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INTRODUCCION
Ir quemando etapas parece ser el común denominador del crecimiento humano. Nacemos y somos
guaguas, en seguida pasamos a ser niños, luego jovenes y más tarde adultos y terminamos como
integrantes de la tercera edad. En cada una de estas etapas tenı́amos y aún tenemos reglas que re-
spetar. Te encuentra en la clase de equivalencia de los jovenes, y estás empezando a poner punto
final a tus estudios de Cálculo, sı́, ése que empezaste a vivir hace cuatro semestres y el tiempo se te
ha ido volando. Lejos está tu primer dı́a de universidad, te pintaron, pedı́ste plata para recuperar
tu ropa, y con tu plata te invitaron a una fiesta. Hoy lo tomas como un aprendizaje más, pagaste
tu noviciado, le repetiste la dósis a los mechones del año siguiente y la deuda está saldada. Vamos
a rememorar el camino recorrido en la asignatura colocando a la matemática y a la música como
compañeras inseparables de nuestro estudio. Un estudio sin música es como un churrasco sin carne,
como la tierra sin la Luna y un montón de otras analogı́as. Sin tratar de filosofar, me parece que am-
bas, la matemática y la música, tienen en común: orden, disciplina, encanto y método. Para algunos,
la música pone el sentimiento y la matemática la pasión.
Este viaje medio real y medio imaginario tiene cuatro estaciones, la primera, el punto de partida,
nuestro primer curso de cálculo. El primer dı́a, recién acomodándonos en nuestro asiento, se nos
vienen en avalancha los números reales con toda su artillerı́a, y todo pasa tan rápido que los lı́mites,
la continuidad y las derivadas no nos dan respiro y tenemos que poner nuestro máximo empeño
para salir victoriosos. Esta estación la podemos asociar con esa canción, un poco vieja quizás, pero
renovada por Luis Miguel, de que “ en la vida hay amores que nunca pueden olvidarse ...”
La segunda estación, parece recibirnos con el tema de Roberto Carlos “quiero tener un millón de
amigos ...”, integrales por doquier, los métodos para resolverlas nos asombran y parecen un invento
maravilloso. Desde el baúl de los recuerdos y por arte de magia aparece el genial Pappus, que nos
hace dar vueltas y giros alrededor de rectas arbitrarias. Las integrales impropias con la Beta, la
Gamma y sus criterios de convergencia nos ayudan a retomar la vertical. Con las series de potencias
vamos dejando atrás esta etapa, escuchando en lontananza los aires reggatoneros de “a ella le gusta
la gasolina, dále más gasolina ...”
En la tercera estación suben como pasajeros los vectores, que resultan ser eximios malabaristas de
rectas y planos en el espacio y expertos en sacar curvatura, torsión y planos osculadores. Más ade-
lante nos presentan a los campos escalares con los cuales de inmediato llevamos la conversación al
lı́mite, y nos preocupamos de mantener la continuidad para poder tratar problemas de optimización
bajo la atenta mirada de Lagrange que con sus multiplicadores nos da fuerzas para cantar ese tema
I
de Bosé que dice ” voy a ganar, voy a ganar, voy a matarme por llegar“. Hacia el final del trayecto
entablamos conversación con un simpático alemán, Riemann, quien nos encanta con sus historias
sobre integrales múltiples y de como calcular, áreas, volúmenes y centros de masa.
Y llegamos, estamos en la última estación. Suben al carro tres “mosqueteros”, Green, Gauss y Stokes.
Ellos son expertos en el arte de la hipnósis, y transforman serias integrales de lı́nea en simpáticas
integrales dobles, complicadas integrales de superficie en simples integrales de volumen. Un sueño
reparador nos acerca al fin del viaje. Al despertar nos visitan dos señores de capa y espada, Fourier y
Laplace, el primero nos conversa de una serie de funciones trigonométricas que le permitió resolver
un problema de conducción de calor y de como pudo inventar una transformada para mejorar el
aspecto de las imágenes. Laplace no se queda atrás y, con modestia, nos cuenta que también creó una
transformada que sirve para resolver ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales. Hacia el
final del viaje nos encontramos con monsieur Cauchy, un francés de tomo y lomo que nos habla
sobre lı́mites, continuidad, derivadas e integrales en el campo de los números complejos. Por fin, el
viaje ha terminado y dan ganas de gritar un “ceacheı́” y sentirnos ganador por todo lo aprendido
y que deberemos poner en práctica en los cursos de especialidad. Al bajar se escucha el tema de
Violeta Parra “gracias a la vida, que me ha dado tanto”.
Al finalizar este viaje, agradezco a todos los que han ido enriqueciendo estas notas; a todos mis alum-
nos de ingenierı́a con los cuales he compartido experiencias y enseñanzas siempre novedosas, y de
quienes guardo gratos recuerdos. A quienes se dieron el tiempo de leer los originales, hacer algunos
ajustes y sugerencias (Armin Luer, Rodrigo Tranamil y Abdel Hidd). A mis alumnos de Pedagogı́a
en Matemática que también tienen que lidiar con estos cuatro cálculos y me entregan su apoyo por
seguir aportando en su aprendizaje. Por último, se agradece al Departamento de Matemática que se
pone con la logı́stica y el billete para la publicación, y a los profesores del Departamento que toman
este texto como parte de su bibliografı́a, en especial Abdón Catalán, Herme Soto, Ricardo Leal y
Eduardo Milman los cuales permiten su divulgación y mejoramiento.
Es mi deseo que la presente publicación se constituya en un valioso instrumento facilitador del
aprendizaje de los contenidos aquı́ tratados para quienes deban cursar la asignatura. El autor deslin-
da todo tipo de responsabilidad en los errores que se puedan detectar en quien digita los originales
y en quienes hicieron correcciones.
Pedro H. Valenzuela Tapia
PROFESOR
Temuco, Agosto de 2008
II
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INDICE DE CONTENIDOS
CAPÍTULO I: CAMPOS VECTORIALES
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Descripción de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4. Lı́mite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.8. Integrales de lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.8.1. Trayectorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8.2. Reparametrizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8.3. Conjuntos conexos, convexos y otros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8.4. Integral de lı́nea de campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8.5. Propiedades de la integral de lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9. Aplicaciones de la integral de campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9.1. Masa de un alambre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9.2. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9.3. Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10. Integral de campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.10.1. Propiedades de la integral de campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10.2. Circulación de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10.3. Flujo en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.10.4. Otras Notaciones para la integral de campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.11. Campos vectoriales conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.11.1. Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.11.2. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.11.3. Rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.11.4. El laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.11.5. Potencial escalar y vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.11.6. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.11.7. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.11.8. Generalización del Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.11.9. Formas alternativas del teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.12. Integrales de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
III
1.12.1. Parametrizaciones regulares - Plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.13. Área de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.13.1. Otras expresiones para el área . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.14. Integral de superficie de campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.15. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.15.1. Area de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.15.2. Masa - centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.16. Integral de superficie de campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.17. Orientación de superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.17.1. El Rotacional y el teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.17.2. La divergencia y el teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.17.3. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.18. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
1.19. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.20. Problemas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
CAPÍTULO II: SERIES DE FOURIER
2.1. El nacimiento de una gran idea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
2.2. La importancia de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
2.2.1. Problema de aproximación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
2.2.2. Funciones periódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
2.3. Coeficientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
2.3.1. Convergencia puntual de las series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
2.4. Serie de Fourier de funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
2.4.1. Serie de función impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
2.4.2. Serie de función par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
2.5. Desarrollos de medio intervalo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
2.6. Intervalo arbitrario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
2.7. Componentes armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
2.8. Conceptos básicos sobre análisis de señales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
2.8.1. Espectro en series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
2.9. Serie de Fourier en exponencial compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
2.9.1. Espectro bilateral de una señal periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
2.9.2. Potencia y teorema de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
2.10. Fenómeno de Gibbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
2.11. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
2.12. Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
IV
CAPÍTULO II: TRANSFORMADA DE FOURIER
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

3.2. De la Serie a la Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
3.3. Integral en senos y cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
3.3.1. Integral de Fourier Compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
3.4. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
3.5. Función de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
3.5.1. Transformada del escalón unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
3.6. Función impulso unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
3.6.1. Transformada del impulso unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
3.6.2. Transformada de una constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
3.7. Propiedades de la Transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
3.8. Convolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
3.8.1. Ecuaciones diferenciales con Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
3.8.2. Transformada de una función periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
3.9. Transformada seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
3.10. Transformada Finita de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
3.11. Teorema de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
3.12. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
3.13. Propiedades de la Transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
3.14. Cálculo de Transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
3.14.1. Transformadas Inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
3.16. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
CAPÍTULO II: VARIABLE COMPLEJA
4.1. Elementos previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

4.2. Igualdad de números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4.3. Propiedades algebraicas de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4.4. C como estructura vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
4.5. C como estructura de espacio métrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
4.5.1. Propiedades de la función distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
4.5.2. Notación para la función distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
4.5.3. Módulo de z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
4.6. Representación geométrica y forma polar de un complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
4.6.1. Fórmula de DeMoivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
V
4.6.2. Raı́ces de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
4.6.3. Forma exponencial de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
4.6.4. La función ez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
4.6.5. Producto, cociente y potencia de complejos en forma exponencial . . . . . . . . 306
4.7. Topologı́a en el campo complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
4.8. Funciones complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
4.8.1. Representación gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
4.8.2. Funciones trigonométricas e hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
4.8.3. Función Logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
4.8.4. Potencias complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
4.9. Lı́mite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
4.9.1. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
4.9.2. Propiedades de las funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
4.10. Diferenciación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
4.10.1. Ecuaciones de Cauchy - Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
4.10.2. Interpretación geométrica de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
4.10.3. Interpretación fı́sica de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
5.1. Integración compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
5.1.1. Funciones complejas de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
5.1.2. Curvas y contornos en C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
5.2. Integrales de contorno en C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Z
5.2.1. Interpretación de f (z) dz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Z C
5.2.2. Cálculo de w dz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

C
5.3. Integral Indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
5.3.1. Teorema integral de Cauchy-Goursat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
5.3.2. El teorema de Cauchy-Goursat y dominios múltiplemente conexos . . . . . . . 345
5.4. Algunas consecuencias del teorema integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
5.4.1. La fórmula integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
5.4.2. El teorema del valor medio de Gauss y el principio del módulo máximo . . . . 351
R f′
5.4.3. Integrales de la forma α f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
5.5. Series de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
5.5.1. Serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
5.5.2. Serie de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
5.5.3. Propiedades adicionales de las series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
5.6. Polos, singularidades y residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
5.7. Residuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
VI
5.7.1. Cálculo del residuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
5.7.2. Teorema de los residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
5.8. Cálculo de integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Z ∞
5.8.1. Integrales del tipo f ( x ) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
−∞
Z ∞
p( x )
5.8.2. Integrales del tipo dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
−∞ q ( x )
R 2π
5.8.3. Integral del tipo 0 R(cos θ, sen θ ) dθ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
R∞ R∞
5.8.4. Integrales −∞ R( x )sen mx dx y −∞ R( x )cos mx dx . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
R∞
5.8.5. Integral del tipo −∞ eimx f ( x ) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Z ∞
5.8.6. Integrales x −k R( x ) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
0
5.8.7. Valor principal de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
R∞
5.8.8. Integrales del tipo 0 f ( x ) log x dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
5.8.9. Transformada de Laplace inversa por residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.10. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
VII
.
El principio de la sabidurı́a
es el temor a Jehova.
Los insensatos desprecian
la sabidurı́a y la enseñanza
Proverbios 1:7
AMPO
C
S
ES
VE
L
TO
RIA
VIII
1.1 Introducción
1.1. Introducción
Se dice que en una región del espacio existe un campo cuando a cada punto de esa región se le puede
asignar un valor único de determinada magnitud. En el caso de que la magnitud sea un escalar se
dirá que el campo es escalar. Por el contrario, si la magnitud es de carácter vectorial diremos que se
trata de un campo vectorial.
Recordemos que, analı́ticamente, un campo escalar es una función f : R n → R que asigna a ca-
da valor de ~x un único valor f (~x ). Geométricamente un campo escalar se representa mediante las
superficies isoescalares (superficies en las que el valor f (~x ) se mantiene constante). Dependiendo
de la magnitud de la que se trate, las superficies isoescalares tomarán un nombre u otro (isotermas,
isobaras, etc.). Debido a la definición de campo escalar dos superficies isoescalares nunca pueden
cortarse.
1.2. Campo vectorial

Los campos vectoriales son uno de los conceptos fundamentales de la fı́sica. Sin ellos es imposible
entender ni el electromagnetismo, ni la óptica, ni desde luego ramas más avanzadas de la fı́sica como
la gravitación o la mecánica cuántica.
Un campo vectorial es una función ~F que asocia a cada punto del espacio un vector. Un ejemplo de
campo vectorial es la velocidad del viento en cada punto de la Tierra. Dicha velocidad se expresa no
solo con su valor, sino con la dirección en la que sopla el viento.
Analı́ticamente un campo vectorial es una función ~F : R n → R m que asigna a cada valor de ~x un

único valor F (~x ). Trataremos en especial los casos n = 2 y n = 3. Para denotar un campo vectorial
usaremos ~f , ~F o simplemente F, si el contexto de trabajo es claro. Puede parecer que un campo
vectorial resulte ser algo muy abstracto, pero en verdad estamos rodeados de campos vectoriales,
la velocidad del café cuando lo movemos con una cuchara, o las ondas de radio y de televisión son
ejemplos de ello.
1.3. Descripción de un campo vectorial

La representación geométrica de los campos vectoriales es algo más compleja que la de un campo
escalar, ya que en este caso, además del módulo se debe indicar la dirección y el sentido propios de la
magnitud vectorial. Las curvas que representan el campo vectorial se denominan lı́neas vectoriales,
de flujo, o simplemente de campo y se dibujan de tal forma que sean tangentes en todos sus puntos
a los vectores del campo. Las lı́neas de campo determinan la dirección de ~F pero no informan sobre
su módulo. Para tener una idea sobre el valor del módulo, se debe elegir una porción de superficie
y construir las lı́neas de campo de los puntos que se encuentran en la superficie. De esta manera, en
las regiones del campo en que ~F tenga un módulo grande habrá muchas lı́neas de campo por unidad
1
1.3 Descripción de un campo vectorial
de superficie normal a ellas. Lo contrario ocurrirá en las zonas en que el módulo de ~F sea pequeño.
Definición 1.3.1. Una curva α contenida en el dominio del campo F : R2 → R2 es una lı́nea de campo si
tiene la propiedad de que ~F (α(t)) = α ′ (t).
Esto significa que una lı́nea de campo vectorial es una trayectoria cuya derivada es igual al campo
vectorial. En consecuencia, hallar las lı́neas de campo vectorial supone la resolución de un sistema
de ecuaciones diferenciales
x ′ (t) = F1 (α(t)) y ′ (t) = F2 (α(t)
Ejemplo 1.3.2. Dibujemos algunas lı́neas de flujo del campo vectorial F ( x, y) = (y, − x ).
Usando la definición tenemos que debe cumplirse
x ′ ( t ) = y ( t ), y ′ (t) = − x (t)
Teniendo claro que las derivadas son respecto de t, al derivar la primera ecuación y reemplazando
en ella el valor que tiene y ′ (t) en la segunda ecuación, se reduce el sistema a la ecuación
x ′′ (t) + x (t) = 0 ⇐⇒ ( D2 + 1) x (t) = 0
cuya solución es x (t) = a cos t. Se sigue de esto que y(t) = − a sen t. En consecuencia, las lı́neas de
flujo son de la forma
α(t) = ( a cos t, a sen t)
que en coordenadas cartesianas representa circunferencias de radio a centradas en el origen. La
figura 1.1 muestra el campo vectorial y algunas lı́neas de flujo.
y y
x x
figura 1.1 figura 1.2
Ejemplo 1.3.3. Dibujemos algunas lı́neas de flujo del campo vectorial ~F ( x, y) = ( x, −y).
De acuerdo con la definición debemos tener
x ′ ( t ) = x ( t ), y ′ (t) = −y(t)
2
1.3 Descripción de un campo vectorial
Resolviendo ambas ecuaciones por separación de variables:
x (t) = a et , y ( t ) = b e−t
De esta manera, las lı́neas de flujo son de la forma
α ( t ) = ( a et , b e−t )
Al resolver
x = a et , y = b e−t
se llega a que xy = ab. Tenemos ası́ que las lı́neas de flujo son una familia de hipérbolas xy = k,
donde k puede ser positivo o negativo (figura 1.2).
Dos lı́neas de campo nunca se pueden cruzar porque en el punto de corte habrı́a dos tangentes
y entonces el campo tendrı́a dos valores distintos. No obstante, pueden existir puntos de donde
divergen las lı́neas de campo (fuentes) o en los que convergen (sumideros). En dichos puntos el
campo no está definido; existe en ellos una singularidad.
b b
fuente sumidero
Un ejemplo interesante de campo vectorial lo constituye un lı́quido que fluye dentro de un tubo.
En un momento dado, cada partı́cula del lı́quido se está moviendo a determinada velocidad (que es
una magnitud vectorial) en la dirección del flujo. Ası́ pues, podemos establecer la función
~F : puntos del interior del tubo → R3
que a cada partı́cula del fluido le asocia la velocidad que ésta tiene. Éste es un campo en R3 , llamado
campo de velocidades (figura 1.5). La figura 1.6 muestra las lı́neas del campo eléctrico correspon-
dientes a una moneda con carga eléctrica positiva.
3
1.4 Lı́mite de campo vectorial
1.4. Lı́mite de campo vectorial

El estudio de los conceptos de lı́mite, continuidad y diferenciabilidad no difiere, mayormente, del
realizado en campos escalares. Una vez más es fundamental considerar las funciones componentes
Definición 1.4.1. El campo vectorial ~F : R n → R m tiene por lı́mite el vector ~L cuando ~x → ~a, que se anota
lı́m ~F (~x ) = ~L, si y sólo si
~x →~a
(∀ǫ > 0)(∃δ > 0)(0 < ||~x −~a|| < δ =⇒ ||~F (~x ) − ~L|| < ǫ)
La definición de lı́mite en términos de las funciones componentes es el siguiente:
Definición 1.4.2. El lı́mite de ~F = ( F1 , · · · Fm ) cuando ~x tiende a ~a = ( a1 , · · · , an ) es ~L = ( L1 , · · · , Lm ) si
lı́m Fi (~x ) = Li para cada i = 1, · · · m. Lo denotamos
~x →~a
lı́m ~F (~x ) = ~L
~x →~a
Ejemplo 1.4.3. Probemos que lı́m ( x − y, x + y, x2 ) = (0, 2, 1).

( x,y)→(1,1)
Es claro que estamos tratando con un campo vectorial de R2 en R3 . Para probar que (0, 2, 1) es el
lı́mite hay que probar que se satisface la definición en cada componente.
Primera componente
| x − y| = |( x − 1) − (y − 1)| ≤ | x − 1| + |y − 1|
Se sabe que | x − 1| < δ, |y − 1| < δ. Luego,
ǫ
| x − y| < 2δ = ǫ =⇒ δ =
2
ǫ
con lo cual, δ =
2
Segunda componente
| x + y − 2| = | x − 1 + y − 1| ≤ | x − 1| + |y − 1| < 2δ = ǫ
ǫ
se sigue que δ =
2
Tercera componente
| x 2 − 1| = | x − 1| | x + 1| < | x + 1| δ
Para acotar | x + 1| se parte de | x − 1| < δ = 1. Se tiene que
−1 < x − 1 < 1 =⇒ 1 < x + 1 < 3 =⇒ | x + 1| < 3
ǫ
Luego, δ = min{1, }.
3
ǫ ǫ
Del trabajo realizado en cada componente se sigue que el δ adecuado es δ = min{1, , }. Se con-
2 3
cluye que lı́m ( x − y, x + y, x2 ) = (0, 2, 1).
( x,y)→(1,1)
4
1.5 Continuidad
1.5. Continuidad
Definición 1.5.1. El campo vectorial ~F : R n → R m es continuo en el punto ~a ∈ R n si y sólo si ∀ǫ > 0 existe
un δ > 0 tal que
||~x −~a|| < δ =⇒ ||~F (~x ) − ~F (~a)|| < ǫ
El concepto de continuidad en términos de las funciones componentes es:
~F es continua en ~a si lı́m ~F (~x ) = ~F (~a)

~x →~a
Por ejemplo, para ver que el campo ~F ( x, y) = ( x + y, 2 − y) es continuo en todo punto de R2 basta
observar que sus componentes F1 = x + y y F2 = 2 − y son continuas en cualquier punto del plano.
1.6. Diferenciabilidad
Vamos ahora a extender el concepto de diferenciabilidad a campos vectoriales, en la misma forma
como lo hicimos para campos escalares. Recordemos que:
Definición 1.6.1. Una función f : R → R es diferenciable en el punto a ∈ R si existe una transformación
lineal λ : R → R tal que,
f ( a + h) − f ( a) − λ(h)
lı́m =0
h →0 h
Este hecho lo podemos generalizar a campos vectoriales como sigue
Definición 1.6.2. El campo vectorial F : R n → R m es diferenciable en ~a ∈ R n si existe una transforma-
ción lineal λ : R n → R m tal que
|| F (~a + ~h) − F (~a) − λ(~h)||

lı́m =0
~h→~0 ||~h||
El vector ~h ∈ R n , ( F ( a + h) − f ( a) − λ(~h)) ∈ R m . La aplicación lineal λ se llama diferencial de ~F en

~a y se anota λ = D~F ( a)
Si el campo vectorial ~F : R n → R m es diferenciable en el punto ~a ∈ R n , entonces todas las derivadas

parciales existen y se tiene
  
D1 F1 · · · Dn F1 a1

DF (~a) =  ..   .. 
.  . 
D1 Fm · · · Dn Fm an
en donde se considera ~a = ( a1 , · · · , an )T ∈ R n , ~F = ( F1 , · · · , Fm )T ∈ R m , siendo ( )T la matriz
traspuesta.
5
1.7 Regla de la cadena
Definición 1.6.3. Se llama matriz jacobiana o derivada del campo vectorial ~F en el punto ~a a la expresión
 
D1 F1 · · · Dn F1
J (~F ) = 
 .. 
.  (~a)
D1 Fm · · · Dn Fm
Ejemplo 1.6.4. Consideremos el campo ~F : R3 → R2 tal que F ( x, y, z) = ( x2 + ey , x + ysen z).
El tamaño de la matriz jacobiana es 2 × 3. Luego

y

2x e 0
J (~F ) =
1 sen z y cos z
Ejemplo 1.6.5. Consideremos el campo ~F : R2 → R2 tal que ~F ( x, y) = ( x2 + 2xy + y2 , xy2 + x2 y).
El tamaño de la matriz jacobiana es 2 × 2. Tenemos

2x + 2y 2x + 2y
J (~F ) =
y2 + 2xy 2xy + x2
Ejemplo 1.6.6. Si ~f : R → R3 , f (t) = (t3 , t2 , t), entonces el tamaño de la matriz jacobiana es 3 × 1. La

derivada es  2
3t
~
J ( F ) = 2t 

1
Ejemplo 1.6.7. Si f : R3 → R, f ( x, y, z) = xyz, entonces el tamaño de la matriz jacobiana es 1 × 3. Luego,
J (~F ) = (yz, xz, xy)
1.7. Regla de la cadena

Esta debe ser la más famosa de todas las reglas de cálculo diferencial. En una variable, se tiene
( g ◦ f ) ′ ( x ) = g ′ ( f ( x )) · f ′ ( x )
La generalización a campos vectoriales es como sigue
Definición 1.7.1. Sean ~F : R m → R n campo vectorial diferenciable en x0 , G ~ : R n → R p campo vectorial

~ ◦ ~F ) es diferenciable en x0 y se tiene
diferenciable en ~F ( x0 ), entonces el campo vectorial ( G
~ ◦ ~F ) ′ ( x0 ) = G
(G ~ ′ (~F ( x0 )) · ~F ′ ( x0 )
~ (u, v) = (uv, u + v). Hallemos ( G

Ejemplo 1.7.2. Sean ~F ( x, y) = ( x2 + y2 , x2 − y2 ), G ~ ◦ ~F ) ′ (2, 1).
6
1.8 Integrales de lı́nea
Primero vemos dominio y codominio de cada campo:
~F : R2 → R2 y ~ : R2 → R2
G
a partir de lo cual tenemos la composición
~ ◦ ~F ) : R2 → R2
(G
El tamaño de la matriz compuesta es 2 × 2. Empecemos a armar la matriz Jacobiana.

   
v u 2x 2y
~ ′ (u, v) = 
G  ~F ′ ( x, y) =  
1 1 2x −2y
Ahora evaluemos  
3 5
~ ′ (~F (2, 1)) = 
~F (2, 1) = (5, 3) =⇒ G 
1 1
Evaluemos  
4 2
~F ′ (2, 1) =  
4 −2
Finalmente,
     
3 5 4 2 32 −4
~ ◦ ~F ) ′ (2, 1) = 
(G · = 
1 1 4 −2 8 0
1.8. Integrales de lı́nea

La integral de lı́nea surge, fundamentalmente, por:
Extensión de la noción de integral de Riemann estudiada en funciones f : R → R. El intervalo

[ a, b] se reemplaza por una curva C en el espacio n-dimensional, y el integrando por un campo
escalar f o un campo vectorial ~F definido y acotado en esa curva.
Al estudiar diversos conceptos fı́sicos tales como, por ejemplo el trabajo realizado por un cam-
po de fuerzas ( gravitatorio, magnético, eléctrico ) al mover una partı́cula (masa unitaria, polo,
carga unitaria) a lo largo de una curva durante un cierto intervalo de tiempo.
Previamente necesitamos dar a conocer algunos hechos importantes sobre curvas y conjuntos que
aplicaremos en el transcurso del tema.
7
1.8.1. Trayectorias
Definición 1.8.1. Una función continua α : [ a, b] ⊂ R → R n , se denomina camino, curva o trayectoria.
El punto inicial del camino es α( a) y el punto final α(b).
camino simple camino simple cerrado camino suave a trozos
figura 1.7
Definición 1.8.2. Si en un camino α : I = [ a, b] ⊂ R → R n la restricción de α al intervalo [ a, b) es

inyectiva, decimos que tal camino es simple. Si además, de ser α inyectiva verifica que α( a) = α(b), entonces
decimos que α es un camino cerrado simple.
Geométricamente, el que un camino o curva en R n (con n = 2 o 3) sea simple, significa que la curva
no tiene autointersecciones, es decir, que no se cruza a sı́ misma.
Ejemplo 1.8.3. La curva α : [−π, π ] → R2 , α(t) = (sen t, sen 2t) es cerrada, pero no es simple, ya que la
restricción de α al intervalo [−π, π ) no es inyectiva (α(−π ) = α(0) = (0, 0)).
Q Q
P P
α(t) = (sen t, sen 2t) α1 (t) = (cos 2t, sen 2t) orientación de un camino
figura 1.8
Ejemplo 1.8.4. La trayectoria α1 (t) = (cos 2t, sen 2t), 0 ≤ t ≤ π representa una circunferencia de centro
el origen de coordenadas y radio a, cuyo punto inicial y final es (1, 0). Se trata entonces de una curva cerrada
simple.
Toda curva tiene dos orientaciones, corresponden a las dos direcciones posibles del movimiento a lo
largo de la curva. Ası́ por ejemplo, se puede considerar una curva dirigida del punto P al Q o bien
del punto Q al P. En una curva cerrada y simple del plano se considera sentido positivo el contrario
al giro de las agujas de un reloj, y se considera negativo al mismo giro de las agujas de un reloj.
Dicho de otra forma (ya no quedan relojes con aguja), un camino está orientado positivamente, si al
viajar por ella un objeto, la región que encierra queda siempre a su izquierda. Esto último vale tanto
para caminos cerrados del plano como del espacio.
8
Definición 1.8.5. Un camino α : I = [ a, b] ⊂ R → R n se dice que es suave si su vector velocidad

α ′ (t) tiene componentes continuas y no simultáneamente nulas, para todo t ∈ [ a, b]. Diremos que es suave a
trozos, si el intervalo [ a, b] puede dividirse en un número finito de subintervalos, en cada uno de los cuales α
es suave.
A un camino suave (respectivamente, suave a trozos) se le llama también camino de clase ζ 1 (respec-
tivamente, de clase ζ 1 a trozos). La representación paramétrica de una curva suave se conoce como
parametrización regular.
Ejemplo 1.8.6. La trayectoria α2 (t) = (cos t, sen t), para 0 ≤ t ≤ 2π, representa la misma circunferencia
del ejemplo 1.6.3.
Se observa que los dominios de ambas trayectorias son distintos, de manera que, si se piensa que t es
el tiempo, entonces α1 necesita la mitad del tiempo del que requiere α2 para recorrer la circunferencia.
′
De esto se deduce que la velocidad de recorrido de α1 es el doble de la de α2 . Por ejemplo, α1 (0) =
′
(0, 2) y α2 (0) = (0, 1). Ası́, la velocidad de arranque es el doble. Por otra parte, α2 representa una
trayectoria de clase ζ 1 (suave), pues las derivadas de sus funciones componentes son continuas y no
se anulan simultáneamente.
Ejemplo 1.8.7. La trayectoria α3 (t) = (cos 4πt, sen 4πt), 0 ≤ t ≤ 1, representa la circunferencia unitaria
recorrida dos veces. La trayectoria α4 (t) = (cos 2πt, sen 2πt), 0 ≤ t ≤ 2, representa la misma circunferencia
unitaria recorrida dos veces.
Este ejemplo da a entender que una curva se puede parametrizar de diversas formas. Dependiendo
de la trayectoria, algunas parametrizaciones se consideran más útiles que otras, por ejemplo, para
las trayectorias cerradas se utilizan funciones seno y coseno, y para otra clase de curvas basta igualar
una de las variables al parámetro y despejar la o las otras.
1.8.2. Reparametrizaciones
En algunos problemas se requiere que la parametrización sea en un sentido indicado. Dado que
siempre se sabe parametrizar en uno de los dos sentidos, interesa conocer, como a partir de una
parametrización conocida, se puede obtener la otra.
Definición 1.8.8. Sea h una función real, biyectiva y de clase ζ 1 , de [ a, b] en [ a1 , b1 ]. Sea α trayectoria de
[ a1 , b1 ] ⊂ R → R n de clase ζ 1 a trozos. La función
ρ = (α ◦ h) : [ a, b] ⊂ R → R n
se llama reparametrización de α. Esta nueva función ρ tiene las mismas propiedades que α.
9
El que la aplicación h sea biyectiva, signifi-

ca que debe transportar puntos extremos [ a1 , b1 ] α
Rn
en puntos extremos. Es decir, debe cumplir
una de las siguientes condiciones: h ρ
h( a) = a1 y h(b) = b1 , ó bien
[ a, b]
h( a) = b1 y h(b) = a1 figura 1.9
A partir de lo cual se desprende que tenemos dos tipos de parametrizaciones:
☞ Una que preserva la orientación, dada por
ρ( a) = (α ◦ h)( a) = α( a1 ) y ρ(b) = (α ◦ h)(b) = α(b1 )
Esto significa que una partı́cula que describe la trayectoria (α ◦ h) se mueve en la misma dirección
que una partı́cula que describe α.
☞ Otra, que es la que interesa, que invierte la orientación, dada por
ρ( a) = (α ◦ h)( a) = α(b1 ) y ρ(b) = (α ◦ h)(b) = α( a1 )
Esto significa que una partı́cula que describe la trayectoria (α ◦ h) se mueve en dirección opuesta a
la que una partı́cula describe α.
Interesa la reparametrización siguiente:
☞ Sea α : [ a, b] → R n trayectoria de clase ζ 1 . Entonces la trayectoria
ρ : [ a, b] → R n , t 7→ α( a + b − t) = ρ(t)
es una reparametrización de α que corresponde a la función
h : [ a, b] → [ a, b], t 7→ a + b − t
Esta reparametrización invierte la orientación ya que ρ( a) = α(b), ρ(b) = α( a).
Ejemplo 1.8.9. Parametricemos en ambos sentidos la curva parabólica y = x2 que une (0, 0) con (2, 4).
La figura 1.10 muestra el segmento de parábola y=x2 que une (0, 0) con (2, 4), tenemos x = t, y = t2 ,
0 ≤ t ≤ 2. Luego α(t) = (t, t2 ), 0 ≤ t ≤ 2 parametriza la trayectoria de la parábola desde (0, 0) al
(2, 4). La parametrización opuesta, es decir, la que parametriza la trayectoria desde el (2, 4) al (0, 0)
es
ρ(t) = α(2 − t) = (2 − t, (2 − t)2 ), 0 ≤ t ≤ 2
Ejemplo 1.8.10. Hallemos una parametrización regular a trozos de la curva C compuesta por los segmentos
de recta que unen, en este órden, los puntos (0, 0, 0), (0, 2, 0), (1, 2, 0) y (1, 2, 1).
10
z
y
b (2, 4)
(1, 2, 1)
b
y = x2 C1
(0, 2, 0)
C3
y
C2
x
x
(1, 2, 0)
La figura 1.11 muestra el camino a parametrizar. Puesto que C está formada por tres segmentos
suaves C1 , C2 y C3 , construimos una parametrización para cada uno de ellos y los unimos haciendo
que el último valor de t en Ci corresponda con el primer valor de t en Ci+1 (precisamente, para que
la curva C sea suave a trozos, sus funciones componentes tienen que ser continuas, si no lo fueran,
no serı́an derivables). Las parametrizaciones son:
C1 :α1 (t) = (0, 2t, 0), 0≤t≤2

C2 :α2 (t) = (t − 1, 2, 0), 1 ≤ t ≤ 2
C3 :α3 (t) = (1, 2, t − 2), 2 ≤ t ≤ 3
Recordemos que la parametrización de una curva induce una orientación sobre ella. En este caso la
curva está orientada de manera tal que su dirección positiva va de (0, 0, 0) a (1, 2, 1).
Para recordar:
☞ La parametrización predeterminada para la elipse de semiejes a y b, viene dada por α : [0, 2π ] →

R2 , definida por
α(t) = ( a cos t, b sen t)
☞ La gráfica de cualquier función real de variable real continua f : [ a, b] → R se parametriza en

la forma α(t)) = (t, f (t)).
☞ La circunferencia de centro ( a, b) y radio r viene parametrizada por α : [0, 2π ] → R2 , dada por

α(t) = ( a + r cos t, b + r sen t).
1.8.3. Conjuntos conexos, convexos y otros

Vamos a tratar de precisar matemáticamente cierta clase de conjuntos con los que trabajaremos más
adelante, todos ellos relacionados con una propiedad de los conjuntos de puntos en R n llamada
conexidad. Algunos de estos conceptos los daremos de forma intuitiva.
De manera intuitiva, la propiedad de conexidad de un conjunto tiene que ver con el hecho de que
tal conjunto está constituido por una o varias piezas. Ası́, decimos que un conjunto X es conexo
11
cuando éste consta de una sola pieza, y no es conexo cuando está conformado por varias piezas. Por
ejemplo, un intervalo de la forma I = (0, 1) en R es conexo, mientras que un conjunto de la forma
I = (0, 1) ∪ {3} no lo es.
Definición 1.8.11. Un conjunto X ⊂ R n es conexo por caminos (arco-conexo), si dos puntos arbitrarios de
él pueden unirse mediante una curva suave a trozos, toda ella situada en el interior de X.
Se verifica que si un conjunto es arco-conexo entonces es conexo. Para que un conjunto conexo sea
arco-conexo, necesitamos que éste sea abierto. Ası́, si un conjunto abierto es conexo, entonces es
conexo por arcos. Especial importancia tienen los conjuntos simplemente conexos.
Definición 1.8.12. Un conjunto arco-conexo X ⊂ R n es simplemente conexo, si todas las curvas simples
cerradas que se encuentren en él pueden reducirse de forma continua hasta un punto del dominio, sin que
ninguna parte de la curva pase por las regiones fuera de X.
La región del plano que se indica en la figura 1.12 no es simplemente conexa, porque ninguna cur-
va cerrada que rodee a uno de los “agujeros” puede reducirse hasta convertirse en un punto, per-
maneciendo pese a ello en el conjunto.
figura 1.12
conjunto no simplemente conexo conjunto simplemente conexo
Podemos dar otra caracterización de un conjunto simplemente conexo en el plano.
Definición 1.8.13. Una región del plano es simplemente conexa si su contorno consta de una única curva
cerrada simple. En caso contrario se dice que es múltiplemente conexa.
Los conjuntos simplemente conexos en el espacio son, en términos generales, aquellos que no han
sido perforados por agujero alguno.
Definición 1.8.14. Un conjunto X ⊂ R n convexo, si dados dos puntos ~p y ~q en X, el segmento de recta que
los une queda contenido en X.
Una elipse, un cuadrado, un cı́rculo son ejemplos de conjuntos convexos. Se tienen las siguientes
implicaciones para estos conjuntos:
convexo =⇒ simplemente conexo =⇒ conexo por arcos =⇒ conexo
La implicaciones recı́procas son falsas en general, sólo la última es válida si además de ser conexo,
el conjunto es abierto.
12
1.8.4. Integral de lı́nea de campo escalar

Sea α : [ a, b] ⊂ R → R n una trayectoria de clase ζ 1 . El vector velocidad α ′ (t0 ), con t0 ∈ [ a, b], indica
en qué dirección se está moviendo el punto α(t) sobre la curva cuando éste pasa por el punto α(t0 ).
La magnitud de esta velocidad, ||α ′ (t0 )||, nos da una estimación numérica de la rapidez con que el
punto se mueve. Ahora bien, si queremos calcular la longitud total del camino recorrido, entonces
recurrimos al siguiente hecho.
Definición 1.8.15. Sea α : [ a, b] ⊂ R → R n trayectoria de clase ζ 1 . La longitud L de α está dada por

Z b
L= ||α ′ (t)|| dt
a
A partir de esto se establece la diferencial de L. En efecto, si consideramos que el lı́mite superior es

variable, entonces usando el primer teorema fundamental del cálculo, tenemos los que sigue:
Z t
dL
L= ||α′ (z)|| dz =⇒ = ||α ′ (t)|| =⇒ dL = ||α ′ (t)|| dt
a dt
Interpretación fı́sica : La masa total de un alambre.
Pensemos en un alambre A ⊂ R3 , del cual conocemos que su densidad lineal viene dada, en cada
punto, por la función continua f : A → R. Supongamos que el alambre A es la imagen de una
curva simple α : [ a, b] → R3 , de clase ζ 1 . Se quiere calcular la masa total del alambre M A . Es obvio
que si la densidad del alambre fuera constantemente d0 , el problema se resuelve inmediatamente
multiplicando d0 por la longitud del alambre. Ası́ tendrı́amos
Z b
M A = do L(α) = do kα ′ (t)k dt
a
z
b b Pn
α ∆ L |{
i
b Pi
z}b
P1 b Pi−1 ( xi , yi , zi )
b y
a b P0 x
figura 1.13
Pero, ¿qué ocurre si la densidad del alambre es variable? Sigamos el siguiente argumento.
Es claro que, para cada partición P = {t0 , t1 , · · · , tn } del intervalo [ a, b], su imagen es el arco de
curva comprendido entre α(t0 ) = P0 y α(tn ) = Pn (figura 1.13). Sea ∆Li la longitud del i-ésimo
13
subarco. Escojamos ahora en cada subarco un punto ( xi , yi , zi ). Si los subarcos tienen longitudes
muy pequeñas, la masa total del alambre se puede aproximar por la suma
n
Sn = ∑ f (xi , yi , zi ) ∆Li
i =1
Ahora, si k∆k denota la longitud del subarco más grande de la partición efectuada y hacemos que
k∆k tienda a cero, parece razonable esperar que el lı́mite de esta suma aproxime cada vez más la
masa del alambre. Esto sugiere la siguiente definición.
Definición 1.8.16. Sean α : [ a, b] → R n trayectoria de clase ζ 1 , f : R n → R campo escalar continuo
definido Ry acotado sobre C (gráfica de α). La integral de lı́nea f sobre α a lo largo de C se representa con el
sı́mbolo C f dL y se define por
Z n Z b
f dL = lı́m ∑ f (xi , yi , zi ) ∆Li = f (α(t))||α ′ (t)|| dt
α k∆k→0 i=1 a
siempre que exista la integral definida, bien como integral definida o bien como integral impropia.
Si consideramos que el campo escalar f = 1 en la definición de integral de lı́nea, recuperamos la

definición de longitud de arco. En efecto,
Z Z b Z Z b
f dL = f (α(t)) dt =⇒ dL = 1 dL = ||α ′ (t)|| dt = L
α a α a
Una interpretación geométrica : El área o el volumen de un recinto
Si aplicamos la definición de integral de lı́nea en el caso n = 1 y α : [ a, b] → R, definida por α(t) = t,

entonces se tiene que
Z Z b
f dL = f (t) dt
α a
que, geométricamente, representa el área del recinto comprendido entre la gráfica de f y el eje x.
R
Análogamente, para n = 2, la integral de campo escalar α f dL representa el volumen del recinto
comprendido entre la gráfica de z = f ( x, y) y el plano xy.
No profundizamos estas ideas por tener mejores instrumentos para su cálculo, integrales dobles
para el área e integrales dobles y triples para el volumen.
Valor promedio : Otra aplicación de esta clase de integrales tiene que ver con el valor promedio de
la función f definida a lo largo de la curva C
Z
1
VP = f · dL
L(C )
donde L(C ) es la longitud de la curva C.
14
1.8.5. Propiedades de la integral de lı́nea

Proposición 1.8.17. Sean α : [ a, b] → R n una curva suave a trozos, A un abierto de R n que contenga a
α([ a, b]) y f , g : A → R dos campos escalares continuos. Se tiene:
Linealidad respecto del campo escalar : Si k1 y k2 son constantes, entonces
Z Z Z
(k1 f + k2 g) dL = k1 f dL + k2 g dL
α α α
Invarianza de la parametrización : Si ρ es una reparametrización de α, entonces

Z Z
f dL = f dL
α ρ
Aditividad respecto del camino : Si ρ : [c, d] → R n es otra curva suave a trozos tal que α(b) = ρ(c),
Z Z Z
f dL = f dL + f dL
α+ρ α ρ
Esta última propiedad, es obviamente, generalizable a n trayectorias que compongan una curva C.
Ejemplo 1.8.18. Calculemos el valor de la integral de lı́nea del campo bidimensional f ( x, y) = 1 + x, sobre
la circunferencia x2 + y2 = 1, recorrida en sentido antihorario.
Una parametrización conveniente de la circunferencia es
α(t) = (cost, sent), 0 ≤ t ≤ 2π
De esto α ′ (t) = (−sen t, cos t) =⇒ ||α ′ (t)|| = 1. Ahora, el campo sobre la trayectoria tiene el valor
f (α(t)) = 1 + cos t. Luego
Z Z 2π
f dL = (1 + cos t) dt = 2π
α 0
Z
Ejemplo 1.8.19. Calculemos f dL si α es el contorno del cuadrado definido por los ejes coordenados y las
α
rectas x = 1, y = 1 recorrido en sentido positivo. El campo escalar es f ( x, y) = x2 y.
La figura 1.14 muestra el cuadrado y el sentido en que debe ser recorrido. Este cuadrado está com-
puesto de cuatro curvas suaves, por tanto, necesitamos una parametrización por cada una de sus
caras.
y
α1 (t) = (t, 0), 0 ≤ t ≤ 1.
α2 (t) = (1, t), 0 ≤ t ≤ 1.

α3
α3 (t) = (1 − t, 1), 0 ≤ t ≤ 1. 1
α4 α2
α4 (t) = (0, 1 − t), 0 ≤ t ≤ 1.
x
α1
El campo sobre cada trayectoria toma los 1
siguientes valores: figura 1.14
15
1.9 Aplicaciones de la integral de campo escalar
f (α1 (t)) = 0, f (α2 (t)) = t, f (α3 (t)) = (1 − t)2 , f (α4 (t)) = 0

′
La norma de cada αi (t) = 1, i = 1, 2, 3, 4. Luego
Z Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2 5
f dL = 0 dt + t dt + (1 − t) dt + 0 dt =
α 0 0 0 0 6
1.9. Aplicaciones de la integral de campo escalar

1.9.1. Masa de un alambre
Ya sabemos que, si α representa un alambre recto, y el campo escalar f es la densidad ρ de ese
alambre, entonces la masa M de este alambre es el producto de la densidad por la longitud del
alambre. Esto es
M = (α(b) − α( a)) · ρ
Si el alambre es poligonal y ρi es la densidad de cada segmento recto de longitud Li , entonces la
masa total M del alambre es
n
M= ∑ ρi · Li
i =1
Si α representa un alambre de densidad variable ρ, entonces la masa del alambre M viene dada por
Z
M= ρ dL
α
1.9.2. Centro de masa

El centro de masa de una curva α que representa un alambre de densidad ρ en el espacio, correspon-
de al punto xi , i = 1, 2, 3, solución de la ecuación
Z
M xi = xi ρ dL
α
Si la función de densidad ρ es constante, entonces el centro de masa de la curva α se llama centroide.
1.9.3. Momento de inercia

Si la curva α representa un alambre, d es la distancia de un punto x0 de la curva a una recta L,
entonces el momento de inercia, IL , del alambre de densidad variable ρ, respecto de la recta L, es
Z
IL = d2 ρ dL
α
16
1.9 Aplicaciones de la integral de campo escalar
Ejemplo 1.9.1. Determinemos la coordenada z del centro de masa del alambre que tiene forma de hélice, cuya
ecuación es α(t) = (cos t, sen t, t), 0 ≤ t ≤ 2π, si la densidad es ρ( x, y, z) = x2 + y2 + z2 .
La figura 1.15 muestra la forma de la hélice. Para llegar a determinar la masa, es necesario tener los
siguientes datos:
El campo en la trayectoria: ρ(α(t)) = 1 + t2
El vector velocidad: α ′ (t) = (−sen t, cos t, 1)

√
La norma del vector velocidad: ||α ′ (t)|| = 2
Luego √
Z
′
Z 2π
2
√ 2π 2
M= ρ(α(t)) ||α (t)|| dt = (1 + t ) 2 dt = (3 + 4π 2 )
α 0 3
Z
La coordenada z del centro de masa satisface Mz = z ρ dL. Como z = t, entonces
α
Z 2π √ √
Mz = t(1 + t2 ) 2 dt = 2π 2 2(1 + 2π 2 )
0
3π (1 + 2π 2 )
En consecuencia, z =
3 + 4π 2
z y
α3 α2
x
x y α1 1
R
Ejemplo 1.9.2. Hallemos el valor de la integral α xy dL, siendo α la curva cuya frontera es la parte de la
elipse 4x2 + y2 = 4 que se encuentra en el primer cuadrante y los ejes coordenados.
La figura 1.16 ilustra la curva a parametrizar. Ella está compuesta de tres curvas suaves que para-
metrizamos en sentido positivo.
α1 (t) = (t, 0), 0≤t≤1

π
α2 (t) = (cos t, 2 sen t), 0≤t≤ 2
17
1.10 Integral de campo vectorial
α3 (t) = (0, 2 − t), 0≤t≤2
Por la aditividad del camino de integración

Z Z Z Z
f dL = f dL + f dL + f dL
α α1 α2 α3
Los valores del campo f ( x, y) = xy sobre cada curva son:

f (α1 (t)) = 0, f (α2 (t)) = 2 sen t cos t, f (α3 (t)) = 0
Con ello tenemos una sola integral no nula.
Z Z π/2
f dL = 2 sen t cos t kα2 ′ k dt
α2 0
El vector velocidad en α2 es:

′ ′
p
α2 (t) = (cos t, 2 sen t) =⇒ α2 (t) = (−sen t, 2 cos t) =⇒ kα2 k = sen2 t + 4cos2 t
√
que es equivalente a 1 + 3cos2 t. En consecuencia,
Z Z π/2 p 14
f dL = 2 sen t cos t 1 + 3cos2 t dt =
α2 0 9
1.10. Integral de campo vectorial

Una de las aplicaciones fı́sicas más importantes de las integrales de lı́nea consiste en hallar el trabajo
realizado sobre un objeto que se mueve en un campo de fuerzas. Si la fuerza ~F es constante y empuja
~ a una posición ~B, entonces el trabajo que realiza el
la partı́cula en lı́nea recta desde una posición A
campo para mover la partı́cula es
~ ) = ||~B − A
T = (fuerza)(distancia) = ~F · (~B − A ~ || · comp ~F
~)
(~B− A
Ası́, el trabajo es el producto de la componente escalar del campo ~F en la dirección y sentido del
vector desplazamiento (~B − A ~ ), por la distancia recorrida por la partı́cula.
Si la fuerza es variable, para calcular el trabajo, se recurre a una integral de lı́nea.

Sea α : [ a, b] ⊂ R → R3 curva de clase ζ 1 , P = {ti / 0 ≤ i ≤ n, n ∈ N } partición de [ a, b], entonces la
trayectoria α se descompone en subtrayectorias αi , cada una de las cuales tiene longitud ∆αi (figura
1.17). Se elige ahora un punto Pi en la subtrayectoria i-ésima y se evalúa la fuerza en ese punto.
Se calcula el vector tangente unitario ~T ( Pi ). Ello en razón de que la componente de la fuerza en
cualquier punto α(t) en la dirección del movimiento es
α ′ (t)
comp~ ~F = ~F ( Pi ) · ~T ( Pi ) = ~F (α(t)) ·
T ||α ′ (t)||
18
~F ( Pi )
~T ( Pi )
b b α(b)
b
Pi
b
b
P1 b Pi−1
b figura 1.17
α( a)
Luego, el trabajo en la i-ésima trayectoria es
Ti = (~F ( Pi ) · ~T ( Pi )) ∆αi
De esta forma, el trabajo total, aproximado, es

n
T≈ ∑ ~F( Pi ) · ~T ( Pi ) ∆αi
i =1
Cuando la norma de la partición P tiende a cero, el trabajo total lo representa una integral de lı́nea
Z Z b ′ Z b
T= ~F · ~T dL = ~F (α(t)) · α (t) ||α′ (t)|| dt = ~F (α(t)) · α ′ (t) dt
α a ||α′ (t)|| a
Se concluye que; “El trabajo T realizado por una fuerza ~F es igual a la integral de la componente
tangencial de ~F respecto a la longitud de arco sobre la trayectoria”.
Ası́, tenemos la siguiente definición:
Definición 1.10.1. Sean α : [ a, b] → R3 curva de clase ζ 1 , ~F : R3 → R3 campo vectorial continuo sobre α.
La integral de lı́nea del campo ~F sobre α es
Z Z Z b
~F · d~L = ~F · ~TdL = ~F (α(t)) · α ′ (t) dt
α α a
Cabe observar que

′
~F · ~TdL = ~F · ~r k~r ′ k dt = ~F ·~r ′ dt = ~F · d~L
k~r ′ k
Otra forma muy utilizada de las integrales de lı́nea se deduce de la notación de campos vectoriales
en términos de sus funciones componentes. Si ~F es un campo vectorial del tipo ~F ( x, y) = F1~i + F2 ~j,
y C viene dada por ~r (t) = x (t)~i + y(t) ~j, entonces ~F · d~r se escribe como
Z Z Z Z
~F · d~L = ~F · d~r = ( F1 , F2 ) · (dx, dy) = F1 dx + F2 dy
C C C C
19
expresión que se extiende en forma natural a tres o más dimensiones.

Existe un sı́mbolo especial para las integrales de lı́nea cuando la trayectoria sobre la curva sobre la
que se integra es una curva cerrada. I
~F · d~L
C
Ejemplo 1.10.2. Hallemos el trabajo que realiza el campo vectorial ~F ( x, y) = ( x2 , y2 ) para mover un objeto
a través de la trayectoria parabólica y = x2 desde el punto (0, 0) al (2, 4).
La figura 1.18 muestra el camino
de integración. Sabemos que el
cálculo del trabajo se hace vı́a la y
integral de lı́nea del campo vec-
b (2, 4)
torial ~F sobre la trayectoria α. La
parametrización de la trayecto-
ria es
y = x2
2
α(t) = (t, t ), 0 ≤ t ≤ 2
de manera que α ′ (t) = (1, 2t). x

Además, el valor del campo so-
figura 1.18
bre la trayectoria es ~F (α(t)) =
(t2 , t4 ). Luego
Z Z 2 Z 2
~F · d~L = ~F (α(t)) · α ′ (t) dt = (t2 + 2t5 ) dt = 24
α 0 0
1.10.1. Propiedades de la integral de campo vectorial

Proposición 1.10.3. Sean α : [ a, b] → R n una curva suave a trozos, A un abierto de R n que contenga a
~ : A → R dos campos vectoriales continuos. Se tiene:
α([ a, b]) y ~F, G
Linealidad : Si k1 y k2 son constantes, entonces
Z Z Z
~ ) · d~L = k1
(k1 ~F + k2 G ~F · d~L + k2 ~ · d~L
G
α α α
Invarianza :
Teorema 1.10.4. Sea α : [ a1 , b1 ] → R3 trayectoria de clase ζ 1 y ~F campo vectorial continuo sobre α. Si
ρ : [ a, b] → R3 es una reparametrización, entonces
Z Z
si ρ preserva la orientación ~F = ~F
ρ α
Z Z
si ρ invierte la orientación ~F = − ~F
ρ α
20
Demostración.
Como ρ es reparametrización, entonces ρ = α ◦ h. Luego ρ ′ (t) = α ′ (h(t)) · h ′ (t). Se tiene ası́

Z Z b
~F = ~F (α(h(t))) · α ′ (h(t)) h ′ (t) dt
ρ a
Usando el cambio de variable s = h(t), tenemos

Z h(b) Z b1 Z
′
~F (α(s)) · α (s) ds = ~F (α(s)) · α (s) ds = ′ ~F · d~L
h( a) a1 α
siempre que ρ preserve la orientación. O bien

Z h(b) Z b1 Z
~F (α(s)) · α ′ (s) ds = − ~F (α(s)) · α ′ (s) ds = − ~F · d~L
h( a) a1 α
siempre que ρ invierta la orientación.
Aditividad respecto del camino : Si ρ : [c, d] → R n es otra curva suave a trozos tal que α(b) = ρ(c),
Z Z Z
~F · d~L = ~F · d~L + ~F · d~L
α+ρ α ρ
Esta última propiedad, es obviamente, generalizable a n trayectorias que compongan una curva C.
Ejemplo 1.10.5. Hallemos el trabajo que efectúa el campo vectorial ~F ( x,√
y) = ( x2 + y2 , 2xy) para mover una
partı́cula desde el origen del sistema de coordenadas sobre la curva y = x, trayéndola de vuelta por la recta
que une el punto (4, 2) con el origen de coordenadas. y
La figura 1.19 muestra el camino de integración. √

y= x b (4, 2)
El cálculo del trabajo conlleva hallar la inte-
gral de lı́nea del campo vectorial ~F sobre la α1
trayectoria α. La trayectoria está compuesta α2
por dos curvas suaves, cada una de ellas con x
parametrización: figura 1.19
√
α1 (t) = (t, t), 0 ≤ t ≤ 4 α2 (t) = (t, 2t ), 0 ≤ t ≤ 4
Se observa que la parametrización de α2 va en sentido opuesto al requerido, luego, debemos cam-

biarle el sentido o anteponer el signo − en la integral. En este último caso tenemos que calcular
Z Z Z
~F · d~L = ~F · d~L − ~F · d~L
α α1 α2
De esta forma tenemos:

2
√ 2 t2 2 ′ 1 ′ 1
~F (α1 )(t) = (t + t, 2t t), ~F (α2 )(t) = t + ,t , α1 ( t ) = 1, √ , α2 ( t ) = 1,
4 2 t 2
21
Los integrandos tienen entonces la siguiente forma:
~F (α1 )(t) · α1′ = t2 + 2t, ~F (α2 )(t) · α2′ = 7 t2

4
Luego,
Z Z 4 3 4

~F · d~L = 2 t 2 112
(t + 2t) dt = +t =
α1 0 3 0 3
4
7t3
Z Z 4
~F · d~L = 7 2 112
t dt = =
α2 0 4 12 0 3
De esta manera, el trabajo es Z
~F · d~L = 112 − 112 = 0
α 3 3
1.10.2. Circulación de un campo vectorial

De forma general la circulación es una operación matemática que se define para a un campo vecto-
rial, y se realiza sobre una curva entre dos puntos, inicial y final de cálculo. Por tanto, la información
necesaria será: conocer el campo vectorial, la ecuación de la curva y las coordenadas del punto de
inicio y final de la circulación.
Definimos primero la circulación elemental: situemos un punto sobre la curva de coordenadas
P( x, y, z), y determinamos el valor del campo en el punto ~F ( P). Luego hacemos un desplazamiento
elemental, d~L, sobre la curva en el sentido de A a B, puntos de inicio y final de la circulación (figura
1.20).
Definición 1.10.6. Se define como circulación elemental al producto escalar del campo vectorial en el punto
P por el vector desplazamiento elemental sobre la curva en el sentido de la circulación:
dC = ~F ( P) · d~L
~F
~F ~F
d~L d~L
b b
P B
d~L
b
A figura 1.20 figura 1.21 figura 1.22
Si vamos desde A hasta B realizando desplazamientos elementales sobre la curva y calculando la

circulación elemental de cada desplazamiento, la suma nos dará la circulación del campo vectorial a
lo largo de la curva entre los puntos inicial y final.
22
Definición 1.10.7. Se define como circulación de un campo vectorial a la integral de la circulación elemental
calculada a lo largo de la curva y con lı́mites el punto inicial y el punto final de la curva
Z B Z B
B ~F · d~L
CA = dC =
A A
Matemáticamente la circulación es una integral curvilı́nea en la que, además de los lı́mites de inte-
gración, los puntos que se han de recorrer han de estar sobre una curva determinada.
Para darle un sentido práctico a las ideas anteriores, consideremos que ~F es el campo de velocidades
de un fluı́do, esto es, a cada punto P del campo ~F le asociamos el vector velocidad del fluı́do en P.
Sea C una curva cerrada y d~L una pequeña parte de cuerda dirigida de C (figura 1.21). Entonces
~F · d~L es aproximadamente igual a la componente tangencial de ~F multiplicada por ||~L||. La integral
R
~
C F es entonces la componente tangencial neta alrededor de C. Esto significa que unas pequeñas
aspas colocadas en el fluı́do
R dentro de C girarı́an si la circulación del fluı́do fuera diferente de cero
(figura 1.22). Esto es, si C F 6= 0. La circulación de ~F alrededor de una curva cerrada C se anota
~
I
Circulación = ~F · d~L
C
En resumen:
Si ~F es el campo de velocidades
R de un fluı́do y ~F apunta en dirección tangente a la curva
orientada C, entonces C ~F > 0, y las partı́culas en C tienden a girar en sentido antihorario.
(figura 1.22)
R
Si ~F apunta en dirección opuesta, entonces C ~F < 0
R
Si ~F es ortogonal a C, entonces las partı́culas no giran en el interior de C y C ~F = 0. (figura
1.21)
Ejemplo 1.10.8. Consideremos el campo vectorial ~F ( x, y) = (1, kx ), en donde k es una constante. Sea α la
trayectoria que corresponde a la curva ( x − a)2 + (y − b)2 = 1. Entonces:
1. La parametrización de la trayectoria α(t) = ( a + cos t, b + sen t)
2. La gráfica de la trayectoria es una circunferencia centrada en ( a, b) y radio 1.
3. El cálculo de la circulación del campo ~F alrededor de α es como sigue:

I 2π y
Circulación = (1, k( a + cos t)) · (−sen t, cos t) dt
0
I 2π
= (−sen t + k a cos t + k cos2 t) dt b b
0

k sen 2t 2π
= cos t + k a sen t + t+
2 2 0 x
a figura 1.23
= kπ
23
4. A la luz de este resultado, es claro que la integral depende de k.

5. ¿Cuál es el efecto del signo de k sobre un “corcho” que ponemos sobre el fluı́do al interior de
la trayectoria?
Si k = 0, la integral vale 0 y el corcho no gira.

Si k > 0, la integral es mayor que cero y el corcho gira en sentido antihorario sobre su eje.
Si k < 0, la integral es menor que cero y el corcho gira en sentido horario sobre su eje.
1.10.3. Flujo en el plano

Se define el flujo de un campo vectorial como la cantidad de campo que atraviesa cierta área. Si el
campo ~F es un campo de velocidad de fluı́do, entonces la integral
Z
~F · ~n dL
α
se llama integral de flujo sobre α. Esta integral entrega la tasa neta en que el fuı́do cruza α, hacia el
lado de la normal ~n, en unidades de área por unidad de tiempo.
y
α3
C 2
~F α4 α2
S α′ 1
α1
x
~n 1 3
Ejemplo 1.10.9. Se consideran el rectángulo [1, 3] × [1, 2] y el campo vectorial ~F ( x, y) = (0, y3 ). Hallemos
el flujo del campo a través de los lados del rectángulo.
La trayectoria α se descompone en cuatro subtrayectorias αi , para las cuales se tienen las parametriza-
ciones:
α2 = (3, t), 1 ≤ t ≤ 2, α3 = (t, 2), 1 ≤ t ≤ 3, α4 = (1, t), 1 ≤ t ≤ 2, α1 = (t, 1), 1 ≤ t ≤ 3
El valor del campo sobre cada parametrización es
~F (α1 ) = (0, t3 ), ~F (α2 ) = (0, 8), ~F (α3 ) = (0, t3 ), ~F (α4 ) = (0, 1)
De acuerdo a la definición de flujo, necesitamos considerar la integral de lı́nea con componente

normal. Los vectores normales exteriores a cada cara del rectángulo, en el mismo órden considerado
para la parametrización, son:
~n1 = (1, 0), ~n2 = (0, 1), ~n3 = (−1, 0), ~n4 = (0, −1)
24
Para determinar dL se observa que cada α i′ tiene norma 1, con lo que la integral que entrega el flujo
queda como sigue
Z Z 2 Z 3 Z 2 Z 3
3 3
( ~F · ~n ) dL = (0, t ) · (−1, 0) dt + (0, 8) · (0, 1) dt + (0, t ) · (−1, 0) dt + (0, 1) · (0, −1)
α 1 1 1 1
= 0 + 16 + 0 − 2 = 14
1.10.4. Otras Notaciones para la integral de campo vectorial

Son notaciones usuales de la integral de lı́nea de campo vectorial, la forma vectorial que es aquélla
que considera el vector de posición, ~r (t) = ( x (t), y(t), z(t)), y la forma diferencial que considera las
componentes del campo vectorial. Se tiene:
Forma Vectorial
Sea ~r (t) el vector de posición de la curva C, entonces d~L = ~r ′ (t) dt. Luego
Z Z Z
~F · d~L = ~F ·~r ′ (t) dt = ~F · d~r
C C C
Forma Diferencial
Si el campo vectorial ~F = ( F1 , F2 , F3 ) de R3 se encuentra expresado en términos de sus funciones
componentes, entonces, considerando la forma vectorial, se tiene
Z Z Z b
~F · d~r = ~F · d~r dt = ( F1 , F2 , F3 ) · ( x ′ (t), y ′ (t), z ′ (t)) dt
C C dt a
Z b Z b
dx dy dz
= F1 + F2 + F3 dt = F1 dx + F2 dy + F3 dz
a dt dt dt a
Z
Ejemplo 1.10.10. Calculemos x2 dx + xy dy + dz, si α(t) = (t, t2 , 1), 0 ≤ t ≤ 1.
α
De la parametrización α(t) = (t, t2 , 1)

se tiene: z
dx dy dz
= 1, = 2t, =0 b
dt dt dt
α(t) = (t, t2 , 1)
De este modo,
Z Z 1 (1, 1, 1)
2
x dx + xy dy + dz = (t2 · 1 + t3 · 2t + 1 · 0) dt
α 0 y
Z 1
x
= (t2 + 2t4 ) dt figura 1.26
0
11
=
15
25
1.11 Campos vectoriales conservativos
1.11. Campos vectoriales conservativos

Hemos visto que el gradiente de un campo escalar de dos o tres variables reales es un campo vec-
torial. Podrı́amos preguntarnos entonces si un campo vectorial ~F es el gradiente de algún campo
escalar diferenciable f . Como no todo campo vectorial es gradiente de un campo escalar diferencia-
ble, aquellos que sı́ lo sean reciben el nombre de campos vectoriales conservativos.
Definición 1.11.1. Un campo vectorial ~F : A ⊂ R n → R n (A un conjunto abierto) se dice que es conserva-
tivo si existe algún campo escalar diferenciable f : A ⊂ R n → R tal que
~F (~x ) = ∇ f (~x ), ~x ∈ A
El campo escalar f se llama potencial de ~F y se dice que el campo vectorial ~F deriva de un potencial,
puesto que el vector gradiente reúne la información sobre las derivadas de f . Se comprende, que es
más fácil estudiar un campo escalar que uno vectorial, por tanto, si un campo vectorial ~F deriva de
un potencial f , se estudiará el campo escalar f , sabiendo que para conocer un valor concreto de ~F
basta obtener el gradiente de f .
Muchos campos vectoriales importantes, como los campos gravitacionales, los campos magnéticos
y los campos de fuerzas eléctricas son conservativos. El término “conservativo” se deriva de la
ley fı́sica clásica sobre la conservación de la energı́a. Esta ley establece que la suma de la energı́a
cinética y de la energı́a potencial de una partı́cula que se mueve en un campo de fuerzas conserva-
tivo es constante. Esto es equivalente a decir que en un campo conservativo, la suma de las energı́as
cinéticas y potenciales de un objeto se mantiene constante de punto a punto.
Nota!!
La energı́a cinética de una partı́cula es la energı́a debida su movimiento, y la energı́a potencial

es la energı́a debida a su posición en el campo de fuerzas.
Si el campo ~F es gradiente, pero ~F = −∇ f , entonces la función escalar f se llama energı́a

potencial.
Si se dispone de un campo vectorial ~F que deriva de un potencial f y se quiere conocer la circulación

de ~F a lo largo de una curva C, desde un punto A a otro B, entonces
Z B Z
circulación = ~F · d~L = ∇ f · d~L
A
veamos qué ventajas conlleva el que un campo sea gradiente o conservativo.
1.11.1. Teoremas fundamentales

El segundo teorema fundamental del cálculo para funciones f : R → R integrables, asegura que
Z b
f ( x ) dx = F (b) − F ( a)
a
26
en donde F es la primitiva de f .
Este resultado es posible de generalizarlo a la integral de lı́nea de campo vectorial tomada sobre
campos gradiente. Además, proporciona una forma de calcular la integral de lı́nea de un campo
gradiente.
Segundo teorema fundamental
Teorema 1.11.2. :
Sea f : A ⊂ R n → R campo escalar de clase ζ 1 sobre el conjunto abierto conexo A. Sea ~F = ∇ f , y sea
α : [ a, b] → A ⊂ R n cualquier curva de clase ζ 1 a trozos que une ~x con ~y en A. Es decir, α( a) = ~x, α(b) = ~y,
entonces Z Z
~F = ∇ f = f (~y) − f (~x )
α α
En el caso particular de ser n = 1 y el camino α definido por α(t) = t, este teorema da lugar a la
regla de Barrow o segundo teorema fundamental del calculo.
Demostración.
Sea H : [ a, b] ⊂ R → R función tal que t 7→ H (t) = f (α(t)), entonces su derivada es
H ′ (t) = f ′ (α(t)) · α ′ (t) = ∇ f (α(t)) · α ′ (t)
de aquı́ que
Z Z b Z b
′
~F = ∇ f (α(t)) · α (t) dt = H ′ (t) dt
α a a
= H (b) − H ( a) = f (α(b)) − f (α( a))
= f (~y) − f (~x )
Este resultado establece que la integral de lı́nea entre dos puntos ~x e ~y, del dominio de un campo
vectorial ~F es independiente de la trayectoria α que une esos puntos, siempre que ~F sea un campo
gradiente. Formalicemos esto.
Definición 1.11.3. Dado un campo vectorial ~F definido sobre un conjunto conexo A ⊂ R n y dos puntos
R
~a,~b ∈ A, decimos que la integral de lı́nea de ~F entre ~a y ~b es independiente del camino si el valor de C ~F · d~L
es el mismo para cualquier camino C entre ~a y ~b.
En las condiciones del segundo teorema, se tienen tres consecuencias interesantes:
Corolario 1.11.4. Si ∇ f = 0 sobre el conjunto abierto y conexo A, entonces el campo f es constante sobre A.
27
Demostración.
Sea ~a un punto fijo en A y sea α una curva que une ~a con ~x en A, entonces, de acuerdo con el teorema,
se tiene Z
f (~x ) − f (~a) = ∇ f
α
Como ∇ f = 0, entonces f (~x ) = f (~a), ∀~x ∈ A. Esto significa que f es constante sobre A.
Corolario 1.11.5. Si α es una curva cerrada, entonces
Z Z
∇f = ~F = 0
α α
Demostración.
Como α es cerrada entonces α( a) = α(b). De acuerdo con el teorema, se tiene
Z Z
~F = ∇ f = f (α(b)) − f (α( a)) = 0
α α
R
Corolario 1.11.6. Si ~F = 0 para toda curva cerrada α en A, entonces ~F es un campo gradiente.
α
Demostración.
Sea α la curva que es la unión de las trayectorias α1 y α2 que unen el punto ~a con el punto ~x en A. Es
suficiente con probar que las integrales tomadas sobre α1 y α2 son iguales. En efecto, como
Z Z Z
~F = ~F + ~F = 0
α α1 α2
y dado que α1 y α2 tienen direcciones opuestas, entonces

Z Z Z
~F = ~F − ~F = 0
α α1 α2
De esto se deduce que Z Z

~F = ~F
α1 α2
Como α1 y α2 son arbitrarias, entonces la integral de lı́nea es independiente de la trayectoria. Es
decir, ~F es un campo gradiente.
Resumimos los resultados anteriores en el siguiente:
Teorema 1.11.7. Sea ~F : A ⊂ R n → R n un campo vectorial continuo sobre A conjunto abierto y conexo.
Son equivalentes:
1. ~F es conservativo.
2. La integral de lı́nea de ~F es independiente del camino, es decir, sólo depende del punto inicial y del punto
final, pero no del camino que los une.
28
3. La integral de lı́nea de ~F a lo largo de cualquier camino cerrado regular a trozos contenido en A vale
cero.
Ejemplo 1.11.8. Hallemos la circulación del campo ~F ( x, y) = (−y, x ) sobre la elipse α(t) = ( a cos t, b sen t),
0 ≤ t ≤ 2π.
Como ya tenemos la curva parametrizada, el vector velocidad es α ′ (t) = (− a sen t, b cos t). El valor
del campo en la parametrización es
~F (α(t)) = (−b sen t, a cos t)
La circulación está definida por la integral del campo sobre la curva, esto es
Z Z 2π
Circulación = ~F · d~L = ~F (α(t)) · α ′ (t) dt
α 0
Como ~F (α(t)) · α ′ (t) = ab sen2 t + ab cos2 t = ab, entonces

Z 2π
Circulación = ab dt = 2πab 6= 0
0
De esta manera, el campo ~F no es un campo gradiente. Recuerde que si lo fuera la integral sobre
toda curva cerrada debe ser cero.
Caracterización de campos gradientes
Teorema 1.11.9. Sean A un abierto convexo de R n y ~F : A → R n campo de clase ζ 1 . Entonces ~F es

conservativo si, y sólo si,
∂Fi ( x ) ∂Fj ( x )
=
∂x j ∂xi
Este teorema sigue siendo cierto para una clase más amplia de conjuntos, los llamados “simple-
mente conexos”, esto es, conjuntos del plano que no tienen “agujeros”. Este resultado supone el
cumplimiento de tres cosas:
1. Que estemos trabajando, a lo menos en un conjunto convexo.
2. Que el campo que nos den sea de clase ζ 1 (derivadas de primer órden continuas).
3. Que se cumpla la igualdad de las derivadas mixtas (lema de Schwarz), que a su vez equivale a
decir que la matriz Jacobiana sea simétrica.
Ejemplo 1.11.10. El campo ~F ( x, y) = (2y2 + 1, 4xy) satisface que la matriz Jacobiana,

0 4y
J ( x, y) =
4y 4x
29
es simétrica. Como, además, ~F está definido en todo el plano, que es un conjunto simplemente conexo (más que
convexo), entonces este campo vectorial es gradiente y tiene asociado un potencial. Es sencillo verificar que el
campo escalar f ( x, y) = x + 2xy2 satisface ∇ f = ~F. Veamos como, a partir de la definición podemos calcular
este potencial.

∂f ∂f
∇f = , = (1 + 2y2 , 4xy)
∂x ∂y
Equivale a tener
∂f ∂f
= 1 + 2y2 , = 4xy
∂x ∂y
Al integrar, la primera expresión, respecto de x se tiene que
f ( x, y) = x + 2xy2 + c(y)
en donde c(y) es una constante, que puede depender de la variable y, que ha sido considerada
constante en la integración respecto de x. Ahora se deriva, respecto de y la última expresión, con el
fin de utilizar la segunda hipótesis (la derivada parcial respecto de y). Se tiene
∂f
= 4xy + c ′ (y) =⇒ 4xy = 4xy + c ′ (y)
∂y
Al simplificar se encuentra que c(y) debe ser una “verdadera” constante, es decir, un escalar. En
consecuencia, el potencial f más general del campo vectorial ~F es
f ( x, y) = x + 2xy2 + c
Ejemplo 1.11.11. El campo vectorial ~F ( x, y, z) = (2xyz + z2 − 2y2 + 1, x2 z − 4xy, x2 y + 2xz − 2) es

continuo y diferenciable con continuidad en todo R3 , que es abierto y convexo. Las condiciones necesarias y
suficientes para que ~F sea un gradiente (teorema 1.11.9) son:
∂F2 ∂F ∂F3 ∂F ∂F3 ∂F

= 1, = 1, = 2
∂x ∂y ∂x ∂z ∂y ∂z
es decir,
∂F2 ∂F
= 2xz − 4y = 1
∂x ∂y
∂F3 ∂F
= 2xy + 2z = 1
∂x ∂z
∂F3 ∂F
= x2 = 2
∂y ∂z
Vamos a encontrar el potencial f imponiendo las siguientes condiciones:
30
∂f
= 2xyz + z2 − 2y2 + 1
∂x
∂f
= x2 z − 4xy
∂y
∂f
= x2 y + 2xz − 2
∂z
Si integramos la primera de las condiciones respecto de x resulta
Z Z
f ( x, y, z) = F1 dx + A(y, z) = (2xyz + z2 − 2y2 + 1) dx + A(y, z)
= x2 yz + xz2 − 2xy2 + x + A(y, z)
Para imponer la segunda condición derivamos la expresión obtenida respecto de y.
∂f ∂
f ( x, y, z) = x2 yz + xz2 − 2xy2 + x + A(y, z) =⇒ = x2 z − 4xy + A(y, z)
∂y ∂y
= F2 = x2 z − 4xy
de lo cual se obtiene
∂
A(y, z) = 0 =⇒ A(y, z) = B(z)
∂y
Sustituyendo la función A(y, z) en la expresión del potencial, nos queda:
f ( x, y, z) = x2 yz + xz2 − 2xy2 + x + B(z)
Por último, derivamos esta ecuación respecto de z para satisfacer la tercera condición. Tenemos que
∂f
= x2 y + 2xz + B ′ (z) = F3 = x2 y + 2xz − 2 =⇒ B ′ (z) = −2 =⇒ B(z) = −2z + k
∂z
Ası́, sustituyendo la función B(z), queda el potencial
f ( x, y, z) = x2 yz + xz2 − 2xy2 + x − 2z + k
k es una constante. Obsérvese todo lo que trabajamos para hallar el potencial. Afortunadamente
existen métodos más sencillos de recordar y poner en práctica, que veremos más adelante.
Primer teorema fundamental
Para funciones reales de variable real. Esto es, para funciones de R en R, el primer teorema funda-
mental del cálculo asegura que
Z x
F(x) = f (t) dt =⇒ F ′ ( x ) = f ( x )
a
Extendemos este resultado a integrales de lı́nea.
31
Teorema 1.11.12.
Sean ~F campo vectorial diferenciable definido en un conjunto A abierto y convexo de R, ~a un punto fijo de A.
Supongamos que ∀~x ∈ A la integral de lı́nea del campo ~F que une ~a con ~x es independiente de la trayectoria
α que los une (~F gradiente). Si definimos el campo escalar f en A como
Z ~x Z ~x
f (~x ) = ~F · d~L = ∇ f · d~L
~a ~a
entonces f es diferenciable sobre A, y se tiene que
f ′ (~x ) = ∇ f (~x ) = ~F (~x ), ∀~x ∈ A
Si n = 1 y el camino viene definido por α(t) = t, se obtiene el primer teorema fundamental del
cálculo para funciones reales de variable real. Además, este teorema proporciona una forma de cal-
cular el potencial f del campo vectorial ~F. En el teorema 1.9.12 elegimos ~a = (0, 0) y ~x = ( x, y). El
segmento de recta que une estos puntos tiene parametrización
α(t) = ~a + (~x −~a) t = t ~x, 0≤t≤1
Luego, una función potencial f está dada por
Z Z 1
f (~x ) = ~F (α(t)) · α ′ (t) dt = ~F (t ~x ) · ~x dt
α 0
Ejemplo 1.11.13. La función potencial del campo ~F ( x, y) = (2y2 + 1, 4xy) existe, pues la matriz jacobiana
es simétrica y ~F está definido en todo R2 que es un conjunto simplemente conexo.
Observemos que (0, 0) pertenece al conjunto simplemente conexo. Se tiene
~F (t~x ) = ~F (tx, ty) = (2t2 y2 + 1, 4t2 xy)
de donde
~F (t~x ) · ~x = x + 6xt2 y2
En consecuencia Z 1
f (~x ) = ( x + 6xt2 y2 ) dt = x + 2xy2 + k
0
es una función potencial para ~F.
El siguiente ejemplo muestra que la simetrı́a de la matriz jacobiana, por si sola, no es suficiente para
garantizar que ~F sea campo gradiente.

−y
Ejemplo 1.11.14. Sea ~F ( x, y) = x2 +y2 , x2 +x y2 , (x,y) 6= (0,0), entonces la matriz jacobiana es simétrica.
 
2xy y2 − x 2
 ( x 2 + y2 )2 ( x 2 + y2 )2 
 
J ( x, y) = 
 

 y2 − x 2 2xy 
−
( x 2 + y2 )2 ( x 2 + y2 )2
32
Hallemos la integral de lı́nea de ~F sobre la circunferencia unitaria parametrizada por α(t) = (cos t, sen t),
0 ≤ t ≤ 2π. Se tiene
Z Z 2π Z 2π Z 2π
~F = ~F (α(t)) · α ′ (t) dt = (−sen t, cos t) · (−sen t, cos t) dt = dt = 2π 6= 0
α 0 0 0
Luego, no puede existir un campo escalar f definido ∀~x 6= 0 que satisfaga ∇ f = ~F en todo el plano.
Sin embargo, ~F es gradiente si nos restringimos a cualquier conjunto simplemente conexo que no
y
contenga el origen de coordenadas. Por ejemplo, f ( x, y) = arctg ( x ) es función potencial para ~F
sobre la circunferencia de centro (2, 2) de radio 1.
Este ejemplo está mostrando que
~
1. Para demostrar que un campo R vectorial F no es campo gradiente, sólo es necesario exhibir una
curva cerrada α en A tal que α ~F 6= 0
R
2. Para demostrar que ~F es un campo gradiente se debe comprobar que α ~F = 0 para toda
trayectoria cerrada α en A. Lo cual es ¡misión imposible!
1.11.2. Divergencia de un campo vectorial

Una importante magnitud definida sobre un campo vectorial es la divergencia, que es una función
escalar. Esta función puede verse como una especie de derivada de ~F por cuanto, para campos vec-
toriales que representan velocidades de partı́culas en movimiento, la divergencia mide el ritmo de
flujo de partı́culas por unidad de volumen en un punto.
Definición 1.11.15. La divergencia del campo ~F ( x1 , x2 , · · · , xn ) = ( F1 , F2 , · · · , Fn ) está dada por

∂F ∂F2 ∂Fn
div~F = ∇ · ~F = 1 + +···+
∂x1 ∂x2 ∂xn
Ejemplo 1.11.16. Hallemos la divergencia en (1, 1, 1) del campo vectorial ~F ( x, y, z) = ( x3 y2 , x2 z, x2 y).
Sólo debemos hallar las derivadas parciales de cada componente como sigue:
∂F ∂F ∂F
∇ · ~F = 1 + 2 + 3 = 3x2 y2 + 0 + 0 = 3x2 y2
∂x ∂y ∂z
Al evaluar en (1, 1, 1) tenemos

∇ · ~F = 3
Nota!! :
Si div~F = 0, se dice que ~F es un campo vectorial solenoidal, o incompresible.
Si div~F > 0 en un punto ~x0 , este punto se llama fuente.
33
Si div~F < 0 en un punto ~x1 , este punto se llama sumidero.
Por ejemplo, si ~F fuese un campo de velocidades de un gas o de un fluido, entonces la div~F repre-
senta la tasa de expansión por unidad de volumen del gas o del fluido. Como div~F = 3 en el ejemplo
anterior, entonces el gas se está expandiendo a la tasa de 3 unidades cúbicas por unidad de volumen
por unidad de tiempo. Si fuese div~F < 0, entonces el gas se estarı́a comprimiendo.
1.11.3. Rotacional de un campo vectorial

Definición 1.11.17. El rotacional de ~F ( x, y, z) = ( F1 , F2 , F3 ) viene definido como

~i ~j ~k

∂F3 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F2 ∂F1 ∂ ∂ ∂
rot~F = ∇ × ~F = − , − , − =
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂z

F1 F2 F3
Debe quedar claro que el rotacional es válido sólo para campos vectoriales tridimensionales. Si se
quiere usar en uno bidimensional hay que agregar tercera componente nula.
El significado fı́sico del rotacional está asociado con rotación. Si un campo vectorial ~F representa
el flujo de un fluido, entonces rot~F = ~0 en un punto P significa fı́sicamente que el fluido no tiene
rotaciones en P, esto es, no tiene remolinos. Esto significa que si colocamos en el fluido una pequeña
rueda con aspas, se moverá con el fluido, pero no girará alrededor de su eje. Si rot~F = ~0 se dice que
~F es un campo irrotacional.
La principal aplicación del rotacional de una campo vectorial es el próximo criterio para averiguar
si un campo vectorial en el espacio es conservativo.
Teorema 1.11.18. Sea ~F : A ⊂ R3 → R3 , ~F ( x, y, z) = ( F1 , F2 , F3 ) un campo de clase ζ 1 definido en el

abierto simplemente conexo A. El campo vectorial ~F es conservativo si y sólo si ∇ × ~F = ~0.

∂f ∂f ∂f
Si ~F es gradiente, entonces ~F = ∇ f = , , . Se tiene
∂x ∂y ∂z

~i
~
j ~
k

∂ ∂ ∂

rot ~F = ∂x ∂y ∂z

∂f ∂f ∂f

∂x ∂y ∂z
34
Al resolver este determinante se obtiene

2
~ ∂ f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
∇×F = − , − , − = ~0
∂y∂z ∂z∂y ∂x∂z ∂z∂x ∂x∂y ∂y∂x
La utilidad del teorema radica en que permite determinar cuando un campo es o no gradiente.
Ejemplo 1.11.19. El campo ~F ( x, y, z) = (y, − x, 0) no es gradiente pues

~i

~
j ~
k

∂ ∂ ∂
∇ × ~F = = (0, 0, −2) 6= 0
∂x ∂y ∂z

y −x 0

− y x
Ejemplo 1.11.20. Si ~F ( x, y) = , para ( x, y) 6= (0, 0),
x 2 + y2 x 2 + y2

~i
~j ~k
∂ ∂ ∂

∇ × ~F = ∂x ∂y ∂z = (0, 0, 0)
y −x

x 2 + y2 x 2 + y2 0

Habiéndose obteniendo que ∇ × ~F = ~0, se debe establecer ahora el conjunto simplemente conexo
para el cual existe el potencial, este conjunto no debe contener el (0, 0), pues allı́ el campo se indefine
y
y no es de clase ζ 1 . Se puede verificar que f ( x, y) = arctg ( ) es potencial de ~F. Consideremos las
x
situaciones que describe la figura 1.27.
y y y
B B
x x x
A A A
H H H
~ ~ 5π ~F = π
α F = 2π αF = 2 α 2
figura 1.27
Se observa que para cualquier trayectoria que no pase por el origen la integral del campo es la
diferencia de potencial. Pero ¡atención!, el valor de la integral para todos los caminos que unen los
π
puntos (1, 0) y (0, 1) depende de la trayectoria y su valor es + 2nπ. En donde n es la cantidad de
2
veces que la curva da vueltas el origen de coordenadas.
A continuación, como resumen final de campos gradientes, tenemos:
35
Teorema 1.11.21.
Sea ~F campo vectorial de clase ζ 1 definido sobre un conjunto simplemente conexo, excepto quizás en un número
finito de puntos. Las siguientes condiciones para ~F son equivalentes:
R
☞ Para toda curva cerrada α simple y orientada ~F = 0
α
☞ ~F = ∇ f . Es decir, ~F es gradiente de algún potencial f .
☞ ∇ × ~F = 0.
∂Fi ∂Fj
☞ = , 1≤i<j≤n
∂x j ∂xi
☞ Para dos curvas simples orientadas α1 y α2 con los mismos extremos

Z Z
~F = ~F
α1 α2
Esta última condición proporciona un método mucho más simple, que los anteriores, para calcular
la función potencial de un campo vectorial tridimensional. En efecto, si α es la parametrización de
la trayectoria que une el punto ~0 con el punto arbitrario ~x, en la forma que indica la figura 1.28 (en
el plano) y figura 1.29 (en el espacio), entonces
Z x Z y
En el plano: f ( x, y) = F1 (t, 0)dt + F2 ( x, t)dt
0 0
Z x Z y Z z
En el espacio: f ( x, y, z) = F1 (t, 0, 0)dt + F2 ( x, t, 0)dt + F3 ( x, y, t)dt
0 0 0
y z
( x, y, z)
b bb
F1
F2 α2 ( x, 0, 0)
F3
yx
F1 F2
x yx
α1
( x, y, 0)
36
Ejemplo 1.11.22. Hallemos la función potencial para ~F ( x, y) = (2xy, x2 − y).
Lo primero que debemos hacer es asegurarnos de que el campo es conservativo, ya que de esa forma
existe la potencial. Como F1 = 2xy y F2 = x2 − y, entonces
∂F1 ∂F
= 2x = 2
∂y ∂x
Ahora que el campo vectorial es conservativo procedemos al cálculo de la potencial usando el méto-
do recién formulado.
y2
Z x Z y Z x Z y
f ( x, y) = F1 (t, 0)dt + F2 ( x, t)dt = 0 dt + ( x2 − t) dt = x2 y − +k
0 0 0 0 2
Ejemplo 1.11.23. El campo ~F ( x, y, z) = (y, z cos yz + x, y cos yz), es un campo gradiente en todo R3 ya
que ∇ × ~F = ~0 en este conjunto simplemente conexo. Vamos a encontrar el potencial de ~F en tres formas
diferentes:
Método 1
Z x Z y Z z
f ( x, y, z) = F1 (t, 0, 0) dt + F2 ( x, t, 0) dt + F3 ( x, y, t) dt
0 0 0
Z x Z y Z z
= 0 dt + x dt + y cos yt dt = xy + sen yz + k
0 0 0
Método 2

∂ f ∂ f ∂ f
∇ f = ~F =⇒ , , = (y, x + zcos yz, y cos yz)
∂x ∂y ∂z
∂f ∂f ∂f
=⇒ = y, = x + z cos yz, = y cos yz
∂x ∂y ∂z
Estas expresiones son equivalentes con las siguientes
f ( x, y, z) = xy + g1 (y, z)
f ( x, y, z) = zsen yz + xy + g2 ( x, z)
f ( x, y, z) = sen yz + g3 ( x, y)
Las constantes de integración g1 , g2 , g3 dependen sólo del argumento indicado. Ahora, derivando
la primera de éstas se tiene
∂f ∂g (y, z)
= 1 = y cos yz
∂z ∂z
de lo cual Z
g1 (y, z) = y cos yz dz + k (y) = sen yz + k (y)
37
Ası́, f ( x, y, z) = xy + sen yz + k (y).

Usando la ecuación f ( x, y, z) = sen yz + xy + g2 ( x, z) debe tenerse k (y) = g2 ( x, z). Como el primer
miembro es función sólo de y, y el segundo función sólo de x y z concluimos que deben ser iguales
a alguna constante k. Luego, el potencial buscado es
f ( x, y, z) = xy + sen yz + k
Método 3
Z 1
f (~x ) = ~F (α(t)) · α ′ (t) dt, siendo α(t) = t ~x = (tx, ty, tz)
0
Z 1
= (2txy + 2tyz cos yzt2 ) dt = xy + sen yz + C
0

−y x
Ejemplo 1.11.24. El campo vectorial ~F = , debe transportar una partı́cula desde el
x 2 + y2 x 2 + y2
punto (1, −1) al (1, 1), sabiendo que el paso desde el (0, 0) a lo largo del semieje positivo de las x se encuentra
inhabilitado.
y
La figura 1.30 ilustra el problema. Va-
mos a resolverlo de dos maneras. La
primera de ellas consiste en elegir una
b
trayectoria, tal como la circunferencia
α
√ √ b x
α(t) = ( 2cos t, 2sen t)
b
con π/4 ≤ t ≤ 7π/4, que une los
puntos final e inicial de la trayectoria figura 1.30
y que respeta la hipótesis de no tran-
sitar “cortando” el semieje positivo.
La integral del campo vectorial ~F sobre esta trayectoria es
Z Z
~F · d~L = − −y x
2 2
, 2 2
· (dx, dy)
α α x +y x +y
Z 7π/4 √ √ √ √
− 2sen t(− 2sen t) + 2cos t( 2cos t)
= − dt
π/4 2
Z 7π/4
3π
= − dt = −
π/4 2
El signo menos delante de la integral se debe a que la parametrización va en sentido opuesto al

requerido.
38
La segunda forma de resolver el problema, consiste en averiguar si el campo en cuestión es conser-

vativo. Si lo es, se determina el potencial y luego se evalúa en los puntos extremos. Para este efecto,
tenemos que ~F es de clase ζ 1 en todo R3 con excepción del origen de coordenadas. Su rotor nos
dirá si existe la función potencial.

~i
~j ~k

∂ ∂ ∂

∇ × ~F = ∂x ∂y ∂z = (0, 0, 0)

−y x

x 2 + y2 x 2 + y2 0

En consecuencia, el campo es gradiente sobre todo conjunto simplemente conexo que no contenga el
origen de coordenadas. La función potencial la determinamos a partir de la definición, como sigue
∂f −y x
= 2 2
=⇒ f ( x, y) = − arctg + c(y)
∂x x +y y

∂f ∂ x
=⇒ = − arctg + c(y)
∂y ∂y y
x x
=⇒ 2 = 2 + c ′ (y)
x + y2 x + y2
=⇒ c ′ (y) = 0 =⇒ c(y) = constante
x
Por tanto, f ( x, y) = − arctg es el potencial del campo vectorial. Esto significa que la integral de
y
lı́nea del campo vectorial no depende de la trayectoria de integración, y cualquier camino conduce
al mismo valor. Tenemos:
Z Z
~F · d~L = −y x
, 2 · (dx, dy) = −[ f (α(1)) − f (α(0)) ]
α α x + y x + y2
2 2
1 1
= −[ f (1, −1) − f (1, 1) ] = −[ arctg − arctg ]
−1 1
7π π 3π
= −[ − ]=−
4 4 2
1.11.4. El Laplaciano
Es un operador escalar definido sobre un campo escalar. Viene dado por la divergencia del gradiente.
Es decir, se obtiene aplicando dos veces el operador nabla. Por ello, es frecuente representarlo como
∇ · ∇, aunque también se representa como ∇2 . En términos fı́sicos da una idea de la curvatura del
campo. También existe el Laplaciano de un campo vectorial.
39
Definición 1.11.25. Sea f campo escalar de R3 . Se llama Laplaciano de f a la expresión
∂2 f ∂2 f ∂2 f
∇2 f = + +
∂x2 ∂y2 ∂z2
Si ∇2 f = 0, se dice que el campo f es armónico.
Definición 1.11.26. Se llama Laplaciano de un campo vectorial ~F, al nuevo campo vectorial definido por el
gradiente de su divergencia menos el rotor de su rotor. Esto es
∇2~F = ∇(∇ · ~F ) − ∇ × (∇ × ~F ) = grad(div ~F ) − rot(rot ~F )
Ejemplo 1.11.27. Si f ( x, y, z) = 2x2 y + xz3 − 2xy, entonces su laplaciano es
∂ ∂ ∂
∇2 f = (4xy + z3 − 2y) + (2x2 − 2x ) + (3xz2 ) = 4y + 6xz
∂x ∂y ∂z
Proposición 1.11.28. Si f es armónico, entonces ∇ f es solenoidal e irrotacional.

∂f ∂f ∂f ∂2 f ∂2 f ∂2 f armónico
div(∇ f ) = div , , = 2+ 2+ 2 = 0
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Esto prueba que es solenoidal. Veamos que es irrotacional (el rotor debe ser cero).

∂f ∂f ∂f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
rot(∇ f ) = rot , , = − , − , − = ~0
∂x ∂y ∂z ∂y∂z ∂z∂y ∂z∂x ∂x∂z ∂x∂y ∂y∂x
1.11.5. Potencial escalar y vectorial

Como ya hemos visto, si el rotacional de un campo vectorial es cero entonces el campo vectorial
puede escribirse como el gradiente de un campo escalar
∇ × ~F = ~0 =⇒ ~F = ∇ f
Al campo escalar f se le conoce como potencial escalar y se dice que ~F es un campo gradiente o
conservativo. Si por otro lado, la divergencia de un campo vectorial es cero, entonces, de la ecuación
∇ · (∇ × ~F ) = 0
vemos que este campo debe ser el rotacional de algún otro campo
~
∇ · ~F = 0 =⇒ ~F = ∇ × G
~ recibe el nombre de potencial vectorial del campo ~F. Formalicemos esto.
El campo vectorial G
40
Proposición 1.11.29. Sea ~F = ( F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial de clase ζ 1 definido en un abierto simplemente

conexo de R3 . Entonces ~F es el rotacional de un campo vectorial G ~ si y sólo si, ~F es solenoidal.
Al igual que sucede con los potenciales escalares, la búsqueda de potenciales vectoriales en el caso
de que el abierto A sea conexo se reduce al cálculo de primitivas. La demostración de este resul-
tado requiere del conocimiento de integrales de lı́nea, algo que veremos más adelante, y que nos
hará volver a este tema. Sin embargo, entregamos la forma en que el campo G ~ puede ser encontra-
~ = ( G1 , G2 , G3 ), entonces
do. Sean ~F = ( F1 , F2 , F3 ) y G

∂G3 ∂G2


 − = F1


 ∂y ∂z




~ ~ ∂G1 ∂G3
∇ × G = F =⇒ − = F2


 ∂z ∂x



 ∂G ∂G1
 2−

 = F3
∂x ∂y
Podemos suponer, por ejemplo, que G3 = 0, entonces, es posible dar unas primeras expresiones para
G1 y G2 a partir de las dos primeras ecuaciones
R
F1 = − ∂G
∂z =⇒ G2 = −
2
F1 dz + C1 ( x, y)
∂G1 R
F2 = ∂z =⇒ G1 = F2 dz + C2 ( x, y)
Aquı́ podemos suponer que C1 = 0, con lo cual tendrı́amos calculados G3 y G2 . Para concluir, basta
determinar C2 a partir de la tercera ecuación. Una solución es considerar que:
Z z Z y
G1 = F2 ( x, y, t) dt − F3 ( x, t, 0) dt
0Z 0
z
G2 = − F1 ( x, y, z) dt
0
G3 = 0
1.11.6. Teorema de Helmholtz

Como hemos visto, un campo vectorial puede ser:
Campo irrotacional. Su rotacional es cero y por lo tanto puede ser expresado como el gradiente
de un campo escalar
∇ × ~F = ~0 =⇒ ~F = ∇ f
41
Campo solenoidal. Su divergencia es cero y por lo tanto puede expresarse como el rotacional
de un campo vectorial
∇ · ~F = 0 =⇒ ~F = ∇ × G ~
El teorema de Helmholtz establece que cualquier campo vectorial puede escribirse como la
superposición de un campo solenoidal y otro irrotacional de la forma
~
~F = ∇ f + ∇ × G
Ejemplo 1.11.30. Dados los campos ~F = ( x, y, z) y H

~ = ( x2 + 1, z − 2xy, y), veamos si alguno de ellos es
~
el rotacional de algún campo vectorial G
Lo primero es obtener divergencia nula, que es una de las condiciones básicas:
∇ · ~F = 3 y ∇ · H
~ = 2x − 2x + 0 = 0
Está claro que ~F no tiene potencial vectorial y que H

~ por tener divergencia nula y ser de clase ζ 1 si
lo tiene. Ahora se calculan las integrales antes indicadas.
z2 y2
Z z Z y Z z Z y
G1 = F2 ( x, y, t) dt − F3 ( x, t, 0) dt = (t − 2xy) dt − t dt = − 2xyz −
0 0 0 0 2 2
Z z Z z
G2 = − F1 ( x, y, z) dt = − ( x2 + 1) dt = − x2 z − z
0 0
G3 = 0
~ cuyo rotor es el campo H

En consecuencia, el campo G, ~ es
~ = ( 1 z2 − 2xyz − 1 y2 , − x2 z − z, 0)
G
2 2
~ es potencial vectorial de H.
Ası́, G ~ Si es de tu interés puedes verificar este resultado sacando el rotor
~ para obtener H.
de G ~
1.11.7. Teorema de Green

El teorema de Green 1 relaciona una integral de lı́nea a lo largo de una curva cerrada C en el plano R2
con una integral doble extendida a la región cuya frontera es C. Para denotar la orientación positiva
de la curva C usamos C + . El teorema de Green es válido para regiones elementales del tipo R x o
bien Ry , y también para regiones más generales (simplemente conexas y múltiplemente conexas).
Veamos primero el teorema para regiones elementales.
1 George Green, matemático inglés, 1793-1841
42
Teorema 1.11.31. ( Green )

Sea R región elemental de R2 y sea C + su frontera. Si los campos escalares P, Q : R ⊂ R2 7→ R son de clase
ζ 1 sobre R y su frontera, entonces
Z ZZ
∂Q ∂P
P( x, y) dx + Q( x, y) dy = − dx dy (1.1)
C+ R ∂x ∂y
Demostración.
La integral de lı́nea del primer miembro se toma dirección positiva, tal como se muestra en la figura
1.31. La curva C que se compone de dos partes:
C1 : y = f 1 ( x ) desde a hasta b, C2 : y = f 2 ( x ) desde b hasta a
con lo cual, es claro que la región R = {( x, y)/ a ≤ x ≤ b, f 1 ( x ) ≤ y ≤ f 2 ( x )}.
y y
y = f2 (x)
d b
C C+
x = g1 ( y ) x = g2 ( y )
b R b R
c b
y = f1 (x)
x x
a b
Consideremos la integral doble de ∂P ∂y sobre R. Para cualquier x entre a y b, integramos primero

respecto de y, desde y = f 1 ( x ) hasta y = f 2 ( x ), para obtener
Z f2 (x) f2 (x)
∂P
dy = P( x, y) = P( x, f 2 ( x )) − P( x, f 1 ( x )) (1.2)
f1 (x) ∂y f (x) 1
Ahora integramos respecto de x la ecuación 1.2

Z b Z f2 (x) Z b
∂P
dy dx = [ P( x, f 2 ( x )) − P( x, f 1 ( x ))] dx
a f1 (x) ∂y a
Z a Z b
= − P( x, f 2 ( x )) dx − P( x, f 1 ( x )) dx
b a
Z Z Z
= − P dx − P dx = − P dx
C2 C1 C
43
Por tanto, Z ZZ
∂P
P( x, y) dx = − dx dy (1.3)
C+ R ∂y
Esta última ecuación es la mitad del resultado que necesitamos. Para deducir la otra mitad, inte-
gremos ahora ∂N∂x primero respecto de x y después respecto de y, como se indica en la figura 1.32,
que muestra a la curva C de la figura 1.31, pero ahora descompuesta en dos partes orientadas de la
siguiente manera:
C1 : x = g1 (y) desde d hasta c, C2 : x = g2 (y) desde c hasta d
con lo cual el recinto R = {( x, y)/ c ≤ y ≤ d, g1 (y) ≤ x ≤ g2 (y)}. Luego,
Z d Z g2 ( y ) Z d
∂Q
dx dy = [ Q( g2 (y), y) − Q( g1 (y), y)] dy
c g1 ( y ) ∂x c
Z d Z c
= Q( g2 (y), y) dx + Q( g1 (y), y) dx
c d
Z Z Z
= Q dy + Q dy = Q dy
C2 C1 C
Por tanto, Z Z Z
∂Q
Q( x, y) dy = dx dy (1.4)
C+ R ∂x
Combinando las ecuaciones 1.3 y 1.4 obtenemos la ecuación 1.1, con la que concluye la demostración.
1.11.8. Generalización del Teorema de Green

El Teorema de Green se puede generalizar a regiones múltiplemente conexas, figura 3.33. La frontera
de R está formada por las curvas C1 y C2 , ambas recorridas positivamente (cualquier persona que
recorra en ese sentido debe tener la región a su izquierda).
y
B
b
C C1
b
Fb bG
Eb
C2 x
b R
D b
A
44
El “corte” AE transforma la región múltiplemente conexa en simplemente conexa, siendo ası́ aplica-
ble el teorema de Green. Es decir, se safisface que
Z ZZ
∂Q ∂P
P dx + Q dy = − dx dy (1.5)
ABCDAEFGEA R ∂x ∂y
La integral de lı́nea de esta ecuación se descompone como sigue:
Z Z Z Z Z
P dx + Q dy = P dx + Q dy + P dx + Q dy + P dx + Q dy + P dx + Q dy
ABCDAEFGEA ABCDA AE EFGE EA
Como Z Z
P dx = − P dx
EA AE
entonces Z Z Z
P dx + Q dy = P dx + Q dy + P dx + Q dy
ABCDAEFGEA ABCDA EFGE
Esta última suma de integrales equivale a tener
Z Z Z
P dx + Q dy + P dx + Q dy = P dx + Q dy
C2+ C1− Fr ( R)
Se concluye que la ecuación 1.5 (teorema de Green) se satisface para este tipo de regiones.
Z ZZ
∂Q ∂P
P dx + Q dy = − dx dy
Fr ( R) R ∂x ∂y
Z
Ejemplo 1.11.32. Calculemos x dx + xy dy siendo α la circunferencia x2 + y2 = 1, recorrida en sentido
α
positivo.
Se observa que los campos P = x y Q = xy son de clase ζ 1 en la región que encierra α y también
sobre su frontera (figura 1.32). El cálculo de la integral doble es el siguiente.
ZZ ZZ Z 2π Z 1
∂Q ∂P
− dx dy = (y − 0) dx dy = r2 sen θ dr dθ
R ∂x ∂y R 0 0
Z 2π
1
= sen θ dθ = 0
3 0
El cálculo directo de la integral de lı́nea (que en este caso no es difı́cil) es
Z Z 2π
P dx + Q dy = (cos t (−sen t) + cos2 t sen t) dt
C+ 0
2π
1 1
= cos2 t − cos3 t =0
2 3 0
Además de haber calculado la integral hemos verificado el teorema de Green. El siguiente ejemplo
es de caracter más global ya que encierra el concepto de campo gradiente.
45
Z (−1,0)
−y dx + x dy
Ejemplo 1.11.33. Hallemos en los siguientes casos:
(1,0) x 2 + y2
1. El segmento rectilı́neo que une los puntos (1, 0), (1, 1), (−1, 1), (−1, 0).
2. El segmento rectilı́neo que une los puntos (1, 0), (1, −1), (−1, −1), (−1, 0).
3. El rectángulo de vértices (1, −1), (1, 1), (−1, 1), (−1, −1).
4. La circunferencia de centro el origen y radio 1.
5. La circunferencia de centro (2, 0) y radio 1.
6. La elipse x2 + 4y2 = 1
y
Claramente, el campo vectorial es ~F = (− x2 +y2 , x2 +x y2 ). Se observa también que el (0, 0) es un punto
en el que el campo vectorial no está definido. Aunque el integrando no se ve difı́cil, veamos si se
trata de un campo gradiente.

~i ~j ~k

∂ ∂ ∂
∇ × ~F = ∂x ∂y ∂z = (0, 0, 0)

y x
− 0
x 2 + y2 x 2 + y2
Ahora, para curvas cerradas sobre dominios simplemente conexos, cualquier integral de lı́nea de un
campo gradiente es cero. La función potencial es
y
f ( x, y) = arctg
x
1. Para hallar esta integral de lı́nea tenemos dos opciones, cálculo directo o en base a la función
potencial. La primera forma significa que hay que parametrizar y evaluar la integral sobre tres
trayectorias. Preferimos la segunda alternativa.
Z (−1,0)
−y dx + x dy 0 0
= φ(−1, 0) − φ(1, 0) = arctg − arctg = π
(1,0) x2 + y2 −1 1
y y y
(−1, 0) (1, 0)
b b x b b x x
(−1, 0) (1, 0) (−1, 0) (1, 0)
figura 1.33 figura 1.34 figura 1.35
46
2 La misma alternativa anterior, pero poniendo atención en la trayectoria es recorrida en direc-

ción no positiva.
Z (−1,0)
−y dx + x dy
= −[φ(−1, 0) − φ(1, 0)] = −π
(1,0) x 2 + y2
3 No se puede usar el método de la función potencial por que el (0, 0) se encuentra encerrado
por la trayectoria. Por lo que no se cumple la condición de estar en un conjunto simplemente
conexo. Tenemos dos alternativas, la primera, el cálculo directo que involucra cinco trayecto-
rias, o la aplicación del teorema de Green para conjuntos múltiplemente conexos.
La ley del “mı́nimo esfuerzo” nos lleva a Green, que también es la forma más inteligente de abordar
esta clase de problemas. Para este efecto, construimos alrededor del punto conflictivo, (0, 0) en este
caso, una circunferencia de radio ǫ positivo y pequeño. Esta circunferencia se parametriza α(t) =
(ǫ cos t, ǫ sen t), t ∈ [0, 2π ]. se tiene.
I Z 2π
~F · d~L = dt = 2π
C 0
La otra forma, el cálculo directo, se reduce a observar que en la primera parte se integró desde (1, 0)
a (−1, 0) y su valor es π. En la segunda parte se integró desde (1, 0) a (−1, 0) en sentido negativo y
se halló que su valor es -π, de manera que en el sentido contrario es π. Con estos datos, la integral
sobre todo el contorno del cuadrado, en sentido positivo es 2π, obviamente el mismo resultado que
hallamos por Green.
4 En este caso, la integración es sobre la circunferencia x2 + y2 = 1. De nuevo nos encontramos

con un problema similar al planteado en la tercera parte. La misma circunferencia de radio ǫ y
el teorema de Green para conjuntos múltiplemente conexos nos lleva, de nuevo, a decir que
I Z 2π
~F · d~L = dt = 2π
C 0
y y y
(2, 0)
b x b x b x
(−1, 0) (1, 0) (1, 0)
5 Ahora la situación es diferente a la anterior, el punto conflictivo, a saber el (0, 0), se encuentra
fuera de un conjunto simplemente conexo en el que está contenida nuestra curva. Por ejemplo,
47
el mismo que encierra la trayectoria ( x − 2)2 + y2 = 1. Como el campo es gradiente, la integral

sobre esta curva cerrada es cero. Esto es
I
~F · d~L = 0
C
6 La situación en este caso es análoga a la de las partes 3 y 4. En consecuencia

Z Z 2π
~F · d~L = dt = 2π
elipse 0
∂Q
El teorema de Green sirve como herramienta de cálculo del área de una región. Si − ∂P
∂y = 1, ∂x
y
entonces entre las muchas elecciones posibles para satisfacer esta diferencia se encuentran M = − 2
y N = 2x . Esto nos lleva a establecer lo siguiente.
Proposición 1.11.34. Sea C + curva cerrada simple que es frontera de una región a la cual le es aplicable el
teorema de Green, entonces el área de la región D acotada por C + es
I
1
A( D ) = x dy − y dx
2 C+
Demostración.
∂P ∂Q
P = −y =⇒ = −1, Q = x =⇒ =1
∂y ∂x
Por lo tanto
I Z Z
1 1
( x dy − y dx ) = 2 dx dy = dx dy = A( R)
2 C+ 2 R R
1.11.9. Formas alternativas del teorema de Green

Concluimos esta sección enunciando dos formas vectoriales del teorema de Green para regiones del
plano. La extensión de estas formas vectoriales a tres dimensiones es materia de un tema posterior.
Teorema 1.11.35. ( Stokes en el plano)

Sea ~F un campo vectorial de clase ζ 1 R definido sobre una región R del plano, tal que
~F ( x, y) = P~i + Q ~j + 0~k
entonces I ZZ
P dx + Q dy = (∇ × ~F ) ·~k dA
C+ R
48
Demostración.
~i

~j ~k

∂ ∂ ∂ ∂Q ∂P ∂Q ∂P
∇ × ~F = = − , , −
∂x ∂y ∂z ∂z ∂z ∂x ∂y
P Q 0
Luego
∂Q ∂P
(∇ × ~F ) ·~k = −
∂x ∂y
En consecuencia
I ZZ Z Z
∂Q ∂P
P dx + Q dy = (∇ × ~F ) ·~k dA = − dA
C+ R R ∂x ∂y
Teorema 1.11.36. ( Gauss en el plano)

Sea R región del plano y C + su frontera recorrida positivamente. Sea α(t) = ( x (t), y(t)), a ≤ t ≤ b la
parametrización de C + . El vector normal unitario a α ′ es
(y ′ (t), − x ′ (t)) (y ′ (t), − x ′ (t))

~n = p =
x ′2 ( t ) + y ′2 ( t ) kα ′ k
Si el campo ~F = ( P, Q) es de clase ζ 1 sobre R y su frontera, se verifica entonces

I ZZ
(~F · ~n) dL = ∇ · ~F dA
C+ R
Demostración.
I Z b
(~F · ~n) dL = ~F (α(t)) · ~n ||α ′ (t)|| dt
C+ a
(y ′ (t), − x ′ (t))
Z b q
= [ P( x (t), y(t)), Q( x (t), y(t))] · p x ′2 (t) + y ′2 (t) dt
a x ′2 ( t ) + y ′2 ( t )
Z b
= [ P y ′ (t) − Q x ′ (t) ] dt
a
Z b Z b
dy dx
= P −Q dt = P dy − Q dx
a dt dt a
A esta última integral la convertimos en una integral doble mediante el teorema de Green
I Z Z Z Z
~ ∂P ∂Q
( F · ~n) dL = + dA = ∇ · ~F dA
C+ R ∂x ∂y R
49
Nota!!
I
La integral ~F · ~n dL se llama flujo a través de C.
C
Esta integral entrega la tasa neta en que el fuı́do cruza C, hacia el lado de la normal ~n, en
unidades de área por unidad de tiempo.
Ejemplo 1.11.37. Consideremos el campo vectorial ~F ( x, y) = (− x, −y). Sea α la trayectoria triangular

conformada por x + y = 1, x = 0, y = 0
La figura 1.39 muestra la gráfica de la trayectoria y algunos vectores del campo. La parametrización
de la trayectoria y sus vectores tangentes son:
′
α1 (t) = (t, 0), 0 ≤ t ≤ 1 =⇒ α1 (t) = (1, 0)
′
α2 (t) = (1 − t, t), 0 ≤ t ≤ 1 =⇒ α2 (t) = (−1, 1)
′
α3 (t) = (0, 1 − t), 0 ≤ t ≤ 1 =⇒ α3 (t) = (0, −1)
y y
1
C2
α2
α3
(4, 0)
x x
α1 1
C1
Se necesitan vectores normales a cada curva frontera. Ellos son:
~n1 = (0, 1), en frontera α1 (t)
1
~n2 = √ (1, 1), en la frontera α2
2
~n3 = (−1, 0), en la frontera α3
De esta manera, las integrales de lı́nea y su respectivo valor son:
50
Z Z 1
~F · ~n1 ||α1 ′ (t)|| dt = (−t, 0) · (0, −1) ||(1, 0)|| dt = 0
α1 0
Z Z 1
~F · ~n2 ||α2 ′ (t)|| dt = (1, 1)
(t − 1, −t) · √ ||(−1, 1)|| dt = −1
α2 0 2
Z Z 1
~F · ~n3 ||α3 ′ (t)|| dt = (0, t − 1) · (−1, 0) ||(0, −1)|| dt = 0
α3 0
Al hacer la suma se obtiene que

Z Z Z Z
Flujo = ~F · ~n dL = ~F · ~n dL + ~F · ~n dL + ~F · ~n dL = −1
α α1 α2 α3
Debe quedar claro que hemos calculado el flujo en cada cara, y que el flujo total a través de las caras
es −1.
Ejemplo 1.11.38. Consideremos el campo ~F ( x, y) = (y, 2x ) y la región R que es el interior de la región R1 y

el exterior de la región R2 tales que
R1 = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ 16}, R2 = {( x, y)/ ( x − 1)2 + (y − 1)2 ≤ 1}
La figura 1.40 muestra la región R y la frontera recorrida positivamente. Vamos a verificar el teore-
ma de Green para regiones múltiplemente conexas. Para ello empezamos por parametrizar ambas
curvas.
α1 (t) = (4cos t, 4sen t), α2 (t) = (1 + cos t, 1 + sen t), 0 ≤ t ≤ 2π
El cálculo de la integral de lı́nea sobre C + = C1 ∪ C2 , ambas fronteras recorridas positivamente, es
I Z 2π Z 2π
~F · d~L = (4sen t, 8cos t)(−4sen t, 4cos t)dt + (1 + sen t, 2 + 2cos t)(−sen t, cos t) dt
C+ 0 0
= 16π − π = 15π
Por otra parte, Green afirma que

ZZ
∂Q ∂P
− dx dy = área ⊙4 − área ⊙1 = 15π
R ∂x ∂y
Ejemplo 1.11.39. Hallemos el flujo del campo vectorial ~F ( x, y) = (0, y3 ) a través de los lados de los rectángu-
los: R1 = [1, 3] × [1, 2] y R2 = [−1, 1] × [−1, 1]
51
1.12 Integrales de superficie
y y
C1
2
C2 1
1
x x
1 3 −1 1
figura 1.41
−1 figura 1.42
Las figuras 1.41 y 1.42 muestran ambos recintos. El campo es de clase ζ 1 sobre ambos rectángulos y
sobre sus fronteras C1 y C2 , respectivamente. Por tanto, el teorema de Gauss en el plano es aplicable.
Tenemos:
Flujo a través de R1
I ZZ Z 3Z 2
Flujo = (~F · ~n) dL = (∇ · ~F ) dA = 3y2 dy dx = 14
C1 R1 1 1
Flujo a través de R2
I ZZ Z 1 Z 1
Flujo = (~F · ~n) dL = (∇ · ~F ) dA = 3y2 dy dx = 4
C2 R2 −1 −1
1.12. Integrales de superficie

Las integrales de superficie a estudiar son de la forma
Z Z
f dS, ~F · d~S
S S
en donde f es un campo escalar, ~F un campo vectorial, dS la diferencial de superficie, d~S = ~ndS con
~n vector normal exterior unitario a la superficie S.
En primer lugar, algunas consideraciones geométricas sobre las superficies restringidas a R3 . Analı́tica-
mente, una superficie puede expresarse en forma:
implı́cita, lo cual significa que se considera una superficie como un conjunto de puntos ( x, y, z)
que satisfacen una ecuación de la forma F ( x, y, z) = 0.
explı́cita, que se obtiene a partir de la implı́cita cuando se puede despejar una de las variables
en función de las dos restantes. Por ejemplo, z en función de x e y, obteniendo z = f ( x, y).
52
paramétrica, forma que permite trabajar adecuadamente los casos de una esfera, un cubo, un
toro y otras.
Definición 1.12.1. Una superficie parametrizada S es una función ϕ : D ⊂ R2 → S ⊂ R3 tal que

ϕ(u, v) = ( x (u, v), y(u, v), z(u, v))
Si la función ϕ que define la superficie es de clase ζ 1 , o diferenciable, entonces la superficie se dice

de clase ζ 1 o diferenciable. La definición de superficie mediante una parametrización está motivada
por el hecho de que no toda superficie es la gráfica de alguna función de R2 , ası́ por ejemplo, la
esfera x2 + y2 + z2 = 3, no es la gráfica de ninguna función z = f ( x, y), pues ello significa que para
cada ( x0 , y0 ) ∈ R2 debe haber sólo un z0 tal que ( x0 , y0 , z0 ) ∈ S, siendo claro que esta condición no
se cumple, por ejemplo, para (1, 1), ya que sus imágenes (1, 1, 1) ∈ S y (1, 1, −1) ∈ S.
¿Cómo se parametriza una superficie?
Si se observa con atención la definición, se está considerando una superficie como un objeto “bidi-
mensional”, pues tiene por dominio un subconjunto D de R2 , y las funciones coordenadas de ϕ
tienen la misión de “meter” f ( D ) en el espacio y dejar trazada, con sus imágenes, la superficie
ϕ( D ) = S.
Ejemplo 1.12.2. Estudiemos el efecto que tiene sobre el recinto D = {(u, v)/ 1 ≤ u ≤ 2, 2 ≤ v ≤ 4}
aplicar la función
ϕ : R2 → R3 , ϕ(u, v) = (u, v, u + v + 1)
¡Sı́!, este asunto se parece al de las transformaciones que sirvieron para el cambio de variables en la
integral doble y triple.
z (2, 3, 6)
v (1, 3, 5)
ϕ(u, v)
(2, 1, 4)
3 (1, 1, 3)
u figura 1.43 y
1 2 x
Primero llevemos los vértices del rectángulo:

φ(1, 1) = (1, 1, 3), φ(2, 1) = (2, 1, 4), φ(1, 3) = (1, 3, 5), φ(2, 3) = (2, 3, 6)
Como la transformación es lineal debe llevar rectas en rectas. Ası́ que sacando las imágenes de los
vértices del recinto y luego uniéndoles por rectas sabemos que la superficie que tenemos en R3 es
un plano. La figura 1.43 muestra el recinto del plano y su imagen por la transformación.
53
Vamos a ver ahora como parametrizar superficies, ello es importante para el cálculo de integrales de
superficie. En lo primero que hay que poner atención es en el plano desde el que se va a parametrizar.
La definición de función es fundamental, no siempre es posible hacer parametrizaciones desde
cualquier plano coordenado. Algunos ejemplos nos pondrán en la senda correcta. El primero de
ellos muestra el procedimiento clásico para parametrizar funciones.
Ejemplo 1.12.3. Sea S el gráfico de una función continua f : D ⊂ R2 → R. Hallemos una parametrización
de S.
Sabemos que
S = {( x, y, z) ∈ R3 / ( x, y) ∈ D, z = f ( x, y)} = {( x, y, f ( x, y)) ∈ R3 / ( x, y) ∈ D }
Luego, la función
φ : D ⊂ R2 → R3 , φ( x, y) = ( x, y, f ( x, y))
es continua y satisface φ( D ) = S. Por tanto, es una parametrización de S.
Ejemplo 1.12.4. Para parametrizar la porción de superficie del plano 4x + 3y + 2z = 12 que queda en
el primer octante (figura 1.44) podemos elegir cualesquiera de los tres planos coordenados para hacer la
parametrización, ello es posible en razón de que desde cualquiera de ellos se puede establecer una función
que permite construir esa porción de plano.
Las parametrizaciones, desde cada uno de los planos coordenados son:
Plano xy:
1
φ( x, y) = ( x, y,
(12 − 4x − 3y))
2
En el plano xy el recinto corresponde a un triángulo acotado del modo siguiente:
1
0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ (12 − 4x )
3
Plano xz:
1
(12 − 4x − 2z, z))
φ( x, z) = ( x,
3
El recinto, desde el cual se hace la parametrización, en el plano xz es un triángulo.
0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ z ≤ 6 − 2x
Plano yz:
1
φ(y, z) = ( (12 − 3y − 2z), y, z)
4
El recinto en el plano yz es el triángulo acotado por
1
0 ≤ y ≤ 4, 0 ≤ z ≤ (12 − 3y)
2
54
Observar que, en cada caso, se eligieron las variables del plano coordenado en lugar de u y v.
z z
(0, 0, 6) z = 1 − x 2 − y2
(0, 4, 0) y
x 2 + y2 = 1
(3, 0, 0) x y
x figura 1.44 figura 1.45
Ejemplo 1.12.5. La ecuación f ( x, y) = 1 − x2 − y2 es la representación explı́cita de un paraboloide (figura

1.45). Su ecuación implı́cita es F ( x, y, z) = z + x2 + y2 − 1 = 0.
Para parametrizar el paraboloide debemos elegir el plano desde el cual es posible tener una función.
Se observa que esto sólo es posible desde el plano xy. Ya que estamos en este plano, por simpli-
cidad se escogen las variables x e y en lugar de u y v como parámetros, entonces se obtiene la
parametrización
φ( x, y) = ( x, y, 1 − x2 − y2 ), ( x, y) ∈ R2
Ejemplo 1.12.6. La función φ(u, v) = ( r cos u cos v, r sen u cos v, r sen v ) lleva el rectángulo
π π
R = {0 ≤ u ≤ 2π, − ≤v≤ }
2 2
en la esfera x2 + y2 + z2 = r2 . En efecto,

 x = r cos u cos v

y = r sen u cos v =⇒ x2 + y2 + z2 = r2

 z = r sen v
y z
π
2
x 2 + y2 + z2 = r 2
R x
2π
− π2 x y
figura 1.46
55
1.12.1. Parametrizaciones regulares - Plano tangente

Consideremos una superficie parametrizada S = ϕ( D ) con
ϕ : D ⊂ R2 → R3 , ϕ(u, v) = ( x (u, v), y(u, v), z(u, v))
Si fijamos la segunda variable v = v0 , queda definida una curva cuya traza está contenida en S
α1 (u) = ϕ(u, v0 ) = (( x (u, v0 ), y(u, v0 ), z(u, v) )
Si fijamos la primera variable u = u0 , queda definida otra curva cuya traza está contenida en S
α2 (v) = ϕ(u0 , v) = ( x (u0 , v), y(u0 , v), z(u0 , v))
Esto se ilustra en la figura 1.47
~Tv ~Tu
ϕ(u, v0 )
z
v
ϕ
S
D
v0 ϕ ( u0 , v )
u figura 1.47 x
u0 y
Supongamos ahora que ϕ es de clase ζ 1 . En tal caso, las curvas α1 y α2 son derivables y sus vectores
tangentes son:

′ ∂x ∂y ∂z
α1 ( u ) = (u, v0 ), (u, v0 ), (u, v0 ) = ϕu (u, v0 )
∂u ∂u ∂u

′ ∂x ∂y ∂z
α2 ( v ) = ( u0 , v ), ( u0 , v ), ( u0 , v ) = ϕ v ( u0 , v )
∂v ∂v ∂v
Hacemos la siguiente notación:
~Tu = ∂ϕ (u0 , v0 ), ~Tv = ∂ϕ (u0 , v0 )

∂u ∂v
Definición 1.12.7. Decimos que ϕ es regular en el punto (u0 , v0 ) si es de clase ζ 1 y verifica que el llamado
“vector fundamental” ~Tu × ~Tv 6= ~0.
56
Ejemplo 1.12.8. La superficie ϕ(u, v) = ( u cos v, u sen v, u ) con u ∈ [0, ∞], v ∈ [0, 2π ] es la hoja superior
de un cono, pues la suma de los cuadrados de sus primeras componentes es igual al cuadrado de la tercera
(z2 = x2 + y2 ).
Las derivadas de cada una de las componentes de ϕ son de clase ζ ∞ . Veamos que pasa con el vector
fundamental
~Tu = ∂ϕ (u, v) = (cos v, sen v, 1), ~Tv = ∂ϕ (u, v) = (−u sen v, u cos v, 0)
∂u ∂v
Luego,  
~i ~j ~k
~Tu × ~Tv =  cos v sen v 1 = (−u cos v, −u sen v, u)
−u sen v u cos v 0
que se anula sólo para u = 0, esto es, en el vértice del cono. De modo que ϕ es regular en todo punto
salvo en (0, v).
Ejemplo 1.12.9. Veamos en qué puntos es regular la superficie φ(u, v) = ( u cos v, u sen v, u2 ) con u ∈
[0, ∞], v ∈ [0, 2π ].
Las derivadas de las componentes de ϕ son de clase ζ ∞ . Los vectores fundamentales son:
∂ϕ ∂ϕ
= (cos v, sen v, 2u), = (−u sen v, u cos v, 0)
∂u ∂v
de donde
∂ϕ ∂ϕ
× = (−2u2 cos v, −2u2 sen v, u)
∂u ∂v
Este producto se anula solamente en (0, 0). Por tanto, en ese punto, ϕ no es regular.
Esta superficie es un paraboloide de ecuación z = x2 + y2 . Dado que esta función es diferenciable
sabemos que admite plano tangente en todo punto. La parametrización que hicimos, por no ser
regular en (0, v), no nos permite hallar la ecuación del plano tangente en (0, 0, 0). Lo que ocurre es
que ϕ tiene la propiedad que al acercarnos a los puntos de la forma (0, v) la longitud del vector
fundamental ~Tu × ~Tv se va achicando hasta anularse. Esto no sucede si, en lugar de parametrizar el
paraboloide usando ϕ usamos la parametrización clásica ϕ( x, y) = ( x, y, f ( x, y)).
Ejemplo 1.12.10. Para la superficie S de la esfera x2 + y2 + z2 = 4, una parametrización está dada por
ϕ : D = [0, 2π ] × [0, π ] → R3 , ϕ(θ, φ) = (2 cos θ sen φ, 2 sen θ sen φ, 2 cos φ)
Claramente ϕ es de clase ζ 1 . Veamos dónde es regular. Para ello calculamos los vectores tangentes
~Tθ = ∂ϕ = (−2 sen θ sen φ, 2 cos θ sen φ, 0)

∂θ
~Tφ = ∂ϕ = (2 cos θ cos φ, 2 sen θ cos φ, −2 sen φ)

∂φ
57
1.13 Área de una superficie
de donde
~Tθ × ~Tφ = (−4 cos θ sen2 φ, −4 sen θ sen2 φ, −4 sen φ cos φ)
Concluimos que esta parametrización de la esfera de radio 2 es regular en todo punto salvo en los
polos.
Sea S = ϕ( D ) una superficie parametrizada. Para cada (u, v) ∈ D, los vectores ~Tu y ~Tv son, por
definición, los vectores tangentes a sendas curvas contenidas en S, resultan, en consecuencia tan-
gentes a S en el punto correspondiente. En particular, si en ese punto la función ϕ es regular se tiene
que ~Tu × ~Tv 6= ~0. Lo cual significa que ~Tu y ~Tv son linealmente independientes y por lo tanto generan
un plano: el plano tangente a S en ϕ(u, v), cuya ecuación podemos escribir en la forma,
( x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · (~Tu × ~Tv ) = 0
1.13. Área de una superficie

Sea S = ϕ( D ) una superficie parametrizada donde: D es una región elemental del plano, ϕ es de
clase ζ 1 , ϕ es inyectiva, salvo quizás en la frontera de D, ϕ es regular, salvo quizás en la frontera de
D o en un número finito de puntos del interior.
~n
z
v ~Tv j ~Tui
Rij
ϕ
D S
∆v j
∆v j ~Tv j ∆ui ~Tui
~n = ~Tui × ~Tv j Sij
u figura 1.48 x
y
∆ui
Para simplificar consideremos que la región elemental D es un rectángulo. Tomemos una partición
de cada uno de sus lados y obtenemos los Rij , cuya unión nos da D. Por otro lado, llamamos
Sij = ϕ( Rij )
La unión de estas porciones de S proporciona toda la superficie S. Luego, es natural decir que
A(S) = ∑ A(Sij )
i,j
Se trata entonces de calcular las áreas (o una aproximación) de los Sij . Para i, j fijos, consideremos el
paralelogramo Pij (contenido en el plano tangente a S en ϕ(ui , v j )) y determinado por los vectores
∆ui ~Tui y ∆v j ~Tv j
58
Se tiene,
A(Sij ) ∼ A( Pij ) = ∆ui ~Tui × ∆v j ~Tv j = ∆ui ∆v j
~
Tui × ~Tv j

Luego, la suma
~ ~
∑ i
Tu × T v j
∆ui ∆v j
i,j
nos da una aproximación al valor de A(S). Pero esta suma puede pensarse como la suma de Riemann
de una función
g(u, v) = ~Tui × ~Tv j

definida en la región elemental D. Por consiguiente, cuando la norma de la partición tiende a cero,
estas sumas convergen a ZZ
~ ~
Tu × Tv du dv
i j
D
Definición 1.13.1. El área de una superficie ϕ( D ) = S, que se anota A(S), se define como
ZZ ∂ϕ ∂ϕ

A(S) = × du dv
D ∂u ∂v

Superficie elemental infinitesimal
Obtenida la forma paramétrica de una superficie, podemos definir el vector posición que determina
cualquier punto de la superficie. Este vector posición está dado por
r (u, v) = x (u, v)~i + y(u, v) ~j + z(u, v)~k = ( x (u, v), y(u, v), z(u, v))
Mediante este vector posición podemos determinar el valor del área de una superficie elemental
infinitesimal. En efecto, supongamos que tenemos un elemento de superficie dS, como lo indica la
figura 1.49. Si ampliamos este elemento de superficie elemental, obtendremos lo que indica la figura
1.50. Tenemos que el área de la superficie infinitesimal (que es esencialmente coplanar) vale
~ × AC
dS = k AB ~ k
v + ∆v C
z
dS
C A
A dS v B
S
B u u + ∆u
~r

x
y
59
Vamos a determinar los puntos A, B y C en función del vector posición ~r. Es claro que el punto A
está determinado por el vector posición ~r (u, v). El punto B está determinado por el vector posición
~r (u + du, v), y el punto C está determinado por el vector ~r (u, v + dv). Entonces tenemos que
~ = ∂~r du,
AB ~ = ∂~r dv
AC
∂u ∂v
De esta forma, reemplazando dS, nos queda que
∂~r ∂~r
dS = k × k du dv
∂u ∂v
Ası́, obtenemos la expresión del área infinitesimal dS. Esto justifica escribir
ZZ
A(S) = dS
S
p
Ejemplo 1.13.2. Hallemos el área de la semiesfera z = a2 − x2 − y2 mediante dos parametrizaciones.
a) La superficie la parametrizamos desde el plano xy como

q
ϕ( x, y) = ( x, y, a2 − x2 − y2 ), D = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ a2 }
Se tiene
∂ϕ x ∂ϕ y
= (1, 0, − p ), = (0, 1, − p )
∂x a2 − x 2 − y2 ∂y a2 − x 2 − y2
de donde
~Tx × ~Ty = ∂ϕ × ∂ϕ = ( p x y
,p , 1)
∂x ∂y 2 2
a −x −y 2 a − x 2 − y2
2
de lo cual, el vector fundamental tiene longitud

∂ϕ ∂ϕ a
∂x × ∂y = p a2 − x2 − y2

La integral que proporciona el área de la superficie es

ZZ
a dx dy
A(S) = p
D a2 − x 2 − y2
En coordenadas polares el recinto D tiene la forma D = {(r, θ )/ 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ a}. Luego, la

integral se transforma en
Z 2π Z a
a r dr dθ
A(S) = √ = 2πa2
0 0 2
a −r 2
60
b) Veamos ahora el cálculo del área usando la representación

ϕ(u, v) = ( a cos u cos v, a sen u cos v, a sen v)
π
con el recinto D en el plano uv tal que, D = [0, 2π ] × [0, ], entonces
2

∂ϕ ∂ϕ 2 2
~Tu × ~Tv =
∂u × ∂v = a |cos v| = a cos v

De esta forma, la integral que proporciona el área de la superficie es

Z 2π Z π/2
A ( S ) = a2 cosv dv du = 2πa2
0 0
1.13.1. Otras expresiones para el área

Las siguientes son expresiones para el área de una superficie en sus versiones explı́cita e implı́cita.
Si S es dada en forma explı́cita por una ecuación de la forma z = f ( x, y), entonces usamos x e
y como parámetros para tener
s 2 2
ZZ
∂f ∂f
A(S) = 1+ + dx dy
D ∂x ∂y
Esto es ası́ ya que se tiene
∂φ ∂ f ∂φ ∂f
φ( x, y) = ( x, y, f ( x, y)) =⇒ = (1, 0, ), = (0, 1, )
∂x ∂x ∂y ∂y
de donde el producto fundamental es

∂φ ∂φ ∂f ∂f
× = − ,− , 1
∂x ∂y ∂x ∂y
cuya norma es la cantidad radical que aparece en el integrando que define el área. Observar
que D es la proyección de S en el plano xy. Si se considera D en uno de los otros dos planos se
deben hacer los cambios correspondientes en la integral que define el área.
Si la superficie S viene dada implı́citamente por F ( x, y, z) = 0, y si S puede proyectarse en
forma uno a uno sobre el plano xy, entonces la ecuación F ( x, y, z) = 0 define z como función
de x e y. Sea ésta z = f ( x, y), entonces de acuerdo con el teorema de la función implı́cita se
tiene
∂z Fx ∂z Fy
=− , =−
∂x Fz ∂y Fz
Esto es válido en todo punto en el que Fz 6= 0. La expresión Fz indica derivada de F respecto
de z, de manera análoga se interpretan las otras derivadas. Luego
ZZ
1 q 2
A(S) = Fx + Fy2 + Fz2 dx dy
D | Fz |
61
Ejemplo 1.13.3. Hallemos el área de la superficie S, porción del cono x2 + y2 = z2 que está sobre el plano
z = 0 y bajo el plano z = 1.
La aplicación
ϕ(u, v) = (u cos v, u sen v, u), 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 2π
parametriza el cono. Su vector fundamental es
~Tu × ~Tv = (−u cos v, u sen v, u)
cuya norma o longitud es √

k~Tu × ~Tv k = u 2
En consecuencia ZZ √ Z 2π Z 1 √ √
A(S) = u 2 du dv = u 2 du dv = π 2
D 0 0
z
z
x 2 + y2 = a2
b z=1 S
z2 = x 2 + y2
x + y + z = 2a
y D a
2a
x y
Ejemplo 1.13.4. Hallemos el área del plano x + y + z = 2a en el primer octante y que es interior al cilindro
x 2 + y2 = a2 .
Haremos el cálculo en tres maneras: explı́cita, implı́cita y paramétrica:
Representación explı́cita : z = 2a − x − y
s 2 2
∂z ∂z ∂z ∂z √
= −1 = =⇒ 1+ + = 3
∂x ∂y ∂x y
El cilindro aporta los lı́mites de integración en el plano xy, toda vez que allı́ vamos a considerar la
proyección del plano. Dicho de otra forma, en el recinto que limita el cilindro en el primer octante se
define la función z = f ( x, y) inyectiva que permite describir la porción del plano a la que estamos
calculando el área (figura 1.52). De esta forma se tiene
Z a Z π/2 √
1 2 √
A(S) = r 3 dθ dr = a π 3
0 0 4
62
1.14 Integral de superficie de campo escalar
Representación implı́cita : x + y + z − 2a = 0
Se escribe F ( x, y, z) = x + y + z − 2a = 0, para tener, Fx = 1, Fy = 1, Fz = 1, de lo cual
1 q 2 √
Fx + Fy2 + Fz2 = 3
| Fz |
obtiéndose el mismo integrando que en la integral de la forma explı́cita sobre el mismo recinto.
Representación paramétrica : ϕ( x, y) = ( x, y, 2a − x − y)
La parametrización la hacemos desde el plano xy, donde el cilindro aporta los lı́mites de integración.
Se tiene
∂ϕ ∂ϕ
= (1, 0, −1), = (0, 1, −1)
∂x ∂y
A partir de lo cual
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ √
× = (1, 1, 1) =⇒
× = 3
∂x ∂y ∂x ∂y
El integrando, como se esperaba, corresponde al mismo obtenido en las dos formas anteriores.
En la práctica es más conveniente el uso de la norma del producto fundamental, en razón de que
permite identificar claramente la superficie a la cual se está tratando de calcular el área y desde luego
permite ver cual es la superficie que aporta los lı́mites de integración.
1.14. Integral de superficie de campo escalar

Nos proponemos ahora definir la integral de un campo escalar f : R3 → R definido y acotado sobre
una superficie S. Esto significa que queremos darle sentido a la expresión
ZZ
f ( x, y, z) dS
S
y que extienda el concepto de área de la superficie S.
Definición 1.14.1. Sea S = ϕ( D ) una superficie parametrizada, f unR campo escalar definido y acotado sobre
S. La integral del campo f sobre la superficie S, que se representa por S f dS, se define como
Z ZZ
∂φ ∂ϕ
f dS = f ( ϕ(u, v))
∂u × ∂v du dv

S D
Z
Ejemplo 1.14.2. Hallemos z2 dS, siendo S la superficie de la esfera unitaria x2 + y2 + z2 = 1, con densidad
S
constante e igual a uno en cualquier punto.
63
1.15 Aplicaciones
Usemos la parametrización
ϕ(u, v) = (cos u sen v, sen u sen v, cos v), D = {(u, v)/ 0 ≤ v ≤ π, 0 ≤ u ≤ 2π }
La norma del vector fundamental es

∂ϕ ∂ϕ
||~n|| =
× = |sen v|
∂u ∂v
De esta forma
Z ZZ Z 2π Z π
2 2 4π
z dS = cos v |sen v| dv du = cos2 v sen v dv du =
S D 0 0 3
1.15. Aplicaciones
Entre las aplicaciones de la integral de campo escalar mencionamos las siguientes:
1.15.1. Area de Superficie

Si el campo escalar f = 1, entonces para la expresión que define la integral de superficie tenemos
Z ZZ
∂ϕ ∂ϕ
f dS = × du dv = A(S)
D ∂u ∂v
S

lo que corresponde al área de S. Esta es la razón por la cual a dS se le denomina “elemento de área
de superficie”.
1.15.2. Masa - centro de masa

Si el campo escalar f se interpreta como densidad (masa por unidad de área) de una lámina delgada
adherida a la superficie S, entonces la masa total M de S viene dada por
Z
M= f dS
S
Al conocer la masa de la superficie S se obtiene que su centro de masa es el punto ( x1 , x2 , x3 ) solución

de la ecuación Z
M · xi = xi f dS, i = 1, 2, 3
S
R
Ejemplo 1.15.1. Hallemos S xdS en donde S es la superficie z = x2 + y, x ∈ [0, 1], y ∈ [0, 1].
64
1.15 Aplicaciones
La superficie S se parametriza ϕ( x, y) = ( x, y, x2 + y), entonces para el vector fundamental y su

longitud se tiene
p
~n = (1, 0, 2x ) × (0, 1, 1) = (−2x, −1, 1), |~n| = 2 + 4x2
Luego,
√
2 √
Z Z 1Z 1 p
x dS = x 2 + 4x2 dx dy = ( 3 − 1)
S 0 0 6
z z
p
z= a2 − x 2 − y2
z = x2 + y
y y
x x
Ejemplo 1.15.2. Hallemos el centro de gravedad de la superficie de la semiesfera de radio a.
Se pueden elegir las parametrizaciones:

p
1. ϕ( x, y) = ( x, y, a2 − x2 − y2 ), D = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ a2 }
2. ϕ(u, v) = ( a cos u cos v, a sen u cos v, a sen v), D = {(u, v)/ u ∈ [0, 2π ], v ∈ [0, π2 ]}
Para la segunda de estas parametrizaciones, la norma del vector fundamental es

∂ϕ ∂ϕ 2
∂u × ∂v = a |cosv|

de modo que la masa, que en este caso coincide con el área de la superficie, es
Z ZZ Z 2π Z π/2
2 2
M= dS = a cosv dv du = a cos v dv du = 2πa2
S D 0 0
Por otra parte, las coordenadas x, y son cero en virtud de que el eje z es eje de simetrı́a y la densidad
es uno. Para la coordenada z tenemos:
Z ZZ Z 2π Z π/2
2 3
Mz = z dS = a sen v a |cosv| du dv = a sen v cos v dv du = π a3
S D 0 0
πa3
De esta forma, z = 2πa2
= 2a , concluyéndose que el centro de gravedad es el punto (0, 0, 2a )
65
1.16 Integral de superficie de campo vectorial
1.16. Integral de superficie de campo vectorial

Sea S una superficie y ~n el vector uni- ~
dS
tario perpendicular a ella en uno de ~F
sus puntos. El sentido de ~n indica la
cara de S que consideramos positiva. ~n
Si la superficie es cerrada se toma co- dS S
mo positivo el sentido hacia fuera. Un
elemento infinitesimal de superficie,
dS, se puede representar vectorial-
mente ya que, además de extensión, figura 1.55
tiene una determinada orientación.
Ası́ pues, definimos el vector d~S de forma que su módulo sea igual al área del elemento de superficie
y que tenga la dirección y sentido de ~n:
kd~Sk = dS, d~S = ~n dS
El flujo de un campo vectorial ~F a través del elemento de superficie es el producto escalar:
dφ = ~F · d~S = ~F · ~n dS
Para calcular el flujo a través de toda la superficie se suman los dφ correspondientes a todos los
elementos en que se divide S:
Z Z Z
φ= dφ = ~F · d~S = ~F · ~n dS
S S S
Esta integral de superficie mide el flujo (cantidad) de lı́neas del campo ~F que pasan a través de la
superficie de integración. Además,
Si ~F kd~S, hay flujo a través de S.
Si ~F ⊥ d~S, no hay flujo a través de S.
A partir de lo hemos visto respecto del flujo, tenemos lo siguiente:

Definición 1.16.1. Sea ~F un
R campo vectorial definido sobre la superficie ϕ( D ) = S. La integral de superficie
de F sobre S que se denota S ~F · d~S corresponde a
~
Z Z
~F · d~S = ~F ( ϕ(u, v)) · ∂ϕ ∂ϕ
× du dv
S D ∂u ∂v
Si se interpreta el campo vectorial ~F como el campo de velocidades de un fluı́do, y si

∂ϕ ∂ϕ
×
~n = ∂u ∂v
∂ϕ ∂ϕ
∂u × ∂v

66
representa un vector unitario normal a la superficie dada por el vector fundamental, entonces pode-
mos escribir
~F · ~n = comp~n~F
Esto significa que ~F ·~n es la componente del campo de velocidades de ~F en la dirección de la normal
R
unitaria ~n a la superficie en el punto ϕ(u, v). De esta forma, S ~F · d~S mide la cantidad total de flujo
a través de la superficie. Por tanto, podemos escribir
Z Z
Flujo = ~F · d~S = ~F · ~n dS
S S
Ejemplo 1.16.2. Hallemos el flujo del campo vectorial ~F ( x, y, z) = ( x, y, 0) sobre la superficie de la semiesfera
unitaria superior.
Mostramos el cálculo del flujo de dos maneras:

π
ϕ(u, v) = (sen u cos v, sen u sen v, cos u), u ∈ [0, ], v ∈ [0, 2π ]
2
p
ϕ( x, y) = ( x, y, 1 − x 2 − y2 ), x 2 + y2 ≤ 1
Si usamos la primera de las parametrizaciones mencionadas se tiene que el vector normal es

∂ϕ ∂ϕ
~n = × = (sen2 u cos v, sen2 u sen v, sen u cos u)
∂u ∂v
Además, el valor de campo en la superficie lo entrega
~F ( ϕ(u, v)) = (sen u cos v, sen u sen v, 0)
entonces Z Z 2π Z π/2
4π
~F · ~n dS = sen3 u du dv =
S 0 0 3
Al usar la segunda de estas parametrizaciones se tiene:
∂ϕ x ∂ϕ y
= (1, 0, − p ), = (0, 1, − p )
∂x 1 − x2 − y2 ∂y 1 − x 2 − y2
con lo cual el vector fundamental es
!
x y
~n = p ,p ,1
1 − x 2 − y2 1 − x 2 − y2
El campo en la superficie ~F ( ϕ( x, y)) = ( x, y, 0). Luego,

2 2
~F ( ϕ( x, y)) · ~n = p x + y
1 − x 2 − y2
67
De aquı́ que
r3
Z Z 1 Z π/2
~F · ~n dS = 4 4π
√ dθ dr =
S 0 0 1 − r2 3
Nota!! Si se observa con atención, aunque se tome el vector normal como unitario ||~~nn|| , al hacer
el producto punto entre el campo evaluado en la superficie, el vector normal y la diferencial de
superficie dS, la norma ||~n|| se cancela. Esto significa que nos podemos ahorrar el cálculo de la
norma cuando se tenga integrando ~F · d~S.
Ejemplo 1.16.3. Sea S la superficie de la esfera unitaria x2 + y2 + z2 = 1 orientada con normal exterior. Sea
T ( x, y, z) = x2 + y2 + z2 la temperatura sobre S. Vamos a encontrar el flujo de calor a través de la superficie.
En esta clase de problemas, cuando no aparece en forma explı́cita el campo vectorial, se debe con-
siderar el campo gradiente de la temperatura. Tenemos:

∂T ∂T ∂T
∇T = , ,
∂x ∂y ∂z
ya que entonces, el campo vectorial asociado a la temperatura es
~F = −k ∇ T
en donde, por simplicidad consideramos la constante de proporcionalidad k = 1. De esta forma, el

campo vectorial en nuestro ejemplo es
~F ( x, y, z) = (−2x, −2y, −2z)
Consideramos la esfera compuesta de su parte superior y de la inferior. Siendo ası́, tenemos que
calcular dos integrales de flujo: una para la parte superior y la otra para la parte inferior.
Semiesfera superior
La parametrización es
q
ϕ( x, y) = ( x, y, 1 − x 2 − y2 ), x 2 + y2 ≤ 1
cuyo vector fundamental es

!
x y
~n = p ,p ,1
1 − x 2 − y2 1 − x 2 − y2
El producto punto del campo en la superficie con el normal unitario es
2x2 2y2
q
~F ( ϕ( x, y)) · ~n = − p 2
−p −2 1 − x 2 − y2 = − p
1− x2 − y2 1− x2 − y2 1 − x 2 − y2
68
1.17 Orientación de superficies
De aquı́ que
Z Z 2π Z 1
~F · ~n dS = −2 r dr dθ
Flujo = √ = −4π
S 0 0 1 − r2
Semiesfera inferior
La parametrización es
q
ϕ( x, y) = ( x, y, − 1 − x 2 − y2 ), x 2 + y2 ≤ 1
cuyo vector fundamental es

!
x y
~n = p ,p , −1
1 − x 2 − y2 1 − x 2 − y2
El producto punto del campo en la superficie y el normal unitario es
2x2 2y2
q
~F ( ϕ( x, y)) · ~n = − p 2
−p −2 1 − x 2 − y2 = − p
1− x2 − y2 1− x2 − y2 1 − x 2 − y2
De aquı́ que
Z Z 2π Z 1
~F · ~n dS = −2 r dr dθ
Flujo = √ = −4π
S 0 0 1 − r2
De esta manera, el flujo total sobre la esfera es −8π. El signo menos indica que el calor se dirige
hacia el centro de la esfera.
Queda como ejercicio, para los interesados, calcular el flujo anterior usando la parametrización de
la esfera completa
π π
ϕ(u, v) = (cos u cos v, a sen u cos v, sen v), D = [0, 2π ] × [− , ]
2 2
1.17. Orientación de superficies

En integrales de lı́nea de campo vectorial, una reparametrización de la curva sobre la que se efectúa
la integración, sólo puede alterar el signo de la integración, dependiendo esto de que la reparametri-
zación preserve o invierta la orientación. Algo similar ocurre en las integrales de superficie de
campos vectoriales. Esto es, la integral de superficie de un campo vectorial es independiente de
la parametrización, excepto quizás por el signo.
Definición 1.17.1. Una superficie orientada es una superficie con dos lados, uno de ellos es llamado lado
exterior o positivo, y el otro, lado interior o negativo.
69
Geométricamente, una superficie orientada posee en cada punto dos vectores normales unitarios ~n1
y ~n2 tales que ~n1 = −~n2 . La figura 1.56 muestra una superficie orientable y la 1.57 una no orientable.
z
-

1q

)

-
superficie orientable
Superficie no orientable
Banda de Möbius
y
x
Teorema 1.17.2. Sean ϕ1 y ϕ2 parametrizaciones suaves de una superficie orientada S, y sea ~F un campo
vectorial definido y continuo sobre S, entonces:
Z Z
1. ~F = ~F, si ϕ1 y ϕ2 preservan orientación.
ϕ1 ϕ2
Z Z
2. ~F = − ~F, si ϕ1 preserva y ϕ2 invierte la orientación, o viceversa.
ϕ1 ϕ2
Ejemplo 1.17.3. Hallar el flujo del campo ~F = (y, 2x, −z) sobre la superficie del plano 2x + y = 6 que queda
en el primer octante y acotada por el plano z = 4.
La figura 1.58 muestra la porción de plano. Esta superficie se parametriza desde el plano xz
ϕ( x, z) = ( x, 6 − 2x, z), D = {( x, z)/ 0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ z ≤ 4}
Cabe señalar que la parametrización también puede hacerse desde el plano yz, pero no del plano xy
(no tenemos función). De la parametrización se obtiene
ϕ x = (1, −2, 0), ϕz = (0, 0, 1) =⇒ ~n = (−2, −1, 0)
Por otra parte, el campo tomado en la superficie parametrizada es

~F ( ϕ( x, z)) = (6 − 2x, 2x, −z)
de manera que
Z Z 3Z 4
~F · ~n dS = (2x − 12) dz dx = −108
S 0 0
El signo en el resultado se debe a que el vector normal al plano ~n = (−2, −1, 0), apunta hacia el eje z.
Por tanto en esa cara es válido el signo. En la cara del frente, el vector normal exterior es ~n = (2, 1, 0).
De modo que en esta cara el flujo es Z
~F · ~n dS = 108
S
70
z
~F ~n
z=4
d~L
~n
bP
6 ∆S
3 y C
2x + y = 6
1.17.1. El Rotacional y el teorema de Stokes

Una forma de generar el campo de velocidades en un estanque con agua puede ser el giro de un
mecanismo con paletas que al rotar provoquen una rotación de la masa de agua. Este tipo de gene-
rador de campo recibe el nombre de fuente de tipo rotacional o de vórtice. La circulación del campo
es la que mide la rotación de las lı́neas de campo.
El significado fı́sico del rotacional es
sencillo, y está indicado por su nom-
bre. Si imaginamos que ~F ( x, y, z) es
la velocidad de un fluı́do, entonces
al situar una hélice (figura 1.60) con
su eje en la dirección indicada por
rotacional, ∇ × ~F, la hélice rotará a la
mayor velocidad posible en ese punto
del campo vectorial (con una veloci-
dad proporcional al módulo del rota- figura 1.60
cional).
R
Hemos visto que la integral de lı́nea C ~F · d~L es siempre cero cuando el campo vectorial ~F es el gra-
diente de un campo escalar, ~F = ∇ f , y la trayectoria es cerrada. Cuando la circulación de un campo
vectorial es diferente de cero, el campo vectorial no es conservativo y los campos no-conservativos
siempre poseen circulación alrededor de trayectorias cerradas. Consideremos una trayectoria cerra-
da muy pequeña y tomemos el cociente entre la circulación de un campo vectorial ~F alrededor de
dicha trayectoria y el area encerrada por dicha trayectoria, como se ilustra en la figura 1.59, entonces
siempre es posible tener un vector definido como sigue:
H !
~F · d~L
C
∇ × ~F = lı́m ~n (1.6)
∆S→0 ∆S
donde ~n es un vector unitario perpendicular al área ∆S encerrada por el contorno C el cual se ha

orientado de manera que la circulación sea máxima. Este lı́mite se define como rotacional del campo
71
~F y se escribe como rot(~F ) = ∇ × ~F. La ecuación 1.6 la podemos escribirse también

H !
~F · d~L
C
(∇ × ~F ) · ~n = lı́m (1.7)
∆S→0 ∆S
Nota!!
Cuando ∆S → 0 la curva C define un punto, razón por la cual el rotacional de un campo es

un campo vectorial, puntual, que mide la intensidad de la circulación de las lı́neas de campo
alrededor de la fuente de vórtice.
La ecuación 1.7 nos indica que se trata de la proyección de rot(~F ) en el punto en la dirección
del vector unitario ~n.
Si la superficie ∆S no es cerrada, el sentido de ~n no está bien definido.
Si rot(~F ) = 0 en un punto significa que el fluı́do no tiene rotaciones en ese punto, es decir
no tiene remolinos. Una rueda con aspas rı́gidas en el fluı́do se moverá con el fluı́do pero no
girará alrededor de su eje.
Si rot(~F ) = 0 para todo punto del dominio, el campo se llama irrotacional.
La herramienta matemática para el cálculo del rotacional es
Definición 1.17.4. Sea ~F = ( F1 , F2 , F3 ) campo vectorial del espacio tridimensional, entonces

~i ~j ~k

∂ ∂ ∂ ∂F3 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F2 ∂F1
∇ × ~F = = − , − , −
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

F1 F2 F3
Ejemplo 1.17.5. Calculemos el rotacional del campo ~F ( x, y, z) = ( x2 y2 , 2xyz, z2 ) en el punto (1, −2, 1).

~i ~j ~k

∂ ∂ ∂
∇ × ~F = = (−2xy, 0, 2yz − 2x2 y) =⇒ ∇ × ~F (1, −2, 1) = (4, 0, 0)
∂x ∂y ∂z

x2 y2 2xyz z2
72
Teorema 1.17.6. (Stokes)

Sea S superficie orientada definida por una función de clase ζ 2 , z = f ( x, y) con ( x, y) ∈ D. Sea ~F un campo
vectorial de clase ζ 1 definido sobre S. Si ∂S es la frontera orientada de S, se tiene
Z Z
(∇ × ~F ) · d~S = ~F · d~L
S ∂S
En primer lugar, debemos decir que para una superficie en R3 se considera la dirección positiva co-
mo aquella en la cual un observador recorriendo la frontera de la superficie, encuentra siempre esta
superficie a su izquierda. El teorema de Stokes (George Stokes, matemático inglés, 1819-1903) rela-
ciona la integral de lı́nea de un campo vectorial a lo largo de una curva cerrada simple C recorrida
en dirección positiva en R3 con una integral sobre una superficie cuya frontera es C.
Se observa que el teorema de Stokes establece tácitamente que “la integral de superficie de la com-
ponente normal del rotacional de un campo vectorial ~F sobre la superficie S, es igual a la integral de
lı́nea de la componente tangencial de ~F a lo largo de la frontera de S”.
Demostración.
Escribiendo el campo vectorial en la forma ~F = ( F1 , F2 , F3 ), entonces

~ ∂F3 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F2 ∂F1
∇×F = − , − , −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
El vector normal se obtiene de ϕ( x, y) = ( x, y, f ( x, y)).

~i ~j ~k

∂ϕ ∂ψ

∂z
∂z ∂z

× = 1 0
∂x = − ∂x , − ∂y , 1 = ~n

∂x ∂y ∂z
0 1
∂y
Por lo tanto
Z Z
(∇ × ~F ) · d~S = (∇ × ~F ) · n dS
S S
Z
∂F3 ∂F2 ∂z ∂F1 ∂F3 ∂z ∂F2 ∂F1
= − − + − − + − dA
D ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y ∂x ∂y
Por otra parte, Z Z
~F · d~L = F1 dx + F2 dy + F3 dz
∂S α
en donde α : [ a, b] ⊂ R → R3 , tal que α(t) = ( x (t), y(t), z(t)) es la parametrización de la frontera de
S orientada. De esta forma se tiene
Z Z b
~F · d~L = dx dy dz
F1 + F2 + F3 dt
∂S a dt dt dt
73
dz ∂z dx ∂z dy
De la regla de la cadena, = + , entonces
dt ∂x dt ∂y dt
Z Z b
~F · d~L = ∂z dx ∂z dy
F1 + F3 + F2 + F3 dt
∂S a ∂x dt ∂y dt
Z
∂z ∂z
= F1 + F3 dx + F2 + F3 dy
α ∂x ∂y
Al aplicar a esta última expresión el teorema de Green tenemos

Z
∂ ∂z ∂ ∂z
F2 + F3 − F1 + F3 dA
D ∂x ∂y ∂y ∂x
Derivando, el integrando, con ayuda de la regla de la cadena resulta

∂F2 ∂F2 ∂z ∂F3 ∂z ∂F3 ∂z ∂z ∂2 z
+ + + + F3
∂x ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂x∂y

∂F1 ∂F1 ∂z ∂F3 ∂z ∂F3 ∂z ∂z ∂2 z
− + + + + F3
∂y ∂z ∂y ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂y∂x
Luego de cancelar los dos términos finales en cada paréntesis la integral se reduce a
Z
∂F3 ∂F2 ∂z ∂F1 ∂F3 ∂z ∂F2 ∂F1
− − + − + − dA
D ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y ∂x ∂y
Z
Como esta expresión es igual a la encontrada para (∇ × ~F ) · d~S, entonces
S
Z Z
(∇ × ~F ) · d~S = ~F · d~L
S ∂S
Ejemplo 1.17.7. Verificar el Teorema de Stokes para ~F ( x, y, z) = ( x, x2 y, xy2 ) sobre el cuadrado [0, 2] × [0, 2]
del plano xy.
Cálculo de la integral de lı́nea
La trayectoria consta de 4 curvas regulares que parametrizar:
α1 (t) = (t, 0, 0), 0 ≤ t ≤ 2
El vector tangente es α 1′ = (1, 0, 0), ~F (α1 ) = (t, 0, 0). Ası́,

~F (α1 ) · α 1′ = t
En consecuencia, Z Z 2
~F (α1 ) · α 1′ dt = t dt = 2
α1 0
74
α2 (t) = (2, t, 0), 0 ≤ t ≤ 2
El vector tangente es α 2′ = (0, 1, 0), ~F (α2 ) = (2, 4t, 2t2 ). Ası́,

~F (α1 ) · α 1′ = 4t
~F (α2 ) · α 2′ dt = 4t dt = 8
α2 0
α3 (t) = (t, 2, 0), 0 ≤ t ≤ 2
El vector tangente es α 3′ = (1, 0, 0), ~F (α3 ) = (t, 2t2 , 4t). Ası́,

~F (α3 ) · α 3′ = t
~F (α3 ) · α 3′ = − t dt = −2
α3 0
Observar que la parametrización que hicimos fue en sentido opuesto, por eso le cambiamos el signo
a la integral.
α4 (t) = (0, t, 0), 0 ≤ t ≤ 2
El vector tangente es α 4′ = (0, 1, 0), ~F (α4 ) = (0, 0, 0). Ası́,

~F (α4 ) · α 4′ = 0
~F (α4 ) · α 4′ = − 0 dt = 0
α4 0
El cambio de signo se debe a que la parametrización la hicimos en sentido opuesto.
Se concluye que Z Z Z Z Z
~F · d~L = + + + = 2+8−2+0 = 8
α α1 α2 α3 α4
La figura 1.61 muestra el cuadrado.

z
z
y S
y=0 z=0
y=2 y
x=2
x
figura 1.61 x figura 1.62
75
Cálculo de la integral de superficie
La superficie en cuestión es la del cuadrado [0, 2] × [0, 2]. Su parametrización, desde el plano xy, es
ϕ( x, y) = ( x, y, 0), 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 2
El vector fundamental es, claramente, ~n = (0, 0, 1). El rotacional es

~i ~j ~k

∂ ∂ ∂ 2
~
∇×F = = (2xy, −y , 2xy)

∂x ∂y ∂z

x x2 y xy2
Ahora debemos poner el rotacional a trabajar sobre la parametrización
(∇ × ~F )( ϕ( x, y)) = (2xy, −y2 , 2xy)
Además,
(∇ × ~F )( ϕ( x, y)) · ~n = (2xy, −y2 , 2xy) · (0, 0, 1) = 2xy
En consecuencia,
Z Z 2Z 2
∇ × ~F · dS = 2xy dx dy = 8
S 0 0
Por tanto, hemos verificado que el teorema de Stokes se cumple.
Ejemplo 1.17.8. Verifiquemos el teorema de Stokes para el campo vectorial ~F = (−y3 , x3 , −z3 ), siendo C la
curva de intersección del cilindro x2 + y2 = 1 con el plano x + y + z = 1.
Como siempre, verificar un teorema que involucra una igualdad, significa calcular cada lado de ella
en forma separada y al final comprobar que los resultados son los mismos. Otro aspecto a considerar
se deduce de la lectura del problema, que en este caso, indica que la superficie a considerar es la del
plano que se encuentra dentro del cilindro. Esto corresponde a un disco cuya frontera es la curva
sobre la que se hace la integral de lı́nea (figura 1.62).
La parametrización desde el plano xy es
ϕ( x, y) = ( x, y, 1 − x − y), D = {( x, y)/x2 + y2 ≤ 1}
El vector fundamental está dado por
∂ϕ ∂ϕ
~n = × = (1, 1, 1)
∂x ∂y
76
Además, del campo ~F = (−y3 , x3 , −z3 ) se obtiene que el rotor es

~i ~j ~k

∂ ∂ ∂
∇ × ~F = = (0, 0, 3x2 + 3y2 )
∂x ∂y ∂z

− y3 x 3 − z3
Por lo tanto, el campo en la parametrización es
∇ × ~F ( ϕ( x, y) ) = ∇ × ~F ( x, y, 1 − x − y) = (0, 0, 3x2 + 3y2 )
de aquı́ que
Z Z Z Z Z
~ ~
∇ × F · dS = 2 2
(0, 0, 3( x + y )) · (1, 1, 1) dA = 3 ( x2 + y2 ) dA
S D D
Z 1 Z 2π
3π
= 3 r3 dθ dr =
0 0 2
Para el cálculo de la integral de lı́nea parametrizamos la curva de intersección como sigue
α(t) = (cos t, sen t, 1 − cos t − sen t), 0 ≤ t ≤ 2π
Luego, α ′ (t) = (−sen t, cos t, sen t − cos t). Luego, el ~F · d~L toma la forma
[ sen4 t + cos4 t − (1 − cos t − sen t)3 (sen t − cos t) ] dt
Se observa que al descomponer en suma de integrales, la del segundo sumando es inmediata, en

consecuencia,
Z Z 2π 2π
~F · d~L = 4 4 1 4

(sen t + cos t) dt − (1 − sen t − cos t)
α 0 4 0
Z 2π
= sen2 t (1 − cos2 t) + cos2 t (1 − sen2 t) dt
0
Z 2π
= 1 − 2sen2 t cos2 t dt
0
Z
1 2π
= 2π − sen2 2t dt
2 0
2π
1 sen 4t 3π
= 2π − t− =
4 4
0 2
p Verifiquemos el teorema de Stokes sobre la superficie, en el primer octante, formada por la

Ejemplo 1.17.9.
semiesfera z = 1 − x2 − y2 y los planos x = 0 e y = 0. El campo es ~F ( x, y, z) = (−y, x, −z).
77
En la figura 1.63 muestra la superficie que es abierta en su parte inferior y que constituye la frontera
de la superficie.
La integral de lı́nea
Tenemos una curva regular por partes, conformada de tres subtrayectorias. En cada una de las cuales
se tiene:
′
α1 (t) = (t, 0, 0), 0 ≤ t ≤ 1 =⇒ α1 (t) = (1, 0, 0). Luego,
~F (α1 (t)) = (0, t, 0) =⇒ ~F (α1 (t)) · α1′ (t) = 0
de donde, Z
~F · d~L = 0
α1
π ′
α2 (t) = (cos t, sen t, 0), 0 ≤ t ≤ 2 =⇒ α2 (t) = (−sen t, cos t, 0). Luego,
~F (α2 (t)) = (−sen t, cos t, 0) =⇒ ~F (α2 (t)) · α2′ (t) = sen2 t + cos2 t = 1
Luego,
Z Z π
~F · d~L = 2 π
dt =
α2 0 2
′
α3 (t) = (0, 1 − t, 0), 0 ≤ t ≤ 1 =⇒ α3 (t) = (0, −1, 0). Luego,
~F (α3 (t)) = (t − 1, 0, 0) =⇒ ~F (α3 (t)) · α1′ (t) = 0
Ası́, Z
~F · d~L = 0
α3
En consecuencia, Z
~F · d~L = π
α 2
z y
D
α1 α3
1
1 x
x y 2
α2
78
La integral del rotor
Hay que señalar que podemos elegir la superficie sobre la que trabaja el rotor, considerando, como
única condición, que ella tenga como frontera la curva sobre la que se hace la integral de lı́nea. En
este caso, es posible elegir el plano z = 0 que tapa inferiormente a la superficie en el primer octante,
o bien la porción de esfera del primer octante que tiene también a la curva como frontera. Haremos
ambos cálculos para dejar tranquilos a los más incrédulos.
Primera superficie
Para el plano z = 0, con dominio D el semi-cı́rculo de centro el origen y radio 1 en el primer

octante, su parametrización es
p
ϕ( x, y) = ( x, y, 0), 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x2
El vector normal que apunta hacia el exterior es ~n = (0, 0, 1). Además, el rotacional del campo
es
~i ~j ~k

∂ ∂ ∂
∇ × ~F = = (0, 0, 2)
∂x ∂y ∂z

−y x −z
El rotor trabajando sobre la superficie tiene el valor
(∇ × ~F )( ϕ( x, y)) = (∇ × ~F )( x, y, 0) = (0, 0, 2)
En consecuencia,
Z Z 1Z π Z 1Z π
2 2 π
∇ × ~F · ~n dS = (0, 0, 2) · (0, 0, 1) r dθ dr = 2r dθ dr =
S 0 0 0 0 2
Segunda superficie
Para la porción de esfera, en el primer octante, una parametrización es

q p
ϕ( x, y) = ( x, y, 1 − x2 − y2 ), 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x2
El vector normal que apunta hacia el exterior, es como sabemos

x y
~n = ( p ,p , 1)
1 − x 2 − y2 1 − x 2 − y2
Como el rotacional del campo en la superficie es (∇ × ~F )( ϕ( x, y)) = (0, 0, 2), entonces

Z Z Z
x y
∇ × ~F · ~n dS = (0, 0, 2) · ( p ,p , 1) dA = 2 dA
S D 1 − x 2 − y2 1 − x 2 − y2 S
79
En coordenadas polares
Z Z 1Z π
2 π
∇ × ~F · ~n dS = 2r dθ dr =
S 0 0 2
R
Ejemplo 1.17.10. Calculemos la integral doble D ( x2 + y2 ) dx dy, directamente y mediante la aplicación del
teorema de Stokes. El dominio D corresponde a la parte del disco, en el primer cuadrante, de radio 2 y centro
en el origen.
El cálculo directo es muy sencillo. La figura 1.64 muestra el recinto D de integración. En coordenadas
polares:
Z Z 2Z π
2
( x2 + y2 ) dx dy = r3 dθ dr = 2π
D 0 0
Para calcular mediante el teorema de Stokes, recordemos que éste afirma que
Z Z Z
~F · d~L = (∇ × ~F ) · ~n dS = (∇ × ~F ) · d~S
C S S
Tendremos que encontrar un campo vectorial ~F = ( F1 , F2 ) tal que ∇ × ~F = x2 + y2 . Es decir,

~i ~j ~k

∂ ∂ ∂ ∂F 2 ∂F 1
∇ × ~F = = 0, 0, − = (0, 0, x2 + y2 )
∂x ∂y ∂z
∂x ∂y

F1 F2 0
De la igualdad
∂F2 ∂F1
− = x 2 + y2
∂x ∂y
se deduce que tenemos infinitas soluciones, una de las cuales es
y3 x3
F1 ( x, y) = − , F2 ( x, y) =
3 3
Por el teorema de Stokes, la integral de circulación de ~F es a lo largo del borde de la superficie

compuesta de:
El segmento α1 (t) = (t, 0), 0 ≤ t ≤ 2

π
El arco de circunferencia α2 (t) = (2 cos t, 2 sen t), 0 ≤ t ≤ 2
El segmento α3 (t) = (2 − t, 0), 0 ≤ t ≤ 2
y 3 3
Los vectores velocidad y el valor del campo ~F ( x, y) = (− 3 , x3 ) en cada curva son:
80
′ 3
α1 (t) = (1, 0), ~F (α1 (t)) = (0, t3 )
′ 3 t 8 cos3 t
α2 (t) = (−2 sen t, 2 cos t), ~F (α2 (t)) = (− 8 sen
3 , 3 )
′
α3 (t) = (−1, 0), = (0, 2− t
3 )
Luego, las integrales a calcular son:
Z Z 2
~F · d~L = 0 dt = 0
α1 0
Z Z 2
~F · d~L = 0 dt = 0
α3 0
Z Z π
2 16
~F · d~L = (sen4 t + cos4 t) dt
α2 0 3
El cálculo de esta última integral es como sigue:
Z π Z π Z π
16 2 16 2 16 2 1
(sen4 t + cos4 t) dt = (1 − 2sen2 t cos2 t) dt = (1 − sen2 2t) dt
3 0 3 0 3 0 2
π
16 1 sen 4t 2 16 3π
= t − (t − ) = · = 2π
3 4 4 0 3 8
En consecuencia, hemos resuelto satisfactoriamente este “capsioso” ejemplo.
1.17.2. La divergencia y el teorema de Gauss

Dado un campo vectorial ~F resulta necesario averiguar la existencia y naturaleza de sus fuentes en
determinadas regiones del espacio. Al respecto, el teorema de Helmholtz nos garantiza que para
especificar de modo unı́voco un campo vectorial basta con conocer su divergencia y su rotacional
en todos los puntos de una región finita. Dado que el campo vectorial puede encontrarse a partir de
ellas, la divergencia y el rotacional reciben el nombre de fuentes del campo. El punto en el que se
calcula el valor del campo vectorial recibe el nombre de punto campo.
Respecto de la divergencia,
supongamos un estanque lleno
de agua en reposo y provoque-
mos el movimiento del agua
para crear ası́ nuestro campo
de velocidades (figura 1.65).
Abriendo un agujero en la base
del estanque el agua saldrá por
dicho agujero creándose el
campo de velocidades. figura 1.65
81
Las lı́neas de campo evidentemente convergen hacia el agujero que constituye un sumidero para
dichas lı́neas. El efecto opuesto se produce si a través del agujero introducimos agua en el estanque:
ahora las lı́neas de campo divergen de la fuente que hemos creado. Este tipo de agentes productores
de campo reciben por razones obvias el nombre de fuentes de tipo divergencia. Para averiguar si en
una región existen fuentes o sumideros del campo habrá que rodear dicha región por una superficie
y medir si a través de dicha superficie entra más agua de la que sale o viceversa. En el primer caso
habrá un sumidero mientras que en el segundo habrá una fuente. La medida del agua que entra o
sale a través de la superficie se realiza por medio del caudal o flujo de agua sobre la superficie. Al
respecto, ya sabemos que el flujo de un campo vectorial a través de una superficie se define como
Z Z
S S
siendo d~S un vector de módulo dS y dirección normal a la superficie. Si la superficie es cerrada, el

flujo se puede representar como
I I
S S
El flujo de un campo vectorial a través de una superficie cerrada mide si las lı́neas de campo tienen
su origen o su fin en el volumen encerrado.
Para investigar si en un punto tenemos o no una fuente rodeamos dicho punto por una superficie S,
calculamos el flujo sobre S y calculamos el lı́mite de dicho flujo cuando hacemos la superficie cada
vez más pequeña tendiendo al punto. Es decir calculamos
I
lı́m ~F · d~S
S →0 S
Desafortunadamente este lı́mite siempre es nulo si ~F se mantiene finito. Para poder seguir obtenien-
do información acerca de la existencia o no de fuentes calculamos una nueva magnitud, relacionada
con el flujo y que llamamos divergencia del campo, y que es la siguiente:
I
1 ~F · d~S
div(~F ) = lı́m
V →0 V S
siendo V el volumen encerrado por la superficie S. Como V es esencialmente positivo el signo de la

divergencia será el mismo que el del flujo y obtendremos información de la existencia de fuentes o
sumideros en el punto en cuestión.
La herramienta matemática de cálculo de la divergencia en coordenadas cartesianas es la siguiente:
Definición 1.17.11. Sean A un abierto de R n , ~F : A → R n un campo diferenciable y p ∈ A. Se llama

divergencia de ~F en p a la expresión
∂F1 ∂F ∂Fn
∇ · ~F = div ~F ( p) = + 2 +···+
∂x1 ∂x2 ∂xn
82
donde ∇ es el operador diferencial vectorial “nabla”, definido en R3 , como

∂ ∂ ∂
∇≡ , ,
∂x ∂y ∂z
Nota!!
Si la divergencia de un campo vectorial es 0, entonces el campo se llama incompresible o

solenoidal.
Un campo solenoidal no tiene fuentes ni sumideros.
Un campo de velocidad de fluı́do se puede generar en una taza de café al ser removido por
una cuchara.
En una taza de café no hay ni fuentes (es decir, no entra nuevo café por ningún sitio) ni sumi-
deros (no tiene agujeros).
Una divergencia negativa indica que hay sumideros, mientras que una positiva indica la pre-
sencia de fuentes.
Ejemplo 1.17.12. Para el campo ~F ( x, y, z) = ( x, y, z) tenemos que ∇ · ~F = div ~F = 3
El teorema de Gauss 2 relaciona integrales de superficie con integrales de volumen, y afirma que el
flujo de un campo vectorial fuera de una superficie cerrada es igual a la integral de la divergencia
de ese campo vectorial sobre el volumen acotado por la superficie.
Teorema 1.17.13. (Gauss )
Sean V región del espacio cerrada y orientada con frontera S, ~F campo vectorial de clase ζ 1 definido sobre S,
entonces Z Z Z
~F · d~S = ~F · ~n dS = ( ∇ · ~F ) dV
S S V
Este teorema nos permite calcular el flujo de un campo a través de una superficie, sin conocer una
parametrización de la superficie, ya que, según el enunciado, calculando la integral triple, el resul-
tado será siempre el flujo que atraviesa la superficie hacia el exterior.
Nota!!
El flujo a través de una superficie puede interpretarse como una medida del número de lı́neas
de campo que atraviesan dicha superficie.
En el caso de una superficie cerrada, las lı́neas de campo que salen a través de superficie dan
una contribución positiva al flujo, mientras que las lı́neas que entran dan una contribución
negativa. Por tanto, el flujo a través de una superficie cerrada es una medida del número neto
de lı́neas que pasan a través de dicha superficie, es decir, del número de lı́neas que salen menos
el número de lı́neas entran.
2 Karl Friedrich Gauss (1777 - 1855)
83
Ejemplo 1.17.14. Consideremos la superficie cerrada que acotan el cilindro x2 + y2 = 1 y los planos z = 1,
z = 0. Sea ~F ( x, y, z) = ( xy2 , x2 y, y) campo vectorial definido sobre esta superficie. Vamos a encontrar el flujo
total a través de S.
La superficie consta de tres caras
z
S1 = {( x, y, z)/x2 + y2 ≤ 1, z = 0}
S2
S2 = {( x, y, z)/x2 + y2 ≤ 1, z = 1}
S3
S3 = {( x, y, z)/x2 + y2 = 1, 0 < z < 1}
S1 y
El cálculo directo de la integral de superficie in-
volucrarı́a tres integrales de superficie, una so-
bre cada cara. El teorema de Gauss simplifica el x figura 1.66
problema.
Dado que ∇ · ~F = x2 + y2 , entonces
Z Z Z Z Z 1 Z 2π Z 1
~F · d~S = 2 2 π
( x + y ) dV = r3 dr dθ dz =
S V (S) 0 0 0 2
Hemos usado coordenadas cilindricas para simplificar los cálculos.
1.17.3. Ley de Gauss

La ley de Gauss desempeña un papel importante dentro de la electrostática y el electromagnetismo
por dos razones básicas:
1. En primer lugar, porque permite calcular de forma simple el campo eléctrico debido a una
distribución de cargas cuando ésta presenta buenas propiedades de simetrı́a. En estos casos,
suele resultar mucho más simple usar la ley de Gauss que obtener el campo eléctrico ~E por
integración directa sobre la distribución de cargas.
2. En segundo lugar, porque la ley de Gauss constituye una ley básica, no sólo de la electrostática,
sino del electromagnetismo en general. De hecho, constituye una de las ecuaciones de Maxwell
(que son las ecuaciones que permiten describir todos los fenómenos electromagnéticos).
La ley de Gauss es esencialmente una ecuación matemática que relaciona el campo eléctrico sobre
una superficie cerrada con la carga eléctrica encerrada en su interior.
La ley de Gauss puede interpretarse cualitativamente de forma simple usando el concepto de lı́neas
de campo. En efecto, el número de lı́neas de campo que parten de una carga q es proporcional a
dicha carga. De este modo, si una superficie cerrada imaginaria encierra una carga en su interior, el
número total de lı́neas que pasan a través de ella debe ser proporcional a la carga neta en su interior,
independiente de la forma de la superficie que encierra a la carga, de la posición de las cargas dentro
de ella, o del número y posición de las cargas fuera de S, siempre y cuando mantengamos la misma
carga neta dentro de S.
84
Teorema 1.17.15. ( Ley de Gauss )

~r
Sea ~F (~r ) = campo vectorial definido sobre una región cerrada R de R3 con frontera S, tal que (0, 0, 0) 6∈
k~r k3
S. En estas condiciones se tiene que
Z Z
~r · ~n 4π, si (0, 0, 0) ∈ R
~F · d~S = dS =
3
S S k~r k 0, si (0, 0, 0) 6∈ R
Demostración.
~r
1. Si (0, 0, 0) 6∈ R, entonces ~F = 3
es un campo vectorial de clase ζ 1 en R y en S. Luego, el
k~r k
teorema de la divergencia se aplica para tener
Z Z Z Z
~r · ~n ~r
3
dS = div( ) dV
S k~r k R k~r k3
Dado que la divergencia del campo es cero, es decir, div( k~r~rk3 ) = 0, para r 6= 0, entonces
Z
~r · ~n
3
dS = 0
∂R k~r k
2. Si ahora consideramos que R

(0, 0, 0) ∈ R, entonces constru-
imos una esfera B de centro en
(0, 0, 0) y radio ǫ de modo que b B
quede completamente conteni-
da dentro de R. Sea R1 la región
entre R y B, entonces la frontera
de R1 es
Fr R1 = Fr B ∪ Fr R
Como div( k~r~rk3 ) = 0 en R1 ,

el teorema de la divergencia figura 1.67
se aplica con ~n normal exterior
para tener
Z Z Z
~r · ~n ~r · ~n ~r · ~n
3
dS = 3
dS + 3
dS = 0
Fr R1 k~r k S k~r k Fr B k~r k
De aquı́ que
Z Z
~r · ~n ~r · ~n
3
dS = − 3
dS
S k~r k Fr B k~r k
85
Ahora bien, el vector normal exterior de S tiene orientación opuesta a la del vector normal
exterior en Fr B (este último apunta hacia dentro de la esfera). Sobre Fr B el vector normal, en
función del vector de posición es ~n = − k~~rrk . Como el radio de B es r = ǫ, entonces
k~r k2
Z Z Z
~r ~r ~r
− · ~n dS = − · − dS = dS
Fr B k~r k3 Fr B k~r k3 k~r k Fr B k~r k4
Al simplificar
Z Z Z
~r 1 1 1
− · ~n dS = dS = 2 dS = · 4π · ǫ2 = 4π
Fr B k~r k3 Fr B k~r k 2 ǫ Fr B ǫ2
La última integral es el área de la superficie de la esfera, a saber 4πǫ2 .
Ejemplo 1.17.16. Dado el campo vectorial ~F (~r ) = ~r

r3
. Hallemos:
1. el flujo del campo a través de la superficie S1 = { x2 + y2 + z2 = 1}, usando normal exterior

2. el flujo del campo a través de la superficie S2 = { x2 + y2 + (z − 2)2 = 1}, usando normal exterior
Lo primero que vemos es que está dado el campo vectorial eléctrico. Hacemos uso de la ley de
Gauss. El campo, como sabemos, presenta problemas en el (0, 0, 0). Sin embargo, en el primer caso
el (0, 0, 0) se encuentra en el interior de la superficie (figura 1.68) y en el segundo queda fuera (figura
1.69).
z z
x y
x y
Es claro entonces que:

Z Z
1. Flujo = ~F · ~ndS = 4π
S1
Z Z
2. Flujo = ~F · ~ndS = 0
S2
86
1.18 Problemas resueltos
1.18. Problemas resueltos

Ejemplo 1.18.1. Parametricemos las siguientes curvas:
1. {( x, y)/ x2 + 4y2 = 1} 3. {( x, y, z)/ 2x + y − z = 1, 3x + 2y + z = 4}
2. {( x, y)/ x2/3 + y2/3 = 1} 4. {( x, y, z)/ x2 + 4y2 + 2z2 = 10, z = 1}
1. Esta curva representa una elipse. Como se trata de una curva cerrada, para parametrizarla se
usan funciones seno y coseno. En este caso, x = cos t, y = 12 sen t. Es claro que al reemplazar
en la ecuación de la elipse, esta sustitución la satisface. Por tanto, la función que parametriza
es
1
α(t) = (cos t, sen t), 0 ≤ t ≤ 2π
2
y y
x2 + 4y2 = 1 x2/3 + y2/3 = 1
x x
2) La curva es una hipocicloide y se parametriza usando funciones seno y coseno como
α(t) = (cos3 t, sen3 t), 0 ≤ t ≤ 2π
3) La curva de intersección de los dos planos, se obtiene al resolver el sistema

(
2x + y − 1 = z
=⇒ 5x + 3y = 5
3x + 2y − 4 = z
Luego, la parametrización es

5 1
α(t) = t, (1 − t), (2 + t)
3 3
La figura 1.72 muestra la recta de intersección. Cabe hacer notar que eliminando otra variable
del sistema se obtienen otras parametrizaciones equivalentes para la curva.
4) En este caso, de la intersección de estas dos superficies, el elipsoide y el plano, resulta una
elipse (figura 1.73), la cual se parametriza, para 0 ≤ t ≤ 2π como
√ √
α(t) = (2 2 cos t, 2 sen t, 1)
87
z z

α(t) = t, 53 (1 − t), 31 (2 + t) 1
α(t) = ( √ cos t, √1 sen t, 1)
2 2 2
x y x y
R
Ejemplo 1.18.2. Hallemos α f dL para el campo escalar f ( x, y) = x. La trayectoria α(t) = (t, t2 ), t ∈ [0, 1].
El problema es sencillo pues la trayectoria ya viene parametrizada. La definición de esta clase de
integrales es
Z Z b
f dL = f (α(t)) ||α ′ (t)|| dt
α a
Se tienen lo siguientes datos:
1. f (α(t)) = f (t, t2 ) = t ¡sólo primera componente!
√
2. α ′ (t) = (1, 2t) =⇒ ||α ′ (t)|| = 1 + 4t2
Por tanto,
1 √
Z Z 1 p
f dL = (5 5 − 1)t 1 + 4t2 dt =
α 0 12
Ejemplo 1.18.3. Hallemos la integral de lı́nea del campo escalar f ( x, y) = xy sobre la curva α que consiste
en la frontera del triángulo formado por los ejes coordenados y la recta x + 2y = 1, en sentido horario.
En este caso, la curva α es y
una trayectoria regular por
partes, de modo que se deben
parametrizar sus tres lados.
x + 2y = 1
α3
α1 (t) = (t, 0), 0 ≤ t ≤ 1 α2
1
α2 (t) = (1 − 2t, t), 0 ≤ t ≤
2 x
α1
1 1
α3 (t) = (0, − t), 0 ≤ t ≤ figura 1.74
2 2
La integral de lı́nea es entonces
Z Z Z Z
α α1 α2 α3
Z 1 Z 1/2 √ Z 1/2
1 √
= 0 · 1 dt + t(1 − 2t) 5 dt + 0 · 1 dt = 5
0 0 0 24
88
Ejemplo 1.18.4. Hallemos la integral de lı́nea del campo escalar f ( x, y, z) = x2 yz sobre la curva α que
consiste en la frontera del triángulo formado por los ejes coordenados y el plano 2x + y + z = 1, en sentido
horario.
La recta que une los puntos ( 12 , 0, 0) con (0, 1, 0)

z
se parametriza
α1 (t) = ( 12 , 0, 0) + [(0, 1, 0) − ( 12 , 0, 0)]t
= ( 1−2 7 , t, 0), 0 ≤ t ≤ 1 α3 α2
La recta que une los puntos (0, 1, 0) y (0, 0, 1), se
parametriza
α2 (t) = (0, 1 − t, t), 0 ≤ t ≤ 1 x α1 y
La recta que une los puntos (0, 0, 1) y ( 12 , 0, 0) se figura 1.75
parametriza
α3 (t) = ( 21 t, 0, 1 − t), 0 ≤ t ≤ 1
Luego la integral de lı́nea es
Z Z Z Z
α α1 α2 α3
Z 1 Z 1 Z 1
= 0 dt + 0 dt + 0 dt = 0
0 0 0
Ejemplo 1.18.5. Hallemos la integral de lı́nea del campo escalar f ( x, y, z) = xy + z sobre la curva α que
consiste en la intersección de los planos de ecuaciones 2x + y − z = 1, x + y + z = 2, entre los puntos
(−1, 3, 0) y (1, 0, 1).
Lo primero es resolver el sistema para hallar la recta de intersección
z = 2x + y − 1, z = 2 − x − y =⇒ 3x + 2y = 3
Con x = t obtenemos la parametrización

3 1
α(t) = t, (1 − t), (1 + t) , −1 ≤ t ≤ 1
2 2
Se tiene
Z 1 √
1√
Z Z 1
3 1 1
f dL = t (1 − t ) + (1 + t ) 14 dt = 14 (4t − 3t2 + 1) dt = 0
α −1 2 2 2 2 −1
R
Ejemplo 1.18.6. Hallemos C ( xy2 , x ) · d~L, si C es la curva x = cos t, y = 3 sen t, t ∈ [0, π ].
En primer lugar, se observa que esta integral es de campo vectorial, ~F ( x, y) = ( xy2 , x ). La trayectoria
sobre la cual se integra es una elipse, uniendo el punto (1, 0) con el (−1, 0). La parametrización de
esta elipse viene dada y se deduce que
α(t) = (cos t, 3 sen t) =⇒ α ′ (t) = (−sen t, 3 cos t)
89
Luego,
Z Z π
2
( xy , x ) · d~L = (9cos t sen2 t, cos t) · (−sen t, 3cos t) dt
C 0
Z π
= (−9cos t sen3 t + 3cos2 t) dt
0 π
9 4 3 1 3
= − sen t + (t + sen 2t) = π
4 2 2 0 2
R 3at 3at2
Ejemplo 1.18.7. Hallemos C x dy − y dx, C es el folio de Descartes x = 1+ t3
, y= 1+ t3
, 0 ≤ t ≤ 1.
Se trata de integrar el campo vectorial ~F ( x, y) = (−y, x ) sobre una curva cerrada (figura 1.76).
Haremos los reemplazos directamente en la integral, en lugar de hallar el valor del campo en la
parametrización y luego hacer producto punto con la velocidad de la trayectoria. Tenemos:
3at 3a(1 + t3 ) − 3t2 · 3at 3a(1 − 2t3 )
1. x = =⇒ dx = =
1 + t3 (1 + t3 )2 (1 + t3 )2
3at2 6at(1 + t3 ) − 3t2 · 3at2 3at(2 − t3 )
2. y = =⇒ dy = =
1 + t3 (1 + t3 )2 (1 + t3 )2
Después de simplificar reemplazamos para tener
Z 1 2 2
9a t (2 − t3 ) 9a2 t2 (1 − 2t3 )
Z
x dy − y dx = − dt
C 0 (1 + t3 )3 (1 + t3 )3
t2
Z 1
3 2
= 9a2 = a
0 (1 + t3 )2 2
y z
folio de Descartes
x = cos t, y = sen t, z = t

x y
R 2 , y ) · d~L,
Ejemplo 1.18.8. Hallemos C ( xy, z C es la hélice x = cos t, y = sen t, z = t, t ∈ [0, 2π ]
La figura 1.77 muestra la trayectoria. Es una integral de campo vectorial sobre una curva. Se tiene
Z Z 2π
2
( xy, z , y) · d~L = (sen t cos t, t2 , sen t) · (−sen t, cos t, 1) dt
C 0
Z 2π
= (−sen2 t cos, t + t2 cos t + sen t) dt = 4π
0
90
Z (0,1)
ydx − xdy
Ejemplo 1.18.9. Hallemos sobre la curva α(t) = (cos3 t, sen3 t)
(1,0) x2 + y2
Es posible que alguien, sin pensar en las consecuencias, intente un camino directo de cálculo de la
integral. Cabe hacer aquı́ una recomendación. Cada vez que te encuentres con un integrando com-
plicado o una trayectoria complicada, recuerda los teoremas. Sin que se te nuble la razón, observa y
mira con detención y paciencia el problema. De seguro visualizas que se trata de la integral de un
campo vectorial y que te dieron una trayectoria nada de fácil. Ya que esto es ası́, piensa de inmediato
en campos gradientes. Para ello el rotor es lo más adecuado
   
~i ~j ~k ~i ~j ~k
∂ ∂ ∂  ∂ ∂ ∂
∇ × ~F =  ∂x ∂y ∂z  =  ∂x ∂y
~
∂z  = 0
y x
F1 F2 F3 x 2 + y2
− x 2 + y2 0
En consecuencia, este campo es gradiente en todo conjunto simplemente conexo que no contenga el
origen de coordenadas. Esto significa, además, que la integral de lı́nea no depende de la trayectoria
(como se sospechó), si depende de los puntos final e inicial que conectan la trayectoria mediante el
potencial del campo vectorial.
Si calculamos este potencial el resto será tarea de niños. Te recuerdo que la función potencial φ es
aquella tal que
∇φ = ~F
y que podemos usar, para su cálculo, variadas alternativas. Puedes verificar que esta potencial es
y
φ( x, y) = − arctg
x
Ahora se evalúa la integral
Z (0,1)
ydx − xdy π
= φ(0, 1) − φ(1, 0) = −
(1,0) x2 + y2 2
!
ro
ig
y y
el
¡p
3 3
1 α(t) = (cos t, sen t) x 2 + y2 = 1
x x
1
91
Z
ydx − xdy
Ejemplo 1.18.10. Hallemos sobre la curva α(t) = (cos t, sen t), t ∈ [0, 2π ].
α x 2 + y2
Como lo tienes asumido, primero observas el problema. Te das cuenta que el integrando es el mis-
mo del problema anterior, pero que te han cambiado la curva sobre la que se pide la integración. La
curva en este caso es la circunferencia de centro el origen y radio 1. Ahora sı́ que estamos en dificul-
tades, pues el campo vectorial dado presenta un “problema” de continuidad en el (0, 0). Cualquier
trayectoria que encierre un “punto conflictivo” debe analizarse con sumo cuidado, toda vez que si
no se encuentra un dominio simplemente conexo para esa trayectoria, la integral no puede ser cal-
culada por el método del potencial. Consecuencia de esto es que el cálculo de la integral se hace
directamente. Se tiene Z Z 2π
y dx − x dy
= dt = −2π
α x 2 + y2 0
La figura 1.80 ilustra la situación.
Ejemplo 1.18.11. Hallemos el trabajo necesario para mover una partı́cula del punto (1, 2, 1) al punto (3, 4, 9)
sobre la trayectoria C = {( x, y, z)/ y = x + 1, z = x2 }, con ayuda del campo vectorial ~F ( x, y, z) =
(5x2 , yz, x2 − z2 ).
R
Ya sabemos que el trabajo lo entrega la integral C ~F · d~L. De acuerdo con ello, tenemos:
1. Parametrización de C: α(t) = (t, t + 1, t2 ), 1 ≤ t ≤ 3
2. El campo en C: ~F (α(t)) = (5t2 , t3 + t2 , t2 − t4 )
3. La diferencial de lı́nea: d~L = α ′ (t)dt = (1, 1, 2t)dt
~F · d~L = (5t2 , t3 + t2 , t2 − t4 ) · (1, 1, 2t)dt
C 1
Z 3
392
= ( 6t2 + 3t3 − t5 ) dt = −
1 3
El signo negativo indica que el campo se opone a la acción del movimiento. Para ver si el valor del
trabajo depende de la trayectoria, determinemos el rotacional del campo.

~i ~
j ~
i

∂ ∂ ∂
∇ × ~F = ∂x

= (−y, −2x, 0)
2 ∂y ∂z
5x yz x2 − z2
Para valores x, y 6= 0 el rotor del campo no es nulo. En consecuencia, el trabajo depende de la elección
de la curva de integración. Quien no este del todo convencido puede considerar la trayectoria recta
que une los puntos (1, 2, 1) y (3, 4, 9). Ella tiene parametrización
α(t) = (1, 2, 1) + (2, 2, 8)t = (1 + 2t, 2 + 2t, 1 + 8t), 0 ≤ t ≤ 1
92
El vector tangente a la curva en cada punto es α ′ (t) = (2, 2, 8). El campo en la trayectoria es

~F (α(t)) = (1 + 2t)2 , (2 + 2t)(1 + 8t), (1 + 2t)2 − (1 + 8t)2
De esta forma, Z Z 1
500
~F · d~L = ( 6 − 52t − 440t2 )dt = −
C 0 3
El resultado, diferente al anterior, muestra que el trabajo depende de la trayectoria.
Z x,y
1 + y2 (1 + x 2 ) y
Ejemplo 1.18.12. Demostremos que dx − dy es independiente de la trayectoria
(1,0) x3 x2
∀ x 6= 0. Hallemos su valor.
La independencia de la trayectoria se prueba con ∇ × ~F = ~0. El campo vectorial es
2 (1 + x 2 ) y
~F ( x, y) = 1 + y
,
x3 x2
Como el campo está en el plano, el cálculo del rotor se reduce a la tercera componente, a saber,
∂Q ∂P 2xy 2y
− = 4 − 3 =0
∂x ∂y x x
Esto prueba que el campo en cuestión es gradiente sobre cualquier conjunto simplemente conexo
que no contenga la abscisa x.
Veamos ahora el valor de la integral. Como sabemos que es gradiente, calculamos la función poten-
cial mediante la definición. Es una pérdida de tiempo que alguien intente el cálculo directo de la
integral.
1 + y2 1 + y2
Z
∂φ
= =⇒ φ ( x, y ) = dx
∂x x3 x3
1 1 + y2
=⇒ φ( x, y) = − · + C (y)
2 x2
∂φ 1 2y
=⇒ = − · 2 + C ′ (y)
∂y 2 x
y (1 + x 2 ) y
=⇒ − = − + C ′ (y)
x2 x2
y2
=⇒ C ′ (y) = −y =⇒ C (y) = −
2
Al reemplazar el valor de C (y) se tiene
1 + y2 y2
φ( x, y) = − −
2x2 2
Con esta potencial tenemos listo el valor de la integral
Z x,y
1 + y2 (1 + x 2 ) y y2 1 + y2 1
dx − dy = φ ( x, y ) − φ ( 1, 0 ) = − − +
(1,0) x3 x2 2 2x2 2
93
ke
Ejemplo 1.18.13. La expresión φ(~r ) = , r = ||~r || entrega el potencial electrostático “in vacuo” en el
r
punto ( x, y, z) debido a la carga puntual e situada en el origen, k es una constante fı́sica. Hallar el campo
eléctrico ~E y probar que es solenoidal.
El campo eléctrico satisface que ~E = −∇φ. Luego,

~E = − x − y − z
, , ke
( x2 + y2 + z2 )3/2 ( x2 + y2 + z2 )3/2 ( x2 + y2 + z2 )3/2
el que se puede escribir en forma compacta como
~E = − −ke~r
r3
Por construcción, el campo ~E es gradiente, de modo que existe φ tal que
∇φ = −~E
en todo conjunto simplemente conexo que no contenga el (0, 0, 0). Además, ∇ × ~E = ~0 y como la
divergencia de cualquier rotor es cero, es decir,
div(rot) = ∇ · ∇ × ~E = 0
entonces el campo ~E es solenoidal.
Otra forma de probar que ~E es solenoidal es obtener, de ~E = ( E1 , E2 , E3 ) las derivadas parciales.

−ke 2 2 2 2 −ke 2
D1 E1 = 2 2 2 5/2
( x + y + z − 3x ) = 5
( x + y2 + z2 − 3x2 )
(x + y + z ) r
−ke
D2 E2 = 5 ( x2 + y2 + z2 − 3y2 )
r
−ke 2
D3 E3 = 5 ( x + y2 + z2 − 3z2 )
r
En consecuencia
−ke h 2 2 2 2 2 2
i
∇ · ~E = 3 · ( x + y + z ) − 3 ( x + y + z ) =0
r5
Z
dx 8 16
Ejemplo 1.18.14. Hallemos , C es la curva x4 − 4x2 y2 + y3 = 0 que une ( 15 , 15 ) con ( 13 , 31 ).
C xy
Estoy seguro que te tomaste un segundo para reflexionar sobre este problema. ¿Miraste la curva? A
primera vista parametrizar la curva ya es tarea difı́cil. Como te he aconsejado, la alternativa está en
averiguar si el campo es gradiente. Veamos esto
∂Q ∂P 1
− = 2 6= 0
∂x ∂y xy
94
¡Qué horror!, esto significa que no tenemos más alternativa que parametrizar la curva. Pero, apelando
a esa famosa frase ¡aún tenemos patria ciudadanos!, se observa que
8 16 8 1 2
( , ) = ·( , )
15 15 5 3 3
Esto es, la relación funcional entre ambos puntos tiene la forma y = t x. Veamos que sucede si
consideramos y = tx.
y = tx =⇒ x4 − 4x4 t2 + t3 x3 = 0 =⇒ x − 4t2 x + t3 = 0
t3
=⇒ x =
4t2 − 1
t4
=⇒ y = 2
4t − 1
El parámetro t satisface, 1 ≤ t ≤ 2.
Ahora se puede esbozar una sonrisa de alivio o de satisfacción. La diferencial
2 2
3t (4t − 1) − 8t4 (4t4 − 3t2 ) dt
dx = dt =⇒ dx =
(4t2 − 1)2 (4t2 − 1)2
Con estos datos volvemos a nuestra integral original.
Z 2 2 2
(4t2 − 1)2
Z
dx t (4t − 3)
=− · dt
C xy 1 (4t2 − 1)2 t7
Z 2 2
4t − 3 51
=− dt = −
1 t5 64
I
Ejemplo 1.18.15. Probemos que ~r · d~r = 0 si C es una curva cerrada.
C
Escribimos el vector de posición ~r = ( x, y, z) para tener que d~r = (dx, dy, dz). Con ello,
I I
~r · d~r = ( x, y, z) · (dx, dy, dz)
C C
Como estamos trabajando sobre una curva cerrada, ponemos atención al rotor de ~F ( x, y, z) = ( x, y, z).

~i

~j ~
k

∂ ∂ ∂ ~
~
∇×F = =0

∂x ∂y ∂z
x y z
Dado que el campo tiene rotor cero, se concluye que la integral de lı́nea es cero.
95
Z
Ejemplo 1.18.16. Consideremos f 1 dx + f 2 dy + f 3 dz, en donde:
α
f 1 = 2x (y + z) + ayn + z2
f 2 = 2y( x + z) + azn + x2
f 3 = 2z( x + y) + ax n + y2
Vamos a determinar el valor de las constantes a y n para que la integral sea independiente de la trayectoria
que une los puntos (0, 0, 3) y (1, 2, 0). Además, calculamos la integral.
Para probar la independencia de la trayectoria se debe verificar que el rotor del campo es cero. Esto
es,
~i

~j ~
k

∂ ∂ ∂
∇ × ~F =
= ( 2z − anzn−1 , 2x − anx n−1 , 2y − anyn−1 ) = ~0
∂x ∂y ∂z

f1 f2 f3
Igualando componentes se tiene
2z − anzn−1 = 0, 2x − anx n−1 = 0, 2y − anyn−1 = 0
de donde, 2( x + y + z) = na( x n−1 + yn−1 + zn−1 ). Se obtiene n = 2, a = 1.

La independencia de la trayectoria nos lleva al cálculo del potencial.
∂φ
= 2xz + 2xy + y2 + z2 =⇒ φ = x2 z + x2 y + xy2 + xz2 + C1
∂x
∂φ
= 2xy + 2yz + x2 + z2 =⇒ φ = xy2 + zy2 + x2 y + yz2 + C2
∂y
∂φ
= 2xz + 2yz + x2 + z2 =⇒ φ = xz2 + yz2 + x2 z + y2 z + C3
∂z
Se concluye que
φ( x, y, z) = x2 z + x2 y + xy2 + xz2 + zy2 + yz2
En consecuencia, para la integral se tiene
Z
f 1 dx + f 2 dy + f 3 dz = φ(1, 2, 0) − φ(0, 0, 3) = 6
α
Ejemplo 1.18.17. Consideremos la trayectoria C = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ 1} y ~n un vector normal a C. Sea

~F ( x, y) = ( x + 2, 0) campo de fluı́do. Vamos a averiguar si el fluı́do tiende a entrar o a salir por C. En otras
R
palabras, a determinar si C ~F · ~n dL 6= 0.
96
La trayectoria de integración se parametriza α(t) = (cos t, sen t), con 0 ≤ t ≤ 2π. El vector tangente
a la curva en cualquier punto es α ′ (t) = (−sen t, cos t). Luego, el vector normal es ~n = (cos t, sen t).
Con esto tenemos que
Z Z 2π Z 2π
~F · ~n dL = (2 + cos t, 0) · (cos t sen t) dt = (2 cos t + cos2 t) dt = π > 0
C 0 0
Como el resultado es positivo, sale fluı́do.

Ejemplo 1.18.18. Hallemos el trabajo necesario para empujar una partı́cula desde el punto (1, 0) al (−1, 0)
a lo largo de la elipse b2 x2 + y2 = b2 venciendo la fuerza ~F ( x, y) = (2 + 3y2 , 16x ).
El trabajo lo entrega la integral de lı́nea de campo vectorial. Al parametrizar la trayectoria
α(t) = (cos t, b sen t), 0≤t≤π
se encuentra que el vector tangente es α ′ (t) = (−sen t, b cos t). El campo en la trayectoria es
~F (α(t)) = (2 + 3b2 sen2 t, 16 cos t)
Luego Z π
T= (2 + 3b2 sen2 t, 16 cos t) · (−sen t, b cos t) dt
Z0 π
= ( −3b2 sen3 t − 2 sen t + 16bcos2 t ) dt
0
= 8πb − 4b2 − 4
Ejemplo 1.18.19. Hallemos el área de la superficie S = {( x, y, z)/ x2 + z2 = 2ax, 0 < y < h, z > 0, a >
0}.
La superficie S, que corresponde a la mitad superior de un cilindro, la muestra la figura 1.81, y se

parametriza
q
2
φ( x, y) = x, y, a − ( x − a) 2
La parametrización la hemos hecho desde el plano xy. Los parámetros u y v se han reemplazado por
x e y, respectivamente.
El dominio de la parametrización se encuentra como sigue.
z = 0 =⇒ x2 = 2ax =⇒ x ( x − 2a) = 0
Luego, R xy = {0 ≤ x ≤ 2a, 0 ≤ y ≤ h}. De esta forma,

~i ~j ~k

−( x − a) ( x − a)
φx × φy = 1 0 p = (p , 0, 1)
a2 − ( x − a )2
a2 − ( x − a )2
0 1 0
97
Z 2a Z h
( x − a)
A(S) = ||( p , 0, 1)|| dy dx
0 0 a2 − ( x − a )2
Esto es,
s
Z 2a Z h Z 2a Z h
( x − a )2 a
A(S) = + 1 dy dx = v p dy dx
0 0 a2 − ( x − a )2 0 0 a2 − ( x − a )2
Z 2a 2a
ah x−a
= p dx = ah arcsen = πah
0 a2 − ( x − a )2 a 0
z
2ax = x2 + z2 2z = x2 + y2
z=2
1
y=h
x y
x x = 2a y
2 2
p 1.18.20. Hallemos el área de la superficie del paraboloide 2z = x + y que queda fuera del cono
Ejemplo
z = x 2 + y2 .
De la lectura se desprende que es al paraboloide al que se le calcula el área. El cono sirve para el
acotamiento o parte del paraboloide al que se calcula el área. La figura 1.82 muestra un bosquejo de
la situación. La parametrización del paraboloide la hacemos desde el plano xy, es

1 2 2
ψ( x, y) = x, y, ( x + y )
2
Se necesita conocer el dominio de esta parametrización. Para hallarlo se busca la interseción de
ambas superficies
q
2 2
2z = x + y , z = x2 + y2 =⇒ z2 − 2z = 0 =⇒ z = 0 ∨ z = 2
Si z = 0 se está en el origen de coordenadas. Si z = 2, entonces la curva de intersección es

{( x, y, z)/ x2 + y2 ≤ 4, z = 2}
Como es costumbre, una forma de visualizar el recinto de integración, que en este caso coincide
con el dominio de la parametrización, es proyectar sobre el plano z = 0. Ası́, el dominio de la
parametrización es
D = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ 4}
98
Los vectores fundamentales son
ψx = (1, 0, x ), ψy = (0, 1, y)
De aquı́ que, el vector normal ~n a la superficie del paraboloide, en cualquier, punto es
~n = ψx × ψy = (− x, −y, 1)
En consecuencia
Z q Z 2π Z 2 p
A(S) = 1 + x2 + y2 dx dy = 1 + r2 r dr dθ
R xy 0 0
al calcular la integral se obtiene

2 √
A(S) = π (5 5 − 1)
3
Ejemplo 1.18.21. Hallemos el área de la parte de la esfera x2 + y2 + z2 − 2ay = 0 interior a una de las hojas
del cono x2 + z2 = y2 .
Para efecto de tener una representación gráfica, la figura 1.83 muestra la porción de esfera a la que
se va a determinar el área. La esfera tiene ecuación x2 + (y − a)2 + z2 = a2 , la cual nos indica que
su centro se encuentra en (0, a, 0), y que tiene radio a. Al intersectar las superficies se encuentra la
curva de intersección y con ello su dominio. Al reemplazar x2 + z2 = y2 en la ecuación de la esfera
se obtiene y = 0 ∨ y = a. Allı́ donde y = a, es, x2 + z2 = a2 , ¡¡proyección!!. Esto es,
D = R xz = {( x, z)/ x2 + z2 = a2 }
El área pedida es de la esfera. Una parametrización para ella, desde el plano xz, es
p
φ( x, z) = ( x, a + a2 − x2 − z2 , z), D = R xz
Luego, para hallar el vector normal se tiene

x
φx = (1, − √ , 0)
a2 − x 2 − z2
z
φz = (0, − √ , 1)
a2 − x 2 − z2
x z
φx × ψz = (− √ , −1, − √ )
2
a −x −z 2 2 a − x 2 − z2
2
a
La norma del vector fundamental es √ , de manera que tenemos
a2 − x 2 − z2
Z Z 2π Z a
a ar dr dθ
A(S) = √ dx dz = √ = 2πa2
R xz a2 − x2 − z2 0 0 a2 − r2
99
z z
x 2 + y2 + z2 = a2
x2 + y2 + z2 = 2ay
x 2 + y2 = b2 , z = b
x y
x y
Ejemplo 1.18.22. Una esfera de radio a y centro en el origen de coordenadas se corta por el plano z = b,
b > 0. Hallemos el área de la superficie del casquete esférico que queda sobre el plano.
El casquete lo parametrizamos desde el plano xy
q
ψ( x, y) = ( x, y, a2 − x 2 − y2 )
El dominio de la parametrización es el disco x2 + y2 ≤ b2 . El vector normal se obtiene del producto

cruz de
x y
ψx = (1, 0, − p ), y ψy = (0, 1, − p )
a2 − x 2 − y2 a2 − x 2 − y2
Se tiene que
x y
~n = ( p ,p , 1)
a2 − x2 − y2 a2 − x 2 − y2
Su norma es
a
||~n|| = p
a2 − x 2 − y2
En consecuencia, Luego,
Z b Z 2π
ar dθ dr p
A= √ = 2π ( a2 − a a2 − b2 )
0 0 a2 − r2
Ejemplo 1.18.23. Hallemos el área de la superficie del plano x + y + z = a, en el primer octante.
La superficie se parametriza desde el plano xy como
φ( x, y) = ( x, y, a − x − y)
y el dominio de esta parametrización es
D = {0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ a − x }
Luego, el área viene dada por
Z √ Z a Z a− x √ √ Z a 1 √
A(S) = 3 dA = 3 dy dx = 3 ( a − x ) dx = a2 3
R xy 0 0 0 2
100
z z
z2 + y2 = a2
x+y+z = a
x 2 + y2 = a2
x y x y
Ejemplo 1.18.24. Hallemos el área de la superficie formada por la intersección de los cilindros x2 + y2 =
a2 , y2 + z2 = a2 , en el primer octante.
Existen dos porciones de superficie, cada una de ellas corresponde a cada uno de los cilindros de
intersección. La figura 1.86 muestra esto. El cilindro y2 + z2 = a2 , se parametriza mediante la función
q
φ( x, y) = ( x, y, a2 − y2 )
El dominio de la parametrización es el disco x2 + y2 ≤ a2 . Luego

y y
φx = (1, 0, 0), φy = (0, 1, − p ) =⇒ ~n = (0, p , 1)
a2 − y2 a2 − y2
de donde,
a
||~n|| = p
a2 − y2
Se tiene:
Z π/2 Z a Z π/2
r dr dθ
A = a √ = −a ( a cos θ − a) csc2 θ dθ
0 a2 − r2 sen2 θ
0 0

2 −1 + cos θ π/2 2 −1 + cos θ
= −a = a + lı́m · a2
sen θ 0 θ → 0 sen θ
= a2
La superficie del cilindro x2 + y2 = a2 , en el primer octante, se parametriza

q
φ(y, z) = ( a2 − y2 , y, z)
El dominio de la parametrización es el disco y2 + z2 ≤ a2 . Por condiciones de simetrı́a el área de

superficie es la misma del otro cilindro. En consecuencia, A(S) = 2a2
Ejemplo 1.18.25. Hallemos el área de la superficie del cilindro x2 + y2 = 9 en el primer octante al cortarlo
por el plano x = z.
101
El cilindro se parametriza p
φ( x, z) = ( x, 9 − x2 , z)
El dominio de la parametrización es
D = {( x, y)/ 0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ z ≤ x }
Luego
x x
φx = (1, − √ , 0), φz = (0, 0, 1) =⇒ ~n = (− √ , 1, 0)
9 − x2 9 − x2
de donde, su norma es
3
||~n|| = √
9 − x2
En consecuencia Z 3Z x
3
A= √ dz dx = 9
z
0 0 9 − x2 z
y2 + z2 = x 2
x 2 + y2 = 9
x y x y
Ejemplo 1.18.26. Hallemos el área del casquete esférico que se forma al cortar la esfera x2 + y2 + z2 = 4x
por la hoja superior del cono y2 + z2 = x2 .
La superficie esférica se parametriza

q
φ(y, z) = (2 + 4 − y2 − z2 , y, z)
con dominio de parametrización
D = {(r, θ )/ 0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ θ ≤ 2π }
Luego,
y z y z
φy = (− p , 1, 0), φz = (− p , 0, 1) =⇒ ~n = (1, p ,p )
4 − y2 − z2 4 − y2 − z2 4 − y2 − z2 4 − y2 − z2
de donde,
2
||~n|| = p
4 − y2 − z2
102
En consecuencia Z 2π Z 2
2r dr dθ
A= √ = 8π
0 0 4 − r2
p
Ejemplo 1.18.27. Hallemos área de la porción del cono z = x2 + y2 que queda en el primer octante y
cortada por el plano x + y = 4.
p
La hoja superior del cono se parametriza φ( x, y) = ( x, y, x2 + y2 ), con dominio de la parametrización
D = {( x, y)/ 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 4 − x }
Luego,
x y x y
φx = (1, 0, p ), φy = (0, 1, p ) =⇒ ~n = (− p , −p
x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2
de lo cual, √
||~n|| = 2
En consecuencia Z 4 Z 4− x √ √
A= 2 dy dx = 16 2
0 0
z z
z2 = x 2 + y2
2x + y + z = 4
x+y = 4
x y x y
Ejemplo 1.18.28. Hallemos área del plano 2x + y + z = 4 acotado por x = 0, x = 1, y = 0, y = 1.

El plano se parametriza φ( x, y) = ( x, y, 4 − 2x − y), con dominio
D = {( x, y)/ 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1}
Ası́,
φx = (1, 0, −2), φy = (0, 1, −1) =⇒ ~n = (2, 1, 1)
de lo cual √
||~n|| = 6
Por tanto, Z 1Z 1√ √
A= 6 dy dx = 6
0 0
103
Ejemplo 1.18.29. Hallemos área del casquete esférico x2 + y2 + z2 = 36, que se encuentra dentro del cilindro
x2 + y2 = 9.
La parte superior del casquete esférico (figura 1.91) se parametriza

q
φ( x, y) = ( x, y, 36 − x2 − y2 )
El dominio de la parametrización es
D = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ 9}
Luego,
x y x y
φx = (1, 0, − p ), φy = (0, 1, − p ) =⇒ ~n = ( p ,p , 1)
36 − x2 − y2 36 − x2 − y2 36 − x2 − y2 36 − x2 − y2
de lo cual
6
||~n|| = p
36 − x2 − y2
En consecuencia Z 2π Z 3
6r dr dθ √
A= √ = 288π (2 − 3)
0 0 36 − r2
z z
x2 + y2 + z2 = 36 x2 + y2 = 3z
x y x y
Ejemplo 1.18.30. Hallemos área de la superficie de la esfera x2 + y2 + z2 = 4z que está dentro del paraboloide
x2 + y2 = 3z.
La superficie del casquete de esfera (figura 1.92) tiene ecuación x2 + y2 + (z − 2)2 = 4. Su parametrización
es q
φ( x, y) = ( x, y, 2 + 4 − x2 − y2 )
Para determinar el dominio de la parametrización se intersectan ambas superficies, se encuentra los
valores z = 0, z = 1. Con z = 1 se obtiene el recinto
D = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ 3}
104
Luego,
x y x y
φx = (1, 0, − p ), φy = (0, 1, − p ) =⇒ ~n = ( p ,p , 1)
4 − x 2 − y2 4 − x 2 − y2 4 − x 2 − y2 4 − x 2 − y2
de lo cual, su norma es
2
||~n|| = p
4 − x 2 − y2
En consecuencia
Z 2π Z √3
2r dr dθ
A= √ = 4π
0 0 4 − r2
Ejemplo 1.18.31. Hallemos área de la superficie del paraboloide x2 + y2 = 3z que está dentro de la esfera
x2 + y2 + z2 = 4z.
El problema tiene datos similares al anterior, pero ahora es la superficie del paraboloide dentro de la
esfera (figura 1.93). El paraboloide se parametriza
1
φ( x, y) = ( x, y, ( x2 + y2 ))
3
El dominio de la parametrización es el recinto
D = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ 3}
Luego
2 2 2 2
φx = (1, 0, x ), φy = (0, 1, y) =⇒ ~n = (− x, − y, 1)
3 3 3 3
de donde, q
1
||~n|| = 4x2 + 4y2 + 9
3
En consecuencia,
Z 2π Z √3 √
1 π
A= r (9 + 4r2 )1/2 dr dθ = (21 21 − 27)
3 0 0 18
z z
x2 + y2 = 3z x2 + y2 = 36
x y x y
105
Ejemplo 1.18.32. Hallemos área de la silla y2 − x2 = 6z dentro del cilindro x2 + y2 = 36.
La figura 1.94 muestra sólo una regular idea de la situación. La silla se parametriza
1
φ( x, y) = ( x, y, (y2 − x2 ))
6
con dominio
D = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ 36}
Luego
x y x y
φx = (1, 0, − ), φy = (0, 1, ) =⇒ ~n = ( , − , 1)
3 3 3 3
La norma es q
1
||~n|| = x 2 + y2 + 9
3
En consecuencia
1
Z 2π Z 6 √
A= r (9 + r2 )1/2 dr dθ = 6π (5 5 − 1)
3 0 0
Ejemplo 1.18.33. Hallemos área del cono x2 + y2 = z2 cortada por el cilindro x2 + y2 = 2ax, z ≥ 0.
√
El cono se parametriza, φ( x, y) = ( x, y, x2 + x2 ), y su dominio de parametrización es el recinto
D = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ 2ax }
Luego,
x y x y
φx = (1, 0, √ ), φy = (0, 1, √ ) =⇒ ~n = (− √ , −√ , 1)
x2 + x2 x2 + x2 x2 + x2 x2 + x2
√
de donde, ||~n|| = 2. En consecuencia
√ Z π/2 Z 2acos θ √ Z π/2
A = 2 r dr dθ = 2a2 2 cos2 θ dθ
−π/2 0 −π/2
√ π/2 √
2 1 1
= 2a 2· θ + sen 2θ = πa2 2
2 2 −π/2
z z
x 2 + y2 = z2 2x + y + 2z = 6
3
x y x
6 y
106
R
Ejemplo 1.18.34. Hallemos S f ( x, y, z) dS, si S es la superficie 2x + y + 2z = 6 en el primer octante y
f ( x, y, z) = 4x + 3y − 2z.
Es claro que se trata de hallar una integral de superficie de campo escalar. Como siempre, lo primero
es parametrizar la superficie sobre la cual haremos integración. En este caso, la parametrización del
plano es
1
φ( x, y) = ( x, y, (6 − 2x − y))
2
Ahora determinamos el valor de campo en la parametrización, que resulta ser
f (φ( x, y)) = 6x + 4y − 6
El vector normal exterior a la superficie del plano es
1
~n = φx × φy = (1, , 1)
2
Luego
Z Z 3 Z 6−2x
3
f ( x, y, z) dS = (6x + 4y − 6) dy dx = 108
S 2 0 0
Ejemplo 1.18.35. Hallemos área del plano x = z en el primer octante, entre los planos y = 0, y = 6, y
dentro del hiperboloide 9x2 − 4y2 + 16z2 = 144.
El paraboloide, que es como una carretilla de hilo, se prolonga a través del eje y. La figura 1.97 trata
de simular esto. El área que se pide es la del plano, que se parametriza φ( x, y) = ( x, y, x ). Para hallar
el dominio de la parametrización, de x = z tenemos que 25x2 − 4y2 = 144. Esto es una hipérbola en
el plano xy con vértice en ( 12
5 , 0). Luego, el dominio es
q
2
D = {( x, y)/ 0 ≤ y ≤ 6, 0 ≤ x ≤ A = 36 + y2 }
5
Ahora vamos por el vector normal
φx = (1, 0, 1), φy = (0, 1, 0) =⇒ ~n = (−1, 0, 1)

√
cuya norma es ||~n|| = 2. Con todos estos datos:
Z √ √ Z 6Z 2√
A Z 6q
A= 2 dA = 2 dx dy = 2 36 + y2 dy
D 0 0 5 0
Recordando sustituciones trigonométricas, y = 6tg(t), se tiene que

72 √ 72 √ √
Z
3 1 1
A= 2 sec t dt = 2 ln(1 + 2) + ln 2
5 5 2 4
107
z
z
2x + y + 2z = 6
2,4 z=x
6 y
x y
x
figura 1.98
figura 1.97
R
Ejemplo 1.18.36. Calculemos S f ( x, y, z) dS, si S es la superficie del plano 2x + y + 2z = 6 ubicado en el
primer octante y acotado por los planos x = 0, x = 1, y = 0, y = 2. El campo f ( x, y, z) = 4x + 3y − 2z.
La figura 1.98 sirve para ilustrar la situación. El plano se parametriza, en función de x e y, en la

forma
1
φ( x, y) = ( x, y, (6 − 2x − y)), D = {( x, y)/ 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2}
2
El campo evaluado en la parametrización es f (φ( x, y)) = 6x + 4y − 6. El vector normal
1
~n = φx × φy = (1, , 1)
2
Luego
Z Z 2Z 1
3
f ( x, y, z) dS = (6x + 4y − 6) dx dy = 3
S 2 0 0
R
Ejemplo 1.18.37. Calculemos S (∇ × ~F ) ·~n dS, si S es la superficie del plano 2x + y + 2z = 6 en el primer
octante y acotada por los planos x = 0, x = 1, y = 0, y = 2. El campo ~F ( x, y, z) = ( x + 2y, −3z, x ).
La figura 1.98 es útil para visualizar este problema. La diferencia con el anterior es que ahora tenemos
trabajando un campo vectorial. Se tiene la parametrización
1
φ( x, y) = ( x, y, (6 − 2x − y)), D = {( x, y)/ 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 2}
2
El rotor del campo y su correspondiente valor en la parametrización es
∇ × ~F = (3, −1, −2) =⇒ (∇ × ~F )(φ( x, y)) = (3, −1, −2)
El vector normal es ya conocido, ~n = (1, 21 , 1). En consecuencia

Z Z 1Z 2
1
(∇ × ~F ) · ~n dS = (3, −1, −2) · (1, , 1) dy dx = 1
S 0 0 2
R
Ejemplo 1.18.38. Hallemos S (∇ × ~F ) · ~n dS, S es la superficie 2x + y + 2z = 6 en el primer octante,
~F ( x, y, z) = ( x + 2y, −3z, x ).
108
De nuevo, la figura 1.98 la lleva. Tenemos:
1
∇ × ~F = (3, −1, −2), φ( x, y) = ( x, y, (6 − 2x − y))
2
El vector normal y exterior al plano es (1, 12 , 1). El campo en la parametrización es
(∇ × ~F )(φ( x, y)) = (3, −1, −2)
En consecuencia
Z Z 3 Z 6−2x
1 9
(∇ × ~F ) · ~n, dS = (3, −1, −2) · (1, , 1) dy dx =
S 0 0 2 2
R
Ejemplo 1.18.39. Hallemos S z dx dy, siendo S la superficie exterior de la esfera x2 + y2 + z2 = R2 .
No es necesario graficar la esfera. La integral es de campo vectorial, ya que podemos escribir

Z Z
z dx dy = (0, 0, z) · (dy dz, dx dz, dx dy)
S S
En donde, ~F = (0, 0, z) y (dy dz, dx dz, dx dy) = ~n dS. La parametrización de la parte superior de la
esfera es q
φ( x, y) = ( x, y, R2 − x2 − y2 )
El valor de la integral que se busca será dos veces el valor de la integral en la parametrización
superior. El vector normal, y el valor del campo en la parametrización son
! q
x y
~n = p ,p , 1 , ~F (φ) = (0, 0, R2 − x2 − y2 )
R2 − x 2 − y2 R2 − x 2 − y2
De esta forma, la integral es

Z Z 2π Z R p
4π 3
z dx dy = 2 r R2 − r2 dr dθ = R
S 0 0 3
R p x2 y2 z2
Ejemplo 1.18.40. Hallemos S x2 + y2 dS, si S es la superficie lateral del cono a2
+ a2
= b2
, 0 ≤ z ≤ b.
Una parametrización para el cono (figura 1.99) es

q
b
φ( x, y) = ( x, y, x 2 + y2 ), D = { x 2 + y2 ≤ a2 }
a
A partir de la cual
!
bx by bx by
φx = (1, 0, p ), φy = (0, 1, p ) =⇒ ~n = φx × φy = − p ,− p ,1
a x 2 + y2 a x 2 + y2 a x 2 + y2 a x 2 + y2
109
1
√
Su norma, ||~n|| = a a2 + b2 . Luego
Z q ZZ q
1p 2
x2 + y2 dS = x 2 + y2 · a + b2 dA
S D a
Z a Z 2π
1p
= a2 + b2 r2 dr dθ
a 0 0
2π 2 p 2
= a a + b2
3
z z
x 2 + y2 = a2 x2 + y2 = 2c2
y y
x x
Ejemplo 1.18.41. Hallemos el momento de inercia IL respecto del eje 0z, de la porción de la superficie del
paraboloide x2 + y2 = 2cz, obtenida al cortarla por el plano z = c. Considerar ρ = 1.
La parametrización de esta superficie (figura 1.100) es

1 2 2
φ( x, y) = x, y, ( x + y ) , D = { x2 + y2 ≤ 2c2 }
2c
A partir de esto,
r
x y x 2 y2
φx = (1, 0, ), φy = (0, 1, ) =⇒ ||φx × φy || = 1+ + 2
c c c2 c
De esta manera, el momento de inercia viene dado por
Z ZZ r
2 2 2 x 2 y2
IZ = d ( x, y, z)ρ( x, y, z) dS = (x + y ) 1 + + 2 dx dy
S R xy c2 c
Esta integral se calcula en coordenadas polares:

√
x = r cos θ, y = r sen θ, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 2
110
Se tiene
Z 2π Z c√2 Z c √2 p
1 3p 2 2π
IZ = r c + r2 dr dθ = r3 c2 + r2 dr
0 0 c c 0
2π 2 2 c √2 1 Z c √2
2 3/2
= r (c + r ) − 2r (c2 + r2 )3/2 dr
3c 0 3 0
c √2
2π 2 2 4 √
= (c + r2 )3/2 r2 − (c2 + r2 ) = πc2 (1 + 6 6)
3c 5 0 15
Ejemplo 1.18.42. Hallemos el centro de masa y el momento de inercia Iz del casquete de la esfera x2 + y2 +
z2 = R2 cortada por el plano z = H > 0. La densidad es igual a uno en cada punto de la superficie.
La figura 1.101 muestra el casquete, que se parametriza

q
φ( x, y) = ( x, y, R2 − x 2 − y2 ), D = { x 2 + y2 ≤ R2 − H 2 }
El vector normal es
!
x y R
~n = p ,p ,1 , ||n|| = p
R2 − x 2 − y2 R2 − x 2 − y2 R2 − x 2 − y2
Como la densidad ρ = 1, entonces Masa=área, con lo cual

Z 2π Z √ R2 − H 2
rR dr dθ
M= √ = 2πR( R − H )
0 0 R2 − r 2
Ahora, para cada coordenada del centroide tenemos

z
Z 2π Z √ R2 − H 2
R dr dθ
xM = r2 cos θ · √ =0
0 0 R2 − r 2 x 2 + y2 = R2 − H 2
Z 2π Z √ R2 − H 2
R dr dθ
yM = r2 sen θ · √ =0
0 0 R2 − r 2
Z 2π Z √ R2 − H 2 p x y
rR dr dθ
zM = R2 − r 2 · √
0 0 R2 − r 2
2
= πR( R − H ) 2 figura 1.101
La determinación de las dos primeras coordenadas del centroide son evidentes. Al despejar de la
última ecuación se obtiene z = 12 ( R + H ). En consecuencia, el centroide es el punto de coordenadas
(0, 0, 12 ( R + H )).
111
Para hallar el momento de Inercia Iz del casquete esférico, se requiere de la distancia al cuadrado de
cualquier punto (x,y,z) en la superficie al eje z. Ella viene dada por d 2 = x2 + y2 . Luego
Z ZZ
R
Iz = d 2 ( x, y, z) ρ dS = ( x 2 + y2 ) p dx dy
S D R2 − x 2 − y2
Z π/2 Z √ R2 −r2 3
r dr dθ 2
= 4R √ = πR 2R3 − 3R2 H + H 3
0 0 R2 − r 2 3
R2 z2
Ejemplo 1.18.43. Hallemos el centro de masa de la porción del cono x2 + y2 = H2
cortada por el plano
z = H.
Es claro que x = y = 0. El cono se parametriza
q
H
φ( x, y) = ( x, y, x 2 + y2 ), D = { x 2 + y2 ≤ R2 }
R
de donde
H x H y
φx = (1, 0, p ), φy = (0, 1, p )
R 2
x +y 2 R x + y2
2
El vector fundamental es entonces

!
H x H y
~n = φx × φy = − p ,− p ,1
R x 2 + y2 R x 2 + y2
√
de lo cual se deduce que su norma ||~n|| = R1 R2 + H 2 . Luego
Z R Z π/2 p
4 p
M= r R2 + H 2 dθ dr = πR R2 + H 2
R 0 0
Ahora, para la coordenada z del centroide tenemos
Z Z π/2 Z R
Hp 2 2
zM = z ρ dS = 4 2
R + H 2 r2 dr dθ = H
S 0 0 R 3
2
Se concluye que (0, 0, h) es el centroide.
3
z z
x 2 + y2 = a2 x 2 + y2 = 1
y y
x x
112
R
Ejemplo 1.18.44. Hallemos S ( x2 dydz + y2 dxdz + z2 dxdy), si S es la superficie cerrada que forman la hoja
x 2 y2 z2
superior del cono 2 + 2 = 2 con el plano z = b.
a b b
La figura 1.103 muestra el cono y su intersección con el plano. Se tiene
Z Z ZZZ
2 2 2 2 2 2
( x dydz + y dxdz + z dxdy) = ( x , y , z ) · ~n dS = ∇ · ~F dV
S SZ Z Z V
= 2 ( x + y + z) dV
V
El cálculo de esta integral se simplifica si usamos las coordenadas cilı́ndricas
x = arcos θ, y = brsen θ, z = z, J ( x, y, z) = abr
De este modo, se tiene

Z Z 1 Z b Z 2π
~F · d~S = 2ab r ( arcos θ + brsen θ + z) dθdzdr
S 0 br 0
Z 1Z b
π 3
= 4πab rz dz dr = ab
0 br 2
R 2
Ejemplo 1.18.45. Hallemos S (x + y2 + z2 )(dy dz + dx dz + dx dy), si S es cualquier superficie cerrada.
Como la superficie S es cerrada, se puede usar el teorema de la divergencia, pero previamente se

escribe la integral de superficie en la forma
Z Z
2 2 2 ~F · ~n dS
( x + y + z )(dy dz + dx dz + dx dy) =
S S
en donde n = (dy dz, dx dz, dx dy), ~F = ( x2 + y2 + z2 , x2 + y2 + z2 , x2 + y2 + z2 ). Ahora, por teorema

de la divergencia
Z Z Z Z
( x2 + y2 + z2 )(dy dz + dx dz + dx dy) = ~F · ~n dS = ∇ · ~F dV = 2 ( x + y + z) dV
S S V V
R
Ejemplo 1.18.46. Hallemos S ( xcos α + ycos β + zcos γ ) dS, si S es cualquier superficie cerrada.
Como la superficie S es cerrada, el teorema de la divergencia asegura que

Z Z
( xcos α + ycos β + zcos γ) dS = ( x, y, z) · (cos α, ycos β, zcos γ)dS
S S
Como cos α, cos β, cos γ son los cosenos directores tales que cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1, entonces el
vector normal exterior unitario a la superficie S, es ~n = (cos α, cos β, cos γ). Luego
Z ZZZ ZZZ
( xcos α + ycos β + zcos γ) dS = ∇ · ( x, y, z) dV = 3 dV = 3V
S V V
113
R
Ejemplo 1.18.47. Hallemos S ( xydxdy + yzdydz + xzdxdz), si S es cualquier superficie cerrada.
La integral de superficie se escribe en la forma

Z Z
( xy dxdy + yz dydz + xz dxdz) = (yz, xz, xy) · ~n dS
S S
Es claro que ~F = (yz, xz, xy). Ahora, por teorema de la divergencia

Z Z ZZZ ZZZ
( xy dxdy + yz dydz + xz dxdz) = (yz, xz, xy) · ~n dS = ∇ · ~F dV = 0 dV = 0
S S V V
Z
∂u ∂u ∂u
Ejemplo 1.18.48. Hallemos dydz + dxdz + dxdy , S es una superficie cerrada.
S ∂x ∂y ∂z
La integral de superficie se escribe en la forma

Z Z
∂u ∂u ∂u ∂u ∂u ∂u
dydz + dxdz + dxdy = , , · ~n dS
S ∂x ∂y ∂z S ∂x ∂y ∂z

En este caso, ~F = ∂u ∂u ∂u
∂x , ∂y , ∂z . Ahora, por teorema de la divergencia
Z ZZZ 2
∂2 u ∂2 u
ZZZ ZZZ
∂u ∂u ∂u ∂ u
, , · ~n dS = ∇ · ~F dV = + + 2 dV = ∇2 u dV
S ∂x ∂y ∂z V V ∂x2 ∂y2 ∂z V
R 3 cos
Ejemplo 1.18.49. Hallemos S (x α + y3 cos β + z3 cos γ) dS, si S es la esfera x2 + y2 + z2 = a2 .
Es claro que la superficie es cerrada, y por tanto, el teorema de la divergencia debemos tenerlo
presente
Z Z ZZZ
3 3
( x cos α + y cos β + z cos γ) dS = 3
( x , y , z ) · d~S = 3
3 3 3
( x2 + y2 + z2 ) dV
S S V
Z 2π Z π Z a
12 5
= 3 r4 sen ϕ dθ = πa
0 0 0 5
R
Ejemplo 1.18.50. Hallemos S ( x dydz + y dxdz + z dxdy), si S es la superficie cerrada que forman el cilindro
x2 + y2 = a2 y los planos z = H, z = − H.
En la figura 1.104 se muestra la superficie. El campo ~F ( x, y, z) = ( x, y, z). Se tiene

Z Z ZZZ
( x dydz + y dxdz + z dxdy) = ( x, y, z) · ~n dS = 3 dV
S S V
= 3 (volumen del cilindro) = 6πa2 H
114
z z
z=H
2x + y + 2z = 6
x 2 + y2 = a2
3
z = −H
x x
y 6 y
R
Ejemplo 1.18.51. Hallemos ~F · d~S, si ~F = ( x + y2 , −2x, 2yz), S es la superficie del plano 2x + y + 2z = 6
S
situada en el primer octante.
Una parametrización para el plano (figura 1.105) es

y
φ( x, y) = ( x, y, 3 − x − ), D = {0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 6 − 2x }
2
De la parametrización de la superficie tenemos
1 1
φx = (1, 0, −1), φy = (0, 1, − ) =⇒ ~n = (1, , 1)
2 2
El campo en la parametrización es
~F (φ( x, y)) = ( x + y2 , −2x, 2y(3 − x − y )

2
En consecuencia
Z Z 3 Z 6−2x
~F · d~S = y 1
( x + y2 , −2x, 2y(3 − x − ) · (1, , 1) dy dx = 81
S 0 0 2 2
Ejemplo 1.18.52. Hallemos el flujo del campo ~F = (y, −z, x2 ) sobre la superficie y2 = 8x, en el primer
octante y acotada por los planos y = 4, z = 6.
La superficie se puede parametrizar desde los planos xz o yz. Para evitar radicales preferimos el
plano yz.
y2
φ(y, z) = ( , y, z), D = {(y, z)/ 0 ≤ y ≤ 4, 0 ≤ z ≤ 6}
8
De esta parametrización se obtiene
y y
φy = ( , 1, 0), φz = (0, 0, 1) =⇒ ~n = (1, − , 0)
4 4
En la cara cóncava de la superficie, que es la cara externa mirada desde el plano que se parametrizó,
este vector es normal exterior allı́. Por tanto, si convenimos que se trabaja en esa cara, entonces el
115
vector normal es el adecuado. En caso contrario se le cambia la orientación y problema resuelto

(no olvidar que en superficies orientadas con dos caras, la diferencia en el valor de la integral de
superficie de campo vectorial está sólo en el signo). Ahora, el campo en la parametrización es
4
~F (φ( x, y)) = (y, −z, y )
64
En consecuencia
y4
Z Z 4Z 6
y
Flujo = (~F · ~n) dS = (y, −z, ) · (1, − , 0) dz dy = 84
S 0 0 64 4
z z
y2 = 8x
z=6
x 2 + z2 = 9
S5
S1 S4
S2
S3
4 y 3 8 y
2
x x
Ejemplo 1.18.53. Verifiquemos el resultado del problema anterior mediante el teorema de Stokes.
Recordemos que Stokes relaciona la integral del rotacional del campo ~F con la integral de lı́nea del
campo ~F. Esto es, Z Z
~ ~
(∇ × F ) · dS = ~F · d~L
S ∂S
En el problema anterior se encontró el flujo de un campo vectorial ~F y no del rotor de ~F. Por con-
siguiente debemos hallar otro campo vectorial, digamos G ~ de tal manera que ∇ × G ~ = ~F, ya que
entonces, en lo que a Stokes respecta, se tiene.
Z Z Z
~ · d~L =
G ~ ) · d~S =
(∇ × G ~F · d~S
∂S S S
La condición para que exista el campo G ~ es que ∇ · G ~ = 0, esto es, que la divergencia del campo sea
~ solenoidal). Es fácil verificar que ası́ ocurre. Ahora, para hallar este campo recurrimos a un
nula (G
resultado constructivo, que es el siguiente.
Z z Z y
G1 = F2 ( x, y, t) dt − F3 ( x, t, 0) dt
0 0
Z z
G2 = − F1 ( x, y, z) dt
0
G3 = 0
116
~ cuyo rotor es el campo ~F es

En consecuencia, el campo G,
~ = (− 1 z2 − x2 y, −yz, 0)
G
2
Ahora que estamos listos con el campo G ~ nos preocupamos de determinar la frontera de la superfi-
cie, ¡recorrida positivamente! No olvidar que la superficie debe quedar a la izquierda de cualquier
caminante que recorra esa frontera. Esta frontera se compone de cuatro (4) trayectorias
t2
1. α1 (t) = ( , t, 0), 0 ≤ t ≤ 4
8
Estamos en la cara cóncava de la superficie, luego la parametrización va en sentido positivo.
2. α2 (t) = (0, 0, t), 0 ≤ t ≤ 6
Esta parametrización va en sentido positivo
t2
3. α3 (t) = ( , t, 6), 0 ≤ t ≤ 4
8
Esta parametrización va en sentido positivo opuesto a como se debe recorrer la curva. Por lo
que cambiamos el signo en la integral.
4. α4 (t) = (2, 4, t), 0 ≤ t ≤ 6
Esta parametrización va en sentido positivo opuesto a como se debe recorrer la curva. Por lo
que cambiamos el signo en la integral.
Los cálculos de los vectores tangentes y de los valores del campo sobre cada trayectoria son:
α1 ′ (t) = ( 4t , 1, 0), ~ (α1 (t)) = (− t5 , 0, 0)

G 64
α2 ′ (t) = (0, 0, 1), ~ (α2 (t)) = (− t2 , 0, 0)

G 2
~ (α3 (t)) = (− 36 − t5
α3 ′ (t) = ( 4t , 1, 0), G 2 64 , −6t, 0)
α4 ′ (t) = (0, 0, 1), ~ (α4 (t)) = (− t2 − 16, −4t, 0)

G 2
Con estos datos tenemos.
− t6 t6
Z Z Z Z
21t
Flujo = dt + 0 dt − (− − ) dt − 0 dt
α1 256 α2 α3 256 2 α4
Z 4
t6 21t t6
= − + + dt
0 256 2 256
Z 4
21t
= dt = 84
0 2
En consecuencia, ¡¡ Grande Stokes !!
117
Ejemplo 1.18.54. Hallemos el flujo del campo ~F = (6z, 2x + y, − x ) a través de la superficie cerrada S acotada
por el cilindro x2 + y2 = 9 y los planos x = 0, y = 0, z = 0
En la figura 1.108 se muestra una idea del cilindro. Mostramos dos métodos para determinar el flujo:
Teorema de la divergencia
Como el volumen del cilindro es πr2 h, y en este caso, h = 8, r = 3, entonces V = 72π, de aquı́ que
el volumen en el primer octante sea V = 18π. En consecuencia
Z
Flujo = ~F · d~S = 18π
S
Método directo
La superficie consta de cinco caras, que denotamos por Si , 1 ≤ i ≤ 5. Para cada una de ellas tenemos
Cara S1 : El vector normal exterior unitario es ~n = (0, −1, 0). La parametrización de S1 es

p
φ( x, z) = ( x, 0, z), D = {0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ z ≤ 9 − x2 }
De esta manera
Z Z 3 Z √9− x 2
(~F · ~n) dS = (6z, 2x, − x ) · (0, −1, 0) dz dx = −18
S1 0 0
Cara S2 : El vector normal exterior unitario es ~n = (0, 1, 0). La parametrización de S2 es

p
φ( x, z) = ( x, 8, z), D = {0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ z ≤ 9 − x2 }
De esta manera
Z Z 3 Z √9− x 2
Flujo = (~F · ~n) dS = (6z, 2x + 8, − x ) · (0, 1, 0) dz dx = 18 + 18π
S2 0 0
Cara S3 : El vector normal exterior unitario es ~n = (0, 0, −1). La parametrización de S3 es
φ( x, y) = ( x, y, 0), D = {0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 8}
De esta forma
~F (φ3 ( x, y)) = (0, 2x + y, − x )
En consecuencia
Z Z 3Z 8
Flujo = (~F · ~n) dS = (0, 2x + y, − x ) · (0, 0, −1) dy dx = 36
S3 0 0
118
Cara S4 : El vector normal exterior unitario es (−1, 0, 0). La parametrización de S4 es
φ(y, z) = (0, y, z), D = {0 ≤ y ≤ 8, 0 ≤ z ≤ 3}
De esta manera ~F (φ4 ( x, y)) = (6z, y, 0). En consecuencia

Z Z 3Z 8
Flujo = (~F · ~n) dS = (6z, y, 0) · (−1, 0, 0) dy dz = −216
S4 0 0
Cara S5 : La parametrización de S5 es
p
φ( x, y) = ( x, y, 9 − x2 ), D = {0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 8}
De esta manera p
~F (φ5 ( x, y)) = (6 9 − x2 , 2x + y, − x )
y el vector normal exterior se obtiene como sigue
x x
φx = (1, 0, − √ ), φy = (0, 1, 0) =⇒ ~n = ( √ , 0, 1)
9− x2 9 − x2
En consecuencia
Z Z 3Z 8 p x
Flujo = (~F · ~n) dS = (6 9 − x2 , 2x + y, − x ) · ( √ , 0, 1) dy dx = 180
S5 0 0 9 − x2
Sumando los cinco resultados se obtiene el flujo del campo sobre toda la superficie.
Z
Flujo = (~F · ~n) dS = −18 + 18 + 18π + 36 − 216 + 180 = 18π
S
Ejemplo 1.18.55. Hallemos el flujo del campo ~F = (4xz, xyz2 , 3z) sobre la superficie cerrada S que acotan la
hoja superior del cono x2 + y2 = z2 y el plano z = 4.
La superficie es cerrada, de modo que es posible usar el teorema de la divergencia. Además, practi-
camos parametrizaciones con el cálculo directo de la integral de superficie.
Método 1 Divergencia.
La divergencia del campo vectorial es ∇ · ~F = 4z + xz2 + 3. Se tiene

Z Z Z Z
(~F · ~n) dS = (4z + xz2 + 3) dV
S V
Usando coordenadas cilı́ndricas, x = rcos θ, y = rsen θ, z = z, la integral se transforma en

ZZZ Z 4 Z 2π Z 4
2
(4z + xz + 3) dV = (4z + rz2 cos θ + 3) rdr dθ dz
V r 0 0
119
Z 2π
Como cos θ dθ = 0, entonces
0
Z Z 4Z 4
(~F · ~n) dS = 2π (4z + 3) rdr dz = 320π
S r 0
z z
S2
x 2 + y2 = z2 z = 4 − x 2 − y2
S1
y y
∂S
x x
Método 2 Directo
La superficie consta de dos caras, que denotamos por S1 y S2 , y que muestra la figura 1.108. Para
cada una de ellas tenemos:
q p p
φ( x, y) = ( x, y, x2 + y2 ), D = {−4 ≤ x ≤ 4, − 16 − x2 ≤ y 16 − x2 }
De esto
x y
φx = (1, 0, p ), φy = (0, 1, p )
x2 + y2 x2 + y2
lo que hace que un vector normal sea
x y
~n = φx × φy = (− p , −p , 1)
x 2 + y2 x 2 + y2
Como esta normal apunta hacia adentro, la normal que se necesita es
x y
~n = ( p ,p , −1)
x2 + y2 x2 + y2
Ahora bien q q
~F (φ( x, y)) = (4x x2 + y2 , xy( x2 2
+ y ), 3 x 2 + y2 )
de manera que q q
~F (φ( x, y)) · ~n = 4x2 + xy2 x2 + y2 −3 x 2 + y2
120
En consecuencia
Z Z q q
~F · d~S = 2
4x + xy 2
x 2 + y2 − 3 x2 + y2 dy dx = 128π
S1 D
φ( x, y) = ( x, y, 4), D = {0 ≤ r ≤ 4, 0 ≤ θ ≤ 2π }
El vector normal exterior y unitario es ~n = (0, 0, 1). El valor del campo en la parametrización
es, ~F (φ( x, y)) = (16x, 16xy, 12), de manera que
Z Z 2π Z 4
(~F · ~n) dS = (16x, 16xy, 12) · (0, 0, 1) dr dθ = 192π
S2 0 0
Finalmente, Z Z Z
(~F · ~n) dS = (~F · ~n1 ) dS1 + (~F · ~n2 ) dS2 = 320π
S S1 S2
Ejemplo 1.18.56. Hallemos el flujo del rotacional del campo ~F = ( x2 + y − 4, 3xy, 2xz + z2 ) sobre la
superficie z = 4 − x2 − y2 , z > 0.
La superficie es abierta, tal como muestra la figura 1.109. Mostramos tres formas de cálculo de flujo.
Método I : Directo
~ = ∇ × ~F = (0, −2z, 3y − 1). La superficie S se parametriza
Sea G
φ( x, y) = ( x, y, 4 − x2 − y2 ), D = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ 4}
De aquı́ se tiene
φx = (1, 0, −2x ), φy = (0, 1, −2y) =⇒ ~n = φx × φy = (2x, 2y, 1)
~ (φ( x, y)) = (0, −8 + 2x2 + 2y2 , 3y − 1), entonces
Como G
Z Z Z
(∇ × ~F ) · d~S = ~ · d~S =
G (0, −8 + 2x2 + 2y2 , 3y − 1) · (2x, 2y, 1) dx dy
S D D
ZZ
= (4x2 y + 4y3 + 3y − 1 − 16y) dx dy
D
Z 2 Z 2π
= (4r3 cos2 θ sen θ + 4r3 sen3 θ + 3rsen θ − 1 − 16rsen θ ) r dθ dr
0 0
Z 2 Z 2π
= (−13r2 sen θ − r + 4r4 sen θ ) dθ dr
0 0
Z 2
= −2π r dr = −4π
0
121
Método II : Stokes
La frontera de la superficie S = {( x, y, z)/ z = 4 − x2 − y2 } es ∂S = {( x, y, z)/ x2 + y2 = 4, z = 0},

cuya parametrización es x = 2 cos t, y = 2 sen t, z = 0, 0 ≤ t ≤ 2π. Luego
Z Z Z
(∇ × ~F ) · d~S = ~F · d~L = ( x2 + y − 4, 3xy, 2xz + z2 ) · (−2sent, 2cost, 0)dt
S ∂S ∂S
Z 2π Z 2π
2 2
= cos t sen t − 4sen t + 8sen t) dt = −4 sen2 t dt
0 0
= −4π
Método III : Gauss
Para hacer uso del teorema de la divergencia debemos “cerrar” la superficie S del paraboloide con
la superficie S1 del disco { x2 + y2 ≤ 4, z = 0}. Una vez hecho esto, se debe restar, al flujo total de S,
el flujo sobre el disco. Esto es,
Z ZZZ Z
(∇ × ~F ) · d~S = div (∇ × ~F ) dV − (∇ × ~F ) · d~S
S V S1
Para la integral de volumen tenemos

ZZZ ZZZ
div (∇ × ~F ) dV = 0 dV = 0
V V
Para calcular la integral sobre S1 , utilizamos la parametrización
φ( x, y) = ( x, y, 0), D = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ 4}
El campo sobre la superficie es ~F (φ( x, y)) = (0, 0, 3y − 1), y el vector normal unitario exterior ~n =
(0, 0, −1). Luego,
Z ZZ
(∇ × ~F ) · d~S = (0, −2z, 3y − 1) · (0, 0, −1) dx dy
S1 D
Z 2 Z 2π
= (1 − 3y) dθ dr ) dt
0 0
Z 2π
= −4 sen2 t dt = −4π
0
En consecuencia Z
(∇ × ~F ) · d~S = 0 − 4π = −4π
S
122
R
Ejemplo 1.18.57. Transformemos ∂S y dx + z dy + x dz mediante el teorema de Stokes, siendo ∂S la frontera
de una superficie abierta S.
Escribimos la integral de lı́nea en la forma

Z Z
y dx + z dy + x dz = (y, z, x ) · (dx, dy, dz)
∂S ∂S
Esto permite identificar el campo vectorial asociado a la integral de lı́nea. Para el rotor de este campo
se tiene  
0 1 0
J (~F ) = 0 0 1 =⇒ ∇ × ~F = −(1, 1, 1)
1 0 0
Luego, Z Z
y dx + z dy + x dz = − (1, 1, 1) d~S
∂S S
R
Ejemplo 1.18.58. Calculemos ∂S (y + z)dx + ( x + z)dy + ( x + y)dz, si ∂S es la curva intersección de la
esfera x2 + y2 + z2 = a2 con el plano x + y + z = 0.

Z Z
(y + z)dx + ( x + z)dy + ( x + y)dz = (y + z, x + z, x + y) · (dx, dy, dz)
∂S ∂S
Teniendo identificado al campo vectorial, su rotor es

 
0 1 1
J (~F ) = 1 0 1 =⇒ ∇ × ~F = (0, 0, 0)
1 1 0
Luego, Z Z
(y + z)dx + ( x + z)dy + ( x + y)dz = ~0 · d~S = 0
∂S S
Estamos en presencia de un campo gradiente, esto significa que la integral de lı́nea tomada sobre
cualquier curva cerrada es cero, en este caso, sobre la curva de intersección de la esfera y el cilindro,
cuya parametrización es
x = cos θ, y = sen θ, z = −(sen θ + cos θ ), 0 ≤ θ ≤ 2π

R
Ejemplo 1.18.59. Hallemos ∂S y dx − x dy, si ∂S es la frontera del cuadrado [−1, 1] × [−1, 1] orientada
positivamente.
El cálculo se puede hacer en forma directa, parametrizando las cuatro curvas que conforman la
frontera del recinto, o bien empleando la alternativa del teorema de Green (“ojo”, no era Stokes). Las
123
condiciones que impone Green son satisfechas, ya que, las funciones P( x, y) = y, Q( x, y) = − x, son
de clase ζ 1 sobre S y su frontera. Se tiene
Z Z Z Z
∂Q ∂P
ydx − xdy = P dx + Q dy = − dA
∂S ∂S D ∂x ∂y
Z Z Z 1 Z 1
= −2 dA = −2 dx dy = −8
D −1 −1
R
Ejemplo 1.18.60. Calculemos ∂S x2 y3 dx + dy + z dz, si ∂S es la curva de intersección del cilindro x2 + y2 =
a2 y el plano z = 0.
Observar que la integral viene dada en el espacio tridimensional, por lo que Green está “offside”.
Z Z
2 3
x y dx + dy + zdz = ( x2 y3 , 1, z) · (dx, dy, dz)
∂S ∂S
Para el rotor del campo vectorial ~F = ( x2 y3 , 1, z) se tiene

 
2xy3 3x2 y2 0
J (~F ) =  0 0 0 =⇒ ∇ × ~F = (0, 0, −3x2 y2 )
0 0 1
Luego, Z Z Z
x2 y3 dx + dy + zdz = (0, 0, −3x2 y2 ) · ~n dS
∂S S
Como S es el disco x2 + y2 ≤ a2 , z = 0, se considera ~n = (0, 0, 1) vector exterior unitario. Ası́
Z Z Z
~F · d~L = −3 x2 y2 dA
∂S D
Z 2π Z a
= −3 r5 sen2 θ cos2 θ dr dθ
0 0
1
= − π a6
8
Si el problema hubiera sido puesto en la forma “verificar Stokes”, entonces la integral de lı́nea debe
ser calculada, y su valor coincidir con el que hemos obtenido. Veamos esta integral. La curva de
intersección se parametriza, x = acos θ, y = asen θ, z = 0, 0 ≤ θ ≤ 2π. Se tiene
Z Z
2 3
x y dx + dy + zdz = [( a5 sen3 θ cos2 θ )(− asen θ ) + a cos θ ] dθ
∂S ∂S Z
6
= −a sen4 θ cos2 θ dθ
∂S
1
= − π a6
8
124
Ejemplo 1.18.61. SeaR S la superficie del cubo acotado por los planos x = 0, y = 0, z = 0, x = 1, y =
1, z = 1. Calculemos S ~F × d~S para ~F ( x, y, z) = ( y + z, z + x, x + y ).
El teorema de la divergencia no es aplicable para este tipo de integrales, por lo que hay que efectuar
los cálculos “cara a cara”. La cara y = 0 se parametriza
φ1 ( x, z) = ( x, 0, z), con x ∈ [0, 1], z ∈ [0, 1]
Además,
~F (φ1 ) = (z, x + z, x ) =⇒ ~F (φ1 ) × ~n1 = ( x, 0, −z)
En resúmen, se tiene:
~n1 = (0, −1, 0), y = 0 =⇒~F (φ1 ) × ~n1 = ( x, 0, −z)

~n2 = (0, 1, 0), y = 1 =⇒~F (φ2 ) × ~n2 = (− x − 1, 0, 1 + z)
~n3 = (1, 0, 0), x = 1 =⇒~F (φ3 ) × ~n3 = (0, 1 + y, −1 − z)
~n4 = (−1, 0, 0), x = 0 =⇒~F (φ4 ) × ~n4 = (0, −y, z)
~n5 = (0, 0, 1), z = 1 =⇒~F (φ5 ) × ~n5 = ( x + 1, −y − 1, 0)
~n6 = (0, 0, −1), z = 0 =⇒~F (φ6 ) × ~n6 = (− x, y, 0)
R
~ × ~ni ) · d~S es
Con estos datos, el valor de cada integral S (F
R R R1R1
~ n1 ) dS = ( x, 0, z) dx dz = ( 12 , 0, − 12 )
S1 ( F × ~ S1 ( x, 0, − z ) dx dz = 0 0
R R R1R1
~ n2 ) dS = (− x − 1, 0, 1 + z) dx dz = (− 32 , 0, 23 )
S2 ( F × ~ S2 (− x − 1, 0, 1 + z ) dx dz = 0 0
R R R1R1
~ n3 ) dS = (0, 1 + y, −1 − z) dy dz = (0, 32 , − 32 )
S3 ( F × ~ S3 (0, 1 + y, −1 − z ) dy dz = 0 0
R R R1R1
~ n4 ) dS = (0, −y, −z) dy dz = (0, − 21 , 21 )
S4 ( F × ~ S4 (0, − y, z ) dy dz = 0 0
R R R1R1
~ n5 ) dS = ( x + 1, −y − 1, 0) dx dy = ( 32 , − 32 , 0)
S5 ( F × ~ S5 ( x + 1, − y − 1, 0) dx dy = 0 0
R R R1R1
~ n6 ) dS = (− x, y, 0) dx dy = (− 12 , 21 , 0)
S6 ( F × ~ S6 (− x, y, 0) dx dy = 0 0
Se concluye que
Z 6 Z
~F × d~S = ∑ (~F × ~n) · d~S = ~0
S i = 1 Si
125
S5 z = 4 − y2
S2
y S1
y
x
x x
=
1
x
=
4
Ejemplo 1.18.62. Hallemos el flujo del campo ~F ( x, y, z) = (z2 − x, − xy, 3z) sobre la superficie cerrada que
acotan z = 4 − y2 , x = 1, x = 4, z = 0.
Esta superficie consta de cuatro caras (figura 1.111). Veamos el cálculo directo, es decir, lo que ocurre
en cada cara. Posteriormente comprobamos el resultado mediante el teorema de Gauss.
Método I : Directo
Superficie S1
La superficie es la del plano x = 4 acotada por la parábola z = 4 − y2 , la que se parametriza
φ1 (y, z) = (4, y, z), D = {(y, z)/ − 2 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ z ≤ 4 − y2 }
El vector normal exterior unitario es ~n = (1, 0, 0). Luego
Z Z Z 2 Z 4− y2
~F · d~S1 = 128
~F (φ1 ) · ~n dy dz = (z2 − 4) dz dy = −
S1 D −2 0 35
Superficie S2
La superficie es la del plano z = 0 acotada por las rectas x = 1, x = 4, y = −2, y = 2. Su

parametrización es φ2 ( x, y) = ( x, y, 0), , y el vector normal exterior unitario ~n = (0, 0, −1). Luego
Z ZZ
~F · d~S2 = 0 dx dy = 0
S2 D
Superficie S3
La superficie es la del plano x = 1 acotada por la parábola z = 4 − y2 , la que se parametriza como

φ3 (y, z) = (1, y, z), D = {(y, z)/ − 2 ≤ y ≤ 2, 0 ≤ z ≤ 4 − y2 }
El vector normal exterior unitario es ~n = (−1, 0, 0). Luego
Z ZZ Z 2 Z 4− y2
~F · d~S3 = 992
~F (φ3 ) · ~n dy dz = ( x − z2 ) dz dy = −
S3 D −2 0 35
126
Superficie S4
La superficie es la del paraboloide z = 4 − y2 , la que se parametriza
φ4 ( x, y) = ( x, y, 4 − y2 ), D = {( x, y)/ − 2 ≤ y ≤ 2, 1 ≤ x ≤ 4}
El vector normal exterior unitario es ~n = (1, 0, 0) × (0, 1, −2y) = (0, 2y, 1). Luego
Z Z Z 2 Z 4
~F · d~S4 = ~F (φ4 ) · ~n dx dy = (12 − 3y2 − 2xy2 ) dx dy = 16
S4 D −2 1
En consecuencia,
Z 4 Z
~F · d~S = ∑ ~F · d~Si = − 128 − 992 + 16 = −16
S 1 Si 35 35
Método II : Teorema de Gauss
La divergencia del campo vectorial es div~F = 2 − x. Luego,
Z ZZZ ZZZ
~F · d~S = div ~F dV = (2 − x ) dV
S V (S) V (S)
Z 2 Z 4 Z 4− y2
= (2 − x ) dz dx dy
−2 1 0
Z 2 Z 4
= (2 − x )(4 − y2 ) dx dy
−2 1
Z 2
3
= − (4 − y2 ) dy = −16
2 −2
R
Ejemplo 1.18.63. Hallemos S z dS, para S = {z = 2 − x2 − y2 , z ≥ 0}
Mostramos dos formas de cálculo. la primera es reconocer que la superficie viene explicitada z =
f ( x, y), de donde, q
dS = 1 + z2x + z2y dx dy
Teniendo presente que
z x = −2x =⇒ z2x = 4x2 , z2y = −2y =⇒ z2y = 4y2
se obtiene q
dS = 1 + 4x2 + 4y2 dx dy
El dominio sobre el cual se efectúa la integración es D = { x2 + y2 ≤ 2}. En consecuencia

Z ZZ q
2 2
z dS = (2 − x − y ) 1 + 4x2 + 4y2 dx dy
S D
127
Pasando a coordenadas polares

Z Z √2 Z 2π p 93π
z dS = (2 − r 2 ) 1 + 4r2 r dθ dr =
S 0 0 15
La segunda forma consiste en identificar la superficie y parametrizarla. Se tiene
φ( x, y) = ( x, y, 2 − x2 − y2 ), D = { x 2 + y2 ≤ 2}
Ahora se pasa a polares y se obtiene la misma expresión integral anterior.
R p
Ejemplo 1.18.64. Hallemos S (y2 + z2 ) dS, si S es la semiesfera x = 4 − y2 − z2 , z ≥ 0.
La superficie está explicitada en la forma x = f (y, z). La figura 1.112 muestra la parte de la superficie
que corresponde al primer octante y el dominio de la parametrización. Se tiene
q
φ(y, z) = ( 4 − y2 − z2 , y, z), D = {(y, z)/ y2 + z2 ≤ 4, z ≥ 0}
de esta forma
y
φy =(− p , 1, 0)
4 − y2 − z2 y z
z =⇒ φy × φz = (1, p ,p )
φz =(− p , 0, 1) 4 − y2 − z2 4 − y2 − z2
4 − y2 − z2
de aquı́ que
2
||~n|| = ||φy × φz || = p
4 − y2 − z2
Luego, Z ZZ
2
(y2 + z2 ) dS = ( y2 + z2 ) · p dy dz
S D 4 − y2 − z2
Pasando a coordenadas polares
2r3
Z Z 2Z π
2 2 32π
(y + z ) dS = √ dθ dr =
S 0 0 4 − r2 3
z z
D
4
4 y
x y −4 4
figura 1.112
128
1.19 Problemas propuestos
1.19. Problemas propuestos

xy3 2
1. Sea ~F ( x, y) = , x
x + y6 x 2 + y2
2 . Hallar lı́m ~F.
( x,y)→(0,0)
2. Demostrar que lı́m ( xy, x + y, x2 − y) = (2, 3, −1)

( x,y)→(1,2)
3. Sean f ( x, y) = ( x2 + xy + 1, y2 + 2), g(u, v) = (u + v, 2u, v2 ). Calcular ( g ◦ f ) ′
4. Hallar la derivada de las funciones:
a) f ( x, y, z) = ( xz, y + z) c) f ( x, y, z) = ( yx , 2y + 1, xz2 )
b) f ( x, y, z) = ( xz, y2 , x2 z) d) f ( x, y, z) = ( x2 y, ze x , x + z)
5. Si f ( x, y) = ( x2 + xy + 1, 2 + y2 ), g(u, v) = (u + v, 2u, v2 ). Hallar la derivada de la función g ◦ f

en el punto (1, 1).
6. Si f (t) = (t, t + 1, t2 ) = ( x, y, z), g( x, y, z) = ( x2 + 2y + z2 , x2 − y) = (u, v). Hallar la derivada

de la función g ◦ f en t = 1.
7. Si f (u, v) = (u + v, u − v, u2 − v2 ) = ( x, y, z), F ( x, y, z) = x2 + y2 + z2 = w. Hallar la derivada

de la función F ◦ f en el punto (1, 1).
8. Hallar el gradiente de los siguientes campos escalares:
a) f ( x, y) = 3x2 + xy3 + 1 Resp. (6x + y3 , 3xy2 )

b) f ( x, y) = ( x y + e xy ) en (1, 0). Resp. (0, 1)
x+y 1
c) f ( x, y, z) = en (2, 1, 3) Resp. (2, 5, −3)
x+z 25
9. Sean ~r = ( x, y, z), r = ||~r |, probar que
a) ∇(r n ) = n r n−2 r c) ∇ × (r n r) = 0 e) ∇ r2 = 2 r
r 1 r
b) ∇ · (r n r) = (n + 3)r n d) ∇ r = f ) ∇( ) = − 3
r r r
10. Sea ~r = ( x, y, z)
~r
a) Hallar φ(~r ) que satisfaga ∇φ = , φ(1) = 0.
r3
b) Hallar ∇ · ~F, si ~F = r~r3

11. Hallar ∇2 ∇( r~r2 ) , si ~r = ( x, y, z), r = ||~r ||.
129
12. Sea ~F ( x, y, z) = (z e x − 2xy, 1 − x2 , z + e x ). Hallar φ tal que ∇φ = ~F
13. Sean f (u, v) = (u + v, u − v, u2 − v2 ) = ( x, y, z), F ( x, y, z) = x2 + y2 + z2 = w. Hallar ( F ◦ f ) ′
14. Demostrar que ∇(cψ) = c ∇ψ, c es una constante.
15. Demostrar que ∇(c1 ψ + c2 φ) = c1 ∇ψ + c2 ∇φ, con c1 , c2 constantes.
16. Demostrar que ∇(ψ φ) = ψ ∇φ + φ ∇ψ
17. Hallar ∇ · (r~c), ~c ∈ R n , r = ||~r ||
18. Demostrar que div(~a + ~b) = div ~a + div~b
19. Calcular div(~a ψ), si ψ ∈ R, ~a ∈ R n .

~ y x
20. Probar que el campo F = x2 +y2 , − x2 +y2 es incompresible (divergencia 0)
21. Probar que el campo f ( x, y, z) = x2 y2 + y2 z2 verifica ∇ × ∇ f = 0.
22. Verificar que el campo ~F ( x, y, z) = (ycos x, x sen y, 0) no es conservativo.
23. Sea f campo escalar diferenciable, ~r = ( x, y, z), r = ||~r ||. Calcular el rotor del campo ~r f (r )
24. Sean ~a vector constante, r = ( x, y, z). Probar rot (~a ×~r ) = 2~a, y que ∇ · (~a ×~r ) = 0.
25. Si ~r = ( x, y, z), hallar todos los valores de n para los cuales div(r n ~r ) = 0. Resp. n = −3
p
26. Si r = x2 + y2 + z2 , verifica que ∇r3 = 3r~r
27. Hallar el campo escalar f : R3 → R tal que ∇ f = 2r4~r
28. Hallar los valores de m y n para que el rotor del campo ~F ( x, y, z) = ( xyz)m ( x n , yn , zn ) sea cero.
Resp m = 0 ∨ n = 1
29. Hallar (~F × ∇)φ en (1, −1, 1) si ~F ( x, y, z) = (2z, x2 , x ), φ( x, y, z) = 2x2 y2 z2
30. Sean φ y ϕ funciones armónicas. Probar que φ + ϕ es armónica
31. Si las segundas derivadas de φ y ϕ existen. Probar que:
a) ∇2 (ψ ϕ) = ψ∇2 ( ϕ) + 2∇ψ · ∇ ϕ + ϕ∇2 (ψ)

ψ ϕ∇(ψ) − ψ∇( ϕ)
b) ∇ =
ϕ ϕ2
32. Probar que, si ~f y ~g son campos irrotacionales, entonces ~f × ~g es solenoidal.
33. Sean ψ y ϕ campos escalares de clase ζ 2 . probar que ∇φ × ∇ ϕ es solenoidal
130
34. La expresión φ(~r ) = ker , r = ||~r || es el potencial “in vacuo” en el punto ( x, y, z) debido a la
carga puntual e situada en el origen, k es una constante fı́sica. Hallar el campo eléctrico ~E y
probar que éste es solenoidal. (Indicación: ~E = −∇φ)
35. Hallar divergencia y rotor de los siguientes campos vectoriales:
a) ~F ( x, y, z) = ( xz, −y2 , 2x2 y) Resp. z − 2y, (2x2 , x − 4xy, 0)

b) ~F ( x, y, z) = (3x2 y2 z4 , 2x3 yz4 , 4x3 y2 z3 ) Resp. 6xy2 z4 + 2x3 z4 + 12x3 y2 z2 , (0, 0, 0)
Z (1,2)
36. Calcular ( x2 − y) dx + (y2 + x ) dy a lo largo de los siguientes caminos:
(0,1)
5
a) Segmento que une (0, 1) y (1, 2). Resp 3
8
b) Segmentos que van de (0, 1) a (1, 1) y de (1, 1) a (1, 2). Resp. 3
c) Parábola de ecuación x = t − 1, y = t2 − 2t + 2 Resp. 2
37. Sea ~F ( x, y, z) = (3x − 2y, y + 2z, − x2 ). Calcular la integral de lı́nea de ~F desde (0, 0, 0) a (1, 1, 1)
a lo largo de los siguientes caminos:
a) Curva de ecuación x = t, y = t2 , z = t3
b) Segmentos de (0, 0, 0) a (0, 1, 0), de (0, 1, 0) a (0, 1, 1) y de (0, 1, 1) a (1, 1, 1).
23 13
c) Curva de ecuación x = z2 , z = y2 Resp. a) 15 , b)0, c) 15 .
38. Se considera el campo de vectores:

~F ( x, y, z) = Axyz 3x2 3Bx2 y
, ,
( x 2 + z )2 x 2 + z ( x 2 + z )2
siendo A y B constantes no nulas. Se pide:
a) Hallar A y B para que ~F derive de un campo escalar.

b) Obtener dicho campo escalar.
R
c) Calcular α ~F, si α(t) = (1, t, 0) con t ∈ [0, 2].
3x2 y
Resp. a) A = 6, B = −1, b) x2 +z
, c) 6.
39. Se considera el campo de vectores:

2 2
~F ( x, y, z) = x − 2x + z x + y 1 x + y − 2z x + y
e , 2 e , 2 e
( x 2 + z2 )2 x + z2 ( x + z2 )2
siendo A y B constantes no nulas. Se pide:
a) Estudiar si deriva de un potencial escalar, calculándolo en caso afirmativo.
131
R √ √
~ t, et ) con t ∈ [0, 1].
b) Calcular α F, si α ( t ) = (1 + t, 1 −
e x +y −2e2 −e4
Resp. a) x 2 + z2
, b) 2e2 +8
.
40. Si f es un campo escalar y ~F es un campo vectorial, demostrar que
∇ ◦ ( f ~F ) = ( f )(∇ ◦ ~F ) + (∇ f ) ◦ ~F
41. Demostrar que si ~F = P~i + Q~j un el campo vectorial que es igual a ∇ f para algún campo
escalar, entonces
∂P ∂Q
=
∂y ∂x
42. Demostrar que los campos vectoriales siguientes no son gradientes.

y
a) ~F = e x cos y ~i + e x sen y ~j b) ~F = ln y ~i + x ~j
43. Verificar que los siguientes campos son gradiente. Hallar el potencial.
a) ~F = e− x cos y ~i + e− x sen y ~j b) ~F = ln y ~i + yx ~j
44. Hallar un campo escalar f tal que
∇ f = ( x + 3y) ~i + (3x + 4y) ~j
45. Considerando el campo de fuerzas ~F = −mk ( x, y, z), k > 0. Hallar los puntos de equilibrio
estable (los puntos donde el potencial del campo tiene un mı́nimo) para una partı́cula que se
mueve sobre la superficie x2 + 3y2 + 4z2 = 12.
46. Demostrar que el campo vectorial ~F = (3x2 y, 7xy2 ) no es gradiente.
Z C parametrizada x = cos t, y = sen t, z = 1 para 0 ≤ t ≤ 2π. Graficar la

47. Considerar la curva
curva y calcular z d~L. Interpretar el resultado. (diga que podrı́a estar calculando)
C
Z C parametrizada x = cos t, y = sen t, z = 1 para 0 ≤ t ≤ 3π. Graficar la

48. Considerar la curva
curva y calcular z d~L. Diga si la curva es cerrada o no.
C
Z
49. Calcular ~F · d~L para ~F ( x, y) = ( x, y) sobre la curva C que corresponde a un cı́rculo entre los
C
puntos (1, 0) al (0, 1) y de la recta que une los puntos (0, 1) con (2, 1). Interpretar el resultado.
Z
50. Calcular f d~L para f ( x, y) = xy sobre la curva C que está parametrizada x = 4cos t, y =
C
4sen t, z = −3 entre los puntos (4, 0, −3) y (0, 4, −3).
132
51. Hallar la masa y el centro de masa de un alambre en forma triangular con vértices en (0, 0, 0),
(0, 1, 0) y (1, 1, 1) si la densidad en uno de los lados es 1 y 2 en el otro.
52. Considerar el campo ~F ( x, y) = ( x + y2 , 2xy)
a) Probar que este campo es gradiente.
b) Si ~F es campo de fuerzas, hallar el trabajo total que realiza el campo para mover una
partı́cula desde el punto (0, 0) al (1, 1), sobre la trayectoria α(t) = (t, t2 ) y luego desde el
punto (1, 1) al (0, 0), sobre la trayectoria α(t) = (t, t3 )
53. Probar que el campo ~F ( x, y) = ( x + y, y) no es gradiente utilizando dos trayectorias que unan
el (0, 0) con el (1, 1) y que muestren la dependencia del camino de integración. (puede usar las
del problema anterior)
54. Hallar el valor de la constante a para que el campo ~F ( x, y) = ( x + 4y, ax + y) sea gradiente.
Resp. a = 4
55. Probar que el campo ~F ( x, y, z) = (3y2 z + y e x , 6xyz + e x , 3xy2 ) es gradiente y hallar su función
potencial.
R
56. Hallar el valor de α xy dL, si α es la trayectoria cerrada que queda en el primer cuadrante, que
conforman x2 + y2 = 4, x = 0, y = 0. Resp. 149
57. Probar que el campo ~F ( x, y) = (yz, xz, xy) es gradiente. Si ~F se considera campo de fuerzas,
hallar
√ el trabajo
√ total que realiza el campo para mover una partı́cula desde el punto (1, 0, 0) al
(1/ 2, 1/ 2, π/4), sobre la trayectoria α(t) = (cos t, sen t, t)
58. Sea F ( x, y) = (2xy, x2 ). Probar que es conservativo, hallar una función potencial y calcular la
integral de ~F sobre la curva α(t) = (2t, t + 1), t ∈ [1, 3]. Resp. 136
59. Sea F ( x, y) = ( x2 + 2y, 2x + y). Calcular la integral de lı́nea de este campo sobre la curva
α(t) = (1 − t, t2 ), t ∈ [0, 1]. Resp. 61
60. Sea F ( x, y) = (3 + 2xy, x2 − 3y2 ). Calcular la integral de lı́nea de este campo sobre la curva
α(t) = (2t − 3, t + 5), t ∈ [1, 2]. Resp. −120
61. Hallar la masa total de un alambre que tiene la forma de la curva y = ln x entre los puntos
de abscisa x = 1 y x = e, si se sabe que la densidad en cada punto es igual al cuadrado de la
abscisa del punto. Resp. 31 (1 + e2 )3/2 − 23/2
62. Hallar las coordenadas del centro de masa del alambre homogéneo que tiene la forma de la
curva | x | + |y| = 1. Resp. (0, 0)
63. Sea f : R3 → R, tal que f ( x, y, z) = x3 yz. Hallar un campo vectorial ~F tal que ∇ f = ~F y
calcular la integral de lı́nea de ~F entre el origen y el punto (1, 1, 1).
R
Resp. ~F = (3x2 yz, x3 z, x3 y), ~F = 1.
133
64. Determinar si es gradiente el campo vectorial (si lo es, hallar la potencial):
~F ( x, y, z) = (2xyz + z2 − 2y2 + 1, x2 z − 4xy, x2 y + 2xz − 2)
Resp. f ( x, y, z) = x2 yz + xz2 − 2xy2 + x − 2z + cte.
65. Hallar las coordenadas del centro de masa del alambre homogéneo que tiene la forma triangu-
√
2√
lar uniendo los puntos (0, 0), (2, 0), (1, −1) Resp. (1, − ) 2(1+ 2)
66. Considerar el campo de fuerzas ~F ( x, y) = ( x + y, x − y). Hallar el trabajo que se necesita para
transportar una partı́cula a través del campo desde el punto (0, 0) hasta el (2, 0), en cada caso
siguiente:
a) Sobre el eje x.
b) Sobre la trayectoria ( x − 1)2 + y2 = 1, y ≥ 0
c) Sobre la trayectoria ( x − 1)2 + y2 = 1, y ≤ 0
67. Verificar el teorema de Green para el campo ~F ( x, y) = (y − x2 e x , cos(2y2 ) − x ), si C es el

rectángulo con vértices (1, 1), (0, 1), (1, 3), (0, 3), orientada en sentido contrario al reloj.
Resp −4
68. Verificar el teorema de Green para el campo ~F ( x, y) = (3x2 y, − x3 ) sobre la región que acotan
y = x2 , y = 1
69. Sea C la curva cerrada formada por las curvas y = x2 , x = y2 , probar que
Z √ 1
x
(y + e ) + (2x + cosy2 ) dy =
C 3
70. Sea C la curva cerrada formada por las curvas y = x2 , x = y2 , probar que
Z
1
( xy + y2 ) dx + x2 dy = −
C 20
71. Verificar, sobre la región R = R1 − ( int R2 ∪ int R3 ), el teorema de Green para el campo
~F ( x, y) = (−y, − x ), en donde:
R1 = {( x, y)/ x2 + y2 ≤ 16}
R2 = {( x, y)/ ( x − 2)2 + y2 ≤ 1}
R3 = {( x, y)/ ( x + 2)2 + y2 ≤ 1}
72. Calcular la integral de lı́nea del campo ~F ( x, y) = (10x4 − y3 , x3 − 3y5 ) sobre la circunferencia
x2 + y2 = 25 recorrida positivamente.
134
73. Calcular la integral de lı́nea del campo ~F ( x, y) = (5x3 + 4y, 2x − 4y4 ) sobre la circunferencia
( x − 2)2 + y2 = 4 recorrida positivamente.
R
74. C y dx + x2 dy donde C es el arco parabólico y = 4x − x2 desde (4, 0) hasta (1, 3). Resp. 69
2
R 2
75. Calcular α ( x + y) dx + y2 dy + z2 dz, si α(t) = (t, t2 , t3 ) para 0 ≤ t ≤ 1 Resp. 43
76. Calcular la integral de lı́nea del campo vectorial F ( x, y, z) = ( x2 , y2 + 2, xz + y − 1) sobre la

trayectoria α(t) = (t, t2 , t) para 0 ≤ t ≤ 1. Resp. 37
77. Sea α(t) = (t, −t, t2 , −t2 ) para 0 ≤ t ≤ 1. Probar que

Z
( x − y) dx + (y − z) dy + (z − w) dz + (w − x ) dw = 4
α
78. Calcular la integral curvilı́nea del campo ~F ( x, y, z) = (3x2 + 6y, −14yz, 20xz2 ) a lo largo de:
a) la recta que une (0, 0, 0) con (1, 0, 0) Resp. 1
b) la recta que une (1, 0, 0) con (1, 1, 0) Resp. 0
20
c) la recta que une (1, 1, 0) con (1, 1, 1) Resp. 3
13
d) la recta que une los puntos (0, 0, 0) y (1, 1, 1) Resp. 3
79. Calcular la circulación del campo ~F ( x, y, z) = ( x2 y, z, 3y) a lo largo del segmento de recta
comprendida entre los puntos A(2, 1, 3) y B(4, 1, 5). Resp. 74
3
80. Calcular la circulación del campo ~F ( x, y, z) = (3xy, −y2 , 0) a lo largo de la curva C del plano
xy cuya ecuación es y = 2x2 , entre los puntos A(0, 0) y B(1, 2). Resp. − 67
81. Calcular la integral curvilı́nea del campo ~F ( x, y, z) = (3x2 + 6y, −14yz, 20xz2 ) desde el punto
(0, 0, 0) hasta (1, 1, 1) a lo largo de la trayectoria α(t) = (t, t2 , t3 ). Resp. 5
82. Una partı́cula sometida a la fuerza ~F = ( x + z, y + z, x + y) recorre en sentido antihorario el

circuito cuya parte superior es una media elipse de semiejes a = 2, b = 1. Determinar el trabajo
realizado sobre la partı́cula. Resp. 0
83. Calcular el trabajo realizado al desplazar una partı́cula en el campo de fuerzas dado por ~F =
(3x2 , 2xz − y, z) a lo largo de la curva definida por { x2 = 4y, 3x3 = 8z} desde x = 0 hasta
x = 2. Resp. 16
84. Calcular el trabajo realizado por ~F ( x, y, z) = (yz, xz, xy) a lo largo de α(t) = (t, t2 , t3 ) 1 ≤ t ≤ 2
Resp. 63
85. Dada la curva α(t) = (ln(3t2 + 1), cos5 (πt)), t ∈ [0, 1]. Probar que
Z
y dx + x dy = − ln 4
α
135
86. Sean α1 (t) = (t, t2 ) y α2 (t) = (t2 , t) trayectorias con t ∈ [0, 1]. Considerar las integrales
Z Z
I1 = (2x + y)2 dx − ( x − 2y)2 dy, I2 = (2x + y)2 dx − ( x − 2y)2 dy
α1 α2
Usar Green para calcular I1 − I2
87. Hallar el rotacional y la divergencia de los siguientes campos vectoriales.
a) ~F ( x, y, z) = ( x2 + yz, y2 + xz, z2 + xy)

b) ~F ( x, y, z) = (2x − 3y, 3x − z, y − 2x )
c) ~F ( x, y, z) = (z + sen y, −z + cos y, 0)
d) ~F ( x, y, z) = (e xy , cos xy, cos xz2 )
e) ~F ( x, y, z) = ( x2 sen y, y2 sen xz, xysen cos z)
88. Sea ~F ( x, y) = (1, kx ), con k una constante real y α la trayectoria de la circunferencia ( x − a)2 +
(y − b)2 = r2 recorrida positivamente. Calcular la circulación del campo alrededor de α. Si se
coloca un “corcho” flotando en una corriente lı́quida cuyo campo de velocidades está descrito
por el campo ~F, describir el comportamiento del “corcho” de acuerdo con el signo de k.
2
89. Sea ~F ( x, y) = (1, x4 ) y α la trayectoria de la circunferencia ( x − a)2 + (y − b)2 = r2 recorri-
da positivamente. Calcular la circulación del campo alrededor de α. Si se coloca un “corcho”
flotando en una corriente lı́quida cuyo campo de velocidades está descrito por el campo ~F,
describir el comportamiento del “corcho” de acuerdo con signo de a.
90. Para un campo vectorial continuo ~F : R2 → R2 y para una curva cerrada simple α de clase ζ 1 ,
se llama rotación de ~F alrededor de α a la expresión

1 circulaci ón de ~F en
(∇ × ~F )(α) = ·
área contenida por α torno a α
Z
1 ~F · d~L
= ·
área contenida por α α
En los ejercicios siguientes, calcular la rotación del campo ~F sobre la curva indicada:
a) ~F ( x, y) = (−y, x ), alrededor del cı́rculo x2 + y2 = 1 recorrido en sentido antihorario

b) ~F ( x, y) = ( x2 , xy), alrededor del triángulo de vértices (0, 0), (3, 0) y (2, 2) recorrido en
sentido antihorario
91. Considerar el campo ~F ( x, y) = (− x, −y) y la región S del plano que acotan x + y ≤ 1, x ≥ 0,

y ≥ 0. Hallar el flujo a través de S. Interpretar el signo del resultado Resp. −1
92. Verificar el teorema de la divergencia en el plano para:
136
a) ~F ( x, y) = (3x + y, 2y), α(t) = (3cos t, 3sen t)

b) ~F ( x, y) = ( x2 , y2 ), α es el cuadrado | x | + |y| = 1 recorrido positivamente.
93. Calcular el flujo del campo ~F a través de la frontera de la región que se indica.
a) ~F ( x, y) = (3x − y2 , 5x3 + 2y), R = {( x, y)/ 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ x }

b) ~F ( x, y) = ( x3 + y3 , 2x3 + y3 ), R = {( x, y)/ 1 ≤ x2 + y2 ≤ 4}
94. Parametrizar la superficie del plano x + y + z = 4 que se encuentra por encima del rectángulo
0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1. Graficar la superficie.
95. Parametrizar la superficie del paraboloide z = x2 + y2 que se encuentra en el primer octante y

tal que 4 ≤ x2 + y2 ≤ 9. Graficar la superficie.
96. Parametrizar las superficies siguientes
a) S = { x2 + y2 = 1, 0 ≤ z ≤ 1, x2 + y2 ≤ 1, z = 0}
b) S = { x2 + y2 − z2 = 0, 1 ≤ z ≤ 4, x2 + y2 = 1, 0 ≤ z ≤ 1}
c) S = {y − z = 0, 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1, y + z = 0, 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}
2 y2 z2
d) S = {( x, y, z)/ xa2 + b2
+ c2
= 1, a, b, c > 0}
e) S = {( x, y, z)/x2 + 4y2 = 1}
f ) S = {( x, y, z)/2x + y + 4z = 5}
g) S = {( x, y, z)/x2 + y2 = 2x }
97. Bosquejar las siguientes superficies parametrizadas
a) φ(u, v) = (1, u, v), 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1

b) φ(u, v) = (vcos u, vsen u, v), 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ h, h ≥ 0
1
c) φ(u, v) = (vcos u, vsen u, 2 )
v
98. Hallar el área

√ de la porción del paraboloide z = x2 + y2 que se encuentra bajo el plano z = 9.
Resp. π6 (37 37 − 1)
99. Hallar el área de la porción del paraboloide (superficie) z = x2 + y2 que se encuentra entre
√ los
planos z = 0 y z = 1. Resp. π6 (5 5 − 1)
100. Hallar el área de la porción de la superficie z = x2 + (y − 1)2 comprendida entre los planos
z = 1 y z = 4.
√ √
Resp. π6 (17 17 − 5 5)
101. Calcular el área de las siguientes superficies
137
a) φ(u, v) = (u, v, 1 − u − v), u ≥ 0, v ≥ 0, u + v ≤ 1

b) φ(u, v) = (u, v, u2 + v2 ), u2 + v2 ≤ 4
c) φ(u, v) = (u, v, 12 u2 ), 0 ≤ v ≤ u, u ≤ 2 .
d) φ(u, v) = (cos u, v, sen u), u2 + v2 ≤ 1.
102. Calcular la integral del campo vectorial ~F ( x, y, z) = ( x, y, z) a través de la superficie lateral del
paraboloide x2 + y2 = 2az, con 0 ≤ z ≤ 2a. Resp. −4πa3
Z
103. Calcular f ( x, y, z) dS para los campos escalares y superficie S que se indica.
S
a) f ( x, y, z) = x, ψ(u, v) = (u, v, u2 + v) , 0 ≤ u ≤ 1, u2 ≤ v ≤ 1.
b) f ( x, y, z) = xy, ψ(u, v) = (u − v, u + v, 2u + v + 1), 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ u.
c) f ( x, y, z) = x2 + y2 , ψ(u, v) = (u, v, u2 + v2 ), u2 + v2 ≤ 1
√
d) f ( x, y, z) = y, ψ(u, v) = (u, v, 1 − u2 ), 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ u
e) f ( x, y, z) = x2 + y2 , S es la superficie x2 + y2 + z2 = 4, z ≥ 1
f ) f ( x, y, z) = xy, S es la intersección del paraboloide z = x2 + y2 con el cilindro x2 + y2 ≤
2x, y ≥ 0.
g) f ( x, y, z) = x, S es la superficie z2 = x2 + y2 entre los planos z = 1 y z = 3.
√
h) f ( x, y, z) = 1 − x2 ,p S es la parte de la superficie cilı́ndrica z2 + x2 = 1 que se encuentra
dentro del cono z ≤ x2 + y2 .
104. Calcular el centro de masa de las superficies que se indican
a) φ(u, v) = (u, v, u2 + v2 ), u2 + v2 ≤ 1, ρ = 1
b) S es la parte de la superficie z2 = x2 + y2 entre los planos z = 1 y z = 2.
105. Calcular la masa de las superficie S siguientes
a) S es la superficie x2 + y2 + z2 = 1, z ≥ 0, ρ( x, y, z) = z.
p
b) S es la superficie z2 = x2 + y2 , 1 ≤ z ≤ 2 , ρ( x, y, z) = x2 + y2 + z2 .
c) S = φ(u, v) = (u, v, 1 − u2 ), 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 1, ρ( x, y, z) = 2.
Z
106. Calcular ~F · d~S para los campos y superficies que se indican:
S
a) ~F ( x, y, z) = ( x, y, z), S es la superficie φ(u, v) = (u − v, u + v, uv), 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 2

b) ~F ( x, y, z) = ( x2 , 0, 0), ψ(u, v) = (u cos v, u sen v, v), 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 2π
107. Sea T ( x, y, z) = x2 + y2 para x2 + y2 ≤ 4 la función temperatura en el punto ( x, y, z) de una

región de R3 . Hallar el flujo total de calor a través de la superficie cilı́ndrica x2 + y2 = 1,
0 ≤ z ≤ 1.
138
108. Hallar el flujo del campo ~F = ( x, y, z) a través de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 entre los planos
z = 1 y z = 2. Resp. 8π
109. Hallar el centro de masa de la superficie de la esfera x2 + y2 + z2 = 9 que se encuentra sobre el
plano z = 1.
p
110. Hallar el centro de gravedad del cono z = x2 + y2 , 0 ≤ x2 + y2 ≤ 9.
111. Sea S la frontera de V. Verificar el Teorema de la divergencia si:
a) V = {( x, y, z) ∈ R3 /x ≥ 0, y ≥ 0, 0 ≤ z ≤ 1 − x − y}, ~F ( x, y, z) = ( x, y, z).
b) V = {( x, y, z) ∈ R3 /x2 + y2 ≤ 1, x2 + y2 + z2 ≤ 4}, ~F ( x, y, z) = ( x, y, z).
c) V = { x2 + y2 ≤ 1, 0 ≤ z ≤ 1}, ~F ( x, y, z) = ( xy, −1, z2 ).
112. Hallar el flujo del campo ~F sobre la superficie cerrada que se indica:
a) La esfera de radio 4 y centro (1, 1, 1), ~F = ( x, y, −z)

b) El cilindro x2 + y2 = 4, 0 ≤ z ≤ 2, ~F = (4x, −6y, 1)
c) La superficie que acota el hemisferio x2 + y2 + z2 = 1, z ≥ 0, junto con la tapa inferior
x2 + y2 ≤ 1 en el plano xy, ~F = (4x, −z, x )
113. Verificar el Teorema de Stokes para el campo y superficie indicada
p
a) ~F ( x, y, z) = (z − y, x − z, x − y), z = 1 − x2 − y2
b) ~F ( x, y, z) = (z − y, x − z, x − y), z = 4 − x2 − y2 , z ≥ 0
c) ~F ( x, y, z) = ( xyz, y, z), 3x + 4y + 2z = 12, x, y, z ≥ 0
p
d) ~F ( x, y, z) = (−y, x, − xyz), z = x2 + y2 , 0 ≤ z < 3
114. Hallar la circulación de ~F = ( x − y, x2 y, axz) alrededor del cı́rculo x2 + y2 = 1
115. Un flujo de fluido tiene como vector densidad de flujo ~F ( x, y, z) = ( x, 2x + y, z). Sea S el hem-
isferio x2 + y2 + z2 = 1, z ≥ 0, con ~n normal unitaria orientada hacia el exterior de la esfera.
Calcular la masa de fluido que atraviesa S por unidad de tiempo en el sentido de la normal ~n.
Resp. 2π3
116. Calcular el flujo del campo vectorial ~F ( x, y, z) = ( x, y, 2z), a través de la superficie cerrada S
que limita el sólido {0 ≤ z ≤ 4 − 2x2 − 2y2 }. Resp. 16π
R 2
117. Calcular la integral C y dx + xydy + xzdz, siendo C la curva intersección del cilindro x2 + y2 =
2y con el plano y = z. Resp. 0 por Stokes.
118. Probar, aplicando el teorema de Stokes, que
Z
(y − 1)dx + z2 dy + ydz, C { x2 + 4y2 = 1, z = x2 + y2 } = −π
C
139
1.20 Problemas adicionales
119. Probar, aplicando el teorema de Stokes, que

Z
z2 √
(y − z)dx + (z − x )dy + ( x − y)dz, C { x 2 + y2 = , z = y + 1} = − π 2
C 2
R
120. Calcular la integral C 2yz2 dx + xz2 dy + 3xyzdz, siendo C la curva intersección de la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 y el paraboloide x2 + y2 = 3z.
121. Calcular el trabajo realizado (Stokes) por la fuerza
~F ( x, y, z) = (y − z, z − x, x − y)
para trasladar un punto material sobre la curva cerrada α dada por la intersección de las su-
perficies { x2 + y2 = 4, x + 2z = 2}. Resp.
−12π
122. Calcular el flujo del campo ~F ( x, y, z) = ( x, y, z) a través de la superficie del sólido limitado por
x2 + y2 = 9, z = 0, y z = 3. Resp. 81π
R
123. Sea ~F ( x, y, z) = ( xz, yz, −z2 ). Calcular S ~F · d~S, siendo S la cara externa del paraboloide x2 +
y2 = 3z, entre z = 0 y z = 1. Resp. −3π
124. Hallar el flujo del campo ~F ( x, y, z) = ( x3 , y3 , z3 ) a través de la superficie del cono x2 + y2 = z2 ,

π 5
con 0 ≤ z ≤ H. Resp. 10 H
125. Uilizando el teorema de Stokes probar que la integral curvilı́nea
Z
5π
(2x + y − z)dx + (2x + z)dy + (2x − y − z)dz = √
C 2
siendo C la curva de intersección de las superficies {4x2 + 4y2 + z2 = 4, 2x − z = 0}
1.20. Problemas adicionales

1. Probar que la longitud de la curva determinada por las ecuaciones { x3 = 3a2 y, 2xz = a2 },
comprendida entre los planos y = 3a e y = 9a es 9a.
2. Calcular el trabajo realizado por el campo ~F ( x, y, z) = (y, 0, 0) a lo largo de la elipse√x2 + 2y2√=

√ √
7 desde x = − 7 hasta x = 7, por los dos caminos posibles. Resp. 7π4 2 y − 7π4 2
3. Calcular la integral de superficie de la función f ( x, y, z) = √ 1 sobre el trozo del primer

4z+1
π
octante del paraboloide z = x2 + y2 que es interior al cilindro x2 + y2 = y. Resp 8
4. Calcular el área del trozo de√paraboloide de ecuaciones paramétricas~r (u, v) = (vcosu, vsenu, v2 )
para 0 ≤ u ≤ π2 y 0 ≤ v ≤ u. Resp. 12 1 π
[(2π + 1)5/2 − 1] − 24
140
5. Hallar el área del trozo, en el primer octante, del paraboloide x = y2 + z2 verificando √

x ≤ 4y2
π
y x ≤ 1. Resp. 72 (5 5 − 1)
R
6. Calcular la integral S dydz + x2 dzdx siendo S el trozo de plano z = y interior al paraboloide
3y = x2 + z2 . Resp. − 81π
8
R
7. Calcular la integral S x dydz + y dzdx + z dxdy siendo S el trozo de cilindro x2 + y2 = 1 para
0 ≤ z ≤ 1. Resp.2π
8. Hallar el área de la superficie z2 = 2xy comprendida entre los planos x =√0, x = a, y = 0,

√ √
y = b. Resp. 2 3 2 ( a3 b + ab3 )
9. Calcular el flujo del campo ~F a través de la superficie S:
a) ~F ( x, y, z) = (−6x, 0, −6z), S = { x + z2 = 2}, 0 ≤ y ≤ 2

b) ~F ( x, y, z) = (−1, 0, 0), S = { x + y2 + z2 = 1}, 0 ≤ y ≤ 2
c) ~F ( x, y, z) = (2x, 2y, 2z), S = { x + y2 + z2 = 1, z ≥ 0} ∪ { x2 + y2 ≤ 1, z = 0}
Resp. −48π, 0, 8π
10. Calcular el flujo del campo ~F ( x, y, z) = ( x, y, z) en la región del paraboloide x2 + y2 = az que

3
queda dentro del cilindro de ecuación x2 + y2 = ax. Resp. 3πa
32
11. Calcular el flujo del campo ~F ( x, y, z) = (0, 0, 5x2 ) a través del paraboloide hiperbólico x2√−
3y2 = z, z ≤ 0, −1 < y < 0. Resp. 52 3
12. Calcular el flujo del campo vectorial ~F ( x, y, z) = ( x2 y, z8 , −2xy) a través del cubo de vértices
(0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1). Resp. 12
13. Sea ~F ( x, y, z) = (2yz, 2 − x + 3y, x2 + z). Calcular el flujo del rotacional de ~F a través del cilindro
x2 + y2 = a2 , 0 ≤ z ≤ 1. Resp. 2πa2
14. Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial ~F ( x, y, z) = (3y, 4z, −6x ) y la parte de
la superficie paraboloidal z = 9 − x2 − y2 ubicada sobre el plano xy y orientada hacia arriba.
Resp. −27π
15. Usar teorema de Stokes para evaluar la integral del rotacional del campo vectorial ~F ( x, y, z) =
( xyz, xy, x2 yz) sobre el dominio S consistente en la unión de la parte superior y de las cuatro
caras laterales (pero no el fondo) del cubo con vértices (±1, ±1, ±1), orientado hacia afuera.
Resp. 0
16. Calcular la circulación del campo de velocidades del fluido ~F ( x, y, z) = ( arctg( x2 ), 3x, e3z tgz)
a lo largo de la intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 con el cilindro x2 + y2 = 1, con z > 0.
Resp. 3π
141
17. Calcular el flujo del campo vectorial ~F = 2z~i − 2~j + y~k a través de un trozo del plano de
ecuación y + 2z = 4 limitado por los planos x = 0, x = 3, z = 0, y = 0. Resp. 12
18. Calcular la circulación de ~F = ( x2 , xy, xyz) entre los puntos (0, 0, 0) y (2, 2, 2) a lo largo de los
siguientes caminos:
28
a) la recta que une ambos puntos. Resp. 3
44
b) el formado por los segmentos (0, 0, 0) → (2, 0, 0) → (2, 2, 0) → (2, 2, 2). Resp. 3.
19. Calcular el flujo del vector ~F = (2x2 , 3xy2 z, 5xyz) a través de la superficie del paralelepı́pedo
formado por los planos x = 0, x = 2, y = 0, y = 1, z = 0 y z = 3. Realizar el cálculo del flujo
como suma de los flujos a través de cada cara y mediante la aplicación del Teorema de Gauss.
Resp. 66
20. Calcular el flujo del vector ~F = ( x2 , yz, y2 ) a través de la superficie que delimita al cilindro
x2 + y2 ≤ 4 para 0 ≤ z ≤ 3. Obtener el resultado mediante cálculo directo y mediante el
Teorema de Gauss. Resp 18π.
21. Dado el paralelepı́pedo delimitado por los planos x = 0, x = 2, y = 0, y = 3, z = 0 y z = 5,

calcular el flujo del rotacional del campo vectorial ~F = x2 y~i + xy~j + xy~k que atraviesa, en
sentido saliente, la superficie formada por todas las caras de dicho cuerpo excepto la que yace
en el plano z = 0. Resp. 1.
22. Calcular la circulación del campo ~F a lo largo de la curva:
a) ~F ( x, y) = (−y, x ), α(t) = (cost, sent), 0 < t < 2π

b) ~F ( x, y, z) = (yz, xz, xy), α une los segmentos (1, 0, 0) → (0, 1, 0) → (0, 0, 1) → (1, 0, 0)
c) ~F ( x, y, z) = (2xyz, x2 z, x2 y), α(t) es la recta que une (1, 1, 1) con (1, 2, 4)
d) ~F ( x, y, z) = ( x, y, z), α(t) = (t, t2 , 0, −1 < t < 2. Resp. 2π, 0, 7, 9
23. Sean ~F ( x, y, z) = xy~i + yz~j + zx~k y C el triángulo que une los puntos (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1),
orientado anti-horario desde arriba. Calcular la circulacion de ~F a lo largo de C. Resp. − 21
24. Calcular la circulación del campo vectorial ~F = x2~i + xy~j + xyz~k entre los puntos O(0, 0, 0) y
Q(4, 0, 0):
a) según la recta que une ambos puntos

√
b) a lo largo del segmento OB, con B(2, 2 3, 0), más el arco de circunferencia BQ centrado
en O. Resp 32
3, 0
25. Una partı́cula se encuentra sometida a la fuerza ~F = (3x2 + 6x )~i − 14yz~j + 20xz2~k. Calcular el
trabajo realizado por dicha fuerza cuando la partı́cula se traslada desde el punto (0, 0, 0) hasta
el punto A(1, 1, 1) por los siguientes caminos:
142
a) A lo largo de la curva x = t, y = t2 , z = t3
b) A lo largo de la recta x = y = z.
c) A lo largo del eje OX hasta (1, 0, 0), desde (1, 0, 0) paralelamente al eje OY hasta el punto
(1, 1, 0), desde (1, 1, 0) paralelamente al eje OZ hasta A(1, 1, 1). Resp. 6, 133,
32
3
26. Probar que el flujo hacia afuera de la esfera x2 + y2 + z2 = 1 es 4π, si
~F ( x, y, z) = x~i + y~j + z~k

( x2 + y2 + z2 )3/2
27. Se considera el campo de velocidades de un fluido dado por ~F ( x, y, z) = (− x + 3, x2 , z) y la

superficie S dada por S = {z2 = x2 + y2 , 0 ≤ z ≤ 2}. Calcular el flujo de ~F a través de S, con
orientación exterior:
a) directamente.
b) usando el Teorema de Gauss.
c) usando el Teorema de Stokes. −8π
28. Calcular la circulación del campo vectorial ~F = (Ky, 0, 0) a lo largo del cuadrado definido por
los vértices (− a, a, 0), ( a, a, 0), ( a, − a, 0), (− a, − a, 0), en el sentido definido por el orden en que
se mencionan. Resp. 4a2 K
R
29. Usar el teorema de Stokes para evaluar C ~F · d~L, donde ~F ( x, y, z) = (2z, 8x − 3y, 3x + 4y) y C
es la curva triangular de vértices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 2) con orientación horaria cuando es
vista desde el origen de coordenadas. Resp. 7
30. Sea ~F = (2xyz + senx, x2z, x2y).
a) Probar que ~F es conservativo.

b) Hallar un potencial de ~F. Resp. f ( x, y, z) = x2 yz − cosx
31. Demuestre que, en la lista siguiente, la integral de lı́nea es independiente de la trayectoria y

evalúe después la integral, escogiendo una trayectoria conveniente, o, si lo prefiere, encontran-
do una función potencial f .
Z (1,1,1)
a) (6xy3 + 2z2 )dx + 9x2 y2 dy + (4xz + 1)dz Resp. 6, f ( x, y, z) = 3x2 y3 + 2xz2 + z
(0,0,0)
Z (1,1,1)
b) (yz + 1)dx + ( xz + 1)dy + ( xy + 1)dz. Resp. 2, f ( x, y, z) = x + y + z + xyz
(0,1,0)
Z (−1,0,0)
c) (y + z)dx + ( x + z)dy + ( x + y)dz. Resp. −π, f ( x, y, z) = xy + xz + yz
(0,0,0)
32. Sea ~F ( x, y, z) = ( P, Q, R), en donde:
143
R( x, y, z) = 2yz + xh(z)
Q( x, y, z) = −yx2 − y + g( x ) + z2
P( x, y, z) = y2 g( x ) − x3 y2 − xy2 + 3x2 y + h(z)
a) Determinar las funciones reales g( x ) y h(z) para que el campo sea conservativo.
b) Usando las funciones g y h calcular una función potencial de ~F.
Resp. g( x ) = x3 , h(z) = ez , f ( x, y, z) = x3 y − 1 x2 y2 2 + xez + z2 y − 12 y2 + c
33. Sea ~F = ( ax + by2 , senz + axy, ycosz).
a) Obtener todos los pares de números reales a, b tales que ~F sea conservativo
b) Usando el resultado anterior, hallar un potencial para ~F.
R
c) Para valores de a, b que hacen ~F conservativo, calcular la integral C ~F · d~L donde C es la
curva que consta de un segmento de recta que une (0, 1, 0) con (0, 0, 1) y otro segmento
que une (0, 0, 1) con (0, 2, 1).
Resp. a = 2b, f ( x, y, z) = bx2 + bxy2 + ysenz + c, 2sen1
34. Sea ~F ( x, y, z) = ( x2 , 2xy + x, z). Sea C el cı́rculo x2 + y2 = 1 y S el disco x2 + y2 ≤ 1 dentro del

plano z = 0.
a) Determinar el flujo de ~F hacia afuera de S. Resp. 0

b) Determinar la circulación de ~F alrededor de C. Resp. π
c) Hallar el flujo de ∇ × ~F.
35. Probar, de formas distintas, que los siguientes campos no son gradientes.
a) ~F ( x, y) = ( xy, y2 ) b) ~F ( x, y) = ( x + 4y, x − 5y)
144
.
El que ahorra sus palabras

tiene sabidurı́a;
De espı́ritu prudente es el
hombre entendido.
Proverbios 17:27
E
RI S D
E
S
E
OU IER
F
|Cn |
C1 = 1, 9
C0 = 1, 5
C3 C5 C7
Cb2 Cb4 Cb6
ω n = n ω0
ω0 2ω0 3ω0 4ω0 5ω0 6ω0 7ω0
Espectro de amplitud
145
2.1 El nacimiento de una gran idea
2.1. El nacimiento de una gran idea

En una memorable sesión de la Academia Francesa de las Ciencias, el dı́a 21
de diciembre de 1807, Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830) presentaba
su trabajo “Théorie de la propagation de la chaleur dans les solides”, que
iba a abrir un nuevo capı́tulo en la historia de la matemática: la creación del
Análisis Armónico o de Fourier como se le conoce a partir de sus trabajos. J.B. Fourier
Fourier habı́a deducido una ecuación que describı́a la conducción del calor a través de los cuerpos
sólidos, la ecuación del calor. Pero no sólo la habı́a deducido, sino que habı́a desarrollado un método
para resolverla, el “método de separación de variables”, procedimiento que, en cierto modo, habı́a
sido ya utilizado por Bernouilli para su solución. La aplicación de la técnica de separación de va-
riables a la ecuación del calor, le condujo a escribir la solución en forma de serie trigonométrica, e
incluso llegar a afirmar que cualquier función periódica de periodo 2π podı́a ser representada de
esa forma.
Sin embargo, el trabajo de Fourier no fue acepta-
do máxime teniendo como parte del auditorio a
matemáticos como J.L. Lagrange (1736-1813), P.S.
Laplace (1749-1827) y A.M. Legendre (1752-1833), que
criticaron abiertamente la falta de rigor del tratamien-
to de Fourier. No obstante, finalmente sus ideas fueron
aceptadas y fueron expuestas, años después, en su
obra de 1822 “Théorie analytique de la chaleur”. La
conjetura de Fourier tenı́a, hoy lo sabemos, mucha
parte de verdad. Habı́a que desarrollar conveniente-
mente algunos conceptos: qué se entiende por fun-
ción, cómo se construye la integral de una función y
establecer la naturaleza de la convergencia de las se-
ries de funciones en general y de las trigométricas en
particular. De esto se encargaron, entre otros, P.G.L.
Dirichlet (1805-1859), B. Riemann (1826-1866), G. Can- Portada original
tor (1845-1918) y H. Lebesgue (1875-1941).
Finalmente, otro hecho anecdótico, en su obra “Los Miserables”, Victor Hugo, evocando el año 1817,
cita a dos Fourier: uno célebre, que pertenecı́a a la Academia de Ciencias y que serı́a olvidado por
la posteridad (referencia a Jean Baptiste) y otro oscuro, que serı́a recordado en el futuro (referencia
al pensador socialista Charles Fourier). La profecı́a de Victor Hugo no se cumplió exactamente. La
explosión del análisis y tratamiento de la señal, y del análisis armónico computacional en particular,
sobre todo a partir del descubrimiento de un algoritmo numérico para el cálculo de la transformada
rápida, ha colocado el nombre del matemático Fourier en lo más alto del Olimpo de la Ciencia.
147
2.2 La importancia de las series de Fourier
2.2. La importancia de las series de Fourier

El concepto de Series de Fourier no es fácil de asimilar y por lo mismo, trataremos de introducirlo de
una forma sencilla, a través de un planteamiento matemático similar al de las Serie de Taylor, es de-
cir, como un problema de representación de funciones como series de ciertas funciones particulares
(seno, coseno o exponenciales complejas).
2.2.1. Problema de aproximación

Con la serie de Taylor de una función f obtenemos un polinomio de Taylor que proporciona una
buena aproximación para la función f en la vecindad de un punto, pero ello tiene una exigencia:
que la función f sea suficientemente suave, o sea, que f tenga derivadas continuas de cierto orden,
tanto en el punto como en la vecindad de este punto. Para obtener un proceso de aproximación
global, este método falla pues la aproximación de Taylor es local y no global.
Fourier : Las series de Fourier involucran las funciones trigonométricas del seno y coseno, y presen-
tan algunas ventajas sobre las series de potencia en lo referente a representación de funciones.
Por ejemplo, la condición de que f sea de diferenciabilidad infinita en el caso de las series de
potencia, no es necesaria en una serie trigonométrica. Ası́ mismo, en ocasiones es posible inte-
grar o diferenciar una serie trigonométrica término a término, sin haber satisfecho el requisito
de la convergencia uniforme que exige la serie de potencias. Con esto estamos afirmando, que
las series de Fourier son más generales que las series de Taylor, en el sentido de que muchas
funciones periódicas discontinuas, pueden desarrollarse solamente mediante series de Fourier,
y no tienen representación en serie de Taylor. La función f ( x ) = | x | es una muestra de ello.
Existe una enorme diferencia entre estudiar series de Fourier y series de potencias, pues una serie de
Fourier funciona como un proceso global en cambio una serie de potencias es local. Esto es, la serie
de Fourier permite representar la función en todo el intervalo, a diferencia de la serie de Taylor, que
sólo lo hace en un punto.
A continuación vamos a estudiar la representación en serie para una función conocido como “desa-
rrollo en Serie de Fourier”. Este desarrollo tiene la forma
∞
1 nπx nπx
f ( x ) = a0 + ∑ an cos + bn sen (2.1)
2 n =1
L L
2.2.2. Funciones periódicas

Vamos a estudiar bajo que condiciones una función f : R → R puede ser expresada en la forma de
la ecuación (2.1) y como se calcula la serie de Fourier de esa clase de funciones. La ecuación (2.1) se
conoce como serie trigonométrica y los números a0 , an , bn como sus coeficientes. La función f es de
periodo 2L, pues es el periodo de las funciones seno y coseno que aparecen en la serie.
Definición 2.2.1. Una función f : R → R se dice periódica si f (t + T ) = f (t), ∀t ∈ R
148
2.2 La importancia de las series de Fourier
A veces existen varios números con esta propiedad, pero el menor número real positivo con esta
caracterı́stica es llamado periodo fundamental de f , o simplemente periodo. Si T = 0, entonces 0
serı́a periodo de f , y por lo tanto todas las funciones serı́an periódicas, por tal razón se considera
T 6= 0. Por otra parte, resulta claro que, si n es un número entero cualquiera, entonces se cumple que
f (t + nT ) = f (t)
de modo que nT también es periodo de la función f . Además si f (t) y g(t) tienen periodo T, entonces
la función
h(t) = f (t) + g(t)
también tiene periodo T.
Para obtener la gráfica de una función periódica es suficiente describir su comportamiento a lo largo
de un intervalo que mida un periodo de longitud. La repetición indefinida a izquierda y derecha
de la gráfica de ese intervalo constituye la gráfica de la función periódica. Para dar una medida del
número de repeticiones por unidad de t se define la frecuencia, f , de una función periódica como
f = T1 , es decir, la frecuencia es el inverso del periodo fundamental.

Ejemplo 2.2.2. Veamos como determinar el periodo de la función f (t) = cos 3t .
Tenemos que encontrar cual es el valor de T tal que f (t) = f (t + T ). En este caso,

t t+T
cos = cos
3 3
que escrito como
t t T
cos = cos +
3 3 3
T
pone en evidencia que ella se cumple si 3 = 2π, de lo cual se tiene que la función cos 3t tiene periodo
T = 6π.
x x
Ejemplo 2.2.3. Hallemos el periodo de f ( x ) = sen x + sen( ) + sen( )
3 5
Sea T el periodo de la función f , entonces
1 1 x x
sen( x + T ) + sen ( x + T ) + sen ( x + T ) = sen x + sen + sen
3 5 3 5
Como sen( x + 2nπ ) = sen x, entonces debemos tener
1 1
T = 2nπ, T = 2mπ, T = 2pπ
3 5
Esto es,
T = 2nπ, T = 6mπ, T = 10pπ
Como el valor de T debe ser el mismo y mı́nimo, entonces el mı́nimo común múltiplo entre 2, 6 y 10
es 30, de aquı́ que f es una función periódica de periodo T = 30. Observar que los valores n = 15,
m = 5, p = 3 producen ese valor mı́nimo.
149
2.3 Coeficientes de Fourier
nπx
Ejemplo 2.2.4. Hallemos el periodo T de la función sen
L
Se debe satisfacer que
nπx nπ ( x + T )
sen = sen , ∀x ∈ R
L L
Esto es,
nπx nπx nπT nπx nπT
sen = sen cos + cos sen
L L L L L
Esto se cumple si cos nπT nπT
L = 1 , sen L = 0, lo cual ocurre para
nπT
L = 2nπ, luego T = 2L.
2.3. Coeficientes de Fourier

Supongamos que la serie trigométrica (2.1) converge, entonces su suma es una función periódica f
de periodo 2L, es decir, f ( x ) = f ( x + 2L). Vamos a ver que relación existe entre la función f , y los
coeficientes an y bn .
Si la integración término a término es posible (basta pedir convergencia uniforme a la serie), pode-
mos integrar ambos miembros en la igualdad (2.1) y tener
Z L Z L ∞ Z L Z L
1 nπx nπx
−L
f ( x )dx = a0
2 −L
dx + ∑ an
−L
cos
L
dx + bn
−L
sen
L
dx
n =1
de aquı́ que
Z L
1
a0 = f ( x ) dx (2.2)
L −L
Esto último se obtuvo de considerar que
Z L Z L
nπx nπx
cos dx = sen dx = 0 (2.3)
−L L −L L
Para obtener los demás coeficientes, usemos las relaciones

Z L
nπx kπx
cos · sen dx = 0, si n, k ≥ 1 (2.4)
−L L L
Z L
(
nπx kπx L, n = k ≥ 1
cos · cos dx = (2.5)
−L L L 0, n 6= k, n, k ≥ 1
Z L
(
nπx kπx L, n = k ≥ 1
sen · sen dx = (2.6)
−L L L 0, n 6= k, n, k ≥ 1
150
kπx
Para calcular el coeficiente an multiplicamos (2.1) por cos , para k ≥ 1 fijo.
L
∞
kπx 1 kπx nπx nπx kπx
f ( x ) cos = a0 · cos + ∑ an · cos + bn sen cos
L 2 L n =1
L L L
ahora integramos para tener

Z L Z L ∞ Z L
kπx 1 kπx nπx kπx
f ( x ) · cos dx = a0 cos dx + ∑ an cos · cos dx
−L L 2 −L L n =1 −L L L
∞ Z L
nπx kπx
+ ∑ bn −L
sen
L
· cos
L
dx
n =1
de donde Z L Z L
kπx 1 kπx
f ( x ) · cos dx = ak L =⇒ ak = f ( x ) · cos dx
−L L L −L L
Para el cálculo del coeficiente bn se multiplica por sen kπx L , y luego se integra término a término en
[− L, L] para hallar
Z
1 L kπx
bk = f ( x ) sen dx
L −L L
La introducción del factor 21 en a0 permite tener una fórmula única para los an . Anotamos esto a
continuación, junto a la expresión del bn .
Z L
1 nπx
an = f ( x ) cos dx, n≥0 (2.7)
L −L L
Z L
1 nπx
bn = f ( x ) sen dx, n≥1 (2.8)
L −L L
Definición 2.3.1. Los coeficientes determinados por las fórmulas (2.7) y (2.8) se llaman coeficientes de
Fourier de la función f , y la serie trigonométrica (2.1) formada por tales coeficientes Serie de Fourier.
2.3.1. Convergencia puntual de las series de Fourier

Ahora abordamos el problema de saber si la serie de Fourier de una función f converge y, en ese
caso, si su suma es la propia función f .
Definición 2.3.2. Una función f : I ⊂ R → R es suave a trozos si el intervalo I se puede dividir en un

número finito de subintervalos, donde f y f ′ sean funciones continuas en cada uno de estos subintervalos
abiertos y las únicas discontinuidades de f y f ′ en I sean de salto finito. Esto último quiere decir que los
lı́mites laterales de f y f ′ en cada uno de los extremos de estos subintervalos existan y sean finitos.
No es esencial que las funciones f y f ′ existan en los extremos de los subintervalos.
151
Teorema 2.3.3. (Dirichlet)

Sea f : [ a, b] ⊂ R → R función suave a trozos y de periodo 2L en el intervalo finito [ a, b]. En estas condiciones
la serie de Fourier de f converge (puntualmente):
a la extensión periódica de f , en los puntos en los que ésta sea continua;
a 21 ( f ( x0+ ) + f ( x0− )) en los puntos x0 donde la extensión periódica de f tenga discontinuidad de salto
finito.
Ası́, en general tenemos

∞
1 1 nπx nπx
f ( x + ) + f ( x − ) = a0 + ∑ an cos + bn cos
2 2 n =1
L L
en donde f ( x + ) = lı́m f ( x ) y f ( x − ) = lı́m f ( x ).

x → x0+ x → x0−
El siguiente resultado complementa el teorema de Dirichlet.
Teorema 2.3.4. (Weierstrass): Si f es una función contı́nua real periódica de perı́odo 2L, entonces f puede
ser aproximada por una sucesión de polinomios trigonométricos de la forma
n
a0 kπx kπx
Sn ( f )( x ) = + ∑ ak cos + bk cos
2 k =1
L L
Ejemplo 2.3.5. Hallemos la serie de Fourier de la función

(
0, −π ≤ x < 0
f (x) = , f ( x ) = f ( x + 2π )
1, 0≤x≤π
La figura 2.1 muestra la gráfica de la función f de pe- y

riodo T = 2L = 2π. Es claro que se cumplen las condi-
ciones de Dirichlet para f . Además, la serie de Fourier
que hallaremos converge a la función f en cada punto
1
de continuidad y al valor promedio de los lı́mites lat-
erales en cada punto de discontinuidad. Ası́ por ejem- x
−π π 2π
plo, en el punto de discontinuidad x = 0 la serie con-
verge a 12 . figura 2.1
Los coeficientes tienen los siguientes valores:
Z L Z π
1 1
a0 = f ( x )dx = f ( x ) dx
L −L L −π
152
Z 0 Z π Z π
1 1 1
= 0 dx + dx = dx = 1
π −π π 0 π 0
Para el coeficientes an tenemos

Z L Z π
1 1
an = f ( x )cos nx dx = cos nx dx = 0
L −L π 0
Para el coeficiente bn
Z L Z π
1 1
bn = sen nx dx = sen nx dx
L −L π 0

1  0 , n par
= (1 − cos nπ ) = 2
nπ  , n = 2k − 1 impar
(2k − 1)π
Se concluye que la serie de Fourier de esta función es
∞
1 2
f (x) = +∑ sen(2k − 1) x (2.9)
2 k=1 (2k − 1)π
El software Maple resulta muy útil para complementar ideas. Las gráficas en la figura (2.2) muestran
la aproximación por sumas parciales (teorema de Weierstrass) a la función f .
figura 2.2
en donde S1 f ( x ) = 12 + π2 sen x, y ası́ sucesivamente. Se observa que a medida que se toma una suma
parcial mayor, la aproximación a la función mejora. De hecho, la suma S100 tiene “casi” la forma de
la función original.
153
En el punto de discontinuidad x = π, la ecuación (2.9) se reduce a f ( x ) = 12 , lo que corresponde

a la media aritmética del salto en el punto. Esto es sencillo de verificar pues sen(2k − 1)π = 0
en la ecuación (2.9). En general, esto se repite en cada punto de discontinuidad en virtud de lo
señalado por el teorema 2.3.4.
En el punto de continuidad x = π2 , el argumento de la serie en (2.9) es sen(2k − 1) x = ±1,
luego la serie de Fourier para f en este punto es
∞
1 2(−1)k−1
1= +∑
2 k=1 (2k − 1)π
π
de donde encontramos una aproximación al valor , que es
4
∞
π (−1)k−1
= ∑
4 k =1
2k − 1
Ejemplo 2.3.6. Desarrollemos en serie de Fourier la función periódica

(
0, −π ≤ x < 0
f (x) = , f ( x ) = f ( x + 2π )
x, 0≤x≤π
∞
1
y usemos este resultado para calcular la suma de la serie numérica ∑ (2n − 1)2
.
n =1
La figura 2.3 muestra esta función. Además, la función dada satisface las condiciones del teorema
de Dirichlet.
y
x
−π π 2π
figura 2.3
Para sus coeficientes tenemos:
Z π Z π
1 1 π
a0 = f ( x ) dx = x dx =
π −π π 0 2

Z 0 , si n par
1 π 
an = x cos nx dx =
π 0 − 2 , si n impar
n2 π
(−1)n+1
Z π
1
bn = x sen nx dx =
π 0 n
154
2.4 Serie de Fourier de funciones pares e impares
Luego, la serie de Fourier es

∞
π 2 cos(2n − 1) x (−1)n+1
f (x) = + ∑ − + sen nx
4 n =1 π (2n − 1)2 n
En todos los puntos de continuidad la serie hallada representa a la función, mientras que en los
extremos del intervalo [−π, π ], esto es, en los puntos de discontinuidad de la función, los valores de
la serie vienen dados por
1 π
(0 + π ) =
2 2
Para hallar la suma de la serie numérica pedida se busca un valor adecuado de x, de manera de
obtener la serie que interesa. En este caso, con x = 0, se anula la función seno y la coseno es 1. Se
tiene
∞
π 2 1
f (0) = 0 = + ∑ −
4 n=1 π (2n − 1)2
de lo cual
∞
1 π2
∑ (2n − 1)2 8
=
n =1
El lector interesado puede hacer x = π, punto de discontinuidad, y obtener el mismo resultado.
2.4. Serie de Fourier de funciones pares e impares

En ciertos problemas, el conocer que la función f sea par o impar, simplifica el proceso de calcular
los coeficientes en la serie de Fourier.
Definición 2.4.1.
1. La función f : R → R es par si f ( x ) = f (− x ), ∀ x ∈ R.
2. La función f : R → R es impar si f ( x ) = − f (− x ), ∀ x ∈ R.
Cabe recordar que, la gráfica de una función par presenta simetrı́a respecto del eje y, en tanto, la
impar, respecto del origen.
La integración de funciones pares o impares es también relevante en series de Fourier.
Proposición 2.4.2.
1. Sea f : R → R función par e integrable sobre el intervalo acotado [− L, L], entonces

Z L Z L
f ( x )dx = 2 f ( x )dx
−L 0
155
2. Si f : R → R es función impar e integrable sobre el intervalo acotado [− L, L], entonces

Z L
f ( x )dx = 0
−L
Demostración.
1) En primer lugar, escribimos la integral en la forma
Z L Z 0 Z L
f ( x )dx = f ( x )dx + f ( x )dx
−L −L 0
El cambio de variables x = −y, en la primera integral del segundo miembro, arroja que dx = −dy,
que x = − L =⇒ y = L, y x = 0 =⇒ y = 0. Luego,
Z 0 Z 0 Z L
f ( x ) dx = − f (−y)dy = f (y) dy
−L L 0
pues f es una función par. Por lo tanto
Z 0 Z L Z L Z L
f ( x )dx = f ( x )dx =⇒ f ( x )dx = 2 f ( x )dx
−L 0 −L 0
2) Análogamente
Z 0 Z 0 Z L
f ( x ) dx = − f (−y) dy = − f (−y) dy
−L L 0
pues f es una función impar. Luego
Z L Z L Z L
f ( x )dx = f ( x )dx − f ( x )dx = 0
−L 0 0
2.4.1. Serie de función impar

(
f ( x ) cos(kx ) es una función impar
Si f es una función impar, entonces , por consiguiente
f ( x ) sen(kx ) es una función par
an = 0, ∀n ≥ 0
Z L
2 nπx
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L
Conclusión
☞ La serie de Fourier de una función impar contiene solamente senos y tiene la forma
∞
nπx
f (x) = ∑ bn sen L
(2.10)
n =1
156
2.4.2. Serie de función par

(
f ( x ) cos(kx ) es par
Si f es una función impar, entonces , por consiguiente
f ( x ) sen(kx ) es impar
Z L
2 nπx
an = f ( x ) cos dx, n ≥ 0
L 0 L
bn = 0
Conclusión
☞ La serie de Fourier de una función par contiene solamente cosenos y tiene la forma
∞
1 nπx
f ( x ) = a0 + ∑ an cos (2.11)
2 n =1
L
Ejemplo 2.4.3. La función f ( x ) = x para − L ≤ x ≤ L, f ( x + 2L) = f ( x ) es impar y de periodo 2L.

Su gráfica se muestra en la figura 2.4. Esta función se conoce con el nombre de “diente de sierra”. Vamos a
encontrar una serie de Fourier para ella.
Como la función es impar, entonces an = 0, ∀n ≥ 0. Para bn se tiene

Z L
2 nπx
bn = x · sen dx
L 0 L
nπx L
Para calcular esta integral hacemos y = L , de lo cual dx = nπ dy. Luego
Z nπ
2L
bn = 2 2 y sen y dy
n π 0
Integrando por partes, con u = y, du = dy, dv = sen y dy, v = −cos y

nπ
2L 2L 2L
bn = 2 2 −y cos y + sen y = 2 2 (−nπ cos nπ ) = (−1)n+1
n π 0 n π nπ
Luego, una serie de Fourier para la función f es
2L ∞ (−1)n+1 nπx
f (x) = ∑
π n =1 n
sen
L
En x = L, punto de discontinuidad, la serie converge a cero. Lo mismo ocurre en todos los puntos
de la forma x = nL.
157
y y
L π
x x
−L L 2L 3L −2π −π π 2π
Ejemplo 2.4.4. Hallemos desarrollo de la función f ( x ) = | x | de periodo 2π definida en el intervalo [−π, π ].

∞
1
Usemos este desarrollo para hallar el valor de la serie ∑
k =1
(2k − 1)2
Esta función es par como se ve en la figura 2.5. Luego, bn = 0, ∀k ∈ N. Para el coeficiente an tenemos
Z π
2
a0 = x dx = π
π 0

Z
2 π 2 0 ,n par
an = x cos nπ dx = ( cos nπ − 1 ) = 4
π 0 πn2 − ,n impar
πn2
En consecuencia
∞
π 4 1 1 π 4 1
|x| =
2
−
π
cos x + 2 cos 3x + 2 cos 5x · · ·
3 5
= −
2 π ∑ (2k − 1)2
cos(2k − 1) x
k =1
Con x = 0, punto de continuidad se tiene que

∞
π 4 1
f (0) = 0 =
2
−
π ∑ (2k − 1)2
k =1
de lo cual
∞
1 π2
∑ (2k − 1)2 8
=
k =1
La figura 2.6 muestra un par de aproximaciones de la serie a la función.
3.0
2.5 2.5
2.0
2.0
1.5
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5
0.0
−7.5 −5.0 −2.5 0.0 2.5 5.0 7.5 −7.5 −5.0 −2.5 0.0 2.5 5.0 7.5
x
figura 2.6 x
suma S_1
158
2.5 Desarrollos de medio intervalo
2.5. Desarrollos de medio intervalo

En las aplicaciones, a menudo se necesita desarrollar una función en serie de Fourier, sabiendo que
ella se encuentra definida en un intervalo de la forma [0, L]. Una forma de hacerlo es extender la
función al intervalo [− L, L] mediante una de las dos extensiones más prácticas; la par o la impar,
y a partir de ellas calcular la serie de Fourier que la represente. No obstante, cualquier otro tipo de
extensión al intervalo [− L, L] puede ser realizado. Lo importante en este caso, es que cualquiera sea
la extensión, la serie de Fourier de cada extensión representa a la función en el intervalo deseado
[0, L].
Definición 2.5.1. Sea f la función definida en el intervalo [0, L]. Se llama extensión par de f , que se denota
Ext P f ( x ), a la función (
f ( x ), 0≤x≤L
Ext P f ( x ) =
f (− x ), − L ≤ x < 0
y se llama extensión impar de f , que se denota Ext I f ( x ), a la función

(
f ( x ), 0≤x≤L
Ext I f ( x ) =
− f (− x ), − L ≤ x < 0
Ejemplo 2.5.2. La figura 2.7 muestra la función f ( x ) = 1 − ( x − 1)2 definida en el intervalo [0, 12 ] y sus
extensiones par e impar al intervalo [− 21 , 21 ].
La extensión par es EP = f (− x ) = 1 − ( x + 1)2 y la impar E I = − f (− x ) = ( x + 1)2 − 1.

y y y
f f f
x x x
1
2 − 12 1
2 − 21 1
2
extensión par de f extensión impar de f
figura 2.7
Ejemplo 2.5.3. Para la función f ( x ) = x2 definida en 0 < x < π, sus extensiones par e impar se muestran
en la figura 2.8.
Extensión par : Como f (− x ) = x2 , entonces la extensión par y periódica de f es
Ext P f ( x ) = x2 , −π < x < π, f ( x + 2π ) = f ( x )
Extensión impar : Dado que − f (− x ) = − x2 , entonces la extensión impar y periódica es

(
x2 , 0<x<π
Ext I f ( x ) = 2
, f ( x + 2π ) = f ( x )
− x , −π < x < 0
159
2.5 Desarrollos de medio intervalo
y y y
x x x
extensión par de f
figura 2.8 extensión impar de f
Ejemplo 2.5.4. Desarrollemos f ( x ) = x, 0 < x < π en serie de cosenos usando la extensión par de f .
La figura 2.9 muestra la gráfica de f y su extensión periódica. La extensión par es
(
− x, −π < x < 0
f (x) = |x| = , f ( x ) = f ( x + 2π )
x, 0<x<π
Como la extensión es par, entonces bn = 0 ∀n. Para a0 se tiene
Z π
2
a0 = x dx = π
π 0
Para el coeficiente an , con n 6= 0




 0 , npar
Z π 
2 2 n
an = x cos nx dx = (−1) − 1 =
π 0 πn2 
 4
−
 , nimpar
π (2k − 1)2
Luego la serie de Fourier de f en cosenos, es
∞
π 4 1
x=
2
−
π ∑ ( 2k − 1 ) 2
cos(2k − 1) x, 0≤x≤π
k =1
y y
x x
π −2π −π π 2π
figura 2.9
Las extensiones par e impar, no son las únicas que se pueden efectuar, son, eso sı́, las más útiles y
las que prestan la mayor ayuda en el cálculo de los coeficientes. Veamos una extensión diferente a la
par o a la impar.
Ejemplo 2.5.5. Desarrollemos f ( x ) = x, 0 ≤ x ≤ π, en serie de Fourier, extendiendo la función f como
(
0, −π ≤ x < 0
f (x) = , f ( x + 2π ) = f ( x )
x, 0 ≤ x ≤ π
160
2.6 Intervalo arbitrario
El valor de los coeficientes es el siguiente.

Z π
1 π
a0 = x dx =
π 0 2
(−1)n − 1
Z π
1
an = x cos nx dx =
π 0 πn2
(−1)n+1
Z π
1
bn = x sen nx dx =
π 0 n
En consecuencia, para 0 ≤ x ≤ π
∞ ∞
π 2 1 (−1)n+1
f (x) =
4
−
π ∑ (2k − 1)2 cos ( 2k − 1 ) x + ∑ n sen nx
k =1 k =1
2.6. Intervalo arbitrario

Si hacemos 2L = b − a, entonces el intervalo [ a, b] se transforma en [ a, a + 2L], de manera que pode-
mos hallar desarrollos de series de Fourier de funciones definidas sobre cualquier intervalo [ a, b]. En
este caso, los coeficientes y la serie toman las siguientes formas:
∞
1 2nπx 2nπx
f (x) = a0 + ∑ an cos + bn sen
2 n =1
b − a b−a
Z b
2 2nπx
an = f ( x )cos dx, n ≥ 0
b−a a b−a
Z b
2 2nπx
bn = f ( x )sen dx, n ≥ 1
b−a a b−a
Ejemplo 2.6.1. Hallemos para la f ( x ) = x, 0 ≤ x ≤ 1 una serie de Fourier.
Hacemos uso de esta fórmula para intervalo arbitrario. Como b − a = 1, entonces
Z 1 Z 1
an = 2 x cos 2nπx dx y bn = 2 x sen 2nπx dx
0 0
Integrando por partes encontramos
1
a0 = 1, an = 0, n 6= 0, bn = −
nπ
En consecuencia
∞
1 1 1
x= −
2 π ∑ n
sen 2nπx
n =1
161
2.7 Componentes armónicas
Ejemplo 2.6.2. Hallemos la serie de Fourier de la función

(
1 0, −2 < x < 0
f ( x ) = ( x + | x |) = f ( x + 4) = f ( x )
2 x, 0 < x < 2
La función f es de periodo 4 y cumple las condiciones para ser representada por una serie de Fourier.
La figura 2.10 muestra esta función.
y
x
−2 2 4
figura 2.10
Para sus coeficientes tenemos:
Z 2
1
a0 = x dx = 1
2 0
Z 2 nπ x
1 2
an = x cos dx = ((−1)n − 1)
2 0 2 n2 π
2 (−1)n
Z 2 nπ x
1
an = x sen dx = −
2 0 2 nπ
Luego, en todo punto de continuidad
∞ nπ x 2 (−1)n nπ x
1 2 n
f (x) = + ∑ ((−1) − 1) cos − sen
2 n =1 n 2 π 2 nπ 2
En el punto de discontinuidad x = 2 se tiene que la serie converge a 1, que es el valor promedio de

los lı́mites laterales.
2.7. Componentes armónicas

Consideremos una función de la forma f (t) = cos(ω0 t). Para determinar su periodo, nos pregun-
tamos en cuanto hay que incrementar a la variable independiente t para que el argumento de la
función se incremente en 2π. Obtenemos ası́ T = 2π ω0 . En otras palabras, f ( t ) = cos ( ω0 t ) es una
función periódica de frecuencia ω0 .
Si analizamos la funcion f (t) = cos(2ω0 t), concluimos que su frecuencia es 2ω0 y que su periodo es
T = ωπ0 .
162
2.7 Componentes armónicas
2π
En general, las funciones de la forma f (t) = cos(nω0 t) tienen frecuencia nω0 y periodo T = nω 0
.
Diremos que ω0 representa la frecuencia fundamental y sus múltiplos, nω0 , son sus armónicas. (La
frecuencia fundamental es también la primera armónica).
Cualquier combinación lineal de funciones periódicas relacionadas armónicamente, dará por re-
sultado una función de periodo T = 2π ω0 , que es el menor múltiplo común de los perı́odos de las
componentes.
La descripción de señales periódicas mediante el análisis de Fourier se basa en las propiedades de
las componentes armónicas, componentes de la forma cos(nω0 t) y sen(nω0 t).
Las frecuencias armónicas nω0 son múltiplos enteros de la frecuencia fundamental ω0 , siendo ω0 =
2π
T , con T el periodo.
La descripción mas general de una señal que se puede encontrar por medio del análisis de Fourier es
una suma de todas las componentes posibles, senos, cosenos, para todas las frecuencias armónicas.
Está representada por:
∞
1
x (t) = a0 + ∑ [ an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)] (2.12)
2 n =1
en donde t es la variable tiempo. De esta forma los coeficientes an y bn toman la forma
Z T/2
2
an = f (t) cos(n ω0 t) dt, n = 0, 1, · · ·
T − T/2
Z T/2
2
bn = f (t) sen(n ω0 t) dt, n = 1, 2, · · ·
T − T/2
Esta es la forma general de la serie de Fourier trigonométrica donde los coeficientes an y bn son
respectivamente los coeficientes de Fourier de los senos y cosenos que representan las amplitudes
de las diversas componentes que se usan en la descripción de una señal dada. Su cálculo permite
determinar cuáles son las armónicas que intervienen y cuál es el “peso” de cada componente, es
decir, la amplitud de cada una.
El cálculo de los coeficiente se simplifica en los siguientes casos:
1. Si f es función par y de periodo T, entonces

Z T/2
4
an = f (t) cos(n ω0 t) dt, n = 0, 1, · · · , bn = 0, ∀n ∈ N
T 0
2. Si f es función impar y de periodo T, entonces

Z T/2
4
bn = f (t) sen(n ω0 t) dt, n = 1, 2, · · · , an = 0, ∀n ∈ N
T 0
Ejemplo 2.7.1. Hallemos una serie de Fourier para la función

(
−1, − T2 < t < 0
f (t) = , f (t) = f (t + T )
1, 0 < t < T2
163
2.8 Conceptos básicos sobre análisis de señales
Para el cálculo de sus coeficientes, observa- y

mos que la función f es impar, de aquı́ que
an = 0 ∀n ∈ N. Para bn tenemos.
Z T/2
4 1
bn = sen(n ω0 t) dt
T
0
T/2 x
4 − T2 T
2
=− cos(n ω0 t)
Tnω0 0
−1
4 1 figura 2.11
= 1 − cos n ω0 T
Tnω0 2

2π 1 0 , n par
Ahora, T = =⇒ cos( n ω0 T ) = cos(n π ) =⇒ bn = 4
ω0 2  , n impar
nπ
En consecuencia, la serie de Fourier que representa a f es
∞
4 1
f (t) =
π ∑ 2k − 1 sen(2k − 1)ω0 t
k =1
2.8. Conceptos básicos sobre análisis de señales

Cuando se estudian las comunicaciones electrónicas es necesario analizar la distribución (densidad)
de la potencia y la composición de las frecuencias de la señal de información. Para ello se utiliza el
análisis de señales. Aunque todas las señales electrónicas no son ondas senoidales o cosenoidales
puras, muchas lo son, y las que no lo son pueden descomponerse como una serie de funciones
seno o coseno. En esencia las señales eléctricas son variaciones de voltaje (o corriente) con respecto
al tiempo. Esta señales pueden representarse por una serie de ondas seno o coseno. Estas ondas
pueden estudiarse en el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia.
Cuando una señal seno (o coseno) se representa en el ámbito temporal, se puede definir mediante
dos conceptos:
Amplitud: Valor máximo (en valor absoluto) que alcanza la señal.

Periodo: Tiempo que tarda la señal en completar un ciclo.
Es importante señalar que se puede considerar que cualquier señal es una señal periódica, ya que
las señales aperiódicas se pueden considerar como señales periódicas de periodo infinito.
Ejemplo 2.8.1. La señal x (t) = 2 sen(8πt) tiene amplitud 2 y su periodo lo podemos obtener al escribir
x (t) = 2 sen(2π 4t)
ya que la expresión general del seno es
f (t) = A senω0 (t − α) + C
164
al comparar con la señal dada se tiene que ω0 = 8π, pero ω0 = 2π · T1 . De esto se obtiene 1
T = 4, de lo cual
T = 41 . Es claro que α = 0, esto es, no hay desfase.
Cuando una señal se estudia en el ámbito de la frecuencia se deben tener en cuenta los siguientes
conceptos:
Toda señal periódica x (t) puede descomponerse en suma de senoides de distinta frecuencia,
según la fórmula de Fourier
∞
a0
x (t) = + ∑ an cos(ωn t) + bn sen(ωn t), ω n = n ω0 (2.13)
2 n =1
y se denomina armónico de orden n al término an cos(ωn t) + bn sen(ωn t). La frecuencia del

armónico de orden n viene dada por el producto entre n y ω0 , donde ω0 es la llamada frecuen-
cia fundamental.
La amplitud o potencia de un armónico cualquiera es
q
An = a2n + bn2
Se define un fasor como la repre-

sentación de un armónico de orden n ( a n , bn )
en forma de vector rotante en sentido
contrario a las agujas del reloj, que gi-
ra con velocidad angular ωn , y cuyas
coordenadas cartesianas son ( an , bn ). An bn sen(ωn t)
La representación de un fasor n en un
instante dado equivale al armónico
Fn
de orden n La figura 2.12 muestra la
representación de un fasor n para un an cos(ωn t)
instante dado t. La fase del armónico figura 2.12
de orden n es F (n) = arctg bann .
En esta figura, el fasor es un vector de coordenadas ( an , bn ) con respecto al origen de coordenadas.
El módulo del fasor, será por tanto el módulo del armónico de orden n, es decir, An , y el ángulo del
fasor con respecto al eje de abcisas (la recta Real) será la fase del armónico de orden n, a saber, Fn .
Adicionalmente, se puede representar un fasor o armónico de orden n no con respecto a la posición
en el plano imaginario para un instante dado, sino con respecto a la frecuencia. En este caso, la re-
presentación de un armónico o fasor consiste en 2 diagramas: diagrama de amplitud y diagrama de
fase. El primero consiste en poner en el eje de abcisas la frecuencia del fasor, y en el eje de ordenadas
la amplitud del mismo. El dibujo resultante es una recta vertical situada en la frecuencia del fasor y
cuya altura es la amplitud del fasor. Por su parte, el diagrama de fase consiste en poner en el eje de
ordenadas la fase del armónico. En este caso, el diagrama también resulta en una raya vertical ubi-
cada en el punto del eje de abcisas correspondiente a la frecuencia del fasor, y cuya altura (positiva
o negativa) corresponde con el ángulo del fasor.
165
Ejemplo 2.8.2. Hallemos los diagramas de amplitud y de fase de la señal x (t) = 4 sen(80π t).
Al comparar con
f (t) = A senω0 (t − α) + C
2π 1
se tiene que la amplitud es 4, ω0 = 80π, el periodo T = 80π = 40 y la frecuencia f 0 = 40. De esta
forma, la figura 2.13 representa los diagramas
An Fase
ωn = nω0 ωn
40 40
diagrama de amplitud figura 2.13 diagrama de fase
−90◦
Cuando una función f se puede descomponer en series de Fourier con más de un armónico, entonces
se define:
Espectro de amplitud: Consiste en la representación en diagrama de amplitudes de todos los

fasores que componen la función f . Por supuesto, a cada lı́nea vertical que representa el espec-
tro de amplitud de una señal seno (o coseno) se le denomina armónico
Espectro de fase: Consiste en la representación en diagrama de fase de todos los fasores que
componen la función f .
Para representar los fasores en un espectro se siguen las siguientes convenciones:

1
1. La variable independiente representada en el eje de las x será la frecuencia cı́clica f = T en
hertzios, en lugar de la frecuencia angular ω en radianes.
2. La fase será medida con respecto a ondas coseno. De esta forma, las ondas seno deberán ser
convertidas a ondas coseno mediante la identidad sen(ωt) = cos(ωt − 90◦ )
3. Las amplitudes siempre son positivas. Si aparecen signos negativos, estos se trasladarán al
espectro de fase mefiante la ecuación − A cos(ωt) = A cos(ωt ± 180◦ ). No importando si se
toma +180◦ o −180◦ , ya que en el diagrama de fase ambos valores indican el mismo punto.
4. El diagrama o espectro de fase está expresado en grados.
De esta forma, antes de representar el espectro de amplitud y/o fase de una señal, deberemos hacer
las trasnformaciones pertinentes para expresar dicha señal según estas 4 reglas. Veamos un par de
ejemplos para aclarar el uso de estas reglas.
Ejemplo 2.8.3. Representar el espectro de amplitud y de fase de la señal
x (t) = 6 cos(2π15t) + 2cos(2π45t + 90◦ )
166
La señal x (t) está ya descompuesta en dos señales expresadas como coseno y con amplitud positiva.
Por tanto ya cumple las 4 reglas para representar fasores. Por tanto, la representación gráfica del
espectro de amplitud y fase de esta señal es la que aparece en la figura 2.14.
An 6 Fase
2
90◦
ωn = nω0 ωn
15 45 45
diagrama de amplitud figura 2.14 diagrama de fase
Ejemplo 2.8.4. Representemos el espectro de amplitud y de fase de la señal x (t) = −3 + 6sen(30πt)
En este caso sı́ hay que realizar transformaciones. La primera es expresar la señal como suma o
diferencia de senos o cosenos:
x (t) = −3cos(2π · 0 t) + 6sen(30πt)
A continuación aplicamos la segunda regla:
x (t) = −3cos(2π · 0 t) + 6cos(2π · 15t − 90◦ )
Finalmente, aplicamos la tercera regla:
x (t) = 3cos(2π · 0t − 180◦ ) + 6cos(2π · 15t − 90◦ )
Con este resultado, el espectro de frecuencias y de fase es el que aparece en la figura 2.15.
An 6 Fase
15
ωn = nω0 ωn
0 15
Espectro de amplitud figura 2.15 Espectro de fase
−90◦
−180◦
2.8.1. Espectro en series de Fourier
El procedimiento gráfico para estudiar la contribución de cada armónico en una serie de Fourier es
el mencionado anteriormente, es decir, consiste en un diagrama cartesiano en cuyo eje horizontal
167
se representa la frecuencia de cada armónico, y en el vertical la amplitud del mismo. Ello da origen
a un diagrama de segmentos verticales que se conoce con el nombre de espectro de frecuencias o
de lı́neas. Una simple inspección del mismo da una idea rápida de la velocidad de convergencia
de la serie y de la contribución de cada armónico a la onda dada por la serie. Los armónicos que
más contribuyen tienen mayores amplitudes, y en el espectro de lı́neas aparecen representados por
segmentos de mayor longitud. La idea fundamental es la siguiente: Se tiene una señal arbitraria x (t)
y se quiere representar x (t) como
∞
x (t) = ∑ Cn cos(ωn t + θn )
n =1
¿Cómo hacerlo? Busquemos la respuesta a partir de la serie de Fourier de f que tiene la forma
∞
a0
f (t) = + ∑ ( an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t))
2 n =1
Esta se puede escribir sólo en términos de seno o de coseno como sigue:

" #
∞ q
a0 an bn
f (t) = +∑ a2n + bn2 p cos(nω0 t) + p sen(nω0 t) (2.14)
2 n =1 a2n + bn2 a2n + bn2
Al definir
a0
C0 =
2
q
Cn = a2n + bn2 θn
b2
an
n
+
cosθn =senβ n = p
a2
p
an
n
a2n + bn2
bn
cosβ n =senθn = p
a2n + bn2 βn
figura 2.16 bn
la ecuación (6.13) se transforma en
∞
f (t) = C0 + ∑ Cn [cosθn cos(nω0 t) + senθn sen(nω0 t)]
n =1
∞
= C0 + ∑ Cn cos (nω0 t − θn ) (2.15)
n =1
El lector que tenga interés puede probar que en función del ángulo β n se tiene:
∞
f (t) = C0 + ∑ Cn sen (nω0 t + β n ) (2.16)
n =1
168
Esta forma de representación de Fourier de una función periódica, expresa la función como la suma
de componentes sinusoides que tienen diferentes frecuencias. La componente sinusoidal de frecuen-
cia ωn = nω0 se denomina la enésima armónica de la función periódica. La primera armónica
comunmente se conoce como la componente fundamental porque tiene el mismo periodo de la
función y ω0 = 2π T es la frecuencia angular fundamental. Los coeficientes Cn y los ángulos θn se
conocen como amplitudes armónicas y ángulos de fase, respectivamente. Es claro que los ángulos
θn y β n se relacionan con an y bn mediante el triángulo mostrado en la figura 2.16, y que tgθn = bann y
θn = arctg( bann ). Hemos hallado la respuesta, la serie de Fourier escrita sólo en cosenos es
∞
f (t) = C0 + ∑ Cn cos(ωn t − θn )
n =1
La graficación de este desarrollo en serie no serı́a muy clara si se hace en función del tiempo, por eso
se hace en función de la frecuencia lo que da lugar a representaciones denominadas Espectros en
Frecuencia. Como debemos indicar dos datos para cada componente: amplitud y fase, obtenemos
los espectros de Amplitud y de Fase. En ambos casos tendremos sólo valores para un número entero
de veces la frecuencia fundamental, lo que implica un espectro de lı́neas, discreto, y no una curva
continua.
Ejemplo 2.8.5. Hallemos el espectro de frecuencias de la representación en serie de Fourier de la función
(
A, 0 < t < π
f (t) = , f (t) = f (t + T )
0, π < t < 2π
f (t)
Para calcular los coeficientes elegimos el interva-
lo [0,2π] para realizar la integración.
Para a0 tenemos A
Z 2π Z π
1 1 t
a0 = f (t)dt = A dt = A −π π 2π
π 0 π 0
figura 2.17
Para el coeficiente an
Z 2π Z π
1 1
an = f (t) cos nt dt = A cos nt dt = 0, n 6= 0
π 0 π 0
Para el coeficiente bn Z 2π Z π
1 1
bn = f (t) sen nt dt = A sen nt dt
π 0 π 0

A  0 , n par
= (1 − cos nπ ) = 2A
nπ  , n impar
nπ
169
En consecuencia
A 2A ∞ 1
f (t) =
2
+ ∑
π k=1 2k − 1
sen(2k − 1)t
Para determinar el espectro de frecuencias del tren de pulsos tenemos:
a0 A
C0 = =⇒ C0 =
2 2
2 2 2
Cn = an + bn =⇒ Cn = bn , pues an = 0
Ası́, la amplitud de las armónicas es

A 2A
C0 = 2 = 0,5A C3 = b3 = 3π = 0,212A
2A C4 = b4 = 0
C1 = b1 = π = 0,636A
2A
C2 = b2 = 0 C5 = b5 = 5π = 0,127A
Ası́ sucesivamente. Observar que C2k = 0, ∀k ∈ N. Con los datos de las armónicas, la representación
del pulso se escribe
f (θ ) = 0,5A + 0,636A senθ + 0,212A sen3θ + 0,127A sen5θ + · · ·

= A(0,5 + 0,636 senθ + 0,212 sen3θ + 0,127 sen5θ + · · · )
El espectro de frecuencias del tren de pulsos lo muestra la figura 2.18. Este espectro consiste sólo de
lı́neas correspondientes a valores enteros de n, de tal manera que resulta ser un espectro discreto de
frecuencia. Este espectro no entrega información respecto del ángulo de fase de las componentes,
pero observamos que a medida que el periodo T de la función crece, las lı́neas del espectro son más
próximas unas a otras. En el lı́mite (cuando T → ∞), el espectro discreto (ω0 = 2π T ) se aproxima a
uno continuo. Este espectro discreto de frecuencia es una caracterı́stica de las ondas periódicas.
|Cn |
0, 5
b b b ω n = n ω0
ω0 2ω0 3ω0 4ω0 5ω0 6ω0 7ω0
figura 2.18
Ejemplo 2.8.6. Hallemos el espectro de frecuencias de la representación en serie de Fourier de la función
(
0, −5 < t < 0
f (t) = , f (t) = f (t + 10)
3, 0 < t < 5
170
2.9 Serie de Fourier en exponencial compleja
Para el coeficiente a0 tenemos

Z 5 Z 5 f (t)
1 1
a0 = f (t) dt = 3 dt = 3
5 0 5 0
El coeficiente an es 3
Z 5 5
1 nπt 3 nπt −5 5 10
t
an = 3 cos( ) dt = sen( ) =0
5 0 5 nπ 5 0
figura 2.19
El coeficiente bn es tal que
Z 5 5
1 nπt 3 nπt 3 6
bn = 3 sen( ) dt = − cos( ) = − (cos(nπ ) − 1) =
5 0 5 nπ 5 0 nπ (2n − 1)π
Para el espectro tenemos que:
q
a0 3 6
C0 = = y Cn = a2n + bn2 =
2 2 (2n − 1)π
La figura 2.20 muestra el espectro
|Cn |
C1 = 1, 9
C0 = 1, 5
C3 C5 C7
Cb2 Cb4 Cb6
ω n = n ω0
ω0 2ω0 3ω0 4ω0 5ω0 6ω0 7ω0
figura 2.20
2.9. Serie de Fourier en exponencial compleja

Ahora vamos a escribir la serie de Fourier de una función f en términos de expresiones complejas,
para ello nos valemos de la conocida fórmula de Euler eiθ = cos θ + i sen θ, de la cual obtenemos
e−iθ = cosθ − isenθ. Al sumar estas dos expresiones se obtiene
1 iθ
cos θ = (e + e−iθ )
2
y al restarlas
1 iθ
sen θ = (e − e−iθ )
2i
de esta manera
1 n ω0 ti 1 n ω0
cos n ω0 t = e + e−n ω0 ti y sen n ω0 t = e ti
− e−n ω0 ti
2 2i
171
remplazando en la serie de Fourier

∞
1 1 n ω0 ti −n ω0 ti
1 n ω0 ti −n ω0 ti

f (t) = a0 + ∑ a n · e +e + bn · e −e
2 n =1
2 2i
∞
1 1 nω0 ti 1 −nω0 ti
= a0 + ∑ ( an − ibn )e + ( an + ibn )e
2 n =1
2 2
Haciendo los reemplazos

1 1 1
c0 = a0 , cn = ( an − ibn ), c−n = ( an + ibn )
2 2 2
la serie se reduce a
∞
f ( t ) = c0 + ∑ cn e n ω0 ti + c−n e− n ω0 ti
n =1
∞ ∞
= c0 + ∑ c n e n ω0 ti
+ ∑ c−n e−n ω0 ti
n =1 n =1
reemplazando n por −n en la segunda serie

∞ −1 ∞
f ( t ) = c0 + ∑ cn e n ω0 ti + ∑ c n e n ω0 ti
= ∑ cn e n ω0 ti
n =1 n=−∞ n=−∞
Para los coeficientes se tiene

Z T/2 Z T/2
1 1 2 1
c0 = a0 = · f (t) dt = f (t) dt
2 2 T − T/2 T − T/2
Z Z
1 1 2 T/2 2i T/2
cn = ( an − ibn ) = f (t) cos n ω0 t dt − f (t) sen n ω0 t dt
2 2 T −T/2 T −T/2
al simplificar y factorizar
Z T/2
1
cn = f (t)(cos n ω0 t − isen n ω0 t) dt
T − T/2
Esta expresión, en forma exponencial se escribe

Z T/2
1
cn = f (t) e−n ω0 ti dt
T − T/2
Ejemplo 2.9.1. Hallemos la serie de Fourier compleja de la función

(
−1, − T2 < t < 0
f (t) = , f (t) = f (t + T )
1, 0 < t < T2
172
El cálculo del coeficiente cn es como sigue

Z T/2
1
cn = f (t) e−n ω0 ti dt
T − T/2
Z T/2 Z 0
1 −n ω0 ti −n ω0 ti
= e dt + −e dt
T 0 − T/2
1 1
= · 2 − en ω0 iT/2 − e−n ω0 iT/2
T n ω0 i
1 1
nπi −nπi
= · 2−e −e = (1 − cos nπ )
2nπi nπi


 0, n par

=
− 2i , n impar


nπ
Hemos usado el hecho que Tω0 = 2π. Por otra parte,
Z T/2
1 1
c0 = a0 = f (t) dt = 0
2 T − T/2
pues la función f es impar. En consecuencia, la serie de Fourier de f es
2i ∞ 1
f (t) = − ∑ e (2k−1)ω0 ti
π k=−∞ 2k − 1
Vamos a comprobar este resultado pasando de la forma exponencial o compleja a la forma trigonométri-
ca. Sabemos que
1 1
cn = ( an − ibn ) y c−n = ( an + ibn )
2 2
Al sumar se obtiene an = 2Re(cn ) y al restar bn = −2Im(cn ).
Ahora bien, observando la serie compleja de nuestro campo, el coeficiente an = 0. Para el coeficiente
bn tenemos.
  
 0, n par  0, n par
i
bn = −2Im − (1 − cos nπ ) = −2Im  2i  = 4
nπ − , n impar  , n impar
nπ nπ
De esta forma, la serie de Fourier corresponde exactamente, a la obtenida anteriormente. Esto es
∞
4 1
f (t) =
π ∑ 2k − 1 sen(2k − 1)ω0 t
k =1
173
5t
Ejemplo 2.9.2. Hallemos serie de Fourier, trigonométrica y compleja, de la función de periodo 2π f (t) = π.
Tω0 = 2π implica ω0 = 1, T = b − a = 2π. Elegimos como intervalo de integración −π ≤ x ≤ π.

La función f (t) = 5t
π es impar, de modo que coeficiente an = 0. El cálculo del coeficiente bn es como
sigue Z π Z π
1 5t 10
bn = sen nt dt = 2 t sen nt dt
π −π π π 0
" π Z π
#
10 t 1 10
= 2 − cos nt + cos nt dt = − cos nπ
π n 0 n 0 nπ
El coeficiente a0 es Z
1 2π 5t
a0 = dt = 10
π 0 π
En consecuencia, la forma trigonométrica de la serie es
10 ∞ 1
π k∑
f (t) = 5 − sen nt
=1
n
Para hallar la forma compleja tenemos

Z 2π Z 2π
1 −n ω0 ti 5
cn = f (t) e dt = t en ω0 ti dt
2π 0 2π 2 0
si hacemos u = t entonces du = dt, dv = en ω0 ti dt, v = − nω1 0 i e− n ω0 ti . Se tiene
5i
cn =
nπ
Finalmente, c0 = 12 a0 implica c0 = 5. Con lo cual

∞
5i 1
f (t) = 5 +
π ∑ n enti , n 6= 0
−∞
Dada una función periódica f , le corresponde una y sólo una serie de Fourier, es decir, le corresponde
un conjunto único de coeficientes cn . Por ello, los coeficientes cn especifican a f (t) en el dominio de
la frecuencia de la misma manera que f (t) especifica la función en el dominio del tiempo.
2.9.1. Espectro bilateral de una señal periódica

Al espectro de amplitudes obtenido de la forma trigonométrica de la serie de Fourier se le denomi-
na espectro unilateral de amplitudes, mientras que al espectro de amplitudes obtenido de la forma
exponencial compleja se le denomina espectro bilateral de amplitudes. Este último no tiene sentido
174
fı́sico (aparecen armónicos en frecuencias negativas, que no existen en la realidad). Los armónicos
negativos aparecen por la descomposición del coseno (o seno) en la suma de 2 exponenciales com-
plejas. Sólo tienen sentido matemático. La correspondencia entre el espectro bilateral y el unilateral
es que el bilateral es completamente simétrico con respecto al eje de ordenadas, y las amplitudes
están divididas por 2 con respecto al espectro unilateral. El bilateral puede obtenerse con los coefi-
cientes Cn de la serie exponencial de Fourier ya que si
∞
f (t) = ∑ Cn einω0 t
−∞
el espectro de esta señal será el siguiente:

An Fase
|C3 | |C1 | |C3 | argC1 argC1 argC3

|C2 | |C2 | argC2
ωn ωn
Espectro de amplitud figura 2.21 Espectro de fase

argC2
|C1 | argC3
La señal periódica con periodo T tiene, en general, componentes de frecuencia en T1 , T2 , · · · , Tn , donde

T = 2π
ω0 .
Ejemplo 2.9.3. La serie de Fourier compleja de la función

(
−1, − T2 < t < 0
f (t) = , f (t) = f (t + T )
1, 0 < t < T2
tiene coeficiente 
 0, n par
Cn = 2i
− , n impar
(2n − 1)π
De esto,
2
|Cn | =
(2n − 1)π
175
|Cn |
C1 = 0, 64
C3 C5 C7
Cb2 Cb4 Cb6
b b b b ωn
−7 f 0 −6 f 0 −5 f 0 −4 f 0 −3 f 0 −2 f 0 − f 0 f0 2 f0 3 f0 4 f0 5 f0 6 f0 7 f0
Espectro de amplitud figura 2.22
Cabe señalar que la forma trigonométrica y la forma compleja de Fourier describen el mismo es-
pectro, la única diferencia es que la forma trigonométrica tiene sentido fı́sico real (frecuencias sólo
positivas, maneja el coseno) y la compleja no (maneja las exponenciales complejas en las que se
puede dividir un coseno). De esta forma, cuando desarrollamos la forma compleja de las series de
Fourier obtendremos un espectro de amplitudes bilateral, en donde tendremos un semieje negativo
de abcisas. El espectro de amplitudes bilateral tendrá en el semieje positivo un espectro de idéntica
forma al espectro unilateral, pero todas las amplitudes serán la mitad que en el unilateral (el suma-
torio en la forma compleja está multiplicado por el término T1 , mientras que en la trigonométrica
está multiplicado por T2 ). Además el espectro bilateral tendrá repetido el espectro del semieje posi-
tivo en el semieje negativo, resultando ambos en una imagen especular con el eje de simetrı́a en el
eje ordenadas. Por ello, al transformar la forma compleja en una forma real las amplitudes de los
espectros de ambos semiejes se suman, resultando en el espectro unilateral.
2.9.2. Potencia y teorema de Parseval

El promedio o valor medio de una señal cualquiera x (t) en un periodo dado T se puede calcular
como la altura de un rectángulo que tenga la misma área que el área bajo la curva de x (t)
x (t)
RT
A= 0 x (t) dt
figura 2.23
área = T · h h = altura promedio
t
T
De acuerdo a lo anterior, si la función periódica x (t) representa una señal de voltaje o corriente,
la potencia media o media cuadrática entregada a una carga resistiva de 1 ohm en un periodo
está dada por
Z
1 T/2 2
x (t) dt
T −T/2
Si x (t) es periódica, también lo es x2 (t) y el promedio en un periodo será el promedio en cualquier
otro periodo. El teorema de Parseval nos permite calcular la integral de x2 (t) mediante los coefi-
176
cientes complejos cn de Fourier de la función periódica x (t).

Z T/2 ∞
1 2
T − T/2
[ x (t)] dt = ∑ | c n |2
−∞
O bien, en términos de los coeficientes an y bn como:
1 ∞ 2
Z T/2
1 1
2
[ x (t)] dt = a0 + ∑ ( an + bn2 )
T − T/2 4 2 n =1
Teorema 2.9.4. ( Parseval)

Sea f una función periódica de perı́odo T que verifica las condiciones de Dirichlet y sea
∞
a0
f (t) = + ∑ an cos(nωo t) + bn sen(nω0 t)
2 n =1
su serie de Fourier. Entonces
1 ∞
Z T/2
1 1
[ x (t)]2 dt = a0 + ∑ [ a2n + bn2 ]
T − T/2 4 2 n =1
La potencia media de cada uno de los armónicos presentes en la señal es

Z
1 T h a0 i2 1
P0 = dt = a20
T 0 2 4
Z T
1 1 1
Pn = [ an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)]2 dt = a2n + bn2 , n = 1, 2 · · ·
T 0 2 2
luego, la igualdad de Parseval nos dice que la potencia media de la señal es la suma de las potencias
medias de sus componentes armónicos,
∞
P= ∑ Pn
n =0
Demostración.
El desarrollo de Fourier para la función f es
∞
1
f (t) = a0 + ∑ [ an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t)]
2 n =1
f (t)
Se multiplica esta expresión por T y se integra término a término en (− T2 , T2 ).
T T
( )
Z Z ∞
1 2 1 2 a0
f 2 (t) dt = f (t) + ∑ [ an cos(nω0 ) dt + bn sen(nω0 t) dt] dt
T − T2 T − T2 2 n =1
177
Del cálculo de los coeficientes de la serie de Fourier para f , a saber:

Z T Z T Z T
2 2 2 2 2 2
a0 = f (t) dt, an = f (t) cos(nω0 t), bn = f (t) sen(nω0 t)
T − T2 T − T2 T − T2
se sigue que
T
a20 1 ∞ 2
Z
1 2
f 2 (t) dt = + ∑ [ an + bn2 ]
T − T2 4 2 n =1
Teniendo presente que T = 2L, entonces el teorema de Parseval toma la forma
Z L ∞
1 1
f 2 (t) dt = a0 + ∑ [ a2n + bn2 ]
L −L 2 n =1
Ejemplo 2.9.5. En el intervalo [0,π] la función f ( x ) = x (π − x ) tiene el siguiente desarrollo en serie de

cosenos.
∞
π2 1
x (π − x ) = − ∑ 2 cos 2nx
6 n =1
n
Esto resulta de extender en forma par la función f ( x ) = x (π − x ) del intervalo [0, π ] al intervalo
[−π, π ]. Es decir, de considerar
(
x ( π − x ), 0<x<π
f (x) =
− x ( π + x ), − π < x < 0
Si x = 0, entonces
∞
π2 1
0( π − 0) = −∑ 2
6 n =1
n
Esto es
∞
1 π2
∑ n2 6 =
n =1
Vamos a probar, usando el Teorema de Parseval, que

∞
1 π4
∑ 4
=
90
n =1 n
Evaluando de acuerdo con Parseval

π4
Z L Z π
1 2 2
f ( x ) dx = x2 (π − x )2 dx =
L −L π 0 15
Para determinar los coeficientes restantes recurrimos a la serie de Fourier que representa a la función.
Esto es
∞
π2 1
x (π − x ) = − ∑ 2 cos 2nx
6 n =1
n
178
2.10 Fenómeno de Gibbs
π2
Se observa que a0 = 3 , an = − n12 , bn = 0. En consecuencia, al reemplazar estos valores en
Z L ∞
1 1 2
f 2 ( x )dx = a0 + ∑ ( a2n + bn2 )
L −L 2 n =1
se obtiene que
∞ ∞
π4 π4 1 1 π4
= + ∑ 4 =⇒ ∑ 4 =
15 18 n=1 n n =1 n
90
2.10. Fenómeno de Gibbs

Si la serie de Fourier para una función f (t) se trunca para lograr una aproximación en suma finita
de senos y cosenos, es natural pensar que a medida que agreguemos más armónicos, el sumatorio
se aproximará más a f (t). Esto se cumple excepto en las discontinuidades de f (t), en donde el error
de la suma finita no tiende a cero a medida que agregamos armónicos. Por ejemplo, consideremos
el tren de pulsos u onda cuadrada:

−1 , si − π < x < 0
f (x) =
1 , si 0 < t < π
La N-ésima suma parcial correspondiente a su serie de Fourier viene dada por la expresión
N
a0
Sn ( x ) = + ∑ [ ak cos(kx ) + bk sen(kx )]
2 k =1
donde los coeficientes de Fourier se calculan utilizando las fórmulas ya conocidas. Como f es una
función impar, entonces ak = 0, para todo k = 0, 1, 2, · · · . Por otra parte, bk es
!
2 1 − (−1)k
bk = , k = 1, 2, · · ·
π k
Dado que para k par es bk = 0, tenemos

n
4 1 4 sen(3x ) sen(2k − 1) x
s2n−1 ( x ) =
π ∑ 2k − 1 sen(2k − 1)x = π sen( x ) +
3
+···+
2( k − 1)
k =1
Sabemos que, si f y f ′ son continuas, salvo en un número finito de puntos de discontinuidas de tipo
salto, las sumas parciales de Fourier convergen puntualmente a f ( x ) en los puntos de continuidad de
f y a la media de los lı́mites laterales en los puntos de discontinuidad. Este resultado se aplica al caso
particular de la función salto que estamos considerando y que presenta una singularidad en x = 0
(una discontinuidad de tipo salto). En la figura 2.24 apreciamos la forma en la que, efectivamente,
cuando x 6= 0, la serie de Fourier aproximan el valor de la función en x, mientras que en x = 0
179
convergen a la media de los lı́mites laterales, nula en este caso puesto que 12 ( f (0+ ) + f (0− ) = 0. En
este punto de discontinuidad x = 0 se aprecia también con claridad el fenómeno de Gibbs. En efecto,
se observa claramente que la gráfica de la suma parcial de Fourier excede a la de la función salto en el
punto de discontinuidad. Por ejemplo, a la derecha del punto x = 0 se ve cómo la gráfica de la suma
parcial de Fourier supera con nitidez a la de la función salto. Las gráficas de la figura 2.24, donde
este hecho se pone de manifiesto, se han conseguido con 1, 3, 9 y 19 armónicos, respectivamente.
h i
sen(3x ) sen(5x )
f (t) = π4 sen( x ) f (t) = π4 sen( x ) + 3 + 5
serie con un armónico serie con cinco armónicos
1 1
0 0
−1 −1
t=0 t=0
figura 2.24
serie con 9 armónicos serie con 19 armónicos

1 1
0 0
−1 −1
t=0 t=0
El fenómeno de Gibbs también se produce en los extremos x = ±π del intervalo (−π, π ). Esto
es debido a que la suma parcial de Fourier aproxima a la extensión periódica de periodo 2π de la
función salto, que presenta discontinuidades en los puntos de la forma x = kπ, con k ∈ Z. Se puede
demostrar, para esta función particular que el máximo de s2n−1 ( x ) más cercano a x = 0 (por la
π
derecha) es el punto x = 2n y que en este punto
π 2
lı́m s2n−1 ( ) = Si (π ) ∼ 1, 1790
n→∞ 2n π
donde
Z x
sen(t)
Si ( x ) = dt
0 t
Este cálculo nos indica que las aproximaciones que nos ofrecen las sumas parciales de Fourier exce-
den al valor verdadero de la función, a la derecha, es decir, a f (0+ ) = 1 en 0, 18, lo que supone
aproximadamente un 9 % de la longitud del salto, que en este caso es 2.
Mejores aproximaciones se obtienen con software especializado, tal como lo muestran las siguientes
aproximaciones producidas en Maple.
180
1 1
0,5 0,5
0 0
-0,5 -0,5
figura 2.25
-1 -1
-4 -2 0 2 4 -1 -0,5 0 0,5 1
x x
En general, se puede demostrar el siguiente teorema, debido a M. Bôcher

Teorema 2.10.1. Sea f una función real de variable real, con periodo 2π. Supongamos que f y f ′ son ambas
continuas excepto para un número finito de discontinuidades de tipo salto en el intervalo [−π, π ]. Sea s N ( x )
la suma parcial de orden N de Fourier. Entonces, en un punto a de discontinuidad, las gráficas de las funciones
s N ( x ) convergen al segmento vertical (figura 2.25) de longitud
2
L = Si (π ) f ( a+ ) − f ( a− )
π
centrado en el punto ( a, 21 ( f ( a+ ) + f ( a− )).
La razón entre la longitud del segmento L (al que tienden las gráficas de las s N ( x )) y la longitud del
salto de la discontinuidad, es decir,
L = | f ( a+ ) − f ( a− )|
se denomina constante de Gibbs y su valor es
L 2
= Si (π )
L π
f (t)
f ( a+ )
Longitud del salto
1 + f ( a− )] L = longitud del segmento vertical

2 [ f (a ) +
f ( a− )
t
a figura 2.26
181
2.11 Problemas Resueltos
2.11. Problemas Resueltos

Ejemplo 2.11.1. Demostrar que la función f (t) = k, es periódica.
Sea T un número real positivo, entonces f ( T + t) = k = f (t), de manera que f es periódica.
Ejemplo 2.11.2. Demostrar que si la función f (t) es periódica de periodo T, entonces la función f ( at) es
periódica de periodo Ta .
Por hipótesis, f ( T + t) = f (t), por demostrar que f ( at) = f ( at + Ta ). Tenemos

g(t) = f ( at) =⇒ g(t) = f ( at + T )

T
=⇒ g(t) = f a(t + )
a
T
=⇒ g(t) = g(t + )
a
Luego, g es periódica de periodo Ta .
Ejemplo 2.11.3. Demostrar que si la función f (t) es periódica de periodo T e integrable, entonces la función
Z t+ a
1
f a (t) = f (y) dy
2a t− a
es periódica de periodo T.
Para demostrar que f a (t) = f a (t + T ), por periodicidad de f tenemos
Z t+ a Z t+ a
1 1
f a (t) = f (y) dy =⇒ f a (t) = f (y + T ) dy
2a t− a 2a t− a
Haciendo el cambio de variables y + T = u

Z t+ T + a
1 1
f a (t) = f (u) du = f a (t + T )
2a t+ T − a 2a
Ejemplo 2.11.4. Desarrollemos en serie de Fourier la función f ( x ) = x2 definida en el intervalo [0, π ], de
tres formas, mediante una extensión par, mediante una impar, y otra sin apellido.
Es claro que la función cumple con las condiciones de Dirichlet. Esto es; continua por tramos e
integral impropia convergente. Las extensiones par e impar se muestran en las figuras (2.27)
y y y
x x x
extensión par de f
figura 2.27 extensión impar de f
182
Extensión par
De acuerdo con la definición de extensión par tenemos
EP f ( x ) = x 2 , −π < x < π, f ( x + 2π ) = f ( x )
Por ser función par, su serie de Fourier contiene solamente cosenos. Luego, bn = 0. Para an tenemos
Z π
2 4 4
an = x2 cos nπ dx = 2
cos nπ = (−1)n 2 , n 6= 0
π 0 n n
El coeficiente a0 es tal que
2π 2
Z π
2
a0 = x2 dx =
π 0 3
Se concluye que una serie de Fourier para f ( x ) = x2 en 0 < x < π es
∞
π2 (−1)n+1
x2 = −4 ∑ cos nx
3 n =1
n2
Extensión Impar
De acuerdo a la definición, la extensión impar es
(
x2 , 0<x<π
EI f (x) = 2
, f ( x + 2π ) = f ( x )
− x , −π < x < 0
Su serie de Fourier contiene solamente senos, de modo que an = 0, ∀n. Respecto de bn se tiene:
Z π 2 π Z
2 2 2 x 2 π
bn = x sen nx dx = − cos nx +
x cos nx dx
π 0 π n 0 n 0
(
2π
2π 4 n − πn8 3 , n impar
= − cos nπ + [ cos nπ − 1 ] =
n πn3 − 2π
n , n par
En consecuencia
8 2 8
x2 = 2π sen x − sen x − π sen 2x + π sen 3x + − sen 3x
π 3 27π
π 2 8 π
− sen 4x + πsen 5x − sen 5x − sen 6x + · · ·
2 5 125π
3
1 8 1
= 2π sen x − sen 2x + · · · − sen x + 3 sen 3x + · · ·
2 π 3
183
Otra extensión
La extensión que utilizamos ahora, consiste en definir nula la función en el intervalo simétrico
[−π, 0]. Esto es,
(
0, −π ≤ x ≤ 0
f (t) = , f (t + 2π ) = f (t)
x2 , 0 ≤ x ≤ π
El cálculo de los coeficientes lo hacemos en términos de la frecuencia angular ω0 . En este caso T =

2π, de manera que
Z Z
1 π 1 π 2
an = f (t) cos nt dt = t cos nt dt
π −π π 0
1
al integrar por partes, con u = t2 , du = 2tdt, dv = cos nt dt, v = sen nt, se obtiene
n
π
t2
Z π
1 2
an = sen nt dt − t sen nt dt
π n 0 n 0
la primera de las expresiones dentro del paréntesis al evaluarla entre 0 y π es cero. Para la integral
1
restante, usemos de nuevo integración por partes, con u = t, du = dt, dv = sen nt dt, v = − cos nt.
n
Se tiene
π Z π
2 t 1
an = − − cos nt dt + cos nt dt
nπ n 0 π 0

2
 2 , n par


2 2  n
= 2 cos nπ = 2 (−1)n =
n n 
− 2 , n impar


n2
Veamos ahora el valor de a0

π2
Z π
1
a0 = t2 dt =
π 0 3
Para bn tenemos
Z π
1
bn = t2 sen nt dt
π 0
1
al integrar por partes, u = t2 , du = 2tdt, dv = sen nt dt, v = − cos nt, se tiene
n
π
t2
Z
1 2 π
bn = − cos nt +
t cos nt dt
π n 0 n 0
184
1
Para calcular la integral en el paréntesis, u = t, du = dt, dv = cos nt dt, v = sen nt, para tener
n
π Z
1 π 2 1 π
bn = − cos nπ + · t sen nt − sen nt dt
π n n 0 n 0

1 π 2
= − cos nπ + 3 ( cos nπ − 1 )
π n n
(
− πn , n par
= π 4
n − πn3 , n impar
Concluimos que la serie de Fourier para f , en los puntos de continuidad, es

∞
π2 2 n n 2 π 2
f (t) = + ∑ 2 (−1) cos nt + (−1) ( − )− sen nt
6 n =1
n π n3 n π n3
En todo punto de continuidad la serie converge al valor de la función en ese punto. En el punto de
discontinuidad t = π la serie converge al valor promedio de los lı́mites laterales, esto es, converge a
π2
2 , de manera que se tiene
∞ ∞
π2 π2 2 1 π2
= + ∑ 2 =⇒ ∑ 2 =
2 6 n =1
n n =1
n 6
Es importante recalcar que para una función definida en un intervalo [0, L] puede existir más de una
serie de Fourier que la represente. Ello es ası́, pues si se define una función sobre el intervalo [0, L]
y no se especifı́ca el periodo, entonces se está en libertad de escoger un periodo cualquiera y definir
convenientemente la función. Eso es lo que muestra este primer problema.
∞
sen nx π−x
Ejemplo 2.11.5. Considerar ∑ n
=
2
, 0 < x < 2π. Demostrar las siguientes igualdades:
n =1
∞ ∞
cos nx π2 π 1 2 (−1)n+1 π3
1. ∑ = − x + x 4. ∑ (2n − 1)3 32
=
n =1
n2 6 2 4 n =1
∞ ∞
(−1)n+1 7π 4 cos nx π4 π2 2 π 1
2. ∑ n4 = 5. ∑ n4 = − x − x3 − x4
n =1
720 n =1
90 12 12 48
∞ ∞
sen nx π2 π 1 (−1)n+1 π2
3. ∑ n3 = x − x2 + x3 6. ∑ n2 =
n =1
6 4 12 n =1
12
Soluciones:
El problema entrega como hipótesis la representación en serie de Fourier de la función que se en-
cuentra a la derecha de la igualdad en el intervalo que se indica.
185
1) Un primer camino, para demostrar lo pedido, consiste en integrar, término a término en el in-
tervalo (0, x ) (x < 2π), la expresión
∞
sen nx π−x
∑ n
=
2
, 0 < x < 2π
n =1
para tener
!
Z x ∞ Z x
sen nx π−x
0
∑ n
dx =
0 2
dx
n =1
∞ Z x
sen nx π 1
∑ 0 n dx = x − x2
n =1
2 4
∞
1 1 π 1
∑ n2 − n2 cos nx = 2 x − 4 x2
n =1
∞ ∞
cos nx π 1 2 1
∑ n2 = − 2 x + 4 x + ∑ n2
n =1 n =1
∞
1 π2
Del problema anterior sabemos que ∑ n2
=
6
, entonces
n =1
∞
cos nx π2 π 1
∑ n2 = − x + x2
n =1
6 2 4
Esto completa la demostración y sirve para ilustrar el hecho que a partir de un desarrollo conocido
se pueden obtener otros desarrollos.
π−x
Una forma alternativa para resolver el mismo problema es realizar la integración de la función 2
en el intervalo dado, para luego encontrar su desarrollo en serie de Fourier. Veamos esto
Z x
π−x π 1
F(x) = dx = x − x2 , 0 < x < 2π
0 2 2 4
Ahora se determina la serie de Fourier para F ( x ), la que tiene la forma
∞
1
F(x) = A0 + ∑ An cos nx + Bn sen nx
2 n =1
En donde

1 2π πx x2 π2
Z
A0 = − dx =
π 0 2 4 3
Z 2π 2
1 πx x
An = − cos nx dx
π 0 2 4
Z Z 2π
1 2π 1
= x cos nx dx − x2 cos nx dx
2 0 4π 0
186
1
En la primera integral, u = x, dv = cos nx dx, du = dx, v = sen nx implican
n
Z 2π 1 Z 2π
1 2π 1 x
x cos nx dx = sen nx − sen nx dx = 0
2 0 2 n 0 n 0
1
En la segunda integral, u = x2 , du = 2xdx, dv = cos nx dx, v = sen nx, hacen que
n
2π
x2
Z 2π
1 2
An = − sen nx − x sen nx dx
4π n 0 n 0
Después de evaluar
Z 2π
1
An = x sen nx dx
2nπ 0
1
Ahora, con u = x, du = dx, dv = sen nx dx, v = − cos nx resulta
n
2π 1 Z 2π
1 x
An = − cos nx + cos nx dx
2nπ n 0 n 0
Al evaluar
1 2π 1
An = − − =
2nπ n n2
Para hallar Bn tenemos

1 2π πx x2
Z
Bn = − sen nx dx
π 0 2 4
Z Z 2π
1 2π 1
= x sen nx dx − x2 sen nx dx
2 0 4π 0
En la primera integral, u = x, du = dx, dv = sen nx dx, v = − n1 cos nx.

Z 2π 2π 1 Z 2π
1 1 x π
x sen nx dx = − cos nx + cos nx dx = −
2 0 2 n 0 n 0 n
Las sustituciones, u = x2 , du = 2xdx, dv = sen nx dx, v = − n1 cos nx, en la segunda integral con-
ducen a
2 2π Z 2π
π 1 x 2
Bn = − − − cos nx + x cos nx dx
n 4π n 0 n 0
Al evaluar Z 2π
1
Bn = − x cos nx dx
2πn 0
187
Ahora, con u = x, du = dx, dv = cos nx dx, v = n1 sen nx, se tiene

2π 1 Z 2π
1 x
Bn = − sen nx − sen nx dx
2πn n 0 n 0
Al evaluar, Bn = 0. Luego, la serie de Fourier de F es
∞
π 1 1 1
F(x) = x − x2 = π 2 − ∑ 2 cos nx
2 4 6 n =1
n
A partir de esto se obtiene
∞
1 1 π 1
∑ 2
cos nx = π 2 − x + x2
n =1
n 6 2 4
∞
sen nx π2 π 1
2) Probemos que ∑ n3 = x − x2 + x3
n =1
6 4 12
Para ello integramos, respecto de x, la expresión
∞
cos nx π2 π 1
∑ n2 = − x + x2
n =1
6 2 4
Se tiene
! Z x 2
Z x ∞
cos nx π π 1 2
0
∑ n2 dx = 0 6 − 2 x + 4 x dx
n =1
∞ Z x
cos nx π2 π 1
∑ 0 n2 dx = 6 x − 4 x2 + 12 x3
n =1
∞
sen nx π2 π 1 3
∑ n3 = x − x2 + x
n =1
6 4 12
Otra alternativa para resolver este problema es considerar la función

π2 π 1 3
G(x) = x − x2 + x
6 4 12
El desarrollo de G ( x ) en serie de Fourier en el intervalo 0 ≤ x ≤ 2π, tiene la forma
∞
A0
G(x) = + ∑ An cos nx + Bn sen nx
2 n =1
En donde Z 2π 2
1 π π 1 3
A0 = x − x2 + x dx = 0
π 0 6 4 12
Z 2π 2
1 π π 1 3
An = x − x2 + x cos nx dx = 0
π 0 6 4 12
188
La integral del An es cero, pues se considera integración por partes, con
π2 π 1 3 1
u= x − x2 + x , dv = cos nx dx, v = sen nx
6 4 12 n
La expresión u · v, que involucra la función seno, es claramente cero en ambos lı́mites de la integral.
La integral de v · du, al resolverla, también es cero.
Z 2π 2
1 π π 2 1 3 1
Bn = x− x + x sen nx dx = 3
π 0 6 4 12 n
Luego, la serie de Fourier para G ( x ) es
∞
π2 π 2 1 3 1
G(x) = x− x + x = ∑ 3 sen nx
6 4 12 n =1
n
Lo que demuestra la afirmación.

∞
cos nx π4 π2 2 π 1
3) Para probar que ∑ n4 = − x − x3 − x4
n =1
90 12 12 48
se integra en 0 ≤ x ≤ 2π la expresión
∞
sen nx π2 π 1
∑ 3
= x − x2 + x3
n =1
n 6 4 12
Se tiene que
! Z x 2
Z x ∞
sen nx π π 2 1 3
0
∑ n3 dx =
0 6
x− x +
4 12
x dx
n =1
∞
1 1 π2 2 π 3 1 4
∑ −
n4 n4
cos nx =
12
x −
12
x +
48
x
n =1
∞ ∞
cos nx 1 π2 2 π 3 1 4
∑ n4 = ∑ 4
−
12
x +
12
x −
48
x
n =1 n =1 n
∞
1 π4
Como ∑ 4 90 , entonces
=
n =1 n
∞
cos nx π4 π2 2 π 1
∑ n4 = − x + x3 − x4
n =1
90 12 12 48
Como alternativa para resolver este problema está el encontrar la serie de Fourier de la función
π2 2 π 1
H (x) = x − x3 + x4
12 12 48
189
Al integrar término a término en 0 ≤ x ≤ 2π, se tiene

1 2π π 2 2 π4
Z
π 3 1 4
A0 = x − x + x dx =
π 0 12 12 48 45
El coeficiente An es tal que
Z 2π 2
1 π 2 π 3 1 4
An = x − x + x cos nx dx
π 0 12 12 48
El valor de cada integral es el siguiente.
Z 2π 2
π π3
x2 cos nx =
0 12 3n2
π3
Z 2π
π
− cos nx dx = − 2
0 12 n
Z 2π 4
x 2π 3 π
cos nx dx = 2
− 4
0 48 3n n
De esta manera
1 π3 π 3 2π 3 π 1
An = 2
− 2
+ 2 − 4 =−
π 3n n 3n n n4
El coeficiente Bn para la función H ( x ) es cero. Esto es

1 2π π 2 2
Z
π 3 1 4
Bn = x − x + x sen nx dx = 0
π 0 12 12 48
De manera que la serie de Fourier de H ( x ) es
∞
π2 2 π 3 1 4 π4 cos nx
x − x + x = −∑
12 12 48 90 n=1 n4
De donde se obtiene que

∞
cos nx π4 π2 2 π 3 1 4
∑ n4 =
90
−
12
x +
12
x −
48
x
n =1
∞
(−1)n+1 7π 4
4) Para probar que ∑ n4 =
720
, se considera la serie
n =1
∞
cos nx π4 π2 2 π 3 1 4
∑ n4 =
90
−
12
x +
12
x −
48
x
n =1
cuyo desarrollo es válido en el intervalo [0, 2π ]. En el punto de continuidad x = π,
∞
cos nx π4 π4 π4 π4
∑ n4
=
90
−
12
+
12
−
48
n =1
190
Al simplificar, considerando que cos nπ = (−1)n

∞
(−1)n 7π 4
∑ 4 = − 720
n =1 n
Multiplicando ahora ambos miembros por −1

∞
(−1)n+1 7π 4
∑ n4 =
720
n =1
∞
(−1)n+1 π3
5) Para probar que ∑ (2n − 1)3 32 , se evalúa en el punto de continuidad x = π2 , la serie
=
n =1
∞
sen nx π2 π 2 x3
∑ n3 =
6
x −
4
x +
12
n =1
Se tiene
∞
(−1)n+1 π3 π3 π3 π3
∑ (2n − 1)3 12 16 96 32
= − + =
n =1
∞
(−1)n+1 π2
6) Para probar que ∑ = , se considera, en la serie
n =1
n2 12
∞
cos nx π2 π 1
∑ n2 = − x + x2
n =1
6 2 4
el punto de continuidad x = π, para tener

∞
(−1)n+1 π2 π2 π2 π2
∑ n2 =
6
−
2
+
4
=
12
n =1
Ejemplo 2.11.6. Sea f ( x ) = x, 0 ≤ x ≤ π, f ( x + π ) = f ( x ). Trazar la gráfica de f y demostrar que

∞
π 1
f ( x ) = − ∑ sen 2nx
2 1
n
y
x
−4π −π π 2π
figura 2.28
191
El que f ( x + π ) = f ( x ) significa que la función f es periódica de periodo π. Para hallar la serie de

Fourier de f observemos que b − a = π. Luego
Z b Z π
2 2
a0 = f ( x ) dx = x dx = π
b−a a π 0
Para los restantes coeficientes se tiene

Z b Z π
2 2nπx 2
an = f ( x ) cos dx = x cos 2nx dx
b−a a b−a π 0
1
si u = x, du = dx, dv = cos 2nx dx, v = sen 2nx, entonces la integral toma la forma
2n
Z π
2 x π
1 π 1 1
an = sen 2nx − sen 2nx dx = − − cos 2nx =0
π 2n 0 2n 0 nπ 2n 0
Veamos ahora el coeficiente bn

Z b Z π
2 2nπx 2
bn = f ( x ) sen dx = x sen 2nx dx
b−a a b−a π 0
1
si u = x, du = dx, dv = sen 2nxdx, v = − cos 2nx, entonces
2n
Z
2 x π
1 π 2 π 1
bn = − cos 2nx + cos 2nx dx = − cos 2nπ = −
π 2n 0 2n 0 π 2n n
La serie general de Fourier para una función f que cumpla los requisitos, tiene la forma
∞
1 2nπx 2nπx
f ( x ) = a0 + ∑ an cos + bn sen
2 n =1
b−a b−a
de modo que al reemplazar los coeficientes, tenemos

∞
π sen 2nx
f (x) = −∑
2 n =1 n
∞
sen(2n − 1) x π
Ejemplo 2.11.7. Sea ∑ = , 0 < x < π. Probar que:
1
2n − 1 4
cos(2n − 1) x π
1. ∑ (2n − 1)2
=
8
(π − 2x ) , 0 < x < π.
sen(2n − 1) x π 2

2. ∑ (2n − 1)3 =
8
πx − x , 0 < x < π.
192
cos(2n − 1) x π 3 2 3

3. ∑ (2n − 1)4 =
96
π − 6πx + 4x , 0 < x < π.
Soluciones:
Cada uno de estos problemas lo resolvemos por integración en el intervalo en que es válido el desa-
rrollo dado.
a) Para hallar los lı́mites de integración se observa que
π π π
(π − 2x ) = −x
8 4 2
Luego, hay que integrar entre x y π2 . Tenemos
!
Z π/2 ∞ Z π/2
sen(2n − 1) x π
x
∑ 2n − 1 dx =
x 4
dx
n =1
Al conmutar la integral con la sumatoria en el primer miembro y calcular la integral del segundo
miembro, encontramos
∞ Z π/2
sen(2n − 1) x π π
∑ x 2n − 1
dx = ( − x )
4 2
n =1
después de realizar la integración
∞ π/2 ∞
cos(2n − 1) x π cos(2n − 1) x π
−∑ 2
= ( π − 2x ) =⇒ ∑ 2
= (π − 2x )
n =1
(2n − 1)
x 8 n =1
(2n − 1) 8
b) Se observa que integrando el resultado anterior entre 0 y x, en el lado derecho se obtiene la

expresión π8 (πx − x2 ). En consecuencia,
!
Z x ∞ Z x
cos(2n − 1) x π
0
∑ (2n − 1) 2
dx =
0 8
(π − 2x ) dx
n =1
Se conmuta la integral con la sumatoria y se integra el segundo miembro

∞ Z x
cos(2n − 1) x π
∑ dx = (πx − x2 )
n =1 0
(2n − 1)2 8
∞
sen(2n − 1) x π
∑ 3
= (πx − x2 )
n =1
(2n − 1) 8
∞
sen(2n − 1) x π 2 π
c) Integremos ∑ ( 2n − 1 ) 3
=
8
( πx − x ) , entre x y
2
.
n =1
!
Z π/2 ∞ Z π/2
sen(2n − 1) x π
∑ 3
dx = (πx − x2 ) dx
x n =1
(2n − 1) x 8
193
Se conmuta la integral con la sumatoria y se integra el segundo miembro

∞
π3 1 3 1
Z π/2
sen(2n − 1) x π
∑ dx = + x − πx2
n =1 x
(2n − 1)3 8 12 3 2
Al integrar el primer miembro

∞
cos(2n − 1) x π
∑ 4
= (π 3 − 6πx2 + 4x3 )
n=1 (2n − 1)
96
Es probable que alguien se pregunte como se hallaron los lı́mites de integración, se integra entre x1
y x2 el resultado del ejemplo anterior (lado derecho), considerando x1 = x, x2 = π2 .
π π
Ejemplo 2.11.8. Sea f ( x ) = x, 0 ≤ x ≤ 2, f (x + 2) = f ( x ). Trazar la gráfica de f y probar que
∞
1
f ( x ) = π4 − ∑ sen 4nx.
n =1
2n
y
x
−π − π2 π
2 π
figura 2.29
π
Para determinar los coeficientes se tiene que b − a = 2. Luego
Z b Z π/2
2 4 π
a0 = f ( x ) dx = x dx =
b−a a π 0 2
Para los restantes coeficientes se tiene
Z b Z π/2
2 2nπx 4
an = f ( x ) cos dx = x cos 4nx dx
b−a a b−a π 0
1
si u = x, du = dx, dv = cos 4nx dx, v = sen 4nx, entonces
4n
Z
4 x π/2
1 π/2
an = sen 4nx − sen 4nx dx
π 4n 0 4n 0
π/2
4 1 1
= 0+ · cos 4nx =0
π 4n 4n 0
194
Veamos ahora el coeficiente bn

Z b
2 2nπx
bn = f ( x ) sen dx
b−a a b−a
De manera que en este caso
Z π/2
4
bn = x sen 4nx dx
π 0
1
si u = x, du = dx, dv = sen 4nx dx, v = − 4n cos 4nx, entonces
Z
4 x π/2
1 π/2
bn = − cos 4nx + cos 4nx dx
π 4n 0 4n 0
π/2
4 π 1 1
= − + · sen 4nx
π 8n 4n 4n 0
4 π 1
= − =−
π 8n 2n
La forma general de la serie Fourier tiene la forma

∞
1 2nπx 2nπx
f (x) = a0 + ∑ an cos + bn sen
2 n =1
b−a b−a
De modo que al reemplazar los coeficientes

∞
π sen 4nx
f (x) = −∑
4 n=1 2n
Ejemplo 2.11.9. Usar el desarrollo de Fourier de la función f ( x ) = x2 definida en el intervalo [0, π ] y su

extensión par al intervalo [−π, π ] para probar que
∞
1 x
∑ (−1)n n3 sen nx = 12 (x2 − π2 )
n =1
El desarrollo de Fourier de f ( x ) = x2 , como extensión par, contiene sólo cosenos y tiene la forma
∞
1 2 4
f (x) = π + ∑ 2 (−1)n cos nx
3 n =1
n
Integrando término a término desde 0 hasta x en el intervalo [0, π ] se tiene

!
Z x Z x Z x ∞
1 4
x2 dx = π 2 dx + ∑ 2
(−1)n cos nx dx
0 0 3 0 n =1
n
195
Al evaluar
∞
1 3 x 2 4
x = π + ∑ 3 (−1)n sen nx
3 3 n =1
n
lo que es equivalente a
∞
1 n x 2
∑ 3
(− 1 ) sen nx = (x − π2 )
n =1
n 12
Ejemplo 2.11.10. El desarrollo de la función f ( x ) = sen x, 0 < x < π, en serie de cosenos de Fourier es
∞
2 2 1 + cos nπ
f (x) = −
π π ∑ n2 − 1
cos 2nx
2
Usar el Teorema de Parseval para demostrar que
π2 − 8 1 1 1
= 2 2 + 2 2 + 2 2 +···
16 1 3 3 5 5 7
El Teorema de Parseval afirma que
Z L ∞
1 1
f 2 ( x ) dx = ( a0 )2 + ∑ a2n + bn2
L −L 2 1
Se observa que existe una extensión par de la función. Esto significa que se trabaja en el intervalo
[−π, π ], y que entonces, T = 2L = b − a = 2π =⇒ L = π. Por otra parte, del desarrollo de la
función f se deduce que f ( x ) = sen x, a0 = π4 , bn = 0, y que

 4
− π (4k2 − 1) , n = 2k, par


an =



 0, n impar
Teniendo en cuenta que la función sen2 x es par, entonces

Z π
2 π 2 2 1 1
sen x dx = · x − sen 2x =1
π 0 π 2 2 0
2
4 2 4
a0 = =⇒ a0 =
π π
16
a2n =
π (4n2 − 1)2
2
Luego
∞
8 16
1 = 2 +∑ 2
π 1
π (4n2 − 1)2
196
Esto equivale a
∞
1 π2 − 8
∑ (4n2 − 1)2 =
16
1
∞
π2 cos 2nx
Ejemplo 2.11.11. Usando el hecho de que x (π − x ) = −∑ , 0 ≤ x ≤ π. Demostrar que
6 1
n2
∞
π2 (−1)n−1
12
= ∑ n2
1
π
Al evaluar el desarrollo en el punto de continuidad x = 2 se tiene
∞ ∞
π π π2 cos nπ π2 (−1)n−1
π− = −∑ =⇒ = ∑ n2
2 2 6 1
n2 12 1
∞
8 sen(2n − 1) x
Ejemplo 2.11.12. Uswando el hecho de que x (π − x ) =
π ∑ (2n − 1)3
, x ∈ [0, π ], demostrar que
1
∞
1 π4
∑ (2n − 1)4 =
96
1
Integrando entre 0 y x tenemos

!
Z x Z x ∞
8 sen(2n − 1) x
0
x (π − x ) dx =
π0
∑ (2n − 1)3 dx
1
x
1 1 8 ∞ cos(2n − 1) x
πx2 − x3 = − ∑
2 3 π 1 (2n − 1)4 0

8 ∞ 1
= − ∑ · cos(2n − 1) x − 1
π 1 (2n − 1)4
Con x = π se obtiene
1 3 16 ∞ 1 ∞
1 π4
6
π = ∑
π 1 (2n − 1)4
=⇒ ∑ (2n − 1)4 96
=
1
∞
π2 cos 2nx
Ejemplo 2.11.13. Usar x (π − x ) = −∑ 2
para demostrar que
6 1
n
∞
1 π6
∑ n6 945
=
1
197
En primer lugar integramos entre 0 y x para tener

!
Z x Z x 2 Z x ∞
π cos 2nx
0
x (π − x ) dx =
0 6
dx −
0
∑ n2 dx
1
∞
1 2 1 3 π2 sen 2nx
πx − x − x = −∑
2 3 6 1
2n3
π 2 1 3 π2
Tenemos ası́ a la función f ( x ) = x − x − x escrita en serie de Fourier. Como esta serie
2 3 6
contiene sólo senos, entonces estamos en una extensión impar de la función del intervalo [0, π ] al
intervalo [−π, π ]. Sus coeficientes son; a0 = 0, an = 0, bn = - 2n1 3 . Si ahora aplicamos Parseval, entonces
Z π 2
2 1 1 π2 1 ∞ 1
πx − x3 −
2
4∑
x dx =
π 0 2 3 6 1
n6
de donde 2
∞ Z π
1 8 1 1 π2
∑ n6 = π πx − x3 −
2
x dx
1 0 2 3 6
al integrar
∞ π
1 8 π 2 x5 x7 π 4 x3 πx6 π 3 x4 π 2 x5
∑ n6 = π 20
+
63
+
108
−
36
−
48
+
90
1 0
Al evaluar
∞
1 π6
∑ n6 945
=
1
4πt
Ejemplo 2.11.14. Hallar la serie de Fourier de f (t) = cos , t ∈ [0, 2c]
c
Para construir la gráfica tenemos que
4πt π c
= (2n − 1) =⇒ t = (2n − 1)
c 2 8
Esto nos proporciona la ubicación de los ceros.
f (t)
t
2c
figura 2.30
198
Calculemos los coeficientes usando la forma general para intervalo [ a, b].

Z b Z 2c 2c
2 2nπt 1 4πt 1 c 4πt
a0 = f (t) cos dt = cos dt = · sen =0
b−a a b−a c 0 c c 4π c 0
Para el an se tiene que

Z
1 2c 4πt nπt
an = cos · cos dt
c 0 c c
se sabe que an = 0 para los n 6= 4. Veamos el caso n = 4.
Z 2c Z 2c
1 4πt
2 1 8πt
a4 = cos dt = ( 1 + cos ) dt = 1
c 0 c 2c 0 c
Finalmente, el coeficiente bn es tal que
Z 2c
1 4πt nπt
bn = cos · sen dt = 0
c 0 c c
4πt
se concluye que f (t) = cos . Lo que significa que la serie de Fourier de f es ella misma.
c
Ejemplo 2.11.15. Hallar una serie de Fourier que converga a f (t) = sen2 2t , ∀t
Este problema requiere de un “momento de abstracción”, pues no existe la serie ¿Porqué se pregun-
tarán algunos?. Very easy, f tiene que ser periódica, y no lo es. De todas maneras, vamos a arreglar
esto, escogiendo el periodo como el mismo de la función. es decir, T = b − a = 2π. No olvidar que
t 1
sen2 = ( 1 − cos t )
2 2
Tenemos que
Z 2π 2π
2 2t1
a0 = sen dt = ( t − sen t ) = 1
2π 0 2 2π 0
Para el coeficiente an se tiene
Z 2π Z 2π
1 t 1
an = sen2 · cos nt dt = ( 1 − cos t ) · cos nt dt
π 0 2 2π 0
2π Z 2π
1 1
= sen nt − cos t · cos nt dt
2π n 0 0

Z 2π

 0 , n 6= 1
1 
=− cos t · cos nt dt =
2π 0
− 1


,n = 1
2
199
se sigue que a1 = − 12 . Para bn se tiene que

Z 2π Z 2π
1 2t 1
bn = sen · sen nt dt = ( 1 − cos t ) · sen nt dt
π 0 2 2π 0
2π Z 2π
1 1
= − cos nt −
cos nt · sen nt dt = 0
2π n 0 0
se concluye que la representación es

1 1 1 t
f (t) = − cos t = ( 1 − cos t ) = sen2
2 2 2 2
¡¡la misma función!!
Ejemplo 2.11.16. Sea f (t) = t para 0 < t < 1, con f (t + 1) = f (t).
La figura 2.31 muestra esta función y su prolongación periódica

y
x
−2 −1 1 2
figura 2.31
El periodo es T = 1 y la frecuencia fundamental es ω0 = 2π. Calculamos los coeficientes de la serie

compleja:
Z Z 1
1 T i
cn = f (t) e inω0 t
dt = e e−in2πt dt = , n = o pm1, ±2, ±3, · · ·
T 0 0 2nπ
El coeficiente c0 no puede calcularse a partir de este cn . Su cálculo es
Z T Z 1
1 1
c0 = f (t) dt = t dt =
T 0 0 2
La serie compleja de Fourier para esta función es
∞
1 i in2πt
f (t) = +∑ e , n 6= 0
2 −∞ 2nπ
Conociendo los coeficientes cn , con n = 0, ±1, ±2, ±3 · · · , resulta sencillo determinar los coeficientes
de la serie trigonométrica.
a0 1
c0 = = =⇒ a0 = 1
2 2
200
i an −ibn
de cn = 2nπ y cn = 2 se concluye que an = 0 para n = ±1, ±2, ±3 · · · . Ası́, la serie trigonométri-
ca es
∞
1 1 sen(2nπt) 1 1 sen4πt sen6πt
f (t) = −
2 π ∑ n
= − (sen2πt +
2 π 2
+
3
+···)
1
Al hacer el desarrollo de Fourier de una señal periódica, estamos descomponiéndola en términos de
una base de funciones exponenciales complejas relacionadas armónicamente, cuyas frecuencias son
los múltiplos enteros de la frecuencia fundamental. (Salvando las diferencias, es como si descom-
pusieramos un color en los colores primarios y dieramos la proporción en que cada uno interviene).
En cualquier serie compleja de Fourier, cada cn es el coeficiente de una exponencial compleja einω0 t ,
de manera que cada coeficiente tomado en valor absoluto indica cual es el peso relativo de cada
armónica dentro de la descomposición espectral de la señal. La representación gráfica de |cn | en fun-
ción de la frecuencia ω = nω0 ayuda a interpretar cuáles son las armónicas presentes en la señal
y cuál es su importancia relativa. Esta representación se denomina espectro de amplitud. Dado
que los coeficientes cn son números complejos, que quedan determinados mediante su módulo y su
argumento, la representación se completa mediante el espectro de fase, que es el gráfico del argu-
mento de cada coeficiente cn en función de ω = nω0 . Como esta nueva variable ω está definida sólo
para los múltiplos enteros de la frecuencia fundamental, los espectros no son gráficas continuas sino
discretas, que se representan mediante puntos o mediante lı́neas verticales levantadas sobre dichos
múltiplos de ω0 . Representemos el espectro discreto de amplitud correspondiente a la funcion f (t)
del ejemplo. Para eso, calculamos el valor absoluto de cada coeficiente:

1 i
|c0 | = , |cn | = = 1 = 1 , n = ±1, ±2, ±3, · · ·
2 2nπ 2|n|π | ω0 |
Calculemos uno a uno algunos coeficientes, aquellos correspondientes a las primeras armónicas, y
los representamos.
1 1 1
| c 1 | = | c −1 | = ∼ 0,159, | c 2 | = | c −2 | = ∼ 0,0796, | c 3 | = | c −3 | = ∼ 0,0531
2π 4π 6π
La figura 2.32 muestra el gráfico de frecuencias
|cn |
nω0
ω1 ω2 ω3
figura 2.32
Finalmente, haremos uso del teorema de Parseval. Sabemos que

1 i
c0 = , cn = , n = ±1, ±2, ±3, · · ·
2 2nπ
201
Al reemplazar en la fórmula de Parseval

Z T ∞
1
| f (t)|2 dt = |c0 |2 + ∑ |cn |2 , n 6= 0
T 0 −∞
tenemos:
Z 1 ∞ ∞
1 1 i = + ∑ 1
1
t2 dt = + ∑
1 0 4 −∞ 2nπ 4 −∞ 4π 2 n2
de lo cual, después de evaluar la integral, resulta
∞
1 1 1 1
3
= + 2
4 4π ∑ n2 , n 6= 0
−∞
Se observa que los términos de la suma adoptan los mismos valores para los n positivos y negativos,
de modo que
∞ ∞
1 1
∑ n2 = 2 ∑ n2
−∞ 1
de modo que
∞
1 1 1 1
3
= + 2
4 2π ∑ n2
1
para obtener que

∞
1 π2
∑ n2 6
=
1
Recordemos que, cuando estudiamos las series numéricas, nos conformábamos con saber si una
serie dada es convergente o no. En particular, de la serie que aparece aquı́, sabı́amos que converge
pues es de la forma
∞
1
∑ n p , con p > 1
1
∞
1
El resultado que acabamos de encontrar nos dice que la serie numerica ∑ n2 converge al número
1
π2
6 . Esto agrega una utilidad adicional a las series de Fourier, junto con el teorema de Parseval, que
es la de permitir el cálculo de la suma de ciertas series convergentes.
(
1, −1 < t < 1
Ejemplo 2.11.17. Desarrollamos f (t) = , con f (t + 3) = f (t)
0, 1<t<3
π
Es claro que el periodo es T = 4 y que ω0 = 2. La figura 2.33 muestra esta función
202
f (t)
t
−5 −3 −1 1 3 5
figura 2.33
Los coeficientes complejos son:
Z 1 Z 3
1 −int π2 1 nπ
cn = 1·e dt + 0 · dt = sen , n 6= 0
4 −1 1 nπ 2
Z 1 Z 3
1 1
c0 = 1 dt + 0 · dt =
4 −1 1 2
Los coeficientes son todos reales, como esperábamos, pues la función es par. Calculemos algunos de
ellos. Vemos que para cualquier n par, es cn = 0.
1 π 1 1
c1 = sen = = c−1 =⇒ |c1 | = |c−1 | = ∼ 0,3183
π 2 π π
1 3π 1 1
c3 = sen =− = c−3 =⇒ |c3 | = |c−3 | = ∼ 0,1061
3π 2 3π 3π
1 5π 1 1
c5 = sen = = c−5 =⇒ |c5 | = |c−5 | = ∼ 0,06366
5π 2 5π 5π
Representamos estos coeficientes en función de la frecuencia ω. Los únicos valores permitidos para
ω son los múltiplos enteros de la frecuencia fundamental ω0 = π2 . El espectro de frecuencia lo
muestra la figura 2.34 |cn |
0,5
b b b
π
b b b nω0
2 π 3π
figura 2.34
(
1, −1 < t < 1
0, 1 < t < 5
203
π
Es claro que el periodo es T = 6 y que ω0 = 3. La figura 2.35 muestra esta función
f (t)
t
−7 −5 −1 1 5 7
figura 2.35
Calculamos los coeficientes y los representamos en valor absoluto. Debe quedar claro que los valores
permitidos de la frecuencia son los múltiplos enteros de ω0 = π3 .
Z 1
1 nπ 1 1
cn = sen , n 6= 0 c0 = dt =
nπ 3 6 −1 3
El espectro de frecuencia es mostrado en la figura 2.36.
|cn |
0,33
π nω0
3 π 3π
figura 2.36
(
1, −1 < t < 1
0, 1 < t < 11
En la figura 2.37 se muestra esta función.

f (t)
t
−1 1 11 13
figura 2.37
Calculamos los coeficientes y los representamos en valor absoluto. Los valores permitidos de la
frecuencia son los múltiplos enteros de ω0 = π6 .
204
Z 1
1 nπ 1 1
cn = sen , n 6= 0 c0 = dt =
nπ 6 12 −1 6
El espectro de frecuencia es mostrado en la figura 2.38.
|cn |
1
6
π nω0
6 π 3π
figura 2.38
Los tres ejemplos finales corresponden a funciones escalón en las que se ha modificado el perı́odo,
dejando las restantes caracterı́sticas iguales. La forma general del espectro es la misma en los tres
casos pero el espaciado entre las lı́neas disminuye en relación inversa al perı́odo, a la vez que dis-
minuye la amplitud de todas las armónicas. Podemos inferir que si el perı́odo se hiciera infinita-
mente grande, la distancia entre las lı́neas del espectro serı́a infinitesimal, de modo que dejarı́amos
de tener un espectro discreto para pasar a tener un espectro continuo. En esto precisamente consiste
el cálculo de la transformada de Fourier, que veremos en el próximo capı́tulo.
205
2.12 Problemas Propuestos
2.12. Problemas Propuestos

1. Graficar las siguientes funciones y determinar su paridad.

x, −π < x < 0 c) f ( x ) = |sen x |, 0 < x < 2π
a) f ( x ) =
− x, 0 < x < π
x
e , −π < x < 0 x, − π2 < x < π2
b) f ( x ) = − x d) f ( x ) =
e , 0<x<π 0, π2 < x < 3π 2
Resp. a y b son pares, c y d ni lo uno ni lo otro.
2. Demostrar lo siguiente.
a) La suma y el producto de funciones pares es par
g( x ) + g(− x )
b) p( x ) = es par, ∀ función g
2
g( x ) − g(− x )
c) g( x ) = es impar, ∀ función g.
2
3. Graficar y hallar su representación en serie de Fourier de las funciones:
a) f ( x ) = x2 , 0 ≤ x ≤ 2π, f de periodo 2π.
b) f ( x ) = 2πx − x2 , 0 ≤ x ≤ 2π, f de periodo 2π.
c) f ( x ) = e x , 0 ≤ x ≤ 1, f de periodo 1.
x
d) f ( x ) = sen , 0 ≤ x ≤ 2π, f de periodo 2π.
 2
 0 , −2 ≤ x ≤ −1
e) f ( x ) = 1 − x 2 , −1 ≤ x ≤ 1 f de periodo 4

0 ,1 ≤ x ≤ 2
4. Hallar la serie de Fourier de la onda cuadrada definida por

0, −π ≤ x < π/2
f ( x ) = 1, −π/2 < x < π/2

0, π/2 < x ≤ π
5. Hallar la serie de Fourier de la onda en “diente de sierra” que muestra la figura 1 y dibujar el
espectro de lı́neas.
f (ωt) f (ωt)
V V
ωt ωt
2π 4π 6π −π π 2π 3π
−V
figura 1 figura 2
206
n o
V
Resp. f (t) = 2 + Vπ sen ωt + 21 sen 2ωt + 1
3 sen 3ωwt + · · ·
6. Hallar la serie de Fourier de la onda en “diente de sierra” que muestra la figura 2 y dibujar el
espectro de lı́neas.
n o
2V 1 1
Resp. f (t) = − π sen wt + 2 sen 2ωt + 3 sen 3ωt + · · ·
7. Hallar la serie de Fourier de la onda senoidal que muestra la figura 3 y dibujar el espectro de
lı́neas.
f (ωt) f (ωt)
V V
ωt ωt
− π2 π
2
3π
2
5π
2
− π2 π
2
3π
2
figura 3 figura 4
V
π 2 2

Resp. f (t) = π 1+ 2 cos ωt + 3 cos 2ωt − 15 cos 4ωt + · · ·
8. Hallar la serie de Fourier de la onda senoidal que muestra la figura 4 y dibujar el espectro de
lı́neas.

Resp. f (t) = 2V
π 1 + 2
3 cos 2ωt − 2
15 cos 4ωt + 2
35 cos 6ωt − · · ·
9. Trazar la gráfica y hallar desarrollo en serie de Fourier de:
a) f ( x ) = x, −π < x < π e) f ( x ) = x2 , −π < x < π

( (
1 , −π < x < 0 x + π, −π < x < 0
b) f ( x ) = 1 f ) f (x) =
2 ,0 < x < π
x − π, 0 < x < π
c) f ( x ) = e x , −π < x < π g) f ( x ) = e| x| , −π ≤ x ≤ π
d) f ( x ) = |sen x |, 0 < x < 2π h) f ( x ) = π 2 − x2 , 0≤x≤π
Respuestas:
(−1)k
a) f ( x ) = 2 ∑1∞ k sen kx
h i
eπ −e−π (−1)k
c) f ( x ) = π
1
2 + ∑1∞ 1+ k 2
(cos kx − ksen kx )
f) f ( x ) = −2 ∑1∞ 1
k sen kx
(−1)k+1
h) f ( x ) = 2
3 π 2 + 4 ∑1∞ k2
cos kx
10. Hallar las extensiones par e impar de cada función siguiente definida en [0,π]. Trazar sus gráfi-
cas en el intervalo [-π, π].
207
a) f ( x ) = 1 b) f ( x ) = x2 c) f ( x ) = π − x d) f ( x ) = e x
Respuestas:
(
−1, −π ≤ x < 0
a) E f = 1, −π ≤ x ≤ π, If =
1, 0<x≤π
(
− x2 , −π ≤ x < 0
b) E f = x2 , −π ≤ x ≤ π, I f =
x2 , 0<x≤π
( (
π + x, −π ≤ x ≤ 0 −π − x, −π ≤ x < 0
c) E f = , If =
π − x, 0 ≤ x ≤ π π − x, 0<x≤π
( (
e− x , −π ≤ x ≤ 0 −e− x , −π ≤ x < 0
d) E f = , I f =
ex , 0≤x≤π ex , 0<x≤π
(
x, 0<x<4
11. Desarrollar f ( x ) = en serie de seno y en serie de coseno de Fourier.
8 − x, 4 < x < 8
12. Demostrar para 0 ≤ x ≤ π que:

π2 cos 2x cos 4x cos 6x
a) x (π − x ) = − + + +···
6 12 22 32

8 sen x sen 3x sen 5x
b) x (π − x ) = + + +···
π 13 33 53
13. Usar el problema anterior para probar que:
∞ ∞
1 π2 (−1)n−1 π3
a) ∑ 2 = b) ∑ =
n =1
n 6 n =1
(2n − 1)3 32
(
0, −5 < x < 0
14. Escribir la serie de Fourier de la función f ( x ) = . Definir f en los puntos de
3, 0 < x < 5
discontinuidad para que la serie converja a f en el intervalo [−5, 5].
15. Desarrollar en serie de Fourier la función f ( x ) = x2 , 0 < x < 2π si el periodo es 2π. Determinar
la convergencia de la serie en los puntos de discontinuidad.
16. Sobre el intervalo [0, π ] hallar la serie seno de Fourier de cos 2x . Trazar la gráfica para | x | < 3π.
Determinar su convergencia en los extremos del intervalo [0, π ].
17. Sobre el intervalo [0, π ] hallar la serie coseno de Fourier de sen 2x .
18. Hallar las series seno y coseno de Fourier de la función f ( x ) = π − x para 0 ≤ x ≤ π.
19. Hallar el desarrollo en serie de Fourier de las funciones siguientes, indicando a que valor con-
verge la serie en los puntos de discontinuidad.
208
 (
0, −2 < x < −1

c) f ( x ) =
1, 8 < x < 9
a) f ( x ) = | x |, −1 < x < 1 10 − x, 9 < x < 10


0, 1 < x < 2
( (
− x, −4 ≤ x ≤ 0 2x, 0 ≤ x < 3
b) f ( x ) = d) f ( x ) =
x, 0 ≤ x ≤ 4 0, −3 < x < 0
Respuesta:

2 4


 − 2 2 , k = 1, 5, · · ·


 kπ k π




 8
1 ∞
kπx  − 2 2
 , k = 2, 6, · · ·
a) f ( x ) = + ∑ Ak cos , Ak = k π
4 k =1 2 


 −2 4

 − 2 2 , k = 3, 7 · · ·


 kπ k π




0 , k = 4, 8, · · ·
∞
8 1 − cos x kπx
b) f ( x ) = 2 −
π2 ∑ k 2
cos
4
k =1
" #
∞
3 (−1)k − 1 1
c) f ( x ) = + ∑ cos kπx + sen kπx
4 k =1 k2 π 2 kπ
∞
3 6(cos nπ − 1) kπx 6 cos kπ kπx
d) f ( x ) = + ∑ cos − sen
2 k =1 k2 π 2 3 kπ 3
20. Hallar las series exponencial (compleja) de las ondas representadas en las figuras 5 y 6.
f (ωt) f (ωt)
V
V
ωt ωt
π 2π 3π − π2 π
2
3π
2
−V −V
figura 5 figura 6
Respuestas:

4V 1 1 2V 1 1
a) f (t) = 2 cos ωt + cos 3wt + cos 5ωt + · · · − sen ωt + sen 3ωt + sen 5ωt + · · ·
π 9 25 π 3 5

4V 1 1 1
b) f (t) = cos ωt − cos 3ωt + cos 5ωt − cos 7ωt + · · ·
π 3 5 7
209
A
21. Hallar la serie compleja y trigonométrica de Fourier de f ( x ) = T t, 0 < t < T, f (t) = f (t + T )
Respuesta:
A A 1 nω0 ti+π/2
a) f (t) = +
2 2π ∑ n
e

A A 1 1
b) f (t) = − sen ω0 t + sen 2ω0 t + sen 3ω0 t + · · ·
2 π 2 3
22. Hallar la serie compleja y trigonométrica de Fourier de la función
f ( x ) = A sen πt, 0 < t < 1, f (t) = f (t + T ), T = 1
Respuesta:
T = 1 =⇒ w0 = 2π
∞
2A 1
a) f (t) = −
π ∑ 4n2 − 1 e2πnti
−∞

2A 4A 1 1 1
b) f (t) = − cos 2πt + cos 4πt + cos 6πt + · · ·
π π 3 15 35
23. Hallar la serie compleja y trigonométrica de f ( x ) = e t , 0 < t < 2π, f (t) = f (t + 2π ).

Respuesta:
∞
e2π −1 1
a) f (t) = −
2π ∑ 1 − in eint
−∞
!
∞
e2π − 1 1 1
b) f (t) = +∑ (cos nt − nsen nt
π 2 n =1 1 + n 2

 0,
 −π < x < 0
24. Sea f ( x ) = 1, 0 < x < π/2 , f ( x ) = f ( x + 2π )


−1, π/2 < x < π
a) Hallar la serie de Fourier de f .

2
Resp. π (cos x − 31 cos 3x + + · · · ) + sen 2x + 31 sen 6x + · · · )
π
b) Hallar la suma de la serie en x = 2. Resp. S = 0
(
−k, −π < x < 0
25. Sea f ( x ) =
k, 0 < x < π
a) Hallar los coeficientes de Fourier de f

b) Hallar las sumas parciales S1 y S2
π
c) Hallar la suma de la serie en x = 0 , en x = π, y en x = 2
210
Respuesta:
2k
a) bn = (1 − cos nπ )
nπ
4k 4k 1
b) S1 = sen x, S2 = (sen x + sen 3x )
π π 3
π 4k 1 1
c) S = 0 en x = 0 y en x = π, f ( ) = (1 − + + · · · )
2 π 3 5
26. Hallar los coeficientes de Fourier de f ( x ) = x4 , −π < x < π

2π 4 8π 2 (−1)n (n2 − 6)
Respuesta a0 = an = , bn = 0
5 n4
27. Hallar la serie de Fourier de la funciones que se indican:
 
0, −π < x < 0
 
 −1, −π < x < − π2

a) f ( x ) = 1, 0 < x < π2  0, − π < x < 0
2

 π b) f ( x ) =
0, 2 < x < π 

 1, 0 < x < π2

2, π2 < x < π
Respuesta:
1 1 1 1 1 1 1 2
a) + (cos x − cos 3x + cos 5x + · · · ) + (sen x + sen 2x + sen 3x + sen 5x + sen 6x + · · · )
4 π 3 5 π 3 5 6
1 4 1 1 1 1
b) + (sen x − sen 2x + sen 3x + sen 5x − sen 6x + · · · )
2 π 2 3 5 6
28. Hallar la serie de Fourier de las funciones:
x2 π2
a) f ( x ) = , −π < x < π Resp. 12 − cos x + 14 cos 2x − 91 cos 3x + 16
1
cos 4x + · · · )
4
(
x, − π2 < x < π2 4
b) f ( x ) = Resp. π (sen x − 19 sen 3x + 25
1
sen 5x + · · · )
π − x, π2 < x < 3π
2
(
x, −π < x < 0
29. Usar la serie de Fourier de f ( x ) = , f ( x + 2π ) = f ( x ), para probar que
− x, 0 < x < π
π2 1 1
= 1+ + +···
8 9 25
30. Sea f ( x ) = x2 , −π < x < π, f ( x + 2π ) = f ( x ). Demostrar que

1 1 1 π2
1− + − +··· =
4 9 16 12
211
31. Hallar la serie de Fourier de la función f de periodo T.

(
1, −1 < t < 1
a) f (t) = , T=4
0, 1 < t < 3
1 2 πt
Resp. 2 + π (cos 2 − 13 cos 3πt
2 + 51 cos 5πt
2 +···)
b) f (t) = t2 , −1 < t < 1, T=2
Resp. 31 − π42 (cos πt − 1
4 cos 2πt + 1
9 cos 3πt − 1
16 cos 4πt + · · · )

t + 1 ,
 1
− <t<0
c) f (t) = 2 2 T=1
 1 1 ,
−t + , 0<t<
2 2
1 2
Resp. 4 + π2
1
(cos 2πt + 91 cos 6πt + 25 cos 10πt + · · · )
32. Representar en serie de Fourier senoidal y construir la gráfica de la correspondiente prolon-

gación periódica de f , para las siguientes funciones:
4
a) f ( x ) = 1, 0<x<π Resp. π (sen x + 31 sen 3x + 15 sen 5x + · · · )
(
x, 0 < x < π2
b) f ( x ) = π π
2, 2 < x < π
2 1
Resp. 1 + π sen x − 2 sen 2x + ( 31 − 2
9π ) sen 3x − 1
4 sen 4x + · · ·
(
1
2, 0 < x < π2
c) f ( x ) = 3 π
2, 2 < x < π
4
Resp. π (sen x − 21 sen 2x + 13 sen 3x + 15 sen 5x − 16 sen 6x + · · · )
2
d) f ( x ) = x, 0<x<1 Resp. π (sen πx − 21 sen 2πx + 13 sen 3πx + · · · )
33. Representar las siguientes funciones mediante una serie cosenoidal de Fourier y hacer la gráfi-
ca de la prolongación periódica de f .
a) f ( x ) = 1, 0<x<L Resp. f ( x ) = 1
(
1, 0 < x < L2 1 2 πx
b) f ( x ) = Resp. 2 + π (cos L − 31 cos 3πx
L + 51 cos 5πx
L +···)
0, L2 < x < L
34. Hallar la serie senoidal de Fourier de f ( x ) = x (π 2 − x2 ), 0<x<π

1 1
Resp. f ( x ) = 12(sen x − 23
sen 2x + 33
sen 3x + · · · )
35. Encontrar el desarrollo en serie de Fourier de las funciones:
212
 (
0,
 −π < x < − π2 0, −π < x < 0
b) f ( x ) =
a) f ( x ) = 1, − π2 < x < π2 x, 0 < x < π

 π
0, 2 < x < π
36. Probar que las series

∞ ∞
1 2 sen(2k − 1) x 2 (−1)k+1
+
2 π ∑ 2k − 1 y
π ∑ k sen kx
k =1 k =1
son los desarrollos en serie de Fourier de las funciones;

(
0, −π < x < 0 x
f (x) = y g( x ) = , −π < x < π
1, 0 < x < π π
37. Hallar la serie de Fourier y determinar su valor cuando x = kπ, y cuando x = (2k + 1) π2 , con
k ∈ Z y siendo f la función.

π
−1, −π < x < − 2

f (x) = 1, − π2 < x < π2

−1, π2 < x < π

(
0, −π < x ≤ 0
38. Hallar el desarrollo en serie de Fourier de la función f ( x ) = . Usar esta serie
x, 0 ≤ x < π
para demostrar que
π2 1 1 1
= 1+ 2 + 2 + 2 +···
8 3 5 7
39. Hallar la serie de Fourier y determinar el valor de esta serie cuando x = kπ y cuando x =
(k + 1) π3 , con k un entero y siendo f la función.


 x + π, −π < x < − 2π3

 x + 2π ,
3 − π3 < x < 0
f (x) =


 x, 0 < x < π3

x − π3 , π
3 < x < π
40. Hallar el desarrollo en serie de Fourier de la función

(
0, −π < x < 0
f (x) =
cos x, 0 < x < π
41. Sea f una función periódica de periodo 2π cuyos coeficientes de Fourier son an , bn . Probar que
los coeficientes de Fourier de la función k f , donde k es una constante no nula, son c an y c bn .
213
42. Los desarrollos en serie de Fourier de las funciones f y g son:

∞
a0
f (t) = + ∑ ( ak cos kx + bk sen kx )
2 k =1
∞
A0
g(t) = + ∑ ( Ak cos kx + Bk sen kx )
2 k =1
Probar que el desarrollo en serie de Fourier de a f + bg, a, b ∈ R, es

∞
a a0 + b A0
+ ∑ ( a ak + b Ak ) cos, kx + ( a bk + b Bk ) sen kx
2 k =1
43. Hallar el desarrollo en serie de Fourier de 2 + 7cos 3x − 4sen 2x en el intervalo [−π, π ].

44. Hallar el desarrollo en serie de Fourier de las siguientes funciones definidas en [−π, π ]
a) sen2 x b) sen x cos x c) sen3 x d) cos 3x cos 2x e) cos4 x
45. Encontrar el desarrollo en serie de Fourier de cada una de las siguientes funciones periódicas
de periodo T:
 (

 − 1, − 1 < t < 0 t, 0 < t < 1
d) f (t) =
a) f (t) = 1, 0 < t < 1 1 − t, 1 < t < 2, T = 2


T=2 
 −1, −1 < t < 0

0, −2 < t < 0
 e) f (t) = 2t, 0 < t < 1

b) f (t) = 1, 0 < t < 2 
T=2


T=4 (
 sen πt, 0 < t < 1
 − 1, − π < t < 0 f ) f (t) =
 T=1
c) f (t) = 1, 0 < t < π, T = 4π


0, π < t < 3π
46. Hallar el desarrollo en serie de Fourier de la función f ( x ) = cos x, con 0 < x < π. Usar este
resultado para probar que
√
2π 1 3 5 7
= 2 − 2 + 2 − 2 +···
16 2 − 1 6 − 1 10 − 1 14 − 1
47. Encontrar el desarrollo en serie de senos y de cosenos de la función

(
0, 0 < t < L2
f (t) =
1, L2 < t < L
214
48. Sea f ( x ) = x, −π ≤ x ≤ π. Escribir la serie de Fourier de f en [−π, π ]. Se observa que

f ′ ( x ) = 1 para −π ≤ x ≤ π. Derivar la serie obtenida para f término a término para mostrar
que la serie resultante diverge en −π ≤ x ≤ π. Este problema muestra que la serie de f ′ no
puede obtenerse derivando la de f .
49. Sea f ( x ) = | x |, −1 ≤ x ≤ 1. Escribir la serie de Fourier de f en [−1, 1]. Derivar la serie

obtenida para f término a término para hallar la serie de f ′ , en donde
(
−1 −1 < x < 0
f ′ (x) =
1 0<x<1
50. Escribir la serie de Fourier en senos y cosenos para la f que se indica.

(
a) f ( x ) = 4, 0 ≤ x ≤ 3 x, 0 ≤ x ≤ 2
d) f ( x ) =
( 2 − x, 2 ≤ x ≤ 3
0, 0 ≤ x ≤ π
b) f ( x ) = e) f ( x ) = 1 − sen πx, 0 ≤ x ≤ 2
cos x, π ≤ x ≤ 2π (
x2 , 0 ≤ x ≤ 1
f ) f (x) =
c) f ( x ) = 1 − x, 0 ≤ x ≤ 5 1, 1 ≤ x ≤ 4
51. Escribir la serie de Fourier compleja y graficar el espectro de frecuencia de las siguientes fun-
ciones:
a) f (t) = t, 0 < t < 2, f ( t + 2) = f ( t )

b) f ( x ) = cos πt, 0 < t < 1, f ( t + 1) = f ( t )
c) f (t) = t2 , 0 ≤ t < 2, f ( t + 2) = f ( t )
d) f ( x ) = cos t, 0 < t < 1, f (t + 1) = f (t)
(
1, 0 < t < 1
e) f ( x ) =
0, 1 ≤ t < 2, f (t + 2) = f (t)
(
1 + t, 0 < t < 3
f ) f (x) =
2, 3 < t < 4, f (t + 4) = f (t)
(
0, 0 ≤ t < 1
g) f ( x ) =
1, 1 < t < 4, f (t + 4) = f (t)
(
t, 0 < t < 1
h) f ( x ) =
2 − t, 1 < t < 2, f (t + 2) = f (t)
215

1. Hallar la serie trigonométrica de Fourier para la función periódica definida por
f ( x ) = t2 , 0 < t < 2, f ( t + 2) = f ( t )
∞
4 4 4
Resp. + ∑ cosnπ − sennπ
3 1
n2 π 2 nπ

−π, −π < t < 0
2. Dada la función f ( x ) =
t, 0<t<π
a) Obtener la serie trigonométrica de Fourier de f .

b) Graficar la suma de esa serie en [−4, 4]. (use Maple)
c) Aprovechar dicha serie para calcular la suma de los recı́procos de los cuadrados de todos
los enteros impares positivos.
Resp.
∞
π 1 1
a) f (t) = − + ∑ 2 (cosnπ − 1)cosnt + (1 − 2cosnπ )sennt
4 1
n π n
∞
1 π2
c) ∑ (2n − 1)2 8
=
1

1, 0 < t < π2
3. Dada la función f ( x ) =
2, π2 < t < π
a) Desarrollarla en serie cosenoidal de Fourier.

∞
(−1)n
b) Calcular la suma de la serie ∑
1
2n − 1
Resp.
∞ 2sen 3nπ
3 2
a) f (t) = +∑ cosnt
2 1
nπ
∞
(−1)n π
b) ∑ 2n − 1 = − 4
1
4. Hallar la serie de Fourier para la función f (t) = t − t2 , 0 ≤ t ≤ 1

1 4 cos2πt cos4πt
Resp. − 2 ( + )+···
6 π 4 16
216
.
hijo sabio, alegrı́a del padre

hijo necio, disgusto de su madre.
Proverbios 17:27
SFORM
N
A
A
DA
TR D
R
E
E
F OURI
| F (w)|=espectro
6
66
6 6 6 6 6
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 -w
217
3.1 Introducción
3.1. Introducción
Las series de Fourier constituyen una herramienta poderosa en el tratamiento de diversos problemas
en el que participan funciones periódicas. Sin embargo, existe una gran cantidad de problemas que
no involucran funciones periódicas, de aquı́ que es deseable tener un método al “estilo” Fourier que
incluya funciones no periódicas. Afortunadamente el método existe y para estudiar la representación
de funciones no periódicas se basa en las series de Fourier, haciendo que el periodo fundamental
T → ∞, ya que de esta manera la serie se convierte en una integral.
La importancia de las Transformadas de Fourier radica en sus aplicaciones; teorı́a de las comunica-
ciones, propagación de ondas, sistemas de control con retroalimentación, difracción y formación de
imágenes, teorı́a de probabilidades y procesos de azar, mecánica cúantica, etc.
Por ejemplo, si el problema es controlar la temperatura en un edificio mediante un termostato, en-
tonces estamos en presencia de un ejemplo sencillo de control con retroalimentación. El sistema
funciona como sigue. Se escoge la temperatura deseada y se compara a cada instante con la tem-
peratura real. Si la temperatura real es inferior a la deseada, el termostáto responde conectando la
calefacción. La calefacción proporciona calor, y esto, junto con las pérdidas o ganancias de calor
exterior, determinan la temperatura real. La retroalimentación consiste en la comparación de la tem-
peratura real con la deseada. Estos sistemas de retroalimentación se usan con frecuencia en pilotos
automáticos, en control de procesos quı́micos, en economı́a (responden a la inflación, el desempleo,
mediante ajustes de impuestos y tasas de interés), en biologı́a (la temperatura del cuerpo, el latido
del corazón, el movimiento del ojo, la respuesta muscular, etc. son sistemas de control).
El modelo matemático apropiado para estos sistemas es una ecuación diferencial lineal de coefi-
cientes constantes, que relaciona una entrada f (t) y una salida x (t)
a n D n x ( t ) + a n −1 D n −1 x ( t ) + · · · + a 0 x ( t ) = f ( t )
La transformada de Laplace, caso particular de la transformada de Fourier, proporciona un méto-

do sencillo para estudiar estas ecuaciones y en especial la estabilidad. La transformada de Fourier
muestra los aspectos relacionados con la frecuencia del proceso, esto es, predice el comportamiento
bajo condiciones generales, a partir del conocimiento de cómo responde el sistema a un estı́mulo
sinusoidal de frecuencia arbitraria.
El nombre de transformada proviene del siguiente hecho.
Definición 3.1.1. Una función F definida por una ecuación de la forma
Z ∞
F (y) = K ( x, y) f ( x ) dx
−∞
con la variable y real o compleja se denomina transformada integral de f . La función K ( x, y) es el núcleo

de la transformada.
Nos proponemos estudiar dos clases de transformadas:
219
3.2 De la Serie a la Transformada de Fourier
Transformada de Fourier :
Z ∞
F (y) = e−ixy f ( x ) dx, K ( x, y) = e−ixy
−∞
Transformada de Laplace :

e− xy , x > 0
Z ∞
− xy
F (y) = e f ( x ) dx, K ( x, y) =
0 0, x<0
3.2. De la Serie a la Transformada de Fourier

Sabemos que la serie de Fourier permite obtener una representación en el dominio de la frecuencia
para funciones periódicas f (t). Vamos a estudiar como extender de alguna manera las series de
Fourier para obtener una representación en el dominio de la frecuencia de funciones no periódicas.
Ejemplo 3.2.1. Consideremos el tren de pulsos de amplitud 1, ancho d y periodo T

T d


 0, − < t < −


 2 2



d d
f T (t) = 1, − < t < , f (t + T ) = f (t), T > d, T = 2d


 2 2




 d T
0, <t<
2 2
f (t)
t
−T − T2 − d2 d
2
T
2 T
figura 3.1
Si el periodo del tren de pulsos aumenta
220
f (t) d = 1, T = 10
t
−20 −10 10 20
figura 3.2
f (t) d = 1, T = 20
t
−20 −10 10 20
figura 3.3
En el lı́mite cuando T → ∞, la función deja de ser periódica:

f (t) d = 1, T = ∞
t
−20 −10 10 20
figura 3.4
La función no periódica, figura 3.4, que se obtiene corresponde a


d d
1, − < t <

f (t) = lı́m f T (t) = 2 2
T →∞ 

0, otro caso
Más adelante (figura 3.6) vemos que cuando T → ∞, el espectro se vuelve ¡continuo! Esto nos lleva
a reconsiderar la expresión de una función f (t) no periódica en el dominio de la frecuencia, no como
una suma de armónicos de frecuencia nω0 , sino como una función continua de la frecuencia ω. De
esta forma, si en la serie
∞
f (t) = ∑ Cn einω0 t
n=−∞
221
se cambia la variable discreta nω0 (cuando T → ∞) por la variable continua ω, ésta se transforma en
una integral de la siguiente manera:
Se elige T > 0 para obtener una función f T con periodo T y tal que lı́m f T (t) = f (t) para todo t.
T →∞
Ahora, en el intervalo [− T2 , T2 ]
la función f T se puede representar en serie de Fourier. Haciendo que
T → ∞ se tiene que f T → f , de manera que la serie de Fourier se aproxima a una representación de
f en términos de senos y cosenos.
Sea f T función continua por tramos, periódica de periodo T y tal que f T → f para T → ∞, entonces
su representación en serie de Fourier en [− T2 , T2 ] es
∞
f T ( t ) = a0 + ∑ an cos n ω0 t + bn sen n ω0 t
n =1
en donde T ω0 = 2π. Los coeficientes (se ha cambiado variable de integración) son:

Z T/2
2
an = f T (z) cos n ω0 z dz, n≥0
T − T/2
Z T/2
1
bn = f T (z) sen n ω0 z dz, n≥1
T − T/2
2nπ 2π
Si wn = n ω0 = y ∆wn = ωn+1 − ωn = , entonces
T T
Z T/2
ω0
an = f T (z) cos ωn z dz
π − T/2
Z T/2
ω0
bn = f T (z) sen ωn z dz
π − T/2
Reemplazando en el desarrollo de f tenemos.

∞ Z T/2
Z T/2

1
R T/2 1
f T (t) = T − T/2 f T (z) dz +
π ∑ − T/2
f T (z) cos ωn z dz cos ωn t +
− T/2
f T (z) sen ωn z dz sen ωn t ∆ωn
n =1
Z ∞
Si T → ∞, entonces ∆ωn → 0 y a0 → 0. Además, f T → f . Si suponemos que | f (t)| dt converge,
−∞
entonces todas las integrales que aparecen en la sumatoria son convergentes, y se tiene que f se
puede representar en la forma
Z ∞ Z ∞ Z ∞
1
f (t) = f (z) cos ω z dz cos ω t + f (z) sen ω z dz sen ω t d ω
π 0 −∞ −∞
Se tiene entonces, que para T → ∞, la serie de Fourier para f T en [− T2 , T2 ] se aproxima a una repre-
sentación integral de f en toda la recta real.
222
R∞
Definición 3.2.2. Sea f función definida para todo t ∈ R, tal que −∞ | f ( t )| dt converge, entonces la inte-
gral de Fourier o la representación en integral de Fourier de f es
Z ∞
1
f (t) = [ A(ω ) cos ω t + B(ω ) sen ω t ] dω
π 0
en donde, Z ∞ Z ∞
A(ω ) = f (t) cos ω t dt, B(ω ) = f (t) sen ω t dt
−∞ −∞
La convergencia de esta representación, es análoga a la de las series de Fourier, es decir, la conver-
gencia es a la media aritmética de los lı́mites laterales en donde f tiene discontinuidad de salto, y
hacia la función f en sus puntos de continuidad.
Ejemplo 3.2.3. Hallemos la representación integral de Fourier de
(
1, −1 < t < 1
f (t) =
0, |t| ≥ 1
La función f satisface las condiciones para ser representada. Esto es, continua por tramos y absolu-
tamente convergente pues
Z ∞ Z 1
| f (t)| dt = dt = 2
−∞ −1
Los coeficientes A(ω ) y B(ω ) son:
Z ∞ Z 1 1
sen ω t 2 sen ω t
A(ω ) = f (t) cos ω t dt = cos ω t dt = =
−∞ −1 ω
−1 ω
Z ∞ Z 1 1
cos ω t
B(ω ) = f (t) sen ω t dt = sen ω t dt = − =0
−∞ −1 ω −1
De esta forma, la representación integral de f es
Z ∞
2 sen ω
· cos ω t dω
π 0 ω
La convergencia de esta representación es como sigue:


 1, −1 < t < 1

0, |t| > 1
 1 , |t| = 1


2
Por lo tanto, para t 6= ±1 se tiene
Z ∞
2 sen ω
f (t) = · cos ω t dω
π 0 ω
223
3.3 Integral en senos y cosenos
En particular, para t = 0 se tiene que

Z ∞
sen ω π
dω =
0 ω 2
3.3. Integral en senos y cosenos

Para funciones que estén definidas en (0, ∞) podemos obtener desarrollos en integrales de senos y
cosenos considerando las extensiones par e impar para una función en serie de Fourier.
Supongamos se satisfacen las condiciones de Dirichlet para una función f definida en el intervalo
[0, L]. Si extendemos en forma par esta función a toda la recta real, obtenemos una función g tal que
(
f ( t ), t ≥ 0
g(t) =
f (−t), t < 0
Desarrollando g en integral de Fourier en (−∞, ∞), los coeficientes son:

Z ∞ Z ∞
A(ω ) = g(t) cos ω t dt = 2 f (t) cos ω t dt
−∞ 0
la razón de esto es que g es par y coincide con f en [0, ∞). Por otra parte,
Z ∞
B(ω ) = g(t) sen ω t dt = 0
−∞
ya que el integrando es una función impar de t
Definición 3.3.1. Sea f integrable en [0, ∞). La integral de Fourier de cosenos de f en [0, ∞) es
Z ∞
1
A(ω ) cos ω t dω
π 0
donde Z ∞
A(ω ) = 2 f (t) cos ω t dt
0
La convergencia es, a f (0+ ) en cero, y al promedio de los lı́mites laterales en los puntos de discon-
tinuidad.
De manera análoga, extendiendo la función en forma impar, se obtiene la representación integral en
senos de Fourier
Definición 3.3.2. Sea f integrable en [0, ∞). La integral de Fourier de senos de f en [0, ∞) es
Z ∞
1
B(ω ) sen ω t dω
π 0
donde Z ∞
B(ω ) = 2 f (t) sen ω t dt
0
224
Ejemplo 3.3.3. Hallemos la representación integral de Fourier en cosenos de

(
t2 , 0 ≤ t ≤ 10
f (t) =
0, t > 10
Debemos hallar el coeficiente A(ω ). Se tiene

Z ∞ Z 10
A(ω ) = 2 f (t) cos ω t dt = 2 t2 cos ω t dt
−∞ 0
10
t2
Z 10
2
=2 sen ω t − t sen ω t dt
ω 0 ω 0
10 Z 10
4 t 1
= 50 sen 10 ω − − cos ω t + cos ω t dt
ω ω 0 ω 0

4 10 1
= 50 sen 10 ω + cos 10 ω − 2 sen 10 ω
ω ω ω

4 2
= 3 (50ω − 1) sen 10 ω + 10ω cos 10 ω
ω
De esta forma, la representación es
Z
1 ∞ 4 2
(50ω − 1) sen 10 ω + 10ω cos 10 ω cos ω t dω
π 0 ω3
La convergencia para 0 ≤ t ≤ 10 es a f (t) = t2 , para t > 0 es a cero, y para t = 10 es a 50.
3.3.1. Integral de Fourier Compleja

Al igual que en series de Fourier, existe una representación compleja. Para ver esto, suponemos que
tenemos f representada por una integral de Fourier
Z
1 ∞
f (t) = [ A(ω ) cos ω t + B(ω ) sen ω t ] dt
π 0
Por la fórmula de Euler reemplazamos en esta expresión el seno y el coseno
Z ∞
1 iωt −iωt iωt −iωt
f (t) = A(ω ) (e + e ) − i B(ω ) (e − e ) dω
2π 0
Z ∞
1 iωt −iωt
= [ A(ω ) − iB(ω )]e + [ A(ω ) + i B(ω )]e dω
2π 0
225
1
Con la sustitución C (ω ) = [ A(ω ) − i B(ω ) ] se tiene que
2
1
C (ω ) = [ A(ω ) + iB(ω ) ]
2
Luego, Z ∞
1
f (t) = [ C (ω ) e iωt + C (ω ) e −iωt ] dω
π 0
Z ∞ Z ∞
1 1
= C (ω ) e iωt
dω + C (ω ) e −iωt dω
π 0 π 0
Ahora escribimos C (ω ) y C (ω ) como una integral

Z ∞ Z ∞
1 1 i
C (ω ) = [ A(ω ) − i B(ω ) ] = f (t) cos ωt dt − f (t) sen ωt dt
2 2 −∞ 2 −∞
Z ∞
1 1 1
= f (t) (e iω t + e −iω t ) − i · (e iωt − e −iω t ) dt
2 −∞ 2 2i
Z ∞
1
= f (t) e −iω t dt
2 −∞
Para escribir C (ω ) se tiene e −i ω t = e i ω t . Si t es real, entonces f (t) es real, con lo cual, f (t) = f (t).
Por lo tanto, Z Z
1 ∞ 1 ∞
C (ω ) = f (t) e − iω t dt = f (t) e iω t dt = C (−ω )
2 −∞ 2 −∞
Reemplazamos C (ω ) y C (ω ) en la representación de f .
Z ∞ Z ∞
1 1
f (t) = C (ω ) e iωt dω + C (−ω ) e −iωt dω
π 0 π 0
Z ∞ Z 0
1 iωt 1
= C (ω ) e dω + C (ω ) e iωt dω
π 0 π −∞
Z ∞
1
= C (ω ) e iωt dω
π −∞
Formulamos esto como una definición.

Definición 3.3.4. La representación integral compleja de Fourier de una función f definida en (−∞, ∞) es
Z ∞ Z ∞
1 1
C (ω ) e iωt
dω, con C (ω ) = f (t) e −iωt dt
π −∞ 2 −∞
226
Ejemplo 3.3.5. Hallemos la representación integral compleja de Fourier de

(
e t, t < 0
f (t) =
e −t , t ≥ 0
Las condiciones de Dirichlet se satisfacen. Luego,

Z ∞
1
C (ω ) = f (t) e −i ωt dt
2 −∞
Z 0 Z ∞
1 1
= e t e −iω t dt + e −t e −iω t dt
2 −∞ 2 0
Z 0 Z ∞
1 (1−iω )t 1
= e dt + e −(1+iω )t dt
2 −∞ 2 0
0 ∞
1 1
(1−iω )t 1 1
−(1+iω )t
= · ·e − · ·e
2 1 − iω
−∞ 2 1 + iω
0
1 1 1 1 1
= · + · =
2 1 − iω 2 1 + iω 1 + ω2
Luego, la representación integral compleja de Fourier de f es
e iω t
Z ∞
1
f (t) = dω
π −∞ 1 + ω2
La integral converge a f (t) para todo valor de t.
Como un agregado al problema anterior se tiene que si t = 0, entonces
Z ∞
0 1 dω
e =1=
π −∞ 1 + ω2
dado que el integrando es par
Z ∞
dω π
2
=
0 1+ω 2
Más aún, descomponiendo la exponencial compleja en sus partes real e imaginaria en la repre-
sentación
1 ∞ e iω t
Z
t
e = dω, t < 0
π −∞ 1 + ω 2
se tiene que
Z
t 1 ∞ cos ω t sen ω t
e = +i dω
π −∞ 1 + ω 2 1 + ω2
227
3.4 Transformada de Fourier
como la integral de la parte imaginaria es cero (integrando impar), y el integrando de la parte real
es par, entonces Z Z ∞
t 2 ∞ cos ω t π t cos ω t
e = 2
dω =⇒ e = 2
dω
π −∞ 1 + ω 2 0 1+ω
obsérvese que con t = 0 se obtiene el resultado anterior
3.4. Transformada de Fourier

Se supone que se satisfacen las condiciones de Dirichlet para la función f en (−∞, ∞). Esto es,
1. f es continua por tramos en el intervalo - ∞ < t < ∞
Z ∞
2. f es absolutamente integrable en −∞ < t < ∞. Es decir, | f (t)| dt < ∞
−∞
Definición 3.4.1.
1. Se llama Integral o Transformada de Fourier de f (t), a la expresión
Z ∞
F (ω ) = F [ f (t)] = f (t) e −iωt dt
−∞
2. La función f (t) tal que F [ f (t)] = F (ω ) se llama Transformada inversa de Fourier de F (ω ). Esto es,
Z ∞
−1 1
f (t) = F [ F (w)] = F (ω ) e iωt dw
2π −∞
En cada punto t0 donde la función f no es continua se cumple

Z ∞
1 1
F (ω ) e iωt dt = f (t0+ ) + f (t0− )
2π −∞ 2
Ejemplo 3.4.2. Hallemos la transformada de Fourier del impulso f (t) dado por
(
1,|t| < a
f (t) =
0,|t| > a
Z ∞ Z a
−ωti
F (ω ) = f (t) e dt = e −ωti dt
−∞ −a
a
1 −ωti 1 −ωai ωai

= − e = − e − e
ωi
−a ωi
1 ωai −ωai
2 1 aωi −ωai

= e −e = · e −e
ωi ω 2i
2
= sen ωa, ω 6= 0
ω
228
3.4 Transformada de Fourier
Para ω = 0, se tiene
Z ∞ Z a
F (0) = f (t) dt = 1 dt = 2a
−∞ −a
En consecuencia 
2 sen aω


 , ω 6= 0
w
F (ω ) =



2a, ω=0
Para a = 1, el impulso es
(
1, |t| < 1
f (t) =
0, |t| > 1
La figura 3.5 muestra el impulso en a = 1 y la 3.6 la transformada de éste.

f (t) F (ω )
2
1
1
t ω
−1 1 −π π
−1
Esta transformada la vamos a aplicar en el cálculo de una integral impropia y para poner de mani-
fiesto su convergencia.
Ejemplo 3.4.3. Hallemos el valor de la integral impropia

Z ∞
sen ax cos tx
dx
−∞ x
De acuerdo con la definición de transformada inversa

Z ∞
1
f (t) = F (ω ) e ωti dw
2π −∞
del ejemplo anterior sabemos que


2 sen ωa
( 

 , ω 6= 0
1, |t| < a ω
f (t) = =⇒ F (ω ) =
0, |t| > a 


2a, ω=0
229
3.5 Función de Heaviside
Luego, para ω 6= 0,
Z ∞ Z ∞
1 ωti 1 2
f (t) = F (ω ) e dω = sen ωa e ωti dω
2π −∞ 2π −∞ ω
Z ∞ Z ∞
1 sen ωa cos ωt i sen ωa sen ωt
= dω + dω
π −∞ ω π −∞ ω
Z ∞
1 1
= sen ωa cos ωt dw
π −∞ ω
Nótese que la integral de la parte imaginaria tiene integrando impar, por lo que su valor es cero.
Ahora, 



1, |t| < a


Z ∞


1 1 
1
sen ωa cos ωt dw = , |t| = a
π −∞ ω 
 2





 0, |t| > a
¡convergencia! en la media. De esta manera



 π, |t| < a


Z ∞


1 π
sen ωa cos ωt dω = , |t| = a
−∞ ω 2






0, |t| > a
Al cambiar ω por x se obtiene el resultado buscado. Más aún, con t = 0 y a = 1 se tiene
Z ∞
sen ω
dω = π, caso |t| < a pues |0| < 1
−∞ ω
Como el integrando es par y las variables mudas, entonces
Z ∞
sen x π
dx =
0 x 2
3.5. Función de Heaviside

Como vamos a trabajar con funciones continuas por tramos, es conveniente conocer la llamada fun-
ción de Heaviside, o función escalón unitario, definida por la expresión
(
1, t ≥ 0
µ(t) =
0, t < 0
230
3.5 Función de Heaviside
Esta función debe su nombre a Oliver Heaviside, ingeniero eléctrico que realizó interesantes aportes
a las transformadas de Fourier y Laplace. Obsérvese que esta función es como el “todo o nada”. Su
importancia radica en que toda función continua por tramos puede ser escrita como una suma de
funciones escalón. La función escalón trasladada es
(
1, t ≥ a
µ(t − a) =
0, t < a
Se puede pensar en que esta función representa una señal de magnitud 1 que inicialmente está inac-
tiva y luego es activada en el tiempo t = a
µ(t) µ(t − a)
1 1
t t
a
(
0, 0≤t<2
Ejemplo 3.5.1. La función f (t) = en términos del escalón es f (t) = t2 µ(t − 2)
t2 , t≥2

0, t < 2


Ejemplo 3.5.2. La función f (t) = t − 1, 2 ≤ t < 3 en términos del escalón unitario es

 −4, t ≥ 3
f ( t ) = ( t − 1) µ ( t − 2) + [ −4 − ( t − 1) ] µ ( t − 3) = ( t − 1) µ ( t − 2) − ( t + 3 ) µ ( t − 3)
En general, una función continua por tramos del tipo


 f 1 ( t ), 0 < t < a1







 f 2 ( t ), a1 < t < a2





f (t) = ..


 .









 f n −1 ( t ), a n −2 < t < a n −1


f n ( t ), t > a n −1
se escribe, en términos del escalón como
f ( t ) = f 1 ( t ) + ( f 2 ( t ) − f 1 ( t ) ) µ ( t − a 1 ) + · · · + ( f n ( t ) − f n −1 ( t ) ) µ ( t − a n −1 )
Se observa que para escribir en términos del escalón, se mantiene la primera función y luego se hace
la diferencia entre la siguiente y la anterior multiplicada por el escalón del “corte”.
231
3.6 Función impulso unitario
3.5.1. Transformada del escalón unitario

Afirmamos que,
1
F [µ(t)] = π δ(ω ) +
iω
La demostración esta propiedad es bastante larga y la dejamos al interés del lector. La figura 3.9
muestra el escalón, su transformada y el espectro.
µ(t) F (ω ) = R(ω ) + iX (ω ) | F (ω )| = espectro
π δ(ω ) π δ(ω )
1
t t
t X (ω ) = − ω1
figura 3.9
(
e−α t , t>0
Ejemplo 3.5.3. Sea f (t) = , α > 0. Vamos a determinar la transformada de Fourier de f .
0, t<0
En términos del escalón unitario f (t) = e α t µ(t). Luego,

Z ∞ Z ∞ ∞
−α t −ω ti − t ( α +i ω ) −1
− t ( α +i ω ) 1
F [ f (t)] = e ·e dt = e dt = e =
0 0 α+iω
0 α+iω
3.6. Función impulso unitario

Una de las funciones más interesantes para expresar la transformada de otras funciones es la llamada
función “impulso unitario” o función δǫ (t)
“delta de Dirac”. Esta función aparece en
muchos problemas de fı́sica e ingenierı́a.
Para llegar a ella se comienza con definir 1
ǫ
la función (figura 3.10) b bc

 1, 0 ≤ t < ǫ ǫ
t
δǫ (t) = ǫ

0, t < 0 ∨ t ≥ ǫ figura 3.10
En términos del escalón la función δǫ (t) se escribe como
1
δǫ (t) =
( µ(t) − µ(t − ǫ) )
ǫ
Además, al igual que el escalón unitario, esta función puede ser desplazada, tal como lo muestra la
figura 3.11 y se expresa como
232
 δǫ (t − a)
1
 ǫ,

 a ≤ t < a+ǫ
δǫ (t − a) =


b 1
 bc
0, t < a ∨ t ≥ a+ǫ
O bien, en términos del escalón, t

a a+ǫ
1
δǫ (t − a) = ( µ(t − a) − µ(t − a − ǫ) ) figura 3.11
ǫ
Cuando ǫ → 0 se obtiene la llamada función delta de Dirac o función de impulso unitario. Se
denota por δ(t). Su gráfica se muestra en la figura 3.12. La función Delta de Dirac queda definida
como (
0,t 6= 0
δ(t) = lı́m δǫ (t) =
ǫ →0+ ∞,t = 0
En estricto rigor, δ no es una función sino

un objeto llamado “distribución” . Sin em- δ(t)
bargo, la tradición hace que se le siga lla-

mando función. Existe una forma alternati-
va para definir la función δ(t) recurriendo
a la denominada función de prueba ψ(t),
la que corresponde a una función continua t
que se anula fuera de algún intervalo fini-
to. En base a esto, la función δ se define en figura 3.12
forma simbólica mediante la relación.
Z ∞
δ(t) ψ(t) dt = ψ(0)
−∞
Esta expresión no tiene el significado de una integral definida, sino que la integral y la función δ(t)
están definidas por el número ψ(0) asignado a la función ψ(t).
Proposición 3.6.1. (Propiedad de filtración)

Sea a > 0, f integrable en [0, ∞) y continua en a. Entonces
Z ∞
f (t) δ(t − a) dt = f ( a)
0
Demostración
En primer lugar,
Z ∞ Z a+ǫ
1
f (t) δǫ (t − a) dt = f (t) dt
0 ǫ a
esto resulta de usar la definición de δǫ (t − a). Ahora, el teorema del valor medio para integrales
233
afirma que existe un valor c0 entre a y a + ǫ tal que

Z ∞
f (t) δǫ (t − a) dt = f (c0 )
0
Al calcular el lı́mite cuando ǫ → 0+ se tiene que c0 → 0, y que δǫ (t − a) → δ(t − a). Luego,

Z ∞
f (t) δ(t − a) dt = f ( a)
0
Z ∞
Ejemplo 3.6.2. Si f (t) = e −st , entonces e −st δ(t − a) dt = e −as . Si hacemos a = 0, se tiene
0
Z ∞
e −st δ(t) dt = 1
0
Ejemplo 3.6.3. Al cambiar la notación, en la proposición 3.6.1, se tiene

Z ∞
f ( x ) δ(t − x ) dx = f (t)
0
lo que corresponde a la convolución de f con δ. Es decir, f ∗ δ = f . De esta forma, la función delta aparece
como la “identidad” de la operación convolución, a estudiar más adelante.
3.6.1. Transformada del impulso unitario

Z ∞
F [δ(t)] = δ(t) e −ω ti dt = 1
−∞
La función ψ(t) = e −ω ti representa a la función de prueba, pues cumple los requisitos de con-
tinuidad en cualquier intervalo finito y se anula fuera de él (en ∞ es cero). Como ψ(0) = e0 = 1,
entonces Z ∞
F [δ(t)] = δ(t) e ωti dt = ψ(0) = 1
−∞
Proposición 3.6.4. Z ∞
1
δ(t) = e ωti dω
2π −∞
Demostración.
Z ∞ Z ∞
−1 1 ωti 1
F [δ(t)] = 1 =⇒ δ(t) = F [1] = 1·e dω = e ωti dω
2π −∞ 2π −∞
Esta proposición se puede escribir también en la forma
Z ∞
1
δ(t) = cos ω t dω
π 0
234
3.7 Propiedades de la Transformada
En efecto, se escribe la exponencial del integrando en términos de senos y cosenos
e ω ti = cos ω t + i sen ω t
Se separa la integral en sus partes real e imaginaria

Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞
1 ω ti 1 i 1
δ(t) = e dω = cos ω t dω + sen ω t dω = cos ω t dω
2π −∞ 2π −∞ 2π −∞ π 0
Se aplicó que la función cos ω t es par respecto de t y que la función sen ω t es impar.
3.6.2. Transformada de una constante

Sea f (t) = A, hallemos F [ f (t)] en función del impulso.
Z ∞ Z ∞
1
F [ A] = A e −ω t i dt = 2π A · e −ω t i dt, t = −z
−∞ 2π −∞
Z ∞
1
= 2π A · e ω z i dz = 2π A δ(ω )
2π −∞
f (t) F (ω )
2Aπδ(ω )
A
corriente directa
t ω
3.7. Propiedades de la Transformada

Presentamos un conjunto de propiedades que posee la transformada de Fourier que hacen de su
cálculo un episodio entretenido, en el cual, básicamente, uno se bate sólo con propiedades.
Linealidad : Si F [ f (t)] y F [ g(t)] existen, entonces
F [k1 f (t) + k2 g(t)] = k1 F [ f (t)] + k2 F [ f (t)]
235
Demostración.
Z ∞
F [k1 f (t) + k2 g(t)] = (k1 f (t) + k2 g(t)) e −wti dt
−∞
Z ∞ Z ∞
−wti
= k1 f (t) e dt + k2 g(t) e −wti dt
−∞ −∞
= k1 F [ f (t)] + k2 F [ g(t)]
Escalonamiento : Si k ∈ R y F [ω ] = F [ f (t)] entonces

1 hwi
F [ f (kt)] = F
|k| k
Demostración.
i) Caso k > 0
Z ∞ Z ∞
1
F [ f (kt)] = f (kt) e−ωti dt = f (z) e−ωzi/k dz, kt = z
−∞ k −∞
1 hωi
= F
|k| k
2i) Caso k < 0
Z ∞ Z ∞
1
F [ f (kt)] = f (kt) e−ωti dt = f (z) e−ωzi/k dz, kt = z
−∞ k −∞
Z ∞
1 1 hωi
= − f (z) e−ωzi/k dz = F
k −∞ |k| k
Esta propiedad de escalonamiento afirma que la contracción en el dominio del tiempo, f (kt), es
equivalente a la expansión en el dominio de la frecuencia y viceversa. F ωk es la función F (ω )
expandida en la escala de frecuencia por el mismo factor k.
Paridad : Si F (ω ) = F [ f (t)] entonces F [ f (−t)] = F (−ω )
Demostración.
Z ∞
F ( f (−t)) = f (−t) e −ωti dt, z = −t
−∞
Z ∞
= f (z) e ωzi dz = F (−ω )
−∞
236
Desplazamiento en el tiempo :
F [ f (t)] = F [ω ] =⇒ F [ f (t − t0 )] = F (ω ) e −ω t0 i
Demostración.
Z ∞ Z ∞
−ωti
F [ f (t − t0 )] = f ( t − t0 ) e dt = f (z) e −ωi(z+t0 ) dz, z = t − t0
−∞ −∞
Z ∞
−wt0 i
= e f (z) e −ωzi dz = F (ω ) e −ωt0 i
−∞
Desplazamiento en la frecuencia : Sea ω0 ∈ R

h i
F [ f (t)] = F (ω ) =⇒ F f (t) e ω0 ti = F (ω − ω0 )
Demostración.
h i Z ∞ Z ∞
F f (t) eω0 ti = f (t) e−ω ti eω0 ti dt = f (t) e−(ω −ω0 )ti dt = F (ω − ω0 )
−∞ −∞
Simetrı́a :
F (ω ) = F [ f (t)] =⇒ F [ F (t)] = 2π f (−ω )
Demostración.
Z ∞
1
f (t) = F (ω ) e ω ti dω
2π −∞
Z ∞
2π f (t) = F (ω ) e ω ti dω
−∞
Z ∞
2π f (−t) = F (ω ) e −ω ti dω, t = −t
−∞
Z ∞
2π f (−ω ) = F (t) e −ω ti dt = F [ F (t)] (t = ω )
−∞

Ejemplo 3.7.1. Hallemos F e ω0 ti .
La propiedad de desplazamiento en la frecuencia establece que

h i
F (ω ) = F [ f (t)] =⇒ F f (t) eω0 ti = F (ω − ω0 )
237
Dado que f (t) = 1, basta con F (ω )

saber el valor de F [1] para tener 2πδ(ω − ω0 )
resuelto el problema. En efecto,
F [1] = 2 π δ(ω ), de manera que
F (ω − ω0 ) = 2π δ(ω − ω0 )
ω
ω0
En consecuencia
figura 3.15
ω0 ti
F [e ] = 2π δ(ω − ω0 )
Ejemplo 3.7.2. Hallemos F [cos ω0 t] y F [sen ω0 t].
Escribimos las funciones seno y coseno en términos de exponenciales complejas. Esto es,
1 ω0 ti 1 ω0 ti
cos ω0 t = e + e −ω0 ti , sen ω0 t = e − e −ω0 ti
2 2i
Se tiene que

1 ω0 ti −ω0 ti 1 h i 1 h i
F [cos ω0 t] = F (e +e ) = F eω0 ti + F e−ω0 ti
2 2 2
= π δ ( ω − ω0 ) + π δ ( ω + ω0 )

1 ω0 ti −ω0 ti 1 h i 1 h i
F [sen ω0 t] = F (e −e ) = F e ω0 ti − F e −ω0 ti
2i 2i 2i
= − i π δ ( ω − ω0 ) + i π δ ( ω + ω0 )
f (t) = cosω0 t F (ω )
πδ(ω + ω0 ) πδ(ω − ω0 )
t ω
figura 3.16
Derivadas Si f (t) → 0 para t → ±∞, entonces
F [ f (t)] = F (ω ) =⇒ F [ f ′ (t)] = i ω F (ω )
De acuerdo con la definición de transformada

Z ∞
′
F [ f (t)] = f ′ (t)e −ω ti dt
−∞
238
3.8 Convolución
Si u = e −ω ti du = −i ω e −ω ti dt, dv = f ′ (t) dt, v = f (t), entonces la integral se transforma en

∞ Z ∞
′ −ω ti

F [ f (t)] = e f (t)
+ iω f (t) e −ω ti dt = i ωF (ω )
−∞ −∞
Aplicando reiteradamente este hecho.

h i
(n)
F f ( t ) = ( i ω ) n F ( ω ), n = 1, 2, · · ·
Potencias
F [ f (t)] = F (ω ) =⇒ F [tn f (t)] = in F (n) (ω )
Z ∞
Integrales Sean f (t) dt = F (0) = 0, ω 6= 0, entonces
−∞
Z t

1
F [ f (t)] = F (ω ) =⇒ F f ( x ) dx = F (ω )
−∞ iω
Ejemplo 3.7.3. Hallemos la transformada de f (t) = 1 − 3δ(t) + 2δ ′ (t − 2)
F [1 − 3δ(t) + 2δ ′ (t − 2)] = F [1] − 3 F [δ(t)] + 2 F [δ ′ (t − 2)]

= 2πδ(w) − 3 + 2iw F (w)
= 2πδ(w) − 3 + 2iw F [δ(t − 2)]
= 2πδ(w) − 3 + 2iw e −2wi
Se hizo uso de la propiedad de desplazamiento en el tiempo
F [δ(t − 2)] = F [δ(t)] · e −2wi
3.8. Convolución
En general, la transformada no posee la propiedad, de que la transformada de un producto de fun-
ciones sea el producto de la transformada de las funciones. No obstante, se puede definir un “pro-
ducto” especial entre f y g, llamado convolución de las funciones f y g, que se anota f ∗ g, para el
cual si se verifica la propiedad.
Definición 3.8.1. Sean f y g funciones continuas por tramos en el intervalo (−∞, ∞) con una de las fun-
ciones absolutamente integrable y la otra acotada. La convolución de f y g, que se anota f ∗ g, se define como
Z ∞
( f ∗ g)(t) = f ( x ) g(t − x ) dx
−∞
239
3.8 Convolución
Teorema 3.8.2. (convolución en el tiempo)

Sean F [ f (t)] = F1 (ω ), F [ g(t)] = F2 (ω ), entonces
F [ f (t) ∗ g(t)] = F1 (ω ) · F2 (ω ) = F [ f (t)] · F [ g(t)]
Este es el resultado que asegura que el “producto” ası́ definido corresponde al producto de las trans-
formadas. Para demostrarlo nos basamos en la definición de convolución y de transformada
Z ∞ Z ∞
F [ f (t) ∗ g(t)] = f ( x ) g(t − x ) dx e −iωt dt
−∞ −∞
Cambiando el orden de integración, esto se transforma en

Z ∞ Z ∞

−iωt
F [ f (t) ∗ g(t)] = f (x) g(t − x ) e dt dx (3.1)
−∞ −∞
De acuerdo con la propiedad de desplazamiento en el tiempo, el contenido del corchete es

Z ∞
g(t − x ) e −iωt dt = F2 (ω ) e −iωx
−∞
Al reemplazar esto en la ecuación (7.1), se tiene

Z ∞
F [ f (t) ∗ g(t)] = f ( x ) F2 (ω ) e −iωx dx
−∞
Z ∞

−iωx
= f (x) e dx F2 (ω ) , x=t
−∞
Z ∞

−iωt
= f (t) e dt F2 (ω ) = F1 (ω ) F2 (ω )
−∞
Esta propiedad puede también ser útil desde el lado de la inversa
( f ∗ g)(t) = F −1 [ F1 (ω ) F2 (ω )]
Teorema 3.8.3. (convolución en la frecuencia)

Sean f (t) = F −1 [ F1 (ω )], g(t) = F −1 [ F2 (ω )], entonces
F −1 [ F1 (ω ) ∗ F2 (ω )] = 2π f (t) · g(t)
240
3.8 Convolución
De acuerdo con la definición de transformada inversa se tiene
Z ∞

−1 −1
F [ F1 (w) ∗ F2 (w)] = F F1 ( x ) F2 (w − x ) dx
−∞
Z ∞ Z ∞
1
= F1 ( x ) F2 (w − x ) dx e iwt dw, con w − x = z
2π −∞ −∞
Z ∞ Z ∞

1 i (z+ x )t
= F1 ( x ) F2 (z) e dz dx
2π −∞ −∞
Z ∞ Z ∞

1 ixt izt
= F1 ( x ) e F2 (z) e dz dx
2π −∞ −∞
con z = ω, x = ω en la última integral, podemos escribir
Z ∞ Z ∞
1 iωt 1 iωt
2π F1 (w) e dω F2 (ω ) e dω = 2π f (t) g(t)
2π −∞ 2π −∞
concluyéndose que
F −1 [ F1 (ω ) ∗ F2 (ω )] = 2π f (t) g(t)
Este resultado, visto desde la transformada directa se expresa
Z ∞
1 1
F [ f (t) g(t)] = F1 (ω ) ∗ F2 (ω ) = F1 ( x ) F2 (ω − x ) dx
2π 2π −∞
Ejemplo 3.8.4. Probemos la propiedad conmutativa de la convolución considerando las funciones

e −t , t > 0 et ,t < 0
f (t) = g(t) =
0 ,t < 0 0 ,t > 0
En primer lugar hay que escribir las funciones dadas en términos del escalón unitario. Se tiene,
241
3.8 Convolución
f (t) = e −t µ(t), g(t) = e t − e t µ(t). Luego,

Z ∞
( f ∗ g)(t) = f ( x ) g(t − x ) dx
−∞
Z ∞
−x t− x t− x
= e µ( x ) e −e µ(t − x ) dx
−∞
Z ∞ Z ∞
−2x +t
= e µ( x ) dx − e −2x+t µ( x ) µ(t − x ) dx
−∞ −∞
Z ∞ Z t
−2x
= e t
· e dx − e t · e −2x dx
0 0
∞ t
1 t −2x 1 t −2x 1
= − e ·e + e ·e = e −t
2
0 2
0 2
Para g ∗ f se tiene que
Z ∞
( g ∗ f )(t) = g( x ) f (t − x ) dx
−∞
Z ∞
= e x ( 1 − µ( x ) ) · e −(t− x) µ(t − x ) dx
−∞
Z ∞
= e 2x−t ( µ(t − x ) − µ( x ) µ(t − x ) ) dx
−∞
Z 0 Z t
2x −t
= e dx − e 2x−t dx
−∞ 0
0 t
1 −t 2x 1 −t 2x 1
= e · e − e · e = e −t
2 ∞ 2 0 2
Esto verifica la conmutatividad de la convolución
1
Ejemplo 3.8.5. Hallemos la transformada inversa de F (ω ) =
(1 + i ω )2
Se trata de determinar la función f (t) cuya transformada de Fourier es F (ω ). Esto es,

1 −1 1
F [ f (t)] = =⇒ f (t) = F
(1 + ω i )2 (1 + ω i )2
242
3.8 Convolución
Se puede pensar en aplicar la definición de transformada inversa. Con ello se tiene la expresión
Z ∞ Z ∞
−1 1 1 ωti 1 1
F 2
= F (ω ) e dω = 2
e ωti dω
(1 + ω i ) 2π −∞ 2π −∞ (1 + i ω )
Se observa que el cálculo de esta integral no es nada simple. Por esta razón vamos a elegir como
camino alternativo el uso de la propiedad de convolución. Para ello es necesario escribir
1 1 1
2
= · = F1 (w) · F2 (w)
(1 + i ω ) 1+iω 1+iω
sabemos que la función
(
e −α t , t>0 1
f (t) = = e −α t µ(t) =⇒ F [ f (t)] =
0, t<0 α+iω
Si α = 1, entonces
1
f (t) = e −t µ(t) =⇒ F [ f (t)] =
1+iω
El Teorema de convolución asegura que
F ( f ∗ g) = F1 (ω ) · F2 (ω ) =⇒ f ∗ g = F −1 [ F1 (ω ) · F2 (ω )]
Como en este caso f (t) = g(t) = e −t µ(t) implican que F1 (w) = F2 (w), entonces, con el cálculo de la
convolución de f y g el problema está resuelto.
Z ∞ Z ∞
( f ∗ g)(t) = f ( x ) g(t − x ) dx = e − x µ( x ) e −(t− x) µ(t − x ) dx
−∞ −∞
Z ∞
= e −t µ( x ) µ(t − x ) dx
−∞
El producto de los escalones, en el integrando, es

( ( (
1, x > 0 1, x<t 1, 0<x<t
µ( x ) µ(t − x ) = · =
0, x < 0 0, x>t 0, otro caso
µ(t) µ(t − x ) µ(t) · µ(t − x )
1 1 1
t t t
x x
figura 3.17
243
3.8 Convolución
Con esto la integral se reduce a

Z t
( f ∗ g)(t) = e −t dx = t e −t µ(t)
0
En consecuencia
−1 1
F = f ( t ) = t e −t µ ( t )
(1 + i ω )2
3.8.1. Ecuaciones diferenciales con Fourier

Mediante transformadas de Fourier es posible resolver ecuaciones diferenciales lineales de la forma
a n D n x ( t ) + a n −1 D n −1 x ( t ) + · · · + a 0 x ( t ) = f ( t )
El método consiste en aplicar transformada de Fourier en ambos lados de la ecuación diferencial,

utilizar la regla de derivación y despejar x (t).
Ejemplo 3.8.6. Hallemos la solución particular de la ecuación diferencial
x ′′ (t) + 3x ′ (t) + 2x (t) = µ(t)
Aplicamos transformada en ambos lados de la igualdad.
F [ x ′′ (t)] + 3F [ x ′ (t)] + 2F [ x (t)] = F [µ(t)]
(iw)2 F [ x (t)] + 3iwF [ x (t)] + 2F [ x (t)] = F [µ(t)]
Al despejar se obtiene
1
F [ x (t)] = F [µ(t)] ·
(iw)2 + 3iw + 2
1
= F [µ(t)] ·
(iw + 1)(iw + 2)
Ahora buscamos una función h(t) tal que
1
F [h(t)] =
(iw + 1)(iw + 2)
Para ello, las fracciones parciales aseguran que
1 1 1
= −
(iw + 1)(iw + 2) 1 + iw 2 + iw
244
3.8 Convolución
De aquı́ que se tenga

−1 1 −1 1
h(t) = F −F
1 + iw 2 + iw
De donde hallamos que
h(t) = e −t µ(t) − e −2t µ(t)
Con esto tenemos expresada la transformada de x (t) como
F [ x (t)] = F [µ(t)] · F [h(t)] = F1 (w) · F2 (w)

De lo cual
x (t) = F −1 [ F1 (w) · F2 (w)]
Para hallar x (t) usemos convolución
Z ∞
x (t) = µ(t) ∗ h(t) = µ( x ) h(t − x ) dx
−∞
Z ∞
= µ( x ) µ(t − x ) e −(t− x) − e −2(t− x) dx
−∞
Z t t t
−2t 1 2x
−t x −2t 2x
t x

= e e −e e dx = e e −e e
0 0 2 0
1 −2t 2t 1 1
= e − t ( e t − 1) −e (e − 1) = − e −t + e −2t
2 2 2
1
= 1 − 2 e −t + e −2t µ(t)
2
3.8.2. Transformada de una función periódica

Sea f (t) función periódica, vamos a encontrar su transformada de Fourier, esto es F [ f (t)]. Para ello
suponemos que f es de periodo T. La forma compleja de la serie de Fourier para f es
∞ Z T/2
2π 1
f (t) = ∑ cn e inω0 t
, ω0 = , cn = f (t) e −nω0 ti dt
n=−∞ T T − T/2
Al tomar transformada en ambos miembros

" #
∞ ∞ h i
F [ f (t)] = F (ω ) = F ∑ cn e inω0 t = ∑ cn F e inω0 t
n=−∞ n=−∞
h i
Como F e inω0 t = 2π δ(ω − n ω0 ), entonces
∞
F [ f (t)] = F (ω ) = 2π ∑ cn δ(ω − nω0 )
n=−∞
245
3.8 Convolución
Esta ecuación señala que la transformada de una función periódica consta de una sucesión de im-
pulsos equidistantes localizados en las frecuencias armónicas de la función.
f (t) F (ω )
t ω
−T − T2 − 2d d
2
T
2 T ω0 2ω0 3ω0
figura 3.18
El coeficiente complejo cn se puede calcular directamente de la integral que lo define o bien, mediante
el siguiente resultado.
Proposición 3.8.7. Los coeficientes complejos cn de la expansión en serie de Fourier de una función periódica
f (t) de periodo T satisfacen que
1
cn = F0 (nω0 )
T
en donde F0 (ω ) es la transformada de Fourier de la función f 0 (t), la que está definida por
(
f (t), |t| < T2
f 0 (t) =
0, |t| > T2
Demostración. Z ∞ Z T/2
−ω ti
F0 (ω ) = F [ f 0 (t)] = f 0 (t) e dt = f (t) e −ω ti dt
−∞ − T/2
A partir de esto
Z T/2
F0 (nω0 ) = f (t) e −nω0 ti dt = T cn
− T/2
De donde
1
cn =
F0 (nω0 )
T
Ejemplo 3.8.8. Hallemos la transformada de Fourier del tren de pulsos que muestra la figura 3.18.
1
El coeficiente cn del tren de pulso de ancho d y periodo T es cn = F0 (nω0 ). Calculemos F0 (ω ) para
T
posteriormente tener F0 (nω0 ).
 
 d
|t| < 
 1,
 2 dω
F0 (ω0 ) = F [ f 0 (t)] = F  2
 d  = ω sen 2
|t| >
0,
2
2 dnω0 1 2 dnω0
F0 (nω0 ) = sen =⇒ cn = · sen
nω0 2 T nω0 2
246
3.9 Transformada seno y coseno
En consecuencia
∞
1 2 dnω0
F [ f (t)] = 2π · ∑ T nω0
sen
2
δ(ω − nω0 )
n=−∞
∞
1 dnω0
= 2 ∑ sen( ) δ(ω − nω0 ), T ω0 = 2π
n=−∞ n 2
∞
1 dnω0
= 2· ∑ sen( ) δ(ω − nω0 )
n=−∞ n 2
| F (w)|=espectro
6
66
6 6 6 6 6
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 -w
figura 3.19
3.9. Transformada seno y coseno

En algunos problemas se tiene una función definida sólo en el intervalo [0, ∞). Para usar la trans-
formada de Fourier con esta clase de funciones, se descompone la transformada de Fourier para
funciones definidas en (−∞, ∞) en sus partes real e imaginaria, para dar origen a las transformadas
coseno y seno de Fourier de una función definida en el intervalo [0, ∞).
Definición 3.9.1. Sea f una función definida en 0 ≤ t < ∞, entonces

Z ∞
F [ f (t)] = Fc (ω ) = f (t) cos ω t dt
0
se denomina transformada coseno de Fourier de f (t). Su transformada inversa es

Z ∞
2
f (t) = Fc (ω ) cos ω t dw
π 0
Análogamente, Z ∞
F [ f (t)] = Fs (ω ) = f (t) sen ω t dt
0
es la transformada seno de Fourier de f (t), y su inversa corresponde a
Z ∞
2
f (t) = Fs (ω ) sen ω t dw
π 0
247
3.9 Transformada seno y coseno
De la definición de estas transformadas se observa que la transformada coseno es el coeficiente A(ω )

en la representación integral de Fourier en cosenos de f , y que la transformada seno es el coeficiente
B(ω ) en la representación integral de Fourier en senos de f .
(
e−α t , t > 0
Ejemplo 3.9.2. Sea f(t) = , α > 0. Vamos a determinar la transformada seno y coseno de f .
0, t<0
a) La Transformada coseno es Z ∞
Fc [ f (t)] = e −α t cos ω t dt
0
1
u = cos ω t, du = −ω sen ω t, dv = e −α t dt, v = − e −α t , lleva a
α
∞ Z
1
−α t ω ∞ 1 ω
Fc [ f (t)] = cos ω t e − sen ω t e −α t dt = − Fs [ f (t)]
α
0 α 0 α α
b) Para la Transformada seno tenemos

Z ∞
Fs [ f (t)] = e −α t sen ω t dt
0
1
u = sen ω t, du = ω cos ω t, dv = e −α t dt, v = − e −α t , lleva a
α
∞ Z
1
−α t ω ∞ ω
Fs [ f (t)] = − sen ω t e + cos ω t e −α t dt = Fc [ f (t)]
α
0 α 0 α
Resolviendo el sistema  1 ω

 Fc [ f (t)] = − Fs [ f (t)]

 α α

 F [ f (t)] = ω F [ f (t)]


s c
α
Se tiene
1 ω2 α
Fc = − 2 Fc =⇒ Fc = 2
α α α + ω2

ω 1 ω ω
Fs = − Fs =⇒ Fs =
α α α α2 + ω2
Este cálculo de las transformadas seno y coseno de Fourier de la función pudo haberse realizado
directamente de la definición.
Las transformadas seno y coseno de Fourier se aplican para resolver problemas con valor en la fron-
tera. Los dos resultados siguientes, cuya demostración es sencilla integrando por partes, se utilizan
en esa clase de problemas.
248
3.10 Transformada Finita de Fourier
Proposición 3.9.3. Las funciones f y f ′ son continuas en [0, ∞), f → 0 y f ′ → 0 cuando t → ∞. Además,
f ′ es continua por tramos en [0, k ] para toda k > 0. Entonces
Fs [ f ′′ ] = −ω 2 Fs (ω ) + ω f (0)
Proposición 3.9.4. Las funciones f y f ′ son continuas en [0, ∞), f ′ → 0 cuando t → ∞. Además, f ′′ es
continua por tramos en [0, k ] para toda k > 0. Entonces
Fc [ f ′′ ] = −ω 2 Fc (ω ) − f ′ (0)
3.10. Transformada Finita de Fourier

La transformada finita de Fourier proviene de considerar la función f (t) definida en el intervalo
(0, L) y su representación en serie de Fourier para las extensiones par e impar al intervalo (− L, L). Su
utilidad está en que ayuda a resolver problemas con valor en la frontera, especialmente ecuaciones
de onda y calor.
En lo que sigue, se supone que f es una función que satisface las condicones de Dirichlet, y como
consecuencia, admite desarrollo en serie de Fourier.
1. Si f se extiende en forma impar, entonces el coeficiente an = 0, ∀n ≥ 0. Su representación en

serie de Fourier es
∞ Z L
nπt 2 nπt
f (t) = ∑ bn sen , bn = f (t) sen dt
n =1
L L 0 L
Si se escribe Z L
nπt
Fs (n) = f (t) sen dt (3.2)
0 L
2
entonces bn = Fs (n). La serie de Fourier para f (t) se escribe ahora
L
∞
2 nπt
f (t) =
L ∑ Fs (n) sen L
(3.3)
n =1
La ecuación (3.2) recibe el nombre de Transformada finita seno de Fourier de f (t), y la (3.3) es
la inversa de la transformada finita seno de Fourier de Fs (n).
2. Si f se extiende en forma par, entonces el coeficiente bn = 0, ∀n. Su representación en serie de

Fourier es
∞ Z L
1 nπt 2 nπt
f (t) = a0 + ∑ an cos , an = f (t) cos dt
2 n =1
L L 0 L
Si se escribe Z L
nπt
Fc (n) = f (t) cos dt (3.4)
0 L
249
3.10 Transformada Finita de Fourier
2
entonces a0 = Fc (0). La serie de Fourier toma la forma
L
∞
1 2 nπt
f (t) =
L
Fc (0) +
L ∑ Fc (n) cos L
(3.5)
n =1
La ecuación (3.4) es la Transformada finita coseno de Fourier de f (t), y la ecuación (3.5) es la

inversa de la transformada finita seno de Fourier de Fs (n).
Ejemplo 3.10.1. Hallemos las transformadas finita de seno y coseno de Fourier para f (t) = t, 0 < t < 2.
a) Transformada seno
Se considera T = 4 para la extensión impar, de donde L = 2. Luego,
Z L Z 2 2 Z 2
nπt nπt 2t nπt 2 nπt
Fs (n) = f (t) sen dt = t sen dt = − cos + cos dt
0 L 0 2 nπ 2 0 nπ 0
2
2
4 4 nπt (−1)n (−1)n+1
=− cos nπ + 2 2 sen = − 4 · = 4 ·
nπ n π 2 0 nπ nπ
b) Transformada coseno
Ahora la extensión es par, y L = 2. Luego,
Z L Z 2 2 Z 2
nπt nπt 2t nπt 2 nπt
Fc (n) = f (t) cos dt = t cos dt = − sen − sen dt
0 L 0 2 nπ 2 0 nπ 0
2
2
4 nπt 4
= 2 2 cos = 2 2 (cos nπ − 1)
n π 2 0 n π


8
 − n2 π 2 ,n impar


=



0 ,n par
El coeficiente Fc (0) es
Z L Z 2
Fc (0) = f (t) dt = t dt = 2
0 0
La transformada finita tiene, al igual que la transformada en general, una gran aplicación en proble-
mas con valores en la frontera. Existen dos resultados que interesan allı́. Son:
250
3.11 Teorema de Parseval
Proposición 3.10.2. Las funciones f y f ′ son continuas en [0, L], f ′ es continua por tramos en [0, L]. Si
Sn ( f ( x )) denota la transformada Fs (n), entonces
Sn { f ′′ } = −n2 Fs (n) + n f (0) − n (−1) n f (π ), n ∈ Z+
Las funciones f y f ′ son continuas en [0, L], f ′′ es continua por tramos en [0, L]. Si Cn ( f ( x )) denota la
transformada Cs (n), entonces
Cn { f ′′ } = −n2 Fc (n) − f ′ (0) + (−1) n f ′ (π ), n ∈ Z+
3.11. Teorema de Parseval

Por lo general, la transformada de Fourier de una función f (t) es una función compleja. Esto se
observa de la definición Z ∞
F [ f (t)] = F (ω ) = f (t) e −iωt dt
−∞
De manera que se puede escribir
F (ω ) = R(ω ) + i I (ω )
Cuando f es una función real, las partes real e imaginaria de la transformada son
Z ∞
R(ω ) = f (t) cos ωt dt
−∞
Z ∞
I (ω ) = − f (t) sen ωt dt
−∞
Es sencillo verificar que la parte real es par y que la imaginaria es impar, como funciones de ω. Es
decir, R(ω ) = R(−ω ), I (ω ) = − I (−ω ). A partir de este hecho se deduce que
F (−ω ) = R(−ω ) + i I (−ω ) = R(ω ) − i I (ω ) = F ∗ (ω )
en donde F ∗ (ω ) denota el conjugado de F (ω ).

F [ f (t)] = F (ω ) =⇒ F [ f ∗ (t)] = F ∗ (−ω )
Demostración.
Z ∞ Z ∞ ∗
∗ ∗ −iωt
F [ f (t)] = f (t) e dt = f (t) eiωt dt
−∞ −∞
Z ∞
∗
−(−iωt)
= f (t) e dt = F ∗ (−ω )
−∞
251
Proposición 3.11.2. F [ f (t)] = F1 (ω ), F [ g(t)] = F2 (ω ), entonces

Z ∞ Z ∞
1
f (t) g(t) dt = F1 (ω ) F2 (−ω ) dω
−∞ 2π −∞
Demostración.
Formemos la expresión en la izquierda de la igualdad usando transformada y luego la propiedad de
convolución
Z ∞
F [ f (t) g(t)] = f (t) g(t) e −iωt dt = F1 (ω ) ∗ F2 (ω )
−∞
Z ∞
1
= F1 (y) F2 (ω − y) dy
2π −∞
Con ω = 0 se tiene
Z ∞ Z ∞
1
f (t) g(t) dt = F1 (y) F2 (−y) dy, y=ω
−∞ 2π −∞
Z ∞
1
= F1 (ω ) F2 (−ω ) dω
2π −∞
Cabe hacer presente, que en el caso que las funciones f y g sean reales, en la proposición anterior, se
cambia F2 (−ω ) por F ∗ (ω )
Ahora estamos en condiciones de enunciar y probar el teorema de Parseval.
Teorema 3.11.3. (Parseval ) Sea F [ f (t)] = F (ω ), entonces
Z ∞ Z ∞
2 1
| f (t)| dt = | F (ω )|2 dω
−∞ 2π −∞
Demostración.
Con g(t) = f ∗ (t) en la proposición 3.11.2 se tiene
Z ∞ Z ∞
1
f (t) f ∗ (t) dt = F (ω ) F ∗ (ω ) dω
−∞ 2π −∞
La conocida propiedad de los números complejos z · z = |z|2 muestra que
f (t) f ∗ (t) = | f (t)|2 , F (ω ) F ∗ (ω ) = | F (ω )|2
Luego, Z ∞ Z ∞
2 1
| f (t)| dt = | F (ω )|2 dω
−∞ 2π −∞
252
Z ∞
dx
Ejemplo 3.11.4. Hallemos el valor de
−∞ a2 + x2
El valor de esta integral ya habı́a sido encontrado por representación integral. Veamos ahora como
hallar su valor a partir de una transformada conocida. Se sabe que
1
F [e −at µ(t)] = F (ω ) = , a>0
a + iω
A partir de esto hallamos que
| F (ω )|2 = F (ω ) · F ∗ (ω ) = F (ω ) · F (−ω )
1 1 1
= · = 2
a + iω a − iω a + ω2
Ahora, el teorema de Parseval asegura que
Z ∞ Z ∞
21
| f (t)| dt = | F (ω )|2 dw
−∞ 2π −∞
de manera que al hacer los reemplazos se tiene

Z ∞ Z ∞
−2at 1 1
e dt = dω
0 2π −∞ a2 + ω2
el escalón anula el integrando en (−∞, 0). Se sigue que
Z ∞ Z ∞
1 π
dω = 2π e −2at dt =
−∞ a + ω2
2
0 a
En el caso de las transformadas seno y coseno de Fourier, el teorema de Parseval asegura que
Z ∞ ∞ Z ∞ Z
2 2 2
| f (t)| dt = | Fs (ω )|2 dω = | Fc (ω )|2 dω
0 π 0 π 0

1, 0 ≤ t < 1
Ejemplo 3.11.5. Sea f (t) = , con la identidad de Parseval y las transformadas seno y coseno
0, t≥1
de Fourier de esta función vamos a probar que
Z ∞
1 − cos t 2 sen2 t
Z ∞
π
dt = dt =
0 t 0 t2 2
Las transformadas seno y coseno de la función f (t) son
1 − cos ω sen ω
Fs [ f (t)] = y Fc [ f (t)] =
ω ω
253
3.12 Transformada de Laplace
Ahora aplicamos Parseval para tener

Z ∞
1 − cos ω 2
Z ∞
2 2
f (t) dt = dω
0 π 0 ω
Al despejar la integral que se quiere evaluar, se tiene
Z ∞
1 − cos ω 2
Z 1
π π
dω = · 1 · dt =
0 ω 2 0 2
Para evaluar la segunda integral tenemos
Z ∞ Z ∞
2 2 sen ω 2
f (t) dt = dω
0 π 0 ω
Al despejar la integral a evaluar
sen2 ω 2
Z ∞ Z 1
π π
dω = · 1 · dt =
0 ω 2 0 2
3.12. Transformada de Laplace

Si una función f no satisface las condiciones de Dirichlet, entonces no tiene transformada de Fourier.
Sin embargo, es posible definir una nueva función
f (t) = f 1 (t) e − xt µ(t)
que satisfaga las condiciones. En base a esto, la transformada de esta función existe y se tiene
Z ∞ Z ∞
− xt −ωti
F [ f (t)] = f 1 (t) e e dt = f 1 (t) e −( x+iω )t dt
0 0
Si s = x + iω, entonces Z ∞
F [ f (t)] = f 1 (t) e −st dt = L[ f 1 (t)]
0
Esta nueva transformada es conocida con el nombre de Transformada de Laplace. Se denota con
simbologı́a propia Z ∞
L[ f (t)] = F (s) = f (t) e −st dt (3.6)
0
Las condiciones de existencia son las de Dirichlet. Sin embargo, se pueden imponer condiciones más
restrictivas, como por ejemplo, exigir que f (t) sea continua por tramos y de orden exponencial. Esto
último significa que existe una constante real positiva c tal que | f (t)| ≤ c e αt , para todo t > 0, α ∈ R.
Estas condiciones garantizan la existencia de L[ f (t)]. Es decir,
Z ∞
L[ f (t)] = e −st f (t) dt
0
254
existe para todo s > α, en donde α es un número real por determinar

La mayorı́a de las funciones con las que se trabaja son de órden exponencial, sin embargo debe ten-
2
erse cuidado con aquellas que no lo son, tal como f (t) = e t , y que por tanto no tienen transformada
de Laplace. Para las funciones de órden exponencial se tiene el siguiente resultado interesante.
Teorema 3.12.1. Si f es una función de orden exponencial entonces
lı́m L[ f (t)] = lı́m F (s) = 0
s→∞ s→∞
Como f es de orden exponencial, | f (t)| ≤ c e αt , c > 0, α ∈ R, t > 0. Luego

Z ∞ Z ∞ Z ∞
| f (t)| e −st dt ≤ c eαt e −st dt ≤ c e −t(s−α) dt
0 0 0
∞
c
−t(s−α) c
≤− e ≤
s−α
0 s−α
A partir de esto, lı́m L( f ) = 0.
s→∞
La importancia de este resultado es que permite saber en forma inmediata que funciones no tienen
s
inversas. Por ejemplo, F (s) = 1, s, sen s, no poseen inversas pues lı́m L( f ) 6= 0.
s+1 s→∞
Otro problema que cabe formularse es ¿Qué sucede si la transformada de Laplace de dos funciones
son iguales?. La respuesta se encuentra en el Teorema de Lerch: “Si L[ f ] = L[ g], y f y g son contin-
uas, en [0, ∞), entonces f = g para todo t ≥ 0”.
3.13. Propiedades de la Transformada

El uso de las siguientes propiedades facilita el cálculo de la transformada de Laplace. La demostración
de ellas no presenta grandes dificultades, por lo que queda al interés del lector.
1. Linealidad Si L[ f (t)] y L[ g(t)] existen, entonces

L [k1 f (t) + k2 g(t)] = k1 L[ f (t)] + k2 L[ f (t)]
2. Derivadas
L[ f (n) (t)] = sn L[ f (t)] − sn−1 f (0+ ) − sn−2 f ′ (0+ ) · · · − f (n−1) (0+ )
en donde f (0+ ) = lı́m f (t)
t →0+
3. Integrales Z
t Z a
1 1
L f (t) dt = L[ f (t)] − f (t) dt, a ∈ R
a s s 0
255
4. Desplazamiento
L[ f (t)] = F (s) =⇒ L[ f (t) e at ] = F (s − a)
O bien
f (t) = L−1 [ F (s)] =⇒ f (t) e at = L−1 [ F (s − a)]
5. Desplazamiento
f (t) = µ(t − a) g(t − a), a ≥ 0 =⇒ L[ f (t)] = e −as L[ g(t)]
O bien
L−1 [ F (s)] = f (t) =⇒ L−1 [e −as F (s)] = f (t − a) µ(t − a)
6. Cambio de escala
1 s
L[ f (t)] = F (s) =⇒ L[ f ( at)] = F
a a
7. Multiplicación por tn
dn
L[ f (t)] = F (s) =⇒ L[tn f (t)] = (−1)n n
( F (s)) = (−1)n F (n) (s)
ds
O bien
−1 −1 n −1 dn
L [ F (s)] = f (t) =⇒ L [ F (s)] = L n
F (s) = (−1)n tn f (t)
ds
8. División por t Z ∞

f (t)
L[ f (t)] = F (s) =⇒ L = F (z) dz
t s
f (t)
siempre que lı́m exista. O bien
t →0 t
Z ∞

−1 f (t)
f (t) = L [ F (s)] =⇒ = L −1 F (z) dz
t s
Z ∞ Z ∞
f (t)
En particular, dt = F (z) dz
0 t s
9. Periódicas Z T
1
f de periodo T =⇒ L[ f (t)] = f (t) e −st dt
1 − e −Ts 0
10. Convolución
a) Sean L[ f (t)] = F1 , L[ g(t)] = F2 , entonces

L[ f ∗ g] = F1 (s) · F2 (s) =⇒ f ∗ g = L−1 [ F1 (s) F2 (s)]
b) Sean f (t) = L−1 [ F1 (s)], g(t) = L−1 [ F2 (s)], entonces
L−1 [ F1 (s) ∗ F2 (s)] = f (t) g(t) =⇒ F1 (s) ∗ F2 (s) = L[ f (t) g(t)]
256
3.14 Cálculo de Transformadas
3.14. Cálculo de Transformadas

Mostramos algunos ejemplos de cálculo de transformadas, mediante el empleo de la definición, o
bien la aplicación de alguna de las propiedades indicadas anteriormente.
Ejemplo 3.14.1. 1. Para hallar L[µ(t)] se usa la definición de transformada

Z ∞ Z ∞
1
L[µ(t)] = µ(t) e −st dt = e −st dt = , s > 0
0 0 s
Z ∞
1
2. L[1] = e −st dt =
0 s
3. Usemos la definición para hallar L[e at ]

Z ∞ Z ∞
−st 1
at
L[e ] = at
e e dt = e −t(s−a) dt =
0 0 s−a
4. De la transformada anterior se deducen
a) L[e −at ] = 1
s+ a b) L[e −ati ] = 1
s+ ai c) L[e ati ] = 1
s− ai
5. Para determinar L[sen at] usemos la exponencial compleja
1 h ati i 1
L[sen at] = L e − e −ati = L[e ati ] − L[e −ati ]
2i 2i

1 1 1 a
= − =
2i s − ai s + ai s2 + a2
s
6. L[cos at] =
s2 + a2
s+2
7. L[e −2t cos 3t] = F (s + 2) =
(s + 2)2 + 32
Se usó propiedad de desplazamiento, f (t) = cos 3t, a = −2.
Z ∞

8. L[δ(t)] = δ(t) e −st dt = φ(0) = e −st = 1
0 0
257
9. La transformada de L[tn ] se halla como sigue
a) alternativa 1 De acuerdo con la derivada tenemos
f (t) = tn =⇒ f (n) = n!
Aplicamos la transformada en ambos miembros

n!
L[ f (n) (t)] = L[n!] = n! L[1] =
s
Por la propiedad de la derivada, el primer miembro es tal que
L[ f (n) ] = sn L[ f ] − sn−1 f (0+ ) − sn−2 f ′ (0+ ) − · · ·

n!
Al evaluar, los lı́mites tienen el valor cero, por lo que sn L[tn ] = . De esto se obtiene
s
n!
L[tn ] =
s n +1
b) alternativa 2 De la propiedad de la multiplicación.
dn
L[tn f (t)] = (−1)n F ( s ), F (s) = L[ f (t)]
dsn
1
Se considera f (t) = 1, con lo que L[ f (t)] = . Ahora
s
n 1 n
n n d n d −1
L[t ] = (−1) = (−1) s
dsn s dsn
n!
= (−1)n · (−1)n · n! · s−(n+1) = n+1
s
10. Hallar L[t e t ] de dos formas
a) Por la propiedad de desplazamiento
L[ f (t)] = F (s) =⇒ L[ f (t) e at ] = F (s − a)
En este caso, a = 1, f (t) = t, de modo que
L[t et ] = F (s − 1)
Ahora, con la determinación de F (s) el problema está resuelto. Para ello observemos que f (t) = t. Luego

n! 1
F (s) = L[t] = n+1 = 2
s n =1 s
258
En consecuencia
1
L[t et ] = F (s − 1) =
( s − 1)2
b) Otra manera de resover este problema es usar la propiedad de integración. Se sabe que
Z t
x e x dx = t et − et + 1
0
Luego
Z t

x
L x e dx = L[tet ] − L[et ] + L[1]
0
1 1 1
L[tet ] = L[tet ] + −
s s s − 1
1 1 s 1
L[tet ] = − · =
s s−1 1−s ( s − 1)2
11. Hallemos L[µ(t − a) sen t]. (figura 3.15)
Usemos propiedad de desplazamiento.
f (t) = µ(t − a) g(t − a) =⇒ L[ f (t)] = e −as L[ g(t)]
g(t − a) = sen t =⇒ g(t) = sen (t + a) En consecuencia,
L[µ(t − a) sen t] = e−as L[sen(t + a)]
1 h ( t + a )i i
= e −as L e − e −(t+a)i
2i

− as 1 1 ai 1 − ai
= e ·e − ·e
2i s − i s+i

e −as (s + i ) e ai − (s − i ) e −ai
=
2i s2 + 1

e −as s(e ai − e −ai ) + i (e ai − e−ai )
=
2i s2 + 1

e−as 2is sen a + 2i cos a
=
2i s2 + 1

− as s sen a + cos a
= e
s2 + 1
Se pudo haber usado que sen ( a + t) = sen a cos t + cos a sen t
259
f (t) f (t)
f (t) = µ(t − a)sen t

1
t t
t=a −1 1
12. Hallemos L[ f (t)] para la función periódica de la figura 3.21

(
1, 0 ≤ t ≤ 1
La función es f (t) = , f ( t + 2) = f ( t )
0, 1 < t < 2
Por la propiedad de transformada de funciones periódica

R2 −st dt
R 1 −st
f ( t ) e e dt
L[ f (t)] = 0 − 2s
= 0 −2s
1−e 1−e
1
1
−st 1
= − − 2s
· e =− −2s )
· ( e − s − 1)
s (1 − e )
0 s ( 1 − e
1
=
s (1 + e − s )
3.14.1. Transformadas Inversas

Tratamos ahora el cálculo de la transformada inversa de Laplace. Para ello tenemos dos alternativas,
fracciones parciales o convolución. Mostramos esto en los problemas siguientes.
2s + 3
Ejemplo 3.14.2. Hallemosr la función f (t) tal que L[ f (t)] = 2
s − 4s + 20
Lo que pide el problema es determinar la transformada inversa. Esto es

−1 2s + 3
L
s2 − 4s + 20
Escribimos lo siguiente
2s + 3 2( s − 2) 7
= +
s2 − 4s + 20 (s − 2) + 16 (s − 2)2 + 16
2
Con ello nos damos cuenta que aparecen las transformadas de las funciones seno y coseno, de-
splazadas. En consecuencia

−1 2s + 3 7
L 2
= 2e 2t cos 4t + e 2t sen 4t = f (t)
s − 4s + 20 4
260
Ejemplo 3.14.3. Resolvemos la ecuación diferencial y ′′ − y = 1, con las condiciones iniciales y(0) = 0,
y ′ (0) = 1.
Se aplica transformada en ambos miembros de la ecuación.
L[y ′′ ] − L[y] = L[1]
1
s2 L[y] − s f (0+ ) − f ′ (0+ ) − L[y] =
s
1 1+s
s2 L[y] − L[y] = 1 + =
s s ( s2 − 1)
de donde,
1 1 1
L[y] = = −
s ( s − 1) s−1 s
Ahora, aplicando transformada inversa obtenemos
1 1
y ( t ) = L −1 [ ] − L −1 [ ]
s−1 s
Finalmente,
y(t) = e t − 1

−1 1
Ejemplo 3.14.4. Hallemos L 2
s ( s + 1)
1. Fracciones parciales
1 1 s
= − 2
s ( s2
+ 1) s s +1

−1 1 −1 1 −1 s
L = L −L
s ( s2 + 1) s s2 + 1

1
L −1 2
= 1 − cos t
s ( s + 1)
2. Convolución
Para usar la convolución escribimos:
1 1 1
= · 2 = F1 (s) · F2 (s)
s ( s2 + 1) s s +1
Ahora,
1
F1 (s) = =⇒ f (t) = 1
s
1
F2 (s) = =⇒ g(t) = sen t
s2 + 1
261
En consecuencia

1 −1 1
L[ f (t) ∗ g(t)] = =⇒ f (t) ∗ g(t) = L
s ( s2 + 1) s ( s2 + 1)
Esto significa que la transformada inversa la podemos hallar por convolución. Tenemos:
Z t t
−1 1
L = 1 · sen ( t − x ) dx = cos ( t − x ) = 1 − cos t
s ( s2 + 1) 0

0
Ejemplo 3.14.5. Resolvemos la ecuación diferencial y ′′ + y ′ − 6y = h(t), con y(0) = y ′ (0) = 0. La función
h(t) es de órden exponencial
Se aplica transformada en ambos miembros de la ecuación.
L[y ′′ ] + L[y ′ ] − 6L[y] = L[h(t)]

s2 L[y] − s f (0+ ) − f ′ (0+ ) + sL[y] − f (0+ ) − 6L[y] = L[ h(t)]
s2 L[y] + sL[y] − 6L[y] = L[ h(t)]
de donde
L[h(t)]
L[y] =
s2+s−6
Ahora, sea
1 1 1 1 1
L[ g(t)] = 2 = = −
s +s−6 (s + 3)(s − 2) 5 s−2 s+3
Al aplicar transformada inversa
1 2t 1 −3t
g(t) = e − e
5 5
En consecuencia, se tiene la ecuación en transformadas
L[y(t)] = L[h(t)] · L[ g(t)]
Al aplicar transformada inversa esta ecuación toma la forma

Z ∞
y(t) = h(t) ∗ g(t) = h( x ) g(t − x ) dx
0
Z t
1
= h( x ) e2(t− x) − e−3(t− x) dx
5 0
Con esto se tiene el problema resuelto, para cualquier h(t) de órden exponencial.
262

(
1, |t| < d/2
Ejemplo 3.15.1. Hallemos ta transformada de Fourier de f d (t) = .
0, |t| > d/2
Z ∞ Z d/2
−ωti
F [ f d (t)] = f d (t) e dt = e−ωti dt
−∞ −d/2
f d (t)
d/2
1
−ωti 1 −ωdi/2 ωdi/2

= − ·e = − e − e 1
ωi
−d/2 ωi
t
− 2d d
2 eωdi/2 − e−ωdi/2 2
= ·( )
ω 2i
figura 3.22
2 ωd
= sen
ω 2
sen at
Ejemplo 3.15.2. Determinemos la transformada de Fourier de f (t) = πt .
Recordemos que la propiedad de simetrı́a afirma que

F (w) = F [ f (t)] =⇒ F [ F (t)] = 2π f (−w)
Haciendo uso del ejemplo precedente, se observa que en este caso tenemos que
2 ωd
F (ω ) = sen
ω 2
2 td
de manera que F (t) = sen . Luego
t 2
2 td
F [ F (t)] = 2π f (−ω ) ⇐⇒ F [ sen ] = 2π f d (−ω )
t 2
Para estar en las condiciones del ejemplo anterior consideremos d = 2a. Con ello la expresión ante-
rior se transforma en
1
2π · F sen at = 2π f 2a (−ω )
πt
Al despejar,
1
F sen at = f 2a (−ω )
πt
Se observa que la función f d (t) es par, de modo que f d (ω ) = f d (−ω ). En consecuencia
(
1 1, |ω | < a
F sen at =
πt 0, |ω | > a
263
La figura (3.23) muestra la función y la (3.24) su transformada.

f (t) F (ω )
a
π
t ω
−a a
Ejemplo 3.15.3. Calculemos:
1. la transformada de Fourier de f (t) = e−|t|

1
2. la transformada de Fourier de g(t) =
t2 +4
3. la ecuación y ′′ − y = e−|t|
1. Hacemos uso de la definición

Z 0 Z ∞ Z 0 Z ∞
−|t|
F e = et · e−iwt dt + e−t · e−iwt dt = et(1−iwt) dt + e−t(1+iwt) dt
−∞ 0 −∞ 0
0 ∞
1
t(1−iwt) 1
−t(1+iwt) 2
= e − e =
1 − iw
−∞ 1 + iw

0 1 + w2
2. Usamos el resultado anterior y la propiedad de simetrı́a

F (w) = F [ f (t)] =⇒ F [ F (t)] = 2π f (−w)
En este caso,
2 2
F (w) ==⇒ F [ ] = 2πe−|w|
1 + w2 1 + t2
sacando el 2 del numerador y simplificando tenemos
2 1
F (w) = 2
=⇒ F [ ] = πe−|w|
1+w 1 + t2
Ahora podemos hacer uso de la propiedad de escalonamiento
1 w
F [w] = F [ f (t)] =⇒ F [ f (kt)] = F[ ]
k k
de lo cual
1 t 1
F (t) = =⇒ F ( ) =
1+t 2 2 1 + ( 2t )2
264
entonces, su transformada es
t π
F [ ] = 1 · e −2| w |
2 2
Lo que equivale a tener
4 π −2| w |
F[ ] = ·e
4 + t2 1
2
Al extraer el 4 del numerador se llega a que
1 1 π −2| w | π −2| w |
F[ ] = · · e = e
4 + t2 4 12 2
Otra forma de alcanzar este mismo resultado es sabiendo que

− a|t| 2a
F e = 2
a + w2
ya que entonces
2a 2a
F (w) = =⇒ F (t) = 2
a2 +w 2 a + t2
si a = 2, se tiene
4 1 π
F[ 2
] = 2π e−2|w| =⇒ F [ 2
] = e −2| w |
4+t 4+t 2
3. Se aplica transformada de Fourier en cada lado de la igualdad
2
y ′′ − y = e−|t| = 0 =⇒ (iw)2 F [y] − F [y] =
1 + w2
de lo cual se deduce que
2 2 1
F [y] = − 2 2
=− ·
(1 + w ) 1 + w 1 + w2
2
Al separar de esta forma, se observa que la transfornada es conocida, esto es,
2 1 1
F1 (w) = − 2
=⇒ f 1 (t) = −e−|t| µ(t) y F2 (w) = 2
=⇒ f 2 (t) = e−|t| µ(t)
1+w 1+w 2
Nos asesoramos de la convolución
Z t
1
f 1 (t) ∗ f 2 (t) = −e−|x| · e−|t−x| dx
0 2
Aquı́ se debe saber que
0 < x < t =⇒ | x | > 0 y |t − x | > 0
265
Por tanto, Z
1 t −t 1
f 1 (t) ∗ f 2 (t) = − e dx = te−t
2 0 2
Pero no podemos olvidar al escalón, que está vivo para t > 0. Luego,
1 1
f 1 (t) ∗ f 2 (t) = y(t) = − t e−t µ(t) = − t e−|t|
2 2
Ejemplo 3.15.4. Si F (ω ) = F [ f (t)], demostrar que se satisface
1 w − w0
F [ f ( at) eiw0 t ] = F( )
| a| a
Por la propiedad de desplazamiento en la frecuencia tenemos
F (ω ) = F [ f ( at)] =⇒ F [ f ( at) eiω0 t ] = F (ω − ω0 )
Se sabe que
1 ω
F [ f ( at)] = F( )
| a| a
Luego
1 ω − ω0
F [ f ( at) eiω0 t ] =
F( )
| a| a
ω ω − ω0
Hay que tener presente que z(ω ) = F ( ) =⇒ z(ω − ω0 ) = F ( ).
a a
Ejemplo 3.15.5. Si F (ω ) = F [ f (t)], hallemos F [ f (t) sen ω0 t]

1 ω0 ti
Se sabe que sen ωt = (e − e−ω0 ti ). Luego,
2i
1 1 1 1
F [ f (t) sen ω0 t] = F [ f (t) eω0 ti ] − F [ f (t) e−ω0 ti ] = F ( ω − ω0 ) − F ( ω + ω0 )
2i 2i 2i 2i
Ejemplo 3.15.6. Hallemos la transformada de Fourier del pulso f 1 (t) que muestra la figura (3.25) y la trans-
formada del pulso f 2 (t) (figura 3.26), que es la integral del pulso f 1 (t), utilizando la transformada de f 1 (t).
f 1 (t) f 2 (t)
A A
T
t t
−T T −T T
−A
T
266
Z 0 Z T
A −ωti A
F [ f 1 (t)] = e dt + − e−ωti dt
−T T 0 T
0 T
A 1
−ωti A 1
−ωti
= − · ·e + · · e
T ωi
− T T ωi

0
Al evaluar,
A A 2A A
F [ f 1 (t)] = − (1 − eωTi ) + (e−ωTi − 1) = − + (eωTi + e−ωTi )
Tωi Tωi Tωi Tωi
O bien,
2A 2A 2A
F [ f 1 (t)] = − + cos ωT = − (1 − cos ωT )
Tωi Tωi Tωi
4A 1 4A ωT
· (1 − cos ωT ) = −
=− sen2 = F (ω )
Tωi 2 Tωi 2
Ahora determinemos la transformada
Z del pulso f 2 (t). La propiedad de integración asegura que si
∞
F [ f (t)] = F (ω ), ω 6= 0, y f (t) dt = F (0) = 0, entonces
−∞
Z t

1
F f ( x ) dx = F (ω ) = F [ f (t)]
−∞ ωi
En consecuencia
1 4A ωT 4A 2 ωT
F [ f 2 (t)] = ·− sen2 = sen
ωi Tωi 2 Tω 2 2
Ejemplo 3.15.7. Hallemos F [t].
Hacemos uso de la propiedad de las potencias. Se tiene
F [t] = F [−it · i ] = F [−it · f (t)] = F ′ (ω )
en donde F (ω ) = F [ f (t)] = F [i ] Como F [i ] = i · F [1] = i · 2πδ(ω ), entonces
F [t] = i · (2πδ(ω )) ′ = 2πi δ ′ (ω )
Ejemplo 3.15.8. Hallemos la transformada de g(t) = tk .
Usemos propiedad de las potencias. Esto es,
F (ω ) = F [ f (t)] =⇒ F [(−it)k f (t)] = F (k) (ω )
En este caso, f (t) = ik , ya que
(−i )k · (i )k = (−1)k · (i )2k = (−1)2k = 1
Luego,
(k) (k)
k
F [ t ] = F [i ] k
= i F [1] k
= ik · (2πδ(ω ))(k) = 2π ik δ(k) (ω )
267
Ejemplo 3.15.9. Hallemos la transformada de Fourier de f (t) = sen3 t.
La forma exponencial de la función seno es

1 it i
sen t = (e − e−it ) =⇒ sen3 t = (e3it − 3eit + 3e−it − e−3it )
2i 8
Como F [eω0 ti ] = 2πδ(ω − ω0 ), entonces
2πi
F [sen3 t] = (δ(ω − 3) − 3 · δ(ω − 1) + 3 · δ(ω + 1) − δ(ω + 3))
8
πi
= (δ(ω − 3) − 3δ(ω − 1) + 3δ(ω + 1) − δ(ω + 3))
4
Ejemplo 3.15.10. Hallemos la transformada finita de seno de Fourier de la función f(t)=1, 0 < t < L.
Usemos la definición.
Z L L
1
F s [1] = 1 · sen ωt dt = − · cos ωt
0 ω 0
1 L
= (1 − cos ωL) = (1 − cos nπ )
ω
( nπ
0, n par
= 2L
nπ , n impar
π nπ
Observar que ω = nω0 y ω0 = =⇒ ω = .
L L
1−cos nπ
Ejemplo 3.15.11. Hallemos la función f (t) si se sabe que Fs [ f (t)] = n2 π 2
, 0<t<π
De acuerdo con la transformada finita seno de Fourier para la función f (t), 0 < t < L, se tiene
Z L
nπt
Fs (n) = f (t) sendt, n ∈ Z
0 L
2 ∞ nπt
f (t) = ∑
L n =1
Fs (n) sen
L
La expresión Fs (n) denota la transformada finita de seno de Fourier de f , mientras que f es la inversa
de Fs (n). En consecuencia

2 ∞ 1 − cos nπ 2 ∞ 1 − cos nπ
π n∑
f (t) = sen nt = 3 ∑ sen nt
=1 n2 π 2 π n =1 n2
Ejemplo 3.15.12. Sea f (t) = e−t , t ≥ 0. Hallemos la transformada seno de Fourier de f , y usemos el
resultado para demostrar que Z ∞
xsen mx π −m
dx = e , m>0
0 x2 + 1 2
268
Veamos la transformada seno de Fourier de f .

Z ∞
−t
Fs (e ) = e−t sen ωt dt
0
∞ Z ∞
−t

= −e sen ωt +ω
e−t cos ωt dt
0 0
Z ∞
−t
= ω (e cos ωt − ω e−t sen ωt dt)
0
Al sumar términos semejante se obtiene

Z ∞
2
( ω + 1) e−t sen ωt dt = ω
0
Al despejar se halla el valor de la transformada

Z ∞
ω
e−t sen ωt dt =
0 ω2 +1
Para demostrar lo pedido, la transformada seno de Fourier establece que
Z ∞
ω 2 ω
F (ω ) = =⇒ f ( t ) = sen ωt dω
ω2 + 1 π 0 ω2 + 1
Como f (t) = e−t , entonces

Z ∞ Z ∞
−t 2 ω π ω sen ωt
e = 2
sen ωt dω =⇒ e−t = dω
π 0 ω +1 2 0 ω2 + 1
Si t = m, w = x, entonces se obtiene lo pedido. Esto es,
Z ∞
xsen mx π −m
dx = e , m>0
0 x2 + 1 2
Ejemplo 3.15.13. Resolvemos la ecuación integral

Z ∞ 1,
 0≤t<1
Y ( x ) sen xt dx = 2, 1≤t<2
0 

0, t≥2
La transformada seno de Fourier de f afirma que


Z ∞ 1,
 0≤t<1
Y ( x ) sen xt dx = F (w) = 2, 1≤t<2
0 

0, t≥2
269
La transformada inversa seno de Fourier de f asegura que

Z ∞
2
Y (t) = F (ω ) sen ωt dω
π 0

2
Z ∞ 
1, 0 ≤ t < 1
= 2, 1 ≤ t < 2 sen ωt dω
π 0  
0, t ≥ 2
1 2
2 1 2
= − · cos ωt − · cos ωt
π t 0 t 1

2 1 2
= − · (cos t − 1) − · (cos 2t − cos t)
π t t
2
= − (cos t − 1 + 2cos 2t − 2cos t)
πt
1
= (2 + 2cos t − 4cos 2t)
πt
Ejemplo 3.15.14. Usando la identidad de Parseval y las transformadas seno y coseno de Fourier de f (t) =
e−t , t > 0, vamos a calcular
t2 dt
Z ∞ Z ∞
dt
2 2
, y 2 2
0 ( t + 1) 0 ( t + 1)
Recordemos que la identidad de Parseval, para la integral seno y coseno de Fourier, asegura que
Z ∞ Z ∞ Z ∞
2 2 2 2
| f (t)| dt = | Fs [ f ]| dω = | Fc [ f ]|2 dω
0 π 0 π 0
Las transformadas seno y coseno de Fourier de f (t) = e−t , t > 0, son

ω 1
Fs [ e−t ] = , y Fc [ e−t ] =
1 + ω2 1 + ω2
El teorema de Parseval asegura que
Z ∞ Z ∞
2
f (t)2 dt = Fs (ω )2 dω
0 π 0
Al reemplazar se tiene
∞
ω2 ω2
Z ∞ Z ∞ Z ∞
−2t 2 π −2t π
e dt = dω =⇒ dω = − · e =
0 π 0 (1 + ω 2 )2 0
2
(1 + ω ) 2 4 0 4
Para la determinación de la otra integral tenemos,

Z ∞ Z ∞ Z ∞
2 1 −2t 1 π
dω = e dt =⇒ dω =
π 0 (1 + ω 2 )2 0 0
2
(1 + ω ) 2 4
270
(t cos t − sen t)2

Z ∞
π
Ejemplo 3.15.15. Demostremos que dt = .
0 t6 15
Usemos que (
1 − t2 , |t| < 1 4(ω cos ω − sen ω )
f (t) = =⇒ F [ f (t)] =
0, |t| > 1 ω3
Ahora aplicamos Parseval

Z 1 Z ∞
2 2 1 16
(1 − t ) dt = (ω cos ω − sen ω )2 dω
−1 2π −∞ ω6
Z ∞
16 1
= (ω cos ω − sen ω )2 dω
π 0 ω6
La integral del primer miembro es tal que

Z 1 Z 1 Z 1
2 2 2 2 16
(1 − t ) dt = 2 (1 − t ) dt = 2 (1 − 2t2 + t4 ) dt =
−1 0 0 15
En consecuencia, Z ∞
16 1 16
(ω cos ω − sen ω )2 dω =
π 0 ω6 15
Se obtiene ası́,
(ω cos ω − sen ω )2
Z ∞
π
dω =
0 ω6 15
Al cambiar w por t se prueba la aseveración.
e−iωt0
Ejemplo 3.15.16. Hallemos la función f (t) si su transformada de Fourier es F (ω ) =
a + iω
La multiplicación por el término e−iωt0 es indicativa de un desplazamiento temporal en un intervalo

t0 . Por otro lado, el término a+1iω es la transformada de Fourier de la funcion e−at . Combinando
ambos razonamientos se llega a
f (t) = F −1 [ F (ω )] = e−a(t−t0 )
Ejemplo 3.15.17. Resolvemos la ecuación x ′′ (t) + 3x ′ (t) + 2 x (t) = δ(t + 1)
Al aplicar transformada de Fourier en cada lado de la ecuación,
F [ x ′′ (t)] + 3 F [ x ′ (t)] + 2 F [ x (t)] = F [δ(t + 1)]
(iω )2 F (ω ) + 3 (iω ) F (ω ) + 2 F (ω ) = e −ω i F [δ(t)]
271
Al despejar F (ω ) y como F [δ(t)] = 1, entonces

e −i ω 1 1
F (ω ) = = e −iω · −
(iω )2 + 3 i ω + 2 1 + iω 2 + iω
Se sabe que
1
F [e −α t µ(t)] =
α+iω
de modo que
1 1
F [e −t µ(t)] = , F [e −2t µ(t)] =
1+iω 2+iω
El factor e −iω está indicando un desplazamiento en el tiempo, ya que la propiedad asegura que
F (ω ) = F [ f (t)] =⇒ F [ f (t − t0 )] = F (ω ) e −ω t0 i
En este caso t0 = −1. Luego,

x (t) = e −(t+1) − e −2(t+1) µ(t + 1)
Ejemplo 3.15.18. Hallemos transformada de Fourier de f (t) = µ(t − 1).

1
Claramente existe un desplazamiento. Se sabe que F [µ(t)] = πδ(w) + iw . Luego,

1
F [µ(t − 1)] = πδ(w) + e−iw
iw
Se hizo uso del hecho que

F [µ(t − 1)] = F [µ(t)] · e−iw
Ejemplo 3.15.19. Empleando transformada coseno de Fourier probemos que, para x > 0, se tiene
Z ∞
−bt 2b cos wt dw
e =
π 0 w2 + b2
Se considera la función f (t) = e−bt y se le aplica transformada coseno.

Z ∞ ∞ Z
−bt 1 −bt 1 ∞ −bt
Fc [ f (t)] = e cos wt dt = − e cos wt − e sen wt dt
0 b 0 b 0
∞ Z
1 w 1 −bt w ∞ −bt
= − − e sen wt +
e cos wt dt
b b b b 0 0
w2
Z ∞
1
= − 2 e−bt cos wt dt
b b 0
272
Se observa que las integrales en ambos miembros son iguales, por tanto las podemos sumar, para
tener: Z ∞
w2
Z ∞
1 b
1+ 2 e−bt cos wt dt = =⇒ e−bt cos wt dt = 2
b 0 b 0 b + w2
O equivalentemente,
Z
b −1 b 2 ∞ b
Fc [ f (t)] = 2 2
=⇒ f ( t ) = F c 2 2
= cos wt dw
b +w b +w π 0 b + w2
2
Por lo tanto, Z ∞
−bt 2b cos wt dw
f (t) = e =
w2 + b2
π 0
(
1 − |x| , |x| ≤ 1
Ejemplo 3.15.20. Calculemos transformada de Fourier de f ( x ) =
0 , |x| > 1
Cuando aparece un valor absoluto lo mejor es deshacerse de él. El hecho de que | x | ≤ 1 significa
que a la derecha del cero, | x | = x, y a la izquierda | x | = − x. La figura muestra la forma que tiene la
función
y
1
x
+
=
y
x
=
y
−
x
−1 1
figura 3.27
Veamos el valor de su transformada

Z 0 Z 1
−iwx
F [w] = (1 + x ) e dx + (1 − x ) e−iwx dx
−1 0
Haciendo integración por partes se llega a que

2
F [w] = (1 − cos w), w 6= 0
w2
Para determinar el valor en w = 0 tenemos:
Z 0 Z 1
1 1
F [0] = (1 + x ) dx + (1 − x ) dx =
+ =1
−1 0 2 2

− a|t| 2a 1
Ejemplo 3.15.21. Sabiendo que F [e ]= 2 , hallemos F 2
a + w2 x +x+1
273
La propiedad de simetrı́a afirma que

F (w) = F [ f (t)] =⇒ F [ F (t)] = 2π f (−w)
Por ello,
− a|t| 2a 2a
F [e ]= 2 =⇒ F 2 = 2π e−a|−w|
a + w2 a + t2
Al sacar el factor 2a y trasladarlo al segundo miembro se tiene

1 π
F 2 2
= e−a|−w|
a +t a
Pero, para hallar la transformada que queremos, escribimos lo siguiente
1 1
=
x2 + x + 1 (t + 12 )2 + 3
4
Vemos ahora que existe un desplazamiento en el tiempo (t0 = − 21 ). La propiedad de desplazamiento

en el tiempo afirma que
F [ f (t)] = F [w] =⇒ F [ f (t − t0 )] = F [w]e−iwt0
De esta forma,
1 1 π 1
F 2 2
= F (w) =⇒ F [ f (t + )] = e−a|−w| · e−iw(− 2 )
a +t 2 a
√
3
Si hacemos a = 2 , entonces
√
1 1 2π − 3 |w| iw
F [ f (t + )] = F 3
= √ e 2 ·e2
2 4 + (t + 21 )2 3
Ejemplo 3.15.22. Hallemos solución particular de la ecuación f ′′ ( x ) − 3 f ′ ( x ) + 2 f ( x ) = 3δ( x )
Se aplica transformada de Fourier en ambos lados de la igualdad
F [ f ′′ ( x )] − 3F [ f ′ ( x )] + 2F [ f ( x )] = 3F [δ( x )]
Que equivale a tener
(iw)2 F [w] − 3(iw) F [w] + 2F [w] = 3
Al despejar queda
3 3
F [w] = =
− w2 − 3iw + 2 (iw − 2)(iw − 1)
Con ayuda de fracciones parciales
3 3
F [w] = −
iw − 2 iw − 1
de donde,
2t t
f ( x ) = 3e − 3e µ(t)
274
4 e(2w−6)i
Ejemplo 3.15.23. Hallemos f (t) tal que F [ f (t)] = .
5 − (3 − w ) i
Se observa un desplazamiento en la frecuencia
4 e 2( w −3) i 4 e2wi
F [ w − w0 ] = =⇒ F [w] =
5 + ( w − 3) i 5 + wi
4
Ahora, la función cuya transformada es 5+iw es
f 1 (t) = 4e−5t µ(t)
pero el factor desplazamiento nos lleva a
f 2 (t) = 4e−5(t+2) µ(t + 2)
Asi, la f que andamos buscando es
f (t) = 4e−5(t+2) µ(t + 2) · e3ti = 4e−10−(5−3i)t µ(t + 2)
Ejemplo 3.15.24. Hallemos la transformada de Laplace de senh at
Se puede usar la definición o bien la alternativa de las funciones exponenciales. Veamos esto último
at
e − e−at 1 1
L[senh at] = L = L[e at ] − L[e−at ]
2 2 2

1 1 1 a
= − = 2
2 s−a s+a s − a2
Ejemplo 3.15.25. Hallemos transformada de Laplace de f (t) = t2 et .
Se puede emplear la propiedad de traslación, ya que aparece un producto entre la función exponen-
cial y otra función cualquiera. La transformada de t2 es
2! 2
L[t2 ] = 3
= 3
s s
En consecuencia
2
L[t2 et ] =
( s − 1)3
Como alternativa está el hecho de que la función exponencial está multiplicada por una potencia de
t. En este caso se sabe que
1
L[et ] =
s−1
Luego,
2 1
2 t 2 d d 1 2
L[t e ] = (−1) 2
= − 2
=
ds s−1 ds ( s − 1) ( s − 1)3
275
Γ ( n + 1)
Ejemplo 3.15.26. Demostremos que L[tn ] = , n > −1, s > 0.
s n +1
Usemos la definición.
Z ∞ Z ∞ n
z dz
L[tn ] = tn e−st dt = e−z , z = st
0 0 s s
Z ∞
1 1
= zn e−z dz = Γ ( n + 1)
s n +1 0 s n +1
r
−1/2 Γ(1/2) π
En particular, L[t ] = 1/2 = .
s s
Z t

Ejemplo 3.15.27. Hallemos L sen 2u du .
0
De acuerdo con la propiedad de la transformada de Laplace para integrales se tiene que

Z t
F (s)
L[ f (t)] = F (s) =⇒ L f (u) du =
0 s
2
Como L[sen 2t] = , tenemos que
s2 +4
Z t
2
L sen 2u du =
0 s ( s2 + 4)

sen t
Ejemplo 3.15.28. Hallemos L
t
Usemos la propiedad de división por t. Esto es,

Z ∞
f (t)
L[ f (t)] = F (s) =⇒ L = F (u) du
t s
f (t)
Con la condición de que lı́m exista. Para este caso tenemos,
t →0 t
1 sen t
L[sen t] = , lı́m =1
s2 +1 t →0 t
En consecuencia Z ∞
sen t du π 1
L = 2
du = − arctg s = arctg ( )
t s u +1 2 s
276

sen at
Ejemplo 3.15.29. Hallemos L .
t
Usemos la propiedad del cambio de escala. Esto es
1 s
L[ f (t)] = F (s) =⇒ L[ f ( at)] = F( )
a a
Además, tenemos que
sen t 1 sen t sen at
L[ ] = arctg ( ) = F (s), f (t) = =⇒ f ( at) =
t s t at
se sigue que
sen at 1 sen at
L[ ]= L
at a t
a
Como L[sen at] = entonces
s2 + a2
Z ∞
sen at a a
L = 2 2
du = arctg ( )
t s u +a s
Ejemplo 3.15.30. Hallemos L [µ(t − a)].
Se puede hacer uso de la definición, o bien de la propiedad de traslación. En este último caso se tiene
que (
f ( t − a ), t > a
L[ f (t)] = F (s) y g(t) = =⇒ L[ g(t)] = e−as F (s)
0, t<a
Como f (t) = 1 y L[1] = 1s , entonces
e−as
L [µ(t − a)] =
s
Z ∞
Ejemplo 3.15.31. Hallemos t e−3t sen t dt
0
Usemos el hecho que Z ∞
L[t sen t] = t e−st sen t dt
0
Esto es una primera aproximación al problema. Además,
2s
L[t sen t] =
( s2 + 1)2
Luego Z ∞
2s
t e−st sen t dt =
0 ( s2 + 1)2
En consecuencia, con s = 3, tenemos
Z ∞
3
t e−st sen t dt =
0 50
277

−1 4s + 12
s2 + 8s + 16

−1 4s + 12 4s + 12
−1 −1 4 ( s + 4 ) − 4
L = L =L
s2 + 8s + 16 ( s + 4)2 ( s + 4)2

−1 1 −1 1
= 4L −4L
s+4 ( s + 4)2
= 4e−4t − 4te−4t = 4e−4t (1 − t)

−1 1
s2 ( s + 1)2
Vamos a usar convolución

1 1 1
= ·
s2 ( s + 1)2 s ( s + 1)2
2
Para usar el teorema de convolución tenemos

−1 1 −1 1
L = t = f ( t ), L = t e−t = g ( t )
s2 ( s + 1) 2
Luego
Z t
−1 1
L = f ∗g= x e− x (t − x ) dx
s ( s + 1)2
2
0
Z t
= ( xt − x2 ) e−x dx
0
t
2 −x −x −x
= ( xt − x )(−e ) − (t − 2x )e +2e
0
−t −t
= te + 2e +t−2

3s + 7
Ejemplo 3.15.34. Hallemos L−1 .
s2 − 2s − 3
Esta vez usemos fracciones parciales
3s + 7 3s + 7 4 1
= = −
s2 − 2s − 3 (s − 3)(s + 1) s−3 s+1
Se aplica inversa en ambos miembros

−1 3s + 7 −1 1 −1 1
L 2
=4L −L = 4e3t − e−t
s − 2s − 3 s−3 s+1
278
Ejemplo 3.15.35. Resolvemos la ecuación diferencial y ′′ + y = t, y(0) = 1, y ′ (0) = −2.
Se toma transformada de Laplace en ambos miembros

1
L[y ′′ ] + L[y] = L[t] = s2 L[y] − s y(0) − y ′ (0) + L[y] =
s2
1
s2 L[y] − s + 2 + L(y) =
s2
1
(1 + s2 )L[y] = 2 + s − 2
s
1 + s3 − 2s2 1 s 3
L[y] = 2 2
= 2+ 2
−
s (1 + s ) s 1+s 1 + s2
de lo cual
−1 1 s 3
y(t) = L + − = t + cos t − 3sen t
s2 1 + s2 1 + s2
(
x ′ = 2x − 3y
Ejemplo 3.15.36. Resolvemos el sistema , x (0) = 8, y(0) = 3
y ′ = −2x + y
Se toma transformada de Laplace en ambas ecuaciones
s L[ x ] − 8 = 2L[ x ] − 3L[y]
s L[y] − 3 = L[y] − 2L[ x ]
Este sistema de transformadas se escribe en la forma
(s − 2) L[ x ] + 3L[y] = 8
2 L[ x ] + (s − 1)L[y] = 3
Al sumar, la multiplicación de la primera ecuación por (−2) y la segunda por (s − 2), se obtiene
3s − 22
L[y] =
s2 − 3s − 4
Para hallar L[ x ] se multiplica la primera ecuación por (s − 1) y la segunda por (−3). Al sumarlas
8s − 17
L[ x ] =
s2− 3s − 4
A estas dos ecuaciones obtenidas se aplica transformada inversa

−1 8s − 17 −1 5 −1 3
x (t) = L =L +L
s2 − 3s − 4 s+1 s−4

−1 3s − 22 −1 5 −1 2
y(t) = L =L −L
s2 − 3s − 4 s+1 s−4
279
Al calcular estas transformadas inversas se encuentra
x (t) = 5e−t + 3e4t

y(t) = 5e−t − 2e4t
Ejemplo 3.15.37. Hallar transformada de Laplace de f (t) = e t sen2 t

1
De la identidad sen2 t = (1 − cos 2t), se tiene que
2
1 1 1 1 s
L[sen2 t] = L[1] − L[cos 2t] = − · 2
2 2 2s 2 s + 4
En consecuencia,
1 s−1 2
L[e t sen2 t] = − 2
= 2
2( s − 1) 2( ( s − 1) + 4 ) (s − 1)(s − 2s + 5)
Ejemplo 3.15.38. Escribimos en términos del escalón unitario y calculamos transformada de
(
e −t , 0 < t < 3
f (t) =
0 , t>3
Es claro que f se escribe

f ( t ) = e − t µ ( t ) − e − t µ ( t − 3)
Para su transformada tenemos:
L[ f (t)] = L[e −t µ(t)] − L[e −t µ(t − 3)]
1
= − L[e −t µ(t − 3)]
s+1
Para calcular la transformada de e −t µ(t − 3) consideremos que
h(t) = e −t µ(t − 3) = e −3 e −(t−3) µ(t − 3)
Esto con el fin de usar la propiedad de desplazamiento.

1
L[h(t)] = e −3 L[e −(t−3) µ(t − 3)] = e −3 e −3s L[e −t ] = e −3(s+1) ·
s+1
En consecuencia,
1 1 1
L[ f (t)] = − e −3( s +1) = (1 − e −3( s +1) )
s+1 s+1 s+1
Ejemplo 3.15.39. Usemos transformada de Laplace para hallar solución de la ecuación y (4) (t) + 2 y ′′ (t) +
y(t) = sen t, con condiciones iniciales y(0) = y ′ (0) = y ′′ (0) = y ′′′ (0) = 0
280
Al aplicar transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación se obtiene
1 1
L[y] = =
( s2 + 1) ( s4 + 2s2 + 1) ( s + 1)3
Para llegar a la inversa de esta transformada debemos pasar varias etapas: La primera de ella es
observar la forma del denominador y tener presente que

−1 1
L = sen t = f (t)
s2 + 1
Una segunda etapa es prestar atención a la propiedad

h i
L−1 [ F (s)] = f (t) =⇒ L−1 F (n) (s) = (−1) n t n f (t)
Con esto, el denominador alcanza exponente cuadrático. Esto es,

−1 −2s n 1 −1 s t
L 2 2
= (−1) t sen t =⇒ L 2 2
= sen t
( s + 1) ( s + 1) 2
Debemos alcanzar (s + 1)3 en el denominador. Apliquemos de nuevo la propiedad.

2
−1
h
(2)
i
−1 −2(s2 + 1) + 8s2 −1 6s − 2
L F (s) = L =L
( s2 + 1)3 ( s2 + 1)3
= (−1)2 t2 sen t = t2 sen t

Esto significa que
6s2 − 2
L[t2 sen t] =
( s2 + 1)3
A partir de esto se inicia la cuenta regresiva para f (t), ya que al aplicar inversa en esta última
ecuación se tiene que

−1 s2 −1 1
6L 2 3
− 2L 2 3
= t2 sen t
( s + 1) ( s + 1)
Al despejar de aquı́ la inversa que andamos buscando
2
−1 1 1 2 −1 ( s + 1 ) − 1
L = − t sen t + 3L
( s2 + 1)3 2 ( s2 + 1)3
Al reunir términos semejantes

−1 1 1 2 −1 1
4L = − t sen t + 3L
( s2 + 1)3 2 ( s2 + 1)2
281
Ahora falta sólo

determinar la transformada que está en el segundo miembro. Para ello usemos
s t
L −1 2 2
= sen t, en conjunto con la propiedad de división por s que asegura que
( s + 1) 2
Z t
−1 −1 F (s)
L [ F (s)] = f (t) =⇒ L = f ( x ) dx
s 0
s t
En este caso, F (s) = , f (t) = sen t. Luego,
( s2 + 1) 2 2
Z t
−1 1 x 1
L 2 2
= sen x dx = (−t cos t + sen t)
( s + 1) 0 2 2
En consecuencia,

−1 1 1 3
4L 2 3
= − t2 sen t + (−t cos t + sen t)
( s + 1) 2 2
de donde,

−1 1 1 3
y(t) = L 2 3
= − t2 sen t + (−t cos t + sen t)
( s + 1) 8 8
es la solución de la ecuación diferencial.
s2 −3
Ejemplo 3.15.40. Sea F (s) = (s+2)(s−3)(s2 +2s+5)
. Hallemos la función f (t) tal que L[ f (t)] = F (s)
Usemos fracciones parciales.
s2 − 3 A B Cs + D
2
= + + 2
(s + 2)(s − 3)(s + 2s + 5) s + 2 s − 3 s + 2s + 5
1 3 1 7
Al resolver se encuentra que A = − 25 , B= 50 , C = − 50 , D= 10 . Luego,
1 1 3 1 1 1 7 1
F (s) = − · + · +− · 2 + · 2
25 s + 2 50 s − 3 50 s + 2s + 5 10 s + 2s + 5
282
Se aplica transformada inversa en cada sumando para encontrar f (t). Tenemos:

1 −1 1 3 −1 1 1 −1 1 7 −1 1
f (t) = − L + L − L + L
25 s+2 50 s−3 50 s2 + 2s + 5 10 s2 + 2s + 5

1 −2t 3 3t 1 −1 s+1 1 −1 1
=− e + e − L − L +
25 50 50 (s + 1)2 + 22 50 (s + 1)2 + 22

7 −1 1
+ L
10 (s + 1)2 + 22
1 −2t 3 3t 1 −t 18 −t
=− e + e − e cos 2t + e sen 2t
25 50 50 50
1 3t −2t −t −t

= 3e − 2 e − e cos 2t + 18 e sen 2t
50
Ejemplo 3.15.41. Escribimos en términos del escalón las funciones que muestran las figuras (3.28) y (3.29).
Luego, usando propiedades, calculamos su transformada de Laplace.
f (t) g(t)
t t
1 2 2 3
La figura (3.28) se escribe

f ( t ) = 2 µ ( t − 1) − 2 µ ( t − 2)
su transformada es
2 −s 2 −2s
L[ f (t)] = 2 L[µ(t − 1)] − 2 L[µ(t − 2)] = e − e
s s
La función de la figura (3.29) se escribe
g ( t ) = ( t − 2) µ ( t − 2) − ( t − 2) µ ( t − 3)
283
su transformada es
L[ g(t)] = L[(t − 2)µ(t − 2)] − L[(t − 2)µ(t − 3)]
= e −2s L[t] − L[(t − 3) µ(t − 3)] − L[µ(t − 3)]
1 −3s 1 −3s 1
= e −2s − e − e
s2 s2 s
1 −2s −3s −3s

= e − e − s e
s2
Ejemplo 3.15.42. Resolvemos, usando Laplace, la ecuación
y(4) − y = 0, y(0) = 1, y ′ (0) = 0, y ′′ (0) = 1, y ′′′ (0) = 0
Se aplica transformada en ambos lados de la ecuación dada
L[y(4) − y] = L[0] =⇒ L[y(4) ] − L[y] = 0

=⇒ s4 L[y] − s3 y(0+ ) − s2 y ′ (0+ ) − sy ′′ (0+ ) − y ′′′ (0+ ) − L[y] = 0
=⇒ s4 L[y] − s3 − s − L[y] = 0
s
=⇒ L[y] = 2
s −1
A partir de esto último,
−1 s
y=L
s2 − 1
Ahora, las fracciones parciales salvan pues,

s 1 1 1
= +
s2 − 1 2 s+1 s−1
teniéndose que
1 −1 1 1 −1 1 1 1
y= L + L = e−t + et = cosh(t)
2 s+1 2 s−1 2 2
(
0 ,0 ≤ t < 3
Ejemplo 3.15.43. Resolvemos, usando Laplace, y ′′ + 4y = , con y(0) = y ′ (0) = 0.
t ,t ≥ 3
Se aplica Laplace en ambos lados de la igualdad
L[y ′′ ] + 4L[y] = L[tµ(t − 3)]
284
Para calcular la transformada que involucra el escalón tenemos:
tµ(t − 3) = ((t − 3) + 3)µ(t − 3) = (t − 3)µ(t − 3) + 3µ(t − 3)
Ahora es más sencillo
1 −3s 3 −3s
L[tµ(t − 3)] = L[(t − 3)µ(t − 3)] + 3L[µ(t − 3)] = e + e
s2 5
Por tanto,
1 −3s 3 −3s
L[y ′′ ] + 4L[y] = e + e
s2 5
O bien, desarrollado,
1 −3s 3 −3s
s2 L[y] + 4L[y] = e + e
s2 5
de donde,
1 + 3s
L= e−3s
s2 (4 + s2 )
Por fracciones parciales

1 + 3s A B Cs + D
= + 2+
s2 (4 + s2 ) s s 4 + s2
Al resolver, A = 43 , B = 14 , C = − 43 , D = − 14 . Por tanto,
3 1 1 1 3 s 1 1
L[y] = · + · 2− · 2 − · 2
4 s 4 s 4 s +4 4 s +4
de lo cual,
3 t 3 1
y(t) = + − cos 2t − sen 2t
4 4 4 8
Pero, habı́a un desplazamiento, ası́ que la respuesta correcta es

3 t 3 1
y(t) = + − cos 2t − sen 2t µ(t − 3)
4 4 4 8
Ejemplo 3.15.44. Graficar las funciones f (t) = 2e−(t−1) µ(t − 1) y g(t) = −10µ(t − 3)sen2(t − 3)
Lo primero es observar donde está el punto de “quiebre”. En el caso de la función f es en t = 1, por

tanto, de ahı́ en adelante la función escalón que acompaña es igual a 1, de ahı́ hacia atrás es cero. Se
concluye que la gráfica es la que muestra la figura (3.30).
285
y y
f (t) = 2µ(t − 1)e1−t g(t) = −10µ(t − 3)sen(t − 3)

2
x b x
1 3
Para la función g(t) el escalón vale uno a partir de t > 3 y vale cero antes del 3. Su gráfica en la
figura (3.31).
Ejemplo 3.15.45. Hallemos las transformadas siguientes:
1 1 1
f (t) = −10µ(t − 3)sen(t − 3) =⇒ L[ f (t)] = −10e−3s · · s 2 = −20e−3s 2
2 (2) + 1 s +4
g(t) = t e−2t µ(t)

1
En este caso hay un desplazamiento. Como L[t µ(t)] = , entonces
s2
1
L[t µ(t) e−2t ] =
( s + 2)2
1
h(t) = e2t µ(t − 1) =⇒ L[ h(t)] = · e−(s−2)
s−2
Ejemplo 3.15.46. Hallemos transformada inversas de Laplace de

s e−2s 2. F (s) = 2
3. F (s) = 1
1. F (s) = s2 +2s+5 ( s2 +1)2 (s2 +4s+1)2
1. Es claro que el factor e−2s nos indica un desplazamiento, por tanto, se analiza el resto de la
expresión. Esto es,

−1 s −1 ( s + 1 ) − 1 −1 ( s + 1) −1 1
L =L =L −L
s2 + 2s + 5 ( s + 1)2 + 4 ( s + 1)2 + 4 ( s + 1)2 + 4
Como estas transformadas inversas son conocidas, sólo falta agregar el desplazamiento. Se
tiene
(
s 1 e−(t−2) cos2(t − 2) − 21 e−(t−2) sen 2t , t > 2
L −1 2 = e−t cos 2t − e−t sen 2t =
s + 2s + 5 2 0 , t<2
286
2. En este caso haremos uso de la convolución
2 2 1
= 2 · 2
( s2 + 1) 2 s +1 s +1
Las transformadas inversas son conocidas:

−1 2 −1 1
L = 2sen t µ(t) y L = sen t µ(t)
s2 + 1 s2 + 1
Ahora convolucionamos
Z t Z t
f ∗g=2 sen x sen(t − x ) dx = 2 sen x (sen t cos x − sen x cos t) dx
0 0
Z t Z t
1 1 sen 2t
= 2sen t sen x cos x dx − 2cos t sen2 x dx = 2sen t · sen2 t − 2cos t · (t − )
0 0 2 2 2
1
= sen3 t − t cos t + cos t sen 2t = sen t − t cos t
2
3. Una vez más, la convolución será nuestra fiel aliada.
1 1 1
= ·
( s2 + 4s + 1) 2 ( s + 2) − 3 ( s + 2)2 − 3
2
La transformada inversa de cada factor es conocida

−1 1 1 √
L = √ senh ( t 3) · e−2t
( s + 2)2 − 3 3
Con esto pasamos a convolucionar
Z t √ √
f ∗g=2 senh x 3 · senh(t − x ) 3 dx
0
Sabemos que
1 t 1 t
senh(t) = ( e − e−t ) y cosh(t) = ( e + e−t )
2 2
287
Luego,
1 −2t t 1 x√3 √ √ √
Z
1
f ∗g= e (e − e−x 3 ) · (e(t−x) 3 − e−(t−x) 3 ) dx
3 0 2 2
Z t √ √ √ √ √ √
1 −2t
= e (et 3 − e−t 3 e2x 3 − et 3 e−2x 3 + e−t 3 ) dx
12 0
1 −2t
√ √ 1 2x√3 √ 1 −2x√3 √ t
t 3 −t 3 t 3 − t 3
= e xe −e · √ e +e · √ e + xe
12 2 3 2 3 0
√ √ √
1 −2t et 3 e−t 3 √
= e tet 3 − √ + √ + te−t 3
12 2 3 2 3
√ √ √ √
1 −2t t 3 −t 3 1 −2t 1 t 3 − t 3
= e te + te − e √ e −e
12 12 2 3
t −2t √ 1 √
= e cosh(t 3) − √ e−2t senh(t 3)
6 6 3

1 −2t √ √ √
= e 3t cosh(t 3) − 3 senh(t 3)
18
Ejemplo 3.15.47. Resolvemos la ecuación y(4) + 2y ′′ + y = 0, y(0) = y ′ (0) = y ′′′ (0) = 0, y ′′ (0) = 1.
Se aplica Laplace en ambos lados
L[y(4) ] + 2L[y ′′ ] + L[y] = 0 =⇒ s4 L[y] − s + 2s2 + [y] = 0

=⇒ L[y](s4 + 2s2 + 1) = s
s s
=⇒ L[y] = 4 = 2
2
s + 2s + 1 ( s + 1)2
Ahora empleamos la propiedad de la multiplicación
dn
L[ f (t)] = F (s) =⇒ L[tn f (t)] = (−1)n F (s) = (−1)n F (n) (s)
dsn
Se observa que
s 1 d 1 1 d
2 2
=− 2
= (−1)1
( s + 1) 2 ds s + 1 2 ds
1
Como L[sen t] = , entonces
s2 +1
1
L[y] = t sen t
2
288
3.16. Problemas propuestos

1. Hallar las transformadas finita seno y coseno de Fourier de:
a) f 1 (t) = t c) f 3 (t) = sen at e) f 5 (t) = t5

b) f 2 (t) = t3 d) f 4 (t) = cos t f ) f 6 (t) = e t
2. Hallar la representación integral de Fourier para la función que se indica, y determine conver-
gencia de la representación
( (
t, −π ≤ t ≤ π | t |, − π ≤ t ≤ π
a) f (t) = c) f (t) =
0, |t| > π 0, |t| > π
( (
sen t, −π ≤ t ≤ π t2 − 1, 0 < t < 4
b) f (t) = d) f (t) =
0, |t| > π 0, t > 4 ∨ t < 0
3. Hallar la representación integral en senos y cosenos de Fourier de las funciones que se indican.
Determinar convergencia de la representación
( (
sen t, 0 ≤ t ≤ 2π senπ t, 0 ≤ t ≤ 1
a) f (t) = c) f (t) =
0, t > 2π 0, t>1

( 1, 0 ≤ t ≤ 1

1, 0 ≤ t ≤ 10 d) f (t) = 2, 1 ≤ t ≤ 4
b) f (t) = 

0, t > 10 0, t > 4
4. Hallar la transformada de Fourier de las funciones:
a) f (t) = 3 e −4|t| cos 2t d) f (t) = µ(t − 3) − µ(t − 1)

( (
sen t, − a ≤ t ≤ a t2 , − a ≤ t ≤ a
b) f (t) = e) f (t) =
0, |t| > a 0, |t| > a
c) f (t) = 5 e −3(t−5) f ) f (t) = 3 µ(t − 2) e −3t
5. Hallar la transformada inversa de Fourier de las funciones:
a) F (ω ) = 9 e −(ω +4)
2 /32
1 + iω
d) F (ω ) =
6 − ω 2 + 5ω i
e (20−4ω )i 10(4 + iω )
b) F (ω ) = e) F (ω ) =
3 − (5 − ω ) i 9 − ω 2 + 8iω
10 sen 3ω sen 3ω
c) F (ω ) = f ) F (ω ) =
π+ω ω (2 + iω )
289

6 e 4iω sen 2ω  1, 0 ≤ t ≤ 1

g) F (ω ) =
9 + ω2 j) F (ω ) = −1, −1 ≤ t < 0
2 /9 
h) F (ω ) = e −ω sen 8ω 
0, |t| > 1
i) F (ω ) = e −3|4+ω | cos(8 + 2ω )
6. Hallar la transformada de Fourier de las funciones:

t d −3t2 c) 3t e −9t
2
5 e 3it
a) b) (e ) d)
9 + t2 dt t2 − 4t + 13
7. Hallar la transformada de Fourier en cosenos de las funciones:

(
cos t, 0 ≤ t ≤ a d) f (t) = e t cos t
a) f (t) =
0, t>a (
( t2 , 0 ≤ t ≤ a
2t, 0 ≤ t ≤ 5 e) f ( t ) =
b) f (t) = 0, t>a
0, t>5
c) f (t) = t e −at , a > 0 f ) f (t) = t2 e −at , a > 0
8. Hallar la transformada de Fourier en senos de las funciones:

(
cos kt, 0 ≤ t ≤ 1 d) f (t) = e −t cos t
a) f (t) =
0, t>1 2
− t
e) f (t) = t2 e −at , a > 0
b) f (t) = e sen t
c) f (t) = t e −at , a > 0 f ) f (t) = e −4t
9. Probar que la convolución es conmutativa.


 −3t, t≤0
10. Probar que no existe transformada de Fourier de la función x (t) = t + 1, 0 < t ≤ 1

3, t>1
Resp. x (t) no es absolutamente integrable

2α
11. Probar que F 2 = e−α|ω | , α > 0 usar TF inversa en ambos lados
x + α2

0, | x | > a senaω
12. Probar que si f ( x ) = , entonces se cumple que F [ f ( x )] =
1, | x | < a πω
13. Resolver, usando TF, la ecuación y ′′ + 6y ′ + 5y = δ(t − 3)
290
Transformada de Laplace
1. Hallar las transformadas de Laplace de:

sen t
a) f 1 (t) = cos2 t c) f 3 (t) = t2 sen t e) f 5 (t) = t
cos t−1
b) f 2 (t) = t cos t d) f 4 (t) = t2 sen2 t f ) f 6 (t) = t
a) f 1 (t) = t e t c) f 3 (t) = t2 e −t e) f 5 (t) = t sen t

b) f 2 (t) = t2 cos 3t d) f 4 (t) = t e t sen t f ) f 6 (t) = cos(7t − 8)
a) f 1 (t) = t µ ( t − 1) e) f 5 (t) = t2 µ(t − 1)

b) f 2 (t) = sen t µ(t − π2 ) (
c) f 3 (t) = e t µ ( t − 1) 2t, 0 < t < π
f ) f 6 (t) =
d) f 4 (t) = cos a(t − b) µ(t − b) 0, t > π
4. Hallar la transformada inversa de Laplace de:

3 s+2 s+2
a) c) e)
s2 s2 + 4 s ( s2 + 4)
1 s+3 s
b) d) 2 f) 2
s2 + 4s + 5 s + 8s + 17 s − 3s + 2
5. Usar convolución para hallar transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones:
3 1
a) F (s) = d) F (s) =
s4 ( s2
+ 1) s ( s2
+ 1)
1 1
b) F (s) = 2 2 e) F (s) = 4
s ( s + 1) s − 16
1 e −2s
c) F (s) = 2 f ) F (s) =
( s + 1)2 s2 + 4
6. Usar la transformada de Laplace para resolver los problemas de valor inicial siguientes:
(
a) y ′ + 4y = 1, y(0) = −3 y ′′ + 6y ′ + 2y = 1
e)
b) y ′ − 9y = t, y(0) = 5 y(0) = 1, y ′ (0) = −4
c) y ′ + 4y = cos t, y(0) = 0
(
y ′′ + 4y = e −t sen t
′′
d) y − 2y = 1 − t, y(0) = 1 f )
y(0) = 1, y ′ (0) = 4
291
7. Hallar la transformada de Laplace de la función dada.

( (
0, 0 ≤ t ≤ 1 0, 0 ≤ t < 4
a) f (t) = c) f (t) =
1 + 5t, t ≥ 1 −3e −2t , t ≥ 4

 0, 0 ≤ t ≤ 4
 (
b) f (t) = t2 , 4 ≤ t < 5 0, 0 ≤ t ≤ 5
 d) f (t) =

2t, t ≥ 5 1 + t2 , t ≥ 5
8. Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes problemas de valor inicial:
(
0, 0 ≤ t < 4
a) y ′′ + 4y = , y(0) = 1, y ′ (0) = 0
3, t ≥ 4
(
0, 0 ≤ t < 4
b) y ′′ − 2y ′ − 3y = , y(0) = 1, y ′ (0) = 0
12, t ≥ 4
(
t, 0 ≤ t < 3
c) y ′′ − 4y ′ + 4y = , y(0) = −2, y ′ (0) = 1
t + 2, t ≥ 3
(
t2 , 0 ≤ t < 3
d) y ′′ + 5y ′ + 6y = , y(0) = 0, y ′ (0) = −4
0, t ≥ 3
9. Hallar la función f que se indica, usando transformada de Laplace en ambos lados de la

ecuación y el teorema de convolución en donde interviene la integral
Z t
a) f (t) = −1 + f (t − x ) e −3x dx
0
Z t
b) f (t) = −t + f (t − x ) sen x dx
0
Z t
c) f (t) = cos t + f (t − x ) e −2x dx
0
Z t
−t
d) f (t) = e + f (t − x ) dx
0
Z t
e) f (t) = 3 + cos2(t − x ) f ( x ) dx
0
10. Usar transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas:
292
 
′ ′ ′ ′
 x − 2y = 1
  x + y − x = cos 2t

a) x ′ + y − x = 0 c) x ′ + 2y ′ = 0

 

x (0) = 0, y(0) = 0 x (0) = 0, y(0) = 0
 
′ ′ ′
2x − 3y + y = 0,
  x + 3x − y = 1

b) x ′ + y ′ = t d) x ′ + y ′ + 3x = 0

 

x (0) = 0, y(0) = 0 x (0) = 2, y(0) = 0

1. Calcular transformada de Fourier de las siguientes funciones:
a) f (t) = 2µ(t)e−5t − 10e−4|t| Resp. 3

5+iω
80
− 16+ ω2
√ √
b) f (t) = µ(t + 4) − µ(t − 4) + 2 e−|t| Resp. 2sen4ω
ω + 12+ω22
10e−2iω
c) f (t) = e−5|t−2| Resp. 25+ω 2
80
− 16+ ω2
d) f (t) = µ(t)e(−2+3i)t Resp. 1
2+ i ( ω −3)
1
e) f (t) = µ(−t)e6t Resp. 6−iω
1 π − a|ω |
f ) f (t) = a2 + t2
Resp. ae
5
g) f (t) = 4+it Resp. 10π µ(−ω )e4ω
4sen2t
h) f (t) = t Resp. 4π [µ(2 − ω ) − µ(−2 − ω )]

6, 3≤t<7 12sen(2ω ) −5iω
i) f (t) = Resp. ω e
0, t < 3 y t ≥ 7

 1, 0≤t≤1
2i
j) f (t) = −1, −1 ≤ t ≤ 0 Resp. ω ( cosω − 1)

0, |t| > 1

sent, −k ≤ t ≤ k i i
k) f (t) = Resp. 1+ω sen k ( ω + 1) − ω −1 sen k ( ω − 1)
0, |t| > k
l) f (t) = 5[µ(t − 3) − µ(t − 11)] Resp. 10 −7iω sen4ω
ωe
2
q 2
m) f (t) = 5e−3(t−5) Resp. 5 π3 e−ω /12+5iω
1
n) f (t) = µ(t − k )e− 4 Resp. 4
1+4iω e
−(1+4iω )k/4
ñ) f (t) = 1
1+ t2
Resp. π e−|ω |
3e−2(3+iω )
o) f (t) = 3µ(t − 2)e−3t Resp. 3+iω
p) f (t) = 3e−4|t+2| Resp. 24
16+ω 2
e2iω
293
e−3(2+iω )
q) f (t) = µ(t − 3)e−2t Resp. 2+iω
r) f (t) = 3e−4|t| cos2t Resp. 16+(12 ω −2)2

+ 12
16+(ω +2)2
2
q h 2 /8 2 /8
i
s) f (t) = 8e−2t sen3t π
Resp. 4i 2 e −( ω + 3 ) −e −( ω − 3 )
h i
t) f (t) = sent πi
Resp. 4 e − 2 | ω + 1 | −e − 2 | ω − 1 |
4+ t2
1 π 3iω −2|ω |
u) f (t) = t2 +6t+13
Resp. 2e
v) f (t) = µ(t − 1)e−5(t+2) Resp. 1

5+iω e
−15−iω
4e−2(3+iω ) (3+iω )
w) f (t) = 4µ(t − 2)e−3t cos(t − 2) Resp. (3+iω )2 ç1
5e3it 5π −2i (ω −3) −3|ω −3|
x) f (t) = t2 −4t+13
Resp. 3 e e
2. Hallar la transformada inversa de Fourier de:

1 1 − a|t|
a) F (ω ) = a2 + ω 2
Resp. 2a e
e2iω
b) F (ω ) = 5+iω Resp. µ(t + 2)e−t−10
e−iω senω
c) F (ω ) = 3ω Resp. 61 [µ(t) − µ(t − 2)]
d) F (ω ) = 6
5−(3−ω )i
Resp. 6µ(t)e(−5+3i)t
e) F (ω ) = 2
36+(ω +7)2
Resp. 16 e−7it e−6|t|
√
f ) F (ω ) = 2
Resp. √1 e−3it e−|t| 3
ω 2 +6ω +12 3
4e(2ω −6)i
g) F (ω ) = 5−(3−ω )i
Resp. 4µ(t + 2)e−10−(5−3i)t
q
2 /32 2
h) F (ω ) = 9e−(ω +4) Resp. 18 π2 e−8t e−4it
e(20−4ω )i
i) F (ω ) = 3−(5−ω )i
Resp. e12−(3−5i)t µ(t − 4)
1+iω
j) F (ω ) = 6−ω 2 +5iω
Resp. µ(t)[2e−3t − e−2t ]
10(4+iω ) √
k) F (ω ) = 6−ω 2 +8iω
Resp. 10µ(t) e−4t cosh(t 7)
294
.
El que ahorra sus palabras tiene

sabidurı́a;
De espı́ritu prudente es el
hombre entendido
Proverbios 17:27
I VACI
R O
E
N
D
O
C
MPLEJ
y
z = ( x, y)
|z| = r
y = Im(z)
θ x
x = Re(z)
295
4.1 Elementos previos
4.1. Elementos previos

Recordemos las propiedades básicas de los números complejos, vistas en el primer curso de álgebra.
El conjunto siguiente
C = {( a, b)/ a, b ∈ R }
con las operaciones:
suma ( a, b) + (c, d) = ( a + c, b + d)
producto ( a, b) · (c, d) = ( ac · bd, bc + ad)
se denomina conjunto de los números complejos. Se puede observar que, como conjunto, C es en
realidad R2 . La novedad está en introducir el producto, pues se comprueba fácilmente que C con
las dos operaciones anteriores es un cuerpo conmutativo, con (0, 0) y (1, 0) como elementos neutros
respectivos. Además, el cuerpo C contiene al cuerpo R. En efecto, la aplicación que lleva
a ∈ R → ( a, 0) ∈ C
es un homomorfismo inyectivo de cuerpo. Esta identificación de R como subcuerpo de C permite

usar la notación simplificada a = ( a, 0), y observando que todo elemento ( a, b) ∈ C se puede escribir
como
( a, b) = ( a, 0) · (1, 0) + (b, 0)(0, 1)
entonces, al hacer i = (0, 1), tenemos que
( a, b) = a + ib
Esta forma de escribir un número complejo (forma binómica) hace más fácil la multiplicación. En
efecto, teniendo en cuenta que
i2 = (0, 1) · (0, 1) = (−1, 0) = −1
entonces
( a, b) · (c, d) = ( ac − bd, bc + ad)
se traduce en
( a + ib) · (c + id) = ac − bd + i (bc + ad)
donde para hacer esta operación sólo hace falta recordar las reglas habituales de la multiplicación y
las identificaciones anteriores. Cuando se utiliza una sola letra para denotar un número complejo, se
suele elegir la z, y si z = a + ib con a, b ∈ R, los números a, b se llaman partes real e imaginaria de z,
respectivamente. Escribimos; a = Re(z), b = Im(z).
297
4.2 Igualdad de números complejos
4.2. Igualdad de números complejos

La igualdad de los números complejos es una consecuencia de la igualdad definida entre conjuntos,
y su aplicación sobre los pares ordenados. En efecto, si z = ( x, y) y w = (u, v), resulta entonces:
( x, y) = (u, v) ⇐⇒ x = u ∧ y = v
Es decir, dos números complejos son iguales, si y sólo si, simultáneamente, las respectivas partes
reales e imaginarias son iguales entre sı́. Una igualdad en C representa entonces dos igualdades en
R.
Desde el punto de vista algebraico, la principal ventaja de C es que soluciona el defecto algebraico
de R de no ser algebraicamente cerrado, es decir, de que existan ecuaciones polinómicas con coefi-
cientes reales que no tienen soluciones reales. El ejemplo clásico es x2 + 1 = 0. Esto ya no va a ocurrir
en C.
La introducción del sı́mbolo C para representar al conjunto de los complejos, en vez de usar direc-
tamente R2 , es conveniente para destacar y recordar la diferencia existente entre R2 y los demás R n .
Todo R n conforma estructura de espacio vectorial y también de espacio euclı́deo. En el caso particu-
lar de R2 , además de las estructuras mencionadas, se agrega la estructuración en cuerpo abeliano.
Esta caracterı́stica no se extiende a ningún R n con n ≥ 3. La razón de esta diferencia es porque en
C, además de definirse la suma como en todo R n , se establece también la multiplicación, condición
que le permite alcanzar la estructura de cuerpo abeliano.
4.3. Propiedades algebraicas de C

C es un espacio vectorial sobre R de dimensión 2, de hecho, {1, i } es la base canónica.
C es un cuerpo conmutativo que contiene un subcuerpo isomorfo a R.
Existe un elemento de C solución de z2 + 1 = 0 (i es la solución).
C es algebraicamente cerrado, es decir, todo polinomio con coeficientes complejos tiene una
solución en C. Además, C es el menor cuerpo algebraicamente cerrado que contiene a R.
Conjugación La aplicación de C en C definida por
z = a + ib 7→ z = a − ib
tiene las siguientes propiedades:
1. z+w = z+w 3. z = z.
2. zw = zw. 4. z = z si y sólo si z ∈ R.
298
4.4 C como estructura vectorial
En C no existe un orden total compatible con la estructura algebraica que extienda el orden de
R. En efecto, si éste fuera el caso los elementos i y 0 deberı́an ser comparables. Veamos si es
cierto:
1. Si fuese i > 0, por la compatibilidad con el producto, tendrı́amos i2 = −1 > 0, ¡absurdo!

2. Si fuese i < 0, por la misma razón se tendrı́a i2 = −1 > 0, con lo cual, obviamente, no se
extiende el orden de R.
Observación. El hecho de que C no sea un cuerpo ordenado, deja como único R n que cumple tal
condición al conjunto de los reales R. Este es el cuerpo ordenado por excelencia.
Observación. Conviene remarcar que en C carece totalmente de sentido la proposición:
z > z′
Por lo tanto, en el caso de presentarse esta notación, es sencillamente un grave error.
4.4. C como estructura vectorial

El conjunto de los números complejos C conforma una estructura vectorial, sobre un cuerpo K,
respecto de las leyes de composición interna + (suma de números complejos) y composición externa
P dada por
P : C × C → C tal que λ( x, y) = (λx, λy)
Esto es consecuencia inmediata de que C = R2 , es decir un caso particular de R n . Por lo general, el
cuerpo de apoyo de la estructura vectorial o conjunto de los escalares K que se considera es R.
4.5. C como estructura de espacio métrico

El conjunto C conforma una estructura de espacio métrico, y en particular una estructura de espacio
euclı́deo, al definirse la función distancia por la expresión
q
d : C×C → R tal que (z, w) → d(z, w) = ( z 1 − w1 ) 2 + ( z 2 − w2 ) 2
en donde, z = (z1 , z2 ), w = (w1 , w2 ) y d(z, w) es la distancia de z a w.

Esta caracterı́stica es una consecuencia inmediata de que C = R2 , es decir un caso particular de
R n . El hecho de poder estructurar C como espacio métrico tiene enorme importancia. En efecto, se
logra con ello la base (función distancia) para construir una estructura topológica. De esta manera el
conjunto de los complejos C conforma simultáneamente una estructura algebraica de cuerpo, y una
estructura topológica, siendo ambas las dos condiciones esenciales para poder definir los conceptos
que son fundamento del análisis matemático: la continuidad (la convergencia) y la diferencial.
299
4.5 C como estructura de espacio métrico
4.5.1. Propiedades de la función distancia

Las siguientes propiedades son conocidas:
1. d(z1 , z2 ) ≥ 0
2. d(z1 , z2 ) = 0 ⇐⇒ z1 = z2
3. d(λz1 , λz2 ) = |λ| d(z1 , z2 )
4. d(z1 , z2 ) ≤ d(z1 , z3 ) + d(z3 , z2 ) desigualdad triangular.
4.5.2. Notación para la función distancia

La notación de la función distancia sobre C, que por otra parte se emplea normalmente para cualquier
R n es
d ( z1 , z2 ) = | z1 − z2 |
De acuerdo a esto, si z = ( x, y), resulta
q
d(z, 0) = x 2 + y2 = | z |
La introducción de |z1 − z2 | para representar la función distancia, es justificada por el hecho de que
ayuda a recordar todas las propiedades de la distancia por su similitud con la función valor absoluto
en el campo real.
Observación. El valor absoluto en el campo real por su parte estructura al conjunto R como espacio
euclı́deo, pues: q
d( x, y) = ( x − y )2 = | x − y |
Se sigue entonces, que la distancia del espacio euclı́deo R n puede entenderse como una genera-
lización del valor absoluto definido para R.
4.5.3. Módulo de z
El módulo o valor absoluto de z es una aplicación del conjunto de los complejos sobre los reales.
q
| | : C → R, tal que ( x, y) 7→ x2 + y2
Geométricamente, representa la distancia d(z, e)
|z| = d(z, e), en donde e = (0, 0), es el elemento neutro de la suma
Tiene las siguientes propiedades:
300
4.6 Representación geométrica y forma polar de un complejo
1. |z| ≥ 0
2. |z| = 0 ⇐⇒ z = 0.
3. |z + w| ≤ |z| + |w| (desigualdad triangular).
4. |zw| = |z||w|
5. |z − w| ≥ |z| − |w| (desigualdad triangular inversa).
6. |z1 | = |z2 | ⇐⇒ |z1 |2 = |z2 |2
7. |z1 · z2 | = |z1 | · |z2 |
4.6. Representación geométrica y forma polar de un complejo

Debido a la identificación entre C y R2 , todo número complejo z = x + iy lo podemos representar
en el plano como el punto de coordenadas ( x, y) (figura 4.1).
En el plano complejo puede observarse con
ayuda de la representación geométrica, que y
cualquier par ( x, y) 6= (0, 0) puede ser definido
z = ( x, y)
por otro par (r, θ ) cuyos elementos son:
r la distancia al origen de coordenadas.

|z| = r
y = Im(z)
θ el ángulo formado entre el segmento 0z y
el eje x.
θ
El par (r, θ ) define las llamadas coordenadas po- x
x = Re(z)
lares del número complejo.
De la figura (4.1), tenemos las igualdades figura 4.1
Re(z) = |z|cosθ, Im(z) = |z|senθ

de donde
z = |z|(cosθ + isenθ )
La primera coordenada polar, r, representa entonces la distancia de ( x, y) al (0, 0), es decir el módulo
de z. La segunda coordenada polar θ, representa el ángulo entre el segmento 0z y el eje x.
Es claro que, dado z ∈ C, z 6= 0, hay infinitos numeros reales t ∈ R que verifican la igualdad
z = |z|(cos t + i sen t)
cualquiera de ellos recibe el nombre de argumento de z. El conjunto de todos los argumentos de un
número complejo no nulo, z, se representa por Arg(z).
Arg(z) = {t ∈ R/ z = |z|(cos t + i sent )}
301
Observar que
(
cos(t) = cos(s)
s, t ∈ Arg(z) ⇐⇒ ⇐⇒ s = t + 2kπ para algún k ∈ Z
sen(t) = sen(s)
Por tanto, conocido un argumento t0 ∈ Arg(z) cualquier otro es de la forma t0 + 2kπ para algún
k ∈ Z, es decir, Arg(z) = t0 + 2kZ.
Es claro que dos números complejos no nulos, z y w, son iguales si, y sólo si, tienen el mismo módulo
y Arg(z) = Arg(w).
De entre todos los argumentos de un numero complejo z 6= 0 existe sólo uno que se encuentra en el
intervalo (−π, π ], se representa por arg(z) y viene dado por

Im(z)
 arg(z) = 2arctg , si z 6∈ R −
Re(z) + |z|

arg(z) = π, si z ∈ R −
No es dificil comprobar que el argumento principal de z = x + iy 6= 0 viene tambien dado por:


y


 arctg( ) − π, si y < 0, x < 0

 x

 π


 − , si y < 0, x = 0


 2
y
arg(z) = arctg( ), si x > 0

 x

 π


 , si y > 0, x = 0

 2

 y
 arctg( ) + π, si y ≥ 0, x < 0

x
Esta ultima forma es la que se usa con más frecuencia para los cálculos.
4.6.1. Fórmula de DeMoivre

La forma polar permite hacer fácilmente productos de números complejos. Consideremos dos números
complejos no nulos
z = |z|(cosφ + i senφ)
w = |w|(cosθ + i senθ )
Entonces
zw = |z||w|(cosφ + isenφ)(cosθ + i senθ )
= |zw|[(cosφcosθ − senφsenθ ) + i (senφcosθ + cosφsenθ )]
= |zw|(cos(φ + θ ) + i sen(φ + θ ))
Es decir; para multiplicar dos números complejos se multiplican sus módulos y se suman sus argu-
mentos.
302
Teorema 4.6.1. (Fórmula de DeMoivre) Si z es un complejo no nulo, φ es un argumento de z y n es un

número entero, se verifica que nφ ∈ Arg(zn ), es decir:
zn = |z|n [cos(nφ) + i sen(nφ)], n ∈ Z
4.6.2. Raı́ces de un número complejo

Se trata ahora de resolver la ecuación wn = z donde n es un número natural, n ≥ 2, y z 6= 0 es un
número complejo conocido. Escribamos w en forma polar:
w = |w|(cosφ + i senφ)
Si z = r (cosθ + isenθ ), usando la fórmula de DeMoivre, podemos escribir la ecuación wn = z en la
forma equivalente:
wn = |w|n [cos(nφ) + isen(nφ)] = |z|(cosθ + isenθ )
de lo cual se deduce que
|w|n = |z| y nφ = θ + 2kπ, k ∈ Z
En consecuencia,

1/n arg(z) + 2kπ arg(z) + 2kπ
w = |z| cos + i sen , k = 0, 1, 2, · · · , n − 1
n n
Ejemplo 4.6.2.
π π
3 2 + 2kπ 2 + 2kπ
w = i ⇐⇒ w = cos + i sen , k = 0, 1, 2
3 3
1 √ 1 √
⇐⇒ w = ( 3 + i ), − ( 3 − i ), −i
2 2
4.6.3. Forma exponencial de un número complejo

Una nueva expresión de la forma polar, llamada forma exponencial, tiene gran importancia debido a
la simplicidad operativa que entraña su empleo. Ejemplo de ello es que toda la trigonometrı́a puede
deducirse en forma inmediata de las propiedades de la forma exponencial. Otra aplicación para
destacar es la definición del logaritmo y de la potencia en el campo complejo, que se hace por medio
de dicha forma exponencial.
La base de la forma es la fórmula de Euler:
eiθ = cosθ + isenθ
la cual permite introducir a la forma exponencial de un número complejo como:
r eiθ = r (cosθ + isenθ )

de esta manera, r eiθ se conoce como la forma exponencial de un número complejo. La validez de
esta expresión se reduce a la discusión de la fórmula de Euler, que hacemos a continuación.
303
4.6.4. La función ez
El camino para llegar a la fórmula de Euler se basa en la definición de la función compleja ez por
medio de una serie:
∞ k
z z z z2 zn
e = ∑ = 1+ + +···+ +··· (4.1)
k =0
k! 1! 2! n!
cuyo estudio se hará en un capı́tulo posterior. Esta serie es convergente para cualquier complejo z.
Se observa que se verifican las propiedades:
z = x =⇒ ez = e x
que muestra como la exponencial compleja se reduce a la real cuando z también lo es.
e z1 + z2 = e z1 · e z2 , ∀ z 1 , z 2 ∈ C
que es la propiedad fundamental de la función ez , llamada ley de los exponentes, que también
es cumplida en el campo real por la función e x .
Ambas propiedades muestran como con esta definición de ez se obtiene un extensión de la
función real e x al campo complejo, manteniéndose sus principales propiedades.
Teniendo presente los desarrollos en serie de las funciones reales seno y coseno:
∞ ∞
t2k t2k+1
cos t = ∑ (−1)k (2k)!
, sen t = ∑ (−1)k (2k + 1)!
k =0 k =0
haciendo z = x + iy en la serie (4.1) y empleando los desarrollos de seno y coseno en la variable
y, se halla la fórmula de Euler
eiy = cos y + i sen y, ∀ y
Definición 4.6.3. Para todo z = x + iy ∈ C, con x, ∈ R, definimos
ez = e x (cos y + i sen y)
Obsérvese que, si z ∈ R, la exponencial compleja se reduce a la exponencial real.
Ejemplo 4.6.4.
e0 = 1, eiπ/2 = i, e−iπ = −1, e3πi/2 = −i, e2πi = 1
Propiedades: Para todo z, w ∈ C se tiene:
1. ez+w = ez · ew .
Demostración.
ez · ew = e x1 (cos y1 + i sen y1 ) · e x2 (cos y2 + i sen y2 )

= e x1 e x2 [cos y1 cos y2 − sen y1 sen y2 + i (cos y1 sen y2 + sen y1 cos y2 )]
= e x1 e x2 [cos(y1 + y2 ) + i sen(y1 + y2 )]
= e x1 +x2 · ei(y1 +y2 ) = e x1 +iy1 · e x2 +iy2
= ez+ω
304
2. e−z = 1
ez .
Demostración. Hacer z = −ω en la propiedad anterior está resuelto.
3. ez 6= 0, para todo z ∈ C.
Demostración. Suponiendo que existe z ∈ C tal que ez = 0, se tiene que
e x+iy = 0 =⇒ e x (cos y + i sen y) = 0

de lo cual
e x cos y = 0 y e x sen y = 0
como e x 6= 0 para todo x ∈ R, que sólo que
cos y = 0 y sen y = 0
de lo cual
(2n − 1)π
y= y y = nπ n = 1, 2, · · ·
2
Esto debe ocurrir al mismo tiempo, pero
(2n − 1)π
= nπ ¡imposible!
2
En consecuencia, ez 6= 0 para todo z complejo.
4. |ez | = e x
Demostración.
z = x + iy =⇒ |ez | = |e x+iy | = |e x | |eiy |

p
como |eiy | = |cos y + i sen y| = cos2 y + sen2 y = 1. Luego
|ez | = |e x | |eiy | = e x
ya que e x > 0 para todo x ∈ R.
5. ez = 1 ⇐⇒ z = 2kπi, k entero
Demostración.
=⇒ ) De ez = 1 se sigue que e x cos y = 1 y e x sen y = 0. Dado que e x 6= 0, entonces para anular
e x sen y se debe tener y = nπ. Siendo ası́, la ecuación e x cos y = 1 con este valor de y toma la
forma
e x cos y = 1 ⇐⇒ e x cos(nπ ) = e x · (−1)n = 1
se cumple sólo si n es par, esto es, n = 2k, lo que a su vez conlleva que x = 0. Por tanto,
z = 0 + 2kπi = 2kπi
⇐) Si z = 2kπi, entonces ez = e0 (cos 2kπ + i sen 2kπ ) = 1
305
4.7 Topologı́a en el campo complejo
6. ez1 = ez2 ⇐⇒ z1 − z2 = 2kπi, k ∈ Z

Demostración.
⇒) De ez1 = ez2 se sigue que ez1 −z2 = 1, y de esto que z1 − z2 = 2kπi.
⇐) De z1 − z2 = 2kπi se tiene que z1 = z2 + 2kπi. Tomamdo exponencial en ambos lados de

esta última igualdad
ez1 = ez2 +2kπi = ez2 · e2kπi = ez2
7. |ez | = e Re(z) , arg(ez ) = Im(z) (mod 2π).
Definición 4.6.5. Sea w = f (z) función definida en un dominio D y sea λ 6= 0 una constante tal que z ∈ D
y (λ + z) ∈ D. Decimos que f es una función periódica de periodo λ en D, si y sólo si
f (z + λ) = f (z)
Es sencillo verificar que ez es una función periódica, cuyos periódos son los números 2kπi con k ∈ Z.
4.6.5. Producto, cociente y potencia de complejos en forma exponencial

Empleando la forma exponencial; el producto, el cociente y la potencia entera en el conjunto de los
complejos, adquieren su expresión más reducida.
Proposición 4.6.6. Sean z1 = reiθ , z2 = s eiω , se satisfacen:

n
1. z1 · z2 = r eiθ · s eiω = rs ei(θ +ω ) 3. z1n = r eθ = r n eiθn
z1 r
= ei (θ −ω ) n1
1 1 iθ
2. 4. (z1 ) n = r eθ = rn e n
z2 s
4.7. Topologı́a en el campo complejo

Sabemos que el conjunto de los complejos C con-
forma estructura de espacio métrico y en particu-
lar de espacio euclı́deo; al definirse sobre él una r
distancia de acuerdo con la expresión pitagórica
que caracteriza dichos espacios. De este hecho se b
c
deduce entonces que en C puede construirse una
estructura topológica, que junto a la caracterı́sti-
ca de cuerpo, permite llegar al desarrollo de los
conceptos de continuidad y diferencial. figura 4.2
2 n
Dado que C = R y los elementos topológicos para R fueron estudiados, resulta innecesario volver
a repetirlos. Sólo mencionamos algunos de ellos.
306
4.7 Topologı́a en el campo complejo
Definición 4.7.1. En un espacio métrico se define como bola de centro c y radio r, cuyo sı́mbolo es B(c, r ), al
conjunto
B(c, r ) = { x/ d( x, c) < r, r > 0}
en donde d( x, c) es la distancia del elemento x al elemento c. Figura (4.2).
En particular, en el campo complejo
B(c, r ) = {z/ |z − c| < r, r > 0}
se llama también disco, y desde el punto de vista geométrico representa un cı́rculo de centro en el
complejo c y radio r, sin la circunferencia |z − c| = r.
Observación. Conviene señalar que en la definición de bola es indispensable que las desigualdades
sean estrictas (r > 0 y d( x, c) < r), porque en caso contrario carecen de sentido las definiciones de
puntos interiores, exteriores y fronteras, como ası́ también las definiciones de puntos de adherencia,
acumulación y aislados, con todas las consecuencias resultantes.
De la definición de bola se sigue inmediatamente que su centro siempre le pertenece y por lo tanto
ella es un conjunto no vacı́o.
Definición 4.7.2. Se llama entorno de un punto c a todo conjunto del espacio métrico C que contenga una
bola de centro c. Se anota E(c). Figura 4.3.
De esta definición se extraen dos conse-

cuencias inmediatas:
c b
Toda bola B(c, r ) es un entorno de c. r
La existencia de un entorno de c es
condición necesaria y suficiente de la
existencia de una bola de centro c. figura 4.3
Definición 4.7.3. Se llama entorno reducido de un punto c, en un espacio métrico (en particular C), a todo
entorno de c al cual se le excluye el mismo punto c.
Definición 4.7.4.
1. Un conjunto de un espacio métrico se llama acotado si existe una bola B(c, r ), de radio finito, que lo
contenga.
2. Un conjunto cerrado y acotado se denomina compacto.
3. Un conjunto S ⊂ C se dice conexo si no puede ser escrito como la unión de dos conjuntos abiertos S1
y S2 no vacı́os y disjuntos.
4. Un conjunto abierto y conexo del plano compleja recibe el nombre de dominio o región.
307
4.8 Funciones complejas
Geométricamente, la conexidad implica la existencia de una poligonal de un número finito de lados

cuyos puntos pertenecen a S y que une z1 con z2 en S, para todo z1 , z2 ∈ S
Ejemplo 4.7.5.
1. S = {z/ 1 ≤ |z| < 2} no es un conjunto abierto ni cerrado.

2. Sn = {z/ |z| ≤ 1 − n1 , n ∈ N } es una colección de conjuntos cerrados, y su unión infinita
∞
[
Sn = {z/ |z| < 1}
1
no es un conjunto cerrado.
3. S = {z/ |z| ≤ 1} y T = {z/ |z| < 1} son conexos.
4. S = {z/ |z| < 1} ∪ {z/ 2 < |z| < 3} no es un dominio pues no es conexo.
5. S = {z/ |z − z0 | < r, r > 0} es un dominio.
6. S = {z/ a < |z − z0 | < b, r > 0} es un dominio.
7. S = {z/ Re(z) > 0} y T = {z/ Re(z) < 0} son dominios.
8. S = {z/ Im(z) > 0} y T = {z/ Im(z) < 0} son dominios.
9. S = {z/ |z − z0 | ≤ r } y T = {z/ a ≤ |z − z0 | ≤ b} son conjuntos compactos.
10. El plano complejo no es compacto por que no es un conjunto acotado, aunque sı́ cerrado.
4.8. Funciones complejas

Conocido el concepto de función de un conjunto A en un conjunto B resulta sencillo reemplazar
uno de estos conjuntos, o los dos por el de números complejos para obtener las llamadas funciones
complejas, de una variable real, o de una variable compleja. Al respecto:
Definición 4.8.1. Se llama función compleja de una variable real a una aplicación de la forma
F : R→C
Si miramos a C como espacio vectorial sobre R, entonces identificamos C con R2 , con lo cual, una
función de R en C aparece como una función vectorial de variable real
F : R → C ∼ R2 , x 7→ F ( x ) = ω = f ( x ) + i g( x )
donde f y g son funciones reales, es decir, f , g : R → R.
Los conceptos de cálculo que involucran este tipo de funciones, ya estudiados con anterioridad, son
los siguientes:
308
Lı́mite lı́m F ( x ) = lı́m f ( x ) + i lı́m g( x )

x → x0 x → x0 x → x0
Continuidad F es continua en x0 ∈ [ a, b] ⇐⇒ f y g son continuas en x0 ∈ [ a, b]
Dı́ferenciación F ′ ( x0 ) = f ′ ( x0 ) + i g ′ ( x0 )
Z b Z b Z b
Integración F (t) dt = f (t) dt + i g(t) dt
a a a
1
Ejemplo 4.8.2. Sea F (t) = , entonces
t+i
Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
dt (t − i ) dt t dt dt
= = −i
0 t+i 0 +1t2 0 +1 t2 0 t2 +1
1
1 2
= ln(1 + t ) − i Arctg t
2 0
1 π
= ln 2 − i
2 4
Definición 4.8.3. Se llama función compleja de variable compleja a una aplicación de la forma
f : C → C, z 7→ f (z) = w
Identificando C con R2 , un número complejo z ∈ C estará representado por un par ( x, y) ∈ R2 , con

z = x + iy. Bajo esta perspectiva se tiene que
f : C ∼ R2 → C ∼ R2 , z 7→ f (z) = ω = u( x, y) + i v( x, y)
donde u, v : R2 → R, tales que u(z) = Re[ f (z)] y v(z) = Im[ f (z)].

Concluimos con esto, que las funciones complejas de variable compleja son funciones vectoriales de
campos vectoriales.
4.8.1. Representación gráfica

El análisis geométrico de las funciones de variable compleja requiere de cuatro dimensiones: dos
para la variable z y dos para la variable ω. Una solución para ello es representar los elementos
del dominio de la función sobre un plano (llamado z) y los elementos del rango sobre otro plano
(llamado ω).
De esta manera puede decirse que una función de variable compleja establece una relación entre un
punto ( x, y) del plano z y un punto (u, v) del plano ω.
Una forma de caracterizar geométricamente a las funciones de variable compleja es a través de la
representación de las transformaciones que produce a curvas y conjuntos en general, de un plano a
otro. Esta representación es análoga, pero de una mayor dificultad, a la que hicimos para transfor-
maciones de R2 en R2 .
309
Ejemplo 4.8.4. La transformación f (z) = z2 es tal que

ω = z2 =⇒ u + iv = x2 − y2 + 2xy i
de donde, u = x2 − y2 , v = 2xy. Si consideramos una recta paralela al eje imaginario v del plano ω que tiene
ecuación u = k, con k constante, entonces en el plano z se tiene la ecuación x2 − y2 = k, que corresponde a
una familia de hipérbolas (figura 4.4).
f ( z ) = z2
y v
u=k
x u
plano z figura 4.4 plano ω
Análogamente, las rectas v = h en el plano ω, corresponden a una familia de hipérbolas en el plano

z asintóticas a los planos coordenados (figura 4.5).
f ( z ) = z2
y v
v=h
x u
Ejemplo 4.8.5. Veamos la misma función f (z) = z2 , pero haciendo el siguiente estudio.
Se eligen dos familias de rectas, la primera de paralelas al eje y (familia F1 ), y la segunda de paralelas
al eje x (familia F2 ). La función z2 transforma las familias F1 y F2 del plano z en las familias Γ1
y Γ2 , respectivamente, del plano ω, que representan familias de parábolas como se demuestra a
continuación.

 2 v2
( ( 
 u = k − , si k 6= 0
x=k u = k 2 − y2  4k2
F1 = → Γ1 : =⇒
y=y v =2ky 


u = − y2 ≤ 0, v = 0 , si k = 0

310

 v2
( (  u = 2 − k2
 , si k 6= 0
x=x u = x2 − k2  4k
F2 = → Γ2 : =⇒
y=k v =2kx 


u =y2 ≥ 0, v = 0 , si k = 0

De esta manera, la función z2 transforma rectángulos del plano z en rectángulos de lados parabólicos
en el plano ω. Se mantienen los ángulos salvo en el caso cuando z = 0. Este hecho no es casual, es
una propiedad general de ciertas funciones complejas que se estudiarán más adelante. Se puede
verificar que las familias Γ1 y Γ2 son ortogonales.
y
f ( z ) = z2
v
x u
figura 4.6
plano z plano ω
4.8.2. Funciones trigonométricas e hiperbólicas

Si y es real entonces, de
eiy = cos y + i sen y, e−iy = cos y − i sen y
se deduce que
1 iy 1 iy
cos y = e + e−iy , sen y = e − e−iy
2 2i
Definición 4.8.6. Para todo z ∈ C se define
1 iz 1 iz
cos z = e + e−iz , sen z = e − e−iz
2 2i
Si z es real cos z y sen z se reducen a las correspondientes funciones reales.
Proposición 4.8.7. Para todo z, w ∈ C se tiene
1. cos(−z) = cos(z), sen(−z) = −sen(z).
2. cos(z + w) = cos(z) cos(w) − sen(z) sen(w).
311
3. sen(z + w) = sen(z) cos(w) + cos(z) sen(w).

4. cos(z) = sen( π2 − z) = sen( π2 + z).
5. cos2 z + sen2 z = 1.
6. cos(z) = cos(z), sen(z) = sen(z).
7. sen(z) = 0 ⇐⇒ z = kπ (k ∈ Z ).
8. cos(z) = 0 ⇐⇒ z = (2k − 1) π2 (k ∈ Z ).
9. cos(z) y sen(z) son funciones periódicas de periódo 2kπ, con k ∈ Z.
Las restantes funciones trigonométricas se definen como sigue:
sen(z) 1 π
tg(z) = cos(z)
, sec(z) = cos(z)
(z 6= 2 + kπ, k ∈ Z).
cos(z) 1 1
ctg(z) = sen(z)
= tg(z)
, csc(z) = sen(z)
(z 6= kπ, k ∈ Z).
Definición 4.8.8. Para todo z ∈ C se define
1 z 1 z
e + e−z , senh(z) =
cosh(z) = e − e−z
2 2
Las restantes funciones hiperbólicas se definen como sigue:
senh(z) 1
tgh(z) = cosh(z)
, sech(z) = cosh(z)
.
cosh(z) 1 1
ctgh(z) = senh(z)
= tgh(z)
, csch(z) = senh(z)
.
Proposición 4.8.9. Las funciones hiperbólicas satisfacen:
cosh(z) y senh(z) son periódicas de periodo 2πi.
cosh(z) = cos(iz), senh(z) = −i sen(iz)
cosh2 z − senh2 z = 1.
sen(z) = sen( x + iy) = sen( x ) cos(iy) + cos( x ) sen(iy) = sen( x ) cosh(y) + i cos( x ) senh(y).
senh(z) = 0 ⇐⇒ z = nπi.
cosh(z) = 0 ⇐⇒ z = (2n − 1) π i.
senh(−z) = −senh(z), cosh(−z) = cosh(z).
senh(z) = senh(z), cosh(z) = cosh(z).

senh(z1 ± z2 ) = senh(z1 ) cosh(z2 ) ± cosh(z1 ) senh(z2 ).
cosh(z1 ± z2 ) = cosh(z1 ) cosh(z2 ) ± senh(z1 ) senh(z2 ).
cosh2 (z) − senh2 (z) = 1.
312
4.8.3. Función Logaritmo

En R, la aplicación exp : R → R + tal que t 7→ et es biyectiva. Su inversa es la función
log : R + → R, tal que t 7→ log(t)
Por definición:
log x = y ⇐⇒ x = ey , x > 0
En C, la función exp no es invertible al no ser inyectiva (por ser periódica). De hecho, se tiene:
ew = z =⇒ z 6= 0
de lo cual, si w = u + iv, entonces

eu (cos v + i sen v) = z
de lo cual se tiene que (
eu = |z|, u = log |z|
v = arg z (mod 2π )
se concluye que
w = log |z| + i arg z (mod 2πi )
Si z 6= 0, la ecuación ew = z tiene infinitas soluciones, que difieren entre sı́ en múltiplos enteros de
2πi. Si I es un intervalo semiabierto de longitud 2π, podemos escribir
z 6= 0, ew = z ⇐⇒ w = log |z| + i arg I z + 2kπi, k ∈ Z
A cada uno de estos (infinitos) w se les denomina logaritmos de z 6= 0.
Ejemplo 4.8.10. ew = −2i ⇐⇒ w = log 2 − i π2 + 2kπi, k∈Z
Definición 4.8.11.
Se define la determinación I del logaritmo mediante
log I z = log |z| + i arg I z, ∀z 6= 0
La determinación principal del logaritmo se define por
Log = log(−π,π ]
Ejemplo 4.8.12.
1. Log(−2i ) = log 2 − i π2
2. Log(−1) = iπ
313
3. Log(1 − i ) = 1
2 log 2 − i π4
π
4. Log(i ) = 2 i, pues,
z = 0 + 1 · i =⇒ |z| = 1 =⇒ Log|z| = 0
Además, tgθ = 1
0 =⇒ θ = π2 .
1
5. Log(−1 + i ) = 2 log 2 + i 3π
4
6. z1 = i, z2 = 1 − i =⇒ z1 · z2 = 1 + i. Luego,
√ π
Log(z1 · z2 ) = Log(1 + i ) = log 2+i
4
Por otra parte,
π √ 7π √ 9π
Log(z1 ) + Log(z2 ) = Log(i ) + Log(1 − i ) = i + log 2 + i = log 2 + i
2 4 4
Se observa que son diferentes, pues están en ramas diferentes.
Observación. Si establecemos que A = B (mod 2πi ), entonces se conserva la validez de las propie-
dades habituales:
log(z1 z2 ) = log(z1 ) + log(z2 ) (mod 2πi )
log( zz12 ) = log(z1 ) − log(z2 ) (mod 2πi )
1. Para todo z 6= 0, elog I z = z.
2. log I (ew ) = w (mod 2πi ). En particular, log I (ew ) = w ⇐⇒ Im(w) ∈ I.
3. log I : C − {0} → {s ∈ C/ Im(s) ∈ I } es biyectiva.
4. z, w 6= 0 =⇒ log I (z · w) = log I z + log I w (mod 2πi ).
Demostración.
1. z 6= 0 =⇒ elog I z = elog |z|+iarg I z = elog |z| eiarg I z = |z| eiarg I z = z.
2. w = u + iv =⇒ log I (ew ) = log(eu ) + iarg I (ew ) = u + iv (mod 2πi ), ya que arg I (ew ) =
Im(w) (mod 2πi ).
Además, log I (ew ) = w =⇒ Im(w) ∈ I porque Im(log I z) ∈ I para todo 6= 0. Recı́procamente,
si Im(w) ∈ I entonces log I (ew ) = w porque ambos miembros son iguales módulo 2πi y sus
partes imaginarias pertenecen a I.
314
3. Hay que probar que para todo w con Im(w) ∈ I existe un único z ∈ C − {0} tal que log I z = w.
Esto es cierto por los apartados anteriores, siendo z = ew .
4. Esta propiedad se prueba como sigue:
log I (zw) = log |zw| + iarg I (zw)

= log(|z| · |w|) + i ( arg I z + arg I w) (mod 2πi )
= log |z| + log |w| + i ( arg I z + arg I w) (mod 2πi )
= (log |z| + iarg I z) + (log |w| + iarg I w) (mod 2πi )
= log I z + log I w (mod 2πi )
Observación. En general, Log(zw) 6= Log z + Log w. Por ejemplo,
π π πi
Log(−i ) = −i 6= Log(−1) + Log(i ) = iπ + i = 3
2 2 2
4.8.4. Potencias complejas

Si z, w ∈ C y z 6= 0, definimos
zw = ew log z donde log z = log I z + 2kπi, k ∈ Z
Por tanto, en general zw denota un conjunto de números complejos:
zw = e2kwπi ew log I z , k∈Z
Más concretamente, se tiene:

w veces
z }| {
1. w ∈ Z =⇒ zw tiene un valor único que es z · z · · · z
p
2. Si w = q ∈ Q, con p ∈ Z y 1 < q ∈ N primos entre sı́, entonces zw = z p/q toma exactamente q
valores (las q raı́ces q - ésimas de a p ).
3. En los demás casos (w ∈ C − Q), zw tiene infinitos valores que difieren entre sı́ en un factor de
la forma e2kwπi , con k ∈ Z.
Ejemplo 4.8.14.
3π 3π
1. (−i )1 = ei log(−i) = ei( 2 i) = e− 2 .
2. (−1)2i = e2i log(−1) = e2i(iπ ) = e−2π .
315
4.9 Lı́mite
4.9. Lı́mite
Definición 4.9.1. Sea f D ⊂ C → C función definida en todo punto del dominio D, excepto tal vez en
z0 ∈ D. Decimos que L es el lı́mite de f cuando z → z0 , si y sólo si dado ǫ > 0, existe δ > 0, tal que
0 < |z − z0 | < δ =⇒ | f (z) − L| < ǫ
Notación: lı́m f (z) = L

z → z0
z(z2 + (2 − i )z − 2i )
Ejemplo 4.9.2. Usando la definición probemos que lı́m = 2i − 1
z →i z−i
La definición establece que
2 2
z(z + (2 − i )z − 2i ) z (z − i ) + 2z(z − i )
| f (z) − L| = − 2i + 1 = − 2i + 1 = |z2 + 2z − 2i + 1|
z−i z−i
de donde
| f (z) − L| = |z − i | |z + 2 + i | < ǫ
Tomando δ = 1 para acotar, entonces
|z − i | < 1 =⇒ |z| − |i | < |z − i | < 1 =⇒ |z| < 2

En consecuencia,
ǫ
| f (z) − L| < 5|z − i | < 5δ = ǫ =⇒ δ =
5
ǫ
Por tanto, considerando δ = min{1, 5 } se satisface la definición, y con ello se ha probado que el
lı́mite de la función es el indicado.
4.9.1. Continuidad
Definición 4.9.3. Una función f definida en el dominio D del plano complejo es continua en el punto z0 ∈ D,
si y sólo si lı́m f (z) = f (z0 )
z → z0
En términos de δ, ǫ la definición de continuidad toma la forma
f continua en z0 ⇐⇒ (∀ǫ > 0)(∃δ > 0)(0 < |z − z0 | < δ =⇒ | f (z) − f (z0 )| < ǫ
Los resultados siguientes confirman que el álgebra de lı́mites y la continuidad se trasladan a C en

forma natural
Proposición 4.9.4. Sean f , g : C → C funciones tales que
lı́m f (z) = w0 , y lı́m g(z) = w1

z → z0 z → z0
entonces
316
4.9 Lı́mite
1. lı́m [ f (z) + g(z)] = lı́m f (z) + lı́m g(z) = w0 + w1

z → z0 z → z0 z → z0
2. lı́m [ f (z) · g(z)] = lı́m f (z) · lı́m g(z) = w0 w1

z → z0 z → z0 z → z0
lı́m f (z)
f (z) z → z0 w
3. lı́m = = 0 , w1 6= 0.
z → z0 g ( z ) lı́m g(z) w1
z → z0
f
Teorema 4.9.5. Si f , g : C → C son funciones continuas en D, entonces f + g, f − g, f · g y g son
funciones continuas. El cociente lo es en todos los puntos en los que g(z) 6= 0.
El siguiente resultado, que es análogo al de campos vectoriales, es de gran utilidad para determinar
la continuidad de una función compleja
Teorema 4.9.6. Sea f : C → C tal que f (z) = u(z) + iv(z), entonces f es continua en z0 si y sólo si u y v
son continuas en z0 .
Demostración.
→ Suponemos que f es continua en z0 , entonces, de acuerdo con la definición, para todo ǫ > 0 existe
δ > 0 tal que
0 < |z − z0 | < δ =⇒ | f (z) − f (z0 )| < ǫ
vamos a probar que u y v son continuas:
|u(z) − u(z0 )| = | Re[ f (z) − f (z0 )]| ≤ | f (z) − f (z0 )| < ǫ
se hizo uso del hecho que | Re(z)| ≤ |z|. De esta manera u es continua en z0 . Análogamente se hace
para v
|v(z) − v(z0 )| = | Im[ f (z) − f (z0 )]| ≤ | f (z) − f (z0 )| < ǫ
se sigue que v es continua.
← Ahora suponemos que u y v son continuas en z0 , entonces
ǫ
(∀ǫ > 0)(∃ δ1 > 0)(0 < |z − z0 | < δ1 =⇒ |u(z) − u(z0 )| < )
2
ǫ
(∀ǫ > 0)(∃ δ2 > 0)(0 < |z − z0 | < δ2 =⇒ |v(z) − v(z0 )| < )
2
Luego,
| f (z) − f (z0 )| = |u(z) + iv(z) − u(z0 ) − iv(z0 )|
≤ |u(z) − u(z0 )| + |i | |v(z) − v(z0 )| < ǫ
válido para δ = mı́n{δ1 , δ2 }. Ası́, f es continua en z0 .
Definición 4.9.7. Sean f y g funciones complejas tales que rec( g) ⊂ dom( f ), entonces la función compuesta
h = f ◦ g es, por definición, la función h(z) = f ( g(z)), z ∈ dom( g).
317
4.9 Lı́mite
Teorema 4.9.8. Si la función g es continua en z0 y la función f lo es en g(z0 ), entonces la función compuesta

h = f ◦ g es continua en z0 . esto es,
lı́m f ( g(z)) = f ( g(z0 ))
z → z0
Ejemplo 4.9.9.
1. La función constante f (z) = k es continua para todo z ∈ C
2. La función idéntica f (z) = z es continua en C
3. Todo polinomio de la forma

P ( z ) = a0 + a1 z + a2 z2 + · · · + a n z n
es continuo
P(z)
4. Las funciones racionales Q(z)
son continuas en todos los puntos donde Q(z) 6= 0.
4.9.2. Propiedades de las funciones continuas

Si K es un conjunto compacto en C y f es una función continua, entonces f (K ) es un conjunto
compacto.
Si S es un conjunto conexo en C y f es una función continua, entonces f (S) es un conjunto

conexo.
2
Ejemplo 4.9.10. La función f (z) = 1+|z z|2 es claramente continua en todo C que es un conjunto conexo. Por
tanto, rec( f ) es un conjunto conexo, que vamos a determinar.
z = x + iy =⇒ z2 = x2 − y2 + 2xyi
Luego,
z2 x2 − y2 + 2xyi
f (z) = = = w = u + iv
1 + | z |2 1 + x 2 + y2
de donde
x 2 − y2 2xy
u= , v=
1 + x 2 + y2 1 + x 2 + y2
elevando al cuadrado y sumando
2
2 2 x 2 + y2
u +v = <1
1 + x 2 + y2
como w = u + iv =⇒ |w|2 = u2 + v2 , entonces
rec( f ) = {w/ |w| < 1}
318
4.10 Diferenciación
4.10. Diferenciación
La definición de derivada para una función f : D ⊂ C → C, de alguna manera resultará fami-
liar, sin embargo, algunos ejemplos pondrán de manifiesto diferencias fundamentales entre derivar
funciones reales de variable real y funciones complejas de variable compleja.
Definición 4.10.1. f : D ⊂ C → C es derivable en a ∈ D si existe
f (z) − f ( a)
lı́m = f ′ ( a)
z→ a z−a
Esta definición de derivada también puede darse, en un punto cualquiera, en la forma
f (z + h) − f (z)
lı́m = f ′ (z)
h →0 h
Una función f se dice analı́tica u holomorfa en D si es derivable en todos los puntos de D. En

particular, f es analı́tica en a si es derivable en un entorno de a.
Ejemplo 4.10.2. Es sencillo verificar que f (z) = k =⇒ f ′ (z) = 0 y que f (z) = z =⇒ f ′ (z) = 1
Ejemplo 4.10.3. Sea f : D ⊂ C → C tal que z 7→ z2 . Si h ∈ C − {0}, entonces
f (z + h) − f (z) ( z + h )2 − z2
lı́m = lı́m = lı́m (2z + h)
h →0 h h →0 h h →0
Resulta, como se espera, que

f ′ (z) = 2z
Ejemplo 4.10.4. Sea f : D ⊂ C → R tal que f (z) = |z|2 . Se tiene:
f ( z ) − f (0) | z |2 z·z
lı́m = lı́m = lı́m
z →0 h z →0 z z →0 z
Al simplificar,
f ( z ) − f (0)
lı́m = lı́m z = 0
z →0 h z →0
Ası́, esta función es sólo diferenciable en z = 0. Para probar que no es diferenciable en otro punto,
consideremos z0 6= 0. Se tiene:
f ( z0 + h ) − f ( z0 ) | z + h |2 − | z0 |2 (z + h)(z0 + h) − z0 z0
= 0 = 0
h h h
hz + hz0 + | h| 2 h
= 0 = z0 + z0 + h
h h
319
Si h es real y h → 0, entonces
f ( z0 + h ) − f ( z0 )
lı́m = z0 + z0
h →0 h
Si h = ki, con k real y tal que k → 0, entonces
f ( z0 + h ) − f ( z0 )
lı́m = z0 − z0
h →0 h
Es claro que, para z0 6= 0, es z0 + z0 6= z0 − z0 . De esta manera, f no es diferenciable en z0 6= 0
La importancia de este hecho es que pone de manifiesto la diferencia entre la diferenciación compleja
y la diferenciación en sentido real. Además, exhibe una función que posee derivada en un punto
aislado.
A continuación se formulan las reglas de diferenciación compleja, cuya demostración omitimos por
ser análogas a las del caso real.
1. h(z) = f (z) + g(z) =⇒ h ′ (z) = f ′ (z) + g ′ (z)
2. h(z) = f (z) − g(z) =⇒ h ′ (z) = f ′ (z) − g ′ (z)
3. h(z) = f (z) · g(z) =⇒ h ′ (z) = f ′ (z) · g(z) + f (z) · g ′ (z)

f (z) f ′ (z)· g(z)− f (z)· g ′ (z)
4. h(z) = g(z)
=⇒ h ′ (z) = g2 ( z )
5. h(z) = ( g ◦ f )(z) =⇒ h ′ (z) = g ′ ( f (z)) · f ′ (z)
Teorema 4.10.6. Si f es diferenciable en z0 , entonces f es continua en z0
Demostración. Debemos probar que lı́m f (z) = f (z0 ). Para ello escribimos la equivalencia
z → z0
f ( z ) − f ( z0 )
lı́m [ f (z) − f (0)] = lı́m · ( z − z0 )
z → z0 z → z0 z − z0
Haciendo uso de la diferenciabilidad de f
lı́m [ f (z) − f (0)] = lı́m (z − z0 ) · f ′ (z0 ) = 0

z → z0 z → z0
de modo que, efectivamente,

lı́m f (z) = f (z0 )
z → z0
lo que prueba el teorema.

Al igual que en funciones reales, la continuidad no implica diferenciabilidad, en este caso f (z) = |z|2
es continua en todo C, sin embargo, no es diferenciable en z0 6= 0.
320
4.10.1. Ecuaciones de Cauchy - Riemann

Las reglas formales de diferenciación de las funciones complejas son practicamente las mismas que
las funciones reales, sin embargo, en la práctica existe una gran diferencia, como por ejemplo, que
en las funciones reales la mayorı́a de las funciones que se usan en las aplicaciones tiene derivada. En
cambio, en el plano complejo la diferenciación sólo se da en casos excepcionales, esto se explica por
el hecho de que las funciones complejas pueden mirarse como funciones de R2 en R2 , esto es,
f : C → C, tal que z 7→ f (z) = w
donde z = x + iy, w = u + iv, con x, y, u, v reales. De aquı́ que se tenga la siguiente relación funcional:

u = φ( x, y)
v = Φ( x, y)
Inversamente, es posible tomar dos funciones reales u y v que al combinarlas formen la función
compleja f (z) = u + iv. Existe, sin embargo, la posibilidad de que formen una par mal relacionado
y por consiguiente, no se podrá diferenciar la función resultante. Esto significa que existen pocas
oportunidades para la diferenciación.
Teorema 4.10.7. Una condición necesaria para que la función f (z) = u + iv sea analı́tica en un dominio
D es que:
1. existan u x , uy , v x , vy
2. se verifiquen, para todo ( x, y) ∈ D, las llamadas ecuaciones de Cauchy-Riemann
u x = vy , v x = −uy
Dicho de otra forma: f diferenciable implica la afirmaciones 1 y 2.

Demostración. Sea z0 = x0 + iy0 en D. Como f ′ (z0 ) existe, el cociente
f ( z ) − f ( z0
z − z0
tiende a un lı́mite bien definido cuando z → z0 , a través de cualquier conjunto de puntos. Veamos
esto:
Nos aproximamos primero a z0 a través de y = y0 .
f ( z ) − f ( z0 ) u( x, y) + iv( x, y) − u( x0 , y0 ) − iv( x0 , y0 )
f ′ (z0 ) = lı́m = lı́m
z → z0 z − z0 ( x,y)→( x0 ,y0 ) ( x − x0 ) + i ( y − y0 )
u( x, y) − u( x0 , y0 ) v( x, y) − v( x0 , y0 )
= lı́m + i lı́m
x → x0
y=y
x − x0 x →
y=y
x 0 x − x0
0 0
= ux + i vx
321
Nos aproximamos ahora a z0 a través de x = x0 .

f ( z ) − f ( z0 ) u( x, y) + iv( x, y) − u( x0 , y0 ) − iv( x0 , y0 )
f ′ (z0 ) = lı́m = lı́m
z → z0 z − z0 ( x,y)→( x0 ,y0 ) ( x − x0 ) + i ( y − y0 )
u( x, y) − u( x0 , y0 ) v( x, y) − v( x0 , y0 )
= lı́m + i lı́m
y → y0
x=x
i ( y − y0 ) y → y0
x=x
i ( y − y0 )
0 0
= −i uy + vy
Por la unicidad de la derivada:
u x + i v x = vy − i uy =⇒ u x = vy y v x = −uy
A continuación, ponemos de manifiesto que la condición es necesaria:

Ejemplo 4.10.8. Sea f : C → C tal que

3 3 3 3
 x −y +i x +y ,

si ( x, y) 6= (0, 0)
f ( z ) = x 2 + y2 x 2 + y2

 0 , si ( x, y) = (0, 0)
La función f satisface las condiciones del teorema 8.10.7. En efecto,

u( x, 0) − u(0, 0) x−0
u x (0, 0) = lı́m = lı́m =1
x →0 x x →0 x
u(0, y) − u(0, 0) −y − 0
uy (0, 0) = lı́m = lı́m = −1
y →0 y y →0 y
v( x, 0) − v(0, 0) x−0
v x (0, 0) = lı́m = lı́m =1
x →0 x x →0 x
v(0, y) − u(0, 0) y−0
vy (0, 0) = lı́m = lı́m =1
y →0 y y →0 y
Se verifica que: existen u x , uy , v x y vy . Además, que satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann;

u x = vy y uy = −v x .
Probemos que, sin embargo, f ′ no existe en el origen:
Consideremos, en primer lugar, el camino y = x, entonces
x 3 + y3
f (z) = u + iv = 0 + i 2 = ix
x + y2
de donde,
f ( z ) − f (0) ix 1 i
f ′ (0) = lı́m = lı́m = +
z →0 z−0 z→0 x + ix 2 2
322
Ahora elegimos el camino y = 0, entonces
f (z) = u + iv = x + i x
de donde,
f ( z ) − f (0) x + ix
f ′ (0) = lı́m = lı́m = 1+i
z →0 z−0 z →0 x
se sigue que f ′ (0) no existe, de modo que f no es analı́tica.

Si al teorema 4.10.7 le agregamos que las derivadas parciales sean continuas, entonces tenemos el
siguiente resultado de condiciones necesarias y suficientes:
Teorema 4.10.9. Si la función : D ⊂ C → C, tal que f (z) = u + iv satisface:
1. existen u x , uy , v x , vy
2. son continuas u x , uy , v x , vy
3. se verifican las ecuaciones de Cauchy-Riemann
u x = vy , v x = −uy
entonces f ′ (z) existe para todo z ∈ D y se tiene que
f ′ (z) = u x + i v x = vy − i uy
Ejemplo 4.10.10. Probemos f (z) = z3 es analı́tica en todo el plano complejo
Para z = x + iy escribimos la función f (z) como sigue:

(
u = x3 − 3xy2
f (z) =
v = 3x2 y − y3
de esto se obtiene:
u x = 3x2 y − 3y2 , uy = −6xy, v x = 6xy, vy = 3x2 − 3y2
de donde, las condiciones de Cauchy-Riemann están satisfechas, y las funciones u y v son de clase
ζ 1 . En consecuencia, tenemos que f es analı́tica en todo el plano complejo.
Ejemplo 4.10.11. La función f (z) = |z|2 no es analı́tica en ningún dominio
323
Para verlo, tenemos que

|z|2 = x2 + y2 =⇒ u = x2 + y2 , v = 0
Por tanto,
u x = 2x, v x = 0, uy = 2y, vy = 0
Se concluye que las ecuaciones de Cauchy-Riemann no se satisfacen en ningún punto z 6= 0, de
manera que la función no es analı̀tica en ningún dominio (abierto y conexo).
Definición 4.10.12. Sea g : D ⊂ R2 → R. Se dice que g es armónica en el dominio D si existen gxx y
gyy , son continuas y satisfacen
gxx + gyy = 0, ∀ ( x, y) ∈ D
Teorema 4.10.13. Si f : D ⊂ C → C, con f (z) = u( x, y) + iv( x, y) es analı́tica en D, entonces u y v son
armónicas en D.
Demostración.
La función f analı́tica implica la existencia y continuidad de las derivadas: u x , uy , v x , vy y el cumpli-
miento de las ecuaciones de Cauchy-Riemann:
(
u x = vy
v x = −uy
Derivando la primera de estas ecuaciones respecto de x y la segunda respecto de y, al sumarlas se

obtiene (
u xx = v xy
=⇒ u xx + uyy = 0
v xy = −uyy
de donde se sigue que u es armónica. Para v el procedimiento es análogo.
Definición 4.10.14. Si u y v son funciones armónicas en un dominio D y si la función f (z) = u + iv es
analı́tica en D, entonces u y v reciben el nombre de armónicas conjugada.
Ejemplo 4.10.15. Sea u( x, y) = e x cos y, vamos a encontrar la función conjugada de u para construir la
función analı́tica correspondiente.
En primer lugar, verifiquemos que u es armónica
u( x, y) = e x cos y =⇒ u x = e x cos y =⇒ u xx = e x cos y
u( x, y) = e x cos y =⇒ uy = −e x sen y =⇒ uyy = −e x cos y
Al sumar,
u xx + uyy = 0, armónica
Ahora nos preocupamos de f (z) = u + iv = e x cos y + iv( x, y), que debe ser analı́tica. Esto significa
que debe satiafacer las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Tenemos:
Z
u x = vy =⇒ e x cos y = vy =⇒ v = e x cos y dy + λ( x )
v x = −uy =⇒ e x sen y = v x
324
De esta manera, Z
v= e x cos y dy + λ( x ) =⇒ v = e x sen y + λ( x )
derivando respecto de x
v x = e x sen y + λ ′ ( x ) =⇒ e x sen y = e x sen y + λ ′ ( x ) =⇒ λ ′ ( x ) = 0
siguiéndose que λ( x ) = c. Por tanto,
v( x, y) = e x sen y + c
En consecuencia,
f (z) = e x cos y + i (e x sen y + c)
es la función analı́tica buscada.
4.10.2. Interpretación geométrica de la derivada

Sabemos que una función compleja de variable compleja f : C → C es equivalente a una función
vectorial f : R2 → R2 , por tanto, su representación puede hacerse como una transformación de un
plano sobre otro.
Si una función compleja es diferenciable, entonces debe satisfacer las ecuaciones de Cauchy-Riemann,
lo que esto geométricamente significa, y la diferencia con una función compleja no diferenciable es
lo que a continuación pasamos a explicar.
∆w
Si w = f (z) es una función diferenciable, entonces lı́m existe, independiente de la forma como
∆z→0 ∆z
∆z tiene a cero. Comparando los incrementos ∆1 z y ∆z2 con los correspondientes incrementos ∆w1
y ∆w2 tenemos:
Los puntos z, z + ∆1 z, z + ∆2 z, del plano z se aplican por f sobre los siguientes puntos del plano
w, w + ∆1 w, w = w + ∆2 w, respectivamente. Esto equivale a tener:
f (z) = w, f (z + ∆1 z) = w + ∆1 w, f (z + ∆2 z) = w + ∆2 w
Como f ′ existe se tiene

∆1 w ∆ w
lı́m = lı́m 2 = f ′ (z)
∆1 z →0 ∆ 1 z ∆2 z →0 ∆ 2 z
Si f ′ (z) 6= 0, entonces
∆1 w ∆2 z f ′ (z)
lı́m = ′ =1
∆1 z →0 ∆1 z ∆2 w f (z)
∆2 z →0
de lo cual
∆1 w ∆2 z ∼ ∆1 z ∆2 w
O bien,
∆2 z ∆ w
∼ 2
∆1 z ∆1 w
325
Esto se cumple siempre que ∆1 z y ∆2 z tiendan a cero.

Esta última ecuación compleja equivale a las dos siguientes ecuaciones reales:

∆2 z ∆2 w
∆ z ∼ ∆ w (4.2)

1 1

∆2 z ∆2 w
Arg ∼ Arg (4.3)
∆1 z ∆1 w
lo que evidente en razón de que dos complejos z1 y z2 son iguales si y sólo si:
| z1 | = | z2 | y Arg(z1 ) = Arg(z2 )
Geométricamente se tiene lo siguiente:
y v ∆2 w
∆2 z ∆1 w
∆v
∆1 z ∆v
∆y
∆y b
∆u w ∆u
b
∆x z ∆x
x u
El triángulo en el plano z de vértices z, z + ∆1 z, z + ∆2 z y el correspondiente triángulo en el plano

w de vértices w, w + ∆1 w, w + ∆2 w, tienen, de acuerdo con la ecuación 8.3
∠z = ∠w
tanto en magnitud como en sentido.
La ecuación 4.2 dice que los lados correspondientes de ambos triángulos son proporcionales, luego,
según las ecuaciones 4.2 y 4.3 son semejantes.
Conclusión: Si f es diferenciable y f ′ 6= 0, entonces los triángulos correspondientes tienden a ser
semejantes cuando sus dimensiones tienden a cero. Esto es, si la función representada por la apli-
cación es diferenciable, entonces las partes infinitesimales que se han transformado de un plano en
otro son semejantes, cuando dw dz 6 = 0.
Definición 4.10.16. Una transformación en la cual las partes infinitesimales son de la misma forma se llama
conforme.
Sólo de una función diferenciable se obtiene una transformación conforme, que es lo que distingue
a las funciones que son diferenciables de las que no lo son.
326
4.10.3. Interpretación fı́sica de la derivada

Sean w = f (z), ( x, y) las coordenadas de z y (u, v) las coordenadas de w. Esto es:
z = x + iy
w = u + iv
w = u − iv
Ahora, w = f (z) =⇒ f (z) = u − iv.

Si f es diferenciable, entonces se satisface
∂w 1 ∂w
=
∂x i ∂y
En efecto.
∂w ∂u ∂v ∂w ∂u ∂v
= −i , y = −i (4.4)
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y
de aquı́ que se tenga
∂w ∂u ∂v ∂v ∂u
= −i = − −i
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y
como w = u + i (−v), entonces las condiciones de Cauchy-Riemann que se deben cumplir son:
u x = −vy , −v x = −uy
Luego,

∂w 1 ∂u ∂v 1 ∂w
= −i =
∂x i ∂y ∂y i ∂y
como se afirmó.
A partir de este resultado y usando la ecuación (4.4) se sigue que

∂w 1 ∂w ∂u ∂v 1 ∂u ∂v
− = 0 =⇒ −i − −i =0
∂x i ∂y ∂x ∂x i ∂y ∂y
Al separar las partes real e imaginaria


∂u ∂y
 ∂x + ∂y = 0


 ∂v ∂u

 − =0
∂x ∂y
estas ecuaciones expresan que la función representada por nuestro campo vectorial es diferenciable.
327
Si el campo vectorial bidimensional es un campo de flujo y el vector w es la velocidad o inten-

sidad de la corriente en el punto z, entonces la expresión
∂u ∂v
+
∂x ∂y
es la divergencia del vector w. Como esta divergencia es igual a cero (ecuación 4.5), entonces
el punto z en cuestión no es fuente ni sumidero. La divergencia está midiendo la emanación o
flujo de salida por unidad de volumen en V (z, ǫ).
Afirmamos entonces que la ecuación
∂u ∂v
+ =0 (4.5)
∂x ∂y
caracteriza un campo sin fuentes.
Si el campo es de fuerzas y el vector w es una fuerza, la intensidad del campo en el punto z,

entonces la expresión
∂v ∂u
−
∂x ∂y
es el rotacional del vector w. Como él mide el trabajo por unidad de área, y como él se anula,
entonces el campo es irrotacional. Ası́ la ecuación
∂v ∂u
− =0 (4.6)
∂x ∂y
caracteriza un campo vectorial irrotacional.
Conclusión: Una función compleja diferenciable se representa por un campo irrotacional sin fuentes.
Una función f no diferenciable no tiene esta representación.
328
.
El que carece de entendimiento

menosprecia a su prójimo;
Más el hombre prudente calla.
RAC
EG I
T
O
IN
O N
C
A
MPLEJ
y
x
−R R
329
5.1 Integración compleja
5.1. Integración compleja

La integración sobre caminos fue el instrumento principal del que se sirvió Cauchy para crear la
teorı́a de funciones analı́ticas de variable compleja, estableciendo lo que actualmente suele denomi-
narse “teorı́a de Cauchy”, para distinguirlo de los enfoques posteriores de Riemann (con una visión
más geométrica) y de Weierstrass (basado en los desarrollos locales en serie de potencias). Gracias a
la representación (bajo ciertas condiciones) de una función holomorfa mediante una integral depen-
diente de un parámetro, Cauchy logró probar que, en C, las nociones de holomorfı́a y analiticidad
son las mismas, culminando su obra con lo que él denominó “cálculo de residuos”. De todo esto nos
ocuparemos más adelante.
En el proceso de integración en el campo complejo, el teorema de Cauchy es el resultado principal y
uno de los más importantes en la teorı́a de las funciones analı́ticas. Establece que si una función es
holomorfa en un dominio simplemente conexo, su integral es nula sobre cualquier camino cerrado
contenido en dicho dominio. Sus consecuencias son sorprendentes y marcan distancias con el análi-
sis real. En el análisis real, si se considera la teorı́a de campos vectoriales, que es donde se enmarcan
las integrales de funciones sobre curvas, este resultado no tiene contrapartida pues, en general, la
integral sobre contornos cerrados de campos diferenciales no es nula; sólo una clase de funciones
especiales lo verifican: las que admiten función potencial. No obstante, sı́ se puede establecer una
analogı́a entre el comportamiento de las funciones holomorfas y campos gradientes, los que admiten
función potencial, respecto a la integración, como se indica en los siguientes cuadros.
Teorı́a de funciones complejas
Sea D ⊂ C dominio simplemente conexo y α un contorno cerrado

en D. Si f : D → C es holomorfa, entonces
R
α f ( z ) dz = 0
Teorı́a de campos vectoriales
Sea D ⊂ R2 dominio simplemente conexo y α un contorno cerra-

do en D. Si ~F : D → R2 es un campo gradiente, entonces
R
~ ~
α F · dL = 0
Otro enfoque que también permite establecer cierta analogı́a con el caso real es el proporcionado por
el teorema fundamental del Cálculo. En efecto, el teorema de Cauchy establece un teorema funda-
mental para el cálculo complejo, pero hay que exigir una hipótesis más fuerte que en el caso real,
se pide que la función sea holomorfa frente a la continuidad que se exige para las funciones reales.
Esta relación se enuncia en los siguientes cuadros.
331
Teorı́a de funciones complejas
Sea D ⊂ C dominio simplemente conexo y f : D → C holomor-

fa, entonces
∃ F : D → C primitiva de f
Teorı́a de funciones reales
Sea I ⊂ R un intervalo y f : I → R continua, entonces
∃ F : D → R primitiva de f
La primera extensión del concepto de integral en el campo complejo se hace de forma natural para
funciones complejas de variable real. Después ya se podrá extender la definición a integrales de fun-
ciones complejas de variable compleja sobre caminos o contornos, que incorpora la anterior defini-
ción en su cálculo final.
5.1.1. Funciones complejas de variable real

Diremos que una función F : [ a, b] ⊂ R → C es integrable Riemann en el intervalo [ a, b], si las
funciones Re( F ) y Im( F ) son integrables Riemann en [ a, b] (son funciones reales de variable real) en
cuyo caso definimos la integral de F en [ a, b] como el número complejo
Z b Z b Z b
F (t) dt = Re[ F (t)] dt + i Im[ F (t)] dt
a a a
Indicamos a continuación las propiedades principales de la integral de Riemann de funciones de

variable real con valores complejos. Todas ellas se deducen con facilidad de las propiedades corres-
pondientes de la integral de Riemann de funciones reales de variable real ya estudiadas.
Proposición 5.1.1. (Linealidad)

Sean F, G : [ a, b] ⊂ R → C integrables y λ1 , λ2 ∈ C. Se cumple que
Z b Z b Z b
[λ1 F (t) + λ2 G (t)] dt = λ1 F (t) dt + λ2 G (t) dt
a a a
Proposición 5.1.2. (Cambio de sentido)

Z b Z a
F (t) dt = − F (t) dt ≤ (b − a) · sup{| F (t)|/ a ≤ t ≤ b}
a b
332
Proposición 5.1.3. (Acotación básica)

Sea F : [ a, b] ⊂ R → C integrable, entonces
Z b Z b

F (t) dt ≤ | F (t)| dt
a a
Proposición 5.1.4. (Aditividad respecto del intervalo)

Si a < c < b, y F : [ a, b] ⊂ R → C es integrable, se verifica que
Z b Z c Z b
F (t) dt = F (t) dt + F (t) dt
a a c
Teorema 5.1.5. (Primer teorema fundamental del cálculo)

Si la función g : [ a, b] ⊂ R → C es continua, la función dada por
Z t
G (t) = g(s) ds
a
es una primitiva de g en [ a, b]. Esto es, G ′ (t) = g(t).

Teorema 5.1.6. (Segundo teorema fundamental del cálculo)
Sea F : [ a, b] ⊂ R → C derivable con derivada integrable, entonces
Z b
F ′ (t) dt = F (b) − F ( a)
a
es una primitiva de g en [ a, b].

Proposición 5.1.7. (Cambio de variable)
Sea λ : [ a, b] ⊂ R → C una función estrictamente creciente con derivada continua. Entonces
Z λ(d) Z d
F (s) ds = F (λ(t))λ ′ (t) dt
λ(c) c
Z π
4
Ejemplo 5.1.8. Calculemos la integral eit dt
0
Se tiene que eit = cos t + i sen t. Luego,

Z π Z π Z π
4 it 4 4
e dt = cos t dt + i sen t dt
0 0 0
Al calcular cada integral y evaluar se encuentra que

Z π √ √
4 it 2 2
e dt = + i (1 − )
0 2 2
333
5.1.2. Curvas y contornos en C

Definición 5.1.9. Si α : [ a, b] ⊂ R → C una aplicación continua, entonces α recibe el nombre de trayecto-
ria o curva en el plano complejo.
Las trayectorias más comunes son:
Si α es de clase ζ 1 , entonces la trayectoria se llama suave.
Si α ′ (t) 6= 0 para todo t ∈ ( a, b), entonces la trayectoria se llama regular.
Si { a = t0 < t1 < t2 < · · · < tn = b} es una partición de [ a, b] y α es regular en cada

subintervalo, entonces la trayectoria se llama regular por partes o contorno.
Si α es inyectiva en ( a, b), entonces la trayectoria se llama simple.
Si α( a) = α(b), entonces la trayectoria se llama cerrada.
Si α es inyectiva en ( a, b) y tal que α( a) = α(b), entonces la trayectoria se llama simple cerrada

o curva de Jordan.
Ejemplo 5.1.10.
1. α(t) = (cos 2πt, sen 2πt), 0 ≤ t ≤ 1 es la parametrización del cı́rculo unitario recorrido una vez.
2. α(t) = (cos 4πt, sen 4πt), 0 ≤ t ≤ 1 es la parametrización del cı́rculo unitario recorrido dos veces.
3. α(t) = cos 2πt + i sen 2πt, 0 ≤ t ≤ 2 es la parametrización del cı́rculo unitario recorrido dos veces.
Definición 5.1.11. Dos curvas suaves a trozos α1 : [ a, b] → C y α2 : [c, d] → C son equivalentes si existe
una biyección diferenciable Φ : [ a, b] → [c, d] tal que α1 ( a) = c, α1 (b) = d y α1 = α2 ◦ Φ.
Esta definición de curvas equivalentes establece una relación de equivalencia. Por tanto, las clases
de equivalencia son las curvas que definen la misma trayectoria coincidiendo sus puntos finales e
iniciales, en otras palabras, que determinan el mismo sentido del recorrido en la curva. A estas clases
de equivalencia de curvas suaves a trozos se les suele llamar caminos o contornos orientados, y de-
nominaremos parametrización del contorno a cada uno de los elementos de la clase de equivalencia.
Ejemplo 5.1.12. Dados z0 6= z ∈ C, el segmento orientado [z0 , z1 ] es el camino
α ( t ) = z0 + t ( z1 − z0 ), t ∈ [0, 1]
Ejemplo 5.1.13. Dados z0 ∈ C, r > 0, la circunferencia de centro z0 y radio r orientada positivamente es el

camino
α(t) = z0 + r eit , t ∈ [0, 2π ]
Definición 5.1.14. Si α : [ a, b] → C es una trayectoria, entonces α( a + b − t) describe la misma trayectoria,

pero con orientación opuesta.
334
5.2 Integrales de contorno en C
Si α : [ a, b] → C es una curva suave a trozos, se define la longitud de α, que se denota L(α) como
Z b
L(α) = ||α ′ || dt
a
La longitud no depende de la parametrización de la curva. Además, como L(α) = L(−α),

entonces tampoco depende de la orientación.
5.2. Integrales de contorno en C

Definición 5.2.1. Si f es una función continua en un abierto D ⊂ C y α : [ a, b] → C es una curva suave a
trozos, se define la integral de f sobre α como
Z Z
f (z) dz = f (α(t))α ′ (t) dt
α α
El valor de la integral es independiente para curvas equivalentes. Esto es, si α1 : [ a, b] → C y

α2 : [C, D ] → C son dos curvas equivalentes, mediante la biyección Φ : [ a, b] → [c, d] (diferenciable
con continuidad tal que α1 ( a) = c, α1 (b) = d y α1 = α2 ◦ Φ), entonces
Z Z b Z d
f (z) dz = f (α1 (t)) α‘1 (t) dt = f (α2 (t)) α‘2 (t) dt
α1 a c
En consecuencia, se puede definir la integral sobre un contorno orientado como la integral sobre
cualquier curva suave a trozos que sea un representante de la clase de equivalencia. No obstante,
no introduciremos ninguna notación nueva para indicar la clase de equivalencia y la integral de
contorno, pues esto sólo supondrı́a un cambio de notación que no altera los resultados.
Z
5.2.1. Interpretación de f (z) dz
C
Hemos dicho que las funciones f : C → C las podemos considerar equivalentes a las funciones
f : R2 → R2 , de aquı́ que resulte natural que la integral de una función compleja corresponda a
una integral de lı́nea. Sea
f : R2 ∼ C → R2 ∼ C, tal que ( x, y) 7→ w = u + iv = f (z)
y sea C una curva de punto inicial a y final b. Si consideramos al vector w como una fuerza, entonces
es conveniente pensar en C como una trayectoria a lo largo de la cual se puede mover una partı́cula,
y cuya dirección de movimiento está representada por el vector unitario eiT (tangente a la curva),
siendo T el ángulo que forman la tangente y el eje positivo de las x.
335
eiT
eiN
b
b
T N
b x
figura 5.1 b a
Si w es densidad, entonces se considera que C es una frontera por la cual se puede mover un punto
material. En este tipo de movimiento el vector unitario eiN es normal a la curva, siendo N el ángulo
que forman la normal y el eje positivo de las x. Del hecho que ambos vectores son ortogonales se
tiene que
π
T−N =
2
de lo cual
iπ π π
ei(T − N ) = e 2 =⇒ eiT −iN = cos + i sen
2 2
Después de evaluar,
eiT −iN = i =⇒ eiT = i eiN
de donde
cos T = −sen N y sen T = cos N (5.1)

Definición 5.2.2. Establecemos los siguientes vectores:
wT = proyección del vector w sobre la tangente a C.
w N = proyección del vector w sobre la normal a C.
A partir de esta definición tenemos:
Trabajo: Si w es una fuerza y ds es la diferencial de arco de C en un punto z, entonces el trabajo

para transportar una partı́cula desde un punto a sobre la curva a otro punto b de la misma,
viene dado por el producto entre la proyección de la fuerza y la distancia. Esto es, por
wT · ds
de manera que el trabajo total es Z

Trabajo = wT ds
C
336
Flujo: Si w es densidad, entonces la cantidad de materia que cruza el elemento de lı́nea ds por
unidad de tiempo es
w N · ds
Es decir, la componente normal por la longitud de la lı́nea que se cruza. Luego, la cantidad
total de materia que cruza C por unidad de tiempo (flujo) viene dado por
Z
Flujo = w N ds
C
eiT
eiN
b
b T−N
T N
b x
figura 5.2 b a
A continuación vamos a obtener expresiones matemáticas para wT y w N , de manera que sea posible
el cálculo del trabajo y flujo. Lo primero es recordar que
~a · ~b
comp~b~a =
||~b||
y si ~b es unitario, entonces
comp~b~a = ~a · ~b
De este modo, para los vectores wT y w N se tiene que:
wT = compeiT w = w · eiT = (u, v) · (cos T, sen T ). Al simplificar se obtiene
wT = u cos T + v sen T
Análogamente,
w N = compeiN w = w · eiN = (u, v) · (cos N, sen N ). Al simplificar se obtiene
w N = u cos N + v sen N
337
Reemplazando en las expresiones de trabajo y flujo tenemos:

Z Z
wT ds = (u cos T + v sen T ) ds
C C
Z Z
w N ds = (u cos N + v sen N ) ds (5.2)
C C
De la figura 5.3 se halla que
dx
cos T = =⇒ dx = cos T ds
ds
dy
sen T = =⇒ dy = sen T ds (5.3)
ds
eiT
dy ds
α T
x
dx
C
figura 5.3
Haciendo uso de la relación (5.1) la ecuación (5.3) toma la forma
dy = cos N ds y dx = −sen N ds (5.4)
Reemplazando las ecuaciones (5.3) y (5.4) en (5.2) se logra

Z Z
wT ds = u dx + v dy
ZC ZC
w N ds = u dy − v dx
C C
Finalmente, considerando estas dos ecuaciones reales como componentes de una ecuación compleja,
tenemos Z Z Z
wT ds + i w N ds = [u dx + v dy + i (u dy − v dx )]
C C ZC Z
= (u − iv)(dx + i dy) = w dz
C C
En consecuencia,
Z
w dz = TRABAJO + i FLUJO
C
338
Observación. Si C es una curva cerrada simple contenida en un dominio D, y si la función compleja

f (z) = w es analı́tica en y sobre D, entonces, de acuerdo con la interpretación que se hizo para
derivadas, el campo del vector w es irrotacional y sin fuentes. Por ser irrotacional anula el trabajo a
lo largo de una curva cerrada, y como no tiene fuentes, entonces el flujo total a través de la frontera
es cero. Se tiene entonces que I
w dz = 0
C
Este es un resultado central de la teorı́a de las funciones analı́ticas y se conoce como teorema de
Cauchy. Más adelante lo formulamos y demostramos analı́ticamente.
Z
5.2.2. Cálculo de w dz
C
Sea C una curva que une z0 con z1 descrita por la función f : [ a, b] ⊂ R → C tal que t 7→ f (t) =
x (t) + i y(t). Sea w(z) = u + iv función compleja de variable compleja definida en todo punto de C,
entonces la función compuesta w ◦ f es la que muestra el siguiente diagrama
f w
[ a, b] ⊂ R −→ C −→ C
en donde
(w ◦ f )(t) = w( f (t)) = u + i v
Luego, Z Z Z
w dz = w( f (t)) dz = (u + iv)(dx + i dy)
C C C
Z b
dx dy
= (u + iv)(
+ i ) dt
a dt dt
La integral queda en términos de la variable t, sin embargo, si hacemos z0 = ( x0 , y0 ) = f ( a) y
z1 = ( x1 , y1 ) = f (b), entonces el parámetro t se elimina y nos queda
Z Z z1 Z z1
w dz = (udx − vdy) + i (udy + vdx )
C z0 z0
Los siguientes ejemplos muestran como se calculan las integrales complejas usando parametriza-
ciones. Más adelante, este “latoso” método es rápidamente dejado de lado.
R
Ejemplo 5.2.3. Calculemos C z2 dz, si C es el segmento de recta que une los puntos (0, 0) y (2, 1).
Lo primero es hallar la ecuación del segmento que une los puntos y parametrizarlo. Al respecto, la
ecuación de la recta que pasa por esos puntos es y = 2x , con lo cual, su parametrización es
α(t) = (2t, t), 0≤t≤1
Como z = x + iy, entonces z = 2t + it, siguiéndose que dz = (2 + i ) dt. Luego,
Z Z 1 Z 1 Z 1
2 2 2 2 2 11
z dz = (3t + 4t i )(2 + i ) dt = 2 t dt + 11i t2 dt = + i
C 0 0 0 3 3
339
5.3 Integral Indefinida
y y
1 (2, 1) (2, 1)
α α3
α2
x x
2 (0, 0) α1 (2, 0)
R
Ejemplo 5.2.4. Calculemos C z2 dz, si C es el triángulo de vértices (0, 0), (2, 0) y (2, 1).
Necesitamos parametrizar las curvas frontera:
α1 (t) = (t, 0), 0 ≤ t ≤ 2, dz = dt
α2 (t) = (2, t), 0 ≤ t ≤ 1, dz = idt
α3 (t) = (2t, t), 0 ≤ t ≤ 1, dz = (2 + i ) dt
Luego, Z Z Z Z
2 2 2
z dz = z dz + z dz − z2 dz
C α1 α2 α3
Como z = x + iy, entonces
Z Z 2 Z 1 Z 1
2 2 2
z dz = t dt + (2 + it) idt − (2 + it)2 (2 + it) dt
C 0 0 0
Los cálculos conducen a tener Z
z2 dz = 0
C
Esta respuesta se sabı́a de antemano, pues, f (z) = z2 es analı́tica en todo el plano complejo.
5.3. Integral Indefinida

Definición 5.3.1. Un dominio D se llama simplemente conexo si cualquier curva cerrada simple C con-
tenida en D tiene su interior constituido solamente por puntos de D.
1
r=
b
z=a
D = {|z − a| < 2} D = {1 < | z − a | < 2}
340
La figura 5.6 muestra un conjunto conexo, mientras que la 5.7 un anillo (región achurada) no sim-
plemente conexa.
Definición 5.3.2. Una función F (z) cuya derivada es f (z) se llama integral indefinida de f (z). Se escribe
Z
F (z) = f (z) dz
Las condiciones de existencia de F las proporciona el siguiente resultado, versión del primer teorema
fundamental para funciones complejas.
Z z
Teorema 5.3.3. Sea F (z) = f (t) dt, con f analı́tica en un dominio D simplemente conexo, y sean z0 un
z0
punto fijo en D y z ∈ D un punto arbitrario, entonces F ′ (z) existe y se tiene que F ′ (z) = f (z).
Demostración.
Como D es abierto conexo, existe una vecindad de centro z y radio r contenida en D. Sea z1 punto
interior de V (z, r ) y sea C el contorno que es unión de la curva C1 que une z0 con z, con la curva C2
que une z con z1 . Del hecho de que
Z z Z z1
F (z) = f (t) dt y F ( z1 ) = f (t) dt
z0 z0
deducimos que Z z1 Z z Z z1
F ( z1 ) − F ( z ) = f (t) dt − f (t) dt = f (t) dt
z0 z0 z
Ası́, Z z1
F ( z1 ) − F ( z ) 1
= f (t) dt
z1 − z z1 − z z
sumando − f (z) en ambos lados y tomando módulo se tiene

F ( z1 ) − F ( z ) 1 Z z1
− f ( z ) = f ( t ) dt − f ( z )
z1 − z z − z z
1

Ahora usemos la igualdad siguiente

Z z1
z −z 1
f (z) = 1 · f (z) = f (z) dt
z1 − z z1 − z z
para tener que

F ( z1 ) − F ( z ) 1 Z z1 1
Z z1
− f ( z ) = [ f ( t ) − f ( z )] dt ≤ | f (t) − f (z)| dt
z1 − z z − z z
1
| z1 − z | z
Siendo f una función continua, se satisface que
|z1 − z| < δ =⇒ | f (z1 ) − f (z)| < ǫ
341
como t se encuentra entre z y z1 , entonces
|t − z| < δ =⇒ | f (t) − f (z)| < ǫ
Luego,
F ( z1 ) − F ( z ) Z z1
1
− f (z) <
ǫ dt < ǫ
z1 − z | z1 − z | z
Por lo tanto
F ( z1 ) − F ( z )
lı́m = f (z)
z1 → z z1 − z
y de aquı́, F ′ (z) = f (z), lo cual demuestra el teorema.
Corolario 5.3.4. Si F y G son dos primitivas de f , entonces F − G = c, siendo c una constante real o
compleja.
Teorema 5.3.5. (segundo teorema fundamental)

Z z
f (z) dz = F (z) − F (z0 ), F′ = f
z0
Ejemplo 5.3.6.
z n +1
Z
1. zn dz = +c
n+1
Z b
dz
2. = ln b − ln a, F (z) = ln z
a z
Es claro que F ′ (z) = 1z es analı́tica para z 6= 0. Luego, el resultado es válido para toda curva C que una
a con b sin pasar por el origen.
Z i
1 2
3. (z2 − z + 1) dz = + i
0 2 3
Ejemplo 5.3.7. Hallemos las primitivas de f (z) = z sen z.
Usemos el método de integración por partes. Ası́, con u = z, dv = sen z dz, v = −cos z, tenemos
Z Z
z sen z = z (−cos z) + cos z dz = −zcos z + sen z + c = F (z)
Definición 5.3.8. Si α es una curva cerrada, suave por partes en C, para cada a 6∈ α, el ı́ndice de α con
respecto al punto a, corresponde al número
Z
1 dz
n(α, a) =
2πi α z−a
342
Geométricamente el ı́ndice es el número de veces que la curva α da vueltas alrededor del punto a.
Este ı́ndice es un número entero. Es positivo si el giro se hace en sentido opuesto a las agujas del
reloj, y negativo en caso contrario. Si a es exterior al contorno α, entonces n(α, a) = 0.
Ejemplo 5.3.9. Sea α : [0, 2nπ ] → C tal que α(t) = z0 + reit . Si |z − z0 | < r, entonces
rieit
Z Z 2nπ
1 dz 1 1
n(α, z0 ) = = dt = · 2nπ = n
2πi α z − z0 2πi 0 reit 2π
5.3.1. Teorema integral de Cauchy-Goursat

El teorema de Cauchy-Goursat establece, como ya se ha comentado con anterioridad, que si D ⊂ C
es un abierto simplemente conexo y f es holomorfa en D, lo que notaremos por f ∈ H( D ), entonces
f posee primitiva en D y, en particular, su integral a lo largo de cualquier contorno cerrado es nula.
El teorema establecido por Cauchy exigı́a la hipótesis adicional de continuidad para f ′ . Goursat
fue el primero en dar una demostración del teorema sin utilizar esta hipótesis. Este hecho es más
relevante de lo que parece dado que a partir del teorema integral se establece la fórmula de Cauchy,
de la que se deduce que si f ∈ H( D ), entonces existen las derivadas de todos los órdenes de f en D.
Por otra parte, con la hipótesis adicional de la continuidad de f ′ se puede demostrar el teorema
de forma muy sencilla apoyándose en el teorema de Green-Riemann para funciones vectoriales. En
efecto, este teorema afirma que:
Teorema 5.3.10. (Green-Riemann):

Si ~F = ( P, Q) : D → R2 es campo vectorial continuamente diferenciable y D es un dominio simplemente
conexo, entonces para toda curva α simple, cerrada, suave a trozos y positivamente orientada en D, se verifica
Z ZZ
∂Q ∂P
P( x, y) dx + Q( x, y) dy = − dx dy
α R ∂x ∂y
donde R es la región que encierra la curva α.
Luego,
Teorema 5.3.11. Sea f analı́tica sobre el dominio simplemente conexo D, y C cualquier curva cerrada con-
tenida en D, entonces I
f (z) dz = 0
C
Demostración.
Probemos que f analı́tica implica f ′ es analı́tica.
(
u x = vy
f = u + iv =⇒
uy = −v x
343
Si derivamos estas ecuaciones respecto de x se tiene

( ( (
u x = vy (u x ) x = (vy ) x (u x ) x = (v x )y
=⇒ =⇒
uy = −v x (uy ) x = (−v x ) x (u x )y = (−v x ) x
Como f ′ = u x + iv x , entonces el último par de ecuaciones garantiza que u x y v x satisfacen Cauchy -

Riemann, por tanto, f ′ es analı́tica.
Por otra parte, siendo f (z) = u + iv, z = x + iy, se tiene que
Z Z Z Z
f (z) dz = (u + iv)(dx + idy) = (udx − vdy) + i (vdx + udy)
C C C C
Usando el teorema de Green-Riemann se tiene que
Z Z Z Z
f (z) dz = (u + iv)(dx + idy) = (udx − vdy) + i (vdx + udy)
C C C C
ZZ ZZ
∂v ∂u ∂u ∂v
= − − dA + i − dA
D ∂x ∂y D ∂x ∂y
Dado que las ecuaciones de Cauchy - Riemann se satisfacen, entonces
Z
f (z) dz = 0 + i · 0 = 0
C
Corolario 5.3.12. Si f es analı́tica en un dominio simplemente conexo D y C1 y C2 son dos trayectorias en
D que unen los mismos puntos, entonces
Z Z
f (z) dz = f (z) dz
C1 C2
Este resultado afirma que la integral compleja es independiente de la trayectoria siempre que f sea
analı́tica en un dominio simplemente conexo.
El siguiente ejemplo sirve como verificación del teorema de Cauchy-Goursat.
Z
Ejemplo 5.3.13. Verifiquemos que zn dz = 0, n ∈ Z + y C es la circunferencia |z| = r, r > 0.
C
Una parametrización de |z| = r es z(t) = reit , 0 ≤ t ≤ 2π. Luego,

Z Z 2π Z 2π
n +1
n
z dz = it n
(re ) · ire dt = i r it
eitn+it dt
C 0 0
2π
n +1 it(n+1) 1 r n+1 i2π (n+1)
= ir ·e · = · e −1
i ( n + 1) 0 n+1
r n +1
= · (cos2π (n + 1) + isen2π (n + 1) − 1)
n+1
r n +1 r n +1
= · (cos(2πn) + i sen(2πn) − 1) = · (1 + 0 − 1) = 0
n+1 n+1
344
5.3.2. El teorema de Cauchy-Goursat y dominios múltiplemente conexos

Se considera ahora el caso en que el dominio no es simplemente conexo, es decir, cuando es múlti-
plemente conexo. El teorema no se verifica, pero permite reducir el cálculo de la integral a otros
contornos más simples o más adecuados para integrar la función dada. Se tiene el siguiente resulta-
do.
Teorema 5.3.14. (Cauchy-Goursat en regiones múltiplemente conexas)

Sea F función analı́tica sobre una región D múltiplemente conexa limitada por dos curvas simples cerradas C1
y C2 , entonces Z Z
f (z) dz = f (z) dz
C1 C2
El “corte” AE transforma la región múltiplemente conexa en simplemente conexa, siendo ası́

Z
f (z) dz = 0 (5.5)
ABCDAEFGEA
Es decir, Z Z Z Z
f (z) dz + f (z) dz + f (z) dz + f (z) dz = 0
ABCDA AE EFGE EA
Como
Z Z
f (z) dz = − f (z) dz
EA AE
B
entonces b
C C1
Z Z b
f (z) dz = − f (z) dz
ABCDA EFGE Fb bG
Eb
C2
De esto último se obtiene
Z Z b D
D b
← f (z) dz = − → f (z) dz A
C1 C2
figura 5.8
O bien
Z Z
← f (z) dz = ← f (z) dz
C1 C2
Una versión más general de este resultado es la siguiente:
Teorema 5.3.15. Se denota por C a un contorno cerrado simple y a Cj ( j = 1, 2, · · · , n) como un número finito
de contornos cerrados simples interiores a C tales que los conjuntos interiores a cada Cj no tienen puntos en
común. R es la región cerrada que consta de todos los puntos dentro y sobre C excepto los puntos interiores
a cada Cj (R es un dominio multiplemente conexo). Se denota por B la frontera completa orientada de R que
consta de C y todos los Cj , descrita en una dirección tal que los puntos de R se encuentran a la izquierda de
345
B. En este caso, si una función f es analı́tica en R, entonces

Z
f (z) dz = 0
B
Los siguientes ejemplos aclaran el significado de este teorema.

Z
dz
Ejemplo 5.3.16. Hallemos , si B consta de la circunferencia |z| = 2 descrita en la dirección
B z2 ( z − 1)
positiva, y de las circunferencias C1 : |z + 1| = 21 , C2 : |z| = 1
2 y C3 : |z − 1| = 21 , descritas en la dirección
negativa.
Sea R la región cerrada que consta y
de todos los puntos dentro y sobre
|z| = 2 excepto los puntos interiores
a |z + 1| = 12 , |z| = 12 y |z − 1| = 21 .
El integrando es analı́tico excepto en C1 C2 C3
los puntos z = 0 y z = ±1, y es- b b b
2
x
tos tres puntos no pertenecen a R. Por
lo tanto, aplicando el Teorema 5.3.14
concluimos que
figura 5.9
Z
dz
=0
C z2 ( z − 1)
Z
dz
Ejemplo 5.3.17. Hallemos si C es una curva simple cerrada tal que:
C z−a
1. z = a está dentro de C. 2. z = a está fuera de C.
Si z = a se encuentra dentro de C, entonces existe una vecindad V ( a, r ) ⊂ D y usamos Cauchy

(9.3.14) para región múltiplemente conexa. Si C1 es la frontera de esta vecindad (no olvidar que
es un disco), entonces Z Z
dz dz
=
C z−a C1 z − a
Sobre C1 cualquier punto tienen la forma polar z − a = reiθ , 0 ≤ θ ≤ 2π, de lo cual se obtiene que
dz = ireiθ dθ
Reemplazando se halla que
Z Z 2π
dz
=i dθ = 2πi
C1 z−a 0
Si z = a está fuera de C, entonces f es analı́tica dentro y sobre C, de manera que,

Z
dz
=0
C z−a
346
5.4 Algunas consecuencias del teorema integral de Cauchy
5.4. Algunas consecuencias del teorema integral de Cauchy

A partir del teorema integral de Cauchy se deduce su fórmula integral, resultado fundamental que
permite obtener todas las propiedades locales y globales de las funciones holomorfas. Entre ellas
destacaremos los teoremas de Liuoville, de Morera, del valor medio de Gauss y el principio del
módulo máximo.
5.4.1. La fórmula integral de Cauchy

La fórmula integral de Cauchy muestra que los valores de una función f sobre un contorno cerrado
determinan sus valores en los puntos de su componente interior, siempre que dicha función sea
holomorfa sobre el contorno y sobre la componente interior.
Teorema 5.4.1. (Fórmula integral de Cauchy)
Sea f función analı́tica dentro y sobre un contorno simple cerrado C positivamente orientado, y z0 un punto
interior de C, entonces se verifica que:
Z
1 f (z) dz
f ( z0 ) =
2πi C z − z0
Z
dz
Ejemplo 5.4.2. Hallemos el valor de la integral , si C es la circunferencia |z − i | = 2.
C z2+4
No se puede decidir de inmediato si debemos y

aplicar la fórmula integral de Cauchy o el teo-
rema de Cauchy-Goursat. Factorizando el deno-
minador tenemos. b
z = 2i
Z
dz b
i
C (z + 2i )(z − 2i )
x
Observamos que el factor z − 2i se anula dentro
del contorno de integración y que z + 2i no se
anula ni sobre el contorno ni en su interior. Es- b figura 5.10
z = −2i
cribiendo la integral considerada en la forma
Z 1
z+2i dz
C z − 2i
1
vemos que, como es analı́tica tanto en la circunferencia |z − i | = 2 como en su interior, podemos
z+2i
usar la fórmula integral de Cauchy tomamos f (z) = z+12i y z0 = 2i, obteniendo:
Z Z
1 1 dz dz π
= =⇒ =
4i 2πi C z2 + 4 C z2 + 4 2
347
Z y
dz
Ejemplo 5.4.3. Hallemos en cada caso siguiente:
C z2+1
C
1. C encierra z = i pero no a z = −i
x
2. C encierra z = −i pero no a z = i
b
3. C encierra z = i y también a z = −i
La figura 9.11 muestra una situación tipo figura 5.11
Para responder a cada una de las interrogantes, descomponemos en fracciones parciales

1 1 i 1 1
= = −
z2 + 1 (z + i )(z − i ) 2 z+i z−i
Z Z Z
dz i dz i dz
1. = −
C z2 + 1 2 C z+i 2 C z−i
Estas integrales son sencillas de calcular y evaluar.
Z
dz i
= 0 − · 2π f (i )
C z2+1 2
Como f (z) = 1, entonces f (i ) = 1. Luego,
Z
dz
=π
C z2+1
Z Z Z
dz i dz i dz
2. 2
= −
C z +1 2 C z+i 2 C z−i
Ahora tenemos un pequeño cambio en la evaluación
Z
dz i
= · 2π f (−i ) − 0 = −π
C z2+1 2
Z Z Z
dz i dz i dz
3. = − = π−π = 0
C z2 + 1 2 C z+i 2 C z−i
La fórmula integral de Cauchy puede generalizarse. La generalización permite calcular el valor de
cualquier derivada de una función holomorfa en los puntos interiores a un contorno simple y cer-
rado si se conocen los valores de la función en el contorno. No sólo esto, veremos que existen y son
analı́ticas f ′′ (z), · · · , f (n) (z) para todo n ∈ N.
Obsérvese que estos resultados no tienen equivalentes en la teorı́a de funciones de variable real,
pues el hecho de ser derivable una función en un punto no implica, necesariamente, que existan las
derivadas sucesivas de dicha función, como ya conocemos.
348
Teorema 5.4.4. (Fórmula integral de Cauchy para las derivadas)

Sea f función analı́tica dentro y sobre un contorno simple cerrado C positivamente orientado y sea z0 un punto
interior a C, entonces existen y son analı́ticas todas las derivadas de la función, f (n) (z) para todo n ∈ N, y se
verifica que:
Z
n! f (z) dz
f ( n ) ( z0 ) =
2πi C (z − z0 )n+1
Usando este resultado es inmediato establecer las dos propiedades siguientes:
Proposición 5.4.5. Si f es una función analı́tica en un punto z0 , todas sus derivadas son analı́ticas en el
mismo punto.
Proposición 5.4.6. Si f admite primitiva en un abierto D del plano complejo C, entonces f es analı́tica en D.
Z
dz
Ejemplo 5.4.7. Hallemos el valor de la integral , si C es la circunferencia |z − i | = 2.
C ( z2 + 4)2
Factorizando el denominador tenemos

Z
dz
C (z − 2i )2 (z + 2i )2
1
Tomando f (z) = y z0 = 2i obtenemos
(z + 2i )2
Z
′ 1 dz
f (2i ) =
2πi C ( z2 + 4)2
como f es analı́tica sobre y en el interior de C y dado que
2
f ′ (z) = −
(z + 2i )3
el valor de la integral es
Z
dz π
=
C z2 + 4 16
Otra relación importante es la desigualdad de Cauchy para funciones analı́ticas, la cual establece lo
siguiente.
Teorema 5.4.8. (Desigualdad de Cauchy)

Si f es analı́tica dentro y sobre un cı́rculo de radio r y centro z = a, y si además, | f (z)| ≤ M, ∀ z, entonces
M n!
(n)
f ( a) ≤ n
r
349
Demostración.
Sea C la curva frontera del cı́rculo. Como f es analı́tica sobre C, entonces es continua. Usemos la
fórmula integral para tener
Z Z
n! f (z) dz n! | f (z)| |dz|
f (n) ( a ) = ≤
2πi C ( z − a ) n +1 2π C | z − a | n +1
Como |z − a| = r para z sobre C, entonces
Z Z 2π
n! M n! M Mn!
f (n) ( a ) ≤ · n +1 |dz| ≤ · n +1 r dθ =
2π r C 2π r 0 rn
Se consideró z = reiθ , con lo cual dz = ireiθ dθ. En consecuencia,
M n!
(n)
f ( a ) ≤ n
r
El teorema integral de Cauchy establece que la integral cerrada de una función analı́tica es cero, y el
siguiente teorema establece el inverso
Teorema 5.4.9. (Morera) Z
Si f es continua en un dominio D simplemente conexo, y f (z) dz = 0 para toda curva cerrada simple C
C
contenida en D, entonces f es analı́tica en D
Demostración. Z
Como f es continua y f (z) dz = 0, entonces existe F analı́tica tal que
C
F ′ (z) = f (z)
Además, como F analı́tica implica F ′ analı́tica, entonces f (z) es analı́tica.

Este resultado permite determinar si una función f es analı́tica sin tener que recurrir al cálculo dife-
rencial.
Una consecuencia fundamental de la desigualdad de Cauchy es el teorema de Liouville:
Teorema 5.4.10. (Liouville)
Si f es analı́tica en todo el plano complejo ( f se denomina entera) y si | f | es acotada en todo el plano complejo,
entonces f es constante.
Demostración.
f acotada implica | f (z)| ≤ M, para M > 0. Como f es analı́tica sobre cualquier cı́rculo de radio r,
entonces
1! M
| f ′ (z)| ≤ , ∀x > 0
r
pues se hace n = 1 en la desigualdad de Cauchy. Ahora, si n → ∞, entonces
| f ′ (z)| ≤ 0 =⇒ f ′ (z) = 0, ∀z
350
esto significa que f es constante.

Como corolario del teorema de Liouville se obtiene fácilmente el teorema fundamental del Álgebra
que asegura que todo polinomio no constante tiene al menos un raı́z.
Teorema 5.4.11. (Fundamental del álgebra)
Si P es un polinomio de grado mayor o igual que uno, entonces la ecuación P(z) = 0 tienen por lo menos una
raı́z compleja.
Demostración.
Consideremos
P ( z ) = a0 + a1 z + a2 z2 + · · · + a n z n = 0
Si suponemos que P(z) no tiene raı́ces, entonces la función
1
f (z) =
P(z)
es analı́tica para todo z. Además, P(1z) → 0 si z → ∞, luego, P(1z) es acotada. En consecuencia, por
teorema de Liouville f es constante y por consiguiente P(z) es constante ¡contradicción! se supuso
que P(z) tenı́a grado mayor o igual a uno. Por tanto, P(z) = 0 para al menos un z complejo.
5.4.2. El teorema del valor medio de Gauss y el principio del módulo máximo
El teorema del valor medio de Gauss dice que si una función es holomorfa en un punto, y por tanto
en un entorno de dicho punto, el valor de la función en el mismo es la media aritmética de los valores
que toma sobre cualquier circunferencia que esté dentro del mencionado entorno.
Teorema 5.4.12. (del valor medio de Gauss)
Sea f analı́tica en un dominio simplemente conexo D. Sea z = z0 + r eit , con 0 ≤ r ≤ r0 y 0 ≤ t ≤ 2π, un
cı́rculo de centro en z0 y radio r0 > 0 perteneciente a D. Entonces
Z 2π
1
f ( z0 ) = f (z0 + reit ) dt (5.6)
2π 0
La expresión de la derecha de la ecuación (5.6) es la media aritmética o valor medio de f a lo largo

de la circunferencia del cı́rculo. El teorema del valor medio de Gauss puede usarse para demostrar
importantes propiedades de las funciones analı́ticas:
Teorema 5.4.13. (Principio del módulo máximo)
Si f es analı́tica y no constante en el interior de una región D, entonces | f (z)| no tiene máximo en D.
Teorema 5.4.14. (Principio del módulo mı́nimo)
Si f es analı́tica no nula y no constante en el interior de una región, entonces | f (z)| no tiene mı́nimo en esa
región.
Finalizamos con algunos ejemplos interesantes de resolución de integrales.
351
Z
Ejemplo 5.4.15. Hallemos f (z) dz, si z = x + iy, f (z) = iy, donde C es la curva que une el (0, 0) con
C
(0, 1) del plano complejo.
y y
(0, 1)
α α
x x
La parametrización de C es α(t) = (0, t), con 0 ≤ t ≤ i. Luego, f (α(t)) = f (0, t) = it. Por tanto,
1
t2
Z Z i
1
f (z) dz = it · i dt = − =
C 0 2 0 2
Z
Ejemplo 5.4.16. Hallemos ez dz, si α(t) = eit con t ∈ [0, π2 ].
C
La curva sobre la cual se hace integración (figura 5.13) corresponde a un cuarto de circunferencia (en
el primer cuadrante)
Z Z π Z π
2 α(t) ′ 2
f (z) dz = e · α (t) dt = ecos t+i sen t · i eit dt
C 0 0
Z π
2
=i ecos t ei sen t [cos t + i sen t] dt
0
Z π
2
=i ecos t [cos(sen t) + i sen(sen t)] [cos t + i sen t] dt
0
Z π
2
=− ecos t [cos(sen t) sen t + sen(sen t) cos t] dt+
0
Z π
2
+iecos t [cos(sen t) cos t − sen(sen t) sen t] dt
0
π2

= ecos t cos(sen t) + i ecos t sen(sen t) = ecos t+i sen t
0
i
= e −e
Z
1
Ejemplo 5.4.17. Evaluemos f (z) dz, donde f (z) = z− a , y α(t) = re2πti + a, con t ∈ [0, n], n ∈ N.
C
El contorno de integración es una circunferencia centrada en z = a y radio r. La función evaluada en

1
la trayectoria es f (α) = re2πti . Además, α ′ (t) = 2πri e2πti . Luego,
Z Z n Z n
1
f (z) dz = · 2πir e2πti dt = 2πi dt = 2πni
C 0 re2 πti 0
352
Ejemplo 5.4.18. Apliquemos la fórmula integral de Cauchy para obtener el valor de una integral analı́tica
sobre una curva cerrada.
z2 dz
Z
1. , siendo α(t) = 2e2πti , 0 ≤ t ≤ k.
α z−1
La curva cerrada es una circunferencia y el ı́ndice es n(α, 1) = k. El punto z = 1 es interior de la curva
y f (z) = z2 . Ası́, f (1) = 1. Por tanto,
z2 dz
Z
= k2πi · f (1) = 2πik
α z−1
(z2 − 1) dz
Z
2. , siendo α(t) = 2e2πti , 0 ≤ t ≤ 1.
α z2 + 1
Para aplicar la fórmula integral de Cauchy el denominador debe ser de la forma (z − a)k para alguna
k ≥ 0, para ello tenemos que

z2 − 1 i z2 − 1 z2 − 1
= −
z2 + 1 2 z−i z+i
Dado que f (z) = z2 − 1, resulta f (i ) = −2 = f (−i ). Además, el ı́ndice es n(α, ±i ) = 1. En
consecuencia,
(z2 − 1) dz
Z
i
2
= (−2 · 1 · 2πi − (−2) · 1 · 2πi ) = 0
α z +1 2
Z
sen z dz
3. , siendo α(t) = e2πti , 0 ≤ t ≤ 1.
α z4
Aplicando la fórmula integral de Cauchy para derivadas, si f (z) = sen z entonces
Z
(3) 3! f (z) dz
n(α, 0) · f (0) =
2πi α z4
Como n(α, 0) = 1, y f (3) (z) = −cosz, entonces f (3) (0) = −1, luego
Z
sen z dz 2πi πi
4
= · (−1) = −
α z 3! 3
Z n
z
4. dz, si α(t) = 1 + e2πti , 0 ≤ t ≤ 1, n ∈ N.
α z−1
z n
zn
Como z −1 = ( z −1) n
, entonces f (z) = zn . Apliquemos la fórmula integral de Cauchy para derivadas
zn dz
Z
n!
f (n) (1) · n(α, 1) =
2πi α ( z − 1) n
El ı́ndice es 1, y f (n) (z) = n!, entonces
zn dz
Z
= 2πi
α ( z − 1) n
353
R f′
5.4.3. Integrales de la forma α f
Suponemos que f es holomorfa en una región D que contenga en su interior la región acotada por
la curva α, y que admita sólo un número finito de ceros en D.
Recordamos que, si a es un cero de la función holomorfa f , entonces existe un entero positivo m, y
una función holomorfa g(z), tal que
f (z) = (z − a)m g(z), con g( a) 6= 0
De donde, si a1 , · · · , as son los ceros de f , siendo a j 6= ak para j 6= k, entonces existen enteros

positivos m1 , · · · , ms , y una función holomorfa g tal que
f (z) = (z − a1 )m1 · · · (z − an )ms g(z) con g( a j ) 6= 0
Si derivamos este producto,
f ′ (z) = m1 (z − a1 )m1 −1 · (z − a2 )m2 · · · (z − an )ms g(z)+

· · · + ( z − a 1 ) m1 · ( z − a 2 ) m2 · · · m s ( z − a s ) m s −1 g ( z )
· · · + ( z − a 1 ) m1 · ( z − a 2 ) m2 · · · ( z − a s ) m s g ′ ( z )
Luego,
f ′ (z) m1 ms g ′ (z)
= +··· +
f (z) z − a1 z − as g(z)
de donde
f ′ (z) g ′ (z) dz
Z Z Z Z
m1 dz ms dz
dz = +··· +
α f (z) α z − a1 α z − as α g(z)
g′
Como g no se anula en D, entonces g es holomorfa en D, de donde
g ′ (z) dz
Z
=0
α g(z)
y por la definición del ı́ndice
Z
dz
n(α, ak ) = 2πi
α z − ak
En consecuencia
s
f ′ (z)
Z
1
dz = ∑ mk n(α, ak )
2πi α f (z) k =0
Z
Ejemplo 5.4.19. Calculemos zi−1 dz, siendo α(t) = eit , 0 ≤ t ≤ 2π. El argumento se toma entre 0 y 2π.
α
En primer lugar, escribimos

i −1
zi−1 = elog |z|+iArg(z) = e(log |z|+iArg(z))(i−1)
354
Como |z| = |eit | = 1, log |z| = log(1) = 0 y Arg(z) = t, entonces
zi−1 = eit(i−1) = e−it−t = e−t e−it
Ası́,
Z Z 2π Z 2π 2π
i −1 −t −it it −t

−t
z dz = e e · i e dt = i e = −ie
α 0 0 0
Al evaluar, Z
zi−1 dz = −i (e−2π − 1) = i (1 − e−2π )
α
Ejemplo 5.4.20. Calculemos la integral de la función 1z a lo largo del cuadrado de vértices 1 + i, 1 − i, ,−1 − i,
−1 + i, recorrido en sentido antihorario.
y
α1
Calcularemos lo que vale la inte- (−1, 1) (1, 1)
gral en cada uno de los lados del
α4
cuadrado y sumaremos. Lo hacemos
ası́ porque no existe una primitiva de x
1
z en un abierto que incluya al cuadra-
do. En cambio cada uno de los lados
está contenido en un abierto simple- (−1, −1) (1, −1)
mente conexo en el que 1z sı́ tiene una
figura 5.14
primitiva, que será una conveniente
rama del logaritmo.
En [1 + i, −1 + i ], que corresponde al segmento que une (1, 1) con (−1, 1), elegimos el argu-
mento comprendido entre −π y π. Esto se debe a que el punto (1, 1) es θ = 45◦ , y en el punto
(−1, 1) es θ = 135◦ . Se tiene:
−1+ i
Z
dz
Z −1+ i
dz √ √
= = log z = log 2 + i Arg(−1 + i ) − [log 2 + i Arg(1 + i )]
α z 1+ i z 1+ i

3π π π
=i − =i
4 4 2
En [−1 + i, −1 − i ], que corresponde al segmento que une (−1, 1) con (−1, −1), elegimos el
argumento comprendido entre 0 y 2π. Esto pues en el punto (−1, 1) es θ = 135 y en (−1, −1)
es θ = 225◦ . Se tiene:
−1− i
Z
dz
Z −1− i
dz √ √
= = log z = log 2 + i Arg(−1 − i ) − [log 2 + i Arg(−1 − i )]
α z −1+ i z −1+ i

5π 3π π
=i − =i
4 4 2
355
En [−1 − i, 1 − i ], que corresponde al segmento que une (−1, −1) con (1, −1), elegimos el
argumento comprendido entre 0 y 2π. Esto pues en el punto (−1, −1) es θ = 225 y en (1, −1)
es θ = 315◦ . Se tiene:
1− i
Z
dz
Z 1− i
dz √ √
= = log z = log 2 + i Arg(−1 − i ) − [log 2 + i Arg(1 − i )]
α z −1− i z −1− i

7π 5π π
=i − =i
4 4 2
En [1 − i, 1 + i ], que corresponde al segmento que une (1, −1) con (1, 1), elegimos el argumento
comprendido entre −π y π, ya que en el punto (1, −1) es θ = −45 y en (1, 1) es θ = 45◦ . Se
tiene:
1+ i
Z
dz
Z 1+ i
dz √ √
= = log z = log 2 + i Arg(1 − i ) − [log 2 + i Arg(1 + i )]
α z 1− i z
1− i
π −π π
=i − =i
4 4 2
Sumando todos los resultados se obtiene

Z
dz
= 2πi
α z
eiz
Z
Ejemplo 5.4.21. Calculemos dz siendo α(t) = eit , 0 ≤ t ≤ 2π.
α z2
Aplicamos la fórmula de Cauchy para la derivada de la función eiz en el punto 0, resulta
eiz
Z
2
dz = 2πi f ′ (0) = 2πi · iei0 = −2π
α z
Z
Ejemplo 5.4.22. Hallemos z2 dz, con α(t) = eit , 0 ≤ t ≤ π.
α
La función en la curva tiene el valor f (α(t) = e2it . Además, α ′ (t) = i eit . Luego,
Z Z π Z π π
2 2it it 3it 1 3it
z dz = e · ie dt = i e dt = e
α 0 0 3 0
Al evaluar Z
1 3iπ 2
z2 dz = ( e − 1) = −
α 3 3
Ejemplo 5.4.23. Sea α : [0, 2π ] → C tal que α(t) = 3eit . Hallemos
cos(πz2 ) + sen(πz2 ) dz
Z
I=
α (z − 1)(z − 2)
356
5.5 Series de potencia
Es claro que n(α, 1) = n(α, 2) = 1 y que f (z) = cos(πz2 ) + sen(πz2 ). En fracciones parciales:
1 1 1
=− +
(z − 1)(z − 2) z−1 z−2
Luego,
Z Z
f (z) dz f (z) dz
I=− + = −2πin(α, 1) · f (1) + 2πin(α, 2) · f (2)
α z−1 α z−2
Al evaluar
I = 2πi [− f (1) + f (2)] = 4πi
5.5. Series de potencia

Estudiaremos ahora la representación de funciones analı́ticas mediante series, y a continuación cier-
tos resultados que facilitarán el cálculo de integrales complejas e integrales reales impropias, difı́ciles
de resolver mediante integración no compleja.
Definición 5.5.1. La sucesión de números complejos {zn } tiene un lı́mite o converge a un número complejo
z, si para todo ǫ > 0 existe un número entero positivo N tal que
|zn − z| < ǫ siempre que n > N
Cuando el lı́mite de la sucesión {zn } existe, es decir, que {zn } converge a z, se escribe
lı́m zn = z
n→∞
Si la sucesión no tiene lı́mite, entonces diverge.

Teorema 5.5.2. Sean zn = xn + iyn , con n = 0, 1, 2, · · · , para xn y yn números reales, y z = x + iy para x
e y números reales. Entonces,
lı́m zn = z ⇐⇒ lı́m xn = x y lı́m yn = y
n→∞ n→∞ n→∞

1 (−1)n
Ejemplo 5.5.3. Determinemos si la sucesión zn = n +i 1+ n converge.
Se tiene que zn = xn + iyn , donde,

1 (−1)n
xn = y yn = 1 +
n n
Ahora, como
1 (−1)n
lı́m = 0 y lı́m 1+ =1
n→∞ n n→∞ n
entonces
lı́m zn = i
n→∞
de lo cual deducimos que ella es convergente.
357
∞
Definición 5.5.4. Una serie infinita ∑ zn = z0 + z1 + z2 + · · · de números complejos converge a un
n =0
número complejo S, llamado suma de la serie, si la sucesión
N
SN = ∑ zn
n =0
de sumas parciales converge a S; entonces se escribe

∞
∑ zn = S
n =0
Teorema 5.5.5. Sean zn = xn + iyn (n = 0, 1, 2, · · · ) para xn e yn números reales, y S = X + iY para X e

Y números reales. Entonces,
∞ ∞ ∞
∑ zn = S ⇐⇒ ∑ xn = X y ∑ yn = Y
n =0 n =0 n =0
Definición 5.5.6. (Serie de potencias)

Dada una sucesión {zn } de números complejos, a la serie
∞
∑ a n ( z − z0 ) n (5.7)
n =0
se le llama serie de potencias alrededor de z = z0 . A los números complejos an se les llama coeficientes de la
serie; z0 y z son números complejos.
El siguiente teorema da una idea completa del campo de convergencia de las series de potencias.
q
Teorema 5.5.7. Sea α = lı́m n | an|. Entonces:
n→∞
Si α = ∞, la serie (5.7) es convergente en el único punto z = z0 .

1
Si 0 < α < ∞, la serie es absolutamente convergente en el cı́rculo |z − z0 | < α y es divergente en el
exterior de este cı́rculo.
Si α = 0, la serie es absolutamente convergente en todo el plano.
De este modo, cuando 0 < α < ∞, existe un cı́rculo con el centro en el punto z = z0 , en el interior del
cual la serie (5.7) es absolutamente convergente y en el exterior del cual la serie es divergente. Este
se llama cı́rculo de convergencia de la serie de potencias y su radio R = α1 , radio de convergencia
de la misma. Los casos α = ∞ y α = 0 se pueden considerar como casos lı́mites. En el primero de
ellos el cı́rculo de convergencia se reduce a un punto z0 y su radio R es igual a cero. En el segundo, el
cı́rculo de convergencia se extiende a todo el plano, de modo que se puede considerar que su radio
es igual a ∞. Llamando en los tres casos al número R radio de convergencia de la serie de potencias,
se obtiene la fórmula de Cauchy - Hadamard
1
R=
α
358
∞
nn n
Ejemplo 5.5.8. Hallar el cı́rculo y el radio de convergencia de la serie ∑ n! z .
n =0
Es claro que z0 = 0. Usemos criterio del cociente

a n +1 1
α = lı́m = lı́m 1 + =e
n→∞ an n→∞ n
1
Por consiguiente, R = e
5.5.1. Serie de Taylor

Dada una función analı́tica ¿es siempre posible encontrar una serie de potencias cuya suma sea dicha
función en algún dominio? Dicho de otro modo ¿es posible representar cualquier función analı́tica
por medio de una serie de potencias? La respuesta es afirmativa, como veremos en el siguiente
resultado.
Teorema 5.5.9. (Taylor)

Sea f una función analı́tica en todo punto del disco D = {|z − z0 | < r }, entonces en cada punto de z del
disco D, la función f tiene la representación
z − z0 ( z − z0 )2 f ( n −1) ( z 0 )
f ( z ) = f ( z0 ) + f ′ ( z0 ) + f ′′ (z0 ) +···+ ( z − z 0 ) n −1 + R n ( z ) (5.8)
1! 2! ( n − 1) !
Si z0 = 0, esta representación se llama de Maclaurin. Rn (z) se conoce como el “resto” de la serie.
Demostración.
Consideremos un punto z inte-
rior al disco D y sea C1 el cı́rculo D
de centro en z0 encerrando z tal r
como muestra la figura. Ası́, de zb
b
C1
acuerdo con el fórmula integral z0 r1
de Cauchy
Z
1 f (w)dw
f (z) =
2πi C1 w−z
figura 5.15
Hacemos el siguiente artificio
1 1 1 1
= = ·
w−z ( w − z0 ) − ( z − z0 ) w − z0 1 − wz− z0
− z0
Sabemos que
1 xn
= 1 + x + x 2 + · · · + x n −1 +
1−x 1−x
359
z − z0
Luego, para x = w − z0 se tiene que
!
( wz−−zz00 )n
n −1
1 1 z − z0 z − z0
= · 1+ +···+ + z − z0
w−z w − z0 w − z0 w − z0 1− w − z0
Ası́,
( z − z 0 ) n −1
Z Z Z
1 f (w) dw z − z0 f (w) dw f (w) dw
f (z) = + + · · · +
2πi C1 w − z0 2πi C1 (w − z0 )2 2πi C1 ( w − z0 ) n
( z − z0 ) n Z
f (w) dw
+ n
2πi C1 ( w − z0 ) ( w − z )
Usando el hecho de que
f ( k ) ( z0 )
Z
1 f (w) dw
=
k! 2πi C1 ( w − z 0 ) n +1
entonces
Rn (z)
z − z0 ( z − z 0 )2 ( z − z 0 ) n −1 ( n −1) z }| {
f ( z ) = f ( z0 ) + f ′ ( z0 ) + f ′′ (z0 ) + f (z0 )+ h(z)(z − z0 )n
1! 2! ( n − 1) !
donde
( z − z0 ) n
Z
f (w) dw
Rn (z) =
2πi C1 ( w − z0 ) n ( w − z )
Ahora probaremos que Rn (z) → 0 cuando n → ∞.
|z − a|n
Z
| f (w)| |dw|
| Rn (z)| ≤
2π C1 | w − z0 | n | w − z |
como | f (w)| ≤ M, |w − z0 | = r1 , |w − z| = |w − z0 − (z − z0 )| ≥ r1 − |z − z0 |, y si |z − z0 | = r2
implica r2 < r1 , entonces
n
r2n M 2πr1 r Mr1
| Rn (z)| ≤ · n · = 2 ·
2π r1 r1 − r2 r1 r1 − r2
Si n → 0, esta última expresión tiende a cero. Por tanto,

∞
f ( n ) ( z0 )
f (z) = ∑ ( z − z0 ) n , para todo z0 ∈ D ◦
n =0 n!
Observación. En el interior del cı́rculo de convergencia, la serie de Taylor de f tiene las siguientes
propiedades:
Es absolutamente convergente.
Es uniformemente convergente en cada subconjunto compacto.
360
Define una función f que posee derivada de todos los órdenes. Esto es, una función f analı́tica.
Ejemplo 5.5.10. Dada la función f (z) = ez hallemos:
1. el desarrollo de Maclaurin de f .
2. el desarrollo de Taylor de f alrededor de z = −i.
1) El desarrollo de Maclaurin de ez tiene la forma

∞
ez = ∑ an zn
n =0
f ( n ) ( z0 ) d
Como an = y (ez ) = ez , entonces an = 1
n! . Luego,
n! dz
∞
1 n
ez = ∑ z
n =0 n!
Dado que ez es entera, el teorema de Taylor afirma que la serie anterior converge a ez en todo punto
del plano complejo.
2) El desarrollo de Taylor de f alrededor de z = −i tiene la forma
∞
ez = ∑ an (z + i )n
n =0
La derivada n-ésima de ez es la misma, y su evaluación en z = −i es
e −i
f (n) (z = −i ) = e−i =⇒ an =
n!
En consecuencia,
∞
e −i
ez = ∑ (z + i )n
n =0 n!
Desarrollos conocidos y que pueden resultar de utilidad son:
∞ ∞
n +1 z2n−1 z2n−1
sen z = ∑ (−1) (2n − 1)!
senh z = ∑ (2n − 1)!
n =1 n =1
∞ ∞
z2n n z2n
cos z = 1 + ∑ (−1) cosh z = 1 + ∑
n =1
(2n)! n =1
(2n)!
Estos desarrollos de Maclaurin son válidos en todo el plano complejo puesto que las cuatro funciones
de la izquierda son enteras.
El siguiente teorema garantiza que el desarrollo de Taylor alrededor de z0 de una función f , es la
única serie de potencias que converge a f en un disco centrado en z0 .
361
Teorema 5.5.11. El desarrollo en serie de Taylor alrededor de z0 de una función f es la única serie de potencias
de (z − z0 ) que converge a f en todo punto de un disco centrado en z0 .
El siguiente teorema nos permite calcular el radio de convergencia del mayor cı́rculo para el cual la
serie de Taylor de una función f converge.
Teorema 5.5.12. Consideremos el desarrollo en serie de Taylor de una función f alrededor de z0 . El mayor
cı́rculo dentro del cual esta serie converge a f en cada punto es |z − z0 | = r, donde r es la distancia entre z0 y
el punto singular de f más cercano.
Este teorema no afirma que la serie de Taylor no converja fuera de |z − z0 | = r. Sólo asevera que este
es el mayor cı́rculo en todo punto del cual la serie converge a f .
El cı́rculo en todo punto del cual la serie de Taylor
∞
f ( n ) ( z0 )
∑ ( z − z0 ) n
n =0 n!
converge a f y el cı́rculo en todo punto del cual la serie converge no son necesariamente iguales. El
segundo de ellos puede tener un radio mayor. No obstante, se puede mostrar que cuando el punto
singular más cercano a z0 es tal que | f (z)| se hace infinito, los dos cı́rculos coinciden. Éste es el caso
en la mayor parte de las funciones que consideraremos.
Ejemplo 5.5.13. Sin determinar el desarrollo de Taylor, calculemos el radio del cı́rculo máximo en donde el
desarrollo indicado es válido:
∞
1
f (z) = = ∑ a n ( z + 1) n
1−z n =0
De la forma que tiene la serie tenemos que converge dentro de un disco centrado en z0 = −1. El
punto singular de f es z = 1. La distancia de z0 a z = 1 es 2. Ası́, el desarrollo de Taylor converge a
f en el disco |z + 1| < 2.
5.5.2. Serie de Laurent

Si una función f es analı́tica en el anillo {r1 < |z − z0 | < r2 } , pero no lo es en todo el entorno
V (z0 , r2 ), entonces no puede representarse allı́ por una serie de potencias. Si embargo, Laurent des-
cubrió en 1843 que una función como esta puede representarse por medio de dos series, una de ellas
es una serie de potencias de (z − z0 ) y la otra una serie de potencias de (z − z0 )−1 .
Una serie de la forma
∞
bk
f (z) = ∑ k
k =1 ( z − z 0 )
es una serie de potencias en la variable w = (z − z0 )−1 . Por tanto, existe 0 ≤ R ≤ ∞ tal que la serie
converge absolutamente a una función analı́tica si |z − z0 | > R y diverge si |z − z0 | < R, siendo
la convergencia de la serie absoluta y uniforme en el complemento de cualquier disco D (z0 , r ) con
r > R. Consideremos ahora la expresión.
362
∞ ∞ ∞
k a−k
f ( z ) = ∑ a k ( z − z0 ) + ∑ k
= ∑ a k ( z − z0 ) k (5.9)
k =0 k =1 ( z − z 0 ) −∞
La primera serie convergerá absolutamente en un disco D (z0 , r2 ), y la segunda para |z − z0 | > r1 .

Por tanto, f estará definida y será analı́tica en la corona circular
C (z0 , r1 , r2 ) = {z/ r1 < |z − z0 | < r2 }
(corona de convergencia), siempre y cuando sea 0 ≤ r1 < r2 ≤ ∞. Además (por los resultados
sobre series de potencias) la convergencia de ambas series es absoluta y uniforme en toda subcorona
cerrada contenida en C (z0 , r1 , r2 ). Una serie de este tipo se denomina serie de Laurent centrada en
z0 . Esto es,
Definición 5.5.14. (Serie de Laurent)

El desarrollo en serie de Laurent de una función f alrededor del punto z0 es
∞
f (z) = ∑ c n ( z − z0 ) n
−∞
donde la serie converge a f (z) en cierto dominio o región (corona).
Ası́ pues, un desarrollo de Laurent, a diferencia del desarrollo de Taylor, puede contener uno o más
términos con (z − z0 ) elevado a una potencia negativa. También puede contener potencias positivas
de (z − z0 ).
Normalmente los desarrollos de Laurent se obtienen a partir de los desarrollos de Taylor.
¿Qué clase de funciones pueden representarse por medio de series de Laurent y en qué región del
plano complejo será válida dicha representación? La respuesta se encuentra en el siguiente resultado.
Teorema 5.5.15. (Teorema de Laurent)

Sea f una función analı́tica en la corona C (z0 , R1 , R2 ) con 0 ≤ R1 < R2 ≤ ∞. Si R1 < r < R2 , sea Cr la
circunferencia de centro z0 y radio r orientada positivamente, y definamos
Z
1 f (z)
ak = dz, ∀k∈Z
2πi Cr ( z − z 0 ) k +1
Entonces f admite el desarrollo en serie de Laurent
∞
f (z) = ∑ a k ( z − z0 ) k
−∞
donde la serie del miembro derecho converge absoluta y uniformemente en cada subcorona cerrada contenida
en C (z0 , R1 , R2 ).
363
Consideraciones acerca del Teorema de Laurent
Si f es analı́tica en todos los puntos de la región |z − z0 | ≤ r1 , entonces el desarrollo de Laurent

de f se convierte en el desarrollo de Taylor de f alrededor de z0 .
Si f es analı́tica en la región |z − z0 | < r1 excepto en el punto z0 , entonces el desarrollo de
Laurent es válido en toda la región 0 < |z − z0 | < r1 .
Si f es analı́tica en todo punto del plano z que no pertenezca a cierto cı́rculo, entonces es posible
encontrar un desarrollo de Laurent de f que sea válido en una región anular cuyo radio exterior
r1 es infinito.
1
Ejemplo 5.5.16. Hallemos desarrollo en serie de Laurent en torno de z = 0 de f (z) = , cuando:
z2− 3z + 2
|z| < 1 1 < |z| < 2 2 < |z| < r, r > 2
En |z| < 1 Laurent es Taylor. Luego, en fracciones parciales:

1 1 1
= −
z2 − 3z + 2 z−2 z−1
Sabemos que
∞
1
1−z
= ∑ zn , |z| < 1
0
Ası́ que modificando cada una de las expresiones desarrollada en fracciones parciales
1 1 1 1 1 ∞ z n
2∑
=− =− · z =− ( )
z−2 2−z 2 1− 2 0 2
este desarrollo es válido para | 2z | < 1, de lo cual |z| < 2.

De manera análoga,
∞
1 1
−
z−1
=
1−z
= ∑ zn
0
este desarrollo es válido para |z| < 1. En consecuencia,
1 1 ∞ z n ∞
z2 − 3z + 2
= −
2∑
(
2
) + ∑ zn
0 0
desarrollo válido para |z| < 1 (la intersección)
Si 1 < |z| < 2, entonces estamos en un anillo

1 1
f (z) = −
z−2 z−1
Tenemos que:
364
1 1 ∞ z
• = − ∑( )n , válida en |z| < 2
z−2 2 0 2
1 1 1 1 ∞ 1 ∞
1
z∑ ∑ zn+1 , válida en |z| > 1
• − = · 1
= n
=
z−1 z 1− z 0 z 0
Luego, la función tiene la representación:
1 ∞ z n ∞
1 1 ∞ z n −1 n
2∑ ∑ z n +1 ∑( 2 ) + ∑ z
f (z) = − ( ) + = −
0 2 0 2 0 −∞
En la última serie se hizo cambio de ı́ndices: n = −n − 1. Al escribir f (z) es forma más com-
pacta se tiene:
∞ ∞
1
f ( z ) = − ∑ 1 + n +1 z n = − ∑ c n z n
−∞ 2 −∞
en donde 
 −1 , si n < 0
cn =
 − 1 , si n ≥ 0
2n +1
Si 2 < |z| < r, r > 2, entonces

∞ ∞
1 1 1 1 2 n 2n
•
z−2
=− ·
z 1− 2
=−
z ∑ z
( ) = ∑ zn+1 , válida en |z| > 2
z 0 0
∞
1 1 1
• −
z−1
=
1−z
= ∑ zn+1 , válida para |z| > 1
0
Se concluye que, para |z| > 2 es válida la representación

∞ ∞ ∞
2n 1 2n − 1
f (z) = ∑ z n +1 − ∑ z n +1 =∑
z n +1
0 0 0
Como los coeficientes son del tipo z−(n+1) , entonces hacemos n = −n − 1 para tener:
−1 ∞
f (z) = ∑ 2− n −1 − 1 z n = ∑ cn zn
−∞ −∞
donde (
0 , si n ≥ 0
cn = − n −1
2 − 1, si n < 0
365
5.5.3. Propiedades adicionales de las series

Diferenciación e integración término a término
Si una función f está representada por una serie de potencias en una región anular R, la serie
que se obtiene por diferenciación término a término converge a f ′ dentro de R. Este proced-
imiento puede repetirse un número indefinido de veces. También es cierto que si se integra
término a término la representación en serie de f a lo largo de una trayectoria contenida en
R, la serie que resulta de esta operación converge a la integral de f efectuada a lo largo de la
misma trayectoria.
1 1
Ejemplo 5.5.17. Usemos el desarrollo de Taylor de z alrededor de z0 = 1 para obtener el desarrollo de z2
alrededor del mismo punto.
La función f (z) = 1z es analı́tica en todo el plano complejo excepto en el cero. Ası́, el desarrollo de
Taylor de f alrededor de z = 1 es
∞
1
f (z) =
z
= ∑(−1)n (z − 1)n
0
el cual es válido en el disco |z − 1| < 1. Ahora, diferenciando término a término la serie anterior
obtenemos
∞
1
− 2 = ∑(−1)n n (z − 1)n−1
z 1
1
para todo z tal que |z − 1| < 1. De esta forma, el desarrollo de Taylor de z2
es
∞
1
z2
= ∑(−1)n+1 n (z − 1)n−1
0
Si queremos que la serie parta de 0, entonces con n + 1 = n se tiene

∞
1
z2
= ∑(−1)n (n + 1) (z − 1)n , válido para |z − 1| < 1
0
Z z
Ejemplo 5.5.18. Hallemos la serie de Maclaurin de g(z) = f (s) ds, donde
0

 sen s , si s 6= 0
f (s) = s
 1 , si s = 0
El desarrollo de Maclaurin de sen s, que conocemos, es

∞
s2n−1
sen s = ∑(−1)n+1 (2n − 1)!
1
366
5.6 Polos, singularidades y residuos
el que es válido en todo el plano complejo. Se sigue que

∞
sen s s2n−2
s
= ∑(−1)n+1 (2n − 1)!
1
Ahora, integrando término a término la expresión anterior

∞
s2n−2
Z z Z z
sen s
=∑ (−1)n+1
0 s 1 0 (2n − 1)!
Integrando el lado derecho de esta última igualdad, y evaluando, se llega a que

∞
(−1)n+1
Z z
sen s
=∑ z2n−1
0 s 1
( 2n − 1 )( 2n − 1 ) !
desarrollo que es válido en todo el plano complejo.
5.6. Polos, singularidades y residuos

Definición 5.6.1. Un punto z0 ∈ C se dice que es singular aislado de una función f , si f es analı́tica en
una vecindad V (z0 ), pero no lo es en z0 .
sen z
Ejemplo 5.6.2. El único punto singular aislado de la función f (z) = z −2 es z = 2, ya que z = 2 es el único
cero del denominador.
De acuerdo con la definición de punto singular aislado, existe un anillo {r1 < |z − z0 | < r2 } en el
que f es analı́tica y tiene desarrollo de Laurent único.
∞ ∞
f (z) = ∑ a n ( z − z0 ) n
+ ∑ a − n ( z − z0 ) − n
0 1
Definición 5.6.3. (Parte Principal)

La parte del desarrollo de Laurent de f que posee potencias negativas de z − z0 se denomina parte principal
de f en z0 . En otras palabras,
∞
∑ a − n ( z − z0 ) − n
1
es la parte principal de f en z0 .
1
Ejemplo 5.6.4. Determinemos la parte principal de f (z) = z ( z −1)
en cada uno de sus puntos singulares.
Los puntos singulares aislados de f son: z1 = 0 y z2 = 1. El desarrollo de Laurent de f alrededor de

z1 = 0 es
∞
1
f ( z ) = − ∑ z n −1 + , 0 < | z | < 1
1
z
367
de donde se deduce que la parte principal de f en z1 = 0 es

1
−
z
Por otra parte, el desarrollo de Laurent de f alrededor de z2 = 1 es
∞
1
f (z) = ∑(−1)n (z − 1)n−1 + z − 1 , 0 < | z − 1| < 1
1
de donde se deduce que la parte principal de f en z2 = 1 es

1
z−1
Definición 5.6.5. Un punto singular puede ser de uno de los siguientes tipos:
1. Si a−n = 0 para todo n = 1, 2, · · · , se dice que z0 es una singularidad evitable o removible.
2. Si a−n 6= 0 para algún n, pero a−m = 0 para todo m > n, entonces z0 se llama polo de órden n. Si
n = 1 el polo se llama simple
3. Si a−n 6= 0 para infinitos valores de n, entonces z0 se llama singularidad esencial.
Un método rápido para determinar el tipo de singularidad en z0 , sin tener que recurrir a efectuar el
desarrollo de Laurent es como sigue:
Definición 5.6.6. Sea z0 una singularidad aislada de f , entonces:
z0 singularidad evitable si lı́m f (z) existe.
z → z0
z0 polo de órden n si lı́m (z − z0 )n f (z) = M 6= 0 existe y M 6= ∞.

z → z0
z0 esencial si lı́m (z − z0 )n f (z) no existe (ni finito ni infinito), para todo n.

z → z0
Teorema 5.6.7. Si f tiene un polo en z0 , entonces lı́m | f (z)| = ∞.

z → z0
1
Ejemplo 5.6.8. f (z) = e tiene singularidad esencial en z = 0.
z
El desarrollo en serie de Laurent es

∞
1
f (z) = ∑ n! z−n , |z| > 0
0
1
la parte principal de esta serie tiene infinitos valores de n para los cuales a−n = n! 6= 0, luego la
singularidad es esencial.
Si hacemos uso de la definición, resulta más claro.
1 ew ew
lı́m zn e z = lı́m = lı́m =∞
z →0 w→∞ wn w→∞ n!
Esto se obtiene después de n pasos usando regla de L’Hôpital.
368
sen z
Ejemplo 5.6.9. f (z) = z tiene singularidad evitable en z = 0.
Visto el problema desde la perspectiva de su desarrollo en serie de Laurent
sen z z2 z4
= 1− + +···
z 3! 5!
Se observa que a−n = 0 para todo n. Por tanto, la singularidad es evitable.

Si lo vemos por el lı́mite, entonces
sen z
lı́m = 1, ¡evitable!
z →0 z
1
Ejemplo 5.6.10. La función f (z) = tiene polos en z = 0, z = 1 y z = 2.
z2 (z − 1)(z − 2)
1 2 1
lı́m · z = . Polo de orden 2.
z→0 z2 ( z − 1)( z − 2) 2
1
lı́m · (z − 1) = −1. Polo simple.
z→1 z2 ( z − 1)( z − 2)
1 1
lı́m · ( z − 2 ) = . Polo simple.
z→2 z2 ( z − 1)( z − 2) 4
Es tan común encontrarse con problemas en los que se quiere determinar el orden de los polos de
p(z)
una función de la forma f (z) = q(z) , que les dedicaremos una atención especial.
p(z)
Teorema 5.6.11. Sea z0 ∈ C. Sea f una función tal que f (z) = q(z) , donde p(z) y q(z) son analı́ticas en z0
y p(z0 ) 6= 0. Entonces, z0 es un polo de orden m de f , si y sólo si,
q ( z 0 ) = q ′ ( z 0 ) = · · · = q ( m −1) ( z 0 ) = 0 y q ( m ) ( z0 ) 6 = 0
ez
Ejemplo 5.6.12. Verifiquemos que todos los puntos singulares aislados de f (z) = sen z son polos simples.
p(z)
Se tiene una función de la forma f (z) = q(z)
, con p(z) = ez , q(z) = sen z. Ahora, los puntos singu-
lares aislados de f son de la forma
zn = nπ, n∈Z
De esta forma, p(zn ) 6= 0, q(zn ) = 0 y q ′ (zn ) 6= 0, para todo n. Por tanto, zn es un polo simple de f
para todo n.
369
5.7 Residuo
5.7. Residuo
Definición 5.7.1. Sea f una función analı́tica sobre un contorno cerrado simple C y en todo punto interior a
C, salvo en z0 . El residuo de f en z0 , que se denota por Res[ f (z)]z=z0 o bien Res( f (z), z0 ), está definido por
Z
1
Res[ f (z)]z=z0 = f (z) dz
2πi C
La relación que existe entre Res[ f (z)]z=z0 y una serie de Laurent para f es la siguiente.
Teorema 5.7.2. El residuo de la función f en el punto singular aislado z0 es igual al coeficiente de (z − z0 )−1
en la serie de Laurent que representa a f en una región anular dada por 0 < |z − z0 | < r, para cierto número
real r > 0.
Debido a que z0 es un punto singular aislado de f , existe un número r > 0 tal que f es analı́tica en
cada punto z tal que 0 < |z − z0 | < r. En ese dominio la función f está representada por la serie de
Laurent
∞ ∞
bn
f ( z ) = ∑ a n ( z − z0 ) n + ∑
0 1
( z − z0 ) n
Sea C la circunferencia |z − z0 | = R < r, entonces
Z
1
Res[ f (z)]z=z0 = f (z) dz
2πi C " #
Z ∞ ∞
1 bn
=
2πi C
∑ a n ( z − z0 ) n + ∑ ( z − z0 ) n dz
0 1
" #
∞ Z ∞ Z
1 dz
= ∑ an (z − z0 )n dz + ∑ bn
2πi 0 C 1 C ( z − z0 ) n
Se tiene que (
Z
0, n 6= −1
(z − z0 )n dz =
C 2πi, n = −1
En consecuencia,
Res[ f (z)]z=z0 = b1 = a−1
1
Ejemplo 5.7.3. Calculemos el residuo de f (z) = e z en z = 0.
1
El desarrollo de Laurent de f (z) = e z alrededor de z = 0 es
∞
1
f (z) = ∑ n!zn
0
Luego el residuo de f en z = 0 es Res[ f (z)]z=0 = 1.
El siguiente teorema nos garantiza que si una función posee un número finito de puntos singulares
en el interior de un contorno cerrado simple, éstos son aislados.
Teorema 5.7.4. Si una función f tiene sólamente un número finito de puntos singulares interiores a cierto
contorno cerrado simple C, entonces éstos deben estar aislados.
370
5.7 Residuo
5.7.1. Cálculo del residuo

Cuando una función f tiene una singularidad removible en z0 su residuo es cero. Ahora, cuando una
función f tiene una singularidad esencial en z0 , la única manera que podemos determinar el residuo
en dicho punto consiste en obtener el desarrollo de Laurent alrededor de z0 y elegir el coeficiente
apropiado.
Pero si la función tiene un polo en z0 no es necesario obtener todo el desarrollo de Laurent alrededor
de z0 para encontrar el coeficiente que buscamos. Existen diversos métodos de los que podemos
echar mano siempre y cuando sepamos que la singularidad es un polo.
Cálculo del residuo en un Polo
El siguiente teorema nos permite identificar si un punto z0 es un polo de f y, además, nos dice como
calcular Res[ f (z)]z=z0
Teorema 5.7.5. Sea f una función de variable compleja. Supongamos que para cierto entero positivo m, la
función
φ ( z ) = ( z − z0 ) m f ( z )
se puede definir en z0 de modo que sea analı́tica ahı́ y φ(z0 ) 6= 0. Entonces f tiene un polo de orden m en z0 .
Su residuo allı́ está dado por las fórmulas:
φ ( m −1) ( z 0 )
Res[ f (z)]z=z0 = , si m > 1.
( m − 1) !
Res[ f (z)]z=z0 = φ(z0 ) = lı́m (z − z0 )m f (z), si m = 1.
z → z0
Métodos para el cálculo de residuos

g(z)
Sea f (z) = h(z) , con g, h analı́ticas en un entorno de z0 , g(z0 ) 6= 0, h(z0 ) = 0 y h ′ (z0 ) 6= 0.
Entonces f tiene un polo simple en z0 , con residuo
g ( z0 )
Res( f , z0 ) =
h ′ ( z0 )
Demostración.
En efecto, en un entorno de z0 se tiene
h(z) = h ′ (z0 )(z − z0 ) · H (z)
con H analı́tica y H (z0 ) = 1 (teorema de Taylor). Por tanto
1 g(z)
f (z) = ·
h ′ (z0 )(z − z0 ) H (z)
371
5.7 Residuo
g
Como es analı́tica en z0 (H (z0 ) 6= 0), f tiene un polo simple en z0 con residuo
H
1 g ( z0 ) g(z )
· = ′ 0
h ′ (z 0 ) H ( z0 ) h ( z0 )
ya que H (z0 ) = 1.
Si f tiene un polo de orden n en z0 entonces
1 d ( n −1)
Res( f , z0 ) = lı́m (n−1) [(z − z0 )n f (z)]
(n − 1)! z→z0 dz
Demostración.
En efecto, en un entorno reducido de z0 es válido el desarrollo de Laurent
bn b1
f (z) = n
+···+ + g(z)
( z − z0 ) z − z0
con g analı́tica en z0 (serie de Taylor). Por tanto en un entorno reducido de z0 se cumple
(z − z0 )n f (z) = bn + · · · + b1 (z − z0 )n−1 + G (z) · F (z)

donde G (z) = (z − z0 )n g(z) es analı́tica en z0 y tiene un cero de orden mayor o igual que n en
dicho punto, y F es analı́tica en z0 . Por el teorema de Taylor,
F ( n −1) ( z 0 ) 1 1 d ( n −1)
Res( f , z0 ) = b1 = = lı́m F (n−1) (z) = lı́m (n−1) [(z − z0 )n f (z)]
( n − 1) ! ( n − 1 ) ! z → z0 (n − 1)! z→z0 dz
1
Ejemplo 5.7.6. Hallemos Res( f , i ) si f (z) = ( z2 +1)3
.
Es claro que, z = i es un polo de órden 3

1 1
f (z) = =
( z2 + 1) 3 ( z + i ) ( z − i )3
3
Por tanto,
1 d2 1 3
a −1 = lı́m · (z − i )
(3 − 1)! z→i dz2 (z + i )3 (z − i )3

1 d2 1
= lı́m 2
2 z→i dz ( z + i )3
1
= lı́m 12(z + i )−5
2 z →i
3i
=−
16
se sigue que
3i
Res( f , i ) = −
16
372
5.8 Cálculo de integrales
5.7.2. Teorema de los residuos

Teorema 5.7.7. Sea C un contorno cerrado simple y sea f analı́tica sobre y dentro de C, excepto tal vez
en los puntos singulares aislados z1 , z2 , · · · zn dentro de C, en donde los residuos de f son, respectivamente,
R1 , R2 , · · · Rn , entonces
Z n
C
f (z) dz = 2πi ∑ Res( f , R j )
j =1
C
Demostración.
Como los z j son aislados, existen b
b
z2
trayectorias Γ j cerradas, simples
y disjuntas encerrando estas b
singularidades. Además, todas zj
ellas contenidas en el interior de b
C (figura 5.16). Usando el teo- b

rema integral de Cauchy para z1 figura 5.16
regiones múltiplemente conexas
se tiene que
Z n Z n n
f (z) dz = ∑ f (z) dz = ∑ 2πiRes( f , R j ) = 2πi ∑ Res( f , R j )
C j =1 Γ j j =1 j =1
5.8. Cálculo de integrales

Veremos ahora la importancia de los residuos en el cálculo de ciertas integrales no sencillas de re-
solver con cálculo tradicional.
Z ∞
5.8.1. Integrales del tipo f ( x ) dx
−∞
Si f es analı́tica en H = {z ∈ C/ Imz ≥ 0}, con la posible excepción de un número finito de

singularidades zk fuera del eje real, y tal que existe p > 1, R > 0 y M > 0 tal que
M
| f (z)| < , ∀z ∈ H, |z| > R
|z| p
entonces Z ∞
−∞
f ( x ) dx = 2πi ∑ Res( f , zk )
Imzk >0
Demostración.
373
αr
b
zk
b
b
x figura 5.17
−r r
Sea αr la semicircunferencia de radio r orientada positivamente, con r > R lo suficientemente grande

para que todas las singularidades (necesariamente aisladas) de f en H estén en el interior de αr .
Entonces Z Z Z r π
f ( x ) dx = 2πi ∑ Res( f , zk ) = f ( x ) dx + f (reiθ )ireiθ dθ
αr Imzk >0 −r 0
Como | fR( x )| < M | x |− p con p > 1 para | x | > R, la primera integral del miembro derecho con-
∞
verge a −∞ f ( x ) dx cuando r → ∞ (criterio de comparación). En cuanto a la segunda, su módulo
está acotado por Mπr1− p , que tiende a 0 cuando r → ∞.
Observación.
Un resultado análogo vale intercambiando el semiplano superior H por el semiplano inferior

L = {z ∈ C/ Imz ≤ 0} Z ∞
∞
f ( x ) dx = −2πi ∑ Res( f , zk )
Imzk <0
Z ∞ p( x )
5.8.2. Integrales del tipo dx
−∞ q( x )
y
Aquı́, p y q son polinomios reales primos entre sı́,
tal que q no tiene ceros reales (no hay polos en el S
eje x), entonces la integral converge siempre que
el grado de q sea al menos dos unidades may-
or que el grado de p. El valor al cual converge x
se encuentra aplicando el teorema del residuo a −R R
un contorno cerrado C como el de la figura 5.18, figura 9.58
que consta del segmento que une − R con R y el
semicirculo S de radio R.
La función que se considera es
Z
P(z)
I= dz
C Q(z)
donde P y Q no tienen ceros en común y Q tiene ceros sólo en el semiplano superior (en caso de que
374
Q tenga ceros en el semiplano inferior es análogo y sólo se considera que S une R con − R sobre el
semiplano inferior)
Z ∞
dx
Ejemplo 5.8.1. Hallemos .
−∞ 1 + x4
iπ i 3π i 5π i 7π
Los ceros de 1 + z4 son: e 4 , e 4 , e 4 , e 4 , de los cuales sólo los dos primeros pertenecen al semiplano
superior (basta ver los argumentos). Los residuos son:
√
iπ iπ 1 2
4 4
Res( f , e ) = lı́mπ (z − e ) · 4
=− (1 + i )
i
4 1+z 8
z→e
atención que hicimos uso de la regla de L ’Hôpital. Además,

√
i 3π i 3π 1 2
4 4
Res( f , e ) = lı́m (z − e )· 4
= (1 − i )
i 3π
4
1+z 8
z→e
En consecuencia, √ √ √
Z ∞
dx 2 2 π 2
= 2πi (− (1 + i ) + (1 − i )) =
−∞ 1 + x4 8 8 2
Z ∞ 2
x dx
0 1 + x4
Dado que el integrando es par,
Z ∞ 2 Z ∞
x dx 1 dx
4
=
0 1+x 2 −∞ 1 + x4
Tenemos dos grados de diferencia, por tanto sirve el mismo circuito del ejemplo anterior. Los resid-
uos son: √
iπ
4
iπ
4 z2 2
Res( f , e ) = lı́mπ (z − e ) · 4
= (1 − i )
i
4 1+z 8
z→e
2
√
i 3π i 3π z 2
Res( f , e 4 ) = lı́m (z − e 4 ) · 4
=− (1 + i )
i 3π
4
1+z 8
z→e
En consecuencia, √ √
Z ∞ 2
x dx 1 2 2 π
4
= 2πi · ( (1 − i ) − (1 + i )) = √
0 1+x 2 8 8 2 2
375
Z ∞
x dx
Ejemplo 5.8.3. Calculemos .
−∞ ( x2 + 4x + 13)2
P
El integrando es del tipo Q , Q 6= 0 para todo x ∈ R, de hecho, los ceros de Q son polos dobles
z = −2 ± 3i. Además, el grado de Q es 4, que es mayor en 3 que el grado de P que es 1. Por tanto,
Z ∞
x dx
= 2πiRes( f , −2 + 3i )
∞ ( x2 + 4x + 13)2
Calculemos el residuo en z0 = −2 + 3i.
g(z) z
f (z) = 2
, con g(z) =
( z − z0 ) (z + 2 + 3i )2
como g(z0 ) 6= 0, z0 es un polo doble de f , con residuo
1 2z0 2 + 3i − z0 4 4i
g ′ ( z0 ) = 2
− 3
= 3
= 3
= 3
(z0 + 2 + 3i ) (z0 + 2 + 3i ) (z0 + 2 + 3i ) (6i ) 6
Por tanto,
8π π
I=− 3
=−
6 27
R 2π
5.8.3. Integral del tipo 0
R(cos θ, sen θ ) dθ
Si R es una función racional de dos variables cuyo denominador no se anula para todo θ ∈ [0, 2π ),
entonces Z 2π
0
R(cos θ, sen θ ) dθ = 2πi ∑ Res( f , zk )
|zk |<1
en donde,
1 1 1
f (z) = R ( z + z −1 ), ( z − z −1 )
iz 2 2i
También, es posible hacer el cambio z = eiθ e integrar sobre la circunferencia unitaria de centro el
origen.
Z 2π
dθ
Ejemplo 5.8.4. Hallemos
0 (5 − 3senθ )2
La función trigonométrica sen θ = 1 −1

2i ( z − z ). Ası́,
1
f (z) = 3
iz[5 − −1 2
2i ( z + z )]
376
Al desarrollar
1 −4z2
f (z) = =
iz[25 + 15i − 94 (z + z−1 )2 ] iz(10iz − 3z2 + 3)
4iz
=
(3z2 − 10iz − 3)2
4iz
=
9(z − 3i )2 (z − 3i )2
Por tanto,
Z 2π
dθ 8π i z 1 h(z)
2
= − Res( g, ), con g(z) = 2
· i
=
0 (5 − 3senθ ) 9 3 (z − 3i ) (z − 3 ) 2 (z − 3i )2
El residuo es igual a
2i i 2i
′i 1 3 3 − 3i − 3 − 10i
3 90
h ( )= i − i = i = 8
=− 3
3 ( 3 − 3i ) 2 ( 3 − 3i ) 3 ( 3 − 3i ) 3 3
−( 3 ) i 3 8
En consecuencia, Z 2π
dθ 5π
2
=
0 (5 − 3senθ ) 32
Z 2π
dθ
Ejemplo 5.8.5. Hallemos , a2 > b2 > 0, ab > 0.
0 a + b senθ
Si z = eiθ , entonces (
eiθ = cosθ + i senθ 1
=⇒ senθ = (eiθ − e−iθ )
e−iθ = cosθ − i senθ 2i
con lo cual
1 1
a + b senθ = a + b (z − )
2i z
Además, dz = i eiθ dθ. De esta manera
Z 2π Z dz Z
dθ 1 z dz
= =2
0 a + b senθ i C a+ b 1
2i ( z − z )
C 2aiz + bz2 − b
Expresión que escribimos en la forma
Z
2 dz
I=
b C z2 + i 2a
b z−1
Busquemos los polos interiores a C.
 r !

 a a2

 z1 = − i + −1


 b b2
2a
z2 + i z − 1 = 0 =⇒
b  r !


 a a2
 z2 = − i − −1


b b2
377
a2
Por hipótesis, a2 > b2 =⇒ b2
> 1, de lo cual:
v
u r !2 r
u a a 2 a a2 a
| z1 | = t + − 1 = + − 1 > >1
b b2 b b2 b
se sigue que z1 6∈ Int(C ). Veamos que sucede con z2 .

r ! r ! 2
a a2 a a2 a2 a
|z1 ||z2 | = + −1 · − −1 = 2 − 2 −1 = 1
b b2 b b2 b b
se sigue que
1
| z2 | = =⇒ |z2 | < 1, pues |z1 | > 1
| z1 |
Ası́, z2 es el único polo simple interior a C. su residuo es (L ’Hôpital)
2 1 2 1
Res( f , z2 ) = lı́m (z − z2 ) · 2a
= lı́m 2a
z → z2 b z +i b z−1
2 z → z 2 b 2z + i
b
de donde,
1
Res( f , z2 ) = √
i a2 − b2
En consecuencia, Z 2π
dθ 1 2π
I= = 2πi · √ =√
0 a + b senθ i a2 − b2 a2 − b2
R∞ R∞
5.8.4. Integrales −∞
R( x )sen mx dx y −∞
R( x )cos mx dx
En esta clase de integrales es
m > 0, y se eligen: y
R∞
I1 = −∞ R( x )senmx dx S
R∞
I2 = −∞ R( x )cosmx dx
Además, para la integración se x

−R R
emplea un contorno como el de
figura 5.19
la figura 5.19, y se considera que
Z ∞ Z ∞
I = I1 + i I2 = R( x )(cosmx + i senmx ) dx = R( x ) eimx dx
−∞ −∞
378
Z ∞
x sen mx dx
Ejemplo 5.8.6. Hallemos , en donde a, m ∈ R + .
−∞ x 2 + a2
x eix dx
Z ∞
Se considera I = , y luego
−∞ x 2 + a2
z eimz dx
Z
2
Im 2
C x +a
Los polos son: z1 = ai y z2 = − ai. Como el recinto es el de la figura 9.19, el único polo interior a C es
z1 pues, a > 0. El residuo es (usando L ’Hôpital)
z eimz 1
Res( f , ai ) = lı́m (z − ai ) · 2 2
= e−ma
z→ ai x +a 2
Por tanto, Z ∞
x sen mx dx 1 −ma
= Im(2πi · e ) = πe−ma
−∞ x2 + a2 2
R∞
5.8.5. Integral del tipo −∞
eimx f ( x ) dx
Sea f (z) función meromorfa (todas sus singularidades, si las tiene, son polos) que puede tener polos
simples en el eje real y tal que f → 0 uniformemente sobre cualquier arco circular centrado en z = 0
cuando el radio del arco tiende a infinito, entonces para calcular integrales de la forma
R∞
I1 = −∞ f ( x )senmx dx
R∞
I2 = −∞ f ( x )cosmx dx
el contorno que se considera es como el de la figura 5.20 y la integral compleja de la forma
Z
f (z) eimz dz
C y
x
−R R
figura 5.20
Si ∑ r es la suma de los residuos de f (z) eimz dentro del contorno C y ∑ r ′ es la suma de los residuos
de f (z) eimz en los polos simples de f (z) en el eje real, entonces
Z ∞
1
f ( x ) eimx dx = 2πi (∑ r + ∑ r ′)
−∞ 2
379
Observación.
Si m < 0, se obtiene un resultado análogo intercambiando el semiplano superior por el semi-

plano inferior L. Se debe agregar el cambio de signo en la integral.
P
Si f = Q , con P 6= 0 y Q polinomios y Q( x ) 6= 0 para todo x ∈ R, cumple las condiciones
anteriores si (y sólo si) grad Q ≥ grad P + 1. Este es el caso tratado en el apartado anterior.
Z ∞
cos(wx )
Ejemplo 5.8.7. Hallemos , si w > 0.
0 x4+ x2 + 1
Se observa que el integrando es par, por tanto,
Z ∞ Z ∞
cos(wx ) 1 cos(wx )
4 2
=
0 x +x +1 2 −∞ x4 + x2 + 1
Ahora, La integral del lado derecho es la parte real de
eiwx
Z ∞
1
J=
2 −∞ x4 + x2 + 1
Podemos aplicar lo anterior a la función racional
1 4
f (z) = ( z + z2 + 1)
2
en el semiplano superior ( f no tiene singularidades en el eje real). Las singularidades (polos) de f se
calculan resolviendo la ecuación
1 √
z4 + z2 + 1 = 0 ⇐⇒ z2 = (−1 ± i 3) = ±e±iπ/3
2
Las únicas singularidades en el semiplano superior son
1 √ 1 √
z1 = eiπ/3 = (1 + i 3), z2 = −e−iπ/3 = (−1 + i 3) = −z1
2 2
El residuo de eiwz f (z) en cualquiera de estas singularidades zi se calcula fácilmente, ya que eiwz f (z) =
g(z)
h(z)
con g(zi ) 6= 0, h(zi ) = 0 y h ′ (zi ) 6= 0
1 eiwzi
Res( f , zi ) =
4 zi (2z2i + 1)
De esto se deduce que

" # " #
πi eiwzi e−iwzi eiwzi
J= − = −π Im = −π Im A
2 zi (2z2i + 1) zi (2z2i + 1) zi (2z2i + 1)
380
Como √ √ √
iw w
2e 2 (1+i 3) 2e 2 (i− 3) i + 3 w ( i − √3)
A= √ √ = √ √ = − √ e2
(1 + i 3) i 3 ( i − 3) 3 2 3
se obtiene
w √
√
π 3 w
I = Re( J ) = −π Im A = √ e− 2 w cos + 3sen
2 3 2 2
Z ∞
sen mx dx
Ejemplo 5.8.8. Hallemos , m>0
−∞ x
Z
1
Tal como se ha indicado, se considera f (z) eimz dz, con f (z) =
. Esta función es meromorfa y
C z
tiende a cero cuando R → ∞. El recinto de integración es el que muestra la figura 5.21.
y
x
−R R
figura 5.21
Un hecho interesante de observar es que no hay polos dentro del contorno C y que el único polo
sobre el eje real está en z = 0 y es simple. Su residuo es
eimz
Res( f , 0) = lı́m z · =1
z →0 z
En consecuencia, Z ∞
sen mx dx 1
= Im(2πi · [0 + · 1] = π
−∞ x 2
Z ∞
5.8.6. Integrales x −k R( x ) dx
0
La función R(z) a considerar es una función racional de z que no tiene polos en z = 0 ni en la parte
positiva del eje real, y k no es un entero. Para asegurar convergencia es necesario probar primero
que
lı́m x1−k R( x ) = 0 y lı́m x1−k R( x ) = 0
x →0 x →∞
Luego se usa la integral compleja Z
z−k R(z) dz
C
381
donde C es el contorno cerrado que muestra la figura 5.22. Por otra parte, como k no es entero,
el integrando tiene un punto de ramificación en z = 0. Además, se considera z−k = e−k ln z , y se
selecciona la rama de z−k que corresponde a la rama
ln z = ln r + iθ, 0 ≤ θ < 2π
es decir,
z−k = e−k(log r+iθ ) , 0 ≤ θ < 2π
Con todos estos datos las integrales de este tipo se calculan mediante la expresión
π ekπi
Z ∞
x −k R( x ) dx =
sen kπ ∑
· r
0
y y
C C
b x b x
−1
Z ∞ −k
x
Ejemplo 5.8.9. Hallemos , si 0 < k < 1.
0 x+1
En primer lugar, verifiquemos el asunto de los lı́mites.
x 1− k 0
lı́m = = 0, pues 0 < k < 1
x →0 1 + x 1
x 1− k ∞
lı́m ∼ = 0, al usar L ’Hôpital.
x →∞ 1 + x ∞
Z ∞ −k
z
Ahora trabajamos la integral compleja , sobre el contorno indicado en la figura 5.23. Se
z+1 0
observa que z = −1 es un polo simple. Su residuo es
z−k
Res( f , −1) = lı́m (z + 1) · = lı́m z−k = lı́m e−k(ln |z|+iArg(−1)) = e−kπi
z→−1 z + 1 z→−1 z→−1
Se concluye que
Z ∞ −k
x π ekπi −kπi π
= ·e =
0 x+1 sen kπ sen kπ
382
x −k
Z ∞
Ejemplo 5.8.10. Hallemos , si −1 < k < 1.
0 x2 + 1
La propiedad de los lı́mites es fácilmente verificable. Hacemos uso de la función compleja
z−k z−k
f (z) = 2 =
z +1 (z + i )(z − i )
Tenemos dos polos simples, z = i y z = −i, cuyos residuos son:
z−k 1 1 − kπi
Res( f , i ) = lı́m(z − i ) · = e−k(ln |i|+iArg(i)) = e 2
z →i (z + i )(z − i ) 2i 2i
z−k 1 1 − k3πi
Res( f , −i ) = lı́m(z − i ) · = − e−k(ln |−i|+iArg(−i)) = − e 2
z →i (z + i )(z − i ) 2i 2i
El Arg(−i ) = 3π
2 , ya que el contorno se recorre en sentido positivo (no es − π2 ). Por lo tanto,
1 − kπi 1 − 3kπi 1 − kπi h −kπi

i
∑ rj = e 2 − e 2 = e 2 1−e
2i 2i 2i
En consecuencia,
x −k π ekπi 1 − kπi
Z ∞ h i h −kπi i kπ i
2 −kπi πi
= · e 1 − e = · e − 1 e 2
0 x2 + 1 sen kπ 2i 2sen kπ
Esto se puede transformar en un valor real, que es lo que corresponde.
h −kπi i kπ i
πi 2 π 1 ik π2 −ki π
2
· e −1 e = · e −e
2sen kπ sen kπ 2i
π kπ
= · sen
sen kπ 2
π kπ π
= kπ kπ
· sen =
2sen 2 cos 2 2 2cos kπ
2
En consecuencia,
x −k
Z ∞
π
2
=
0 x +1 2cos kπ
2
5.8.7. Valor principal de Cauchy

Supongamos que f : R → R es no acotada en un entorno de x0 ∈ R, y que existen las integrales
Rb R∞
impropias −∞ f ( x ) dx y c f ( x ) dx para todo b < x0 < c. En ese caso,
Z ∞ Z x0 − ǫ Z ∞
f ( x ) dx = lı́m f ( x ) dx + lı́m f ( x ) dx
−∞ ǫ →0+ −∞ δ →0+ x0 + δ
383
Evidentemente, si la integral impropia existe entonces

Z ∞ Z x −ǫ Z ∞

0
f ( x ) dx = lı́m f ( x ) dx + f ( x ) dx
−∞ ǫ →0+ −∞ x0 + ǫ
El miembro derecho se denomina valor principal de Cauchy de la integral impropia:

Z ∞ Z x −ǫ Z ∞
0
V.P. f ( x ) dx = lı́m f ( x ) dx + f ( x ) dx
−∞ ǫ →0+ −∞ x0 + ǫ
(Esta definición se generaliza de manera obvia al caso en que f tiene un número finito de singulari-
dades en el eje real) Si existe la integral impropia entonces
Z ∞ Z ∞
f ( x ) dx = V.P. f ( x ) dx
−∞ −∞
Sin embargo, el valor principal de Cauchy puede existir aunque no exista la integral impropia: por
ejemplo, si f es una función impar e integrable entonces
Z ∞
V.P. f ( x ) dx = 0
−∞
y sin embargo, la integral impropia no existe.

Sea f una función analı́tica en H, excepto en un número finito de singularidades zk , siendo las posi-
bles singularidades de f en el eje real polos simples. Si f satisface una de las dos condiciones sigu-
ientes:
M
1. ∃ p > 1, R > 0, M > 0 tal que | f (z)| < |z| p
si |z| > R y z ∈ H.
2. f (z) = eiwz g(z), con w > 0 y | g(z)| → 0 cuando |z| → ∞ en H, entonces
Z ∞
V.P.
∞
f ( x ) dx = 2πi ∑ Res( f , zk ) + πi ∑ Res( f , zk )
Im zk >0 z k ∈R
Observación. Si se reemplaza H por L y w > 0 por w < 0, entonces

Z ∞
V.P.
−∞
f ( x ) dx = −2πi ∑ Res( f , zk ) − πi ∑ Res( f , zk )
Im zk >0 z k ∈R
Z ∞
sen x
Ejemplo 5.8.11. Hallemos I = dx
0 x
sen x
Si definimos f ( x ) = para x 6= 0 y f (0) = 1, entonces f es continua en 0 y par, y por tanto
x
Z ∞
1
I= f ( x ) dx
2 −∞
384
Al ser f continua en 0 Z ∞ Z ∞
f ( x ) dx = V.P. f ( x ) dx
−∞ −∞
si el miembro derecho existe. En tal caso
Z ∞ Z ∞ ix
1 1 e 1
I = V.P. f ( x ) dx = Im V.P. dx = J
2 −∞ 2 −∞ x 2
sen z
La función f (z) = tiene una singularidad evitable en z = 0, pero no cumple las condiciones
z
eiz
(1) o (2). Sin embargo, g(z) = tiene un polo simple en el origen y cumple la condición (2) del
z
apartado anterior, por lo que

eiz π
J = πi Res ,0 = πi · 1 =⇒ I =
z 2
sen2 x
Z ∞
Ejemplo 5.8.12. dx
0 x2
Si f es la función del apartado anterior
Z ∞ Z ∞
1 2 1 1 − cos2x
I = V.P. f ( x ) dx = V.P. dx
2 −∞ 4 −∞ x2
Esto sugiere que consideremos

1 − e2ix
Z ∞
1 1
Re V.P. 2
dx = J
4 −∞ x 4
1 − e2iz
Si g(z) = , entonces
z2
1 + |eiz | 2
| g(z)| ≤ 2
≤ 2, Im z ≥ 0, z 6= 0
|z| |z|
y por tanto se cumple la condición (1) en el semiplano superior. Además, z = 0 es un polo simple de
g (el numerador tiene un cero simple y el denominador uno doble en el origen), con residuo

2iz
Res( g, 0) = −2ie = −2i
z =0
Por tanto,
π
J = πi · (−2i ) = 2π =⇒ I =
2
385
Z ∞
sen x dx
Ejemplo 5.8.13. Hallemos I = V.P.
−∞ ( x − 1)( x2 + 4)
Aquı́. I = Im J, en donde
eix dx
Z ∞
J = V.P.
−∞ ( x − 1)( x2 + 4)
La función
eiz
f (z) =
(z − 1)(z2 + 4)
es analı́tica en C − {1, ±2i }, y la singularidad en z = 1 es claramente un polo simple. Además, se
cumple claramente la condición (ii) en el semiplano superior, por lo que
i
ei 2e−2 e e −2
J = π i [ Res( f , 1) + 2Res( f , 2i )] = π i + = πi +
5 (2i − 1) · 4i 5 2(2 + i )
O bien,

e i (2 − i ) e −2
J = πi +
5 10
Por tanto,
π 1
I= cos 1 − 2
5 e
R∞
5.8.8. Integrales del tipo 0
f ( x ) log x dx
Las condiciones son:
1. f es una función real y par.
2. f es analı́tica en H, excepto tal vez en un número finito de singularidades zk 6∈ R − {0}
3. Existen M1 , M2 , R1 > R2 constantes positivas y a < 1 < b tales que


M1
 | z | b ,| z | > R1


f (z) <
M
 2a ,0 < |z| < R2


|z|
entonces
Z ∞
" #
0
f ( x ) log x dx = −π i ∑ Res( f (z) log z, zk ) , log ≡ log[−π/2,3π/2]
Im zk >0
386
αr
b
b
zk
b
x
−r r figura 5.24
Z ∞
log x
Ejemplo 5.8.14. Hallemos I = dx
0 ( x 2 + 1)2
La función f (z) = (1+1z2 )2 cumple todas las condiciones anteriores (a = 0 y b = 4). La única singu-
laridad en el semiplano superior es z0 = i. Como
log z 1
f (z) log z = ·
( z + i )2 ( z − i )2
se tiene

d log z 1 2 log i i i i π
Res( f (z) log z, i ) = 2
= 2
− 3
= − log i = +
dz (z + i ) z=i i (2i ) (2i ) 4 4 4 8
Por tanto,
π
I=−
4
5.8.9. Transformada de Laplace inversa por residuos

Finalizamos las aplicaciones de los residuos, calculando algunas transformadas de Laplace inversas.
Teorema 5.8.15. Si L[ F (t)] = f (s), entonces la transformada inversa L−1 [ f (s)] = F (t) viene dada por
 Z
 1 est f (s) ds, t>0
F (t) = 2πi C
 0, t<0
Este resultado se conoce como fórmula de inversión compleja, o fórmula integral de Bromwich, y
ofrece un método directo para obtener la transformada inversa de una función f (s). El contorno de
integración, llamado contorno de Bromwich, es el que muestra la figura 5.25, y que está compuesto
de un segmento recto y un arco de circunferencia de radio R y centrado en el origen.
387
y y
B B
x x
A A
1
Ejemplo 5.8.16. Hallemos la transformada inversa de f (s) = s −2 usando la fórmula de inversión.
En s = 2 tenemos un polo simple, cuyo residuo es
est est
Res( , 2) = lı́m(s − 2) · = e2t
s−2 s →2 s−2
Luego,
est
Z
1 1
F (t) = = · 2πi · e2t = e2t
2πi C s−2 2πi
Observación.
Si f (s) tiene puntos de ramificación hay que modificar convenientemente el contorno de Brom-
wich. Por ejemplo, como lo muestra la figura 5.26.
Si la función f (s) tiene infinitas singularidades aisladas, puede aplicarse el método anterior
tomando la parte curva del contorno con radio Rm y que encierre sólo un número finito de
singularidades sin pasar por ninguna de ellas. La transformada inversa de Laplace que se
busca se enuentra tomando un lı́mite conveniente cuando m → ∞.
1
Ejemplo 5.8.17. Hallemos la transformada inversa de f (s) = (s+1)(s−2)2
usando la fórmula de inversión.
Hay dos polos, uno simple en s = −1 con residuo
est est 1 −t
Res( , − 1 ) = lı́m ( s + 1 ) · = e
(s + 1)(s − 2)2 s→−1 (s + 1)(s − 2)2 9
388
y otro doble en s = 2, con residuo

est 1 d 2 est
Res( , 2) = lı́m ( s − 2) ·
(s + 1)(s − 2)2 s→2 1! ds (s + 1)(s − 2)2
st
d e
= lı́m
s→2 ds s+1
st
te (s + 1) − est
= lı́m
s →2 ( s + 1)2
1 1
= te2t − e2t
3 9
En consecuencia,

est
Z
1 1 1 −t 1 2t 1 2t
F (t) = = · 2πi · e + te − e
2πi C (s + 1)(s − 2)2 2πi 9 3 9
Es decir,
1 1 1 1
L = e−t + te2t − e2t
(s + 1)(s − 2)2 9 3 9
389

Ejemplo 5.9.1. Probemos que sen(z) = senxcosh(y) + icosxsenh(y)
Trabajemos el segundo miembro, utilizando las identidades
1 ix 1 ix 1 y 1 y
senx = (e − e−ix ), cosx = (e + e−ix ), senh(y) = ( e − e − y ), cosh(y) = ( e + e−y )
2i 2 2 2
Tenemos lo siguiente
1 ix
senx cosh(y) + icosx senh(y) = (e − e−ix )(ey + e−y ) − (eix + e−ix )(ey − e−y
4i
1 ix −y −ix y

= 2e e − 2e e
4i

1 i( x+iy)
−i( x +iy) x
= e −e
2i
1 iz
= e − e−iz = sen(z)
2i
Ejemplo 5.9.2. Probemos que cos(2z) = cos2 z − sen2 z
Vamos del segundo al primer miembro.

2 2
2 2 1 iz −iz 1 iz −iz
cos z − sen z = (e + e ) − (e − e )
2 2i
1 h 2iz −2iz
i 1
= 2e + 2e = (e2iz + e−2iz )
4 2
=cos(2z)
n
Ejemplo 5.9.3. Es sabido que zn = eln z = en ln z . Probemos que
π i
(1 + i )i = e− 4 −2nπ e 2 log 2
√ π
El complejo 1 + i, que se muestra en la figura 5.27, satisface |1 + i | = 2 y Arg(1 + i ) = 4. Además,
log(1 + i ) = log |1 + i | + iArg(1 + i ) + 2nπi, n = 0, ±1, ±2, · · ·
Esto equivale a
√ π 1 π
log(1 + i ) = log 2+i + 2nπi = log 2 + i + 2nπi
4 2 4
Ahora,
1 π π i
(1 + i )i = ei log(1+i) = ei( 2 log 2+i 4 +2nπi) = e− 4 −2nπ · e 2 log 2
390
y y
x x
1 −1
1
Ejemplo 5.9.4. Hallemos (−1) π
La figura 5.28 muestra z = −1. Tenemos que
log(−1) = log | − 1| + i Arg(−1) + 2nπi = π + 2nπi = (2n + 1)π
En consecuencia,
1
(−1)1/π = e π log(−1) = e2(n+1)i
Ejemplo 5.9.5. Sean a, c, d, z números complejos, con z 6= 0. Comprobar que si todas las potencias involu-
cradas son valores principales, entonces
1 2. (zc )n = zcn 3. zc · zd = zc+d zc
1. z−c = 4. d = zc−d
zc z
1. zc = ec log z , z−c = e−c log z =⇒ zc · z−c = ec log −c log z = 1 =⇒ z−c = 1

zc
n cn
2. zc = ec log z =⇒ (zc )n = ec log z = ecn log z = elog z = zcn
3. zc · zd = ec log z · ed log z = e(c+d) log z = zc+d

4. zc · z−d = ec log z · e−d log z = e(c−d) log z = zc−d
Ejemplo 5.9.6. Hallemos el valor principal de ii

π
El valor principal se obtiene con n = 0. El complejo z = i satisface; |i | = 1, Arg(i ) = 2. Luego,
π π
ii = ei log i = ei(0+i 2 ) = e− 2
e √
Ejemplo 5.9.7. Hallemos [ (−1 − i 3)]3πi
2
√ √
El complejo −1 − i 3 tiene módulo 4 y Arg(−1 − i 3) = − 2π
3 en la rama principal. Por tanto,
e √ e √ 2π 2π 2π
log( (−1 − i 3)) = log | (−1 − i 3)| − i = log e − i = 1− i
2 2 3 3 3
En consecuencia, √
e 2π 2
[ (−1 − i 3)]3πi = e3πi(1− 3 i) = −2eπ
2
391
Ejemplo 5.9.8. Si f ′ (z) existe, hallar la fórmula de d

dz ( c
f (z) )
Es claro que debemos usar la forma exponencial

d f (z)
c f (z) = e f (z) ln c =⇒ (c ) = f ′ (z) ln c e f (z) ln c = f ′ (z) ln c c f (z)
dz
En sı́ntesis, la fórmula es
d f (z)
(c ) = c f (z) f ′ (z) ln c
dz
Ejemplo 5.9.9. Hallemos el valor de arctg(2i )

+z
Si tg(w) = z se define arctg(z) = 2i log ii− z . Por tanto,

i i + 2i i
arctg(2i ) = log = log(−3)
2 i − 2i 2
Para determinar el valor de log(−3) tenemos
log(−3) = log | − 3| + iArg(−3) + 2nπi = log | − 3| + iπ + 2nπi
En consecuencia,
i 1 i
arctg(2i ) = (log | − 3| + iπ + 2nπi ) = −π (n + ) + log 3
2 2 2
Ejemplo 5.9.10. Hallemos el valor de arccosh(−1)
√
Si cosh(w) = z se define arccosh(z) = log(z ± z2 − 1). Por tanto,
√
arccosh(−1) = log(−1 ± 1 − 1) = log | − 1| + iArg(−1) + 2nπi
Como Arg(−1) = π, entonces
arccosh(−1) = iπ + 2nπi = πi (2n + 1), n = 0, ±1, ±2, · · ·
Ejemplo 5.9.11. Hallemos los valores de z para los que senz = 2.
√
Si senw = z, entonces arcsen(z) = 1i log( 1 − z2 + iz). Por tanto,
1 √ 1 √
arcsen(2) = log( 1 − 4 + 2i ) = log(i 3 + 2i )
i i
Veamos cuánto vale este logaritmo
√ √ √ √ π
log(i 3 + 2i ) = log |i 3 + 2i | + iArg(i 3 + 2i ) + 2nπi = log(2 + 3) + i + 2nπi
2
Por tanto,
1h √ π i 1 1 √
arcsen(2) = log(2 + 3) + i + 2nπi = π (2n + ) + log(2 + 3)
i 2 2 i
392
Ejemplo 5.9.12. Probemos que f (z) = senh(z) tiene periodo 2πi.
Suponemos que la función tiene periodo λ, entonces
senh(z) = senh(z + λ), λ ∈ C, λ = x + iy
Usando forma exponencial

1 z 1
(e − e−z ) = (ez+λ − e−(z+λ) )
2 2
después de desarrollar se llega a
1
ez − e−z = ez eλ − e−z
eλ
se deduce que eλ = 1, lo que equivale a tener

x +iy x e x cosy = 1
e = 1 =⇒ e (cosy + iseny) = 1 =⇒
e x seny = 0
De la ecuación e x seny = 0 se deduce que seny = 0, y de aquı́ que y = nπ, n = 0, 1, 2, · · · Al

reemplazar este valor de y en la ecuación e x cosy = 1 tenemos que
±e x = 1 =⇒ x = 0, y n par
Luego,
λ = x + iy =⇒ λ = 0 + i2kπ =⇒ λ = 2kπi
Como el periodo λ de la función senh(z) lo representa el menor valor de k, es decir, k = 1, entonces
el periodo de senh(z) es 2πi.
Ejemplo 5.9.13. Probemos que si f (z) = Re(z), entonces f ′ (z) no existe.
Aplicamos la definición de derivada
f (z + ∆z) − f (z) Re(z + ∆z) − Re(z)

f ′ (z) = lı́m = lı́m
∆z→0 ∆z ∆z→0 ∆z
Como Re(z + ∆z) = Re(z) + Re(∆z), entonces

′ Re(z) + Re(∆z) − Re(z) Re(∆z) 1, si ∆z es real
f (z) = lı́m = lı́m =
∆z→0 ∆z ∆z→0 ∆z 0, si ∆z es imaginario puro
Se sigue que f (z) no existe
Ejemplo 5.9.14. Probemos que si f (z) = z, entonces f ′ (z) no existe.
393
Aplicamos la definición de derivada
z + ∆z − z ∆z
f ′ (z) = lı́m = lı́m
∆z→0 ∆z ∆z→0 ∆z
Si ∆z = ∆x + i∆y, entonces ∆z = ∆x − i∆y. Luego,

∆x − i∆y
f ′ (z) = lı́m
∆x →0 ∆x + i∆y
∆y→0
Si hacemos ∆y = 0, se tiene que

∆x
lı́m =1
∆x →0 ∆x
Por otra parte, si ∆x = 0, se tiene que
−∆y
lı́m = −1
∆y→0 ∆y
Por tanto, la derivada de f (z) = z no existe.

Otra forma de probar esto, es ver si se satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann
z = x − iy = u + iv =⇒ u x = 1, uy = 0, v x = 0, vy = −1
Como u x 6= vy , entonces f (z) = z no es derivable.
Ejemplo 5.9.15. Probemos que f (z) = z3 es derivable y hallemos su derivada.
Veamos si se satisface Cauchy-Riemann
z = x + iy =⇒ z3 = x3 + 3x2 iy − 3xy2 − iy3 = ( x3 − 3xy2 ) + i (3x2 y − y3 )
se deduce que
u x = 3x2 − 3y2 = vy y v x = 6xy = −vy
Tenemos que Cauchy-Riemann se satisfacen, por tanto, f (z) = z3 es diferenciable. Hallemos su
derivada
f (z) = u x + ivy = 3x2 − 3y2 + 6xyi = 3( x2 − y2 + 2xyi ) = 3z2
2
z
Ejemplo 5.9.16. Probemos que f (z) = z , z 6= 0 no es diferenciable en z = 0, pero que si se satisfacen
0, z = 0
las ecuaciones de Cauchy - Riemann.
Si z = x + iy, para z 6= 0 se tiene
z2 ( x − iy)2 ( x − iy)2 x − iy ( x3 − 3xy2 ) + i (y3 − 3x2 y)

f (z) = = = · =
z x + iy x + iy x − iy x 2 + y2
394
Es claro que,
x3 − 3xy2 y3 − 3x2 y
u( x, y) = , v( x, y) =
x 2 + y2 x 2 + y2
de lo cual se ve que
(3x2 − 3y2 )( x2 + y2 ) − ( x3 − 3xy2 )(2x ) x4 + 6x2 y2 − 3y4

ux = =
( x 2 + y2 )2 ( x 2 + y2 )2
(3y2 − 3x2 )( x2 + y2 ) − (y3 − 3x2 y)(2y) y4 + 6x2 y2 − 3x4
vy = =
( x 2 + y2 )2 ( x 2 + y2 )2
Como u x 6= vy , se sigue que las condiciones de Cauchy - Riemann no se satisfacen para z 6= 0. En el

origen se tiene
u( x, 0) − u(0, 0)
u x (0, 0) = lı́m =1
x →0 x−0
u(0, y) − u(0, 0)
uy (0, 0) = lı́m =0
y →0 y−0
v( x, 0) − v(0, 0)
v x (0, 0) = lı́m =0
x →0 x−0
v(0, y) − u(0, 0)
vy (0, 0) = lı́m =1
y →0 y−0
Como u x = vy = 1, v x = −uy = 0, las condiciones de Cauchy - Riemann se satisfacen en (0, 0).
Probamos a continuación que esta f no es diferenciable en (0, 0). Tomaremos dos caminos:
camino y = x: En este caso f (z) = − x − ix. Luego,
f ( z ) − f (0)
f ′ (0) = lı́m
z →0 z−0
− x − ix
= lı́m = −1
x →0 x + ix
camino y = 0: En este caso f (z) = x. Luego,
f ( z ) − f (0)
f ′ (0) = lı́m
z →0 z−0
x−0
= lı́m =1
x →0 x − 0
Se concluye que f no es diferenciable en z = (0, 0).
Ejemplo 5.9.17. Determinemos las familias de curvas de nivel de las funciones componentes u y v cuando
f (z) = 1z .
395
Escribimos primero f en términos de x e y.

1 1 x − iy x y
f (z) = = = 2 2
= 2 2
−i 2 = u + iv
z x + iy x +y x +y x + y2
Ahora hacemos
x y
C1 = , C2 =
x 2 + y2 x 2 + y2
Analizamos algunos casos:
Si C1 = 0, entonces x = 0
Si C1 = 1, entonces x = x2 + y2 , de lo cual ( x − 12 )2 + y2 = 1
4
Si C1 = 2, entonces x = 2x2 + 2y2 , de lo cual ( x − 14 )2 + y2 = 1

16
Se deduce que existe una familia de circunferencias, tal como muestra la figura 9.29
y y
x x
1
Veamos ahora que sucede para algunos valores de C2

Si C2 = 0, entonces y = 0
Si C2 = 1, entonces y = x2 + y2 , de lo cual x2 + (y − 21 )2 = 1
4
Si C2 = 2, entonces y = 2x2 + 2y2 , de lo cual x2 + (y − 41 )2 = 1

16
Una familia de circunferencia, que muestra la figura 9.30.

e az
Z
Ejemplo 5.9.18. Probemos que dz = 2πi, si C es la circunferencia z = eiθ , −π ≤ θ ≤ π, a ∈ R
C z
e az
Si f (z) = z , entonces g es analı́tica para todo z 6= 0. Luego, por teorema de Cauchy
e az
Z
dz = 2πi g(z0 )
C z
Como en este caso, g(z) = e az y z0 = 0, entonces g(z0 ) = e0 = 1. Se sigue que
e az
Z
dz = 2πi g(z0 ) = 2πi
C z
396
R
Ejemplo 5.9.19. Para cada arco C y función f hallar C f (z) dz
1. f (z) = y − x − 3x2 i, C es el segmento de recta que une z = 0 con z = 1 + i

La figura 5.31 muestra el segmento sobre el que se hace la integración. La parametrización de
C es x = t, y = t, 0 ≤ t ≤ 1. Además, de z = x + iy se halla que dz = dx + idy. Se tiene
Z Z 1 Z 1
f (z) dz = (t − t − 3t2 i )(dt + idt) = (−3t2 i )(dt + idt)
C 0 0
Al simplificar
Z Z 1 Z 1
2
f (z) dz = (−3t i )(1 + i )dt = −3i (1 + i ) t2 dt = 1 − i
C 0 0
y y
C2
b
i i
C
C1
x x
1 1
2. f (z) = y − x − 3x2 i, C consta de los segmentos que unen z = 0 con z = i y éste con z = 1 + i.
En la figura 5.32 se muestran los segmentos C1 y C2 de integración. Para C1 se tiene

x = 0 =⇒ dx = 0
y = t =⇒ dy = dt
con 0 ≤ t ≤ 1, dz = i dt. Por tanto,

Z Z 1
i
f (z) dz = (t − 0 − 0) i dt =
C1 0 2
En el caso de C2 :
x = t =⇒ dx = dt
y = i =⇒ dy = 0
con 0 ≤ t ≤ 1, dz = dt. Por tanto,
Z Z 1
1
f (z) dz = (i − t − 3t2 i ) dt = −
C2 0 2
En consecuencia, Z
i 1 1
f (z) dz = − = ( i − 1)
C 2 2 2
397
z +2
3. f (z) = z , C la semi circunferencia z = 2eiθ , 0 ≤ θ ≤ π.
La figura 5.33 muestra la curva de integración. Además, z = 2eiθ =⇒ dz = 2i eiθ dθ. Se tiene
(2eiθ + 2) · 2i eiθ dθ
Z Z π
f (z) dz = = −4 + 2iπ
C 0 2eiθ
y y
x
2
x C
2
z +2
4. f (z) = z , C la semi circunferencia z = 2eiθ , π ≤ θ ≤ 2π.
La figura 5.34 muestra la curva de integración. Además, z = 2eiθ =⇒ dz = 2i eiθ dθ. Se tiene
Z Z 2π
f (z) dz = = 4 + 2iπ
C π 2eiθ
z +2
5. f (z) = z , C la semi circunferencia z = 2eiθ , −π ≤ θ ≤ π.
La figura 5.35 muestra la curva de integración. De nuevo cambia el punto inicial y final de la
curva y ahora el sentido.
Z Z π
f (z) dz = = 4iπ
C −π 2eiθ
y y
C C
x x
2 2
6. f (z) = z − 1, C es el arco z − 1 = eiθ , 0 ≤ θ ≤ π, desde z = 0 hasta z = 2.

Veáse figura 5.36. La diferencial dz = ieiθ dθ. Luego,
Z Z π
f (z) dz = eiθ · i eiθ dθ = 0
C 0
398

4y, y > 0
7. f (z) = , C es el arco desde z = −1 − i hasta z = 1 + i a lo largo de la curva y = x3 .
1, y < 0
La curva se parametriza x = y, y = t3 , −1 ≤ t ≤ 1. La figura 5.37 muestra esta trayectoria.
z = x + iy = y + it3 =⇒ dx = dt, dy = 3it2 dt
Por tanto,
Z Z 0 Z 1
2
f (z) dz = 1 · (1 + 3it )dt + 4(t3 )(1 + 3it2 )dt = (1 + i ) + (1 + 2i ) = 2 + 3i
C −1 0
y y y
C d
π
C
b
x x x
1 1 a c
8. f (z) = ez , C es el segmento de recta que une z = πi con z = 1

La figura 5.38 sirve para ilustrar el camino de integración. Su parametrización es
x = t, y = π − πt, 0≤t≤1
de lo cual, dx = dt, dy = −πdt. Se tiene:
Z Z 1 Z 1
x +iy
f (z) dz = e (dx + idy) = et+i(π −πt) (dt − iπdt)
C 0 0
Z 1 Z 1
t iπ −iπt
= e e e iπ
(1 − iπ )dt = e (1 − iπ ) e(1−iπ )t dt
0 0
= 1+e
Ejemplo 5.9.20. Escribir la integral en términos de integrales de funciones de valores reales de una variable
real para demostrar que
Z β
dz = β − α
α
si la trayectoria de integración desde z = α hasta z = β es el segmento de recta que une α con β
Consideremos α = a + ib, β = c + id. Una situación gráfica se muestra en la figura 5.39. La parametri-
−b d−b
zación del segmento es x = t, y − b = dc− a ( t − a ), con a ≤ t ≤ c y dx = dt, dy = c− a dt. Se tiene:
Z β Z c
d−b d−b
dz = (1 + i ) dt = (1 + i ) · (c − a) = c − a + id − ib = (c + id) − ( a + ib) = β − α
α a c−a c−a
399
Z
n
Ejemplo 5.9.21. Evaluemos zm z dz, con m y n enteros y C la circunferencia |z| = 1 tomada en sentido
C
positivo.
Antes de probar esta afirmación es necesario probar la siguiente,válida para m y n enteros:

Z 2π
imt −int 0, si m 6= n
e e dt =
0 2π, si m = n
Si fuese m = n, entonces Z 2π Z 2π
imt −int
e e dt = e0 dt = 2π
0 0
En caso de ser m 6= n, entonces
2π
ei(m−n)t
Z 2π Z 2π
imt −int i (m−n)t
e e dt = e dt =
0 0 i ( m − n ) t 0
Al evaluar,
1 h i 1
ei(m−n)2π − 1 = [cos(m − n)2π + isen(m − n)2π − 1]
i (m − n)t i (m − n)t
La expresión 2(m − n) es un entero par. Luego, el seno vale 0 y el coseno 1. Se sigue que
Z 2π
eimt e−int dt = 0, si m 6= n
0
Ahora estamos en condiciones de calcular la integral dada. La trayectoria |z| = 1 en polares tiene la
forma
z = |z|eiθ = eiθ =⇒ dz = ieiθ dθ
Con esto, Z Z 2π Z 2π
n −iθn
m
z z dz = e iθm
·e iθ
· i e dθ = i eiθ (m+1) · e−iθn
C 0 0
De acuerdo a la propiedad, previamente probada, esta integral tiene los valores:
Z
m n 0, m + 1 6= n 0, m + 1 6= n
z z dz = i =
C 2π, m + 1 = n 2πi, m+1 = n
R
Ejemplo 5.9.22. Probemos que C (3z + 1) dz = 0, siendo C el contorno del cuadrado de vértices z = 0,
z = 1, z = i, z = 1 + i (figura 5.40).
C consiste en cuatro curvas frontera. Para cada una de ellas, en 0 ≤ t ≤ 1, se tiene:
1. α1 (t) = (t, 0) =⇒ dx = dt, dy = 0
2. α2 (t) = (1, t) =⇒ dx = 0, dy = i dt
400
3. α3 (t) = (t, 1) =⇒ dx = dt, dy = 0
4. α4 (t) = (0, t) =⇒ dx = 0, dy = i dt
Considerando que z = x + iy, cada integral es como sigue:

R R1 5
1. α1 (3z + 1) dz = 0 (3t + 1) dt = 2
R R1
2. α2 (3z + 1) dz = 0 (4 + 3it) idt = 4i − 23
R R1
3. α3 (3z + 1) dz =− 0 (3t + 1 + 3i ) dt = − 25 − 3i
R R1
4. α4 (3z + 1) dz =− 0 (1 + 3it) idt = −i + 32
Cabe indicar que los signos negativos en la dos últimas integrales se justifican pues la parametrización
se hizo en sentido opuesto. Al sumar todos los resultados se tiene
Z Z Z Z Z
(3z + 1) dz = (3z + 1) dz + (3z + 1) dz + (3z + 1) dz + (3z + 1) dz = 0
C α1 α2 α3 α4
y y
x x
1 −1 1
R
Ejemplo 5.9.23. Hallemos C π eπz dz, siendo C el contorno del cuadrado de vértices z = 0, z = 1, z = i,
z = 1 + i.
El contorno C es el mismo del ejercicio anterior. Además, z = x + iy =⇒ z = x − iy. Escribimos las

correspondientes integrales:
R R1
1. α1 π eπz dz = π 0 eπt dt = eπ − 1
R R1
2. α2 π eπz dz = π 0 eπ (1−it) idt = 2eπ
R R1
3. α3 π eπz dz = −π 0 eπ (t−i) dt = eπ − 1
R R1
4. α4 π eπz dz = −π 0 e−π (it) dt = −2
401
En consecuencia Z
π eπz dz = eπ − 1 + 2eπ − 1 + eπ − 2 = 4(eπ − 1)
C
R √
Ejemplo 5.9.24. Hallemos C z dz, siendo C = {| z | = 1, y > 0 } y z ( t ) = t + i 1 − t2 .
Para parametrizar
√ la semi circunferencia que muestra la figura 5.41, podemos usar z = eiθ o bien
x = t, y = 1 − t2 , −1 ≤ t ≤ 1. Es más conveniente esta última. Tenemos:
z = x + iy =⇒ dz = x + idy, z = x − iy
Además,
dt
dx = dt, dy = − √
1 − t2
En consecuencia,
Z Z 1 Z 1
p t
f (z) dz = ( x − iy)(dx + idy) = (t − i 1 − t2 ) 1−i √ dt
C −1 −1 1 − t2
Al multiplicar y reducir se llega que
Z Z 1 1
dt
f (z) dz = −i √ = −i arcsen(t) = πi
C −1 1 − t2 −1
R
Ejemplo 5.9.25. Aplicar el teorema de Cauchy-Goursat para probar que C f (z)dz = 0, cuando C es la
circunferencia |z| = 1, y f es:
z2
1. f (z) =
z−3
Se observa que z − 3 = 0 =⇒ z = 3. Como z = 3 queda fuera de la circunferencia de radio 1,
entonces
z2
Z
dz = 0
|z|=1 z − 3
2. f (z) = ze−z
En este caso, f es analı́tica en todo el plano (verificar Cauchy-Riemann). Por tanto,
Z
ze−z dz = 0
|z|=1
1
3. f (z) =
z2
+ 2z + 1
El denominador se descompone
1 1
=
z2 + 2z + 1 (z − 1 + i )(z − 1 − i )
402
de lo cual, f es analı́tica en todo punto del plano, con excepción de los puntos z = 1 ± i. Veamos
si ellos están dentro o fuera de la circunferencia.
√
|1 ± i | = 2 =⇒ ¡fuera!
Por lo tanto, Z
1
dz = 0
|z|=1 z2 + 2z + 1
4. f (z) = sech(z)
La función sech(z) = 0 sólo en los puntos z = i (2n + 1) π2 , con n = 0, ±1, ±2, · · · . Pero
π π
|i (2n + 1) | = (2n + 1) > 1, ∀ n =⇒ ¡fuera!
2 2
Se sigue que Z
sech(z)dz = 0
|z|=1
5. f (z) = tg(z)
sen(z)
La función tg(z) = cosz = 0 sólo en los puntos z = (2n + 1) π2 , con n = 0, ±1, ±2, · · · . Pero
π π
|(2n + 1) | = (2n + 1) > 1, ∀ n =⇒ ¡fuera!
2 2
Se sigue que Z
tg(z)dz = 0
|z|=1
R
Ejemplo 5.9.26. Explicar las razones por las que B f (z) dz = 0, si se considera la región que queda entre la
circunferencia |z| = 4 y el cuadrado cuyos lados están sobre las rectas x = ±1 e y = ±1. Además, B es la
frontera orientada de la región y descrita de tal modo que la región se encuentra a su izquierda. Las funciones
a estudiar son:
1
1. f (z) = .
3z2 + 1
El denominador 3z2 + 1 = 0 =⇒ z = ± √i . Por tanto f es analı́tica en todo el plano menos en
3
esos puntos, que quedan fuera de la región que encierra B (figura 5.42). Luego
Z
f (z) dz = 0
B
z+2
2. f (z) = .
sen(z/2)
El denominador sen(z/2) = 0 =⇒ z = 2nπ, para todo n ∈ Z. Es claro que los puntos z = 2nπ
se encuentra fuera de la región. Luego
Z
f (z) dz = 0
B
403
z
3. f (z) = .
1 − ez
El denominador
1 − ez = 0 =⇒ ez = 1 =⇒ z = 2nπi
Pero, todos los puntos z = 2nπi se encuentra fuera de la región. Luego

Z
f (z) dz = 0
B
y y
C0
C
x x
1 2
Ejemplo 5.9.27. Si C es un contorno cerrado simple interior a un contorno cerrado simple C0 , con C y C0
orientados positivamente, demostrar que, para toda función f analı́tica en la región limitada entre C y C0 se
cumple que
Z Z
f (z) dz = f (z) dz
C C0
La figura 5.43 muestra una región tipo En la región que queda entre C0 y C es analı́tica, luego,
Z Z
f (z) dz + f (z) dz = 0
C0 C
Como la orientación sobre ambas curvas es opuesto, entonces, si hacemos que vayan en el mismo
sentido tenemos que
Z Z
f (z) dz − f (z) dz = 0
C0 C
de lo cual se deduce la igualdad.
Ejemplo 5.9.28. Sea C el contorno del rectángulo 0 ≤ x ≤ 3, 0 ≤ y ≤ 2 descrito en sentido positivo.

Probemos que
Z Z
dz
= 2πi, (z − 2 − i )n−1 dz = 0, n = ±1, ±2, · · ·
C z − 2 − i C
404
y
La figura 5.44 muestra el con-
torno. La función f (z) = z−12−i 2
C
es analı́tica en todo el plano, ex-
b
cepto en el punto z = 2 + i, que i
se encuentra en el interior del x
contorno. Podemos usar: 2 3
figura 5.44
Teorema 5.9.29. (Fórmula integral de Cauchy)

Sea f función analı́tica dentro y sobre un contorno simple cerrado C positivamente orientado, y z0 un punto
interior de C, entonces se verifica que:
Z
1 f (z) dz
f ( z0 ) =
2πi C z − z0
En consecuencia, Z
dz
= 2πi f (2 + i ) = 2π i = 2πi
C z−2−i
pues, f (z) = 1.
Para la integral restante, se consideran 2 casos:
1. Para n ≥ 1 la función f (z) = (z − 2 − i )n−1 es analı́tica ∀n ≥ 1. Luego,

Z
(z − 2 − i )n−1 dz = 0
C
2. Si n < 1, hacemos n = −m > 0 para tener

Z
1 · dz 2πi (m)
m + 1
= f ( z0 ) = 0
C (z − 2 − i ) m!
En este caso, f (z) = 1 y su derivada de orden m en el punto z = 2 + i es cero.
Ejemplo 5.9.30. Usar una integral definida para mostrar que, para todo contorno C que se extiende del punto
α al punto β. Z
1 n +1
zn dz = β − αn+1 , n = 0, 1, 2 · · ·
C n+1
Z Z β β
n n 1 n+1 1 n +1 n +1

z dz = z dz = z = β − α
C α n+1
α n+1
Ejemplo 5.9.31. Evaluemos cada integral siguiente, donde la trayectoria de integración es un contorno arbi-
trario entre los lı́mites que se indican:
405
Z i/2 i/2
πz 1 πz 1
1. e dz = e =
i π i π (1 + i )
Z π +2i π +2i
z z π
2. cos( )dz = 2sen( ) = 2sen( + i )
0 2 2 0 2
Usando identidad, este resultado se reduce a
Z π +2i
z π π 1 1
cos( )dz = 2 sen cosh1 + icos senh1 = 2cosh1 = 2 · (e + e−1 ) = e +
0 2 2 2 2 e
Z 3 3
3 1
4
3. (z − 2) dz = (z − 2) = 0
1 4 1
Ejemplo 5.9.32. Demostremos que si z1 6= 0, z2 6= 0 y z1 6= z2 , se cumple que

Z z2
dz 1 1
= −
z1 z2 z2 z1
siempre que la trayectoria sea interior a un dominio simplemente conexo que no contenga el origen. Además,
probaremos que para cualquier contorno cerrado simple, donde el origen no está sobre el contorno (está fuera o
dentro), la integral
Z
y dz y
2
=0
C C z C
b
z2
x b x
b
z1 figura 5.45 figura 5.46
La figura 5.45 muestra una trayectoria que une dos puntos z1 y z2 dentro de un recinto simplemente
conexo. El origen de coordenadas se halla fuera del recinto. En el recinto, f (z) = z12 es analı́tica, por
lo que podemos integrar directamente
Z z2
dz 1 z2 1 1
2
= − z 1 = −
z1 z z z2 z1
Para responder a la segunda pregunta, la figura 5.46 muestra el caso en que el origen se encuentra
en el interior del contorno, pero no sobre él. Siendo ası́, la función f (z) = z12 es analı́tica, se tiene
Z
dz
=0
C z2
406
Cuando el origen se halla dentro del contorno, entonces la fórmula integral de Cauchy afirma que
Z
dz
= 2πi f ′ (0)
C z2
Dado que f (z) = 1, es f ′ (0) = 0. Por tanto,
Z
dz
=0
C z2
Z 2i
dz
Ejemplo 5.9.33. Hallemos , sobre cualquier contorno que une −2i con 2i y que se encuentre en el
−2i z
semi plano derecho.
Estamos en la rama principal del logaritmo. Se tiene

Z 2i 2i
dz π π
= log z = log(2i ) − log(−2i ) = log 2 + i − (log 2 − i ) = iπ
−2i z −2i 2 2
Ejemplo 5.9.34. Sea C la circunferencia |z| = 3 descrita en sentido positivo. Probemos que

2s2 − s − 2
Z
8πi , si z = 2
g(z) = =
C s−z 0 , si |z| > 3
El punto z = 2 está dentro de la circunferencia |z| = 3. Es claro que
2s2 − s − 2
Z
g (2) =
C s−2
Aplicamos teorema de residuos
2s2 − s − 2
g(2) = 2πi ∑ R j = 2πia−1 , a−1 = lı́m · ( s − 2)
s →2 s−2
Se sigue que
g(2) = 2πi · 4 = 8πi
Por otra parte, si |z| > 3, entonces los puntos z están fuera de C y se tiene que
2s2 − s − 2
Z
ds = 0
C s−z
Ejemplo 5.9.35. Sea C un contorno cerrado simple descrito en sentido positivo. Probemos que

s3 + 2s
Z
6πiz , si z está dentro de C
g(z) = =
C ( s − z )3 0 , si z está fuera de C
407
Si z está dentro de C,
s3 + 2s
Z
g(z) = = 2πi ∑ R j = 2πia−1
C ( s − z )3
El valor de a−1 es el siguiente
1 d2 1
a −1 = lı́m 2 (s3 + 2s) = lı́m(6s) = 3z
2! s→z s 2 s→z
Por tanto,
s3 + 2s
Z
g(z) = = 2πi · 3z = 6πiz
C ( s − z )3
válido para todo z dentro de C.
s3 +2s
Si z está fuera de C, la función f (s) = ( s − z )3
es analı́tica y se tiene que
s3 + 2s
Z
=0
C ( s − z )3
∞
1 1 2
Ejemplo 5.9.36. Si
1−z
= ∑ zn , hallar los desarrollos de, (1 − z)2 y (1 − z)3
0
El primer desarrollo se halla derivando como sigue:

∞ ∞
1 1
1−z
= ∑ zn =⇒ (1 − z )2
= ∑ nzn−1, |z| < 1
0 1
El otro desarrolo consiste en derivar el recién encontrado. Tenemos:

∞ ∞
1 n −1 2
(1 − z )2
= ∑ nz =⇒
(1 − z )3
= ∑ n ( n − 1 ) z n −2 , |z| < 1
1 1
1 1
Ejemplo 5.9.37. Hallemos el desarrollo de f (z) = z en potencias de z − 1 y luego el de g(z) = z2
Hacemos uso de el desarrollo conocido

∞
1
1+z
= ∑(−1)n zn , |z| < 1
0
para tener que

∞
1 1
z
=
1 + ( z − 1)
= ∑(−1)n (z − 1)n , | z − 1| < 1
0
Al derivar se obtiene
∞
d 1 1
dz z
=− 2 =
z ∑ n(−1)n (z − 1)n−1 , |z| < 1
1
408
1
Ejemplo 5.9.38. Integramos la serie de f (s) = a lo largo de un contorno interior al circulo de conver-
s+1
gencia desde s = 0 hasta s = z para obtener
∞
zn
log(z + 1) = ∑(−1)n+1 n
1
Partimos de la hipótesis.
1
=1 − s + s2 − s3 + s4 + · · ·
s+1
Z z Z z
1
= (1 − s + s2 − s3 − s4 + · · · )ds
0 s+1 0
z
s2 s3 s4
ln(s + 1) = s − + − + · · ·
2 3 4 0
z2 z3 z4
ln(s + 1) =z − + − +···
2 3 4
∞ n
z
ln(s + 1) = ∑ (−1)n
n =1
n
Ejemplo 5.9.39. Para las funciones dadas, mostrar que todos los puntos singulares son polos y hallar su
órden:
z+1
f (z) = .
z2 − 2z
Esta función tiene dos puntos singulares: z = 0 y z = 2.
z+1 1
lı́m ·z = − , finito
z →0 z ( z − 2 ) 2
se sigue que z = 0 es polo de órden 1. Para z = 2 tenemos
z+1 3
lı́m · ( z − 2) = , finito
z →2 z ( z − 2 ) 2
Por tanto, z = 2 es polo de órden 1.

z
f (z) = .
cos(z)
El denominador cos(z) = 0 =⇒ z = (2n + 1) π2 = z0 . Para él tenemos:
1 π 0
lı́m · [z − (2n + 1) ] ∼
z→(2n+1) π2 cos(z) 2 0
409
Usando L ’Hôpital,
1 π 2n − (2n + 1) π2 (2n + 1) π2
lı́m · [z − (2n + 1) ] = − lı́m π =−
z→(2n+1) π2 cos(z) 2 z→(2n+1) 2 sen(z) ±1
Del hecho de que este lı́mite es distinto de cero y finito se sigue que z0 = (2n + 1) π2 es polo
simple.
Ejemplo 5.9.40. Hallar residuos en z = 0 de:
1
1. f (z) = csc2 (z) = sen2 z
es polo de órden 2. En efecto, usemos fórmula para polos de órden 2.

1 d z2 d 2(zsenz − z2 cosz)
Res( f , 0) = lı́m =⇒ Res( f , 0) = lı́m
1! z→0 dz sen2 z z→0 dz sen3 z
Después de usar regla de L ’Hôpital, dos veces, se llega a que
Res( f , 0) = 0
2. f (z) = z−3 csc(z2 ) tiene un polo de órden 5 en z = 0.

1
Escribimos f (z) = z3 sen2 z
. Veamos que pasa con el lı́mite
z5 z2
lı́m = lı́m = 1 6= 0, finito
z→0 z3 sen2 z z→0 sen2 z
Por tanto, z = 0 es polo de órden 5.
(3z3 + 2)dz
Z
Ejemplo 5.9.41. Hallemos , si:
C (z − 1)(z2 + 9)
1. C = {|z − 2| = 2} (figura 5.47)

Los puntos singulares de la función son z = 1, z = 3i, z = −3i. Si C = {|z − 2| = 2}, entonces
z = ±3i se hallan fuera de C, lo que hace que sólo z = 1 sea análisis de estudio. Como z = 1 es
un polo simple,
3z2 + 1 1
Res f ( f , 1) = lı́m 2
· ( z − 1) =
z→1 ( z − 1)( z + 9) 2
De esta forma,
(3z3 + 2)dz
Z
1
2
= 2πi · = πi
|z−2|=2 (z − 1)(z + 9) 2
410
2. C = {|z| = 4} (figura 5.48)

En este caso los tres puntos singulares se hallan dentro del contorno C.
z = 3i es un polo simple, pues,
3z2 + 2 5 49
Res( f , 3i ) = lı́m · (z − 3i ) = + i
z→3i ( z − 1)( z + 3i )( z − 3i ) 4 12
z0 = −3i es un polo simple

3z2 + 2 5 49
Res( f , −3i ) = lı́m · (z + 3i ) = − i
z→−3i ( z − 1)( z + 3i )( z − 3i ) 4 12
En consecuencia,

(3z3 + 2)dz
Z
1 5 49 5 49
= 2πi + +i + −i = 6πi
|z|=4 (z − 1)(z2 + 9) 2 4 12 4 12
y y
C
b
3i C
b x b x
z0 = 1 4 1 4
figura 5.47 b figura 5.48

−3i
1 1
Ejemplo 5.9.42. Hallemos el valor de la integral de las funciones f (z) = z2 +4
y g(z) = ( z2 +4)2
, sobre el
contorno |z − i | = 2.
En el caso de f (z) = z21+4 , tenemos dos puntos singulares: z = 2i y z = −2i. De los cuales sólo z = 2i
se halla dentro del contorno (figura 5.49). Saquemos el valor del residuo en este polo simple
1 1 1
Res( f , 2i ) = lı́m · (z − 2i ) = lı́m · (z − 2i ) =
z→2i z2 +4 z→2i ( z − 2i )( z + 2i ) 4i
Por tanto, Z
1 1 π
dz = 2πi · =
|z−i|=2 z2 +4 4i 2
Para g(z) = (z2 +1 4)2 se tiene algo análogo al caso anterior, sólo z = 2i se encuentra en el interior del
contorno, pero esta vez, se trata de un polo de órden 2.
1 ′ −3 ′ 1
f (z) = =⇒ f ( z ) = − 2 ( z + 2i ) =⇒ f ( 2i ) =
(z + 2i )2 32i
411
Luego, Z
1 1 π
dz = 2πi · =
|z−i|=2 ( z2 + 4) 2 32i 16
y y
2
C C
b
2i
b x
i
−2 2
x
−2
−i figura 5.49 figura 5.50
Z
cosh(z)
Ejemplo 5.9.43. Hallemos dz, si C es el contorno del cuadrado de la figura 5.50 recorrido en
C z4
sentido positivo.
La función tiene un problema en z = 0 que se encuentra en el interior de C. Este z = 0 es un polo de

órden 4. Se tiene Z
cosh(z)
4
dz = 2πi f ′′′ (z0 )
C z
Como,
f (z) = cosh(z) =⇒ f ′ (z) = senh(z) =⇒ f ′′ (z) = cosh(z) =⇒ f ′′′

(z) = senh(z)
Ahora, f ′′′ (0) = 0, entonces

Z
cosh(z)
dz = 2πi · 0 = 0
C z4
Z
cos(z)
Ejemplo 5.9.44. Hallemos dz, si C es el contorno de la figura 9.50
C z ( z2 + 8)
cos(z)
Se muestra una forma diferente de cálculo. En z = 0 hay un polo simple. Sea g(z) = z2 +8
función
analı́tica (holomorfa) en todo punto interior al contorno C. Se tiene
Z Z
cos(z) g(z) 1 πi
dz = dz = 2πi · g(0) = 2πi · =
C z ( z2 + 8) C z 8 4
412
Z
z
C 2z + 1
El punto singular z = − 21 se halla en el interior del recinto. La función g(z) = 2z es holomorfa en el
interior del contorno. Tenemos
Z Z Z
z z/2 g(z) 1 1 πi
dz = dz = dz = 2πig (− ) = 2πi · − = −
C 2z + 1 C z + 12 C z + 12 2 4 2
e−z
Z
C z − i π2
El punto singular z = i π2 es interior al contorno. Se considera g(z) = e−z función holomorfa. Se tiene
e−z
Z Z
g(z) π −i π2
dz = π dz = 2πig (i ) = 2πi · e = 2πi · i = −2π
C z − i π2 C z−i2 2
Z ∞
sen x dx
−∞ x (π 2 − x2 )
eiz dz
Z ∞
Consideremos la integral compleja y el contorno cerrado que muestra la figura 5.51.
−∞ z ( π 2 − z2 )
y
x
−R −π π R
figura 5.51
Los polos del integrando son z = 0, z = π, z = −π, los tres sobre el eje real. Los residuos son:
eiz eiz 1
Res( f , 0) = lı́m z ·
2 2
= lı́m 2 2
= 2
z →0 z(π − z ) z →0 ( π − z ) π
eiz eiz 1
Res( f , π ) = lı́m (z − π ) · = lı́m =
z→π z(π − z)(π + z) z→π ( π + z ) 2π 2
eiz eiz 1
Res( f , −π ) = lı́m (z + π ) · = lı́m =
z→−π z(π − z)(π + z) z→π ( π − z ) 2π 2
En consecuencia,
Z ∞
sen x dx 1 1 1 1 2
= Im [ 2πi ( 0 + ( + + ))] =
−∞ x (π 2 − x2 ) 2 π 2 2π 2 2π 2 π
413
5.10 Ejercicios propuestos
5.10. Ejercicios propuestos

1. Representar geométricamente los conjuntos de números complejos dados por las siguientes
condiciones:
a) Re(z) > 0 j) Im(z) > 4 y 1 < Re(z) < 3

b) z = z k) Im(z − 1) = 4
c) −θ < Arg(z) < θ
l) Re(z2 ) = −1 y 1 < Re(z) < 3
π π
d) | Arg(z) − 2| < 2
z −1
e) |z + 1| < 1 m) z+1 = 2
f ) |z − i| ≤ 2
−1
n) Arg zz+ π
1 = 4
g) |z + 2i | + |z − 2i | < 6
h) Im(z2 ) > 4 ñ) |z − z1 | = |z − z2 |
i) 1 < |z + i | ≤ 2 o) 0 < Re(iz) < 1
¿Cuáles de ellos son dominios?
2. Determinar, en términos de una variable compleja, la ecuación de las siguientes curvas:
a) La recta que pasa por los puntos (0, 1) y (−2, −1).

b) La circunferencia con centro en (−2, 1) y radio 4.
c) La elipse con focos (−3, 0) y (3, 0) cuyo eje mayor tiene longitud 10.
3. Considerar u( x, y) = sen( x )cosh(y)
a) Probar que u es armónica.

b) Hallar una conjugada armónica v de u. Resp. v( x, y) = cos( x )sinh(y)
c) Formar la función analı́tica f (z) = u + iv.
d) Probar que f ′ (z) = − f (z).
1 z −1
4. Expresar las funciones complejas f (z) = z3 , f (z) = 1− z , y f (z) = z +1 en la forma f ( x + iy) =
u( x, y) + iv( x, y).
π
5. ¿En qué regiones se transforma el sector angular 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 4 bajo las aplicaciones
f ( z ) = z2 , g ( z ) = z3 y h ( z ) = z4 ?
6. ¿En qué región se transforma el triángulo limitado por las rectas y = ± x y x = 1 bajo la
aplicación f (z) = z2 ?
7. ¿En qué región se transforma la mitad superior del anillo 1 ≤ r ≤ R bajo la aplicación f (z) =
z + z−1 ? Indicación: usa la expresión polar.
414
e2πz − 1
8. Se considera la función de variable compleja f (z) =
(z2 + 1)(z − a)
a) Hallar los puntos singulares de f y calcular el residuo de f en cada uno de ellos.

b) Para R > 0, se considera el rectángulo [− R, R] × [−2, 2], y se denota por C a su fron-
tera orientada positivamente. Determinar los valores de R para los cuales C no pasa por
ninguna singularidad de f , y
e2πz − 1
Z
c) Calcular dz
C (z2 + 1)(z − a)
Respuestas:
e2aπ −1
a) z = ±i, z = a, Res( f , ±i ) = 0, Res( f , a) = a2 +1
b) Para cada R > 0, las dos singularidades ±i siempre están en el interior del rectángulo
[− R, R] × [−2, 2] y no en su frontera. En cuanto al polo z = a, sólo pertenece a la frontera
si R = a.
c) Si R < a, la función sólo contiene singularidades evitables en el interior del rectángulo,
luego la integral pedida es 0. Si R > a, por el teorema de los residuos la integral vale
e2aπ − 1
2πi ·
a2 + 1
9. Probar que las integrales dadas tienen el valor asignado:

Z π/2
dx π
a) 2
= p , a>0
0 a + sen x 2 a ( a + 1)
x2 dx
Z ∞
π
b) = √ p √
0 x4 + 6x2 + 13 2 2 3 + 13
Z ∞ 2
( x − x + 2) dx 5π
c) =
0 x4 + 10x2 +9 12
x2 dx
Z ∞
π
d) = , a>0
0 ( x 2 + a2 )3 16a3
Z ∞
cos x dx π
e) = , a>0
0
2
x +a 2 2ae a
Z ∞
x sen x dx π
f) 2 2
= a, a > 0
0 x +a 2e
sen2 x dx π (1 − e − a )
Z ∞
g) = , a>0
0 x 2 + a2 4a
Z ∞
log x dx
h) =0
0 1 + x2
415
Z ∞
log x dx π
i) =−
0 (1 + x 2 )2 4
Z ∞
dx π
j) b
= , 0<b<1
0 x (1 + x ) sen πb
y
10. Sea u( x, y) = x 2 + y2
definida para todo ( x, y) ∈ R2 − {(0, 0)}. Probar que u es armónica.
11. Sea f una función meromorfa en el plano complejo, no idénticamente nula y tal que z f (z + 1) =
(z + 1) f (z) para todo z que no es polo de f . Probar que:
1 f ′ ( z + 1) 1 f ′ (z)
+ = +
z f ( z + 1) z+1 f (z)
1
12. Sea f (z) = .
( z2 + 9)2
a) Calcular los residuos de f .
Z ∞
b) Calcular f (z), considerando el contorno compuesto de la semi circunferencia superior
0
z = Reiθ y el segmento recto − R ≤ x ≤ R.
i i
R π
Resp Res( f , 3i ) = − 108 y Res( f , −3i ) = 108 . C = 108
13. Probar que las interales dadas tienen el valor asignado.

Z
dz
a) =0
|z|=3 z ( z2− 1)
Z
dz
b) = 2πi (e − 2)
|z−1|=2 z2 ( z − 1)
Z
dz
c) =0
|z|=6 1 − cos z
Z
ln z dz
d) = πi
|z−2|=1 ( z − 2)2
Z
dz 5πi
e) 2
= , C = {| x | ≤ 2, |y| ≤ 2}
C z(z − 1)(z − 3) 18
Z 2π
dθ π
f) = 3 3 ( a2 + b2 )
0 ( a2 cos2 θ 2 2
+ b sen θ ) 2 a b
Z 2π
cos 2θ dθ π
g) =
0 5 + 4cos θ 6
π √
Z π
cos θ dθ
h) = − (3 2 − 4)
0 3 + cos θ 4
416
Z ∞ 2
x dx π
i) = √
−∞ 1 + x4 2
Z ∞
dx π
j) 4
= √
0 1+x 2 2
π √
Z ∞
dx
k) 2 2
= ( 2 − 1)
0 (1 + x )(1 + 2x ) 2
Z ∞
dx 2π
l) 2
=√
−∞ x + x + 1 3
π −1/√2
Z ∞ 2
x cos x dx 1 1
m) 4
= √ e (cos √ − sen √ )
0 1+x 2 2 2 2
Z ∞
cos x dx 2π √ 1
n) 2
= √ e− 3/2 cos
−∞ x + x + 1 3 2
√ 1 √
Z ∞
(1 + x )cos 2x dx π − 3/2 1
ñ) = √ e ( cos + 3sen )
−∞ x2 + x + 1 3 2 2
Z ∞
sen x dx √ 1
−1/ 2
o) 4
= π ( 1 − e cos √ )
− ∞ x (1 + x ) 2
Z ∞
(1 − cos x ) dx
p) =0
−∞ 4π 2 − x2
Z ∞
(1 − cos x ) dx 1
q) 2 2 2
=
−∞ (4π − x ) 8π
Z ∞
2
r) e− x cos 4x dx = π 1/2 e−4
−∞
14. Calcular las siguientes integrales de lı́nea:

Z
√
a) (|z|2 + ez ) dz, con C la curva parametrizada x + πi x, x ∈ [0, 1]
C
Z
tg(z) y2
b) dz, con C la curva x2 + 4 = 1.
C+ ( z2 + 1)2

π2 π π3
Resp. −e − 32 + 2 +i 5 + 3 y π (−1 + tgh2 (1) + tgh(1))
15. Calcular las integrales:
(z2 − 1) dz
Z ∞
a) Resp. −π
−∞ ( z2 + 1)( z2 + 2z + 2)
4eπz
Z
3
b) dz, donde C es la curva |z + 2i | = 1. Resp. 2π − 1 + i 4π3
C + z4 ( z4 − 1)
Z
z ( z − 1)
c) 2
dz, donde C es la curva |z − 1 + i | = 2. Resp: − 4π
5 (1 + 2i )
C + ( z − 1)( z + 2i )
417
Z ∞
dx π
d) . Resp. 2
−∞ ( x2 + 1)2
Z 2π
dt
e) . Resp. 0
0 1 + 2cos t
Z 2π
dx 2π
f) . Resp. 3
0 5 + 4sen x
Z 2π
cos x dx 4π
g) . Resp. 1−e−2a
0 cos x + cosh( a)
Z π
cos 2t dt π
h) . Resp. 36
0 5 − 3cos t
Z ∞
dx π
i) 2 2 2
. Resp. 4a3
0 (x + a )
( x2 − x + 2) dx
Z ∞
5π
j) . Resp. 12
−∞ x4 + 10x2 +9
Z ∞
x sen x dx π −a
k) . Resp. 2 e
0 x 2 + a2
Z ∞
cos ax dx −a
l) . Resp. π
12 (2e − e−2a )
0 ( x + 1)( x2 + 4)
2
Z ∞ √
x dx π
m) . Resp. √
0 x2 + 1 2
x − p dx
Z ∞
π
n) , 0 < p < 1. Resp. senπ p
0 1+x
z
16. Desarrollar f (z) = en serie de potencias de z, en las regiones delimitadas por los puntos
z2 +4
singulares de f .
Respuestas:
Los puntos singulares son z = 2i y z = −2i.

∞
z2n+1
Si |z| < 2, entonces f (z) = ∑ (−1)n 22n+2
n =0
∞
22n
Si |z| > 2, entonces f (z) = ∑ (−1)n z2n+1
n =0
z
17. Desarrollar f (z) = en serie de potencias de (z − 1) en cada una de las regiones
(z + 2)(z − 1)
determinadas por los puntos singulares. Deducir el orden del polo z = 1, y el valor del residuo
de f en este polo.
Respuestas:
418
R1 : 0 < |z − 1| < 3, R2 : 3 < | z − 1| < ∞

∞ ∞
(−1)n (−1)n
En R1 , f (z) = ∑ 3n +1 ( z − 1 ) n
+ ∑ 3n +1 ( z − 1 ) n −1
n =0 n =0
∞ ∞
3n 3n
En R2 , f (z) = ∑ (−1)n (z − 1)n+1 + ∑ (−1)n (z − 1)n+2
n =0 n =0
1
Res( f , 1) = 3
18. Hallar el desarrollo en serie de potencias alrededor de z = 0 de las siguientes funciones, y

encontrar el radio de convergencia de cada una:
1 1 z+2
a) f (z) = c) f (z) = e) f (z) =
1−z (1 + z )5 (1 + 3z)2
1 1
b) f (z) = d) f (z) =
(1 − z )2 4+z
19. Sea C el arco de la circunferencia |z| = 2 recorrido en sentido antihorario desde z = 2 hasta
z = 2i. Probar que Z
dz π
C z2 + 1 ≤ 3

1
20. Integrando f (z) = sobre la elipse α(t) = ( a cos t + b sen t), mostrar que
z
Z 2π
dt 2π
=
0 a2 cos2 t + b2 sen2 t ab

1. Representar gráficamente, en el plano, los siguientes conjuntos:
a) {|z − i | = Im(z) + 1} c) {|z − 1| ≤ 3, Re(z) > 1} e) {|z| = Re(z) − Im(z)}

z − 2 z − 3
b) = 6 f ) ≤ 2
z − 1 d) {|z| < 2|z − 3|} z + 3
2. Probar que si C es la frontera del triángulo de vértices: z = 0, z = 3i, z = −4 orientada de

forma positiva, entonces se verifica:
Z

(ez − |z|) dz≤ 60
C

Z
3. Calcular |z|2 dz, donde C es el contorno del cuadrado de vértices (0, 0), (2, 0), (2, 2), (0, 2).
C
Resp. − 38 + i 38
419
Rz
4. Sea G (z) = π −πi cos 3t dt. Hallar G (πi ). Resp. 0
5. Calcular las siguientes integrales:

Z
sen(πz) dz
a) , siendo C el contorno |z| = 1. Resp. 0
C+ z2 + 4
Z
sen(πz) dz
b) , siendo C el contorno |z| = 3. Resp −π 2 i
C+ ( z − 1)2
Z
c) z dz, siendo C el arco de la circunferencia |z| = 2 desde z = −2 hasta z = −2i.
C+
Resp −4
Z
cos(z) dz
d) , siendo C el contorno |z − 2| = 3. Resp 0
C+ z2
(1 − z4 ) dz
Z
e) , siendo C el contorno |z − 1| = 1. Resp 0
C+ z2 + 1
Z
z dz 2πi
f) , siendo C el contorno |z| = 5. Resp 5
C+ 5
Z
cos(z) dz
g) , siendo C el contorno |z − 2| = 1. Resp 0
C+ z
Z
(z + 1) dz
h) , siendo C el contorno |z − i | = 1. Resp 2π (1 + i )
C+ z2 + 1
Z
(2z + 5i ) dz 10πi
i) , siendo C el contorno |z| = 4. Resp 9
C+ ( z2 + 9)2
Z
cos(πz) dz
j) , siendo C cada uno de los siguientes contornos:
C+ z2 − 6z + 8
|z| = 1, |z − 2| = 1, | z − 3| = 2
1
Resp 0, 2, 0
Z
cosh(z) dz
k) , siendo C cada uno de los siguientes contornos:
C+ z2 ( z2 + 4)
1
|z| = 1, |z − 2i | = 1, |z − i | = 2, | z − 1| =
2
2πi
Resp 0, 5 , 0
e2z dz
Z
l) , siendo C la elipse 16x2 + y2 = 16. Resp − πi sen
6
4
C+ z4 − 16
2
ez dz
Z
m) , siendo C el contorno |z − i | = 3. Resp 2π (1 − e−1 )
C+ z3 − iz2
420
Z
cos(z) dz
n) , siendo C el contorno |z| = 21 . Resp. 0
C+ z2 ( z2 + 1)
ez
Z
6. Sea C la circunferencia unidad centrada en el origen de coordenadas. Calcular dz y
Z 2π C+ z
ecos t cos(sen t) dt. Resp. 2πi y 2π
0
7. Estudiar la convergencia de las siguientes series:

∞
einθ
a) ∑ n2
n =1
1 1 1 1 1 1
b) (1 + i ) + (2
−i )+( 2 +i )+( 2 −i )+···
2 2 3 3 4 4
z − 1 ( z − 1) 2
c) 1 + + +···
5 52
1 1
d) + 2 +···
2( z − 1) 2 ( z − 1)2
Resp. Abs conv, conv. (suma de dos convergentes), conv. (|z − 1| < 5), conv. (|z − 1| < 10)
∞
1
8. Utilizar ∑ zn = 1 − z para probar que:
n =1
∞
zn 1
a) ∑ n(n + 1) = z (z + ln(1 − z) − z ln(1 − z))
n =1
∞
z2
b) ∑ z2n =
n =1
1 − z2
9. Desarrollar en serie de Taylor, en el punto que se indica las funciones siguientes:

∞
z2n−1
a) f (z) = sen z en z = 0. Resp. ∑ (−1)n+1 (2n − 1)!
n =1
∞
(z − i )n
b) f (z) = ez−i en z = i. Resp. ∑ n!
n =0
160
10. Verificar que ∑ in = 1
n =0
11. Encontrar el desarrollo en serie de Laurent de f (z) = (z−i)21(z+3i) en la corona DR (i ) = {0 <

|z − i | < R}, y hallar el máximo R > 0 para el cual dicha serie es convergente para todo
∞
( i ) m +1
z ∈ DR (i ) R = 4, ∑ m + 3
(z − i )m
m=−2 4
421
12. Calcular los residuos Res( f , i ) y Res( f , −3i ) de la función f (z) = (z−i)21(z+3i) . Calcular la inte-
R
gral C+ f (z) dz, siendo C el camino cerrado C = [−r, r ] + Sr , donde r es real, r > 1, y Sr es la
R
semicircunferencia z(t) = reit , 0 ≤ t ≤ π. Resp. 16 1 1
, − 16 , C = πi
8
2 R
13. Hallar los residuos de f (z) = (z2 +z4)(+z22 +9) . Calcular la integral C+ f (z) dz, siendo C el camino
cerrado C = [−r, r ] + Sr , donde r es real, r > 1, y Sr es la semicircunferencia z(t)R = reit ,
7i 7i i
0 ≤ t ≤ π. Resp. − 30 , 30 , 10 , − 10i , C = 2π
15
Z
z+2
14. Dados los contornos C y las funciones f (z), calcular dz.
C+ z
a) El semicı́rculo z = 2eit con 0 ≤ t ≤ π. Resp. −4 + 2πi
b) El semicı́rculo z = 2eit con π ≤ t ≤ 2π. Resp. 4 + 2πi
c) El semicı́rculo z = 2eit con 0 ≤ t ≤ 2π. Resp. 4πi
15. Encontrar el radio de convergencia de las siguientes series:

∞ ∞ ∞ ∞
n! zn (z − i )n
a) ∑ nn zn b) ∑ n 2 2n c) ∑ 3n d) ∑ (1 + i ) n z n
n =1 n =1 n =1 n =1
ǫ, 2, 3, √1
2
16. Desarrollar las siguientes funciones en series de Taylor en los puntos correspondientes y cal-
cular el radio de convergencia de la serie obtenida.
z
a) f (z) = sen(2z + 1) en z0 = −1. c) f (z) = z2 + i
en z0 = 0.
b) f (z) = 1
3z+1 en z0 = −2. d) f (z) = sen2 2z en z0 = 0.
Respuestas:
22 3
a) f (z) = − a + 2b(z + 1) + 2! a ( z + 1)
2 − 23! b(z + 1)3 + · · · , a = sen 1, b = cos 1, R = ∞
32 3
b) f (z) = − 51 + 53 (z + 2) + 52
( z + 2)2 + 353 (z + 2)3 + · · · , R=∞
c) f (z) = −iz + z3 + iz5 − z7 − · · · R=1
1 z2 z4 z6
d) f (z) = 2 + 2! + 4! + 6! +··· , R=∞
17. Desarrollar en series de Laurent en un entorno de z0 = 0 las siguientes funciones:
a) senz
b) ez
c) z4 cos 1z 1− e − z
z2 z3
d) z3
Respuestas:
z3 z7
a) 1
z − 3!z + 5! − 5! +···
422
b) 1
z3
+ 1
z2
1
+ 2z + 3!1 + 4!z + · · ·
z2 1 1
c) z4 − 2! + 4! + 6! z2 + · · ·
1 1 1 z
d) z2
− 2! z + 3! − 4! + · · ·
18. Desarrollar en series de Laurent en un entorno de z0 = 0 la función

2z + 1
f (z) =
z2 + z − 2
Resp.
En |z| < 1 es f (z) = − 12 − 45 z − 78 z2 − 17 3

16 z +···
∞ ∞
1 zn
En 1 < |z| < 2 es f (z) = ∑ z n ∑ 2n +1
+
1 0
2 1 5 7
En |z| > 1 es f (z) = z − z2
+ z3
− z4
+···
19. Desarrollar las siguientes funciones en series de Laurent en la región considerada
1 ∞
a) 1
z2 + z
en 0 < |z| < 1. Resp. ∑ (−1)n zn
z 0
∞
1 (−1)n
b) z2 + z
en 1 < |z| < ∞. Resp. ∑
0 zn
∞ ∞
2z+3 (−1)n−1 (−1)n n
c) z2 +3z+2
en 1 < |z| < 2. Resp. ∑ + ∑ n +1
z
1
zn 0 2
∞
1 n4n−1
d) ( z2 −4)2
en 4 < |z + 2| < ∞. Resp. ∑
1
( z + 2 ) n +3
z+1
20. Representar la función f (z) = por:
z−1
∞
a) Su serie de McLaurin. Resp. 1 − 2 ∑ zn en |z| < 1
0
∞
1
b) Su serie de Laurent en el dominio 1 < |z| < ∞. Resp. 1 + 2 ∑
1
zn
423
Índice alfabético
acotado, 296 determinación, 301

amplitud, 165 diferenciabilidad, 5
arco-conexo, 12 diferenciación, 307
área de superficie, 58 diferenciable, 5
armónicas, 312 distancia, 288
divergencia, 33, 81
bola, 295 dominio, 296
camino, 8
campo escalar, 1 entorno, 295
campo vectorial, 1 escalón unitario, 227
campos gradientes, 29 escalonamiento, 232
Cauchy-Goursat, 331 espectro, 167, 174
Cauchy - Riemann, 309 explı́cita, 53
centro de masa, 16, 64 extensión impar, 159
cerrada, 322 extensión par, 159
circulación, 22
compacto, 296 fase, 165
componentes armónicas, 162 fasor, 165
conexo, 12, 296 fenómeno de Gibbs, 178
conforme, 315 flujo, 2, 52, 67, 325
continuidad, 304 fórmula de Euler, 291
contorno, 322 forma exponencial, 294
conservativos, 26 forma polar, 28
continuidad, 5 fórmula de Cauchy, 335
convergencia puntual, 151 Fourier, 147
convexo, 12 fuentes, 3
convolución, 235, 252 función ez , 292
curva, 8 función logaritmo, 301
curva de Jordan, 322 funciones complejas, 296
funciones hiperbólicas, 299
DeMoivre, 290 funciones trigonométricas, 299
desigualdad de Cauchy, 337
desplazamiento, 233 Green-Riemann, 331
425
ÍNDICE ALFABÉTICO
Heaviside, 227 regla de la cadena, 6

reparametrizaciones, 9
implı́cita, 53 residuo, 358
impulso unitario, 228 residuos, 355
integración compleja, 319 rotacional, 34, 71
integral de campo vectorial, 18
integral de contorno, 323 señales, 164
integral de cosenos, 220 series de Fourier, 148
integral de Fourier, 219 serie de Laurent, 351
integral de lı́nea, 13 series de potencia, 345
integral de senos, 220 simple, 322
integral de superficie, 63, 66 simplemente conexo, 12
integral de superficie, 52 simetrı́a, 233
integral indefinida, 328 singularidades, 355
irrotacional, 41 solenoidal, 42
suave, 322
jacobiana, 6 sumideros, 3
superficie, 53
laplaciano, 39 superficie elemental, 59
ley de Gauss, 84
lı́mite, 4 Taylor, 347
lı́nea, 2 teorema de Dirichlet, 152
linealidad, 231 teorema de Gauss, 49, 81
teorema de Green, 42
Maclaurin, 347 teorema de Liouville, 338
masa, 13, 64 teorema de Morera, 338
módulo, 288 teorema de Parseval, 247
momento de inercia, 16 teorema de Stokes, 71
múltiplemente conexo, 12 teorema de Weierstrass, 152
teorema del valor medio, 339
orientación, 69
teorema fundamental del álgebra, 339
paridad, 232 topologı́a, 294
Parseval, 175 transformada coseno, 243
paramétrica, 53 transformada de Fourier, 216, 224
periódica, 149,294 transformada de Laplace, 216, 250
plano tangente, 56 transformada finita, 245
polos, 355 transformada seno, 243
potencia, 175 transformadas inversas, 256
potencial escalar, 40 trayectoria, 8
potencias complejas, 303
valor absoluto, 288
raı́ces, 291 valor promedio, 14
regular, 322 vector fundamental, 57
región, 296
426

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Pedro H. Valenzuela Tapia

Temuco, Agosto de 2008

3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

4.1. Elementos previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

5.2.2. Cálculo de w dz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

1.2. Campo vectorial

Analı́ticamente un campo vectorial es una función ~F : R n → R m que asigna a cada valor de ~x un

1.3. Descripción de un campo vectorial

x ′ (t) = F1 (α(t)) y ′ (t) = F2 (α(t)

Usando la definición tenemos que debe cumplirse

x ′′ (t) + x (t) = 0 ⇐⇒ ( D2 + 1) x (t) = 0

figura 1.1 figura 1.2

De acuerdo con la definición debemos tener

Resolviendo ambas ecuaciones por separación de variables:

De esta manera, las lı́neas de flujo son de la forma

~F : puntos del interior del tubo → R3

figura 1.5 figura 1.6

1.4. Lı́mite de campo vectorial

Ejemplo 1.4.3. Probemos que lı́m ( x − y, x + y, x2 ) = (0, 2, 1).

El concepto de continuidad en términos de las funciones componentes es:

~F es continua en ~a si lı́m ~F (~x ) = ~F (~a)

|| F (~a + ~h) − F (~a) − λ(~h)||

El vector ~h ∈ R n , ( F ( a + h) − f ( a) − λ(~h)) ∈ R m . La aplicación lineal λ se llama diferencial de ~F en

Si el campo vectorial ~F : R n → R m es diferenciable en el punto ~a ∈ R n , entonces todas las derivadas

Ejemplo 1.6.4. Consideremos el campo ~F : R3 → R2 tal que F ( x, y, z) = ( x2 + ey , x + ysen z).

El tamaño de la matriz jacobiana es 2 × 3. Luego

Ejemplo 1.6.5. Consideremos el campo ~F : R2 → R2 tal que ~F ( x, y) = ( x2 + 2xy + y2 , xy2 + x2 y).

El tamaño de la matriz jacobiana es 2 × 2. Tenemos

Ejemplo 1.6.6. Si ~f : R → R3 , f (t) = (t3 , t2 , t), entonces el tamaño de la matriz jacobiana es 3 × 1. La

Ejemplo 1.6.7. Si f : R3 → R, f ( x, y, z) = xyz, entonces el tamaño de la matriz jacobiana es 1 × 3. Luego,

J (~F ) = (yz, xz, xy)

1.7. Regla de la cadena

La generalización a campos vectoriales es como sigue

Definición 1.7.1. Sean ~F : R m → R n campo vectorial diferenciable en x0 , G ~ : R n → R p campo vectorial

~ (u, v) = (uv, u + v). Hallemos ( G

Primero vemos dominio y codominio de cada campo:

a partir de lo cual tenemos la composición

El tamaño de la matriz compuesta es 2 × 2. Empecemos a armar la matriz Jacobiana.

1.8. Integrales de lı́nea

Extensión de la noción de integral de Riemann estudiada en funciones f : R → R. El intervalo

camino simple camino simple cerrado camino suave a trozos

Definición 1.8.2. Si en un camino α : I = [ a, b] ⊂ R → R n la restricción de α al intervalo [ a, b) es

Definición 1.8.5. Un camino α : I = [ a, b] ⊂ R → R n se dice que es suave si su vector velocidad

El que la aplicación h sea biyectiva, signifi-

☞ Una que preserva la orientación, dada por

ρ( a) = (α ◦ h)( a) = α( a1 ) y ρ(b) = (α ◦ h)(b) = α(b1 )

☞ Otra, que es la que interesa, que invierte la orientación, dada por

ρ( a) = (α ◦ h)( a) = α(b1 ) y ρ(b) = (α ◦ h)(b) = α( a1 )

☞ Sea α : [ a, b] → R n trayectoria de clase ζ 1 . Entonces la trayectoria

es una reparametrización de α que corresponde a la función

Esta reparametrización invierte la orientación ya que ρ( a) = α(b), ρ(b) = α( a).

C1 :α1 (t) = (0, 2t, 0), 0≤t≤2

☞ La parametrización predeterminada para la elipse de semiejes a y b, viene dada por α : [0, 2π ] →

☞ La gráfica de cualquier función real de variable real continua f : [ a, b] → R se parametriza en

☞ La circunferencia de centro ( a, b) y radio r viene parametrizada por α : [0, 2π ] → R2 , dada por

1.8.3. Conjuntos conexos, convexos y otros

Podemos dar otra caracterización de un conjunto simplemente conexo en el plano.

convexo =⇒ simplemente conexo =⇒ conexo por arcos =⇒ conexo