Para dar a conocer bien lo que se conoce como fricción comenzamos

por dar su definición; la fricción se conoce como aquella fuerza

de rozamiento o fuerza de fricción, a la fuerza entre dos superficies en
contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas
superficies (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone al
inicio del deslizamiento (fuerza de fricción estática). Se genera debido
a las imperfecciones, mayormente microscópicas, entre las superficies
en contacto.

Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre

ambas superficies no lo sea perfectamente, si no que forme un ángulo
φ con la normal N (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza
resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las
superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.

Por otra parte estas fuerzas de fricción están limitadas en magnitud y

no impedirán el movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente
grandes. Por tanto, la distinción entre superficies sin fricción y
superficies rugosas es una cuestión de grado.

Existen dos tipos de fricción: la fricción seca o a veces llamada fricción

de coulomb, y la fricción de lubricada o de fluidos.

La fricción lubricada o de fluidos existe o se desarrolla entre capas que

se mueven a diferentes velocidades, y es de gran importancia en
problemas que involucran el flujo de fluidos a través de tuberías y
orificios o con cuerpos sumergidos en estos y se encuentran en
movimiento. Como se mencionó esta depende de la velocidad del
fluido y de su capacidad de resistir durezas de cortes o cizallas.

Por otra parte la fricción de Coulomb ocurre entre las superficie de

contacto entre los cuerpos en ausencia de un fluido lubricante.
Teoría de la fricción seca

 Considere el efecto causado al tirar horizontalmente de un

bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie
rugosa.

 Consideremos que las superficies de contacto son no rígidas,

esto es deformable, siendo el resto del bloque rígido.

• La fuerza normal ΔNn y la de fricción ΔFn actúan a lo largo de la

superficie de contacto.

• En el equilibrio, las fuerzas normales actúan hacia arriba para

balancear el peso del bloque W; las fuerzas de fricción actúan hacia la
izquierda para oponerse al movimiento del bloque por la fuerza P.

• Existen muchas irregularidades microscópicas entre las dos

superficies bloque-suelo.

• Las reacciones que se producen en cada protuberancia las

denotamos por ΔRn.

• Cada reacción se puede descomponer en una componente de

fricción ΔFn y una normal ΔNn.
En base a lo anterior también podremos denotar el sistema de fuerzas
cuando se encuentra en equilibrio y señalar estas con un diagrama
indicando su sentido de acción en base al cuerpo o masa.

• El efecto total de las fuerzas de fricción y normales se indican por sus

resultantes y F.

• La distribución de ΔFn indica que F es tangente a la superficie de

contacto y opuesta en la dirección de P.

• La fuerza normal se determina de la distribución de las Δ n.

Donde estas fuerzas tales como:

• está dirigida hacia arriba, para equilibrar el peso W.
• actúa a cierta distancia x a la derecha de la línea de acción de W.
• Esta localización es el centroide o el centro geométrico del diagrama
de cargas, de manera que aplicada en ese punto, equilibra el efecto de
“inclinación o volcado” causado por P.

También de acuerdo a este tipo de fricción podemos señalar cuando la

fuerza tenga gran magnitud y lo que nos indicara esto así como puede
ser el movimiento inminente el cual se presenta cuando:

• Cuando P se incrementa lentamente, F aumenta de manera similar

hasta que toma un valor máximo , llamado el límite de fuerza
estática de fricción.
• Este límite de fricción estática es directamente proporcional a la
fuerza resultante normal N. donde la fuerza de fricción estática resulta
de la siguiente formula: =
Donde N es la fuerza normal y el coeficiente de fricción estático.

Otro fenómeno que puede ser analizado y que es afectado o

influenciado por la fricción es cuando el cuerpo masa, o peso se
encuentra o está a punto de realizar algún movimiento ya sea por la
acción de una fuerza o la superficie sobre la cual se encuentra:

Movimiento
• Cuando P es mayor que , la fuerza de fricción toma un valor que es
ligeramente menor que , llamada fuerza de fricción cinética.

• El bloque no se mantendrá en equilibrio (P > ) sino que deslizara

acelerándose.
• La caída de (estática) a (cinética) se puede explicar
examinando las superficies de contacto.

• Cuando P > , P tiene la capacidad de suavizar o “cortar” las

protuberancias.

• La fuerza resultante (fuerza de fricción cinética) es directamente

proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante donde:
=

• La constante de proporcionalidad es el coeficiente de fricción

cinética.

• es típicamente 25% más pequeño que .

• La resultante tiene una línea de acción definido por , (el angulo

de friccion cinetica)
=tan−1 ( ) = tan−1( ) = tan−1 . Ángulos de fricción
De acuerdo a todo lo mencionado anteriormente podemos hacer un
resumen de acuerdo al tipo de fricción y la fuerza que está actuando
de manera que:

• F es la fuerza de fricción estática si se mantiene el equilibrio.

• F es la fuerza límite de fricción estática cuando alcanza el valor
máximo necesario en el que se puede mantener el equilibrio .
• F se llama de fricción cinética cuando ocurre deslizamiento entre las
superficies en contacto.

• La fuerza de fricción actúa tangente a las superficies de contacto.

• La fuerza de fricción estática máx es independiente del área de
contacto.
• La fuerza de fricción estática máx es mayor que la de fricción en
movimiento (fuerza de fricción cinética).
• Cuando el deslizamiento está a punto de producirse, o se produce, la
fuerza máx de fricción es proporcional a la fuerza normal, al igual que
la fuerza de fricción cinética.
 Además cada vez que se esté presentando la fuerza de fricción
en una superficie cualquiera esta tendrá un diferente coeficiente
de fricción o de acuerdo a esta la cual se nos dará o
podemos obtener con tablas establecidas con estos coeficientes
establecidos:
Cuñas y la presencia de fricción en Aplicación:

Las cuñas son máquinas simples que se utilizan para levantar grandes
bloques de piedra y otras cargas pesadas. Estas cargas se pueden
levantar aplicándole a la cuña una fuerza que es menor que el peso de
la carga. Además, debido a la fricción entre las superficies en
contacto, una cuña con una forma apropiada permanecerá en su lugar
después de que ha sido forzada bajo la carga.
Por tanto las cuñas se pueden utilizar para hacer pequeños ajustes en
la posición de piezas pesadas de maquinaria.

 También se usan las cunas para dar un pequeño

desplazamiento o para ajustar una carga pesada.
 Ejemplo una cuna para levantar un bloque de peso W aplicando
una fuerza P a la cuña.

• DCL de la cuña y el bloque; Excluimos el peso de la cuña porque es

pequeño comparado con el del bloque.
Ejemplo de aplicación de fricción en una cuña:

El bloque de piedra uniforme tiene una masa de 500kg y se mantiene

en posición horizontal mediante un cuna en B. Si el coeficiente de
fricción estática es = 0.3, en las superficies de contacto, determine
la fuerza mínima P necesaria para retirar la cuna. Asumir que la piedra
no desliza en A.

ΣMA= 0;
−4905 N (0.5m)+ (NB cos7∘N) (1m)+ (0.3NBsin7∘N) (1m)= 0
NB=2383.1N

+→ΣFx=0;
2383 .1sin7∘−0.3 (2383.1cos7∘)+P−0. 3NC= 0

+↑ΣF y=0;
NC−2383. 1cos7∘N−0. 3(2383.1sin7°)= 0
NC=2452. 5N

P=1154.9N=1. 15kN
Fuerzas de fricción en tornillos:

• Los tornillos se usan como fijadores.

• A veces también para transmitir potencia o movimiento de una parte
de una máquina a otra.
• Un tornillo de rosca cuadrada se usa normalmente para este último
propósito, especialmente cuando se aplican grandes fuerzas a lo largo
de su eje.
• Un tornillo se puede pensar como un plano inclinado enrollado
alrededor de un cilindro. M=r W tan (φs+θ).

• Una tuerca, inicialmente en A, sobre el tornillo, se mueve hasta B

cuando se rota 360° alrededor del mismo.

• Esta rotación es equivalente a trasladar la tuerca por un plano

inclinado de altura l y longitud 2πr, siendo r el radio medio de la rosca.

• Aplicando las ecuaciones de equilibro de las fuerzas, para el

movimiento inminente hacia arriba resulta movimiento del tornillo hacia
abajo.

• Si la superficie del tornillo es muy deslizante, un tornillo puede rotar y

deslizarse hacia abajo si la magnitud del momento aplicado se reduce
a algún valor M’ < M.

•Esto hace que ΦS en M pase a -ΦS en M', y el valor para el

movimiento inminente hacia abajo resulta M’ = Wr tan (θ – Φs).

•El caso de auto bloqueó es para θ ≤ M’’ = Wr tan (Φs - θ).

Ejemplo de aplicación en un tornillo:

El tensor tiene rosca cuadrada, de radio medio 5 mm y paso de rosca

de 2 mm. Si el coeficiente de fricción estática entre el tornillo y el
tensor es = 0.25, determine el momento M que debe aplicarse para
que los extremos se acerquen.

Ya que la fricción de los dos tornillos debe de ser vencida, esto

requiere:

M=2[Wr tan (θ+φ)]

W=2000N, r = 5mm, φs = tan−1 = tan−1 (0.25)=14 .04∘
θ=tan−1 (ℓ /2πr) = tan−1 (2mm/2π (5mm))= 3 .64∘

Resolviendo:

M=2[(2000 N) (5 mm) tan (14 .04∘+3 .64∘)]

6374 .7N.mm= 6 .37 N .m

Cuando se deja de aplicar el momento, el tensor permanece

estacionario ya que θ < Φs, y por tanto Φ puede hacerse igual a θ.
Problemas resueltos.

A continuación se presenta una diversidad de problemas resueltos

sobre la aplicación de la fricción profundizando todo lo mencionado
anteriormente sobre el tema:

8.1 Determine si el bloque mostrado en la figura está en equilibrio y encuentre la

magnitud y la dirección de la fuerza de fricción cuando θ=25˚ y P=150 lb.

25˚

150 lb 240 lb
ΣFx=0 25˚

F+(Sen25˚)(240)-(Cos25˚)(150)=0

F=34.51

ΣFy=0

N-(Sen25˚)(150)-(Cos25˚)(240)=0

N=280.907
F˂Fm Por lo tanto el cuerpo está en reposo
Fm=98.31745 N
F=34.51
8.2 Determine si el bloque mostrado en la figura está en equilibrio y encuentre la
magnitud y la dirección de la fuerza de fricción cuando θ=30˚ y P=30 lb.

ΣFx=0
30˚
- (Cos30˚)(30lb)+(Sen30˚)(240lb)-F=0

F=94.02 lb 30 lb
30˚
ΣFy=0
240 lb
(-Sen30˚)(30lb)- (Cos30˚)(240lb)+N=0

N=222.8461

Fm=77.996135 lb
F˃Fm Por lo tanto el bloque se mueve ya que no hay
Fk= (0.25) (222.8461)
equilibrio.

F=55.712 lb
8.4 Si se sabe que θ=45˚, determina el rango de valores de P para los cuales se
mantiene el equilibrio.

N
P

20˚ F

25˚ 800 N

P N

20˚

F 800 N

25˚

Valor máximo:

ΣFx=0

-PCos20˚+0.20N+338.095=0

ΣFy=0

PSen20˚+N-725.046=0
Respuesta:
N=725.046-PSen20˚
221.6065 N˂P˂479.2225 n
P=479.2225 N

Valor mínimo:

-0.9397P-145.0092+0.0684P+338.095=0

P=221.6065
8. Determine si el bloque mostrado en la figura esta en equilibrio y encuentre la
magnitud y la dirección de la fuerza de fricción cuando θ=40˚ y P=400 N.

400 N

F
15˚

ΣFx=0

F-386.37+338.095=0 800 N
25˚
F=48.275

ΣFy=0

-725.046+103.528+N=0

N= 621.518

Fm=124.3036

Respuesta:

Fm˃F El bloque está en equilibrio

F=48.275 N
8. Determine si el bloque mostrado en la figura esta en equilibrio y encuentre la
magnitud y la dirección de la fuerza de fricción cuando θ=35˚ y P=200 N.

200 N

10˚

F
ΣFx=0

-196.962-F+338.095=0

F=141.133 25˚

ΣFy=0
800 N
-725.046+N+34.729=0

N=690.317

Fm=138.0634

F= (0.15) (690.317)

Respuesta:

Fm˂F El cuerpo no está en equilibrio

F=103.548
8.8 Los coeficientes de fricción entre el bloque y el riel son =0.30 y =0.25. Si
se sabe que θ=65˚, determine el mínimo valor de P necesario.

a) Para que el bloque empiece a moverse hacia arriba sobre el riel.

b) Para evitar que el bloque muevo hacia abajo.

F
30˚

500 N
35˚
a)

ΣFx=0

-0.30N-286.788+PCos30=0 N

ΣFy=0 P

N-409.576+PSen30=0

N=409.576-PSen30 30˚
-409.6608+1.016P=0

P=403.209 F

b) 500 N

ΣFx=0 35˚

0.30N+0.866P-286.788=0

ΣFy=0 Respuestas:

N-409.576+PSen30=0 a) P=403.209

N=409.576-0.5P b) P=228.9318

-163.9152+0.716P=0

P=228.9318
8.46 La parte de maquina ABC se sostiene mediante una bisagra sin fricción en
B y por medio de una cuña de 10º en C. Si el coeficiente de fricción estática es de
0.20 en ambas superficies de la cuña, determine a) la fuerza P requerida para
mover la cuña hacia la izquierda y b) las componentes de la reacción
correspondiente en B.
8.48 Dos cuñas de 8º con masa despreciable se usan para mover y colocar en
posición un bloque de 800 kg. Si se sabe que el coeficiente de fricción estática en
todas las superficies de contacto es de 0.30. Determine la fuerza P que debería
aplicarse a una de las cuñas, como se muestra en la figura.
8.53 En la figura se muestra un bloque A que sostiene una columna tubular y
está apoyada sobre la cuña B, si se sabe que el coeficiente de fricción estática en
todas las superficies de contacto es de .25 y que θ = 45º, determine la fuerza
mínima P requerida para levantar el bloque A.
8.56 Una cuña de 12º se usa para separar un anillo partido. El coeficiente de
fricción estática entre la cuña y el anillo es de 0.30. si se sabe que fue necesaria
una fuerza P con magnitud de 25 lb par insertar la cuña, determine la magnitud de
las fuerza ejercidas por la cuña sobre el anillo después de su inserción.
8.61 Una cuña de 15º se introduce por debajo de un tubo de 50kg como se
muestra en la figura. Si se sabe que el coeficiente de fricción estática en ambas
superficies de la cuña es de 0.20, determine el coeficiente máximo de fricción
estática entre el tubo y la pared vertical para que ocurra deslizamiento en A.
8.69 Los pernos de alta resistencia se emplean comúnmente en la construcción
de muchas estructuras de acero. Si la tensión mínima requerida en un perno de
24mm de diámetro nominal es de 210KN y se supone que el coeficiente de fricción
estática es de 0.40, determine el par de torsión requerido que debe aplicarse en el
perno y en la tuerca mostrada en la figura. El diámetro medio de la rosca del perno
es de 22.6 mm, y su avance es de 3 mm. No tome en cuenta la fricción entre la
tuerca y la arandela y suponga que el perno es de rosca cuadrada.
8.74 En la figura se muestra un sistema de extracción de engranes en el cual el
tornillo AB de rosca cuadrada tienen un radio medio de 15mm y un avance de
4mm. Si se sabe que el coeficiente de fricción estática es de 0.10 determine el par
de torsión que debe aplicarse al tornillo para generar una fuerza de 3KN sobre el
engrane. No tome en cuenta la fricción en el extremo A del tornillo.
8.C3 En la figura se muestra un cilindro de peso W y radio r. Exprese en términos de W y
r la magnitud del par máximo M que puede aplicarse al cilindro sin que este rote. Suponga
que el coeficiente de fricción estática es de:

a) Cero en A y 0.36 en B
b) 0.30 en A y 0.36 en B

Solución:

Para a): Cero en A y 0.36 en B

𝑀 .36𝑊𝑟
∑ ( )( .36)

𝑀 .36𝑊𝑟

Para b): 0.30 en A y 0.36 en B

∑
.3
𝑀 .36𝑊𝑟
( .3 )( .36)
( )
𝑀 .42𝑊𝑟

∑
( )
8.26 Una escalera AB de 6.5 m de longitud se apoya sobre la pared mostrada en
la figura. Si el coeficiente de fricción estática es el mismo en ambas superficies
de contacto, determine el valor mínimo de para que la escalera se mantenga en
equilibrio.

∑
( .25 ) (6 ) (2.5 )
.25
6 2.5

.25
6 2.5

Sustituyendo :

.25 .25
6 2.5 6 2.5
6 2.5 .25 .25
.25 6 .25
.2 5 No es posible
 8. El extremo A de la barra ligera y uniforme de longitud L y peso W mostrado en la
figura se apoya sobre una superficie horizontal, mientras que el extremo B esta
sostenido mediante la cuerda BC de longitud L. Si el coeficiente de fricción estática
es de 0.40, determine:
a) El valor máximo de θ para el sistema está en equilibrio
b) El valor correspondiente de la tensión de la cuerda

Solución:

a)

.4 2 .8

2 2(2 .8 )

46.6

b)

2 .8

.37
 8. La figura muestra un tubo de 60 mm de diámetro que se aprieta mediante una
llave Stillson. Los segmentos AB y DE de la llave están unidos rígidamente entre
sí, y el segmento CF está conectado mediante un perno situando en D. Si la llave
debe quedar auto bloqueada al apretar el tubo, determine el coeficiente de fricción
mínimo requerido en A y C.

∑
( 5 ) (8 )

5 (8 )
. 875

. 875

∑
(5 ) ( 5 ) (5 )

55 5 5 ( . 875)

Pero … . 977
 8.39. Si se sabe que el coeficiente de fricción estático entre el collarín y la barra
es de 0.35, determine la magnitud de los valores de P para el cual es
sistema está en equilibrio cuando θ = 50° y M = 20 N*m.

Solución:

∑
2 5 ( . )
3 . 45
Primera fuerza de P impidiendo el ascenso:
∑
(3 . 45) 5
2
∑
(3 . 45) 5 ( .35)(2 )
68.35

Segunda magnitud de P impidiendo el descenso:

∑
(3 . 45) 5
2
∑
(3 . 45) 5 ( .35)(2 )
3 8.35

Entonces P: 68.35 3 8.35

8.44 Una barra delgada de acero de 225 mm de longitud se coloca dentro de un tubo en
la forma indicada por la figura. Si el coeficiente de fricción estática entre la barra y el
tubo es de 0.20, determine el valor máximo de θ para el cual la barra no cae dentro
del tubo.

Solución:

( ) 2 ( .2 ) 2( .2)

75
( ) ( 2.5 )
9.6 4 6.6667

Prueba y error:

35.8