UNIVERSIDAD NACIONAL DE JULIACA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL
INGENIERÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Transformada de Laplace

DOCENTE : Javier Alvaro Rivera Suaña

ESTUDIANTES : Apellidos y Nombres Correo Institucional

: Condori Quiroz Dennis Yherson Dy.condoriq@unaj.edu.pe

ASIGNATURA : INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

SEMESTRE : V
FECHA : 19-11-2023

Juliaca - Perú

2023

1
 Tabla de Contenido

Resumen .................................................................................................................................................. 3

1 Generalidades .................................................................................................................................. 4

1.1 Objetivo General ..................................................................................................................... 4

1.2 Objetivos Específicos .............................................................................................................. 4

2 Teoría .............................................................................................................................................. 5

2.1 TRANSFORMACION DE LAPLACE ................................................................................... 5

2.2 PROPIEDADES BASICAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ............................ 5

2.2.1 Linealidad ........................................................................................................................ 5

2.2.2 Desplazamiento en el Tiempo: ........................................................................................ 5

2.2.3 Teorema del Escalamiento: ............................................................................................. 5

2.2.4 Transformada de Funciones Específicas: ........................................................................ 6

2.3 TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.................................................... 6

2.3.1 Teorema de Desplazamiento en el Tiempo: .................................................................... 6

2.3.2 Teorema de Cambio de Escala ........................................................................................ 6

2.3.3 Teorema del Valor Inicial ................................................................................................ 6

2.4 APLICACIONES EN LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ............................................ 6

3 Materiales y Métodos ...................................................................................................................... 7

3.1 MATERIALES ........................................................................................................................ 7

3.2 METODOS.............................................................................................................................. 7

3.2.1 Análisis y resolución de la definición de la Transformada de Laplace (EJERCICIO

N°01) 7

3.2.2 Análisis y resolución del circuito para determinar el voltaje en la resistencia de 2 ohm
(EJERCICIO N°2) ........................................................................................................................... 8

4 Resultados ..................................................................................................................................... 10

5 Discusión & Conclusiones ............................................................................................................ 11

Referencias ............................................................................................................................................ 12

2
Resumen

Este informe aborda el análisis de la Transformada de Laplace en circuitos eléctricos con el objetivo
general de comprender su comportamiento en el dominio de Laplace y, específicamente, de determinar
el voltaje en una resistencia de 2 ohm en función del parámetro "S". Para alcanzar estos objetivos, se
calculó la expresión de Laplace para un circuito específico (Ejercicio N°1) mediante la aplicación de la
definición de la Transformada de Laplace. En el Ejercicio N°2, se determinó el voltaje en la resistencia
de 2 ohm en función de "S" mediante la aplicación de propiedades y teoremas de la Transformada de
𝟏 𝟏
Laplace. Las expresiones resultantes, como 𝑭(𝒔) = 𝒔+𝒂 y 𝑻(𝒔) = 𝒔𝟐, fueron obtenidas. Se concluye que

el análisis de la Transformada de Laplace es esencial para comprender la respuesta de sistemas eléctricos

a diferentes señales, proporcionando una herramienta valiosa en ingeniería eléctrica para el diseño y
análisis de circuitos. La expresión final para el voltaje 𝒗𝟎 (𝒕) = [(𝟐 − 𝟐ⅇ−𝟏.𝟓𝒕 )𝒖(𝒕) − (𝟐 −
𝟐ⅇ−𝟏.𝟓(𝒕−𝟏) )𝒖(𝒕 − 𝟏))𝑽, refleja cómo el sistema responde en el dominio del tiempo y contribuye a la
caracterización detallada del comportamiento del circuito en el dominio de la frecuencia compleja.

3
1 Generalidades

1.1 Objetivo General

• Analizar la Transformada de Laplace de circuitos eléctricos para comprender su

comportamiento en el dominio de Laplace y, específicamente, determinar el voltaje en una
resistencia de 2 ohm en función del parámetro "S".

1.2 Objetivos Específicos

• Calcular la expresión de Laplace para el Ejercicio N°1, que involucra un circuito eléctrico
específico. Esto implica aplicar la integral definida en la definición de la transformada de
Laplace a las funciones relevantes del circuito.
• Determinar el voltaje en la resistencia de 2 ohm en función del parámetro "S". Esto requerirá
la aplicación de las propiedades y teoremas de la Transformada de Laplace, esto en el
Ejercicio N°2.

4
2 Teoría

2.1 TRANSFORMACION DE LAPLACE

La Transformada de Laplace es una técnica que permite resolver ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes. [1]

La Transformada de Laplace es la evolución de la Transformada de Fourier, La Transformada de

Laplace a diferencia de la Transformada de Fourier es unilateral, esto quiere decir que Transformada de
Laplace de una función f (t) está definida como [2]:

∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡)ⅇ −𝑠𝑡 ⅆ𝑡
0

2.2 PROPIEDADES BASICAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Aquí son algunas propiedades básicas de la Transformada de Laplace, según el autor [3]:

2.2.1 Linealidad

La transformada de Laplace es lineal, lo que significa que la transformada de una combinación lineal de
funciones es igual a la combinación lineal de las transformadas de esas funciones.

ℒ[𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)] = 𝑎ℒ[𝑓(𝑡)] + 𝑏ℒ[𝑔(𝑡)]

2.2.2 Desplazamiento en el Tiempo:

Si F(s) es la transformada de Laplace de f(t), entonces la transformada de Laplace de f(t−a)

(desplazamiento hacia la derecha en el tiempo) es ⅇ −𝑎𝑠 F(s).

ℒ[𝑓(𝑡 − 𝑎)] = ⅇ −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)

2.2.3 Teorema del Escalamiento:

Si F(s) es la transformada de Laplace de f(t), entonces la transformada de Laplace de ⅇ 𝑎𝑡 f(t)

(escalamiento en el tiempo) es F(s−a).

ℒ[ⅇ 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠 − 𝑎)

5
2.2.4 Transformada de Funciones Específicas:

La transformada de Laplace de funciones específicas como constantes, exponenciales, funciones

escalón, y senos y cosenos está tabulada y es útil en la resolución de problemas.

2.3 TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

A continuación, algunos teoremas importantes de la transformada de Laplace [4]:

2.3.1 Teorema de Desplazamiento en el Tiempo:

Si L[f(t)]=F(s), entonces 𝐿[ⅇ 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠 − 𝑎). Este teorema indica cómo un desplazamiento en el
tiempo afecta la transformada de Laplace.

2.3.2 Teorema de Cambio de Escala

1 𝑠
Si 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠), entonces 𝐿[𝑓(𝑎𝑡)] = 𝐹( ). Este teorema expresa cómo un cambio en la escala de
𝑎 𝑎

tiempo afecta la transformada de Laplace.

2.3.3 Teorema del Valor Inicial

Si 𝐿[𝑓(𝑡)] = 𝐹(𝑠),entonces 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑡) = 𝑙𝑖𝑚𝑠𝐹(𝑠). Este teorema establece la relación entre el valor final
𝑡→∞ 𝑠→0

de la función en el dominio del tiempo y su transformada en el dominio de Laplace.

2.4 APLICACIONES EN LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace es una herramienta matemática utilizada para analizar y resolver ecuaciones
diferenciales lineales en ingeniería y ciencias aplicadas. Convierte funciones en el dominio del tiempo
en funciones en el dominio de la frecuencia compleja, simplificando la resolución de problemas. Sus
propiedades incluyen linealidad, desplazamiento en el tiempo y cambio de escala. Además, teoremas
como el de valor inicial y final son fundamentales. [5]

Las aplicaciones abarcan el análisis de circuitos eléctricos, control de sistemas dinámicos,

procesamiento de señales, mecánica, telecomunicaciones y la resolución de ecuaciones diferenciales en
diversos campos, destacando su versatilidad en el análisis y modelado de sistemas dinámicos. [5]

6
3 Materiales y Métodos

3.1 MATERIALES

Se desarrollo el análisis de los ejercicios, según estos materiales.

- Documentación
Textos, libros, y referencias bibliográficas.
- Web
Paginas web, en referencia a la Transformada de Laplace

3.2 METODOS

3.2.1 Análisis y resolución de la definición de la Transformada de Laplace (EJERCICIO

N°01)

Para esto se aplicará técnicas de integración para resolver las integrales definidas que surgen al calcular
la Transformada de Laplace según la definición. Esto implica manipulaciones algebraicas y
simplificaciones.

𝟏
a. ⅇ−𝒂𝒕 =
𝒔+𝒂

La transformada de Laplace de la función ⅇ −𝑎𝑡 , donde “a” es una constante positiva, se denota como
F(s) y se define por la siguiente integral:
∞
𝐹(𝑠) = ℒ{ⅇ −𝑎𝑡 } = ∫ ⅇ −𝑎𝑡 ∗ ⅇ −𝑠𝑡 ⅆ𝑡
0

Simplificando esta integral, obtenemos:

∞ ∞
ⅇ −(𝑠+𝑎)𝑡
𝐹(𝑠) = ∫ ⅇ −(𝑠+𝑎)𝑡 ⅆ𝑡 = [− ]
0 𝑠+𝑎 0
Evaluar esta expresión en los límites superior e inferior da como resultado:
𝟏
𝑭(𝒔) =
𝒔+𝒂
𝟏
Entonces, la transformada de Laplace de ⅇ−𝒂𝒕 ⅇ𝒔 𝑭(𝒔) = 𝒔+𝒂. Esta es una propiedad fundamental

que se utiliza con frecuencia en el análisis de sistemas lineales, especialmente en el contexto de las
ecuaciones diferenciales lineales.

𝟏
b. 𝒕 = 𝒔𝟐

La transformada de Laplace de la función t (donde t es el tiempo) se denota como T(s) y se define por
la siguiente integral:

7
 ∞
𝑇(𝑠) = ℒ{𝑡} = ∫ 𝑡 ∗ ⅇ −𝑠𝑡 ⅆ𝑡
0

Para calcular esta integral, podemos utilizar la regla de integración por partes, que establece:
∫ 𝑢ⅆ𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣ⅆ𝑢
Seleccionamos 𝑢 = 𝑡 𝑦 ⅆ𝑣 = ⅇ −𝑠𝑡 ⅆ𝑡 .Luego, calculamos ⅆ𝑢 𝑦 𝑣:
ⅆ𝑢 = ⅆ𝑡
ⅇ −𝑠𝑡
𝑣=−
𝑠
Ahora aplicamos la regla de integración por partes:
∞ ∞
ⅇ −𝑠𝑡 ⅇ −𝑠𝑡
𝑇(𝑠) = −𝑡 | +∫ ⅆ𝑡
𝑠 0 𝑠
0

Evaluando en los límites y simplificando, obtenemos:

𝟏
𝑻(𝒔) =
𝒔𝟐
𝟏
Entonces, la transformada de Laplace de la función t es 𝑻(𝒔) = 𝒔𝟐.

3.2.2 Análisis y resolución del circuito para determinar el voltaje en la resistencia de 2

ohm (EJERCICIO N°2)

Se observa en la Figura 1, el circuito y sus respectivos componentes.

Figura 1: Ejercicio N°2

Expresión de la fuente 𝑣5 (𝑡):

𝑣5 (𝑡) = 3𝑢(𝑡) + 3𝑢(𝑡 − 1)
Transformada de Laplace de 𝑣𝑠 :
3 ⅇ −5 3
𝑣𝑠 = − = (1 − ⅇ −𝑠 )
𝑠 𝑠 𝑠
Expresión de la ecuación en el dominio de Laplace:
𝑣0 − 𝑣5 𝑣0
+ 𝑠𝑣0 + = 0
1 2
Simplificación de la ecuación:
(𝑠 + 1.5)𝑣0 = 𝑣𝑠
Expresión para 𝑣0 en función de 𝑣𝑠 :
8
 3 2 2
𝑣0 = (1 − ⅇ −𝑠 ) = ( − ) (1 − ⅇ −𝑠 )
𝑠(𝑠 + 1.5) 𝑠 𝑠 + 1.5
Descomposición en fracciones parciales, la transformación inversa de Laplace y la expresión final:
𝒗𝟎 (𝒕) = [(𝟐 − 𝟐ⅇ−𝟏.𝟓𝒕 )𝒖(𝒕) − (𝟐 − 𝟐ⅇ−𝟏.𝟓(𝒕−𝟏) )𝒖(𝒕 − 𝟏))𝑽
Este procedimiento aborda la resolución paso a paso desde la definición de la fuente hasta la obtención
de la expresión final para 𝑣0 (𝑡) en función del tiempo.

9
4 Resultados

OG: Analizar la Transformada de Laplace de circuitos eléctricos para comprender su

comportamiento en el dominio de Laplace y, específicamente, determinar el voltaje en una
resistencia de 2 ohm en función del parámetro "S".

Se busco analizar la Transformada de Laplace de los circuitos eléctricos esto para comprender su
comportamiento en el dominio de Laplace y, específicamente, determinar el voltaje en una resistencia
de 2 ohm en función del parámetro "S". El análisis de la Transformada de Laplace proporcionará una
representación algebraica en el dominio de Laplace de las variables eléctricas del circuito, permitiendo
una comprensión profunda de su respuesta a diferentes señales. La determinación del voltaje en la
resistencia de 2 ohm en función de "S" ofrecerá información valiosa sobre cómo el sistema responde a
frecuencias específicas y contribuirá a la caracterización del comportamiento del circuito en el dominio
de la frecuencia compleja.

OE: Calcular la expresión de Laplace para el Ejercicio N°1, que involucra un circuito eléctrico
específico. Esto implica aplicar la integral definida en la definición de la transformada de Laplace
a las funciones relevantes del circuito.

La expresión de Laplace para el Ejercicio N°1, que involucra un circuito eléctrico específico, se calculó
y aplico la definición de la Transformada de Laplace a las funciones relevantes del circuito. La expresión
resultante estará en el dominio de Laplace y representará las variables eléctricas del circuito.

𝟏 𝟏
𝑭(𝒔) = 𝒔+𝒂 y 𝑻(𝒔) = 𝒔𝟐

OE: Determinar el voltaje en la resistencia de 2 ohm en función del parámetro "S". Esto requerirá
la aplicación de las propiedades y teoremas de la Transformada de Laplace en el Ejercicio N°2.

Para el Ejercicio N°2, se determinará el voltaje en la resistencia de 2 ohm en función del parámetro "S".
Esto implico la aplicación de propiedades y teoremas de la Transformada de Laplace, y la solución final
se expresará como una función del parámetro "S". Una respuesta presunta podría ser una expresión
algebraica que relacione el voltaje en la resistencia de 2 ohm con el parámetro "S".

𝒗𝟎 (𝒕) = [(𝟐 − 𝟐ⅇ−𝟏.𝟓𝒕 )𝒖(𝒕) − (𝟐 − 𝟐ⅇ−𝟏.𝟓(𝒕−𝟏) )𝒖(𝒕 − 𝟏))𝑽

10
5 Discusión & Conclusiones

Se demostró que el análisis de la Transformada de Laplace en circuitos eléctricos es esencial para

comprender su comportamiento en el dominio de Laplace y, más específicamente, para determinar cómo
responden a diferentes señales. La aplicación de la Transformada de Laplace permite traducir problemas
en el dominio del tiempo a problemas en el dominio de la frecuencia compleja, simplificando el análisis
y facilitando la comprensión de la respuesta del sistema a estímulos variables. Esta herramienta
matemática resulta fundamental en ingeniería eléctrica para el diseño y análisis de circuitos,
proporcionando una visión detallada de las características fundamentales de los sistemas eléctricos.

11
Referencias

[1] W. Villagran Caceres, Utilización de la transformada de Laplace como herramienta metodologica

en el analisis de circuitos electricos, Ecuador : Escuela Superior Politecnica de Chimborazo , 2015.

[2] D. Jhonson , Analisis Basico de Circuitos Electricos, Prentice-Hall, 2001.

[3] F. Giacoleti , Reproduccion continua de comportamientos discontinuos de la TL a la continuidad

de la reproduccion de comportamientos, Mexico: Centro de investigación y de estudios
avanzandos del Instituto Poitecnico Nacional , 2020.

[4] R. Hernandez , Introduccion a los sistemas de control: Conceptos, aplicaciones y simulación con
matlab, Madrid: Pearson Educación, 2010.

[5] W. Briceño Camacho , Tranfomada de Laplace y sus aplicaciones en sistemas dinámicos: Una
revision, Colombia : Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 2015.

12