ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

Anteproyecto del
TRABAJO DE TITULACIÓN

Título
“IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA PROTOTIPO DE LUCES FRONTALES CON
SEGMENTACIÓN PARA AUTOMOTORES, EMPLEANDO TÉCNICAS DE VISIÓN
ARTIFICIAL DIFUSAS”

Presentado por:

JHINSON EDGAR COYAGO TOMALO

JONATHAN JAVIER COYAGO TOMALO

Director del Trabajo de Titulación:

ING. PABLO EDUARDO LOZADA YÁNEZ

Carrera:

INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

Tipo de Trabajo de Titulación:

DISPOSITIVO TECNOLÓGICO

Fecha de presentación del anteproyecto:

20 DE ENERO DEL 2017
 1. TITULO DEL ANTEPROYECTO DEL TRABAJO DE TITULACIÓN

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA PROTOTIPO DE LUCES FRONTALES CON SEGMENTACIÓN

PARA AUTOMOTORES, EMPLEANDO TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL DIFUSAS

2. INFORMACIÓN GENERAL

2.1 PROPONENTE(S):

NOMBRE: JHINSON EDGAR COYAGO TOMALO

CEDULA: 210048721-0
CÓDIGO: 15
E-MAIL: coyago_99@yahoo.es
CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES.

NOMBRE: JONATHAN JAVIER COYAGO TOMALO

CEDULA: 210048722-8
CÓDIGO: 486
E-MAIL: jcoyago_94@hotmail.com
CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA CONTROL Y REDES INDUSTRIALES.

2.4 DIRECTOR DEL TRABAJO DE TITULACIÓN:

NOMBRE: ING. PABLO EDUARDO LOZADA YANEZ

CEDULA: 060294628-7
E-MAIL: plozada@espoch.edu.ec

2.5 EMPRESA / INSTITUCIÓN DONDE SE APLICARÁ EL TRABAJO:

3. FORMULACION GENERAL DEL PROYECTO DEL TRABAJO DE TITULACIÓN

3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

3.1.1 ANTECEDENTES

En la actualidad una de las técnicas de mayor impacto tecnológico y revolucionario a

escala mundial es la visión artificial, misma que es empleada en múltiples disciplinas
científicas de tal modo que sus aplicaciones pueden ser tanto industrial, como para
sistemas no industriales en los cuales necesitan un reconocimiento visual de un entorno
físico para tomar acciones que cumpla con el objetivo deseado.

“Quien conduzca un vehículo sin luces, en mal estado de funcionamiento, no realice el

cambio de las mismas en las horas y circunstancias que establece el Reglamento o no
realice señales luminosas antes de efectuar un viraje o estacionamiento”1, la falta de
respeto a la misma incurre una multa equivalente al 15% RBU del trabador en general y
una reducción de 4.5 puntos en su licencia de conducir.

“Más del 40% de los accidentes de automóvil con resultados fatales ocurren de noche, a
pesar del hecho de que haya un 80% menos de tráfico en las carreteras que durante el día.
Esto no es ninguna sorpresa. Estudios científicos han demostrado que la percepción

1
Ley Orgánica de Transporte Terrestre, Transito y Seguridad Vial del Ecuador, Sección 3, Art 141, Literal “O”.
 visual, de la cual recibimos el 90% de la información relevante del tráfico, se reduce hasta
el 4% cuando hay malas condiciones de visibilidad en la oscuridad.”2

En la ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO (ESPOCH), existe un

trabajo de titulación realizado con el tema: “Diseño y Construcción De Un Tablero Didáctico
De Un Sistema De Luminarias Inteligentes Para Direccionar De Acuerdo A La Trayectoria
Y Velocidad Del Vehículo” por López Cárdenas Juan Pablo y Dávila Marín Porfirio
Fernando, previo a la obtención del título de ingeniero automotriz (2011). El tablero
didáctico tiene como resultado realizar cambios de luces (alta y bajas) de acuerdo a la
detección de luces externas de otro vehículo a través de sensores de luminosidad y girar
los faros la proyección de luz según la posición del volante.

“La presente invención describe un novedoso sistema de iluminación tipo LED con
capacidad para adaptarse a las condiciones del camino y de manejo en vehículos
automotores. La tecnología desarrollada permite proyectar diferentes patrones de
iluminación hacia diferentes posiciones, responder a las necesidades de iluminación de un
vehículo viajando a diferentes velocidades, en carreteras rectas o curvadas, en planos o
colinas. La tecnología emplea una combinación de reflectores segmentados con
superficies elípticas y parabólicas, y fuentes de luz simples o arreglos de fuentes de
iluminación.”3

Los vehículos convencionales en el Ecuador no están dotados un sistema de luces

inteligentes que evite el deslumbramiento de los conductores que circulan por la misma vía
tanto en sentido contrario como en el mismo sentido (por reflexión de luz en los
retrovisores), generando directamente molestias visuales a los usuarios de automotores.
Muchas de las veces el deslumbramiento es causado por la imprudencia e impericia de los
conductores, esto ha generado muchos accidentes de tránsito, mismos que han sido leves,
graves e incluso mortales.

3.1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo la implementación de un sistema prototipo de luces inteligentes frontales con

segmentación evitará el deslumbramiento hacia los conductores de automotores?

3.1.3 SISTEMATIZACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo se podría detectar las luces o presencia de otros vehículos, mediante técnicas de
visión artificial difusas?

¿Cómo se realizará la segmentación de luz controlada por actuadores y un circuito

electrónico?

2
Cochesdeocasion.com. (29 de 10 de 2002). Innovadora tecnología de iluminación para el Opel Vectra y el
Signum. Obtenido de Innovadora tecnología de iluminación para el Opel Vectra y el Signum:
http://noticias.cochesdeocasion.com/innovadora-tecnologia-de-iluminacion-para-el-opel-vectra-y-el-signum-
12642

3
TERÁN BALAGUER, L. F., (MX), O. M., (MX), R. L., (MX), P. G., & (MX). (2014). Mexico Patente nº
WO/2014/119980 - DISPOSITIVO DE ILUMINACIÓN FRONTAL CON PATRONES DE LUZ ADAPTATIVOS.
 ¿Cómo enlazar el algoritmo de visión artificial y procesamiento inteligente con una
Raspberry PI para obtener buenos tiempos de respuesta?

3.2 JUSTIFICACION DEL TRABAJO DE TITULACIÓN

3.2.1 JUSTIFICACIÓN TEÓRICA

En el presente trabajo de titulación se trata de buscar el bienestar de los conductores y sus

acompañantes con la implementación de un prototipo que haga el cambio de luces
respectivos de forma autómata que garantice el no deslumbramiento hacia los implicados,
evitando situaciones de riesgo en su trayectoria.

El alumbrado de un vehículo está constituido por un conjunto de luces adosadas al mismo,

cuya misión es proporcionar al conductor todos los servicios de luces necesarios prescritos
por ley para poder circular tanto en carretera como en ciudad, así como todos aquellos
servicios auxiliares de control y confort para la utilización del vehículo, las misiones que
cumple el alumbrado son las siguientes:

 Facilitar la perfecta visibilidad al vehículo.

 Posicionar y dar visibilidad al vehículo.
 Indicar los cambios de maniobra.
 Servicios de control, anomalías.
 Servicios auxiliares para confort del conductor.4

Para la detección de presencia de otros vehículos se desarrollará un algoritmo de visión

artificial mediante el lenguaje de programación C++ y el uso de librerías de OpenCV para
determinar el tamaño, posición y velocidad, así como el número de vehículos presentes en
las distintas situaciones que se encuentre, dando lugar a la segmentación del haz de luz
respectiva que permitirá una mejor iluminación del campo visual sin fatigar a los demás
conductores.

3.2.2 JUSTIFICACIÓN APLICATIVA

La implementación del sistema prototipo planteado en el presente anteproyecto de trabajo

de titulación pretende ser la base para el futuro desarrollo de dispositivos genéricos
adaptables a cualquier tipo de vehículo convencionales, generando una solución accesible
a los múltiples usuarios sin la necesidad de cambiar de vehículo para gozar de este
servicio, actualmente existen autos que ya tienen integrados este tipo de tecnología por
distintas marcas reconocidas tales como Toyota, Mercedes-Benz, BMW y otras, pero que
su costo es muy elevado y solo se encuentra disponible para determinados modelos.

El prototipo contará con una cámara HD oficial de Raspberry Pi con visión nocturna por
infrarrojos encargada de la adquisición de imágenes en tiempo real, un algoritmo de visión
artificial que procese las mismas dentro de una unidad central de procesos Raspberry Pi,

4
Gonzales, J. L. (22 de Agosto de 2008). electricidad y electronica: GUIA DE APRENDIZAJE. Obtenido de
electricidad y electronica: GUIA DE APRENDIZAJE: http://mektronica104.blogspot.com/2008/08/guia-de-
aprendizaje.html
 que permita conocer los valores de las variables independientes para proceder a ejecutar
la segmentación de luz, es decir, una o más porciones se mantendrá en baja para no
deslumbrar y las porciones restantes en alta para aumentar la visibilidad de la carretera por
la que se está circulando, de modo que el conductor no tendrá que preocuparse por este
tipo de acciones y su concentración al conducir será la más óptima.

El sistema prototipo debe ser capaz de detectar vehículos y distribuir las porciones de luz
para un rango máximo de 200 metros por delante del automotor en el que se está viajando
en relación al enfoque visual sobre la calzada, se debe considerar que su funcionamiento
será en noches de condiciones climatológicas aceptables es decir sin lluvia, granizo y para
niebla baja densidad.

Para realizar comparaciones de resultados de iluminación y alcance respecto al sistema

prototipo, se pretende recopilar información de los cinco automóviles más vendidos en el
Ecuador, obtener las fichas técnicas de los mismos y extraer específicamente los datos de
iluminación en cuanto a faros frontales se refiere.

3.3 OBJETIVOS

3.3.1 OBJETIVO GENERAL

 Implementar un sistema prototipo de luces inteligentes frontales con segmentación

para automotores, empleando técnicas de visión artificial difusas.

3.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Investigar algoritmos de visión artificial difusa enfocados al reconocimiento de

patrones, así como los métodos de segmentación de luz de acuerdo a la
proyección de sombras frente a una fuente lumínica.

 Desarrollar el algoritmo de visión artificial que permita el procesamiento de los

patrones y con la información obtenida generar las acciones requeridas en los
actuadores.

 Diseñar un circuito electrónico que permita la comunicación entre todos los

elementos que conformarían todo el sistema.

 Implementar el sistema prototipo con su respectivo algoritmo de visión y circuito

electrónico para manipular la segmentación de luz.

 Comprobar el comportamiento del sistema prototipo implementado en su totalidad

mediante pruebas experimentales.

3.4 MARCO TEÓRICO

3.4.1 INICIOS DE LA ELECTRICIDAD EN EL AUTOMÓVIL

Los primeros vehículos creados, se basaron en los modelos de las carrosas tirados por
caballos, en 1769 salió a la luz el primer vehículo propulsado a vapor, creado por Nicholas-
Joseph, se trataba de un verdadero triciclo con ruedas de madera y llantas de hierro y en
honor a aquello adoptaron el sistema de iluminación por velas y lámparas de querosene,
 las cuales eran colgadas en la parte más alta del vehículo con la finalidad de iluminar la
carretera.

En 1866 el motor de vapor es reemplazado por un motor de combustión interna y poco

después en 1908 se construye los primeros faros que utilizan lámparas de gas de acetileno
las cuales estaban provistas de espejos y mejores vidrios para aumentar la intensidad de la
luz. En la década del 60, es lanza al mercado un tipo de lámpara alógena, sin embargo, los
faros equipados con este tipo de dispositivos tenían sus limitaciones, resultaba difícil
concentrar el haz de luz y aprovechar de forma eficiente el flujo lumínico generado por las
lámparas.

Para compensar esta desventaja en 1965 aparecen los primeros faros con doble lámpara
halógena H1, pero no fueron suficientes. A mediados de los 70 con la crisis del petróleo se
obligó a fabricar automóviles más aerodinámicos, esto exigía faros de menor diámetro y
con menor capacidad de iluminación. Las lámparas halógenas de mayor potencia como H4
y H7 solventaron este problema. Desde 1988 los vehículos estaban provistos de un
sistema de iluminación muy eficiente que utiliza lámparas halógenas de gran potencia y
faros provistos de parábolas reflectoras de geometría compleja. 5

3.4.2 TIPOS DE LÁMPARAS O EMISORES DE LUZ

Son cuatro tipos las lámparas (coloquialmente bombillas) que hoy en día se montan en
nuestros automóviles y no son precisamente modernas. Las lámparas incandescentes (o
de incandescencia) tienen más de 130 años de antigüedad (aunque algo han evolucionado
en este tiempo), mientras que los tan de moda LEDs tienen (quizás no os lo creáis) más de
80 años ya.

3.4.2.1 INCANDESCENTES

En las lámparas incandescentes, al hacer pasar corriente eléctrica por un filamento

metálico (hoy en día wolframio), que actúa como resistencia, este se pone al rojo y
desprende luz (y calor). El filamento está encerrado en una ampolla de vidrio dentro de
la que se ha hecho el vacío (o bien se ha rellenado con un gas noble, por ejemplo,
kriptón). Son las más ineficientes (o sea las que más consumen) y las que menos
duran, por lo que pueden tener los días contados.

3.4.2.2 HALÓGENAS

Lámparas halógenas: el principio es el mismo, solo que, si en lugar de vacío se rellena

la ampolla con un gas halógeno, el filamento dura más y desprende más luz (con el
mismo consumo) y más blanca.

Como se alcanzan temperaturas más altas, la ampolla ya no es de vidrio de arena de

sílice (el vidrio convencional) sino de vidrio de arena de cuarzo (y por esa razón, al
colocarla, no se debe tocar con los dedos desnudos la ampolla de una bombilla
halógena, ya que el pH ligeramente ácido de la piel (de la grasa y del sudor que puede
desprender) daña ese tipo de vidrio.

5
BONILLA, R. M. (2012). CONSTRUCCIÓN DE UN MODELO DIDÁCTICO PARA LA ILUMINACIÓN DEL
VEHÍCULO CONTROLADO CON SISTEMA CAM BUS, PARA EL LABORATORIO DE LA ESCUELA DE
INGENIERÍA AUTOMOTRIZ. Riobamba.
 Fueron el primer gran cambio en los faros de automóviles permitiendo tener más luz (y
no hace tanto, unos 30 – 35 años aproximadamente).

3.4.2.3 XENÓN

Lámparas de xenón (o HID, por High Intensity Discharge): también se conocen como
lámparas de descarga de gas. Dentro de una ampolla de vidrio de cuarzo no tenemos
un filamento, sino dos electrodos de tungsteno muy próximos, pero no en contacto. La
ampolla está rellena de vapor de mercurio, sales metálicas y gas xenón. Al llegar
corriente a uno de los electrodos, esta “salta” hasta el otro produciéndose un arco
eléctrico que desprende gran cantidad de luz muy blanca (ligeramente azulada).

Aunque parezca mentira (ya que se necesita un impulso de alta tensión para el
encendido), durante el funcionamiento consumen menos que las lámparas halógenas
(en luz de cruce solo 35 W frente a 55 W en la halógena).

Este tipo de lámpara ha supuesto otro gran cambio en la iluminación del automóvil,
pues todavía se tiene más luz, más homogénea y más blanca (la vista se cansa
menos). Aunque a costa de un precio muy superior. Una lámpara halógena puede
costar unos 12 a 18 euros por unidad, mientras que una lámpara de xenón puede costar
unos 150 a 200 euros por unidad. Se supone que duran más horas. En principio se
emplean en la luz de cruce (cortas), pero ya también en la luz de carretera (largas).

3.4.2.4 LED

Los diodos emisores de luz (LED), consisten, muy básicamente, en un material

semiconductor encapsulado en una diminuta lente de plástico. Al hacer pasar corriente
eléctrica a baja tensión a través del LED, este emite luz (no voy a hablar de electrones
ni de fotones por simplicidad).

Son la gran apuesta de los últimos años. Sea por estética, o sea por su inferior
consumo (muy útil por ejemplo en los coches eléctricos), cada vez se ven más coches
con faros o pilotos de leds. En las luces de posición diurna se están imponiendo sin
duda (porque tienen un brillo muy alto), pero también los vemos cada vez más en las
luces de posición trasera, luces de freno o luces indicadoras de dirección (los
intermitentes).

En faros de altas prestaciones se están empleando LEDs en la luz de cruce. El

inconveniente de los faros de LEDs es que son considerablemente más caros (aunque
también tienen una vida útil mucho mayor). Sin embargo, respecto al precio de un
coche, tampoco supone un encarecimiento tan elevado.

3.4.3 DISEÑO DEL FARO, REFLECTORES Y PROYECTORES

Hace años los faros eran translúcidos. El cristal de dispersión del mismo no permitía ver el
interior. De hecho, el cristal era el gran protagonista porque estaba tallado (o por economía
moldeado) interiormente desde un punto de vista óptico (formando prismas horizontales), y
se encargaba de distribuir el haz de luz.
 Hoy en día hemos cambiado a cristales de dispersión transparentes (normalmente de
policarbonato, y ojo, sensibles a la radiación UV, por lo que se deterioran si les da
demasiado el sol). Así que, para controlar la distribución del haz de luz generado por la
lámpara, se confía en el diseño geométrico del reflector, ya sea parabólico o elíptico, o bien
en una lente elipsoidal (en los faros de proyección, que consiguen aproximadamente un
10% más de luz).6

3.4.4 SISTEMA DE ILUMINACIÓN EN EL VEHICULO

La variedad de marcas automotrices que existe en el mundo ha llevado al desarrollo de

diferentes modelos de faros que varían dependiendo del fabricante, su diseño y del modelo
del vehículo. Sin embargo, algo que no cambia es que cada auto debe llevar dos faros
delanteros, que tienen el objetivo de proporcionar al conductor la luminosidad necesaria
para su seguridad. Además, cada faro está constituido por un conjunto de luces:
direccionales y parqueo, luces guías, luces de ciudad ‘medias’, luces de carretera ‘altas’ y
luces antiniebla.7

3.4.5 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE ILUMINACIÓN

Para que el faro proyecte una iluminación eficiente, ya sea dentro de la ciudad o en la
carretera, primero es necesario comprender el principio de funcionamiento de las partes
que conforman el faro que proyectan la luz, es decir, el reflector (forma parabólica) y el
bulbo.

El bulbo es una fuente de energía que emite luz en todas las direcciones. Esta luz se emite
en rectas o líneas, y el conjunto de rayos emitidos forman una fuente de luminosidad,
también denominada haz de luz. El reflector tiene la función de proyectar la luz (bulbo), por
eso, para que esta luz se proyecte en luces altas o de carretera, el bulbo debe instalarse
dentro del faro, donde la luz emitida por el bombillo debe coincidir con el foco geométrico
de la parábola ‘proyector’, obteniendo la proyección de un haz de rayos paralelos de largo
alcance.

Para la luz media o de ciudad, la fuente de luz emitida por el bombillo tendrá que estar
ubicada delante del foco geométrico de la parábola, obteniendo rayos de luz convergentes.
Gracias a que el bulbo está diseñado con la peculiaridad de disponer una pequeña pantalla
en la parte de abajo, permite que los rayos de luz que despide el filamento hacia abajo
sean reflejados por la parábola, con lo cual, solamente los rayos que salen hacia la mitad
superior parten del reflector con una cierta inclinación hacia abajo, lo que supone un corte
del haz de luz que incide en el suelo a una menor distancia, evitando así el
deslumbramiento, también llamado luz de ciudad.

Uno de los aspectos más importantes de la generación de luz, desde el punto de la

aplicación es la eficacia de lúmenes emitido por bombillo. La eficacia luminosa se define

6
Ibáñez. (18 de 07 de 2011). SISTEMA DE ILUMINACIÓN AVANZADOS EN COCHES. Obtenido de
SISTEMA DE ILUMINACIÓN AVANZADOS EN COCHES: https://www.xataka.com/automovil/sistemas-de-
iluminacion-avanzados-en-coches

7
GARCES, D. S. (2014). Diseño e implementación de luces de Xenón e iluminación LED en faros de
vehículos. QUITO.
 entre el flujo luminoso de una fuente de luz a la potencia disipada en ella y se expresa en
lúmenes por vatio (lm/W).

3.4.6 SENSOR DE LLUVIA

El sensor de lluvia que incorporan algunos automóviles permite la activación automática de

los limpiaparabrisas con una velocidad proporcional a la cantidad de agua. Este sistema
basa su funcionamiento en los principios de reflexión y refracción de la luz.

Para ello se coloca un sensor en el parabrisas a la altura del espejo retrovisor central. Este
sensor de lluvia está compuesto por un diodo emisor y un diodo receptor. El diodo emisor
lanza un haz de luz que atraviesa el parabrisas y siguiendo los principios de reflexión y
refracción, cambiará su intensidad y su ángulo dependiendo de si se encuentra con una
gota de lluvia en su camino. Este cambio en el ángulo y la intensidad será detectado por el
diodo receptor.

Normalmente estos dos diodos se colocan en un ángulo de 45º, el mismo ángulo con el
que incidirá el haz de luz en el diodo receptor tras reflectarse contra el parabrisas. Como
hemos dicho, si este ángulo cambia, el sensor interpreta que está lloviendo y activa los
limpiaparabrisas en consecuencia.

Además de los dos diodos, el sensor normalmente incorpora sensores de luz ambiental y
de puntos lejanos. El sensor también detecta la cantidad de gotas de agua sobre el
parabrisas, adaptando la velocidad de repetición de movimiento de los limpiaparabrisas de
forma proporcional a la cantidad de gotas de agua.

3.4.7 LUCES AUTOMÁTICAS

Las luces automáticas son un sistema bastante simple que utiliza algunos elementos del
sensor de lluvia para funcionar. El sistema detecta mediante un sensor de luz ambiental la
cantidad de luz que existe mientras circulamos y enciende las luces de cruce de forma
automática si se baja de un cierto umbral de luminosidad.

Este sistema es el más simple en lo que a gestión de la iluminación se refiere, existiendo

otros sistemas más avanzados de los que hablaremos más adelante, como el control
automático de las luces de carretera (las largas). 8

3.4.8 LÍNEA DE CORTE VERTICAL

“El objetivo de la función de luces altas es dar al conductor la mejor visibilidad posible
mientras que se evita la exposición de otros usuarios del camino a un resplandor excesivo.
Esto a menudo demuestra ser insuficiente, particularmente en velocidades altas y caminos
con viento. Muchos conductores, sin embargo, escogen no usar sus luces altas porque les
preocupa exponer a los conductores que se aproximan al resplandor si no conmutan lo
suficientemente rápido a luces bajas.

8
GARCIA, A. (03 de 04 de 2014). Dentro de tu coche (VIII): sensor de lluvia y luces automáticas. Obtenido de
Dentro de tu coche (VIII): sensor de lluvia y luces automáticas: https://frenomotor.com/tecnologia/dentro-de-tu-
coche-viii
 Las luces altas libres de resplandor permiten a los conductores mantener sus luces altas
en todo momento, pero minimizando el resplandor que puede molestar a otros
conductores. Este tipo de sistema incluye una cámara frontal, software de alto desempeño
y tecnología de iluminación inteligente, y enmascara automáticamente la distribución de las
luces altas a áreas del camino donde esto puede molestar a otros conductores. Esto
incrementa significativamente el uso de las luces altas en la noche. Si la cámara detecta
usuarios de la carretera que pueden ser deslumbrados, el área alrededor del usuario
detectado por la cámara es enmascarada automáticamente.

Este sector enmascarado puede incluso seguir al usuario de la carretera dinámicamente.

El área directamente frente al vehículo está iluminada en todo momento con un patrón de
distribución de luz estándar comparable a los niveles de iluminación de las luces bajas. El
brillo de la zona variable por encima de la línea de corte puede ajustarse localmente.

Una forma posible de brindar la funcionalidad de luces altas libres de resplandor, es

instalar una cubierta especial en el cilindro giratorio del módulo de proyección VarioX®.
Basado en las funciones de procesamiento de imagen y ajustes inteligentes en el módulo
VarioX, las áreas críticas del tráfico aproximándose que pueden quedar expuestas al
resplandor se eliminan simplemente de la distribución de las luces altas, pero el resto del
campo de luces altas permanece intacto para la comodidad de los conductores, obteniendo
un rango de visibilidad considerablemente mayor si se compara con los sistemas
estándares.”9

3.4.9 VISIÓN ARTIFICIAL

3.4.9.1 EFECTOS DEL MUESTREO Y LA CUANTIFICACIÓN

Las dos principales causas que producen pérdida de información cuando se captura
una imagen son la naturaleza discreta de los pixeles de la imagen y el rango limitado de
valores de intensidad luminosa que es capaz de ofrecer el sistema de digitalización.

Efecto del muestreo. - El muestreo de una imagen tiene el efecto de reducir la

resolución espacial de la misma.

Efecto de cuantificación. - Viene dado por la imposibilidad de tener un rango infinito de

valores de medida para la intensidad de brillo de los pixeles.

3.4.9.2 ETAPAS DE UN PROCESO DE VISIÓN ARTIFICIAL

- Adquisición de imagen.
- Pre procesamiento de dicha imagen.
- Segmentación.
- Reconocimiento e interpretación

3.4.9.3 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL

Los elementos de hardware mínimos necesarios para un sistema de visión artificial son
los siguientes:

9
mx, H. (30 de 12 de 2014). FAROS DELANTEROS HELLA. Obtenido de FAROS DELANTEROS HELLA:
http://www.hella.com/hella-mx/Faros-Delanteros-202.html
 - Sensor óptico.
- Tarjeta de adquisición de imagen.
- Computador.
- Monitor de vídeo. 10

3.4.10 SISTEMA DE CONTROL

Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas
acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son
las denominadas variables de salida. Las acciones externas al sistema se dividen en dos
grupos, variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no
es posible ningún tipo de control.

Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los
siguientes requisitos:

1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y

errores en los modelos.

2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.

Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables
de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.

3. Ser fácil de implementar y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un

ordenador.

Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su

manipulación son los siguientes:

- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
- Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna
impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de
control en base a cierta estrategia.
- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y
que modifica las variables de control.11

3.4.11 ESTRATEGIA DE CONTROL

3.4.11.1 LAZO ABIERTO

La acción de control se calcula conociendo la dinámica del sistema, las consignas y

estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede compensar los
retrasos inherentes del sistema anticipándose a las necesidades del usuario. Sin
embargo, el lazo abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo

10
González Marcos, A., Martínez de Pisón Ascacíbar, F. J., & Pernía Espinoza, A. V. (2006). TÉCNICAS Y
ALGORITMOS BÁSICOS. España.

11
BROTONS, X. A. (2004). SISTEMAS DE CONTROL. Obtenido de SISTEMAS DE CONTROL:
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-5.pdf?sequence=5
 y a los errores en la estimación de las perturbaciones. Por ello, es común la
asociación de lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el lazo cerrado permite
compensar los errores generados por el lazo abierto.

3.4.11.2 LAZO CERRADO

La acción de control se calcula en función del error medido entre la variable controlada
y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son
consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este
tipo de estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variable controlada. La
gran mayoría de los sistemas de control que se desarrollan en la actualidad son en
lazo cerrado.

3.4.12 RASPBERRY PI

Raspberry Pi es un computador de placa reducida, computador de placa única o

computador de placa simple (SBC) de bajo coste desarrollado en Reino Unido por la
Fundación Raspberry Pi, con el objetivo de estimular la enseñanza de ciencias de la
computación en las escuelas.

Aunque no se indica expresamente si es hardware libre o con derechos de marca, en su

sección de preguntas y respuestas frecuentes (FAQs) explican que disponen de contratos
de distribución y venta con dos empresas, pero al mismo tiempo cualquiera puede
convertirse en revendedor o redistribuidor de las tarjetas RaspBerry Pi por lo que se
entiende que es un producto con propiedad registrada, pero de uso libre. En cambio, el
software sí es open source, siendo su sistema operativo oficial una versión adaptada de
Debian, denominada Raspbian, aunque permite otros sistemas operativos, incluido una
versión de Windows 10. 12

3.5 TEMARIO TENTATIVO DESGLOSADO, CAPITULOS, SUBCAPITULOS

3.5.1 CAPITULO I: GENERALIDADES

3.5.1.1 INDICE GENERAL

3.5.1.2 INTRODUCCIÓN
3.5.1.3 ANTECEDENTES
3.5.1.4 JUSTIFICACIÓN
3.5.1.5 OBJETIVOS DEL PROYECTO
3.5.1.5.1 OBJETIVO GENERAL
3.5.1.5.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

3.5.2 CAPITULO II: MARCO TEÓRICO

3.5.2.1 VISION ARTIFICIAL

3.5.2.1.1 INTRODUCCION A LA VISION ARTIFICIAL
3.5.2.1.2 ADQUISICIÓN DE IMÁGENES
3.5.2.1.3 PREPROCESADO

12
Wikipedia. (09 de 01 de 2017). Raspberry Pi. Obtenido de Raspberry Pi:
https://es.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi
 3.5.2.1.4 SEGMENTACIÓN
3.5.2.1.5 ANÁLISIS

3.5.2.2 ILUMINACIÓN AUTOMOTRIZ

3.5.2.2.1 SISTEMA DE ILUMINACIÓN DEL VEHÍCULO
3.5.2.2.2 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL DE
ILIMINACION

3.5.2.3 TIPOS DE LÁMPARAS O EMISORES DE LUZ

3.5.2.3.1 INCANDESCENTES
3.5.2.3.2 HALÓGENAS
3.5.2.3.3 XENÓN
3.5.2.3.4 LED

3.5.2.4 DISEÑO DE FAROS REFLECTORES Y PROYECTORES

3.5.2.5 SISTEMA ELECTRÓNICO

3.5.2.5.1 INTRODUCCIÓN
3.5.2.5.2 CONCEPTOS BÁSICOS
3.5.2.5.3 SENSORES
3.5.2.5.4 DISPOSITIVOS PARA EL CONTROL Y EL MANDO DE
MOTORES DC

3.5.2.6 SISTEMA ELÉCTRICO

3.5.2.6.1 INTRODUCCIÓN
3.5.2.6.2 CONCEPTOS BÁSICOS
3.5.2.6.3 CABLEADO

3.5.2.7 PROGRAMACIÓN, PROTOCOLO E INTERFAZ

3.5.2.7.1 INTRODUCCIÓN
3.5.2.7.2 CONCEPTOS BÁSICOS
3.5.2.7.3 PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

3.5.3 CAPITULO III: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL PROTOTIPO

3.5.3.1 DISEÑO DEL HARWARE

3.5.3.1.1 DISEÑO CIRCUITO ELÉCTRICO
3.5.3.1.2 DISEÑO CIRCUITO ELECTRÓNICO
3.5.3.1.3 DETERMINACIÓN DE LA UBICACIÓN Y ANGULO DE LA
CÁMARA
3.5.3.1.4 DISEÑO DEL SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL
3.5.3.1.5 DISEÑO DE FAROS
3.5.3.1.6 DISEÑO DEL PROTOTIPO

3.5.3.2 DISEÑO DEL SOFTWARE

3.5.3.2.1 PROGRAMACIÓN DEL CONTROL DEL PROTOTIPO
3.5.3.2.2 PROGRAMACIÓN DEL ALGORITMO DE VISIÓN ARTIFICIAL

3.5.4 CAPITULO IV: ANÁLISIS Y AJUSTE DE PARÁMETROS

3.5.4.1 PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO

 3.5.4.1.1 CALIBRACIÓN DE LOS PARÁMETROS
3.5.4.1.2 PUESTA EN MARCHA

3.5.5 CAPITULO V: EVALUACIÓN DE RESULTADOS

3.5.5.1 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO

3.5.5.2 PRUEBA DE RENDIMIENTO
3.5.5.3 CALIBRACIÓN DE PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO
3.5.5.4 PUESTA EN MARCHA DEL SISTEMA

3.5.6 CAPITULO VI: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

3.5.6.1 CONCLUSIONES
3.5.6.2 RECOMENDACIONES

3.6 BIBLIOGRAFIA

3.6.1 BIBLIOGRAFÍA GENERAL

[1]. BROTONS, X. A. (2004). SISTEMAS DE CONTROL. Obtenido de SISTEMAS DE CONTROL:

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-5.pdf?sequence=5

[2]. González Marcos, A., Martínez de Pisón Ascacíbar, F. J., & Pernía Espinoza, A. V. (2006). TÉCNICAS Y
ALGORITMOS BÁSICOS. España.

3.6.2 BIBLIOGRAFÍA RELACIONADA AL TEMA

[1]. BONILLA, R. M. (2012). CONSTRUCCIÓN DE UN MODELO DIDÁCTICO PARA LA ILUMINACIÓN

DEL VEHÍCULO CONTROLADO CON SISTEMA CAM BUS, PARA EL LABORATORIO DE LA
ESCUELA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ. Riobamba.

[2]. GARCES, D. S. (2014). Diseño e implementación de luces de Xenón e iluminación LED en faros de
vehículos. QUITO.

[3]. GARCIA, A. (03 de 04 de 2014). Dentro de tu coche (VIII): sensor de lluvia y luces automáticas.
Obtenido de Dentro de tu coche (VIII): sensor de lluvia y luces automáticas:
https://frenomotor.com/tecnologia/dentro-de-tu-coche-viii

[4]. Ibáñez. (18 de 07 de 2011). SISTEMA DE ILUMINACIÓN AVANZADOS EN COCHES. Obtenido de

SISTEMA DE ILUMINACIÓN AVANZADOS EN COCHES:
https://www.xataka.com/automovil/sistemas-de-iluminacion-avanzados-en-coches

[5] Gonzales, J. L. (22 de Agosto de 2008). electricidad y electronica: GUIA DE APRENDIZAJE. Obtenido
de electricidad y electronica: GUIA DE APRENDIZAJE: http://mektronica104.blogspot.com/2008/08/guia-
de-aprendizaje.html

[6] LÓPEZ CÁRDENAS JUAN PABLO, D. M. (2011). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN TABLERO

DIDÁCTICO DE UN SISTEMA DE LUMINARIAS INTELIGENTES PARA DIRECCIONAR DE
ACUERDO A LA TRAYECTORIA Y VELOCIDAD DEL VEHÍCULO. Riobamba.

[7] TERÁN BALAGUER, L. F., (MX), O. M., (MX), R. L., (MX), P. G., & (MX). (2014). Mexico Patente nº
WO/2014/119980 - DISPOSITIVO DE ILUMINACIÓN FRONTAL CON PATRONES DE LUZ
ADAPTATIVOS.
4. EJECUCION DEL PROYECTO DE TRABAJO DE TITULACIÓN

4.1 MÉTODOS Y TÉCNICAS

MÉTODOS

El presente anteproyecto de trabajo de titulación se desarrolla bajo la siguiente

metodología:

 Método de investigación documental.

Para llevar a cabo el desarrollo del anteproyecto se procederá hacer uso del
método inductivo, de modo que se realizará una investigación profunda acerca de
la información existente para el diseño e implementación de un sistema prototipo
para el control de luces frontales inteligentes, será necesario recurrir a libros,
revistas, artículos, papers entre otros documentos científicos.

TÉCNICAS

 Técnica de Observación.
Es una técnica de investigación que consiste en observar personas, fenómenos,
hechos, casos, objetos, acciones, situaciones, etc., con el fin de obtener
determinada información necesaria para una investigación., en este caso la
detectar la presencia, tamaño y velocidad del vehículo, que son variables
importantes para el desarrollo de nuestro anteproyecto.

- Técnica de Experimentación
Realizar los diferentes análisis y técnicas de visión artificial para obtener la
localización exacta de uno o varios automotores, que permita un correcto
calculo al realizar la segmentación de luz.

- Técnica de Análisis de Contenido.

Obtener nueva información posterior a la experimentación para su
evaluación y toma de decisiones.

4.2 RECURSOS NECESARIOS

4.2.1 HARDWARE
 Computadora.
 Herramientas mecánicas, eléctricas y electrónicas.
 Dispositivos electrónicos.
 Equipos de medición: multímetro, flexómetro, luxómetro, entre otros.

4.2.2 SOFTWARE
  Software de programación y Simulación Orientada a Objetos.
 Software de programación de bajo nivel.
 Software CAD
 Microsoft Office.
 Sistema Operativo Windows, Linux, Raspbian.

4.2.3 MATERIALES A UTILIZAR

 Cámara HD Raspberry con Visión Nocturna.
 Faros Vehiculares.
 Fuente de alimentación.
 Unidad central de proceso Raspberry PI.
 Motores DC
 Herramientas de corte, perforación y soldadura.

4.2.4 OTROS
 Internet
 Transporte
 Impresiones
4.3 PLAN GENERAL DE TRABAJO

DURACION ACTIVIDAD
ACTIVIDAD NOMBRE INICIO FINALIZACION RESPONSABLE
(DIAS) PRECEDENTE
Investigación,
A 15 5/4/2017 20/4/2017
Técnicas y Métodos
Búsqueda de
dispositivos y
B materiales que 8 A 20/4/2017 28/4/2017
faciliten alcanzar los
objetivos
Diseño del Sistema
C Prototipo para el 20 B 28/4/2017 18/5/2017
Control de Luces
Inicio programación
D de reconocimiento 5 C 18/5/2017 23/5/2017
de patrones
Simulación y pruebas
E 4 D 23/5/2017 27/5/2017
virtuales del Sistema
Pruebas de Faros
F para segmentar la 10 E 27/5/2017 6/6/2017
luz
Construcción Física
G 5 F 6/6/2017 11/6/2017
del Prototipo
Implementación de
H experimentación 8 G 11/6/2017 19/6/2017
Inicial
Identificación de
I 10 H 19/6/2017 29/6/2017
errores del Sistema
Calibración y Re-
J 10 I 29/6/2017 9/7/2017
Programación
Prueba de campo del
K Sistema Prototipo de 4 J 9/7/2017 13/7/2017
Control de Luces
Adecuación y Prueba
Final del Sistema
L 5 K 13/7/2017 18/7/2017
Prototipo de Control
de Luces
M Documentación 104 L 5/4/2017 18/7/2017
4.4 CRONOGRAMA TENTATIVO (GANTT)

4.5 PRESUPUESTO

 Costos Directos

PRECIO UNIT PRECIO

MATERIALES CANTIDAD
/ $USD CANTIDAD / $UDS
MÓDULO CÁMARA RASPBERRY PI
VISIÓN NOCTURNA 1 80 80
FAROS VEHICULARES 2 130 260
MOTORES DC 2 20 40
COMPONETES ELETRÓNICOS - 250 250
RASPBERRY 1 150 150
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 1 40 40
BATERIAS 2 30 60
CABLES - 15 15
CHASIS DE PRUEBAS 1 200 200
TOTAL - $USD 1095
  Costos Indirectos

PRECIO /
GASTOS
$UDS
IMPRESIONES, COPIAS, INTERNET 200
TRANSPORTE 90
OTROS 150
TOTAL, GASTO INDIRECTO - $USD 440

 Costos Totales

VALOR /
GASTOS
$USD
COSTOS DIRECTOS 1095
GASTOS
INDIRECTOS 440
TOTAL 1535

4.6 FUENTE DE FINANCIAMIENTO

La presente propuesta del anteproyecto será 100% autofinanciada por los proponentes.

__________________________
ING. PABLO EDUARDO LOZADA YÁNEZ
C.I: 060294628-7
DIRECTOR DEL TRABAJO DE TITULACIÓN

__________________________ ___________________________
JHINSON EDGAR COYAGO TOMALO JONATHAN JAVIER COYAGO TOMALO
C.I: 210048721-0 C.I: 210048722-8
PROPONENTE PROPONENTE