Actuadores Electromecanicos NIASA-MAGZA

MEX (55) 53 63 23 31 DIST.
AUTORIZADO QRO (442) 1 95 72 60
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ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS Y SOPORTES HUSILLO
v 4.1
MEX (55) 53 63 23 31 DIST. AUTORIZADO QRO (442) 1 95 72 60
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS VISION GENERAL DEL SISTEMA

INTRODUCCION
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Los actuadores lineales electromecnicos NIASA, son una combinacin de husillos a bolas o trapeciales con motores elctricos, cuyo efecto es el desplazamiento del vstago de un cilindro, con total control de la velocidad y posicionamiento. En cursos que van desde 100 hasta 1.500 mm. de recorrido, en fabricacin standard, pueden fabricarse en diferentes longitudes bajo demanda. Las capacidades de carga dinmica alcanzan los 70.000N, con estas caractersticas pueden ser aplicados en casi cualquier automatizacin industrial, en la que se desee mover algo sin necesidad de fuerza manual, neumtica o hidrulica. - Fcil montaje en cualquier posicin; horizontal, vertical o inclinada. - Funcionamiento independiente y autnomo de otras instalaciones. - El movimiento se efecta a velocidad uniforme. - Solamente consume energa mientras acta. - Funcionamiento silencioso. - La fuerza de empuje y traccin es constante e igual en ambos sentidos. - Insensible en gran medida a las variaciones de temperatura. - No precisa mantenimiento durante largos perodos. - Facilidad de realizar variaciones de velocidad y posicionamiento. La primera duda que se puede plantear es qu tipo de husillo se necesita. Pudiendo ser estos de bolas o de rosca trapecial. Las principales diferencias entre ambos son, la reversibilidad de los husillos a bolas, es decir, no son autoblocantes junto con su gran eficacia dada por las mnimas prdidas por friccin en su desplazamiento, debido a la rodadura de las bolas. Si la carga no es elevada y el factor de trabajo es bajo, es decir, el actuador funciona peridicamente con largas pausas, suele ser suficiente con un husillo trapecial. Que adems debido a la rosca es autoblocante y asegura la posicin en la parada. El tipo de accionamiento puede ser manual o motorizado, pudiendo elegirse entre motor de corriente continua o motor de corriente alterna. La reduccin tiene tambin importancia para que el actuador mantenga la carga en la misma posicin cuando se corta la corriente (irreversibilidad). Si el actuador no es irreversible, se puede aadir al mismo un motor-freno.
VENTAJAS
TIPO DE HUSILLO
ACCIONAMIENTO
ENGRANAJES
RENDIMIENTO DEL HUSILLO
En los husillos a bolas el coeficiente de rozamiento es muy bajo, debido a la rodadura existente entre el husillo y las bolas. Por este motivo se obtiene un rendimiento mecnico, como indican los grficos, prximo al 100%. En la siguiente grfica, se indica la diferencia de rendimiento entre el husillo a bolas y el convencional trapecial.
= Husillos a bolas. = Husillos de rosca trapecial. = Rendimiento. = Angulo de hlice. = Rozamiento.
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VISION GENERAL DEL PRODUCTO

DESIGNACION
Actuador M100 F30 KGT5 1000 GIR MGK BB 2SB
DESIGNACION
M100, M205, M501 Modelo M505, M601, M605

F-15 F-20 F-16, F-20, F-30 F-40 F-50
Tamao
F-30, F-40, F-50
Husillo
A bolas = KGT. Trapecial = TR.
x paso
Curso o carrera (*)

*Para cursos especiales (no standard) consultar previamente
SA = Sin accesorio. BP = Brida vstago. GKB/GK = Horquilla. GIR = Rtula giratoria.
Accesorios extremo vstago
Varios
MGK: Campana portamotor basculante+acoplamiento BB: Brida basculante (*Indicar posicin) SB: Soportes de basculacin
TIPOS DE ACTUADORES
M100
ACTUADOR EJECUCION BASE
Pg. 9
M205
ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR A ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA
Pg. 10
M501
ACTUADOR CON TRANSMISION POR CORREA DENTADA
Pg. 11
M505
ACTUADOR CON REENVIO EN ANGULO INTEGRADO
Pg. 12
M601
ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DE CORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO
Pg. 13
M605
ACTUADOR CON MOTOR DIRECTO DISPOSICION EN LINEA
Pg. 14
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS VISION GENERAL DEL PRODUCTO

DESIGNACION
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M505
REENVIO INTEGRADO
M601
MOTORREDUCTOR EN ANGULO
MGK CAMPANA BASCULANTE+ ACOPLAMIENTO
M605
MOTOR EN LINEA
M205
REDUCTOR EN LINEA
BB BRIDA BASCULANTE
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M100 ACTUADOR EJECUCION BASE
BP BRIDA VASTAGO
GIR ROTULA GIRATORIA
GKB HORQUILLA
M501 TRANSMISION POR CORREA MOTOR EN PARALELO

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ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS DATOS TECNICOS GENERALES

DEFINICION DE DURACION DEFINICION DE CARGA MEDIA CALCULO DE CARGA MEDIA La duracin de un actuador est determinada por la vida del husillo, es el numero de ciclos en el tiempo, en los cuales el actuador funciona correctamente. Se representa por Lc. En la carga equivalente correspondiente a la aplicacin de diferentes cargas en un mismo ciclo. Se representa por Cm. Las cargas C, pueden ser diferentes en un mismo ciclo, y las cargas se aplicarn en recorridos determinados S. Para calcular la carga medida se usa la siguiente ecuacin.
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DESIGNACION
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Cm =
C13 x S1 + C23 x S2 + ... S1 + S2 + ...
Donde:
C1, C2, ... = Carga constante en N, durante S1, S2, ... S = Curso til en mm.
CALCULO DE DURACION
La duracin de un husillo en ciclos completos, es decir de ida y vuelta, vendr determinada principalmente por el paso del mismo, el curso til, la carga dinmica y la carga media. Para calcular la duracin Lc un husillo a bolas, basta con conocer la carga dinmica y el curso.
Lc =
500.000 x P S
( )
C Cm
Donde: Lc = Duracin de vida en ciclos completos (ida y vuelta de un ciclo) P = Paso del husillo en mm. S = Curso til en mm. C = Carga dinmica en base del husillo en N. (Tamao del actuador: F-16 = 3.000N; F-20 = 14.000N; F-30 = 24.000N; F-40 = 42.000N; F-50 = 78.000N) Cm = Carga media constante en N.
EJEMPLO DE CALCULO DE DURACION
Un actuador electromecnico M501 F-20 de 300 mm. de curso, con una carga de 3.000N en un sentido y 2000N en otro, utilizndose todo el curso del actuador en ambos sentidos. Se calcular primero la carga media que depender de las dos cargas aplicadas en el mismo curso, para calcular seguidamente la duracin en ciclos del husillo. Sustituyendo en la expresin de carga media:
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Cm =
C13 x S1 + C23 x S2 + ... S1 + S2 + ...
Cm =
2.0003 x 300 + 3.0003 x 300 300 + 300
= 2.597N
Con la carga media que acta sobre el actuador, se puede calcular ya la duracin. Sustituyendo en la expresin de duracin de ciclos: Lc = 500.000 x P S
x
( )
C Cm
Lc =
500.000 x 5 3.000
( )
14.000 2.597
= 1.300.000 ciclos
LUBRICACION DE LOS ACTUADORES
Los actuadores lineales electromecnicos, requieren una lubricacin similar a los rodamientos a bolas. En condiciones normales de trabajo, el periodo de engrase puede realizarse entre 800 y 2.000 horas de funcionamiento, (influye principalmente la carga, el nmero de ciclos, y las revoluciones del husillo). La unidad se suministra lubricada con grasa KLUBER ISOFLEX TOPAS NLGI clase 2, segn DIN 51818. En caso de velocidades altas es mejor optar por la clase 1, y para cargas pesadas, por la clase 3. No es conveniente un engrase continuo, porque el movimiento alternativo depositara excesiva grasa sobre el husillo, y ocupar espacio en el interior, obligando a reducir curso con el tiempo y aumento de temperatura.
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DATOS TECNICOS GENERALES

OBSERVACIONES Los datos tcnicos generales valen para todos los actuadores electromecnicos, los datos tcnicos particulares estn indicados en las ejecuciones individuales.
DESIGNACION
FACTOR DE TRABAJO
Se define el factor de trabajo como la relacin entre el tiempo de trabajo con carga y el tiempo del ciclo total. Fc = Factor de Trabajo = T T+R x 100 Donde: T = Tiempo de trabajo con carga. R = Tiempo de reposo. T + R = Tiempo de ciclo total.
CARGA MAXIMA AUTORIZADA
Se define la carga mxima autorizada, como la carga que aconseja el fabricante no superar, para que el actuador alcance la duracin de vida que se asegura para cada modelo.
ELEMENTO BASE DE EJECUCION GRAFICA FACTOR TRABAJO
El elemento base de los actuadores es el husillo, desarrollando los dos tipos mecnicos conocidos, es decir el de bolas y el trapecial. Segn la carga a aplicar se tiene:
HUSILLO TRAPECIAL
Carga
HUSILLO A BOLAS
Carga
100%
100%
50%
50%
50 %
100 %
Factor de trabajo
50 %
100 %
Factor de trabajo
RELACION ENTRE CARGA Y FACTOR DE TRABAJO
La carga autorizada est en funcin del factor de trabajo, debindose reducir la carga cuando el factor de trabajo aumenta. Si se sobrepasa el factor de trabajo recomendado, el actuador puede deteriorarse prematuramente.
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS DATOS TECNICOS GENERALES

EJEMPLO DE DETERMINACION HUSILLO TRAPECIAL
Carga
DESIGNACION
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El actuador F-30 con husillo trapecial, funciona segn el ciclo siguiente: 15 segundos de marcha; 20 segundos de parada y as sucesivamente.
HUSILLO A BOLAS
Carga
100 % 90 % 50 %
100 %
50 %
Fc = Factor de Trabajo = T T+R 15 15 x 20 x 100
43 %
100 %
Factor de trabajo
50 %
100 %
Factor de trabajo
x 100 = 43 %
Entrando en la grfica de husillo trapecial con un factor de trabajo del 43%, se obtiene una carga mxima autorizada del 90%. Para la carga autorizada se aplicar el tanto por ciento a la carga dinmica mxima, para este husillo entrando en la tabla de correspondiente al actuador base F-30 se tiene una carga mxima de 10.000N. Carga mxima = 10.000N, (dependiendo de cada ejecucin base, habr una carga mxima determinada, ver pg. 9) Aplicando el tanto por ciento se tiene 0.9 x 1.000N = 9.000N
DEFINICION DE PAR NECESARIO
Se define el par necesario, como la fuerza por la distancia que tiene que vencer el husillo, para desplazar la carga que se le aplique.
CALCULO DEL PAR NECESARIO
Para calcular el par necesario se emplear la siguiente frmula: Paso = Paso del husillo en mm. Par = Fuerza por distancia en Nm. P= Peso en N. C = Constante, 0.8 para husillo a bolas, y 0.2 si es trapecial.
Par =
P x paso 2.000 x x C
EJEMPLO DE CALCULO PAR
Un actuador electromecnico F-30 bolas de paso 5 tiene que desplazar una carga de 250 Kg., Cul ser el par necesario ? 250Kg. = 2.500N. 2.500 x 5 2.500 x x 0.8
Par =
= 2.486 Nm
(C = 0.8 por ser husillo a bolas)
CONSIDERACIONES EN LA ELECCION
Habr que considerar que con un mismo equipo, ya sea un actuador de 32 en husillo, se pueden obtener distintas velocidades de desplazamiento, dependiendo del paso de la rosca del husillo, que en este caso puede ser de 5, 10, 20 o 40 mm/revolucin. A su vez tambin se puede jugar con el motor de transmisin, dependiendo de sus prestaciones para un mismo husillo se tendrn diferentes velocidades de desplazamiento variando el tipo de motor.
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EJECUCIONES INDIVIDUALES
M100 ACTUADOR EJECUCION BASE

Ha sido diseado para poder acoplar con facilidad diversos tipos de accionamientos: manual, elctrico, mecnico, etc. La velocidad de desplazamiento lineal se determina por la de rotacin de entrada y el paso del husillo.
Modelo Husillo-paso Carga kN 16 2,5 M100-F16 KGT 5 Tr 4 16 2,5 KGT 5 KGT 20 Tr 5 20 20 24 5 5 5
Caractersticas Tcnicas
Modelo Husillo-paso KGT 5 KGT 10 M100-F30 KGT 40 Tr 6
Carga kN Modelo Husillo-paso 32 10 KGT 10 32 15 KGT 20 M100-F40 32 10 KGT 40 36 10 Tr 7
Carga kN 40 25 40 25 40 20 44 25
Modelo Husillo-paso KGT 10 M100-F50 KGT 20 Tr 9
Carga kN 50 65 50 70 60 70
M100-F20
Modelo M100-F16 M100-F20 M100-F30 M100-F40 M100-F50
Dimensiones
d 11 14 19 24 35
d1 M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2
d2 32 35 50 70 90
d3 7(4x) 9(4x) 11(4x)
D 48 72 90
D1 56 84 106 130 225
D2 75 110 130 150 250
D3 40 55 75 90 150
D4 45 66 88 110 200
G 12 15 18 20 30
G1 2 2 3 4 5
L 45 + Curso 65 + Curso 82 + Curso 115 + Curso 220 + Curso
Cursos Standard 100, 200, 300, 400 100, 200, 300, 500 200, 400, 600, 1000 250, 500, 750, 1000 300, 600, 1000, 1500
L1 15 30 35 40 60
L2 61 100 130 150 300
L3 21 16 17 48 75
L4 20 25 30 35 40
11(6x) 110 13(6x) 200
ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS

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M205 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR A ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA

El actuador M205 est diseado para soportar grandes cargas y velocidades pequeas y medias. Componentes - Actuador: Ejecucin base - Sujecin: Campana portamotor basculante - Accionamiento: Motorreductor de engranes (freno opcional)
*Segn motorreductor.
Carga kN Modelo Husillo-paso 20 5 KGT 5 20 5 KGT 10 M205-F30 24 5 KGT 40 Tr 6
Carga kN 32 10 32 15 32 10 36 10
Carga kN 40 25 40 25 40 20 44 25
Carga kN 50 65 50 70 60 70
Dimensiones
Modelo M205-F20 M205-F30 M205-F40 M205-F50
d1 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2
d2 35 50 70 90
D3 55 75 90 150
L 65 + Curso 82 + Curso 115 + Curso 220 + Curso
Cursos Standard 100, 200, 300, 500 200, 400, 600, 1000 250, 500, 750, 1000 300, 600, 1000, 1500
L2 100 130 150 300
L3 16 17 48 75
L4 25 30 35 40
B 15 20 30 40
C 116 138 160 260
E 20 25 35 45
p 20 25 35 45
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M501 ACTUADOR CON TRANSMISION POR CORREA DENTADA, DISPOSICION EN PARALELO

Este actuador est diseado para soportar cargas medias y un amplio rango de velocidades. Est equipado con un motor o motorreductor y la transmisin es mediante correa dentada. Componentes - Actuador: Ejecucin base - Sujecin: Placa con pitones de basculacin - Accionamiento: Motor o motorreductor (freno opcional) y transmisin por correa.
*Segn motor y reduccin.
Modelo Husillo-paso Carga kN Modelo Husillo-paso KGT 5 16 1,8 KGT 5 M501-F16 Tr 4 16 1 KGT 10 M501-F30 KGT 40 KGT 5 20 5 Tr 6 M501-F20 KGT 20 20 1,3 Tr 5 24 1,2
Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN 32 9 KGT 10 40 25 KGT 10 50 30 32 4,5 KGT 20 40 15 M501-F50 KGT 20 50 15 M501-F40 32 1,2 KGT 40 40 7 Tr 9 60 8 36 2 Tr 7 44 10
Dimensiones
d1 M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2
d2 32 35 50 70 90
D3 40 55 75 90 150
Cursos Standard 100, 200, 300, 400 100, 200, 300, 500 200, 400, 600, 1000 250, 500, 750, 1000 300, 600, 1000, 1500
L2 61 100 130 150 300
L3 21 16 17 48 75
L4 20 25 30 35 40
A1 245 300 320 490 600
A2 130 150 180 250 300
A3 70 85 90 135 182
A4 20 25 30 40 50
B1 10 12,5 15 20 25
B2 50 65 90 135 135
C 138 160 192 270 320
E 18 20 25 35 45
p 12 20 25 35 45
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M505 ACTUADOR CON REENVIO EN ANGULO INTEGRADO

El actuador M505 est diseado para poder unir varios actuadores en paralelo y para que el accionamiento sea a 90. *Para los tamaos F40 y F50 consultar a NIASA.
Husillo-paso KGT 5 16 M505-F16 Tr 4 16
Modelo
Carga kN 2,5 2,5
Modelo
Husillo-paso KGT 5 M505-F20 KGT 20 Tr 5
20 20 24
Carga kN 5 5 5
Husillo-paso KGT 5 KGT 10 M505-F30 KGT 40 Tr 6
Modelo
32 32 32 36
Carga kN 10 15 10 10
Modelo M505-F16 M505-F20 M505-F30
Dimensiones
d 14 16 19
d1 M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2
d2 32 35 50
D3 40 55 75
L Cursos Standard 45 + Curso 100, 200, 300, 400
L2 L3 L4 61 21 20
A 65 90
B 70
C D 84 58
F G H 86 25 32,5
a 45 70
b g 75 2
i M6 x 10
65 + Curso 100, 200, 300, 500 100 16 25
90 110 62 112 34 45
75 3 M10 x 18
82 + Curso 200, 400, 600, 1000 130 17 30 120 120 154 75 158 40 60
100 100 5 M10 x 18
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M601 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DE CORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO

El actuador M601 est diseado para soportar grandes cargas y velocidades pequeas y medias. Componentes - Actuador: Ejecucin base - Sujecin: Campana portamotor basculante - Accionamiento: Motorreductor corona sin-fin (freno opcional).
*Segn motorreductor.
Carga kN Modelo Husillo-paso KGT 5 20 5 KGT 10 20 5 M601-F30 KGT 40 24 5 Tr 6
Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN Modelo Husillo-paso 32 10 KGT 10 40 25 KGT 10 32 15 KGT 20 40 25 M601-F50 KGT 20 M601-F40 32 10 KGT 40 40 20 Tr 9 36 10 Tr 7 44 25
Carga kN 50 65 50 70 60 70
Dimensiones
Modelo M601-F20 M601-F30 M601-F40 M601-F50
d1 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2
d2 35 50 70 90
D3 55 75 90 150
L 65 + Curso 82 + Curso 115 + Curso 220 + Curso
Cursos Standard 100, 200, 300, 500 200, 400, 600, 1000 250, 500, 750, 1000 300, 600, 1000, 1500
L2 100 130 150 300
L3 16 17 48 75
L4 25 30 35 40
B 15 20 30 40
C 116 138 160 260
E 20 25 35 45
p 20 25 35 45
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M605 ACTUADOR CON MOTOR DIRECTO, DISPOSICION EN LINEA

El actuador M605 est diseado para trabajar a altas velocidades de desplazamiento y cargas medias-bajas. Componentes - Actuador: Ejecucin base - Sujecin: Campana portamotor basculante - Accionamiento: Motor en lnea (freno opcional).
*Segn motor.
Modelo Husillo-paso Carga kN KGT 5 16 2,5 M605-F16 Tr 4 16 2,5 KGT 5 KGT 20 Tr 5 20 20 24 5 5 5
Carga kN Modelo Husillo-paso 32 10 KGT 10 32 15 KGT 20 M605-F40 32 10 KGT 40 36 10 Tr 7
Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN 40 25 KGT 10 50 65 40 25 M605-F50 KGT 20 50 70 40 20 Tr 9 60 70 44 25
M605-F20
Dimensiones
d1 M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2
d2 32 35 50 70 90
D3 40 55 75 90 150
Cursos Standard 100, 200, 300, 400 100, 200, 300, 500 200, 400, 600, 1000 250, 500, 750, 1000 300, 600, 1000, 1500
L2 61 100 130 150 300
L3 21 16 17 48 75
L4 20 25 30 35 40
B 12 15 20 30 40
C 82 116 138 160 260
E 18 20 25 35 45
p 12 20 25 35 45
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ACCESORIOS
BP
BRIDA VASTAGO
Dimensiones en mm.
Tamao BP-16 BP-20 BP-30 BP-40 BP-50 A 21 23 30 50 60 B 8 10 15 20 30
C 13 13 15 30 30
D 18 23 27 33 38
d 11 11 13 17 25
G 80 90 110 150 200
H 60 67 85 117 155
I 38,7 46 60 85 105
J M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2
GKB HORQUILLA
Dimensiones en mm.
Tamao GKB-16 GKB-20 GKB-30 A 103 130 175 B 51 65 92
C 52 65 83
D 18 23 27
E 32 40 55
E1 16 20 30
F 30 37 51
d 16 20 30
G 19 25 38
I 64 80 110
J M26x1,5 M27x2 M42x2
GK
HORQUILLA
Dimensiones en mm.
Tamao GK-40 GK-50 A 120 150 B 90 110
C 30 40
D 33 38
E 60 70
H 80 100
d 45 60
I 80 100
J M60 x 2 M80 x 2
15

943 366 016
ACCESORIOS
GIR ROTULA GIRATORIA
Tamao GIR-16 GIR-20 GIR-30 GIR-40 GIR-50
A 81 103,5 146,5 196 242,5
B 20 27 37 52 75
C 8 10 15 20 20
D 18 23 27 33 38
E 12 16 22 32 44
E1 10 13 19 27 38
F 26 35 50 70 88
F1 21 27,5 40 58 70
G 22 32 41 60 75
H 40 53 73 102 135
d 15 20 30 45 60
d1 18,4 24,1 34,2 50,7 66,8
I 61 77 110 145 175
J M26 x 1,5 M27 x 2 M42 x 2 M60 x 2 M80 x 2
BB
BRIDA BASCULANTE
Tamao BB-16 BB-20 BB-30 BB-40 BB-50
A 30 35 40 50 60
B 15 17,5 20 25 30
C 82 116 138 160 260
d 40 55 75 90 150
D 48 63 85 102 170
D1 48 72 90 110 200
D2 75 110 130 150 250
E 18 20 25 35 45
F 10 10 12 14 20
F1 2 2 3 4 5
p 12 20 25 35 45
SB
SOPORTES DE BASCULACION
Tamao SB-16 SB-20 SB-30 SB-40 SB-50

16
A B C D E F 80 60 65 12 45 18 100 80 80 20 60 20 130 110 100 25 80 25 200 170 150 35 120 35 240 210 180 45 150 45
G 12 15 20 30 35
H H1 d 80 65 7 107 85 9 137 110 9 188 150 11 222 175 13
SOPORTE HUSILLO
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INTRODUCCION
Hay innumerables casos en los que un husillo debe ser instalado simplemente sobre un soporte y ste amarrado a una mquina para ejecutar un trabajo de desplazar un tope, elevar o bajar una mesa y que permanezca en su posicin, desplazar un carro en una mquina, etc... Estas aplicaciones tan prcticas se complican al tener que escoger el montaje y la fabricacin del soporte adecuado. NIASA presenta una solucin econmica, el soporte husillo, sistema capaz de admitir cargas acordes con el dimetro del husillo para velocidades de desplazamiento elevadas y de muy fcil montaje en la mquina. La motorizacin de estos husillos puede hacerse en lnea, a 90, o haca atrs si faltara espacio. Nuestros tcnicos estn para colaborar y asesorar a nuestros clientes para as escoger la forma ms adecuada de instalacin.
DESIGNACION
DESIGNACION
Soporte Husillo Tamao SH-20, SH-30, SH-40. A bolas = KGT. Trapecial = TR.
SH30
KGT2505
1000
MGK
Husillo
Dimetro x paso
Curso o carrera Extremo husillo Varios

O = Sin extremo. Z = Cilndrico standard. S = Extremo especial (*segn plano).
MGK: Campana portamotor basculante+acoplamiento
17
SOPORTE HUSILLO PAR Y POTENCIA

Cuando se proyecta una mquina, uno de los factores importantes es el par motor necesario para el accionamiento de los ejes. Hay que tener el mximo conocimiento posible de todos los valores de carga que influyen en los husillos para seleccionar el motor adecuado. Par necesario para desplazar al otro elemento (convertir giro en traslacin). DESIGNACION
943 366 016
Ma =
Fmax x P x S 2.000 x x
Ma Fmax P S Pa n
= Par necesario = Carga en punto mximo = Paso de la rosca = Factor de seguridad = Rendimiento mecnico = Potencia motor = Velocidad de giro
Potencia motriz necesaria Pa = Ma x n 9.550
(Nm) (N) (mm.) (1,25/2) (0,9) Bolas (0,2) Trapecial (kW) (rpm)
DATOS TECNICOS
TUERCA TRAPECIAL TIPO EFM
TAMAO DE ROSCA Tr 20 x 4 Tr 24 x 5 Tr 30 x 6 Tr 36 x 6 Tr 40 x 7 Tr 50 x 8 Tr 60 x 9
D1
32 32 38 45 63 72 85
D2
55 55 62 70 95 110 125
D3
45 45 50 58 78 90 105
D4
7 7 7 7 9 11 13
L1 44 44 46 59 73 97 99
L2 12 12 14 16 16 18 20
L3 8 8 8 10 10 10 12
PESO CARGA MAX. (kg) Co (kN) 0,37 18 0,34 26 0,46 43 0,68 68 1,86 83 2,89 135 3,24 200
TUERCA TRAPECIAL TIPO KSM

TAMAO DE E ROSCA 45 Tr 20 x 4 50 Tr 24 x 5 60 Tr 30 x 6 75 Tr 36 x 6 80 Tr 40 x 7 90 Tr 50 x 8 100 Tr 60 x 9 C 30 36 45 54 60 75 90 PESO CARGA MAX. (kg) Co (kN) 0,32 18 0,45 26 0,80 43 1,52 68 1,89 83 2,78 135 3,87 200
18
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DATOS TECNICOS
TUERCA A BOLAS TIPO KGF
FORMA E
FORMA S
FORMA BRIDA 1
FORMA BRIDA 2
FORMA BRIDA 3
TIPO KGF-D 2005 KGF-N 2020 KGF-N 2050 KGF-D 2505 KGF-D 2510 KGF-D 2525 KGF-D 2550 KGF-D 3205 KGF-D 3210 KGF-D 3220 KGF-N 3240 KGF-D 4005 KGF-D 4010 KGF-D 4020 KGF-D 4040 KGF-D 5010 KGF-D 5020 KGF-D 6310 KGF-D 6320
FORMA E S S E E S S E E E S E E E S E E E E
FORMA BRIDA D1 D4 1 36 47 3 3 1 1 1 1 1 1 1 3 2 2 2 2 2 2 2 2 35 35 40 40 40 40 50 53 53 53 63 63 63 63 75 50 50 51 51 51 51 65 65 65 68 78 78 78 78
D5 6,6 7 7 6,6 6,6 6,6 6,6 9 9 9 7 9 9 9 9
D6 L1 L2 58 10 42 62 4 30 62 10 56 62 10 42 62 16 55 62 9 35
L6 8 9 8 19
L7 10 10 10 10 10 10 12 12 12 14 14 14 16 18 18
L8 L9 L10 44 10 5 8 8 5 5 5 5 5 5 6 6 8 7
G M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6
JUEGO NUMERO CARGAS MAX. (kN) AXIAL DE Dinam. Estat. MAXIMO CIRCUITOS C Co
(mm.)
0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,2 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08
3 4 5 3 3 5 5 5 3 4 4 5 3 4 8 5 4 5 4
14,0 12,0 18,0 15,0 17,5 21,0 22,5 24,0 44,0 42,5 17,5 26,0 50,0 44,5 42,0 78,0 82,0 86,0 85,0
17,0 19,2 22,0 22,4 25,0 31,0 29,0 49,0 53,0 61,0 32,0 63,5 70,0 77,0 93,0 153,0 137,0 200,0 170,0
48 10 48 10 48 8 8
62 10 38 10,5 10 80 10 55 80 16 69 80 16 80 80 14 45 93 10 57 93 16 71 93 16 80 93 16 85 110 16 95 125 22 95 125 16 97
62 10 62 10 62 10 - 10 70 10 70 10 70 10 - 10 85 10 95 10 95 10
6 M8x1
7,5 16
7 M8x1 7 M8x1 7 M8x1 8 M8x1 9 M8x1 9 M8x1
7,5 14
93 11
85 103 11 90 108 11
95 115 13,5 135 25 99
20 100 10 10 M8x1
SOPORTE HUSILLO DATOS TECNICOS

TUERCA A BOLAS TIPO KGM
943 366 016
FORMA E
FORMA S
TIPO KGM-D 2005 KGM-N 2020 KGM-N 2050 KGM-D 2505 KGM-D 2510 KGM-D 2525 KGM-D 2550 KGM-D 3205 KGM-N 3210 KGM-N 3220 KGM-N 3240 KGM-D 4005 KGM-D 4010 KGM-D 4020 KGM-D 4040 KGM-D 5010 KGM-N 5020 KGM-D 6310 KGM-D 6320
FORMA E S S E E S S E E E S E E E S E E E E
D1 36 35 35 40 40 40 40 50 53 53 53 63 63 63 63 75 85 90 95
D8 3 1,5 1,5 3 3 1,5 1,5 3 4 3 1,5 3 4 3 1,5 4 4 4 4
L2 34 30 56 34 45 35 58 45 60 70 45 45 60 70 85 82 82 82 82
L8 7 11,5 16 7 7,5 11,5 17 7,5 10 7,5 13 7,5 10 7,5 15 11 10 11 10
L9 7 9 18 7 12,5 11 19 8 15 20 10 8 15 20 27,5 23 23 23 23
20
L10 20 12 20 20 20 13 20 30 30 30 25 30 30 30 30 36 36 36 36
BxT 5x2 5x3 5x3 5x2 5x2 5x3 5x3 6 x 2,5 6 x 2,5 6 x 2,5 6 x 2,5 6x4 6 x 2,5 6 x 2,5 6 x 2,5 6 x 3,5 6 x 2,5 6 x 2,5 6 x 2,5
JUEGO AXIAL MAXIMO 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,2 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08
(mm.)
NUMERO DE CIRCUITOS 3 4 5 3 3 5 5 5 3 4 4 5 3 4 8 5 4 5 4
CARGAS MAX. (kN) Dinam. C 14,0 12,0 18,0 15,0 17,5 21,0 22,5 24,0 44,0 42,5 17,0 26,0 50,0 44,5 42,0 78,0 82,0 86,0 85,0 Estat. Co 17,0 19,2 22,0 22,4 25,0 31,0 29,0 49,0 53,0 61,0 32,0 63,5 70,0 77,0 93,0 153,0 137,0 200,0 170,0
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VELOCIDAD CRITICA
Es importante que el husillo funcione a velocidad inferior a la de su frecuencia natural de vibracin, en que aparecen fuerzas desequilibradas. La velocidad crtica de un husillo est en funcin de su dimetro, longitud y de los apoyos. En la FIGURA se sealan las velocidades crticas de los ejes normalizados. Determinada esta velocidad a travs del diagrama, se aplica un factor de correccin que depende del apoyo de los husillos. La velocidad mxima es:
nad = ncr fc 0,8 nad = Velocidad mxima permitida (rpm) ncr = Velocidad crtica (rpm) fc = factor de correcin de apoyos
DESIGNACION
de husillo
Velocidad critica ncr (rpm)
Longitud entre apoyos L (mm)
fC = 0,36
fC = 1,47
fC = 2,23
21
SOPORTE HUSILLO CARGA DE COLUMNA

Cuando una carga de compresin actua sobre un husillo, ste puede fallar por pandeo antes de alcanzar la capacidad de carga esttica Co. La carga de compresin que puede soportar un husillo depende de su dimetro, longitud y de los apoyos. A travs del diagrama de la FIGURA se determina la carga de columna a la que aplicaremos la correccin debida al tipo de apoyos. La carga mxima es:
Fad = Fku fc 0,8 Fad = Carga mxima permitida Co (kN). Fku = Carga de columna (kN). fc = Factor de correcin de apoyos
DESIGNACION
943 366 016
de husillo
Carga de columna Fku (kN)
Longitud entre apoyos L (mm)
fC = 0,25
fC = 2,05
fC = 4
22
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SOPORTE HUSILLO
Modelo
Husillo a bolas KGT (H x Paso) 20 x 20 25 x 10 32 x 10 32 x 10 40 x 10 50 x 20 63 x 20 20 x 50 25 x 25 32 x 20 32 x 20 40 x 20
SH-20
20 x 05 25 x 05 32 x 05 32 x 05 40 x 05 50 x 10 63 x 10
25 x 50 32 x 40 32 x 40 40 x 40
Husillo trapecial TR (H x Paso) 20 x 4 24 x 5 30 x 6 36 x 6 40 x 7 50 x 8 60 x 9
Extremo cilndrico D3 15 15 20 20 25 35 45 l 20 20 25 25 30 40 55
SH-30
SH-40
Dimensiones
Modelo SH-20 SH-30 SH-40 d 14 19 24 D 72 90 110 D1 84 106 130 D2 110 130 150 L 90 100 120 L1 30 35 40 G 13 15 18 G1 2 3 4 d3 M8 (4x) M12 (4x) M12 (6x)
23
SOLICITE EL CATALOGO ESPECIFICO

MESAS LINEALES ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS
CILINDROS MECANICOS SIN VASTAGO
ELEVADORES A HUSILLO Y REENVIOS EN ANGULO
HUSILLOS A BOLAS
Biarritz Bilbao
A-8
San
Francia Espaa
LASARTE-ORIA
N-1
Vitoria
Ibaiondo, 2 20160 LASARTE Gipuzkoa Spain Tel. 34 943 36 60 16 Fax 34 943 36 66 33 E-mail: info@niasa.es http://www.niasa.es

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MEX (55) 53 63 23 31 DIST.

AUTORIZADO QRO (442) 1 95 72 60

MTY (81) 83 54 10 18 ventas@industrialmagza.com

ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS Y SOPORTES HUSILLO

MEX (55) 53 63 23 31 DIST. AUTORIZADO QRO (442) 1 95 72 60

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ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS VISION GENERAL DEL SISTEMA

RENDIMIENTO DEL HUSILLO

= Husillos a bolas. = Husillos de rosca trapecial. = Rendimiento. = Angulo de hlice. = Rozamiento.

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VISION GENERAL DEL PRODUCTO

M100, M205, M501 Modelo M505, M601, M605

F-30, F-40, F-50

A bolas = KGT. Trapecial = TR.

Curso o carrera (*)

Accesorios extremo vstago

ACTUADOR EJECUCION BASE

ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR A ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA

ACTUADOR CON TRANSMISION POR CORREA DENTADA

ACTUADOR CON REENVIO EN ANGULO INTEGRADO

ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DE CORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO

ACTUADOR CON MOTOR DIRECTO DISPOSICION EN LINEA

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ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS VISION GENERAL DEL PRODUCTO

MGK CAMPANA BASCULANTE+ ACOPLAMIENTO

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M100 ACTUADOR EJECUCION BASE

GIR ROTULA GIRATORIA

M501 TRANSMISION POR CORREA MOTOR EN PARALELO

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ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS DATOS TECNICOS GENERALES

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C13 x S1 + C23 x S2 + ... S1 + S2 + ...

EJEMPLO DE CALCULO DE DURACION

C13 x S1 + C23 x S2 + ... S1 + S2 + ...

2.0003 x 300 + 3.0003 x 300 300 + 300

LUBRICACION DE LOS ACTUADORES

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DATOS TECNICOS GENERALES

CARGA MAXIMA AUTORIZADA

ELEMENTO BASE DE EJECUCION GRAFICA FACTOR TRABAJO

RELACION ENTRE CARGA Y FACTOR DE TRABAJO

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ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS DATOS TECNICOS GENERALES

943 366 016

DEFINICION DE PAR NECESARIO

CALCULO DEL PAR NECESARIO

EJEMPLO DE CALCULO PAR

(C = 0.8 por ser husillo a bolas)

MEX (55) 53 63 23 31 DIST. AUTORIZADO QRO (442) 1 95 72 60

MTY (81) 83 54 10 18 ventas@industrialmagza.com

M100 ACTUADOR EJECUCION BASE

Modelo Husillo-paso Carga kN 16 2,5 M100-F16 KGT 5 Tr 4 16 2,5 KGT 5 KGT 20 Tr 5 20 20 24 5 5 5

Modelo Husillo-paso KGT 5 KGT 10 M100-F30 KGT 40 Tr 6