MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON

AUTOEXCITACION DERIVADA
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Facultad Seccional Sogamoso
Escuela de Ingeniería electrónica
Almendrales Luis, Alvarado John, Hurtado Paula, Pinto Hollman
2019

RESUMEN: en el siguiente informe se entregan los 3. INTRODUCCION:

datos obtenidos en forma gráfica y tabulada, además de
los soportes teóricos para observar el funcionamiento Los motores de CC son ampliamente utilizados aun en
de un motor de corriente continua con autoexcitación la industria, aunque actualmente su venta a disminuido
derivada. considerablemente, estos son muy útiles en cuanto a
aplicaciones que requieren una variación de velocidad
ABSTRACT: In the following report, the data y un par de arranque mayor.
obtained is presented in graphic and tabulated form, in
addition to the theoretical supports to observe the 4. PROCEDIMIENTO.
operation of a DC motor with self-excitation derived. 4.1 ARRANQUE

1. OBJETIVOS:
1.1 OBJETIVO GENERAL:

Observar el funcionamiento de un motor de corriente

continua con autoexcitación derivada.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Realizar el arranque de un motor CC

Figura 1. Circuito equivalente de un motor de cd en
valiéndose del método de variación de la derivación. [1]
corriente de arranque.
 Invertir el sentido de giro de un motor CC y Para la toma de datos y el arranque del motor CC se
comprender el razonamiento. utiliza el siguiente diagrama.
 Obtener valores prácticos de un motor CC al
conectarle una carga.

2. MATERIALES:

Maquinas DeLorenzo, Multímetros, fuente DC, Variac,

tacómetro digital, Reóstato de arranque trifásico,
conectores, Freno electromagnético.

Figura 1.2 Conexión motor CC con autoexcitación derivada.

Se arranca inicialmente con el reóstato en su máximo

valor, equivalente a 128Ω. A partir de este valor se
empieza a reducir para lograr incrementar la corriente 𝐹 = 𝑖(𝑙 𝑋 𝐵) (2)
de armadura y así arrancar suavemente el motor.

Los valores obtenidos de corriente de armadura (IA) y 𝑓 = ∫ 𝐼 . 𝑑𝑙 𝑋 𝐵

𝐿
RPM se tabulan en la siguiente tabla:
Se sabe que el producto cruz entre dos vectores genera
I armadura (mA) Velocidad (RPM) un tercer vector que es totalmente perpendicular a los
350 0 vectores que lo generaron,
740 0
890 440 así sabiendo que inicialmente el motor gira en sentido
960 650 positivo el campo magnético está orientado hacia un
1080 1070
sentido y la fuerza de rotación se genera anti horaria, al
1180 1640
invertir la polaridad de la bobina, se invierte el campo
1200 2325
1230 2835 magnético, lo cual hace que se invierta el vector de
1300 3520 campo magnético y al hacer su producto cruz, la fuerza
Tabla 1. Valores de Corriente de armadura y RPM para el se generara con dirección contraria, esto se puede
motor de la figura 1.2. determinar usando la regla de la mano derecha.

4000 4.3 PRUEBA CON CARGA:

3500
3000
Velocidad (RPM)

2500
2000
1500
1000
500
0
-500 0 500 1000 1500
Corriente Armadura (mA)

Figura 1.3 Grafica de Velocidad Vs Corriente de armadura.

4.2 SENTIDO DE GIRO:

Inicialmente el motor gira en sentido contrario a las

manecillas del reloj, después se invierte el campo
magnético lo cual lo hace girar en sentido opuesto:
Figura 2. Nivelación de la pesa, freno electromagnético
Partiendo de la ecuación de Lorenz: que describe la
fuerza que realiza un campo electromagnético sobre El cálculo de la potencia de entrada se halla utilizando
una partícula. los valores prácticos obtenidos.

𝐹 = 𝑞(𝐸 + 𝑉 𝑋 𝐵) (1) 𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝑖𝑛 ∗ 𝐼𝑖𝑛

Asumiendo que no existe un campo eléctrico.

𝐹 = 𝑞(𝑉 𝑋 𝐵)

𝑙
𝐹 = 𝑞( 𝑋 𝐵)
𝑡
𝑞
𝐹= (𝑙 𝑋 𝐵)
𝑡
 Iin (A) Vin (V) Pin(W) Velocidad Par (Nm) Potencia
2 30.5 61 (RPM) salida (W)
2.2 30.6 67.32 3470 0 0
2.7 30.1 81.27 3435 0.044 15.83
3.1 31.1 96.41 3423 0.068 24.37
3.7 30.8 113.96 3362 0.108 38.02
4.6 29.6 136.16 3300 0.162 55.98
6 28.19 169.14 3160 0.222 73.46
7 27.6 193.2 3026 0.312 98.86
8.5 26.3 223.55 2870 0.388 116.6
Tabla 2. Valor de potencia de salida calculado usando los 2680 0.478 134.1
valores de corriente y voltaje de entrada obtenidos Tabla 4. Valor de la potencia de salida.
prácticamente.
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝜂= 𝑥100%
El cálculo del par obtenido se hace usando la ecuación: 𝑃𝑖𝑛

𝐶 = 𝐺. 𝑏 [2] Pin(W) Potencia Eficiencia %

salida (W)
Donde G = peso medida en N, b = longitud del brazo 61 0 0
en m. 67.32 15.83 23.51
81.27 24.37 29.98
Peso medida Longitud del Par (Nm) 96.41 38.02 39.43
(N) brazo (m) 113.96 55.98 49.12
2 0.0 0 136.16 73.46 53.95
2 0.022 0.044 169.14 98.86 58.44
2 0.034 0.068 193.2 116.6 60.35
2 0.054 0.108 223.55 134.1 59.98
2 0.081 0.162 Tabla 5. Eficiencia obtenida de la maquina bajo prueba.
2 0.111 0.222
2 0.156 0.312 150
Potencia Salida (W)

2 0.194 0.388
2 0.239 0.478 100
Tabla 3. Valor de par carga usando los valores de peso y
longitud obtenidos prácticamente.
50
El cálculo de la potencia de salida se halla usando la
siguiente ecuación y con los valores prácticos 0
0 2 4 6 8
obtenidos. Corriente Armadura (A)
2𝜋
𝑃𝑟 = 60
𝑛𝐶 [2] Figura 3. Potencia de salida VS Corriente de armadura.

Donde C = par en Nm, n = velocidad de rotación en 4000

Velocidad (RPM)

RPM.
3000

2000

1000

0
0 2 4 6 8
Corriente Armadura (A)

Figura 4. Velocidad de rotación VS Corriente de armadura

 0,6 básicamente cuando se coloca una carga se incrementa
el par de carga, la maquina va a solventar este
0,5
desequilibrio reduciendo las revoluciones por minuto,
0,4
Par (Nm)

esto se debe anteriormente a que la corriente de

0,3 armadura aumenta, lo cual genera una pérdida de
0,2 voltaje inducido.
0,1
La velocidad y el par inducido son magnitudes
0 inversamente proporcionales definidos por la siguiente
0 2 4 6 8
ecuación:
Corriente Armadura (A)
𝑇𝑉 𝐴 𝑅
Figura 5. Par VS Corriente de armadura.
𝜔 = 𝐾𝜙 − (𝐾𝜙) 2 𝜏𝑖𝑛𝑑 [1]

70
60
5. CONCLUSIONES:
50
Eficiencia %

40
30  Un arranque suave como el que se muestra
20 gráficamente en la figura 1.3 es ideal para
10 evitar daños en el equipo, ya que la corriente de
0 armadura en un arranque directo puede dañar
0 2 4 6 8
Corriente Armadura (A) el bobinado de la máquina, como se observa en
la gráfica se inicia con una corriente baja y
Figura 6. Eficiencia VS Corriente de armadura. bajas revoluciones que luego se empieza a
incrementar proporcionalmente, vale observar
4000 que la maquina empieza a rotar después de una
3500 intensidad de armadura mayor a 740mA antes
Velocidad (RPM)

3000 de esto aunque hay una circulación, el motor

2500
está en un punto muerto ya que el par que
2000
generan corrientes inferiores a esta no es capaz
1500
1000 de vencer la inercia.
500  Como se observa en las figuras 3 y 5 el par
0 inducido y la potencia de salida son
0 0,2 0,4 0,6 directamente proporcionales a la corriente de
Par (Nm)
armadura que se aplica y se comportan de una
Figura 7. Velocidad VS par. manera similar a una línea recta.
 La velocidad es una variable inversamente
Existen diferentes opciones para variar la velocidad de proporcional a la corriente de armadura y
un motor, conjuntamente al par inducido como se observa
en la figura 7, ya que como se explicó
- Ajustar la resistencia de campo y por lo tanto
anteriormente la maquina compensa el
el flujo del campo.
desequilibrio entre el par de carga y el par
- Ajustar el voltaje en los terminales aplicado al
inducido reduciendo la velocidad.
inducido.
- Insertar un resistor en serie con el circuito del  La eficiencia de este motor se comporta de una
inducido. [1] manera muy particular. Ver figura 6, a
diferencia de las demás variables graficadas,
Se sabe que en un motor CC en derivación, el par esta tiende a comportarse como una función
inducido y el par de carga están en equilibrio, logarítmica se puede ver que a medida que
 aumenta la corriente de armadura eficiencia
crece y llega un punto de inflexión en donde es
casi constante, para este caso cerca de los 5
Amperios la eficiencia se vuelve casi
invariable al 60% cabe destacar que la
eficiencia máxima de estos tipos de máquinas
idealmente es del 75%.

6. BIBLIOGRAFIA:

[1] S. J. Chapman, Maquinas Electricas, McGrawHill,

2005.

[2] D. Group, Freno Electromagnetico DL10300A.

[3] I. L. Kosow, Maquinas electricas y

transformadores, Prentice-Hall, 1993.

[4] D. Group, «Maquinas Electricas Openlab - 0.2

Kw».