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    Diagrama Flujo Ultrasonido

    Cargado por

    Juan Sebastian Pache Luna
    El documento describe un programa para controlar el movimiento de un robot utilizando ultrasonido. El robot comprueba la distancia cada segundo y avanza recto al 30% mientras no detecte obstáculos a menos de 10cm. Si detecta un obstáculo, gira 90 grados a la derecha o izquierda y reanuda la comprobación, o se detiene 2 segundos y luego gira y reanuda la marcha.

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    Diagrama Flujo Ultrasonido

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    Juan Sebastian Pache Luna
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    El documento describe un programa para controlar el movimiento de un robot utilizando ultrasonido. El robot comprueba la distancia cada segundo y avanza recto al 30% mientras no detecte obstáculos a menos de 10cm. Si detecta un obstáculo, gira 90 grados a la derecha o izquierda y reanuda la comprobación, o se detiene 2 segundos y luego gira y reanuda la marcha.

    Título original

    DIAGRAMA FLUJO ULTRASONIDO

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    El documento describe un programa para controlar el movimiento de un robot utilizando ultrasonido. El robot comprueba la distancia cada segundo y avanza recto al 30% mientras no detecte obstáculos a menos de 10cm. Si detecta un obstáculo, gira 90 grados a la derecha o izquierda y reanuda la comprobación, o se detiene 2 segundos y luego gira y reanuda la marcha.

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    El documento describe un programa para controlar el movimiento de un robot utilizando ultrasonido. El robot comprueba la distancia cada segundo y avanza recto al 30% mientras no detecte obstáculos a menos de 10cm. Si detecta un obstáculo, gira 90 grados a la derecha o izquierda y reanuda la comprobación, o se detiene 2 segundos y luego gira y reanuda la marcha.

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    PROGRAMACION

    CON
    ULTRASONIDO

    CADA SEGUNDO ENVIAR UNA COMPROBACION DE DISTANCIA

    SE DETECTA OBSTACULO CON RETORNO DISTANCIA A DETECTAR 10CM NO SE DETECTA OBSTUCULO CON RETORNO
    BASE ROBOT

    DETENER MOTOR CONTINUAR COMPROBACION

    ENCENDER MOTOR APAGAR MOTOR SI SE DETENIENE MOTOR

    AVANZAR RECTO AL 30% MIENTRAS NO SE DETECTE OBSTACULO CON RETORNO SI SE DETECTA OBSTACULO DE RETORNO GIRE 90o A LA DERECHA GIRE 90o A LA IZQUIERDA

    SE CONTINUA ACCION A SI QUE DETENER MOTOR POR 2SEG A SI QUE ENTONCES

    GIRE 90o A LA DERECHA ENCIENDER MOTOR GIRE 90o A LA IZQUIERDA ENCIENDER MOTOR

    CONTINUAR COMPROBACION AVANZAR RECTO AL 30% CONTINUAR COMPROBACION AVANZAR RECTO AL 30%

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