Clase Practica - Semana 3 - Dinamica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
ASUNCIÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA
DINÁMICA
EJERCITARIO – SEMANA 3
MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO

Capítulo 15 del Beer Johnston
Capítulo 16 del Hibbeler
Capítulo 2 del Nara
AUXILIAR:
MARCOS SANABRIA
JEFE DE CÁTEDRA:
PROF. ING. FERNANDO FRUTOS
SAN LORENZO, JUNIO DEL 2020

(15.10 Beer Johnston) El ensamble que se muestra en la figura está
compuesto por la varilla recta ABC que pasa por, y está soldada a la
placa rectangular DEFH. El ensamble gira alrededor del eje AC con
una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el movimiento es en
sentido contrario a las manecillas del reloj cuando se observa desde C,
determine la velocidad y la aceleración de la esquina F.
SOLUCIÓN
Esquina F
(15.33 y 15.34 Beer Johnston) Un sistema de propulsión
simple consiste en dos discos A y B. Inicialmente, el disco A
tiene una velocidad angular en el sentido de las manecillas del
reloj de 500 rpm, y el disco B se encuentra en reposo. Se sabe
que el disco A quedará en reposo en 60 s. Sin embargo, en
lugar de esperar hasta que ambos discos estén en reposo para
unirlos, el disco B recibe una aceleración angular constante de
2.5 rad/s2 en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Determine a) en qué tiempo pueden unirse los discos si no
resbalan, b) la velocidad angular de cada disco cuando se hace
el contacto.
SOLUCIÓN
Disco A:
Sabiendo que el Disco A

quedará en reposo en 60 s.
En un tiempo t.
Disco B:
En un tiempo t.
(a) Cuando los discos se unen:
(b) Cuando se hace contacto:
Eq. (1)
Eq. (2)
(15.52 Beer Johnston) El brazo AB gira con una velocidad angular de
20 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Si se sabe
que el engrane exterior C es estacionario, determine a) la velocidad
angular del engrane B, b) la velocidad del diente del engrane localizado
en el punto D.
SOLUCIÓN
Brazo AB:
Engranaje B:
(a) .
(b) .
(15.71 Beer Johnston) La rueda de 80 mm de radio que se
muestra en la figura, gira hacia la izquierda con una velocidad
de 900 mm/s. Si la distancia AD es de 50 mm, determine la
velocidad del collarín y la velocidad angular de la varilla AB
cuando:
a) β = 0° y b) β = 90°.
SOLUCIÓN
(a) β = 0°:
Rueda AD
Varilla AB
(b) β = 90°:
Rueda AD
Varilla AB
Movimiento Plano: Traslacion con A + Rotación con A

(16.89 Hibbeler) Si la velocidad angular del eslabón CD es ωCD
= 6 rad/s, determine la velocidad del punto E en el eslabón BC y
la velocidad angular del eslabón AB en el instante que se
muestra.
SOLUCIÓN
(2.85 Nara) La velocidad angular del eslabón AB es de 2 rad/s en

el sentido de las manecillas del reloj y está aumentando a razón
de 4 rad/s². Determinado la velocidad angular de CD y la
aceleración angular de BC. Sugestión: Primero resolver el
problema de la velocidad empleando el método del centro
instantáneo.
SOLUCIÓN
(2.89 Nara) La rueda de 1.20 metros de diámetro gira alrededor
del eje fijo A a una velocidad angular, en el sentido de las
manecillas del reloj, de 20 radianes por segundo que está
decreciendo razón de 5 rad/s². En la posición que se muestra DC
es horizontal y BC es vertical. Determinar las velocidades
angulares absolutas de estos dos eslabones cuando se halla en
esa posición.
SOLUCIÓN
(15.95 Beer Johnston) Dos collarines C y D se mueven a lo largo de
la varilla vertical que se muestra en la figura. Si se sabe que la
velocidad del collarín C es de 660 mm/s hacia abajo, determine a) la
velocidad del collarín D, b) la velocidad angular del elemento AB.
SOLUCIÓN
Centros Instantáneos En I para BC
En J para BD
Geometria
Varilla BC:
Varilla BD:
(a)
(b)
(15.97 Beer Johnston) Dos varillas AB y DE están conectadas
como se indica en la figura. Si el punto D se mueve hacia la
izquierda con una velocidad de 40 in/s, determine a) la velocidad
angular de cada varilla y b) la velocidad del punto A.
SOLUCIÓN
Localizamos dos centros instantáneos en las intersecciones de líneas dibujadas de la siguiente

manera:
C1: para la varilla DE, dibuje líneas perpendiculares a vD y vE.
C2: Para la barra AB, dibuje líneas perpendiculares a vA y vB.
Geometria
Varilla DE:
Varilla AB:
(16.114 Hibbeler) Los extremos de la barra AB están confinados a moverse a
lo largo de las trayectorias que se muestran. En el instante dado, A tiene una
velocidad de 8ft/s y una aceleración de 3ft/s2 ambas dirigidas hacia abajo.
Determine la velocidad y aceleración angulares de la barra AB en este
instante.
SOLUCIÓN
También,
(16.128 Hibbeler) En un instante dado, el engrane tiene el
movimiento angular mostrado. Determine las aceleraciones de
los puntos A y B en el eslabón y la aceleración de éste en este
instante.
SOLUCIÓN
Para el engrane
Para el eslabón AB:
La IC se encuentra en el ∞, por lo cuál ωAB = 0

(16.51 Nara) En un instante dado, el engrane tiene el movimiento
angular mostrado. Determine las aceleraciones de los puntos A y B
en el eslabón y la aceleración de éste en este instante.
SOLUCIÓN
(TAA 2018) El engranaje grande es fijo. La
velocidad angular y la aceleración angular de la
barra AB, son ωAB = 2rad/s y αAB = 4rad/s2.
Determinar las aceleraciones angulares de las
barras de CD y DE.
SOLUCIÓN

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SAN LORENZO, JUNIO DEL 2020

Sabiendo que el Disco A

(b) Cuando se hace contacto:

Movimiento Plano: Traslacion con A + Rotación con A

(2.85 Nara) La velocidad angular del eslabón AB es de 2 rad/s en

Centros Instantáneos En I para BC

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Para el eslabón AB:

La IC se encuentra en el ∞, por lo cuál ωAB = 0

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