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    Clase 01, INGENIERIA DE CONTROL MT221

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    El documento presenta una clase sobre la solución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de Laplace. Explica que la transformada de Laplace es una herramienta importante en ingeniería de control para resolver sistemas dinámicos lineales representados por ecuaciones diferenciales. Muestra cómo aplicar la transformada de Laplace para encontrar las soluciones analíticas e intensidades de corriente en un circuito eléctrico con condiciones iniciales dadas.

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    El documento presenta una clase sobre la solución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de Laplace. Explica que la transformada de Laplace es una herramienta importante en ingeniería de control para resolver sistemas dinámicos lineales representados por ecuaciones diferenciales. Muestra cómo aplicar la transformada de Laplace para encontrar las soluciones analíticas e intensidades de corriente en un circuito eléctrico con condiciones iniciales dadas.

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    inenieria de control

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    clase 01, INGENIERIA DE CONTROL MT221

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    El documento presenta una clase sobre la solución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de Laplace. Explica que la transformada de Laplace es una herramienta importante en ingeniería de control para resolver sistemas dinámicos lineales representados por ecuaciones diferenciales. Muestra cómo aplicar la transformada de Laplace para encontrar las soluciones analíticas e intensidades de corriente en un circuito eléctrico con condiciones iniciales dadas.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

    FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

    CURSO DE INGENIERIA DE CONTROL MT221

    CLASE 01: SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES


    MEDIANTE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
    Autor: M.Sc. Ing. Pérez Ñ.
    Profesor del curso

    Resumen
    El objetivo de la clase es demostrar que la Transformada de Laplace es una de
    las herramientas más importante en la teoría de Ingeniería de Control.
    Principalmente si los sistemas dinámicos lineales (representado por ecuaciones
    diferenciales lineales ordinarias, donde una de las variables depende del
    tiempo).
    En este material se presenta un resumen de la Transformada de Laplace,
    puesto que es una teoría conocida por cursos anteriores.

    1. TRANSFORMADA DE LAPLACE:
    La transformada de Laplace se define

    , con

    Ingeniería de Control MT221 15/04/20 Prof. del Curso: M.Sc. Ing. PEREZ Ñ.
    Propiedades de la Transformada de Laplace

    •
    •
    •

    • L

    Transformada de Laplace de funciones notables

    Ver en el apéndice A1, la tabla más completa de la Transformada de Laplace

    Ingeniería de Control MT221 15/04/20 Prof. del Curso: M.Sc. Ing. PEREZ Ñ.
    Convolución de Funciones
    Dadas las funciones f(t) y g(t), la convolución entre estas dos funciones se define a una
    nueva función, (f*g)(t), como:

    La convolución de funciones tiene las propiedades de conmutatividad y asociatividad.

    Transformada de Laplace de la convolución de funciones

    , es decir:

    Ejemplos de la Transformada de Laplace con matlab

    2. SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR LA


    TRANSFORMADA DE LAPLACE .
    El objetivo principal de esta clase es demostrar que la Transformada de Laplace es una
    herramienta útil para resolver ecuaciones diferenciales lineales ordinarias.

    Ingeniería de Control MT221 15/04/20 Prof. del Curso: M.Sc. Ing. PEREZ Ñ.
    En ingeniería de control de sistemas lineales (MT221), los sistemas dinámicos a ser
    controlados, están representado por ecuaciones diferenciales lineales ordinarias, donde
    una de las variables depende del tiempo.

    Ejemplos de aplicación de la Transformada de Laplace a la solución de


    ecuaciones diferenciales lineales:
    Ej1: Dado el circuito siguiente, determinar las intensidades de corriente i1 e i2

    Considere E(t)=60V, L=1h, R=50Ω y C=10-4f, las condiciones iniciales son: i1(0)=i2(0)=0.

    Primera solución analítica:


    La ecuación de del sistema (análisis de circuitos eléctricos):

    Aplicando la transformada de Laplace

    Despejando i1 e i2

    Aplicando la transformada de Laplace inversa, se obtiene la solución:

    Ingeniería de Control MT221 15/04/20 Prof. del Curso: M.Sc. Ing. PEREZ Ñ.
    Segunda solución con matlab
    clear all; clc;

    syms s

    A=[s 50;-200 s+200];

    b=[60/s;0];

    Resolviendo el sistema de ecuaciones


    I=A\b

    I =

    (60*(s + 200))/(s*(s^2 + 200*s + 10000))

    12000/(s*(s^2 + 200*s + 10000))

    Las funciones I1 e I2 en el dominio s, vienen dados por:


    I1=I(1)

    I2=I(2)

    I1 =

    (60*(s + 200))/(s*(s^2 + 200*s + 10000))

    I2 =

    12000/(s*(s^2 + 200*s + 10000))

    Las soluciones en el dominio del tiempo vienen dados por la transformada inversa
    i1=ilaplace(I1)

    i2=ilaplace(I2)

    i1 =

    6/5 - 60*t*exp(-100*t) - (6*exp(-100*t))/5

    Ingeniería de Control MT221 15/04/20 Prof. del Curso: M.Sc. Ing. PEREZ Ñ.
    i2 =

    6/5 - 120*t*exp(-100*t) - (6*exp(-100*t))/5

    simplificando estas soluciones


    simplify(i1)

    simplify(i2)

    ans =

    6/5 - 60*t*exp(-100*t) - (6*exp(-100*t))/5

    ans =

    6/5 - 120*t*exp(-100*t) - (6*exp(-100*t))/5

    Que coinciden con la solución anterior

    Ingeniería de Control MT221 15/04/20 Prof. del Curso: M.Sc. Ing. PEREZ Ñ.
    APENDICE: TRAMNSFORMADA DE LAPLACE MAS COMPLETA (aunque no
    necesaria, es suficiente con las fórmulas de funciones principales)

    Ingeniería de Control MT221 15/04/20 Prof. del Curso: M.Sc. Ing. PEREZ Ñ.
    Ingeniería de Control MT221 15/04/20 Prof. del Curso: M.Sc. Ing. PEREZ Ñ.

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