PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas

23/4/2020 PLC LOGO de Siemens Teoria y Practicas
SIEMENS PLC LOGO

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Los autómatas programables o PLCs son equipos
electrónicos que dan solución al control de circuitos
DIBUJO TECNICO COMUNICACION
complejos de automatización.
Se suele llamar PLC (Programmable Logic JUEGOS HERRAMIENTAS

Controller) Controlador Lógico Programable porque
los controles de las salidas se realiza a través de
INSTRUMENTOS DE MAQUINAS
un programa previamente introducido en el LOGO.
MEDICION ELECTRICAS
El Programa, previamente introducido por el

técnico, trabaja en base a la información recibida
por los Sensores o Entradas, actuando sobre las COSAS LIBROS
Salidas. TECNOLOGICAS TECNOLOGIA
En función de las Señales Recibidas de Entrada el

Programa establecerá unas Señales de Salida
Entrada ==> Programa ==> Salidas
Mediante los autómatas o PLCs se solucionan

muchas instalaciones eléctricas en edificios (p.ej.
alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos,
persianas, alumbrado de escaparates, etc.), así
como en la construcción de armarios de distribución,
de máquinas y de aparatos (p.ej. controles de
puertas, instalaciones de ventilación, bombas de
aguas residuales, automatismos, etc.).
El más utilizado en la industria es el LOGO de

SIEMENS, que se define como un Módulo Lógico
https://www.areatecnologia.com/electricidad/plc-logo.html 1/30
Inteligente que permite el control de varias

Salidas Mediante la Programación de Varias COMPARTE LOGO!
Entradas.
- Salidas pueden ser bombillas, bobinas de

contactores o relés, en definitiva cualquier
receptor eléctrico. Twittear
- Entradas pueden ser interruptores, pulsadores,

temporizadores, sensores, en definitiva cualquier
elemento de control de un esquema eléctrico. Seguir a @TecnologiaArea
Lo primero que llama la atención del LOGO! es su

tamaño. Cualquiera de sus modelos, largo o corto, Comparte www.areatecnologia.com
permiten ser alojados en cualquier armario o caja
con raíl DIN normalizado. Hay otros PLC muy
utilizados a parte del LOGO, por ejemplo el Zelio
PLC de Schneider. Puedes aprender a manejarlo en
el enlace anterior.
¿Qué Puede Hacer LOGO!?
LOGO! ofrece soluciones para aplicaciones

domésticas y de la ingeniería de instalación como
por ejemplo, alumbrado de escaleras, iluminación
exterior, toldos, persianas, alumbrado de
escaparates, etc.
También puede ofrecer soluciones para ingeniería

de armarios de distribución, así como para
ingeniería mecánica y construcción de máquinas y
aparatos como por ejemplo, sistemas de control de
puertas, sistemas de climatización, bombas para
agua pluvial, etc.
LOGO! también se utiliza para implementar

sistemas de control especiales en invernaderos,
para el procesamiento de señales de control y,
mediante la conexión de un módulo de
comunicaciones (p. ej. AS-i), para el control
distribuido local de máquinas y procesos.
Para aplicaciones de producción en serie de

máquinas pequeñas, aparatos y armarios eléctricos
(automatismos).
Algunos ejemplos más concretos pueden ser:
- Puede encender una lámpara en intervalos

regulares, o bien subir y bajar las persianas
mientras está de vacaciones.
- Calefacción central: LOGO! hace que la bomba de

circulación funcione sólo si se necesitan realmente
agua o calor.
- Sistemas de refrigeración: LOGO! puede

descongelar sistemas de refrigeración en intervalos
regulares para ahorrar costes de energía.
- Es posible alumbrar cualquier habitáculo en

función del tiempo, incluso alumbrado externo
según luminosidad.
- El control de cualquier automatismo ahorrando

mucho cableado.
Y muchas más cosas, pero además todo esto es

capaz de hacerlo utilizando interruptores y
pulsadores corrientes en el mercado, lo que
simplifica la instalación de un sistema doméstico.
También se puede conectar LOGO! directamente a
una instalación doméstica a 230V, gracias a la
fuente de alimentación integrada.
Hay otros autómatas programables como el Zelio

PLC de Schneider que puedes aprender su
funcionamiento en el enlace.
¿Cómo Funciona el LOGO?
Toda la programación se realiza de una forma

bastante sencilla con las 6 teclas que están
situadas en su panel frontal y desde las que
podemos introducir el programa. La visualización del
programa, estado de entradas y salidas,
parámetros, etc., se realiza en una pequeña
pantalla LCD de forma gráfica.
Otra forma de trabajo es creando el programa en

un ordenador externo mediante el software
especial que es gratuito de SIEMENS y
posteriormente introducir el programa en el LOGO,
conectando la ordenador con LOGO, mediante un
cable que distribuye la propia SIEMENS. Incluso se
puede simular el programa en el ordenador antes
de introducirlo en el LOGO.
Hoy en día también existen PLPCs de LOGO

programables sin cables por redes inalámbricas
conectadas a internet, de forma que con un movil
y una aplicación podemos programar o reprogramar
nuestro autómata desde cualquier lugar del
mundo.
A continuación puedes ver las partes del LOGO de

Siemens:
El funcionamiento es muy sencillo. Lo primero es

dibujar en papel el esquema eléctrico que
queremos que LOGO nos desarrolle y a
continuación:
- Se alimenta el PLC a 230V ( hay módulos a 24V

en continua).
- Se conectan las entradas (pulsadores,

interruptores, sensores, etc.) en los
correspondientes bornes de entradas. Tenemos 8
entradas posibles I1, I2....hasta I8. Si
necesitásemos más se pueden comprar módulos de
ampliación.
- Se conectan las diferentes salidas (bombillas,

relés, bobinas de contactores, etc.) en los 4 bornes
de salida disponibles Q1, Q2, Q3 y Q4. En el estado
conectado (Q = 1) puede circular como máximo una
corriente de 8A para 230 V c.a. en caso de cargas
resistivas, y como máximo 3 amperios para cargas
inductivas. De todas formas ver características ya
que hay varios modelos.
- Ahora es el momento de introducir en el LOGO las

instrucciones del programa que queremos que
realice. Esto se puede hacer directamente sobre el
LOGO con los botones de dirección, OK y Esc o crear
el programa en el ordenador y mediante un cable
transferirlo al LOGO. Este punto es el que
estudiaremos a continuación, programar el LOGO.
Programar el LOGO de Siemens
El software de programación para PC es el LogoSoft.

Pero primero veamos como podemos programar
de forma muy sencilla directamente en el PLC.
Para la programación directa o manual se utilizan

las puertas lógicas. Por eso es imprescindible
conocer las puertas lógicas más utilizadas.
Las puertas lógicas son componentes electrónicos

representados por un símbolo con una, dos, tres o
cuatro entradas y una sola salida que realizan una
función (ecuación con variables binarias, ceros y
unos), y que toman unos valores de salida en

función de los que tenga en los de entrada.
La decisión tomada por una puerta lógica es la de

situar su salida en valor cero (0) o en valor uno (1)
dependiendo del estado lógico de sus entradas y de
la función (ecuación) lógica por el cual ha sido
diseñada y que tiene que cumplir.
Estado 0 = sin activar si es una entrada, sin

funcionar si es una salida. Ojo un pulsador cerrado
en estado 0 está cerrado y 1 abierto.
Estado 1 = activada si es una entrada, funcionando

si es una salida.
Las puertas lógicas también representan un

circuito eléctrico y tienen cada una su propia tabla
de la verdad, en la que vienen representados
todos los posibles valores de entrada que puede
tener y los que les corresponden de salida según
su función. Para saber más te recomendamos el
siguiente enlace: Electrónica Digital.
Todas las puertas lógicas están dentro de la

llamadas "Funciones Generales" de LOGO cuya
abreviatura en la programación es GF. Veamos las
más utilizadas:
FUNCIONES GENERALES
Puerta Lógica AND
La salida estará en estado 1 siempre que estén en

estado 1 todas las entradas. Si alguna entrada está
en estado 0, la salida también estará en estado 0.
Representa pulsadores abiertos en serie.
Para representar las puertas lógicas coexisten 2

simbologías diferentes en la industria: la
tradicional, que sería el simbolo electronico que ves
arriba, y una más moderna y cada vez más aceptada
por la industria llamada ANSI, donde se
representan la puerta lógica mediante rectángulos
con una símbolo dentro. Esta última es la que
utiliza logo.
Fíjate que el símbolo de la puerta AND en LOGO

tiene 4 entradas. Para esa puerta lógica la tabla de
la verdad sería:
Si alguna de las 4 entradas no la necesitamos

tendremos que ponerla como X en la
programación. Esto es lo mismo para todas las
puertas lógicas en LOGO.
Puerta Lógica OR
La salida tomará el estado 1 cuando alguna de las

entradas tome el estado 1. Con que solo una
entrada esté en estado 1 ya la salida estará en
estado 1. Representa pulsadores abiertos en
paralelo.
Puerta NOT
Invierte el estado de la entrada. Si la entrada es 0

la salida es 1 y si la entrada es 1 la salida es 0. Es
como un pulsador cerrado.
Puerta NAND
Es como la puerta AND invertida con NOT, es decir,

si todas las entradas tienen el valor de 1 la salida
vale 0, para todos los demás casos la salida vale 1.
Son pulsadores cerrados en paralelo.
Puerta NOR
Es la OR negada, es decir la salida solo tiene

estado 1 si todas las entradas tienen valor 0. Son
pulsadores cerrados en serie.
Puerta XOR
La salida de la función XOR (O-exclusiva) adopta el

estado 1 si las entradas tienen diferentes estados.
Es como un conmutador.
Todas estas puertas o funciones son las llamadas

por logo Funciones Generales y que en LOGO las
verás dentro del apartado GF. Aqui tienes un
resúmen:
Ahora veamos las Funciones Especiales, llamadas

en LOGO como SF. Por ejemplo los temporizadores
están dentro de este tipo de funciones.
FUNCIONES ESPECIALES SF
Temporizador con Retardo a la Conexión
La salida se activa después de un tiempo después

de activarse la entrada. Al entrar en "Par"
(parámetros) se cambia el tiempo para que se
active la salida. En trigger se pone la entrada que
activará el temporizador.
¿Qué es la Remanencia (+R)?
En funciones especiales existe la posibilidad de

retener los estados de conexión y los valores de
contaje de forma remanente.
Esto significa que p.ej., en caso de cortarse la

alimentación eléctrica, los datos actuales
permanecen guardados de modo que al volver la
alimentación, la función continúa en el punto en que
se interrumpió. Un tiempo p.ej. no se inicializa, sino
que continúa hasta completar el tiempo restante.
Pero para ello la remanencia debe estar activada en
las funciones correspondientes. Son posibles dos
ajustes:
R: los datos actuales permanecen guardados.

/: los datos actuales no permanecen guardados
Temporizador con Retardo a la Desconexión
Nada más activar el temporizador se activa la

salida. Al cabo de un tiempo se desactiva.
Temporizador con Retardo a la

Conexión/Desconexión
En el retardo a la conexión/desconexión, la salida

se activa un vez transcurrido un tiempo
parametrizable y se pone a cero una vez
transcurrido también un tiempo parametrizable.
También tenemos temporizadores para programar

tareas semanales y anuales:
Relé de Impulsos
La activación y la puesta a cero de la salida se

realizan mediante un breve impulso en la entrada.
Es similar al funcionamiento del telerruptor.
Generador de Impulsos
La forma de impulso de la salida puede modificarse

a través de la relación parametrizable
impulso/pausa.
Los parámetros TH (Time High) y TL (Time Low)

permiten ajustar la duración de impulso y de pausa.
La entrada Inv permite una inversión de la salida.

La entrada Inv origina sólo una negación de la
salida si está activado el bloque a través de En. Si
la remanencia no está activada, al producirse un
corte de alimentación la entrada Q y el tiempo ya
transcurrido se reseten.
Rele Autoenclavador
Se activa el relé y se queda enclavado (activado)

cuando le llega una señal a S. Cuando le llega una
señal a R se resetea, o lo que es lo mismo se
desenclava el relé.
Este relé es muy importante en los automatismos,

ya que hace las funciones del enclavamiento
eléctrico o realimentación, una bobina de un relé o
contactor activa su propio contacto abierto
crrñandolo para que no se desactive el relé.
Para este relé te dejamos un video donde es más

fácil entenderlo con un práctica:
Texto de Avisos
Visualización del texto de aviso configurado en

modo Run.
Con estos elementos podemos crear casi cualquier

instalación eléctrico y/o automatismo.
Para poner estos elementos mediante comandos en

el Autómata LOGO de siemens (forma manual),
debemos siempre empezar por dibujar el esquema
en papel y posteriormente ir metiendo los símbolos
de los elementos que necesitemos, según el
esquema dibujado, empezando siempre por la
salida (Q). Es decir, se introduce el esquema en el
autómata de atrás adelante, desde la salida
hasta la entrada o entradas.
Aqui tienes un esquema resumen:
Reglas Para la Programación Manual de LOGO
El programa se elabora en el modo de operación

Programación. Tras conectar la alimentación y
aparecer “No Program / Press ESC (Sin
programa/Presione ESC)" en la pantalla, debe pulsar
la tecla ESC para acceder al modo de operación
Programación.
La modificación de los valores de tiempo y de

parámetros en un programa ya existente puede
realizarse en los modos de operación
Parametrización y Programación.
Durante la parametrización, LOGO! está en el modo

RUN, es decir, el programa continua procesándose.
Para programar debe finalizar el procesamiento del
programa con el comando "Stop". Para acceder al
modo RUN, debe ejecutar el comando de menú
'Start (Inicio)' del menú principal. En el modo RUN,
para regresar al modo de operación Parametrización,
deberá pulsar la tecla ESC. Si está en el modo de
operación Parametrización y desea regresar al modo
Programación, elija el comando "Stop" del menú de
parametrización y responda con "Yes (Sí)" a "Stop
Prg (Parar progr)", colocando el cursor sobre "Yes
(Sí)" y pulsando la tecla OK (Aceptar).
Es posible enlazar una salida con varias entradas,

pero no conectar varias salidas a una entrada
Todos las Funciones las tienes explicadas en el

Manual de LOGO en este enlace: Manual de LOGO.
Para introducir el esquema creándolo con el

ordenador se necesita el software de Siemens
LOGO!Soft, En el enlace lo puedes descargar, y el
cable de unión del LOGO con el ordenador.
Aquí te dejamos un video donde puedes ver como

se hace la introducción de comandos en forma
manual:
Aquí un video donde puedes ver como se hace con

el software de Siemens:
Aqui os dejamos un PLC de LOGO bastante
económico de venta en Amazon por si os interesa.

Tiene 8 Entradas Digitale y 4 Salidas Digitales.
EJERCICIOS CON LOGO DE SIEMENS
Te proponemos una serie de ejercicios para

practicas con el Autómata LOGO.
1. Realizar un programa en el LOGO que cuando los

interruptores I1, I2 e I3 estén activados, Q1 se
active (activarse = 1).
2. Realizar un programa en el LOGO que cuando

alguno de los interruptores I1, I2 e I3 estén
activados, Q1 se active (activarse = 1).
3. Si I1 e I2 son diferentes entonces Q1=1
4. Si I1 e I2 son iguales entonces Q1=1
5. Si I1=1 I2=1 e I3 =0 o I1=0 I2=1 e I3 =0

entonces Q1=1 será 0 en otro caso Si I1=1 I2=0 e
I3 =0 entonces Q2=1 será 0 en otro caso.
6.Cuando se active I1 e I2, que se encienda la

lámpara Q1 tardando 10 segundos en
desconectarse.
7. Realizar un programa con el LOGO que sirva como

temporizador de una luz de escalera, es decir si se
pulsa la entrada I1, entonces Q1 se encuentra
encendido digamos 40 seg.
8. Si observamos cómo se enciende un teléfono

móvil, podemos ver que es un interruptor de
pulsación prolongada, es decir, que hay que hacer
una pulsación larga en la tecla correspondiente y
entonces se conecta el móvil. Realizar un programa
con el LOGO de manera que con una pulsación
prolongada en I1 de 6 segundos entonces la
máquina conectada en Q1 se active.
9. En una habitación con dos interruptores y una

luz, para que desde cualquier interruptor se pueda
encender y apagar la luz hace falta, un interruptor

de cruce, pero en el caso de más de 2 la solución es
muy tediosa, por ejemplo una gran nave. Realizar
un programa en LOGO que solucione este problema,
donde hay cientos de pulsadores (en vez de
interruptores) que cada uno de ellos pueden
encender o apagar la luz conectada en Q1.
10. Supongamos una puerta eléctrica, que con un

pulsador o célula fotoeléctrica se abre la puerta.
Realizar un programa que con un pulso en I1 se
active Q1 ¿Cuándo se desactivará? Para ello tiene
que existir un fin de carrera, I2, es decir, un
pulsador que indique cuando la puerta llego hasta el
final, estos pulsadores son NC (normalmente
cerrados) como seguridad. Para simplificar el
problema supondremos que no es NC (normalmente
cerrado) sino NA (normalmente abierto).
11. Realizar un programa que simule un semáforo.

Q1=Rojo Q2=Amarillo Q3=Verde de tal manera que
este 8 seg. en Rojo, 2 seg. en Amarillo y 10 seg. en
verde. Se comenzará con un pulso en I1.
12. En una serrería, tenemos una cortadora de

tablones de manera que si se acciona I1 La cuchilla
baja (Q1) hasta el final de carrera I3 NC y entonces
se pone a girar la cuchilla (Q3) y el tablón se mueve
hacia él (Q4) hasta el fin de carrera I4 NC entonces
la cuchilla se para y sube (Q2) hasta el final de
carrera I2 NC. Existe un interruptor NC I5 de
seguridad para parar todo el sistema. Q4 sólo
funciona si además está activo un interruptor de
mover tablón I6.
13. En una panificadora se cuenta con una cámara

de fermentación que de forma automática se
conecta y desconecta. Con lo que sabes del logo
programa la siguiente propuesta: La cámara
problema debe estar conectada de lunes a viernes
de 9:00 a 14:00 y de 16:00 a 20:00, y los sábados y

domingos debe estar de 10:00 a 13:00 y de 20:00 a
22:00.
14. Hacer una intermitencia cuando se pulse I1 e I2,

la intermitencia que sea de 1 segundo cada periodo
(0.5 segundos encendido y 0.5, segundos apagado),
siendo I1 e I2 interruptores.
15. Hacer una intermitencia cuando se pulsa I1, y

que esa intermitencia se apague cuando se vuelva a
pulsar. La intermitencia que sea de 1 segundo de
periodo.
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En función de las Señales Recibidas de Entrada el

Entrada ==> Programa ==> Salidas

Mediante los autómatas o PLCs se solucionan

El más utilizado en la industria es el LOGO de

Inteligente que permite el control de varias

- Salidas pueden ser bombillas, bobinas de

- Entradas pueden ser interruptores, pulsadores,

Lo primero que llama la atención del LOGO! es su

¿Qué Puede Hacer LOGO!?

LOGO! ofrece soluciones para aplicaciones

También puede ofrecer soluciones para ingeniería

LOGO! también se utiliza para implementar

Para aplicaciones de producción en serie de

Algunos ejemplos más concretos pueden ser:

- Puede encender una lámpara en intervalos

- Calefacción central: LOGO! hace que la bomba de

- Sistemas de refrigeración: LOGO! puede

regulares para ahorrar costes de energía.

- Es posible alumbrar cualquier habitáculo en

- El control de cualquier automatismo ahorrando

Y muchas más cosas, pero además todo esto es

Hay otros autómatas programables como el Zelio

¿Cómo Funciona el LOGO?

Toda la programación se realiza de una forma

Otra forma de trabajo es creando el programa en

Hoy en día también existen PLPCs de LOGO

A continuación puedes ver las partes del LOGO de

El funcionamiento es muy sencillo. Lo primero es

- Se alimenta el PLC a 230V ( hay módulos a 24V

- Se conectan las entradas (pulsadores,

- Se conectan las diferentes salidas (bombillas,

- Ahora es el momento de introducir en el LOGO las

Programar el LOGO de Siemens

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Las puertas lógicas son componentes electrónicos

unos), y que toman unos valores de salida en

La decisión tomada por una puerta lógica es la de

Estado 0 = sin activar si es una entrada, sin

Estado 1 = activada si es una entrada, funcionando

Las puertas lógicas también representan un

Todas las puertas lógicas están dentro de la

Puerta Lógica AND

La salida estará en estado 1 siempre que estén en

Para representar las puertas lógicas coexisten 2

Fíjate que el símbolo de la puerta AND en LOGO

Si alguna de las 4 entradas no la necesitamos

La salida tomará el estado 1 cuando alguna de las

Invierte el estado de la entrada. Si la entrada es 0

Es como la puerta AND invertida con NOT, es decir,

Es la OR negada, es decir la salida solo tiene

La salida de la función XOR (O-exclusiva) adopta el

Todas estas puertas o funciones son las llamadas

Ahora veamos las Funciones Especiales, llamadas

están dentro de este tipo de funciones.

Temporizador con Retardo a la Conexión