v 4.

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ACTUADORES LINEALES
ELECTROMECANICOS
Y SOPORTES HUSILLO ®
 ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS
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VISION GENERAL DEL SISTEMA

INTRODUCCION Los actuadores lineales electromecánicos NIASA, son una combinación de husillos a bolas o trapeciales
con motores eléctricos, cuyo efecto es el desplazamiento del vástago de un cilindro, con total control
de la velocidad y posicionamiento. En cursos que van desde 100 hasta 1.500 mm. de recorrido, en
fabricación standard, pueden fabricarse en diferentes longitudes bajo demanda.
Las capacidades de carga dinámica alcanzan los 70.000N, con estas características pueden ser aplicados
en casi cualquier automatización industrial, en la que se desee mover algo sin necesidad de fuerza
manual, neumática o hidráulica.

VENTAJAS - Fácil montaje en cualquier posición; horizontal, vertical o inclinada.

- Funcionamiento independiente y autónomo de otras instalaciones.
- El movimiento se efectúa a velocidad uniforme.
- Solamente consume energía mientras actúa.
- Funcionamiento silencioso.
- La fuerza de empuje y tracción es constante e igual en ambos sentidos.
- Insensible en gran medida a las variaciones de temperatura.
- No precisa mantenimiento durante largos períodos.
- Facilidad de realizar variaciones de velocidad y posicionamiento.

TIPO DE HUSILLO La primera duda que se puede plantear es qué tipo de husillo se necesita. Pudiendo ser estos de bolas
o de rosca trapecial. Las principales diferencias entre ambos son, la reversibilidad de los husillos a
bolas, es decir, no son autoblocantes junto con su gran eficacia dada por las mínimas pérdidas por
fricción en su desplazamiento, debido a la rodadura de las bolas.
Si la carga no es elevada y el factor de trabajo es bajo, es decir, el actuador funciona periódicamente
con largas pausas, suele ser suficiente con un husillo trapecial. Que además debido a la rosca es
autoblocante y asegura la posición en la parada.

ACCIONAMIENTO El tipo de accionamiento puede ser manual o motorizado, pudiendo elegirse entre motor de corriente
continua o motor de corriente alterna.

ENGRANAJES La reducción tiene también importancia para que el actuador mantenga la carga en la misma posición
cuando se corta la corriente (irreversibilidad). Si el actuador no es irreversible, se puede añadir al mismo
un motor-freno.

RENDIMIENTO DEL En los husillos a bolas el coeficiente de rozamiento es muy bajo, debido a la rodadura existente entre
HUSILLO el husillo y las bolas.
Por este motivo se obtiene un rendimiento mecánico, como indican los gráficos, próximo al 100%. En la
siguiente gráfica, se indica la diferencia de rendimiento entre el husillo a bolas y el convencional trapecial.

Α = Husillos a bolas.
Β = Husillos de rosca trapecial.
η = Rendimiento.
α = Angulo de hélice.
µ = Rozamiento.

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DESIGNACION
VISION GENERAL DEL PRODUCTO

DESIGNACION
Actuador M100 F30 KGT5 1000 GIR MGK BB 2SB

M100, M205, M501

Modelo M505, M601, M605

F-15
F-20
Tamaño F-16,
F-30F-20, F-30, F-40, F-50
F-40
F-50

Husillo
A bolas = KGT.
Trapecial = TR. } x paso

Curso o carrera (*)

*Para cursos especiales (no standard) consultar previamente

SA = Sin accesorio.
Accesorios extremo vástago BP = Brida vástago.
GKB/GK = Horquilla.
GIR = Rótula giratoria.

MGK: Campana portamotor basculante+acoplamiento

Varios BB: Brida basculante (*Indicar posición)
SB: Soportes de basculación

TIPOS DE ACTUADORES

M100 ACTUADOR EJECUCION BASE Pág. 9

M205 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR

A ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA Pág. 10

M501 ACTUADOR CON TRANSMISION

POR CORREA DENTADA Pág. 11

M505 ACTUADOR CON REENVIO EN ANGULO

INTEGRADO Pág. 12

M601 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DE

CORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO Pág. 13

M605 ACTUADOR CON MOTOR DIRECTO

DISPOSICION EN LINEA Pág. 14

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DESIGNACION
VISION GENERAL DEL PRODUCTO

M505 REENVIO INTEGRADO

M601 MOTORREDUCTOR EN ANGULO

MGK CAMPANA
BASCULANTE+
ACOPLAMIENTO

M605 MOTOR EN LINEA

M205 REDUCTOR EN LINEA

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BB BRIDA BASCULANTE www.niasa.es

M100 ACTUADOR EJECUCION BASE

BP
BRIDA VASTAGO

GIR
ROTULA GIRATORIA

GKB
HORQUILLA

M501
TRANSMISION POR CORREA MOTOR EN PARALELO

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DESIGNACION
DATOS TECNICOS GENERALES
DEFINICION DE La duración de un actuador está determinada por la vida del husillo, es el numero de ciclos en el
DURACION tiempo, en los cuales el actuador funciona correctamente. Se representa por Lc.

DEFINICION DE En la carga equivalente correspondiente a la aplicación de diferentes cargas en un mismo ciclo. Se

CARGA MEDIA representa por Cm.

CALCULO DE Las cargas C, pueden ser diferentes en un mismo ciclo, y las cargas se aplicarán en recorridos determinados
CARGA MEDIA S. Para calcular la carga medida se usa la siguiente ecuación.

3 Donde: C1, C2, ... = Carga constante en N,

C13 x S1 + C23 x S2 + ... durante S1, S2, ...
Cm =
S1 + S2 + ...
S = Curso útil en mm.

CALCULO DE La duración de un husillo en ciclos completos, es decir de ida y vuelta, vendrá determinada principalmente
DURACION por el paso del mismo, el curso útil, la carga dinámica y la carga media.

Para calcular la duración Lc un husillo a bolas, basta con conocer la carga dinámica y el curso.

Donde: Lc = Duración de vida en ciclos completos (ida y vuelta de un ciclo)

( )
3
500.000 x P C P = Paso del husillo en mm.
Lc = x
S Cm S = Curso útil en mm.
C = Carga dinámica en base del husillo en N.
(Tamaño del actuador: F-16 = 3.000N; F-20 = 14.000N;
F-30 = 24.000N; F-40 = 42.000N; F-50 = 78.000N)
Cm = Carga media constante en N.

EJEMPLO DE CALCULO Un actuador electromecánico M501 F-20 de 300 mm. de curso, con una carga de 3.000N en un sen-
DE DURACION tido y 2000N en otro, utilizándose todo el curso del actuador en ambos sentidos.
Se calculará primero la carga media que dependerá de las dos cargas aplicadas en el mismo curso, para
calcular seguidamente la duración en ciclos del husillo.
Sustituyendo en la expresión de carga media:

3 3
C13 x S1 + C23 x S2 + ... 2.0003 x 300 + 3.0003 x 300
Cm = Cm = = 2.597N
S1 + S2 + ... 300 + 300

Con la carga media que actúa sobre el actuador, se puede calcular ya la duración.
Sustituyendo en la expresión de duración de ciclos:

( ) ( )
3 3
500.000 x P C 500.000 x 5 14.000
Lc = x Lc = x = 1.300.000 ciclos
S Cm 3.000 2.597

LUBRICACION DE Los actuadores lineales electromecánicos, requieren una lubricación similar a los rodamientos a bolas.
LOS ACTUADORES
En condiciones normales de trabajo, el periodo de engrase puede realizarse entre 800 y 2.000 horas
de funcionamiento, (influye principalmente la carga, el número de ciclos, y las revoluciones del husillo).
La unidad se suministra lubricada con grasa KLUBER ISOFLEX TOPAS NLGI clase 2, según DIN 51818.
En caso de velocidades altas es mejor optar por la clase 1, y para cargas pesadas, por la clase 3.
No es conveniente un engrase continuo, porque el movimiento alternativo depositaría excesiva grasa
sobre el husillo, y ocupará espacio en el interior, obligando a reducir curso con el tiempo y aumento
de temperatura.

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DESIGNACION
DATOS TECNICOS GENERALES

OBSERVACIONES Los datos técnicos generales valen para todos los actuadores electromecánicos, los datos técnicos
particulares están indicados en las ejecuciones individuales.

FACTOR DE Se define el factor de trabajo como la relación entre el tiempo de trabajo con carga y el tiempo del
TRABAJO ciclo total.

T
Fc = Factor de Trabajo = x 100 Donde: T = Tiempo de trabajo con carga.
T+R R = Tiempo de reposo.
T + R = Tiempo de ciclo total.

CARGA MAXIMA Se define la carga máxima autorizada, como la carga que aconseja el fabricante no superar, para que
AUTORIZADA el actuador alcance la duración de vida que se asegura para cada modelo.

ELEMENTO BASE El elemento base de los actuadores es el husillo, desarrollando los dos tipos mecánicos conocidos, es
DE EJECUCION decir el de bolas y el trapecial. Según la carga a aplicar se tiene:

GRAFICA FACTOR
TRABAJO
HUSILLO TRAPECIAL HUSILLO A BOLAS
Carga Carga
100% 100%

50% 50%

50 % 100 % 50 % 100 %
Factor de trabajo Factor de trabajo

RELACION ENTRE La carga autorizada está en función del factor de trabajo, debiéndose reducir la carga cuando el factor
CARGA Y FACTOR de trabajo aumenta. Si se sobrepasa el factor de trabajo recomendado, el actuador puede deteriorarse
DE TRABAJO prematuramente.

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DESIGNACION
DATOS TECNICOS GENERALES

EJEMPLO DE El actuador F-30 con husillo trapecial, funciona según el ciclo siguiente:
DETERMINACION 15 segundos de marcha; 20 segundos de parada y así sucesivamente.

HUSILLO TRAPECIAL HUSILLO A BOLAS

Carga Carga
100 % 100 %
90 %

50 % 50 %

T
Fc = Factor de Trabajo = x 100
T+R
43 % 100 % 50 % 100 % 15
x 100 = 43 %
Factor de trabajo Factor de trabajo 15 x 20

Entrando en la gráfica de husillo trapecial con un factor de trabajo del 43%, se obtiene una carga máxima autorizada del 90%. Para
la carga autorizada se aplicará el tanto por ciento a la carga dinámica máxima, para este husillo entrando en la tabla de correspondiente
al actuador base F-30 se tiene una carga máxima de 10.000N.
Carga máxima = 10.000N, (dependiendo de cada ejecución base, habrá una carga máxima determinada, ver pág. 9)
Aplicando el tanto por ciento se tiene 0.9 x 1.000N = 9.000N

DEFINICION DE PAR Se define el par necesario, como la fuerza por la distancia que tiene que vencer el husillo, para desplazar
NECESARIO la carga que se le aplique.

CALCULO DEL PAR Para calcular el par necesario se empleará la siguiente fórmula:
NECESARIO

Paso = Paso del husillo en mm.

P x paso Par = Fuerza por distancia en Nm.
Par =
2.000 x π x C P= Peso en N.
C = Constante, 0.8 para husillo a bolas, y 0.2 si es trapecial.

EJEMPLO DE Un actuador electromecánico F-30 bolas de paso 5 tiene que desplazar una carga de 250 Kg., ¿ Cuál
CALCULO PAR será el par necesario ?

250Kg. = 2.500N.

2.500 x 5
Par = = 2.486 Nm (C = 0.8 por ser husillo a bolas)
2.500 x π x 0.8

CONSIDERACIONES Habrá que considerar que con un mismo equipo, ya sea un actuador de ø32 en husillo, se pueden
EN LA ELECCION obtener distintas velocidades de desplazamiento, dependiendo del paso de la rosca del husillo, que
en este caso puede ser de 5, 10, 20 o 40 mm/revolución. A su vez también se puede jugar con el motor
de transmisión, dependiendo de sus prestaciones para un mismo husillo se tendrán diferentes velocidades
de desplazamiento variando el tipo de motor.

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EJECUCIONES INDIVIDUALES

M100 ACTUADOR EJECUCION BASE

Ha sido diseñado para poder acoplar con facilidad diversos

tipos de accionamientos: manual, eléctrico, mecánico, etc.
La velocidad de desplazamiento lineal se determina por la
de rotación de entrada y el paso del husillo.

Características Técnicas
Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN

M100-F16 KGT 5 16 2,5 KGT 5 32 10 KGT 10 40 25 KGT 10 50 65

Tr 4 16 2,5 KGT 10 32 15 KGT 20 40 25 M100-F50 KGT 20 50 70
M100-F30 M100-F40
KGT 40 32 10 KGT 40 40 20 Tr 9 60 70
KGT 5 20 5 Tr 6 36 10 Tr 7 44 25
M100-F20 KGT 20 20 5
Tr 5 24 5

Dimensiones
Modelo d d1 d2 d3 D D1 D2 D3 D4 G G1 L Cursos Standard L1 L2 L3 L4
M100-F16 11 M26 x 1,5 32 7(4x) 48 56 75 40 45 12 2 45 + Curso 100, 200, 300, 400 15 61 21 20
M100-F20 14 M27 x 2 35 9(4x) 72 84 110 55 66 15 2 65 + Curso 100, 200, 300, 500 30 100 16 25
M100-F30 19 M42 x 2 50 11(4x) 90 106 130 75 88 18 3 82 + Curso 200, 400, 600, 1000 35 130 17 30
M100-F40 24 M60 x 2 70 11(6x) 110 130 150 90 110 20 4 115 + Curso 250, 500, 750, 1000 40 150 48 35
M100-F50 35 M80 x 2 90 13(6x) 200 225 250 150 200 30 5 220 + Curso 300, 600, 1000, 1500 60 300 75 40

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EJECUCIONES INDIVIDUALES

M205 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR

A ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA

El actuador M205 está diseñado para soportar grandes cargas

y velocidades pequeñas y medias.

Componentes
- Actuador: Ejecución base
- Sujeción: Campana portamotor basculante
- Accionamiento: Motorreductor de engranes
(freno opcional)

*Según motorreductor.

Características Técnicas
Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN
KGT 5 20 5 KGT 5 32 10 KGT 10 40 25 KGT 10 50 65
M205-F20 KGT 20 20 5 KGT 10 32 15 KGT 20 40 25 M205-F50 KGT 20 50 70
M205-F30 M205-F40
Tr 5 24 5 KGT 40 32 10 KGT 40 40 20 Tr 9 60 70
Tr 6 36 10 Tr 7 44 25

Dimensiones
Modelo d1 d2 D3 L Cursos Standard L2 L3 L4 B C E p
M205-F20 M27 x 2 35 55 65 + Curso 100, 200, 300, 500 100 16 25 15 116 20 20
M205-F30 M42 x 2 50 75 82 + Curso 200, 400, 600, 1000 130 17 30 20 138 25 25
M205-F40 M60 x 2 70 90 115 + Curso 250, 500, 750, 1000 150 48 35 30 160 35 35
M205-F50 M80 x 2 90 150 220 + Curso 300, 600, 1000, 1500 300 75 40 40 260 45 45

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EJECUCIONES INDIVIDUALES

M501 ACTUADOR CON TRANSMISION POR

CORREA DENTADA, DISPOSICION EN PARALELO
Este actuador está diseñado para soportar cargas medias y
un amplio rango de velocidades.
Está equipado con un motor o motorreductor y la transmisión
es mediante correa dentada.

Componentes
- Actuador: Ejecución base
- Sujeción: Placa con pitones de basculación
- Accionamiento: Motor o motorreductor (freno
opcional) y transmisión por correa.

*Según motor y reducción.

Características Técnicas
Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN
KGT 5 16 1,8 KGT 5 32 9 KGT 10 40 25 KGT 10 50 30
M501-F16
Tr 4 16 1 KGT 10 32 4,5 KGT 20 40 15 M501-F50 KGT 20 50 15
M501-F30 M501-F40
KGT 40 32 1,2 KGT 40 40 7 Tr 9 60 8
KGT 5 20 5 Tr 6 36 2 Tr 7 44 10
M501-F20 KGT 20 20 1,3
Tr 5 24 1,2

Dimensiones
Modelo d1 d2 D3 L Cursos Standard L2 L3 L4 A1 A2 A3 A4 B1 B2 C E p
M501-F16 M26 x 1,5 32 40 45 + Curso 100, 200, 300, 400 61 21 20 245 130 70 20 10 50 138 18 12
M501-F20 M27 x 2 35 55 65 + Curso 100, 200, 300, 500 100 16 25 300 150 85 25 12,5 65 160 20 20
M501-F30 M42 x 2 50 75 82 + Curso 200, 400, 600, 1000 130 17 30 320 180 90 30 15 90 192 25 25
M501-F40 M60 x 2 70 90 115 + Curso 250, 500, 750, 1000 150 48 35 490 250 135 40 20 135 270 35 35
M501-F50 M80 x 2 90 150 220 + Curso 300, 600, 1000, 1500 300 75 40 600 300 182 50 25 135 320 45 45

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EJECUCIONES INDIVIDUALES

M505 ACTUADOR CON REENVIO EN

ANGULO INTEGRADO
El actuador M505 está diseñado para poder unir varios
actuadores en paralelo y para que el accionamiento sea a
90°.

*Para los tamaños F40 y F50 consultar a NIASA.

Características Técnicas
Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN
KGT 5 16 2,5 KGT 5 20 5 KGT 5 32 10
M505-F16
Tr 4 16 2,5 M505-F20 KGT 20 20 5 KGT 10 32 15
M505-F30
Tr 5 24 5 KGT 40 32 10
Tr 6 36 10

Dimensiones
Modelo d d1 d2 D3 L Cursos Standard L2 L3 L4 A B C D F G H a b g i
M505-F16 14 M26 x 1,5 32 40 45 + Curso 100, 200, 300, 400 61 21 20 65 70 84 58 86 25 32,5 45 75 2 M6 x 10
M505-F20 16 M27 x 2 35 55 65 + Curso 100, 200, 300, 500 100 16 25 90 90 110 62 112 34 45 70 75 3 M10 x 18
M505-F30 19 M42 x 2 50 75 82 + Curso 200, 400, 600, 1000 130 17 30 120 120 154 75 158 40 60 100 100 5 M10 x 18

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EJECUCIONES INDIVIDUALES

M601 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DE

CORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO
El actuador M601 está diseñado para soportar grandes cargas
y velocidades pequeñas y medias.

Componentes
- Actuador: Ejecución base
- Sujeción: Campana portamotor basculante
- Accionamiento: Motorreductor corona sin-fin
(freno opcional).

*Según motorreductor.

Características Técnicas
Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN
KGT 5 20 5 KGT 5 32 10 KGT 10 40 25 KGT 10 50 65
M601-F20 KGT 20 20 5 KGT 10 32 15 KGT 20 40 25 M601-F50 KGT 20 50 70
M601-F30 M601-F40
Tr 5 24 5 KGT 40 32 10 KGT 40 40 20 Tr 9 60 70
Tr 6 36 10 Tr 7 44 25

Dimensiones
Modelo d1 d2 D3 L Cursos Standard L2 L3 L4 B C E p
M601-F20 M27 x 2 35 55 65 + Curso 100, 200, 300, 500 100 16 25 15 116 20 20
M601-F30 M42 x 2 50 75 82 + Curso 200, 400, 600, 1000 130 17 30 20 138 25 25
M601-F40 M60 x 2 70 90 115 + Curso 250, 500, 750, 1000 150 48 35 30 160 35 35
M601-F50 M80 x 2 90 150 220 + Curso 300, 600, 1000, 1500 300 75 40 40 260 45 45

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EJECUCIONES INDIVIDUALES

M605 ACTUADOR CON MOTOR DIRECTO,

DISPOSICION EN LINEA
El actuador M605 está diseñado para trabajar a altas velocidades
de desplazamiento y cargas medias-bajas.

Componentes
- Actuador: Ejecución base
- Sujeción: Campana portamotor basculante
- Accionamiento: Motor en línea (freno
opcional).

*Según motor.

Características Técnicas
Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN Modelo Husillo-paso ø Carga kN
KGT 5 16 2,5 KGT 5 32 10 KGT 10 40 25 KGT 10 50 65
M605-F16
Tr 4 16 2,5 KGT 10 32 15 KGT 20 40 25 M605-F50 KGT 20 50 70
M605-F30 M605-F40
KGT 40 32 10 KGT 40 40 20 Tr 9 60 70
KGT 5 20 5 Tr 6 36 10 Tr 7 44 25
M605-F20 KGT 20 20 5
Tr 5 24 5

Dimensiones
Modelo d1 d2 D3 L Cursos Standard L2 L3 L4 B C E p
M605-F16 M26 x 1,5 32 40 45 + Curso 100, 200, 300, 400 61 21 20 12 82 18 12
M605-F20 M27 x 2 35 55 65 + Curso 100, 200, 300, 500 100 16 25 15 116 20 20
M605-F30 M42 x 2 50 75 82 + Curso 200, 400, 600, 1000 130 17 30 20 138 25 25
M605-F40 M60 x 2 70 90 115 + Curso 250, 500, 750, 1000 150 48 35 30 160 35 35
M605-F50 M80 x 2 90 150 220 + Curso 300, 600, 1000, 1500 300 75 40 40 260 45 45

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ACCESORIOS

BP BRIDA VASTAGO

Dimensiones en mm.
Tamaño A B C D d G H I J
BP-16 21 8 13 18 11 80 60 38,7 M26 x 1,5
BP-20 23 10 13 23 11 90 67 46 M27 x 2
BP-30 30 15 15 27 13 110 85 60 M42 x 2
BP-40 50 20 30 33 17 150 117 85 M60 x 2
BP-50 60 30 30 38 25 200 155 105 M80 x 2

GKB HORQUILLA

Dimensiones en mm.
Tamaño A B C D E E1 F d G I J
GKB-16 103 51 52 18 32 16 30 16 19 64 M26x1,5
GKB-20 130 65 65 23 40 20 37 20 25 80 M27x2
GKB-30 175 92 83 27 55 30 51 30 38 110 M42x2

GK HORQUILLA

Dimensiones en mm.
Tamaño A B C D E H d I J
GK-40 120 90 30 33 60 80 45 80 M60 x 2
GK-50 150 110 40 38 70 100 60 100 M80 x 2

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ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS
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ACCESORIOS

GIR ROTULA GIRATORIA

Tamaño A B C D E E1 F F1 G H d d1 I J
GIR-16 81 20 8 18 12 10 26 21 22 40 15 18,4 61 M26 x 1,5
GIR-20 103,5 27 10 23 16 13 35 27,5 32 53 20 24,1 77 M27 x 2
GIR-30 146,5 37 15 27 22 19 50 40 41 73 30 34,2 110 M42 x 2
GIR-40 196 52 20 33 32 27 70 58 60 102 45 50,7 145 M60 x 2
GIR-50 242,5 75 20 38 44 38 88 70 75 135 60 66,8 175 M80 x 2

BB BRIDA BASCULANTE

Tamaño A B C d D D1 D2 E F F1 p
BB-16 30 15 82 40 48 48 75 18 10 2 12
BB-20 35 17,5 116 55 63 72 110 20 10 2 20
BB-30 40 20 138 75 85 90 130 25 12 3 25
BB-40 50 25 160 90 102 110 150 35 14 4 35
BB-50 60 30 260 150 170 200 250 45 20 5 45

SB SOPORTES DE BASCULACION

Tamaño A B C D E F G H H1 d
SB-16 80 60 65 12 45 18 12 80 65 7
SB-20 100 80 80 20 60 20 15 107 85 9
SB-30 130 110 100 25 80 25 20 137 110 9
SB-40 200 170 150 35 120 35 30 188 150 11
SB-50 240 210 180 45 150 45 35 222 175 13

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 SOPORTE HUSILLO
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DESIGNACION
INTRODUCCION

Hay innumerables casos en los que un husillo debe ser instalado simplemente sobre un
soporte y éste amarrado a una máquina para ejecutar un trabajo de desplazar un tope, elevar
o bajar una mesa y que permanezca en su posición, desplazar un carro en una máquina,
etc...
Estas aplicaciones tan prácticas se complican al tener que escoger el montaje y la fabricación
del soporte adecuado.

NIASA presenta una solución económica, el soporte husillo, sistema capaz de admitir cargas
acordes con el diámetro del husillo para velocidades de desplazamiento elevadas y de muy
fácil montaje en la máquina. La motorización de estos husillos puede hacerse en línea, a
90º, o hacía atrás si faltara espacio. Nuestros técnicos están para colaborar y asesorar a
nuestros clientes para así escoger la forma más adecuada de instalación.

DESIGNACION
Soporte Husillo SH30 KGT2505 1000 Z MGK

Tamaño SH-20, SH-30, SH-40.

A bolas = KGT.
Husillo Diámetro x paso
Trapecial = TR.

Curso o carrera
O = Sin extremo.
Extremo husillo Z = Cilíndrico standard.
S = Extremo especial (*según plano).

Varios MGK: Campana portamotor basculante+acoplamiento

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SOPORTE HUSILLO
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DESIGNACION
PAR Y POTENCIA

Cuando se proyecta una máquina, uno de los factores importantes es el par motor necesario
para el accionamiento de los ejes. Hay que tener el máximo conocimiento posible de todos
los valores de carga que influyen en los husillos para seleccionar el motor adecuado.

Par necesario para desplazar al otro

elemento (convertir giro en traslación).
Ma = Par necesario (Nm)
Fmax = Carga en punto máximo (N)
Fmax x P x S P = Paso de la rosca (mm.)
Ma = S = Factor de seguridad (1,25/2)
2.000 x π x η
η = Rendimiento mecánico (0,9) Bolas
Potencia motriz necesaria (0,2) Trapecial
Pa = Potencia motor (kW)
Ma x n n = Velocidad de giro (rpm)
Pa =
9.550

DATOS TECNICOS

TUERCA TRAPECIAL TIPO EFM

TAMAÑO DE PESO CARGA MAX.

ROSCA D1 D2 D3 D4 L1 L2 L3 (kg) Co (kN)
Tr 20 x 4 32 55 45 7 44 12 8 0,37 18
Tr 24 x 5 32 55 45 7 44 12 8 0,34 26
Tr 30 x 6 38 62 50 7 46 14 8 0,46 43
Tr 36 x 6 45 70 58 7 59 16 10 0,68 68
Tr 40 x 7 63 95 78 9 73 16 10 1,86 83
Tr 50 x 8 72 110 90 11 97 18 10 2,89 135
Tr 60 x 9 85 125 105 13 99 20 12 3,24 200

TUERCA TRAPECIAL TIPO KSM

TAMAÑO DE PESO CARGA MAX.

ROSCA E C (kg) Co (kN)
Tr 20 x 4 45 30 0,32 18
Tr 24 x 5 50 36 0,45 26
Tr 30 x 6 60 45 0,80 43
Tr 36 x 6 75 54 1,52 68
Tr 40 x 7 80 60 1,89 83
Tr 50 x 8 90 75 2,78 135
Tr 60 x 9 100 90 3,87 200

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DATOS TECNICOS

TUERCA A BOLAS TIPO KGF

FORMA E FORMA S FORMA BRIDA 1 FORMA BRIDA 2

FORMA BRIDA 3

JUEGO NUMERO CARGAS MAX. (kN)

FORMA AXIAL DE Dinam. Estat.
FORMA MAXIMO CIRCUITOS
TIPO BRIDA D1 D4 D5 D6 L1 L2 L6 L7 L8 L9 L10 G (mm.) C Co
KGF-D 2005 E 1 36 47 6,6 58 10 42 - 10 44 10 5 M6 0,08 3 14,0 17,0
KGF-N 2020 S 3 35 50 7 62 4 30 8 10 - 8 5 M6 0,08 4 12,0 19,2
KGF-N 2050 S 3 35 50 7 62 10 56 9 10 - 8 5 M6 0,08 5 18,0 22,0
KGF-D 2505 E 1 40 51 6,6 62 10 42 - 10 48 10 5 M6 0,08 3 15,0 22,4
KGF-D 2510 E 1 40 51 6,6 62 16 55 - 10 48 10 5 M6 0,08 3 17,5 25,0
KGF-D 2525 S 1 40 51 6,6 62 9 35 8 10 - 8 5 M6 0,08 5 21,0 31,0
KGF-D 2550 S 1 40 51 6,6 62 10 38 10,5 10 48 8 5 M6 0,2 5 22,5 29,0
KGF-D 3205 E 1 50 65 9 80 10 55 - 12 62 10 6 M6 0,08 5 24,0 49,0
KGF-D 3210 E 1 53 65 9 80 16 69 - 12 62 10 6 M8x1 0,08 3 44,0 53,0
KGF-D 3220 E 1 53 65 9 80 16 80 - 12 62 10 6 M6 0,08 4 42,5 61,0
KGF-N 3240 S 3 53 68 7 80 14 45 7,5 16 - 10 8 M6 0,08 4 17,5 32,0
KGF-D 4005 E 2 63 78 9 93 10 57 - 14 70 10 7 M6 0,08 5 26,0 63,5
KGF-D 4010 E 2 63 78 9 93 16 71 - 14 70 10 7 M8x1 0,08 3 50,0 70,0
KGF-D 4020 E 2 63 78 9 93 16 80 - 14 70 10 7 M8x1 0,08 4 44,5 77,0
KGF-D 4040 S 2 63 78 9 93 16 85 7,5 14 - 10 7 M8x1 0,08 8 42,0 93,0
KGF-D 5010 E 2 75 93 11 110 16 95 - 16 85 10 8 M8x1 0,08 5 78,0 153,0
KGF-D 5020 E 2 85 103 11 125 22 95 - 18 95 10 9 M8x1 0,08 4 82,0 137,0
KGF-D 6310 E 2 90 108 11 125 16 97 - 18 95 10 9 M8x1 0,08 5 86,0 200,0
KGF-D 6320 E 2 95 115 13,5 135 25 99 - 20 100 10 10 M8x1 0,08 4 85,0 170,0

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SOPORTE HUSILLO
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DATOS TECNICOS

TUERCA A BOLAS TIPO KGM

FORMA E FORMA S

JUEGO NUMERO CARGAS MAX. (kN)

AXIAL DE
MAXIMO CIRCUITOS Dinam. Estat.
TIPO FORMA D1 D8 L2 L8 L9 L10 BxT (mm.) C Co
KGM-D 2005 E 36 3 34 7 7 20 5x2 0,08 3 14,0 17,0
KGM-N 2020 S 35 1,5 30 11,5 9 12 5x3 0,08 4 12,0 19,2
KGM-N 2050 S 35 1,5 56 16 18 20 5x3 0,08 5 18,0 22,0
KGM-D 2505 E 40 3 34 7 7 20 5x2 0,08 3 15,0 22,4
KGM-D 2510 E 40 3 45 7,5 12,5 20 5x2 0,08 3 17,5 25,0
KGM-D 2525 S 40 1,5 35 11,5 11 13 5x3 0,08 5 21,0 31,0
KGM-D 2550 S 40 1,5 58 17 19 20 5x3 0,2 5 22,5 29,0
KGM-D 3205 E 50 3 45 7,5 8 30 6 x 2,5 0,08 5 24,0 49,0
KGM-N 3210 E 53 4 60 10 15 30 6 x 2,5 0,08 3 44,0 53,0
KGM-N 3220 E 53 3 70 7,5 20 30 6 x 2,5 0,08 4 42,5 61,0
KGM-N 3240 S 53 1,5 45 13 10 25 6 x 2,5 0,08 4 17,0 32,0
KGM-D 4005 E 63 3 45 7,5 8 30 6x4 0,08 5 26,0 63,5
KGM-D 4010 E 63 4 60 10 15 30 6 x 2,5 0,08 3 50,0 70,0
KGM-D 4020 E 63 3 70 7,5 20 30 6 x 2,5 0,08 4 44,5 77,0
KGM-D 4040 S 63 1,5 85 15 27,5 30 6 x 2,5 0,08 8 42,0 93,0
KGM-D 5010 E 75 4 82 11 23 36 6 x 3,5 0,08 5 78,0 153,0
KGM-N 5020 E 85 4 82 10 23 36 6 x 2,5 0,08 4 82,0 137,0
KGM-D 6310 E 90 4 82 11 23 36 6 x 2,5 0,08 5 86,0 200,0
KGM-D 6320 E 95 4 82 10 23 36 6 x 2,5 0,08 4 85,0 170,0

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DESIGNACION
VELOCIDAD CRITICA

Es importante que el husillo funcione a velocidad inferior a la de su frecuencia natural de

vibración, en que aparecen fuerzas desequilibradas.

La velocidad crítica de un husillo está en función de su diámetro, longitud y de los apoyos.

En la FIGURA se señalan las velocidades críticas de los ejes normalizados. Determinada
esta velocidad a través del diagrama, se aplica un factor de corrección que depende del
apoyo de los husillos.

La velocidad máxima es:

nad = Velocidad máxima permitida (rpm)
nad = ncr · fc · 0,8 ncr = Velocidad crítica (rpm)
fc = factor de correción de apoyos

ø de husillo
Velocidad critica ncr (rpm)

Longitud entre apoyos L (mm)

fC = 0,36

fC = 1,47 fC = 2,23

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SOPORTE HUSILLO
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DESIGNACION
CARGA DE COLUMNA

Cuando una carga de compresión actua sobre un husillo, éste puede fallar por pandeo antes
de alcanzar la capacidad de carga estática Co. La carga de compresión que puede soportar
un husillo depende de su diámetro, longitud y de los apoyos. A través del diagrama de la
FIGURA se determina la carga de columna a la que aplicaremos la corrección debida al
tipo de apoyos.

La carga máxima es:

Fad = Carga máxima permitida ≤ Co (kN).
Fad = Fku · fc · 0,8 Fku = Carga de columna (kN).
fc = Factor de correción de apoyos

ø de husillo
Carga de columna Fku (kN)

Longitud entre apoyos L (mm)

fC = 0,25 fC = 2,05 fC = 4

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SOPORTE HUSILLO

Características Técnicas
Modelo Husillo a bolas KGT (øH x Paso) Husillo trapecial TR Extremo cilíndrico
(øH x Paso) D3 l
20 x 05 20 x 20 20 x 50 20 x 4 15 20
SH-20 25 x 05 25 x 10 25 x 25 25 x 50 24 x 5 15 20
32 x 05 32 x 10 32 x 20 32 x 40 30 x 6 20 25

32 x 05 32 x 10 32 x 20 32 x 40 36 x 6 20 25
SH-30
40 x 05 40 x 10 40 x 20 40 x 40 40 x 7 25 30

50 x 10 50 x 20 50 x 8 35 40
SH-40
63 x 10 63 x 20 60 x 9 45 55

Dimensiones
Modelo d D D1 D2 L L1 G G1 d3
SH-20 14 72 84 110 90 30 13 2 M8 (4x)
SH-30 19 90 106 130 100 35 15 3 M12 (4x)
SH-40 24 110 130 150 120 40 18 4 M12 (6x)

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