Segunda Ley de Newton

Segunda Ley de Newton
Sistema mecá nico amortiguado
La segunda ley de Newton establece que el balance de fuerzas en un sistema es igual

a la masa por la aceleració n. Suponiendo que no existe amortiguamiento y no se
ejercen fuerzas externas sobre el sistema, por un aná lisis diná mico de la masa
dentro del sistema, se tiene ecuació n 1.
La ecuació n 1, representa el movimiento armó nico libre, donde como se menciona,

el sistema se encuentra en ambiente ideal donde no existen fuerzas retardadoras
externas actuando sobre la masa y propician un movimiento perpetuo del sistema
(sistema armó nico simple). Pero este modelo es poco usado, puesto que en la
realidad la mayor parte de los sistemas de ingeniería encuentran al menos una
fuerza retardadora actuando sobre la masa, como se muestra en la figura 2. En
consecuencia, la energía mecá nica del sistema disminuye con el tiempo y por lo
tanto se dice que el movimiento es amortiguado.
Figura 2 Ejemplo de un dispositivo amortiguador.
Un tipo comú n de fuerza retardadora es una fuerza proporcional a la rapidez del

objeto en movimiento y que actú a en sentido contrario a la velocidad de dicho
dx
objeto. Entonces la fuerza retardadora se puede expresar como R =−b , donde dt
b es una contante conocida como coeficiente de amortiguamiento. Suponiendo que

ninguna otra fuerza actú a sobre el sistema, se puede escribir la segunda ley de
Newton como ecuació n 2.
Dividiendo ecuació n 2 entre la masa y reacomodá ndola, se encuentra la ecuació n

diferencial (ecuaciones 3 y 4) del sistema masa resorte amortiguado, movimiento
libre amortiguado.
Donde:
b k
λ= m , ω 2 = m
La ecuació n auxiliar es r2 +2λr+w = 0 y las raíces correspondientes son:

2
r 1=− λ+ √ λ2−w2 , r 2=−λ+ √ λ 2−w 2

A partir de aquí se pueden distinguir tres casos posibles de soluciones, dependiendo
del signo algebraico del discriminante λ 2−w 2
• Caso 1: Sistema sobreamortiguado, λ 2−w 2=0. Es aquel en el que el

coeficiente de amortiguamiento b es mayor que el coeficiente de elasticidad
del resorte k, esto significa que el movimiento oscilatorio no ocurre puesto
que el amortiguamiento es fuerte. Y por lo tanto la solució n correspondiente
de la ecuació n 3 está dada por ecuació n 5.
En la figura 3 se muestran dos ejemplos de grá ficas para este movimiento, y

como se puede observar la ecuació n (5) describe un movimiento uniforme y
no oscilatorio.
Figura 3 Movimiento de un sistema sobreamortiguado.

• Caso 2: Sistema críticamente amortiguado, λ 2−w 2=0. En un sistema
críticamente amortiguado, el sistema se encuentra en un estado está tico, es
decir, que cualquier variació n en la fuerza de amortiguamiento el sistema
pasaría a ser sobreamortiguado (aumento), o subamortiguado
(disminució n); esto indica que al liberar la masa esta regresará a su posició n
de equilibrio está tico sin ningú n tipo de oscilació n. La solució n para la
ecuació n 3, está dada por ecuació n 6.
En la figura 4 se representa una grá fica típica de este movimiento. Se observa

que el movimiento es bastante similar al de un sistema sobreamortiguado, la
diferencia entre ambos es que en este ú ltimo el movimiento de la masa
puede pasar má s de una vez por la posició n de equilibrio.
Figura 4 Movimiento de un sistema críticamente amortiguado
• Caso 3: Sistema subamortiguado, λ 2−w 2< 0. En el caso de un sistema

subamortiguado el coeficiente de amortiguamiento es má s pequeñ o que el
de elasticidad del resorte, lo que permite que al liberar la masa, esta tenga un
movimiento oscilatorio hasta que regresé a su posició n de equilibrio.
Entonces las raíces r 1 y r 2son complejas conjugadas, ecuaciones 7.
r 1=− λ+ √ w 2−λ2 i, r 2=− λ+ √ w2 −λ2 i
(7)
Por lo tanto la solució n general de la ecuació n 3 está dada por ecuació n 8.
λ
Como se muestra en la figura 5, debido al coeficiente e− t , en el movimiento
descrito por la ecuació n 8, las amplitudes de vibració n tienden a cero cuando
t →∞.
Figura 5 Movimiento de un sistema subamortiguado.
Método
Para obtener los valores de las constantes que aparecen en cada una de las 3
ecuaciones 5, 6 y 8, que se obtuvieron en los casos de estudio, se hará uso de las
condiciones iniciales x0 = x(0) y v0 = v(0), las cuales representan la posició n y
velocidad inicial de la masa respectivamente:
• Caso 1: Sistema sobreamortiguado. Evaluando la ecuació n 5 en t =0, se tiene

ecuació n 9.
x0 = x(0) = c e1 r (0) +c e2 r (0) = +c1

1 2
c2 (9)
Derivando la ecuació n 5 tenemos que la funció n de la velocidad está dada

por:
v ( t )=C 1 r 1 e r 1 t +C2 r 2 er 2t
Y evaluá ndola en t = 0, obtenemos ecuació n 10.

v0 = v(0)= c re1 1 r (0) +c r e2 2 r (0) = +c r1 1c r2 2
1 2
(10)
Resolviendo el sistema de ecuaciones formado por 9 y 10 para obtener c1 y c2,
ecuaciones 11.
(11)
Caso 2: Sistema críticamente amortiguado. Evaluando la ecuació n 6 en t =0, ecuació n 12.
x0 = x(0) = c1 (12)
Ahora derivando la ecuació n 6 para obtener la velocidad,

− λt − λt
v ( t )=C 2 e −λ e (C 1+ C2 t)
Y evaluá ndola en t = 0, ecuació n 13.
v0 = v(0)= c e2 −λ(0) −λe−λ(0)(c1 +c2(0))= −c2 c1 λ (13)
Resolviendo el sistema de ecuaciones 12 y 13 para obtener los valores de c1 y

c2, ecuaciones 14.
c1 = x0 , c2 = v0 + x0λ (14)
• Caso 3: Sistema subamortiguado. Definiendo, β=√ w 2−λ2 la ecuació n 8 y su
derivada está n determinadas mediante ecuaciones 15.
x(t) = e−λt (c1 cosβt +c2 senβt)
v ( t )=(− λC 1 + β C 2 ) e−λt cosβt+(−λ C 2−β C 1) e− λt senβt (15)
Aplicando las condiciones iniciales x0 y v0 a las ecuaciones 15.
x0 = x(0) = e−λ(0)(c1 cosβ(0)+c2 senβ(0)) = c1
V 0=v ( 0 )=¿ λC 1+ β C2 ¿ e− λ (0 ) cosβ ( 0 ) +(−λ C 2−β C 1) e− λ (0 ) senβ (0)
V 0=v ( 0 )=¿ λC 1+ β C2 ¿
Resolviendo el sistema de ecuaciones y sustituyendo β=√ w 2−λ2 los valores de
las constantes se determinan con ecuaciones 16.
(16)
Bibliografía y Referencias
[1] Serway, R., A., y Jewett, J. W. (2008). Movimiento oscilatorio. En S. R.
Cervantes (Ed.), Física para ciencias e ingenierías vol. 1 (pp. 418-448).
México D.F., México: Cengage Learning Editores.
[2] Seto, W., W. (1970). Sistemas de un solo grado de libertad. Vibraciones
mecánicas: teoría y 225 problemas resueltos (pp. 1-5). Sin lugar: McGraw
Hill.

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Sistema mecá nico amortiguado

La segunda ley de Newton establece que el balance de fuerzas en un sistema es igual

La ecuació n 1, representa el movimiento armó nico libre, donde como se menciona,

Figura 2 Ejemplo de un dispositivo amortiguador.

Un tipo comú n de fuerza retardadora es una fuerza proporcional a la rapidez del

b es una contante conocida como coeficiente de amortiguamiento. Suponiendo que

Dividiendo ecuació n 2 entre la masa y reacomodá ndola, se encuentra la ecuació n

La ecuació n auxiliar es r2 +2λr+w = 0 y las raíces correspondientes son:

r 1=− λ+ √ λ2−w2 , r 2=−λ+ √ λ 2−w 2

• Caso 1: Sistema sobreamortiguado, λ 2−w 2=0. Es aquel en el que el

En la figura 3 se muestran dos ejemplos de grá ficas para este movimiento, y

Figura 3 Movimiento de un sistema sobreamortiguado.

En la figura 4 se representa una grá fica típica de este movimiento. Se observa

Figura 4 Movimiento de un sistema críticamente amortiguado

• Caso 3: Sistema subamortiguado, λ 2−w 2< 0. En el caso de un sistema

Entonces las raíces r 1 y r 2son complejas conjugadas, ecuaciones 7.

r 1=− λ+ √ w 2−λ2 i, r 2=− λ+ √ w2 −λ2 i

Figura 5 Movimiento de un sistema subamortiguado.

• Caso 1: Sistema sobreamortiguado. Evaluando la ecuació n 5 en t =0, se tiene

x0 = x(0) = c e1 r (0) +c e2 r (0) = +c1

Derivando la ecuació n 5 tenemos que la funció n de la velocidad está dada

Y evaluá ndola en t = 0, obtenemos ecuació n 10.

Resolviendo el sistema de ecuaciones formado por 9 y 10 para obtener c1 y c2,

Caso 2: Sistema críticamente amortiguado. Evaluando la ecuació n 6 en t =0, ecuació n 12.

Ahora derivando la ecuació n 6 para obtener la velocidad,

Y evaluá ndola en t = 0, ecuació n 13.

v0 = v(0)= c e2 −λ(0) −λe−λ(0)(c1 +c2(0))= −c2 c1 λ (13)

Resolviendo el sistema de ecuaciones 12 y 13 para obtener los valores de c1 y

• Caso 3: Sistema subamortiguado. Definiendo, β=√ w 2−λ2 la ecuació n 8 y su

derivada está n determinadas mediante ecuaciones 15.

x(t) = e−λt (c1 cosβt +c2 senβt)

v ( t )=(− λC 1 + β C 2 ) e−λt cosβt+(−λ C 2−β C 1) e− λt senβt (15)

Aplicando las condiciones iniciales x0 y v0 a las ecuaciones 15.

x0 = x(0) = e−λ(0)(c1 cosβ(0)+c2 senβ(0)) = c1

V 0=v ( 0 )=¿ λC 1+ β C2 ¿ e− λ (0 ) cosβ ( 0 ) +(−λ C 2−β C 1) e− λ (0 ) senβ (0)

las constantes se determinan con ecuaciones 16.

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