LIE-421 Máquinas Eléctricas I

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE HONDURAS EN EL

VALLE DE SULA-UNAH VS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA INDUSTRIAL

PRÁCTICA: Motor de Corriente Directa

LABORATORIO: Máquinas Eléctricas I

CATEDRÁTICO DE CLASE TEÓRICA: Ing Hegel Lopez

SECCIÓN DE CLASE TEÓRICA: 0700

INSTRUCTOR: Genesis Garay

SECCIÓN DE LABORATORIO: Viernes 0700

NOMBRE: Ana Gissell Benitez Funes

NÚMERO DE CUENTA: 20192600009

SAN PEDRO SULA, CORTÉS, HONDURAS, 03/11/2022

LIE-421 Máquinas Eléctricas I

Práctica N°3: Motor de Corriente Directa

Introducción

En el presente informe se realiza la práctica 3, donde se estudian los motores de corriente

directa, donde se explicará el funcionamiento básico de un motor en corriente directa. Se
realizarán las mediciones correspondientes para encontrar los valores en la resistencia de
armadura. Se conocerá el funcionamiento del tacómetro y como se puede hacer
mediciones con este instrumento. A partir de las mediciones tomadas con el tacómetro se
determinará el voltaje inducido, este voltaje presenta una directa proporcionalidad con la
velocidad angular del eje del motor y el flujo magnético de los imanes permanentes del
estator. A partir de estos resultados se harán diferentes cálculos para obtener así las
ecuaciones teóricas de los gráficos, sus pendientes y se describirá el significado de cada
una de ellas. Se hará una comparación entre los motores DC y los generadores DC de la
practica 2.
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Objetivos

• Estudiar el funcionamiento de un motor DC.

• Estudiar el funcionamiento del tacómetro y como utilizarlo para realizar
mediciones.
• Observar el comportamiento de un motor al cambiar su polaridad.
• Observar las variaciones de corriente y velocidad al variar el voltaje de dos
motores.
• Determinar el voltaje inducido para cada motor a partir de las mediciones
realizadas.
• Graficar el comportamiento de la velocidad angular en función de los voltajes
inducidos.

Materiales y Equipo

• Fuente de voltaje DC regulable

• Motor de corriente directa
• Tacómetro
• Amperímetro
• Resistencias de 0.5Ω y 1 Ω
• Multímetro
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Marco Teórico

MOTOR DC DE IMAN PERMANENTE

Los motores cd los dispositivos que convierten energía eléctrica en corriente directa en
energía mecánica. Poseen un estator y un rotor, que consisten en devanados ubicados de
forma tal que, al suministrarlos de corriente, tendrán interacciones magnéticas entre ellos
para generar movimiento.

Motor de Imán Permanente (MCDIP): Un motor de imán permanente es aquel cuyos polos
están hechos de imanes permanentes. Puesto que no requieren de un circuito de campo no
sufre pérdidas en el cobre del circuito de campo, sin embargo, se ven limitados por la
capacidad del imán que suele ser considerablemente baja.

Circuito Equivalente del MCDIP:

Al realizar una lectura de voltaje:

𝑽𝑻 = 𝑬𝑨 + 𝑹𝑨𝑰𝑨
Al establecer un voltaje de alimentación en las terminales 𝐴𝐴1 − 𝐴𝐴2 se establece una
corriente en el rotor de la máquina, produciendo un voltaje interno 𝐸𝐸𝐴𝐴. El voltaje
interno presenta una directa proporcionalidad con la velocidad angular del eje del motor y
el flujo magnético de los imanes permanentes del estator:

𝑬𝑨 = 𝑲 ∙ 𝝓 ∙ 𝝎
Dónde:

• 𝑬𝑨 es el voltaje interno de la máquina. [𝐸𝐴 ] = 𝑉

𝑠
• 𝐾 constante que depende del diseño de la máquina. [𝐾 ] = 𝑊𝑏∙𝑟𝑎𝑑
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𝑟𝑎𝑑
• 𝜔 es la velocidad angular del eje del motor. [𝜔] = 𝑠
• 𝜙 es el flujo que producen los polos de la máquina. [𝜙] = 𝑊𝑏

Dado que en el flujo magnético es constante en esta máquina, se puede englobar en una
sola constante K y 𝜙, siendo la nueva constante constructiva magnética 𝐾𝑚 .
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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

I PARTE:

1. Medición de las resistencias de armadura 1. Con el multímetro, realice la medición

de las resistencias de armadura de los motores 1 y 2:

𝑹𝒂𝟏 = 𝟎. 𝟓𝛀

𝑹𝒂𝟐 = 𝟏𝛀

II PARTE: Aprendiendo a utilizar el Tacómetro.

2. Preste atención a la explicación de su instructora de las 3 maneras en las que se

puede utilizar el tacómetro, y anótelas:

a) ______Por contacto______

b) ______Rpm por photo o láser___

c) ______Metros por minuto. _______

III PARTE: Cambiando la Polaridad del Voltaje de Alimentación del Motor.

3. Conecte el motor a la fuente y configure la fuente de voltaje para 20 VDC: Sentido

de Giro (desde la vista frontal del motor). __Sentido horario____
4. Intercambie las terminales del motor y configure la fuente de voltaje para 20 VDC:
Sentido de Giro (desde la vista frontal del motor). __Sentido antihorario____
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IV PARTE: Variación de Voltaje de Alimentación de Motor DC.

5. A partir de la fuente de voltaje DC, el motor 1, el tacómetro y amperímetro,

alimente el motor 1 con las variaciones de voltaje definidas en la siguiente tabla, y
registre las corrientes y rpm del motor:

Vt Ia (A) N(rpm)
5 1.04 A 61.1
10 1.35 110.6
15 1.60 158.5
20 1.70 233.7
25 1.77 280
30 1.80 363.8

Tabla 1 Mediciones del motor 1

6. A partir de la fuente de voltaje DC, el motor 2, el tacómetro y amperímetro, alimente

el motor 1 con las variaciones de voltaje definidas en la siguiente tabla, y registre
las corrientes y rpm del motor:
Vt Ia (A) N(rpm)
5 0.5 385
10 0.62 837.6
15 0.70 920
20 0.75 1300
25 0.77 1526
30 0.78 1986
Tabla 2 Mediciones del motor 2
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V. PREGUNTAS PROPUESTAS

1. A partir de las mediciones tomadas de la Tabla 1 para el motor 1, determine el voltaje

inducido para cada valor de voltaje de terminales (partiendo de la ecuación 𝑉𝑇 =
𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴 ,y determine la frecuencia angular 𝝎𝒎 para cada n (considerando que
2𝜋
1 𝑟𝑝𝑚 = 𝑟𝑎𝑑/𝑠. DEJE EVIDENCIA DE SUS CÁLCULOS. Con los resultados
60
obtenidos complete la siguiente tabla:

Despejando para Ea
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴
𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴

Para calcular wm
2𝜋
1 𝑟𝑝𝑚 = 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60

Vt Ia (A) N (Rpm) Ea (V) 𝒓𝒂𝒅

𝝎𝒎 ( )
𝒔
5 1.04 A 61.1 = (5) − (1.04)(0.5) = 4.48 2𝜋
(61.1) ( ) = 6.40
60
10 1.35 110.6 = (10) − (1.35)(0.5) = 9.33 2𝜋
(110.6) ( ) = 11.58
60
15 1.60 158.5 = (15) − (1.60)(0.5) =14.2 2𝜋
(158.5) ( ) =16.60
60
20 1.70 233.7 = (20) − (1.70)(0.5) = 19.15 2𝜋
(233.7) ( ) =24.47
60
25 1.77 280 = (25) − (1.77)(0.5) =24.12 2𝜋
(280) ( ) =29.32
60
30 1.80 363.8 = (30) − (1.80)(0.5) =29.1 2𝜋
(363.8) ( ) =38.1
60
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2. Con los resultados de 𝑬𝑨 y 𝝎𝒎 de la pregunta 1, realice el grafico (grafique en

Microsoft Excel) de la frecuencia angular en función del voltaje inducido 𝜔𝑚 = 𝑓
(𝐸𝐴 ):

ω = f (EA)
𝑽𝑻 (𝑽) 𝒓𝒂𝒅 45
𝝎𝒎 ( ) 40 y = 1.2742x - 0.2325
𝒔
35 R² = 0.9921
4.48 6.40
30

w(rad/s)
9.33 11.58 25
14.2 16.60 20 wm
19.15 24.47 15
Lineal (wm )
10
24.12 29.32
5
29.1 38.1 0
0 10 20 30 40
EA

a. Describa el comportamiento de la gráfica.

R=// El comportamiento de la gráfica tiene una tendencia lineal, ya que los resultados
obtenidos son crecientes.

b. Describa el significado de su pendiente

R=// El significado de la pendiente es que los datos van en aumento, a medida

aumenta el voltaje, también aumenta la velocidad.

c. Determine el valor numérico de la pendiente con sus respectivas unidades.

𝐴(4.48,6.40), 𝐵(29.1,38.1)

𝜔2 − 𝜔1 38.1 − 6.40 𝑟𝑎𝑑

𝑚= = = 1.288
𝐸𝐴2 − 𝐸𝐴1 29.1 − 4.48 𝑉∙𝑠

d. Escriba la ecuación teórica correspondiente al gráfico 𝜔𝑚 = 𝑓 (𝐸𝐴 )

𝜔 − 𝜔1 = 𝑚(𝐸𝐴 − 𝐸𝐴1 )
𝜔 − 6.40 = 1.288(𝐸𝐴 − 4.48)
𝜔 − 6.40 = 1.288𝐸𝐴 − 5.77
𝜔 = 1.288𝐸𝐴 − 5.77 + 6.40
𝜔 = 1.288𝐸𝐴 + 0.63
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3. A partir de las mediciones tomadas de la Tabla 2 para el motor 2, determine el voltaje

inducido para cada valor de voltaje de terminales (partiendo de la ecuación 𝑉𝑇 =
𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴 ,y determine la frecuencia angular 𝝎𝒎 para cada n (considerando que
2𝜋
1 𝑟𝑝𝑚 = 𝑟𝑎𝑑/𝑠. DEJE EVIDENCIA DE SUS CÁLCULOS. Con los resultados
60
obtenidos complete la siguiente tabla:
Despejando para Ea
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴
𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴

Para calcular wm
2𝜋
1 𝑟𝑝𝑚 = 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60

Vt Ia (A) N (Rpm) Ea (V) 𝒓𝒂𝒅

𝝎𝒎 ( )
𝒔
5 0.5 385 = (5) − (0.5)(1) = 4.5 2𝜋
(385) ( ) =40.32
60
10 0.62 837.6 = (10) − (0.62)(1) = 9.38 2𝜋
(837.6) ( ) =87.71
60
15 0.70 920 = (15) − (0.70)(1) =14.3 2𝜋
(920) ( ) =96.34
60
20 0.75 1300 = (20) − (0.75)(1) =19.25 2𝜋
(1300) ( ) =136.14
60
25 0.77 1526 = (25) − (0.77)(1) =24.23 2𝜋
(1526) ( ) =159.80
60
30 0.78 1986 = (30) − (0.78)(1) =29.22 2𝜋
(1986) ( ) =207.97
60
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4. Con los resultados de 𝑬𝑨 y 𝝎𝒎 de la pregunta 3, realice el grafico (grafique en

Microsoft Excel) de la frecuencia angular en función del voltaje inducido 𝜔𝑚 =
𝑓(𝐸𝐴):

𝑬𝑨 (𝑽) 𝒓𝒂𝒅
w 𝝎𝒎 ( )
𝒔
250
4.5 40.32
y = 6.3228x + 15.072
200
R² = 0.9766
9.38 87.81
14.3 96.34
ω (rad/s)

150

100 w 19.25 136.14

Lineal (w) 24.23 159.80
50
29.22 207.97
0
0 10 20 30 40
EA

a. Describa el comportamiento de la gráfica

R=// El comportamiento de la gráfica tiene una tendencia lineal, ya que los resultados obtenidos
son crecientes.

b. Describa el significado de su pendiente.

R=// El significado de la pendiente es que los datos van en aumento, a medida aumenta el
voltaje, también aumenta la velocidad.

c. Determine el valor numérico de la pendiente con sus respectivas unidades.

𝐴(4.5,40.32) 𝑦 𝐵(29.22,207.97)
𝜔2 − 𝜔1 207.97 − 40.32 𝑟𝑎𝑑
𝑚= = = 6.782
𝐸𝐴2 − 𝐸𝐴1 29.22 − 4.5 𝑉∙𝑠

d. Escriba la ecuación teórica correspondiente al gráfico 𝜔𝑚 = 𝑓(E𝐴)

𝜔 − 𝜔1 = 6.782(𝐸𝐴 − 𝐸𝐴1 )
𝜔 − 40.32 = 6.782(𝐸𝐴 − 4.5)
𝜔 − 40.32 = 6.782𝐸𝐴 − 30.519
𝜔 = 6.782𝐸𝐴 − 30.519 + 40.32
𝜔 = 6.782𝐸𝐴 + 9.801
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5. A partir de los resultados de la pregunta 2 y 4, determine la constante de construcción

𝑘𝑚 (𝑘𝑚 = 𝐾 ⋅ Φ) del motor 1 y motor 2, y responda ¿Son iguales o diferentes ambas
constantes? ¿Si son diferentes, por qué cree que lo son?
𝑚1 = 1.288
𝑚2 = 6.782

1
𝑚=
𝐾𝑚
1
𝐾𝑚 =
𝑚1
1
𝐾𝑚 = = 0.77
1.288

1
𝑚=
𝐾𝑚
1
𝐾𝑚 =
𝑚2
1
𝐾𝑚 = = 0.15
6.782

Las constantes son diferentes debido a que los motores son diferentes, el primer motor
es un motor DC, mientras que el segundo motor es un motor reductor.

6. En la tercera parte del procedimiento experimental se cambió la polaridad de la

alimentación del motor, ¿Que efecto tuvo esa acción en el funcionamiento de la
máquina?

R=// Al intercambiar la polaridad de la alimentación del motor lo que se produce es un

cambio de giro, cuando conectamos el motor en primera instancia el sentido de giro del
motor fue en sentido horario. Y cuando cambiamos la polaridad de este mismo la polaridad
cambio a sentido antihorario.
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7. En la práctica 2 se estudió el generador DC de imán permanente. Enumere al menos

2 diferencias que usted haya observado entre el funcionamiento del generador DC y
motor DC

• Los motores convierten energía eléctrica en energía mecánica.

• Poseen un estator y un rotor, que consisten en devanados ubicados de forma tal que,
al suministrarlos de corriente, tendrán interacciones magnéticas entre ellos para
generar movimiento.
• Los generadores convierten potencia mecánica en potencia eléctrica.
• Los generadores siempre poseen un motor primario, que se encarga de mover con un
torque casi constante del eje del motor. La producción de voltaje no solo depende de
un motor primario, sino que está sujeto a la presencia de un flujo magnético.
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Conclusiones

• El principio de un motor es convertir energía eléctrica en energía mecánica.

• Se aprendió a realizar mediciones con el tacómetro, mismo que que utilizó para
llenar las tablas que nos permiten calcular el voltaje inducido EA.
• Se pudo observar que, al cambiar la polaridad de un motor, lo que cambia es el
sentido de rotación.
• En un motor reductor cuando se disminuye la velocidad, aumenta el torque.
• Al realizar las mediciones se pudo observar que al aumentar el voltaje, también
aumenta la velocidad de giro.