graficos de posicion (y) vs tiempo(x), teniendo en
cuenta los conceptos de frecuencia natural y como esta puede afectar las oscilaciones.
DESARROLLO
Determine la ecuación diferencial que rige el comportamiento de los siguientes

sistemas.
Ilustración 1 Sistema masa-resorte
1) Sistema masa-resorte-amortiguador en vibración forzada.
El sistema masa-resorte-amortiguador se determina bajo la siguiente ecuación

diferencial:
dx d2 x
−kx −b =m 2
dt dt
ES DECIR
d2 x dx
m 2
+b + kx=0
dt dt
[ CITATION Lar18 \l 19466 ]
1.1) Grafique el comportamiento oscilatorio del sistema si la masa y la constante de

elasticidad valen 2 kg y 4 N·m-1, respectivamente. Asuma que la masa se
encuentra en la coordenada cero, inicialmente, y en ese mismo instante se le
impone una velocidad de 0.5 m·s-1 hacia abajo. Compare los siguientes casos
(entre ellos) y detalle lo que observa:
a) Caso 1: Fo = 0 N y c = 0 N·s·m-1
Grafica P vs T
posición
Tiempo
Ilustración 2. Sistema Masa-Resorte sin F ni C y sin w
b) Caso 2: Fo = 5 N, w = wn/2 y c = 0 N·s·m-1
Grafica P vs T
posición
Tiempo
Ilustración 3. Sistema Masa-Resorte con F, con w igual a la mitad de la wn y sin C

c) Caso 3: Fo = 5 N, w = 2*wn y c = 0 N·s·m-1
Grafica P vs T
posición
Tiempo
Ilustración 3. Sistema Masa-Resorte con F, con w doblemente wn y sin C
d) Caso 4: Fo = 5 N, w = wn y c = 0 N·s·m-1
Grafica P vs T
posición
Tiempo
Ilustración 4. Sistema Masa-Resorte con F, con w igual a su wn y sin C

e) Caso 5: Fo = 5 N, w = wn/2 y c = 0.5 N·s·m-1
Grafica P vs T
posición
Tiempo
Ilustración 4. Sistema Masa-Resorte con F, con w igual a la mitad de la wn y con C
f) Caso 6: Fo = 5 N, w = 2*wn y c = 0.5 N·s·m-1
Grafica P vs T
posición
Tiempo
Ilustración 6. Sistema Masa-Resorte con F, con w igual al doble de la wn y con C

g) Caso 7: Fo = 5 N, w = wn y c = 0.5 N·s·m-1
Grafica P vs T
posición
Tiempo
Ilustración 5. Sistema Masa-Resorte con F, con w igual a la wn y con C
COMPARACIÓN
Este conjunto de graficas nos muestra la representacio de un sistema masa-resorte

con y sin amortiguamiento. En la ilustracion 1 podemos observar que en el sistema no
hay ni fuerza ni amorticuacion, por lo tanto las oscilaciones son de amplitud constante.
En la segunda ilustracion se aplioca una fuerza de 5 N y sigue sin amortiguamiento y
ahora contamos con una frecuencia en base a la frecuecia natural sobre 2, y podemos
mirar que su movimiento es irregular presentando curvaturas distintas al resto. El caso
3 presenta la misma fuerza y sin amortiguamiento pero su frecuencia aumenta 4 veces,
por lo tanto, ahora contamos con mas oscilaciones. En el caso 4 contamos igualemente
con el mismo numero de fuerza pero ahora con una frecuencia equivalente a la fuerza
natural, por lo que ahora notamos en la grafica una resonancia, que es cuando las
oscilaciones se van amplificando conforme pasa el tiempo. En el caso 5 tenemos los
mismos datos que en el caso 2 solo que ahora contamos con amortiguamiento. Razon
por lo cual ahora la grafica esta mas estable y con una amplitud constante. El caso 6
presenta carecteristicas similares a las del caso 3 solo que ahora añadiendole
amortiguamiento, y sl cominzo de la grafica las oscilaciones son practicamente iguales
a las de el caso 3, pero a medida que avanza el tiempo se adquiere un comportamiento
mas uniforme, similar al de el caso 5. El ultimo caso al presentar nuevamente una
frecuencia igual a la frecuencia natural se determina en la grafica que esnuna
resonancia, sin embargo ahora por el amortiguamiento como nueva caracteristica, no
hay cambios tan significantes en la amplitud de las oscilaciones.
1.2) Grafique el comportamiento oscilatorio del sistema si el cilindro macizo de
madera tiene un diámetro de 10 cm y una altura de 60 cm. Asuma que la
gravedad específica de la madera vale 0.66 y que la constante de aceleración
gravitacional cerca del suelo vale 10 m·s-2. También asuma que el cilindro se
encuentra en la coordenada cero, inicialmente, y en ese mismo instante se le
impone una velocidad de 0.1 m·s-1 hacia abajo. Nota: la fuerza de restitución es
el peso del agua desplazada.
Ilustración 6 Cilindro de madera sumergido en agua
Grafica P vs T
posición
Tiempo
Ilustración 7 Gráfico del comportamiento oscilatorio del sistema de la ilustración 6
CONCLUSIONES:
(Armando Contreras)
En el anterior informe de laboratorio se estudiaron varias formas de sistemas masa-
resorte, de los cuales aprendimos su comportamiento a nivel grafico por medio de
oscilaciones. Nos percatamos de como puede variar la figura, amplitud y otras datos de
la grafica, modificando caracteristicas del sistema poco a poco jugando con la fuerza,
frecuencia y amortiguamiento. El manejo de Scilab fue clave para tener éxito al
completar el informe, ya que solo generando el modelo adecuado para la ecuacion, la
modificacion de los datos para generar diferentes graficas es mas eficaz. En resumen,
un buen inicio para la materia de Dinamica que funciona para familiarizarnos con las
herramientas que usaremos de aquí en adelante y con los terminos fisicos
implementados en esta clase.
(Maria Paula Lubo)

Para concluir, es importante resaltar el estudio que realizamos de los sistemas masa-
resorte, cuyas variaciones y caracteristicas fueron el tema principal a tratar
previamente. Usando Scilab, logramos modelar las ecuaciones para los sistemas, y fue
de gran utilidad ya que solo con el cambio de los datos sin necesidad de cambiar todo
el modelo del problema, fue posible alcanzar los resultados deseados. Notamos la
diferencia que existe en cada una de las graficas dependiendo los datos que nos
brindaba cada problema, los conceptos nuevos y tambien pudimos identifcar la
resonancia. Esta resulta ser muy considerada a la hora de trabajar con problemas
reales ya que esta ligada al comportamiento vibratorio de los sitemas. Para finalizar,
este laboratorio nos ayudó a capacitarnos para usar correctamente Scilab y para leer
las graficas de Posicion vs Tiempo en sistemas de masa-resorte.
(Bryan Andrade)
Cómo consecuencia de lo trabajado en el informe, aplicamos los conocimientos
adquiridos en la última reunión acerca de movimiento libre y forzado tomando en
cuenta los movimientos que sean con y sin amortiguamiento en sistemas con un grado
de libertad. Para poder desarrollar totalmente el laboratorio de manera exitosa nos
apoyamos del software Scilab para ejecutar las integrales en los diagramas
desarrollados por el software, con este programa despues de acomodar la ecuación
según sea el caso, nos permite observar como se veria la grafica de nuestro problema
junto con todas sus especificaciones. Debemos tomar en cuenta que no existe una
fórmula perfecta que aplique para todos los casos, ni que todas nuestras gráficas serán
iguales siempre. Como sabemos si existen fórmulas, pero debemos adecuarlas a cada
caso y a la hora de ver las características de la gráfica (dígase oscilación, frecuencia,
amplitud) dependerá de varios factores ya sea fuerza o amortiguación.
Referencias
Obando, L. (2018). Sistema masa-resorte-amortiguador, 73 Ejercicios Resueltos:
Dinámica y Función de Transferencia. Caracas.
Seto, W. W. (s.f.). Vibraciones Mecánicas.

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En el informe a continuacion de laboratorio se experimentará dentro del ambito

Determine la ecuación diferencial que rige el comportamiento de los siguientes

Ilustración 1 Sistema masa-resorte

1) Sistema masa-resorte-amortiguador en vibración forzada.

El sistema masa-resorte-amortiguador se determina bajo la siguiente ecuación

[ CITATION Lar18 \l 19466 ]

1.1) Grafique el comportamiento oscilatorio del sistema si la masa y la constante de

Ilustración 2. Sistema Masa-Resorte sin F ni C y sin w

b) Caso 2: Fo = 5 N, w = wn/2 y c = 0 N·s·m-1

Ilustración 3. Sistema Masa-Resorte con F, con w igual a la mitad de la wn y sin C

Ilustración 3. Sistema Masa-Resorte con F, con w doblemente wn y sin C

Ilustración 4. Sistema Masa-Resorte con F, con w igual a su wn y sin C

Ilustración 4. Sistema Masa-Resorte con F, con w igual a la mitad de la wn y con C

f) Caso 6: Fo = 5 N, w = 2*wn y c = 0.5 N·s·m-1

Ilustración 6. Sistema Masa-Resorte con F, con w igual al doble de la wn y con C

Ilustración 5. Sistema Masa-Resorte con F, con w igual a la wn y con C

Este conjunto de graficas nos muestra la representacio de un sistema masa-resorte

Ilustración 6 Cilindro de madera sumergido en agua

(Maria Paula Lubo)

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