GEOMETRÍA ANALÍTICA

CURVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO: Vectores, Producto escalar, ángulo entre

vectores, Proyección y componente ortogonal, Producto vectorial, interpretación geométrica,
propiedades y aplicaciones
APLICACIÓN DE LOS VECTORES EN LA
INGENIERÍA CIVIL
Los vectores dentro de la ingeniería Civil se aplican muy a menudo, por
ejemplo si haces diseñar un techo de armadura, la base de una
columna, necesitas la descomposición para conocer el momento. Falta
mencionar el cálculo antisísmico y una variedad de aplicaciones. Sin
descomposición de vectores no hay estática y sin ella no hay ingeniería
civil.
ARQUITECTURA DINÁMICA
Desde el comienzo de la
humanidad, el hombre ha
intentado usar la arquitectura
para cubrir sus necesidades de
vivienda o estancia, pero quizás
ahora se busque algo más allá.
Edificios que cambian de forma,
que siguen al sol o se mueven
con el viento y además
producen mucha más energía
de la que necesitan. Aunque
parezca ciencia ficción es una
realidad y se denomina
arquitectura dinámica. Se
trata de una nueva perspectiva
de innovación que combina
ciencia, arquitectura, lo último
en tecnología y diseño.
 LA ERA DE LAS CONSTRUCCIONES
"TRANSFORMERS"
Este tipo de arquitectura innovadora, según los científicos y tecnólogos, se diferencia de la
tradicional en que su estabilidad está basada en el movimiento dinámico y mecánico en lugar
de considerar sólo la fuerza de la gravedad.
El primer edificio con estas características comenzó a ser construido en Dubai, Emiratos
Árabes, a finales de 2007 y se terminó en el 2010. Por otra parte al ser más ligeros y con
capacidad de movimiento resultan 1,3 veces más resistentes a los terremotos que las
construcciones convencionales. ¿Cómo logran la ciencia y la ingeniería mantener en pie
semejantes colosos? Observando y, de algún modo, copiando a la naturaleza.

Los edificios pueden moverse, cambiando

sus formas y para ello aprovechan las
variables del ambiente. La mejor forma de
hacerlo es estar en sintonía con la propia
naturaleza, siguiendo -por ejemplo- los
movimientos del sol y del viento.
PROBLEMA APLICATIVO
Se debe aplicar una fuerza F de 100N al extremo B de una
palanca, como se muestra en la figura. ¿Cuál es la magnitud
del momento de esta fuerza respecto al punto fijo A?
Recordar

• Ubicación de un punto en el espacio.

• Distancia entre dos puntos en el
espacio.
LOGRO DE LA SESIÓN
Al finalizar la sesión el estudiante aplica la definición y
propiedades de vectores como tambien de producto
vectorial en la resolución de problemas vinculados a su
carrera y lo representa gráficamente en sistema
bidimensional o tridimensional de forma correcta y
ordenada.
BASES PARA EL ESTUDIO DEL MOVIMIENTO
MECÁNICO
A los cuerpos que se toman como referencia para describir el
movimiento del sistema bajo estudio.

z Se le asocia
z(t) • Observador
• Sistema de
y(t) Coordenadas
y • Reloj
x(t)
x
 INTRODUCCION
Magnitud escalar: Cualquier magnitud matemática o física
que se pueda representar solamente por un número real.
Ejemplos: longitud, área, volumen, temperatura, etc.

Magnitud vectorial: Son aquellas entidades en las que

además del número que las determina, se requiere conocer
la dirección. Ejemplos: desplazamiento, fuerza, aceleración,
etc. El ente matemático que representa a estas magnitudes
se llama vector .
COORDENADAS DE UN VECTOR EN EL PLANO

Definición: (Geométricamente)
Definamos el vector como un
segmento de recta dirigido.
Sean P y Q dos puntos del
espacio. El segmento de recta
dirigido PQ, es el segmento de
recta que va del punto inicial P
al punto final Q.
Ejemplo:
Si las coordenadas de A y B son:

B  x2 , y2 
Las coordenadas o
componentes del
A  x1 , y1 
vector AB son:

AB   x2  x1 , y2  y1 
• Ejemplo 1:
Hallar las componentes de un vector cuyos extremos son:
A(2,2) y B(5,7)

Solución:

• Ejemplo 2:
Un vector AB tiene de coordenadas (5,-2). Hallar las
coordenadas de A, si se conoce el extremo B(12,-3).

Solución:
 VECTORES EN EL PLANO (R2)
Definición: (Definición algebraica de un vector)
Un vector v en el plano XY es un par ordenado de
números reales (a,b), donde a y b se llaman
componentes del vector.

y
(a,b) v= (a,b) se llama
vector de posición,
cuyo punto inicial es el
 x origen (0,0)
Norma de un vector: Se denota por v

 2 2 con: v= (a,b)
v  a b

Dirección del vector (a,b): ángulo  medido en

radianes, que forma el vector con el semieje
positivo de las X (abscisas).

b
tan   , a  0
a
0    2
 OPERACIONES CON VECTORES

Adición de vectores z
B
R = A+B x y

Método del triángulo

A

B
Método del
R = A+B paralelogramo.

A
PROPIEDADES DE VECTORES
1. Conmutatividad.

2. Asociatividad
VECTOR DE POSICIÓN EN EL ESPACIO
(x2,y2,z2)
B
AB

z (x1,y1,z1)
Dados los puntos indicados el
A vector que los une esta
representado por
y AB  (x 2  x1 , y2  y1 ,z 2  z1 )
x
 VECTOR EN R3
z  p(a1,a2,a3)
a
a3
a2
y
a1
vector a = (a1,a2,a3) de R3
x
Módulo o Norma de a :
 2 2 2
a  a1  a2  a3
Vector Tridimensional Operaciones
 Básicas
ta Producto externo


a t a  (ta1 , ta2 , ta3 )
Suma de dos vectores
  
b a  b  (a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 )
  
a a b
EJEMPLO
Si a  (3, 0,5) , b  (2, 1, 3) , calcule

( a  b)
ab
EJEMPLO
Hallar el valor de  sabiendo que  i    1 j    1 k  2 .
 EJEMPLO
1
. Si a  2 , b  2 y a  b  ; hallar la norma del vector 2a  3b .
4
EJEMPLO

Si a  b  c  0 , a  3 , b  4 y c  6 . Hallar el valor de a  2b  a 
 Igualdad de Vectores
Dos vectores son iguales si tienen el mismo módulo,
dirección y sentido

 
a  b  a1  b1 , a2  b2 , a3  b3
 EJEMPLO
   
1. Dados los vectores u  ( 2,0,1) , v  ( 1,3, 2 ) y w  (3, 1, 4 ) y  (4, 2, 17) , calcular el
x
valor de a, b, c para que:
   
x  a.u  b.v  c.w .
EJEMPLO
Hallar la norma del vector d , sabiendo que a y b forman un ángulo de 60 , d  a  b ,
a 3 y b 5
Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.


  a (a1 , a2 , a3 )
u 1 ua    
a a
Observación:

En R3 existen tres vectores que nos permiten

representar cualquier otro vector como una
combinación lineal de ellos. Se les llaman
vectores canónicos y se representan por
  
i  (1,0,0), j  (0,1,0) y k  (0,0,1)
 VECTORES UNITARIOS i, j, k

Los vectores i, j y k son unitarios y están

dirigidos en la dirección de los ejes x, y y z
respectivamente.
z

k
j
y
i
x
El vector unitario en la dirección de a viene dado por

a a1 a2 a3
ua   i j k
a a a a

Para determinar la dirección del vector hay que conocer los ángulos , y ,
que forma con cada uno de los ejes del sistema de referencia
Observando la Figura se aprecia que:
ax ay az
cos   cos   cos  
a a a
a dichos cosenos se les denomina cosenos directores de
a
• Los cosenos directores están relacionados entre sí,
mediante
cos   cos   cos   1
2 2 2

• El vector unitario se podrá expresar también como

u a  cos  i  cos  j  cos  k

EJEMPLO:
• Sabiendo que el vector A  5i  5 2 j  5k
hallar los ángulos directores respecto a x, y, z.
Solución:

Ax
cos   Ax  cos  A
A
5  cos  A

 
2
 5   5  10
2 2
A  5 2

5 1
cos  
10

2   120 º

  45   60
Producto escalar en términos de
componentes.

• En R2, sean:
u  (a ; b ) ; v  (a ; b )
Se define: u  v  a1a2  b1b 2

• En R3, sean:
u  (a1 ;b1 ;c1 ) ; v  ( a2 ; b2 ; c2 )
Se define:
u  v  a1 a2  b1 b 2 33c1 c2
Paralelismo de vectores
Dos vectores son paralelos entre sí si todas sus
componentes son proporcionales. Ejemplo:

 
Dado: u  (a1 , a2 , a3 ) v  (b1 , b2 , b3 )
  a1 a2 a3
u // v   k
b1 b2 b3
 
ukv
 ANGULO ENTRE DOS VECTORES
El ángulo formado por dos vectores se define como:
 
u v
cos    
u v

u



v
Donde: º
0    180 º
o 0     rad
35
EJEMPLO :

Sea los vectores

A  3i  4 j  2k B  i  3 j  5k
Hallar el producto escalar.

Solución:

A  B   31   4 3   2 5  5

EJEMPLO:
Dado los vectores

A  3i  4 j  2k B  i  3 j  5k
calcular el ángulo entre ellos.
Solución:
EJEMPLO:

Dado los vectores del ejemplo anterior, calcular el

ángulo entre ellos.
Solución:
A B
A  B  A B cos   cos  
A B

3   4   2
2 2 2
A   A  5, 4 B  5, 9

 5 
  ar cos    ar cos  0,16   81º
  5, 4  5,9  
 VECTORES ORTOGONALES
Dos vectores son ortogonales si el ángulo formado
entre ellos es de 90°.


u



v
Donde:   90
EJEMPLO:
Dados los vectores

a  (1,1,1), b  (2,1,1), c  (0,1, 1)

a) Justificar son ortogonales dos a dos.

Solución:
EJEMPLO:
Sea A  i  4 j  3k , B  bi  a j  4k , para que valores de a y b ; el vector A es
perpendicular
con B sí 𝐵 = 6.
EJEMPLO:
Halle el valor de t , de manera que a  tb sea ortogonal a b , también halle el valor de h , tal
que:
b  ha sea ortogonal a a ; donde a  3i  j  3k y b  2i  j  2k .
Proyección vectorial ortogonal de dos
vectores
Proyectar un vector A sobre otro vector B significa hallar el vector mas
cercano al vector A que siga la dirección del vector B.
Proyección de A sobre B
A .B B
Proy A B  .
B B

Proy BA
Proyección de B sobre A

B .A A
Proy B A  .
A A
Proy A B
 EJEMPLO:
6. Hallar la proyección de 𝑢 en 𝑣, donde 𝒖 = 𝟑𝒊 − 𝟓𝒋 + 𝟐𝒌 y 𝒗 = 𝟕𝒊 + 𝒋 − 𝟐𝒌.
Proyección escalar de dos vectores o longitud del
vector proyección

A  B  A B cos θ

Proyección escalar de A
sobre B
A .B
Proy AB   A cos 
B
Proyección escalar de B sobre A
B .A
Proy B A   B cos 
A
 COMPONENTE ORTOGONAL
La componente ortogonal q es un
q vector ortogonal a la proyección
ortogonal de dos vectores A y B

Notar que :
Comp AB
A  q  Proy A B

Proy A B
q  A  Proy A B

Componente ortogonal de A sobre B

q  Comp AB  A  Proy A B
 EJEMPLO:
1. Sean los vectores
V1  3i  2 j  4k y V2  3i  3 j  2k
a) Determinar la proyección vectorial de
v1 sobre el vector v2
b) Calcular la componente de v1
perpendicular a v2 .
Solución:
 EVALUACIÓN
1. Los vectores a y b forman un ángulo   60º , se sabe además que a  5 y b 8.
Determina
a b y a b

2. Sea u = 2i – 3j + 4k, v = – 2i – 3j + 5k, w = i – 7j + 3k y t = 3i + 4j + 5k.

Hallar:
k) Calcule proy v
u

l) Calcule proy w
t

m) Calcule el ángulo entre u y v, w y u,

3.

4. Dados a  1 , b  23 , a  b  30 . Calcular a  b .