Hidrologia
Hidrologia
Hidrologia
ws
Transporte de Sedimentos Allen Bateman
Allen Bateman-2007
HIDROLOGÍA BÁSICA
1. Introducción
2. El ciclo hidrológico
Por un lado el agua se infiltra en el terreno, haciendo varios recorridos que dependen
de la composición del terreno. Si es permeable o impermeable. En terrenos
permeables el agua tiende a escurrir casi vertical, por lo que más bien tiende a
formar parte del acuífero. En cambio cuando el terreno es más bien impermeable o
bien roca fracturada o semifracturada el agua puede escurrir subsuperficialmente de
manera transversal. Esta forma de fluir conduce al agua a acuíferos superficiales o
bien a salir nuevamente del terreno.
El agua en forma de nieve queda atrapada en forma sólida en capas hasta que las
temperaturas comienzan a subir hasta derretir parte o totalmente el manto de nieve.
Los principales factores que afectan al ciclo del agua son los factores climáticos; la
altura del territorio, el viento, la radiación solar controlando la temperatura y la
presión que influyen en la humedad del aire.
El agua es utilizada por los animales y las plantas, la mayor parte del agua utilizada
por las especies vivas, sólo fluye a través de su cuerpo. Volviendo a la naturaleza en
el caso de la vegetación en forma de transpiración. El proceso conjunto se denomina
evapo-transpiración y consiste en el regreso del agua a la atmósfera en forma de
vapor.
Ns
Ds (1)
A
(2)
D
Ls
d
A
Ns : Número de corrientes perennes e intermitentes
Ls : Longitud total de las corrientes
En una cuenca se reconocen dos tipos de cauces, los cauces perennes y los efímeros.
Muchas veces los cauces efímeros son sinónimo de zonas secas o semiáridas en
tanto que las cuencas con cauces perennes son cuencas donde la lluvia esta presente
a lo largo del periodo hidrológico.
Área de drenaje, la constituye el área plana en proyección horizontal de la cuenca,
limitada por el parteaguas.
Forma de la cuenca. La importancia de la forma es que define o tiene influencia en
el tiempo que tarda la cuenca en concentrar la lluvia a la salida de la misma. Se
utilizan varios índices o medidas.
Ar
2
P P (3)
Kc 0.28 1
2 A2
r
A: Área de la cuenca
P Perímetro de la cuenca
r. Radio equivalente de la cuenca.
Agua entrante=Lluvia+fuentes
Agua saliente= Infiltración +Flujo cauce principal
Incremento= Agua almacenada en lagos y embalses
De esta relación queda claro que para poder evaluar o intentar evaluar el balance
hidrológico de una cuenca se han de conocer todas las partidas que están involucradas.
Tanto de cara a la gestión como de cara a la protección y control en caso de desastres
naturales, inundaciones, sequías, etc.
La simplificación del flujo y los procesos de agua en una cuenca radica en los procesos
físicos individuales. La simplificación matemática es importante para poder evaluar con
rapidez los valores de las variables que nos interesan: los niveles de agua y el caudal.
En todos los procesos naturales se requiere evaluar estas cantidades, si se trata de
inundaciones se requiere conocer los caudales que circulan por el cauce para evaluar
mediante sencillas relaciones hidráulicas los niveles correspondientes, si se trata de
gestión del agua en la cuenca se trata entonces de evaluar las cantidades o volúmenes
disponibles en cada instante, y así sucesivamente.
Ahora bien en todos ellos existe una idea de control lo cual requiere de la predicción,
aunque parezca absurdo siempre se está al acecho de predecir los flujos y cantidades de
agua que ocurrirán en un futuro. De cara al control de las cantidades es necesaria la
predicción, es aquí donde la hidrología de los procesos físicos caóticos interviene.
En países de carácter seco es imprescindibles conocer las cantidades con cierta
precisión, por ejemplo de cara a cauces intermitentes o de poco caudal conocer en cada
momento cuanta agua esta fluyendo. Saber con precisión las cantidades de agua
disponible permite gestionar el agua disponible, y si a ello se suma la predicción es
posible adelantarse a acontecimientos futuros con antelación para la tranquilidad de los
habitantes de cuenca. La medición de las cantidades queda inherente a los procesos de
gestión y control.
Una de los problemas más difíciles de la hidrología es la cuantificación de la cantidad
de agua. Para realizar todas las gestiones de cuenca, uso del agua para los diferentes
usos, los procesos de aviso y alarma de eventos, el control del agua y otras actividades
dentro de las cuencas es necesario medir y cuantificar las aguas que se encuentran en la
atmósfera, en la superficie y en el subsuelo.
7. Escurrimiento
En la figura se observa un hidrograma que ha sido dividido en dos zonas. Es un intento
infructuoso de separar el flujo base del flujo de escurrimiento directo. Para la división se
definen los siguientes puntos:
A. Levantamiento, comienza el escurrimiento directo. La lluvia que ha caído
comienza a sentirse en el punto P.
B. caudal máximo o punta.
C. Cambio de curvatura en el descenso del hidrograma. Finaliza el escurrimiento
superficial (rápido) y en adelante sólo queda el escurrimiento subsuperficial y el
agua de algunos canalillos.
D. Fin del escurrimiento directo.
Tp. Tiempo al pico desde el inicio del levantamiento.
Tb Tiempo base del hidrograma o lapso de tiempo que dura el escurrimiento
directo.
Figura 2. División del Hidrograma y puntos principales. Tomado del Aparicio.
Separar el caudal base del directo es importante, pues el caudal base no es un flujo de
agua que pertenezca a la lluvia caída de manera directa. Se debe saber que cantidad de
lluvia se asocia al escurrimiento directo y cual no, para ello hay que realizar una
separación adecuada del hidrograma.
ii) Vertedores de labio fino. En caso de querer aforar un pequeño cauce se puede
realizar con un vertedor de pared delgada, también los hay de forma compleja y más
precisa como las canaletas Parshall. Los más utilizados son los verdores rectangulares y
los triangulares. Las ecuaciones utilizadas son:
a) Vertedor rectangular de labio fino
3
Q 1.8LH 2 (10)
b) relación Sección-Pendiente
Esta basada en la ecuación de conservación de la energía. Todo depende de la calidad
del tramo en cuestión. Se buscan tramos lo más uniformes posibles y aplicar la hipótesis
de flujo normal, en caso de que esto no sea así se deberán utilizar dos secciones y
suponer flujo gradualmente variado. Todas las suposiciones son buenas excepto que
todo dependerá del coeficiente de fricción. Es el punto más débil de todos pues en los
cauces naturales un sin número de factores intervienen. Entre otras cosas la rugosidad
de grano, la rugosidad de las formas de fondo, la rugosidad por vegetación y la
rugosidad por transporte de fondo.
i) Flujo uniforme
Si el cauce es realmente uniforme se puede aplicar la ecuación o fórmula de
resistencia al flujo dada por la ecuación de Manning. Esta ecuación se expresa de la
siguiente manera:
1
Q 23 12
Q : Caudal
n : Coeficiente de resistencia al flujo
A : Area de flujo o sección mojada (12)
R : Relación entre el area de flujo y el perímetro mojado A /
; P
S f : Pendiente motriz en flujo uniforme se usa la pendiente del cauce, S0
P : Perímetro mojado
La fórmula anterior permite evaluar el caudal dados los demás datos, como e comento
antes el mayor problema es determinar el coeficiente de resistencia al flujo.
ii) Flujo gradualmente variado
El flujo gradualmente variado se puede valorar aplicando la ecuación de conservación
de la energía entre dos secciones separadas una distancia L. En condiciones ideales de
flujo (evidentemente un tramo limpio y sin irregularidades o singularidades especiales),
se pueden escoger como secciones de control las dos secciones extremas, 1 y 2,
respectivamente. De esta manera aplicando la ecuación de conservación de la energía se
tiene:
2 2
z1 y1 1v z2 y2 2 hvf (1 2)
2g 2g
z : Cota del fondo del cauce
y : profundidad de agua (13)
v : Velocidad media en la sección
g : Aceleración de la gravedad
hf (12): Perdida de carga entre la sección 1 y 2.
Utilizando la ecuación de continuidad descrita por la relación:
Q vA (14)
y teniendo en cuenta que la perdida de carga entre las dos secciones se puede expresar
como:
hf (12) 1
L S (15)
2
f1S f2
En donde la pendiente motriz se evalúa con la expresión dada en (12). Definiendo,
z y 1 z y 2 y (16)
Siendo y la diferencia de cotas de la lámina de agua entre las dos secciones escogidas.
De esta forma utilizando las expresiones anteriores se puede obtener:
2gy
Q (17)
11 1 1
2 2 gLn
2
2 A4 3RA R 2 4 3
A2A1 11 22
Yi
Ai
La velocidad media en un perfil logarítmico se da en una altura del orden del 60% de la
profundidad o bien la media de la suma entre el valor de velocidad al 20 y 80% de la
profundidad, así:
v20 v80
v (21)
2
Con estas definiciones es posible entonces determinar la velocidad media en cada franja
y por tanto conocer el caudal total.
Estación hidrométrica.
Una estación hidrométrica la componen una serie de infraestructuras que permiten
determinar el caudal de paso simplemente mediante el registro de un nivel. La estructura
simplemente debe garantizar la existencia de una relación caudal elevación. Se coloca
una boya que marca en un sistema mecánico o electrónico el nivel y mediante una
ecuación de transformación nivel-caudal se conoce en cada instante el caudal de paso.
Las relaciones de nivel caudal se deben obtener mediante aforo en ciertos momentos del
año, mejor que cada aforo sea representativo de un estado del cauce. De esta manera se
puede obtener una mejor función de interpolación. Como muestra de una relación de
nivel caudal se tiene la figura
Presión de vapor. Es la presión que tiene el vapor de agua a una cierta temperatura y
presión. Para cada temperatura y presión siempre hay una cantidad de vapor de agua
contenida en un volumen determinado. La temperatura a la que se da esta situación se
denomina Punto de Rocío.
Hs Mv
(26)
Ma Mv
Formación de la Precipitación
LA precipitación es cualquier forma de humedad que llega a la superficie terrestre, ya
sea lluvia, nieve, granizo, niebla, rocío, etc.
Formación de las precipitaciones
Los elementos necesarios para la formación de las precipitaciones son:
-Humedad atmosférica.
- Radiación solar.
- Mecanismos de enfriamiento del aire
-Presencia de núcleos higroscópicos para que halla condensación.
El proceso de formación se puede resumir como sigue:
a) El aire húmedo de los estratos bajos es calentado por conducción
b) El aire húmedo se torna más leve que el de su alrededor y experimenta una ascensión
adiabática.
c)El aire húmedo se expande y se enfría a razón de 1ºC por cada 100 m (expansión
adiabática seca) hasta llegar a una condición de saturación para llegar a
la condición de condensación.
d) Las gotas de agua se forman cuando la humedad se condensa en pequeños núcleos
higroscópicos.
e) Dichas gotas quedan en suspensión y crecen por diversos motivos hasta que por su
peso precipitan. Existen dos procesos de crecimiento de las gotas:
1) Coalescencia. Es el aumento de las gotas por choque con otras.
2) Difusión de vapor. Encuentro de capas supersaturadas (difusión de vapor de agua)
con aquellas en las que ya existen gotas de agua, adquiriendo estas últimas mayor
tamaño.
Tipos de precipitación
a) Precipitaciones convectivas. Se da cuando las masas de aire bajas se calientan
acompañadas de vientos fríos superiores. Esto ocasiona una descompensación muy
grande de fuerzas de empuje y de flotación, generando corrientes ascendentes de aire
húmedo que al ir ascendiendo llegan a la presión de saturación y el vapor se condensa
rápidamente. Los movimientos generados en este fenómeno dan lugar a una rápida
coalescencia de las gotas de agua. Las tormentas generadas de esta forma son las
culpables del denominado flash flood.
b) Precipitaciones orográficas. Cuando corrientes de aire húmedo que circula por los
valles y choca contra las montañas. Este aire húmedo se ve forzado a ascender hacia
estratos más altos. Es en ese momento que pueden chocar con estratos más frios y secos
ocasionando la condensación súbita del vapor de agua.
c) Precipitación por convergencia. Cuando dos masas de aire en movimiento y a
diferente temperatura se chocan entre sí. Si una masa de aire frío se encuentra una masa
de aire caliente, este tiende a ser desplazado hacia arriba formando un frente frío. Si en
cambio es la masa de aire caliente en movimiento que se encuentra con una masa de aire
frió, este tiende a moverse en una superficie inclinada formando un frente calido. Ver la
figura.
Figura 9. Frentes de aire debido a la colisiónentre masas.
Medida pluviométricas
La lluvia se puede medir en términos de altura de agua pues consiste en la medida de un
volumen por unidad de superficie. También se puede considerar como cuanta agua se
puede acumular (mm) en una superficie determinada (m 2). Si en un área determinada
por una Ha (10000m2) cae un volumen de 10 m 3 cual es la altura que ocuparía si la
superficie en cuestión es impermeable. La respuesta es que son exactamente 1 mm.
También es 1 litro de agua vertido en un metro cuadrado, el agua ascendería 1 mm. Es
por ello que se habla de mm de agua, para indicar el volumen caído en una superficie.
Una lluvia normal acumulada en un periodo de tormenta es de 20mm, lo cual indica que
si la superficie es impermeable la cantidad de agua acumulada en ella es de 2 cm, o bien
que en una Ha de terreno han caído 200m3, esto es en un área de 100x 100 m (una
manzana normalizada).
El Pluviómetro y pluviógrafo
Es de los aparatos hasta el día de hoy más utilizados para medir la lluvia. La
problemática que tiene es que sólo mide un punto en un área por lo que hay que poner
una red de pluviómetros a lo largo del territorio enorme para poder conocer más o
menos lo que ocurre cuando cae una tormenta. En España aún hará falta colocar muchos
pluviómetros para registrar adecuadamente las tormentas. En este territorio se suelen dar
lluvias de tipo convectivo, lo que da lugar a una variabilidad espacial elevada y por lo
tanto la densidad de pluviógrafos debería ser elevada para poder registrarla.
Un pluviógrafo o pluviómetro registra la lluvia mediante el uso de un aparato como el
que se muestra en la figura. Los hay que marcan con una plumilla continuamente en un
tambor y los hay que marcan en un registro electrónico mediante una cazoleta adosada a
un eje que gira por el peso de agua que cae en la cuchara.
La forma como registra cada uno de los pluviómetros hace que la precisión sea una u
otra. En el caso de la banda de registro depende de la precisión del reloj y en el otro caso
depende de la capacidad de la cuchara de la cazoleta. Normalmente hay una serie de
parámetros que están estandarizados y el registro es compatible sea la marca que sea.
El radar meteorológico.
Figura 12. Radar meteorológico, forma como mide medición y perfil de medición
Datos faltantes
Por una u otra razón los pluviómetros no registran, bien por que se han estropeado, bien
por que no se ha mantenido adecuadamente. Pero existen series históricas que permiten
tener una serie incompleta del registro en ese punto. Existen varias técnicas para rellenar
los huecos de datos faltantes.
a) Relleno de acuerdo a los registros de estaciones aledañas o cercanas. Para ello se
utiliza la siguiente formula de ponderación:
1 Nx Nx Nx
Px 1 P P …
2
P n
n N N N
1 2 n
n : Número de estaciones pluviometricas
Px : Precipitación de la estación x durante el periodo de tiempo por completar
P1 a Pn : Precipitación de las n estaciones. (27)
Nx : Precipitación media anual a nivel
global o multianual de la estación x
N1 a Nn : Precipitación media anual a nivel
global o multianual de las estaciones de referencia
∑P xi
Ma i1
k
(28)
∑P ei
i1
Y durante el periodo de la modificación como
l
∑P xi
Mo 1
l
(29)
∑P ei
1
La corrección que ha de hacerse a la estación se puede expresar de acuerdo con:
Ma
P M
P
(30)
aj
o
Precipitación
100
90
80
70
60
50
40
30
P(mm)
20
10
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90100110120
Tiempo diez minutal
500
450
400
350
300
250
200
P(mm)
150
100
50
0
10 20 3040 50 60 70 80 90100110120
Tiempo
Sea una cuenca de área A en la cual se encuentran en ella y alrededor de ella una cierta
cantidad de pluviómetros y en cada pluviómetro se registra una cantidad de lluvia
acumulada Pi. Los polígonos de Thiessen tratan de evaluar que área de la cuenca le
pertenece a cada pluviómetro. De esta manera se puede establecer una correspondencia
de cada parte de la cuenca con un pluviómetro concreto.
La cuestión es que se define el alcance del pluviómetro como la mitad de la distancia
entre dos pluviómetros consecutivos. Vease la figura.
Figura 16. Distribución de las áreas aferentes según los polígonos de Thiessen.
Las áreas aferentes se distribuyen trazando primero las líneas normales a la recta que
une los polígonos, uniéndolas hasta completar un cerco alrededor de cada pluviómetro.
Una vez hecho esto se calcula el área que pertenece a cada pluviómetro y se calcula la
siguiente relación para conocer la precipitación que cae en la cuenca.
1
P ∑ AP (31)
j j
A j
∑ i i1 Ai ,i 1
P i 1 i n12
(32)
∑ Ai ,i1
i 1
Tabla 1
ESTACIÓN METEOROLÓGICA
Hora E1 E2 E3 E4 E5 E6
0 0 0 0 0 0 0
1 2.5 1 0 0 10 5
2 5 2 2.5 0 15 10
3 10 4 7.5 2.5 17.5 15
4 12 5 12.5 7.5 17.5 20
5 12 7.5 13.75 10 17.5 22.5
6 12 9 15 12.5 20 25
7 12 9 17.5 14 23 26.5
8 12 9 19 14 23 27
9 12 9 19 14 23 27
10 12 9 19 14 23 27
Se calcula la curva de masa de las estaciones, obtenida a través de los datos anteriores
siendo el resultado final, el gráfico siguiente:
Curva de masa
Grupo de Investigacion en UPC www.gits.ws
30
Transporte de Sedimentos Allen Bateman
25
20 E1 E2 E3 E4 E5
E6
15
hp(mm)
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t(h)
Como se ha visto en la teoría explicada en clase, para saber la lluvia media en una
cuenca existen distintos métodos, entre los cuales están los polígonos de Thiessen, y el
mapa de Isoyetas con el cálculo del área encerrada entre caa una de ellas. La
Grupo de Investigacion en UPC www.gits.ws
Transporte de Sedimentos Allen Bateman
Figura 19 corresponde a la cuenca con los polígonos de Thiessen y la Figura 20 al mapa
de isoyetas.
una de las 6 caras. La probabilidad de que salga una de ellas es 1 . Es decir si uno
6
desea saber la probabilidad de que salga un 2 en una tirada, esta es 1 . Bien, si ahora el
6
dado tiene más caras, pongamos 24. La probabilidad de que salga una de ellas es 1 .
24
h p T
n1 (36)
T m
Siendo m el número de orden y n el número total de datos.
Riesgo
Muchas veces es necesario expresar el riesgo de una situación. Por ejemplo el riesgo de
trabajar los próximos 4 años en un río con ciertos valores de caudal registrados y cierta
distribución de la probabilidad.
Si la probabilidad de que un evento sea superado en un año cual quiera es:
1
P
T (37)
Entonces la probabilidad de que el evento no sea superado en un año determinado es:
1
P 1
T (38)
Así la probabilidad de que el evento no sea superado en los próximos n años es:
1
PPPP.......P Pn 1 n
. . , (39)
T
n veces
Por lo que la probabilidad de que el evento sea superado al menos una vez en n años
sucesivos es:
1
1 Pn 1
R 1 n
(40)
T
m
kT
i
d c n
i : intensidad de la lluvia
T :periodo de retorno (41)
d : duración
k, m, n , y c son constantes
Normalmente el trabajo de construir una serie de IDF consiste en la recolección de los datos
pluviométricos. Si es el caso de todas las estaciones realizar la curva ponderada (polígonos
de Thiessen) la curva valida para la cuenca en cuestión, para todos los años de registro. De
cada curva ahora se obtienen para cada año la máxima precipitación para diferentes
duraciones. Se suelen usar las siguientes duraciones: 5, 10, 30, 45, 60 870, 120 minutos. Así
de cada curva anual se extraen esos valores. Una vez hecho esto se evalúa la intensidad de
precipitación en (mm/hr) y se organizan los datos de cada serie de duraciones los valores de
mayor a menor de la intensidad y a cada valor se les asocia una probabilidad o periodo de
retorno. Una vez tenidas estas series se evaluan mediante el método de los mínimos
cuadrados las constantes k, m ,n y c de la ecuación (41).
EJERCICIO CURVA IDF
retorno. Tabla 2.
Los principales elementos que hay que tener para transformar la precipitación en
escorrentía son:
Area de la cuenca
Altura de precipitación total
Características generales de la cuenca
Distribución temporal de la lluvia
Distribución espacial de la lluvia
Sólo una parte de la lluvia produce una escorrentía superficial que sale en forma de flujo
en el punto P de salida de la cuenca escogida. En la Figura 22se observa esta situación.
Figura 22. Una precitación en una cuenca produce lo que conocemos una escorrentía
superficial y que identificamos mediante un caudal registrado a la salida de la cuenca.
Punto P de control.
Cuando comienza la lluvia, en primer lugar se empapa el terreno, el agua queda embebida
en el terreno y se comienza el proceso de infiltración. Cuando la lluvia comienza a empapar
la superficie y empieza a haber dificultad para infiltrar, se ha perdido capacidad de recibir
agua en el terreno, y el terreno esta encharcado, comienza el escurrimiento en forma de
pequeños cauces por la superficie, en ese momento ha caído una lluvia P0. De todas formas
la infiltración continua, a medida que se infiltra se pierde más y más capacidad de infiltrarse
el agua. En un diagrama de masas acumulado de la precipitación caída en una cuenca y de
la acumulada de la lluvia que escurre se observa la grafica de la figura.
Uno de los objetivos del balance hídrico es la de determinar la función dada por
∑ E.
Por que esta se puede comparar con el hidrograma en exceso que es el hidrograma
registrado menos el caudal base, tal como se vio en los primeros apartados. El
coeficiente de escorrentía se define entonces de la siguiente manera:
C
∑ E
∫ E(t)dt A (46)
∑ P
∫ I (t)
Adt
Este coeficiente se valora entre 0 y 1, 0 si no hay escorrentía directa y 1 si todo escurre
en forma directa. P0 es un parámetro de infiltración inicial y depende del tipo de terreno.
Coeficiente de escorrentía
Se denomina coeficiente de escorrentía C , a la relación promedio entre el volumen de
agua que escurre superficialmente
Ve , en una cuenca a lo largo de periodo de tiempo,
C Ve
Q
t
Vp i (48)
A
t
t : es la duración del evento.
El método de la SCS
El método de la SCS se basa en la conservación de la masa y en la capacidad potencial
de infiltración del terreno. En la Figura 3 se puede observar un hietograma de lluvia
evaluada mediante por ejemplo los polígonos de Thiessen u otro método similar y en el
cual se ha incluido la división de la precipitación según la ecuación de conservación de
la masa. Estas cantidades de agua en mm están distribuidas en el tiempo pero en
definitiva es lo que caerá en el terreno. La lluvia entonces se puede dividir en dos
grandes términos la lluvia infiltrada y la lluvia que se transformará en escorrentía
directa y la que es responsable de la formación del hidrograma a la salida de la cuenca.
La curva de potencial de infiltración depende de las condiciones iniciales del terreno y
tipo de terreno. Obviamente es una función que varia con el tiempo pues a medida que
se va humedeciendo el terreno este pierde su capacidad de absorción. En un terreno
completamente encharcado su capacidad de infiltración es mucho más baja.
La ecuación de conservación de la masa se escribe de la forma siguiente:
P = Pe + I a + F a E donde P es la
n precipitación total
que cae en la unidad hidrológica, Pe (49)
es la
precipitación que se convierte en escorrentía directa, Ia
es la abstracción de lluvia
inicial y
Fa
es la cantidad de lluvia infiltrada. La problemática es saber cuanta lluvia es
Fa Pe
=
(50)
S P − Ia
Los datos de campo han dado como resultado que en promedio la infiltración inicila es
del orden de un 20% de la capacidad potencial de infiltración. Es decir:
Ia = 0.2S
(52)
El proceso anterior determina la lluvia que será capaz de escurrir en forma de flujo en
los cauces y ríos.
10. Método del hidrograma unitario.
Uno de los métodos más utilizados para procesar los datos de lluvia directa y
convertirlos en un caudal de salida en la unidad hidrológica es el Método del
hidrograma unitario. Este método se ha transformado algo con el tiempo pero sigue
siendo en el fondo el mismo sistema.
La idea básica es que la lluvia se toma como una capa que cae uniformemente en la
unidad hidrológica y esto lo puede hacer durante un periodo de tiempo. Durante este
tiempo toda el agua que cae sobre la cuenca escurre, puesto que la infiltración ya se ha
restado de la precipitación total. Así que incluso aunque lloviese durante un
infinitesimal de tiempo se produciría una escorrentía en la cuenca en forma de
hidrograma. Esta es básicamente la idea del hidrograma unitario. Es decir es encontrar
la respuesta de la cuenca a un impulso unitario. Esta repuesta se da en forma de
hidrograma de escorrentía. Normalmente se utiliza como unidad 1 mm de lluvia. El
espacio temporal varía según los datos pero ha de tenerse en cuenta. Es decir que en
definitiva el hidrograma unitario se define como la respuesta de la cuenca a un pulso de
magnitud unitaria que se produce durante un determinado lapso de tiempo.
1) Las alturas de los hidrogramas son proporcionales a las alturas de lluvia. Principio de
proporcionalidad. Los hidrogramas son nomotéticos.
2) Se cumple el principio de superposición de causa efecto.
Así dos pulsos ocurridos en diferentes momentos producen hidrogramas que suman sus
ordenadas en los instantes correspondientes.
3) El tiempo base del hidrograma unitario se mantiene
constante.
Así la figura 6 muestra como se puede evaluar el hidrograma resultante debido a los
pulsos de lluvia de magnitudes diferentes en un hietograma.
Figura 26. Presa y embalse con los caudales de entrada y salida considerados.
Supongamos un embalse que tiene como entrada las aguas del río y como salidas una
estructura de control de avenidas (vertedor y/o compuerta) y una tubería de carga que
alimenta a las turbinas de una central hidroeléctrica. El embalse se muestra en la Figura
26.
Para realizar los cálculos con mayor precisión se utilizan las curvas de nivel, área
volumen que son extraídas de la batimetría del embalse. En la figura se observa en
planta la batometría del embalse.
Figura 27. Batimetría del embalse y vertido por aliviadero de seguridad con su
ecuación de descarga.
De la batimetría se extraen las curvas de altura volumen que son necesarias para la
evaluación de los volúmenes almacenados y la altura correspondiente durante la
avenida. Como puede deducirse es un dato que se obtiene a priori de realizar los
cálculos y por tanto es un dato independiente del tiempo, la figura muestra este
resultado.
Ve ∫ (56)
Qedt
t1
El volumen que entra entre los instantes t1 y t2 corresponde al área 12EF que se puede
evaluar en promedio como:
t2
t
Ve
∫ Q dt Q t
e e 2
Q 1
e Q
2
(58)
t1
Por otro lado el volumen de agua que sale del embalse se puede evaluar de acuerdo con
la figura como:
t2
t
Vs
∫ Q dt Q t
s s 2
Q 1
s Q
2
(59)
t1
(60)
a e s e e s s
2
Por otro lado el volumen almacenado se puede expresar como el volumen que hay en el
instante t2 menos el volumen del embalse en el instante t1. Por lo que la expresión
completa queda de la forma:
t
V V
2 1
Q 1
Q Q Q
2 1 2
e e s s
2 (61)
1 2 1 2 2
Q Q Q Q 2
V 2 1
e e s
t t V
En donde se definen dos variables o expresiones nuevas que pueden ser evaluadas en
cada uno de los instantes.
El caudal de salida es una función única de la altura y depende muchas veces de más de
una estructura:
Qs ∑ Q H Qc Qv Qt f H
3
Q : Caudal por compuerta=C aLH 2 : H H h
c d c c c
Por otro lado el agua fluyendo en un cauce esta asociada a procesos irreversibles
cuantificados como pérdidas de energía. A este tipo de medios se les denomina
absorbentes. En este tipo de medios la energía se va consumiendo a medida que el
proceso va avanzando. Esto en una onda de avenida influye en el pico del caudal. El
caudal punta va disminuyendo con el paso del tiempo.
La combinación de un medio dispersivo y uno absorbente se corresponde o asemeja a la
realidad es decir a un medio disipativo. En hidráulica este proceso se denomina
laminación de una onda de avenida.
METODO DE MUSKINGUM
Propuesto por el ing. Militar McArthy en el año 1938 para estudiar la evolución de
ondas de avenida en el río Muskingum. Nunca fue publicado el trabajo pues se
considero de uso militar.
El método de Muskingum se basa en 2 hipótesis
a) Conservación de la masa
b) Almacenamiento en el tramo de cauce considerado.
A) Ecuación de continuidad
La ecuación de continuidad se plantea igual que en el método de Puls visto
anteriormente. Sin embargo para poder trabajar mejor el método se cambiará la
nomenclatura.
Así la ecuación de continuidad en el tramo se expresa como:
Ve Vs Va
Ve : Volumen que entra
(65)
Vs : Volumen que sale
Va : Volumen almacenado
En la figura se muestra los hidrogramas que se dan en la sección j y j+1 de un tramo
de cauce. Se evalúa el volumen de agua entre el instante i e i+1 del proceso. De esta
forma el caudal que entra en el tramo entre estos dos instantes es:
t2
t
Ve ∫ Qe dt Qe t Qij Q i1 (66)
t1
2
En donde Ve es el volumen que pasa por la sección j y Qj es el caudal que circula por la
sección j. El superíndice indica el instante de tiempo en que ocurre el evento, i o en el
i+1. El volumen que sale por la sección j+1 se evalúa como:
t2
t
Vs Q dt Q t i1 (67)
∫ Q j 1
2
Qis
t1
s
1
j
Así el incremento de volumen que entro entre los instantes i e i+1 es:
t i
V V V Q Q
i1
Qi1 (68)
i
Q
a e s j j j j 1
2 1
B) Almacenamiento en el tramo
En un tramo de cauce que se transporta un caudal permanente, digamos
Q1 , se ve
representado por una línea de agua casi paralela al canal con una profundidad media
y1 .
bien tendrá un valor intermedio entre estos dos. De manera que del grafico de la figura
se puede escribir que:
i i
Q Q Q Q
d j j1 d (70)
x y
Si la distancia en porcentaje entre 1 y 2 en la gráfica es 1, entonces x y 1. Por tanto
de la ecuación (70) se obtiene:
Q 1 x Qi xQi (71)
d j j 1
V i K 1 x Q
j
i
j1
xQ i
(72)
Esta relación en definitiva dice que el volumen almacenado en el tramo de cauce
depende de un porcentaje del caudal de entrada en el cauce y de un porcentaje del
caudal de salida. En caso de que x 1 , los porcentajes son los mismos, es decir 50% y
2
50% para ambas partes. En los extremos, sí x 0 , el volumen sólo depende del caudal
de entrada. Es decir es como si el tramo fuese un embalse, todo lo que entra en el tramo
se traduce en volumen almacenado. En el otro extremo, x 1 el volumen almacenado
sólo depende del caudal de salida, lo cual no tiene lógica. Pues al aumentar el caudal de
salida del tramo el volumen almacenado es cada vez mayor. Así se da que el rango de
Igualando a la (68):
K i 1 x Q i1 xQ i1 1 x Qi t
xQ Q i
Q
i1
Qi1 (74)
i
Q
j j1 j j1 j 1
j j j1
2
2 t
K 1 x
2
C2 (76)
Kx
t
2 t
K 1 x
2
C3
Kx
t
Quedando definitivamente: 2
i1 i i1 i
Q CQ CQ CQ (77)
j 1 1 j 2 j 3 j1
Ya que los factores C de Muskingum son pesos relativos su suma debe ser siempre la
unidad. De manera que C1 C2 C3 1
Las condiciones de estabilidad exigen que:
1
x ;
2 t K; ⇒ 2Kx t (78)
K
En este caso si x 1 , el valor de t es muy rígido y sólo puede ser K. Esto ocurre en
2
régimen rápido. Por eso cuando un cauce esta en régimen rápido el valor de x 1/ 2 en
cambio cuando es lento 0.15 x 0.4 y almacenamiento puro x 0
12. Introducción al modelo hidrológico hms.
12.1 Introducción
El modelo hidrológico HMS ha sido desarrollado por la USACE (United States Army
Corps of Engineers) como continuación del modelo Hidrológico HEC-2. La versión más
actual de HMS es la HMS 3.0.0 en la que se ha mejorado mucho la parte de organización
de ventanas y entorno gráfico.
El programa HMS permite multitud de metodologías de estimación tanto de Lluvia-
escorrentía (Inicial and constant, SCS curve Number) como de propagación de
hidrograma (Muskingum, Pulse Method). Es un modelo hidrológico contrastado, de gran
validez para estimación de avenidas y aceptado por todas las Administraciones.
El proyecto HMS genera un archivo principal, gestor del resto de archivos, denominado
“*.hms”. Cada uno de los ficheros generados está asociado a una de las partes que
constituyen la estructura del proyecto.
Una de las grandes ventajas de HMS reside en los protocolos de almacenamiento de
información. Todo el proyecto HMS se mueve alrededor de la explotación de los recursos
ofrecidos por los ficheros hidrológicos DSS. Los archivos denominados DSS han sido
ideados y desarrollados por la USACE como un estándar de intercambio de información
temporal, tanto de series de datos de lluvia como de caudales como de propiedades
hidrológicas de las cuencas. Así, los archivos DSS contienen no sólo información sobre
lluvia (input para el modelo HMS) sino también de los hidrogramas resultantes (output).
El modelo HMS puede importar archivos externos de formato DSS en los que aparece
información temporal tanto de lluvias como de caudales aforados, de modo que la
obtención de datos reales para la calibración del modelo hidrológico resulta más fácil y
compacta.
Estos ficheros hidrológicos .DSS pueden ser importados directamente por el modelo Hec-
Ras de manera que los hidrogramas de avenida pueden ser incorporados en el cálculo en
modo no permanente de Hec-Ras.
12.3 Estructura y elementos del proyecto hms.
El proyecto HMS se fundamenta en la interacción de 4 elementos, o partes, que deben ser
creadas por separado, pero finalmente interactúan para dar como resultado los
hidrogramas de avenida. Las 4 partes son:
BASIN MODEL.
En este apartado se deben introducir y editar el esquema de la red de drenaje, las
conexiones existentes entre las distintas subcuencas , así como las propiedades de cuenca.
En este modelo de cuenca deben aparecer también los métodos de cálculo escogidos y los
parámetros hidráulicos asociados a ellos.
METEOROLOGICAL MODEL.
Es este apartado se deben seleccionar los distintos modelos meteorológicos necesarios
para estimar e interpolar la precipitación que cae sobre cada una de las subcuencas a partir
de los datos de las estaciones pluviométricas. Se puede escoger entre lluvias de diseño
estándar (SCS storms), modelos de lluvia espacialmente distribuida (Gridded
precipitation) o hietogramas introducidos por el usuario (Specified Hyetograph).
Asimismo, se puede estimar las propiedades de evapo-transpiración o de deshielo de las
subcuencas.
CONTROL ESPECIFICATIONS.
De cara al cálculo de los hidrogramas, en este apartado debe ser introducido aspectos
temporales como la fecha y hora de inicio y final de la simulación, así como el paso de
tiempo (Time Interval) de cálculo.
BASIN MODEL
Una vez introducido el nombre del proyecto se debe generar el modelo de Cuenca a través
del menú Components -> Basin Model Manager->New. El nombre de la cuenca será
“CuencaUPC”.
En la ventana de la derecha se debe editar la red de drenaje. Para ello se cuenta con una
serie de botones de creación y edición de los elementos hidrológicos. Estos elementos se
dividen en:
Subbasin (Sucuencas)
Reach (Tramo)
Junction (Unión)
Reservoir (Embalse)
Diversión (Separación)
Source (Fuente de caudal)
Sink (Sumidero)
Con todos ellos generamos el esquema de cuenca deseado, con el número de subcuencas,
uniones y tramos en función de las dimensiones y propiedades de la cuenca.
Para nuestro caso se generan 3 subcuencas ( 1 a 3), de modo que la subcuenca 2 tiene un
tramo (Reach 2) de propagación del hidrograma (se supone extremadamente larga) y se
une a la subcuenca 3 en la Unión 2-3 (Junction). A partir de aquí el hidrograma se
propaga por el tramo 2-3 (Reach 2-3), y casi al final del mismo, antes del punto de salida
(Outlet), se incorpora la subcuenca 1. Para cada elemento, en la ventana inferior izquierda,
se debe especificar qué elemento se sitúa aguas abajo, de cara a establecer el esquema de
continuidad de la cuenca. Habitualmente se conecta una subcuenca directamente a una
unión, sin tramo, mediante la opción del boton de la derecha del ratón Connect
Downstream.
A cada una de las subcuencas se les debe asignar el Área (Km2), el método de infiltración
(en nuestro caso se utilizará la Curva Número del SCS), el método de generación y
transformación de lluvia-hidrograma ( en nuestro caso se utiliza el Hidrograma Unitario
del SCS), y no se estima Flujo de Base (Baseflow, infiltrado subterráneamente) para el
cálculo.
Para el método de infiltración se utiliza el modelo de la curva número (CN). En función
de la geología del terreno de la subcuenca, así como su uso, se estima el grado de
permeabilidad como CN (CN mayor cuento más impermeable). A partir del valor de CN
y la precipitación Pd’ (mm) se estima el umbral de precipitación neta que genera la
escorrentía superficial.
El método de transformación temporal de lluvia en hidrograma seleccionado es el
Hidrograma Unitario del SCS, con un Tlag (h) requerido, que puede estimarse como :
Tlag 0.6.Tc
Una vez definidas las propiedades de subcuenca, se deben definir las propiedades del
enrutamiento de los hidrogramas (Propagación) para cada Tramo (Reach). Para ello, de
entre los distintos métodos se selecciona el más conocido y utilizado, el método de
Muskingum. En él se deben estimar dos parámetros:
K (h) = tiempo que necesita la onda de avenida para recorrer el tramo seleccionado.
X= factor adimensional de ponderación del volumen de acumulación en el tramo. X se
mueve entre 0 y 0.5. X=0.5 no provoca laminación del hidrograma
METEOROLOGICAL MODEL.
Ahora se debe generar el modelo meteorologico a través del menú Components ->
Meteorologic Model Manager->New. El nombre del modelo de lluvia será “Met 1”.
CONTROL ESPECIFICATIONS.
Ahora se debe generar el Control de la Simulación a través del menú Components ->
Control Specification Manager->New. El nombre del modelo de lluvia será “Control 1”.
En este apartado se deben introducir las propiedades temporales de la simulación, en
concreto fecha y horas de Inicio y Final de la simulación. En nuestro caso, una simulación
de 3 h de duración es suficiente para que todo el hidrograma haya pasado. Es importante
establecer el paso de tiempo (Time Interval) para el cálculo. Dado que el hietograma
(lluvia) que se va a aportar tiene un intervalo de tiempo de 6 minutos (0.1 h), es apropiado
escoger el mismo tiempo para la simulación.
SIMULATION RUNS.
Para realizar la simulación se selecciona el menú Compute -> Create Simulation Run. Un
asistente aparece entonces para crear el caso o Run (Run 1 en nuestro caso). Se debe
seleccionar tanto el modelo de cuenca como el modelo meteorológico y el Control. Una
vez realizado esto, se puede proceder al cálculo (Compute Run 1).
RESULTADOS.
La visualización de resultados puede ser realizada directamente desde el esquema de
cuenca, clicando sobre el elemento y con el boton de la derecha del ratón se muestra la
opción de View Results Run . Se puede obtener el gráfico del hidrograma o bien la tabla
editable.
Se puede visualizar tanto el hidrograma de salida (Outlet) como las lluvias y los
hidrogramas resultantes en cada subcuenca. Para los tramos (Reaches) se comparan los
hidrogramas a la entrada del tramo y su la salida.
El hietograma de lluvias totales y de pérdidas en la Subcuenca 2, así como el hidrograma
de salida de la subcuenca.