Sistema Eléctrico

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Sistema eléctrico
Sistema eléctrico
CAN-Controller Area Network
Fin de la redacción 02.2005
file://C:\MANWIS\XSLT\body.html?id=d0e6 30/04/2008
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Descripción de sistema
81.99598-6313 3. Edición T 51-A1
MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Systembeschreibung T 51-A1, 3. Ausgabe
Dachauer Str. 667 Elektrische Anlage
80995 MÜNCHEN CAN-Controller Area Network
oder - Spanisch -
Postfach 50 06 20 Printed in Germany
80976 MÜNCHEN
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Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / módulo especial de cliente/retardador

integrado/E14 sin EMOS) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / MÓDULO ESPECIAL DE

CLIENTE/RETARDADOR INTEGRADO/E14 SIN EMOS) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02
A FFR A302 Ordenador central de a bordo 2

B Retardador integrado A312 Módulo de control específico de cliente
C KSM A402 Unidad de mando EBS
D ZBR A403 Ordenador de gestión del vehículo
E EBS R155 Resistencia terminal del bus de datos
F Resistencia terminal CAN
--------
----------------------------------------------------- X1559 Conexión por enchufe Motor/EDC/caja
------------------- de cambios IV
A100 Sistema eléctrico central X1942 Engarce a presión de la línea
A143 Unidad de mando ECAS azul/blanco
A144 Unidad de mando del retardador X1943 Engarce a presión línea azul/rojo
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
1 Caja de cambios
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/retardador integrado/E14 sin EMOS) (Hoja
1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/RETARDADOR INTEGRADO/E14 SIN

EMOS) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02

B Retardador integrado A402 Unidad de mando EBS
C ECAS A403 Ordenador de gestión del vehículo
D ZBR R155 Resistencia terminal del bus de datos
E EBS CAN
F Resistencia terminal X1559 Conexión por enchufe Motor/EDC/caja
--------
----------------------------------------------------- de cambios IV
------------------- X1942 Engarce a presión de la línea
A100 Sistema eléctrico central azul/blanco
A143 Unidad de mando ECAS X1943 Engarce a presión línea azul/rojo
A144 Unidad de mando del retardador -------- -----------------------------------------------------
-------------------
1 Caja de cambios
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / retardador integrado/E14 sin EMOS) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / RETARDADOR INTEGRADO/E14 SIN EMOS)

(HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02

B Retardador integrado A402 Unidad de mando EBS
C ZBR A403 Ordenador de gestión del vehículo
D EBS R155 Resistencia terminal del bus de datos
E Resistencia terminal CAN
--------
------------------- de cambios IV
A144 Unidad de mando del retardador X1943 Engarce a presión línea azul/rojo
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
1 Caja de cambios
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/módulo especial de cliente/E14 sin EMOS)
(Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/MÓDULO ESPECIAL DE CLIENTE/E14

SIN EMOS) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02
A FFR A312 Módulo de control específico de cliente

B ECAS A402 Unidad de mando EBS
C KSM A403 Ordenador de gestión del vehículo
D ZBR R155 Resistencia terminal del bus de datos
E EBS CAN
--------
----------------------------------------------------- de cambios IV
A302 Ordenador central de a bordo 2 -------- -----------------------------------------------------
-------------------
1 Caja de cambios
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / módulo especial de cliente/E14 sin EMOS) (Hoja 1
de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / MÓDULO ESPECIAL DE CLIENTE/E14 SIN

EMOS) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02

B KSM A402 Unidad de mando EBS
C ZBR A403 Ordenador de gestión del vehículo
E Resistencia terminal CAN
--------
------------------- de cambios IV
A302 Ordenador central de a bordo 2 X1943 Engarce a presión línea azul/rojo
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
1 Caja de cambios
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/E14 sin EMOS) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/E14 SIN EMOS) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02
A FFR A402 Unidad de mando EBS

B ECAS A403 Ordenador de gestión del vehículo
C ZBR R155 Resistencia terminal del bus de datos
D EBS CAN
E Resistencia terminal X1559 Conexión por enchufe Motor/EDC/caja
--------
----------------------------------------------------- de cambios IV
A302 Ordenador central de a bordo 2 -------- -----------------------------------------------------
-------------------
1 Caja de cambios
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / E14 sin EMOS) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / E14 SIN EMOS) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02
A FFR A403 Ordenador de gestión del vehículo

B ZBR R155 Resistencia terminal del bus de datos
C EBS CAN
D Resistencia terminal X1559 Conexión por enchufe Motor/EDC/caja
--------
----------------------------------------------------- de cambios IV
A302 Ordenador central de a bordo 2 X1943 Engarce a presión línea azul/rojo
A402 Unidad de mando EBS -------- -----------------------------------------------------
-------------------
1 Caja de cambios
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/módulo especial de cliente/retardador

integrado) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/MÓDULO ESPECIAL DE

CLIENTE/RETARDADOR INTEGRADO) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02
A FFR A143 Unidad de mando ECAS

B Retardador integrado A144 Unidad de mando del retardador
C ECAS A302 Ordenador central de a bordo 2
D KSM A312 Módulo de control específico de cliente
E ZBR A402 Unidad de mando EBS
F EBS A403 Ordenador de gestión del vehículo
G Resistencia terminal R155 Resistencia terminal del bus de datos
--------
----------------------------------------------------- CAN
X1943 Engarce a presión línea azul/rojo
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / módulo especial de cliente/retardador integrado)

(Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / MÓDULO ESPECIAL DE

CLIENTE/RETARDADOR INTEGRADO) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02
A FFR A144 Unidad de mando del retardador

B Retardador integrado A302 Ordenador central de a bordo 2
C KSM A312 Módulo de control específico de cliente
D ZBR A402 Unidad de mando EBS
E EBS A403 Ordenador de gestión del vehículo
F Resistencia terminal R155 Resistencia terminal del bus de datos
--------
----------------------------------------------------- CAN
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/retardador integrado) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/RETARDADOR INTEGRADO) (HOJA 1

DE 1)
Fecha: 11.02

B Retardador integrado A144 Unidad de mando del retardador
C ECAS A302 Ordenador central de a bordo 2
--------
----------------------------------------------------- CAN
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / retardador integrado) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / RETARDADOR INTEGRADO) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02
A FFR A144 Unidad de mando del retardador

B Retardador integrado A302 Ordenador central de a bordo 2
C ZBR A402 Unidad de mando EBS
D EBS A403 Ordenador de gestión del vehículo
E Resistencia terminal R155 Resistencia terminal del bus de datos
--------
----------------------------------------------------- CAN
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/módulo especial de cliente) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/MÓDULO ESPECIAL DE CLIENTE)

(HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02

B ECAS A302 Ordenador central de a bordo 2
C KSM A312 Módulo de control específico de cliente
--------
----------------------------------------------------- CAN
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / módulo especial de cliente) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / MÓDULO ESPECIAL DE CLIENTE) (HOJA 1 DE

1)
Fecha: 11.02

B KSM A312 Módulo de control específico de cliente
--------
----------------------------------------------------- CAN
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02

B ECAS A302 Ordenador central de a bordo 2
--------
----------------------------------------------------- CAN
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02

B ZBR A402 Unidad de mando EBS
C EBS A403 Ordenador de gestión del vehículo
D Resistencia terminal R155 Resistencia terminal del bus de datos
--------
----------------------------------------------------- CAN
Página 1 de 2
Bus de datos CAN T-CAN con EBS-WABCO / TEPS (A51/A69; R012/R13; P23/P24)
(Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN CON EBS-WABCO / TEPS (A51/A69; R012/R13; P23/P24)
(HOJA 1 DE 1)
Fecha: 03.04

B ECAS A403 Ordenador de gestión del vehículo
C ZBR A640 Unidad de mando CRT - ECU
E Retardador/retardador integrado, CAN
caja de cambios X3492 Conexión por enchufe Adaptación T-
F Filtro CRT CAN
-------- ----------------------------------------------------- X3493 Conexión por enchufe Adaptación T-
------------------- CAN
A100 Sistema eléctrico central X3494 Conexión por enchufe Adaptación T-
A143 Unidad de mando ECAS CAN
A144 Unidad de mando del retardador X3500 Conexión por enchufe Adaptación T-
A146 Unidad de mando de la caja de cambios CAN
A302 Ordenador central de a bordo 2 X3501 Conexión por enchufe Adaptación T-
A354 Unidad de mando del retardador CAN
X3985 Engarce a presión de la línea CAN Low
X3986 Engarce a presión de la línea CAN High
Página 2 de 2
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
1 Atención: La resistencia terminal del
bus de datos CAN debe encontrarse
siempre en el último equipo.
Nota
La asignación de clavijas no representada en el esquema de conexiones para la
unidad de mando A144-A354
La asignación de clavijas para el retardador Voit es: CAN High: X1/3; CAN Low:
X1/1
La asignación de clavijas para el retardador integrado ZF es: CAN High: X1/1;
CAN Low: X1/2
La asignación de clavijas para la caja de cambios Voit es: CAN High: X1/17; CAN
Low: X1/37
La asignación de clavijas para la caja de cambios ZF es: CAN High: X1/25; CAN
Low: X1/26
Página 1 de 2
Bus de datos CAN T-CAN con AS-TRONIC (R12/R13; P12/P23/P24) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN CON AS-TRONIC (R12/R13; P12/P23/P24) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 03.04

B ECAS A640 Unidad de mando CRT - ECU
C ZBR R164 Resistencia terminal del bus de datos
D EBS CAN
E Retardador/retardador integrado, X3492 Conexión por enchufe Adaptación T-
caja de cambios CAN
F Filtro CRT X3493 Conexión por enchufe Adaptación T-
G AS-TRONIC CAN
------------------- CAN
A302 Ordenador central de a bordo 2 CAN
A330 Unidad de mando AS-TRONIC (en la X3500 Conexión por enchufe Adaptación T-
caja de cambios) CAN
A402 Unidad de mando EBS X3501 Conexión por enchufe Adaptación T-
CAN
Página 2 de 2
X3985 Engarce a presión de la línea CAN Low

X3986 Engarce a presión de la línea CAN High
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
1 Atención: La resistencia terminal del
bus de datos CAN debe encontrarse
siempre en el último equipo.
Nota
¡La asignación de clavijas representada en el esquema de conexiones para la
unidad de mando A144 corresponde sólo al retardador integrado EST 48!
X1/1
Página 1 de 2
Bus de datos CAN T-CAN con EBS-KNORR / TEPS (A23/A38) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN CON EBS-KNORR / TEPS (A23/A38) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 03.04

B EBS A354 Unidad de mando del retardador
C ECAS A355 Unidad de mando ECAS del vehículo
D ZBR tractor
E TPM A402 Unidad de mando EBS
F Retardador/retardador integrado, A403 Ordenador de gestión del vehículo
caja de cambios A640 Unidad de mando CRT - ECU
G Filtro CRT A708 Unidad de mando TPM
H ECAS (vehículo tractor) R164 Resistencia terminal del bus de datos
I Resistencia terminal CAN
------------------- CAN
X3495 Conexión por enchufe Adaptación T-
CAN
Página 2 de 2
CAN
CAN
Nota
X1/1
CAN Low: X1/2
Low: X1/37
Low: X1/26
Página 1 de 2
Bus de datos CAN T-CAN con EBS-KNORR / TEPS (A37/487) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN CON EBS-KNORR / TEPS (A37/487) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 03.04

B EBS A354 Unidad de mando del retardador
C ECAS A402 Unidad de mando EBS
E TPM A640 Unidad de mando CRT - ECU
F Retardador/retardador integrado, A708 Unidad de mando TPM
caja de cambios R164 Resistencia terminal del bus de datos
G Filtro CRT CAN
------------------- CAN
CAN
CAN
Página 2 de 2
Nota
X1/1
CAN Low: X1/2
Low: X1/37
Low: X1/26
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN sin ECAM (R02/R03/R07/R08; P21/P22) (Hoja 2 de 2)
BUS DE DATOS CAN T-CAN SIN ECAM (R02/R03/R07/R08; P21/P22) (HOJA 2 DE 2)
Fecha: 04.02
A ZBR A100 Sistema eléctrico central

B ZBRO A143 Unidad de mando ECAS
C EBS A302 Ordenador central de a bordo 2
D ECAS A360 Ordenador central de multiplexado
E FFR (ZBRO)
-------- ----------------------------------------------------- A402 Unidad de mando EBS
------------------- A403 Ordenador de gestión del vehículo
Página 1 de 1
BUS DE DATOS CAN T-CAN SIN ECAM (R02/R03/R07/R08; P21/P22) (HOJA 1 DE 2)
Fecha: 07.02
A ECAM A330 Unidad de mando AS-TRONIC (en la

B Retardador integrado caja de cambios)
C AS-TRONIC R164 Resistencia terminal del bus de datos
--------
----------------------------------------------------- CAN
------------------- X2041 Conexión por enchufe Adaptación AS-
A100 Sistema eléctrico central TRONIC
A144 Unidad de mando del retardador X2042 Conexión por enchufe Adaptación AS-
A302 Ordenador central de a bordo 2 TRONIC
X2043 Conexión por enchufe Adaptación AS-
TRONIC
X2303 Conexión por enchufe Sensor de nivel
de aceite/módulo de tracción
Nota
X1/1
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN con ECAM (R02/R03/R07/R08) (Hoja 2 de 2)
BUS DE DATOS CAN T-CAN CON ECAM (R02/R03/R07/R08) (HOJA 2 DE 2)
Fecha: 04.02
A ZBR A100 Sistema eléctrico central

B ZBRO A143 Unidad de mando ECAS
C EBS A302 Ordenador central de a bordo 2
D ECAS A360 Ordenador central de multiplexado
E FFR (ZBRO)
-------- ----------------------------------------------------- A402 Unidad de mando EBS
------------------- A403 Ordenador de gestión del vehículo
Página 1 de 1
BUS DE DATOS CAN T-CAN CON ECAM (R02/R03/R07/R08) (HOJA 1 DE 2)
Fecha: 04.02
A ECAM A330 Unidad de mando AS-TRONIC (en la

B Retardador integrado caja de cambios)
C AS-TRONIC A409 Unidad de mando ECAM
----------------------------------------------------- X2041 Conexión por enchufe Adaptación AS-
--------
------------------- TRONIC
A100 Sistema eléctrico central X2042 Conexión por enchufe Adaptación AS-
A144 Unidad de mando del retardador TRONIC
A302 Ordenador central de a bordo 2 X2043 Conexión por enchufe Adaptación AS-
TRONIC
X2303 Conexión por enchufe Sensor de nivel
de aceite/módulo de tracción
Nota
X1/1
Página 1 de 1
Bus de datos CAN MC-Net (modelos X) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN MC-NET (MODELOS X) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 02.01
A Instrumentación A302 Ordenador central de a bordo 2

B Accionadores MMI A407 Instrumentación
-------- ----------------------------------------------------- A574 Unidad de mando MMI
-------------------
A100 Sistema eléctrico central
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN sin ECAM (TGA / módulo especial de cliente) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN SIN ECAM (TGA / MÓDULO ESPECIAL DE CLIENTE) (HOJA
1 DE 1)
Fecha: 07.03

B EBS A403 Ordenador de gestión del vehículo
C KSM R155 Resistencia terminal del bus de datos
D ZBR CAN
--------
----------------------------------------------------- de cambios IV
------------------- X1948 Conexión por enchufe Motor/caja de
A100 Sistema eléctrico central cambios (caja MP)
A312 Módulo de control específico de cliente TRONIC
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
1 Cableado con los motores D0836,
D2866, D2876
2 Cableado con el motor D2066
Página 1 de 2
Bus de datos CAN T-CAN sin ECAM (TGA / retardador integrado sin retardador/KSM)
(Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN SIN ECAM (TGA / RETARDADOR INTEGRADO SIN
RETARDADOR/KSM) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 07.03

B EBS A402 Unidad de mando EBS
C Retardador integrado A403 Ordenador de gestión del vehículo
D KSM R155 Resistencia terminal del bus de datos
E ZBR CAN
--------
----------------------------------------------------- de cambios IV
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
D2866, D2876
Página 2 de 2
Nota
X1/1
Página 1 de 2
Bus de datos CAN T-CAN sin ECAM (TGA / retardador integrado sin retardador) (Hoja 1
de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN SIN ECAM (TGA / RETARDADOR INTEGRADO SIN
RETARDADOR) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 07.03

C Retardador integrado R155 Resistencia terminal del bus de datos
D ZBR CAN
--------
----------------------------------------------------- de cambios IV
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
D2866, D2876
Nota
Página 2 de 2

X1/1
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN sin ECAM (TGA) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN SIN ECAM (TGA) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 07.03

B EBS R155 Resistencia terminal del bus de datos
C ZBR CAN
D Resistencia terminal X1559 Conexión por enchufe Motor/EDC/caja
--------
----------------------------------------------------- de cambios IV
A402 Unidad de mando EBS TRONIC
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
D2866, D2876
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGA con módulo especial de cliente) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGA CON MÓDULO ESPECIAL DE CLIENTE) (HOJA 1 DE
1)
Fecha: 07.03

B EBS A409 Unidad de mando ECAM
C KSM A708 Unidad de mando TPM
D ECAM y/o TPM X1557 Conexión por enchufe Parte izquierda
E ZBR del bastidor
-------- ----------------------------------------------------- X1559 Conexión por enchufe Motor/EDC/caja
------------------- de cambios IV
A100 Sistema eléctrico central X1948 Conexión por enchufe Motor/caja de
A302 Ordenador central de a bordo 2 cambios (caja MP)
A312 Módulo de control específico de cliente X2041 Conexión por enchufe Adaptación AS-
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
D2866, D2876
Página 1 de 2
Bus de datos CAN T-CAN (TGA con retardador integrado/módulo especial de cliente)
(Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGA CON RETARDADOR INTEGRADO/MÓDULO

ESPECIAL DE CLIENTE) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 07.03

C Retardador integrado A409 Unidad de mando ECAM
D KSM A708 Unidad de mando TPM
E ECAM y/o TPM X1557 Conexión por enchufe Parte izquierda
F ZBR del bastidor
------------------- de cambios IV
A144 Unidad de mando del retardador cambios (caja MP)
A312 Módulo de control específico de cliente TRONIC
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
D2866, D2876
Nota
Página 2 de 2

X1/1
Página 1 de 2
Bus de datos CAN T-CAN (TGA con retardador integrado) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGA CON RETARDADOR INTEGRADO) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 07.03

B EBS A409 Unidad de mando ECAM
C Retardador integrado A708 Unidad de mando TPM
D ECAM y/o TPM X1557 Conexión por enchufe Parte izquierda
E ZBR del bastidor
------------------- de cambios IV
A144 Unidad de mando del retardador cambios (caja MP)
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
D2866, D2876
Nota
Página 2 de 2

X1/1
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGA) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGA) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 07.03
A FFR A409 Unidad de mando ECAM

B EBS A708 Unidad de mando TPM
C ECAM y/o TPM X1557 Conexión por enchufe Parte izquierda
D ZBR del bastidor
-------- ----------------------------------------------------- X1559 Conexión por enchufe motor/EDC/caja
------------------- de cambios IV
A302 Ordenador central de a bordo 2 cambios (caja MP)
A402 Unidad de mando EBS X2041 Conexión por enchufe Adaptación AS-
A403 Ordenador de gestión del vehículo TRONIC
-------- -----------------------------------------------------
-------------------
D2866, D2876
Página 1 de 1
Bus de datos CAN Highline-CAN (instrumentación/MMI/radio) (TGL/TGM/TGA) (Hoja 1 de

1)
BUS DE DATOS CAN HIGHLINE-CAN (INSTRUMENTACIÓN/MMI/RADIO) (TGL/TGM/TGA)

(HOJA 1 DE 1)
Fecha: 09.00
A Instrumentación A148 Radio/reproductor de casetes

B Accionadores MMI A302 Ordenador central de a bordo 2
C Radio A407 Instrumentación
--------
----------------------------------------------------- A574 Unidad de mando MMI
-------------------
Página 1 de 1
Bus de datos CAN Highline-CAN (instrumentación/MMI) (TGL/TGM/TGA) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN HIGHLINE-CAN (INSTRUMENTACIÓN/MMI) (TGL/TGM/TGA) (HOJA

1 DE 1)
Fecha: 05.02
A Instrumentación A302 Ordenador central de a bordo 2

B Accionadores MMI A407 Instrumentación
-------- ----------------------------------------------------- A574 Unidad de mando MMI
-------------------
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (modelos X con AS-TRONIC) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (MODELOS X CON AS-TRONIC) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 07.00
A FFR A100 Sistema eléctrico central

B EBS A302 Ordenador central de a bordo 2
C ECAS A330 Unidad de mando AS-TRONIC (en la
D ZBR caja de cambios)
E AS-TRONIC A402 Unidad de mando EBS
F Resistencia terminal A403 Ordenador de gestión del vehículo
-------- ----------------------------------------------------- R155 Resistencia terminal del bus de datos
------------------- CAN
X3372 Conexión por enchufe Caja de cambios
2
Página 1 de 1
Bus de datos CAN I-CAN/FS-CAN (modelos X) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN I-CAN/FS-CAN (MODELOS X) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 04.04
A I-CAN/FS-CAN A407 Instrumentación

-------- ----------------------------------------------------- A408 Tacógrafo
------------------- X1644 Punto de masa de la cabina del
A100 Sistema eléctrico central conductor junto al sistema eléctrico
A302 Ordenador central de a bordo 2 central
X1757 Conexión por soldadura línea 16006
Página 1 de 1
Bus de datos CAN I-CAN/FS-CAN (TGL/TGM/TGA) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN I-CAN/FS-CAN (TGL/TGM/TGA) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 03.00
A I-CAN/FS-CAN A408 Tacógrafo

-------- ----------------------------------------------------- F398 Fusible de la instrumentación y el
------------------- tacógrafo (borne 15)
A100 Sistema eléctrico central X1535 Conexión por enchufe Tacógrafo
A302 Ordenador central de a bordo 2 X1644 Punto de masa de la cabina del
A407 Instrumentación conductor junto al sistema eléctrico
central
X1757 Conexión por soldadura línea 16006
Página 1 de 1
Bus de datos CAN Highline-CAN (instrumentación/MMI/radio/navegación)

(TGL/TGM/TGA) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN HIGHLINE-CAN (INSTRUMENTACIÓN/MMI/RADIO/NAVEGACIÓN)

(TGL/TGM/TGA) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 09.01
A Instrumentación A148 Radio/reproductor de casetes

B Accionadores MMI A302 Ordenador central de a bordo 2
C Radio A407 Instrumentación
D Truck-Gate A574 Unidad de mando MMI
--------
----------------------------------------------------- A635 Truck-Gate
-------------------
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Bus de datos CAN T-CAN (modelos X con caja de cambios HP) (Hoja 1 de 1)
BUS DE DATOS CAN T-CAN (MODELOS X CON CAJA DE CAMBIOS HP) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 05.01
A FFR A146 Unidad de mando de la caja de cambios

B EBS A302 Ordenador central de a bordo 2
C Caja de cambios HP A402 Unidad de mando EBS
--------
----------------------------------------------------- CAN
------------------- X3175 Conexión por enchufe Bus de datos
A100 Sistema eléctrico central CAN de la caja de cambios HP
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Lista de SPN (códigos de averías) y descripción de los códigos de averías
LISTA DE SPN (CÓDIGOS DE AVERÍAS) Y DESCRIPCIÓN DE LOS CÓDIGOS DE

AVERÍAS
Se muestra a continuación una tabla con los códigos de averías que pueden aparecer en la
pantalla de la instrumentación en caso de avería.
SPN - Suspect Parameter Number - Ubicación de la avería
SPN SPN-Texto comprensible

Descripción
00639 Cortocircuito o bus OFF en el T-CAN (incluye el fallo del ECAM1)
- 04
Indicación de avería: Indicación en la pantalla; texto "Fallo de la red CAN". La luz
central de advertencia STOP (H111) parpadea en color ROJO. La luz de control de
los frenos se enciende en color ROJO, la luz de control del ABS se enciende en
color AMARILLO.
Consecuencia de la avería: El ZBR no tiene comunicación con el T-CAN; la
indicación está compuesta por las averías de más arriba. No es posible
proporcionar información sobre los miembros del T-CAN.
01235 Cortocircuito o bus OFF en el I-CAN
- 07
los frenos se enciende en color ROJO; la luz de control del ABS y la luz de control
del ASR se encienden en color AMARILLO.
Consecuencia de la avería: La instrumentación no tiene comunicación con el I-
CAN; la indicación está compuesta por las averías de más arriba. No es posible
proporcionar información sobre el estado del vehículo.
06007 Falla el mensaje ECAM1 en el T-CAN (ATENCIÓN: el mensaje falla también en
- 04 el I-CAN)
color AMARILLO.
Consecuencia de la avería: Falla la comunicación T-CAN entre el ECAM y el ZBR;
es posible que el puente del sensor del nivel de aceite esté conectado de forma
incorrecta. No es posible proporcionar información sobre las presiones de sistema.
08101 Rotura de línea en el I-CAN
- 04
los frenos se enciende en color ROJO; la luz de control del ABS y la luz de control
del ASR se encienden en color AMARILLO.
Consecuencia de la avería: La instrumentación no tiene comunicación con el I-
CAN; la indicación está compuesta por las averías de más arriba. No es posible
proporcionar información sobre el estado del vehículo.
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08106 Falla el mensaje ECAM1 en el I-CAN

- 04
color AMARILLO.
Consecuencia de la avería: Falla la comunicación I-CAN entre el ZBR y la
instrumentación; el ZBR no envía el mensaje ECAM1. No es posible proporcionar
información sobre las presiones de sistema; tampoco es posible proporcionar
información sobre el funcionamiento del ABS.
08122 Falla el mensaje AUX-STAT-ZBR2 en el I-CAN
- 04
central de advertencia STOP (H111) se enciende en color AMARILLO. La luz de
control del ABS y la luz de control del ASR se encienden en AMARILLO.
Consecuencia de la avería: La comunicación I-CAN entre el ZBR y la
instrumentación está averiada. No es posible detectar el estado de funcionamiento
del ABS y del ASR.
08129 Falla el mensaje DM1 del ZBR en el I-CAN
- 04
Indicación de avería: Indicación en la pantalla; texto "Fallo ZBR". La luz central de
advertencia STOP (H111) parpadea en color ROJO.
Consecuencia de la avería: La comunicación I-CAN entre el ZBR y la
instrumentación está averiada. El ZBR no puede transmitir las averías críticas.
2000 Interrupción de la comunicación de unidades de mando individuales en el T-
a CAN (incluye el fallo eventual del ECAM1)
2255
Indicación de avería: Indicación en la pantalla (según sistema); texto "Fallo
EBS"; "Fallo EDC"; "Fallo FFR", "Fallo ECAM" ... La luz central de advertencia
STOP (H111) parpadea en color ROJO o se enciende en color ROJO o se
enciende en color AMARILLO.
Consecuencia de la avería: Se visualizan los miembros del T-CAN supervisados
en el ZBR.
Requisito: El ZBR debe tener comunicación funcional con el T-CAN.
No es posible proporcionar información sobre los miembros del T-CAN.
Nota:
Puede encontrar una descripción detallada de los códigos de averías SPN en las
descripciones de sistema disponibles.
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Generalidades
Generalidades
La mayoría de las unidades de mando que se pueden verificar con MAN-cats están
conectadas mediante una línea K a la caja de enchufe de diagnóstico X200, clavija 3 ó 4. A
través de la línea K, el sistema de diagnóstico puede estimular una unidad de mando
concreta. Ésta responde y transmite digitalmente a través de la línea K las averías guardadas
en la memoria de averías.
La línea K desaparece en las unidades de mando "KWP-on-CAN", p. ej., TBM, ECAS2. Las
unidades de mando con diagnóstico KWP-on-CAN son estimuladas a través de la línea K del
FFR. El FFR abre un gateway a través del CAN a la unidad de mando correspondiente.
Estructura de sistema de las líneas K

TGL/TGM
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A302 Ordenador central de a bordo 2 (ZBR2) A474 Climatizador

A312 Módulo de control específico de cliente A483 Calefacción adicional de aire
A330 Control de la caja de cambios Tipmatic A494 Calefacción adicional de agua
AS-TRONIC A590 Unidad de mando EMOS (en la caja de
A403 Ordenador de gestión del vehículo cambios)
A407 Instrumentación A . . . Otros sistemas conectables en red
A435 Inyección electrónica diesel X200 Caja de enchufe de diagnóstico
A451 Módulo de puerta del lado del conductorX2544 Distribuidor de potencial de 21 polos de
A452 Módulo de puerta del lado del la línea K
acompañante
TGA
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A143 Suspensión neumática electrónica A451 Módulo de puerta del lado del conductor
(ECAS) A452 Módulo de puerta del lado del
Nota: ECAS2 tiene diagnóstico KWP- acompañante
on-CAN A474 Climatizador
A144 Regulación del retardador/retardador A479 Unidad de mando del ACC
integrado A483 Calefacción adicional de aire
A266 Unidad de mando del retardador WSK A486 Unidad de mando de airbag
A302 Ordenador central de a bordo 2 (ZBR2) A494 Calefacción adicional de agua
A312 Módulo de control específico de cliente A688 Ordenador adicional del vehículo (sólo
A330 Control de la caja de cambios Tipmatic para cabezas tractoras para carga
AS-TRONIC pesada)
A402 Sistema electrónico de frenado A713 Unidad de mando de la unidad de
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A403 Ordenador de gestión del vehículo distribución

A407 Instrumentación A . . . Otros sistemas conectables en red
A409 Dispositivo electrónico de suministro de X200 Caja de enchufe de diagnóstico
aire comprimido X2544 Distribuidor de potencial de 21 polos de
A435 Inyección electrónica diesel la línea K
Camiones todoterreno (modelos X)
A146 Unidad de mando de la caja de cambios A435 Inyección electrónica diesel

A302 Ordenador central de a bordo 2 (ZBR2) A483 Calefacción adicional de aire
A312 Módulo de control específico de cliente A494 Calefacción adicional de agua
A402 Sistema electrónico de frenado A... Otros sistemas conectables en red
A403 Ordenador de gestión del vehículo X200 Caja de enchufe de diagnóstico
A407 Instrumentación
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Autobús con TEPS
A144 Regulación del retardador/retardador A407 Instrumentación

integrado A435 Inyección electrónica diesel
A302 Ordenador central de a bordo 2 (ZBR2) A736 Unidad de mando de la caja de
A312 Módulo de control específico de cliente cambios ZF
A330 Control de la caja de cambios Tipmatic A . . . Otros sistemas conectables en red
AS-TRONIC X200 Caja de enchufe de diagnóstico
A354 Unidad de mando del módulo X2544 Distribuidor de potencial de 21 polos de
retardador la línea K
A402 Sistema electrónico de frenado
A403 Ordenador de gestión del vehículo
Autobús con tecnología de multiplexado y NES

El ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) también está conectado mediante una
línea K con una caja de enchufe de diagnóstico (X3090, clavija S).
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A143 Suspensión neumática electrónica A407 Instrumentación

(ECAS) A409 Dispositivo electrónico de suministro de
Nota: ECAS2 tiene diagnóstico KWP- aire comprimido
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on-CAN A435 Inyección electrónica diesel

A144 Regulación del retardador/retardador A451 Módulo de puerta del lado del conductor
integrado A452 Módulo de puerta del lado del
A302 Ordenador central de a bordo 2 (ZBR2) acompañante
A330 Control de la caja de cambios Tipmatic A . . . Otros sistemas conectables en red
AS-TRONIC X200 Caja de enchufe de diagnóstico
A360 Ordenador central de multiplexado X3090 Caja de enchufe de multiplexado
A402 Sistema electrónico de frenado
A403 Ordenador de gestión del vehículo
Caja de enchufe de diagnóstico (X200/X3090)

Los códigos de avería SPN se pueden leer con la ayuda de MAN-cats II en la memoria de
averías de diversas unidades de mando (conexión a través de la caja de enchufe de
diagnóstico X200) y la indicación aparece en la pantalla de MAN-cats.
Vista de la caja de enchufe X200 en el lado de línea
A La flecha central señala la clavija 1
Asignación de conectores
- TGL/TGM/TGA
Caja de enchufe de diagnóstico X200 Dirección

Clavija
del
Número de
Clavija Función Borne de sistema
cable
eléctrico
central
Opción: HD-OBD no ocupado
1
CAN High (186)
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2
CAN Low (185)
4 Línea K KWP 2000 16202 a través de X2544 a las
unidades de mando
9 Potencial negativo 31 31000 Punto de masa del
sistema eléctrico
central X1644 a través
de X1829
10 Alimentación de 30 30009 a través de X1535 al A2/11
tensión fusible F412 / 10A
11 Alimentación de 15 16000 a través de X1833 al F/3
12 Generador de señal W 59101 Generador G102 clavija
1
- Autobús

Clavija
del
Número de
Clavija Función Borne de sistema
cable
eléctrico
central
1
CAN High (185)
2
CAN Low (186)
4 Línea K KWP 2000 16202 a través de X1908 a las
unidades de mando
9 Potencial negativo 31 31000 Punto de masa del
sistema eléctrico
central (posición 92)
10 Alimentación de 30 30009 Fusible F412 / 10A A2/11
tensión
11 Alimentación de 15 16000 a través de X362 al F/3
12 Generador de señal W 59101 Generador G102 clavija
1
Vista de la caja de enchufe X3090 en el lado de línea
Los autobuses con multiplexado disponen de una segunda caja de enchufe. Con la caja de
enchufe de 37 polos (X3090) existe la posibilidad de consultar los códigos de avería SPN del
sistema de multiplexado (ver la descripción de sistema T 64-A1) en la memoria de averías del
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ordenador central de multiplexado ZBRO (A360) con la ayuda de MAN-cats II. La indicación
aparece en la pantalla de MAN-cats.
Asignación de conectores

Número de
Clavija Función Borne de
cable
S Línea K 64210 Ordenador central de
multiplexado ZBRO (A360)
A Potencial negativo 31 31000 Punto de masa del sistema
eléctrico central (posición 92)
D Alimentación de 30 30043/30022 Fusible de multiplexado
tensión ZBRO F291 / 5A, fusible
principal (borne 30) F237 /
80A
Caja de enchufe de diagnóstico HD-OBD (X200)

Desde el 01/01/2005, la legislación exige a todos los vehículos con motores Euro 4 un
interfaz de diagnóstico homogéneo conforme a la norma ISO 15031-3.
Desde el 01/10/2004, los primeros vehículos MAN llevan montada de serie la caja de enchufe
de diagnóstico HD-OBD necesaria para ello (no todos los vehículos simultáneamente). HD-
OBD es la abreviatura de Heavy Duty-Onboard Diagnose. Heavy Duty significa en este caso
vehículo industrial pesado.
La ubicación de montaje y la denominación de la posición (X200) permanecen inalteradas, ya

que esta caja de enchufe de diagnóstico reemplaza a la anterior.
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Tabla de asignación de conectores

Clavija Número de cable Función
1 59101 Señal del número de revoluciones del generador borne W
2 ---- no ocupado
3 16202 Línea K
4 31000 Masa borne 31
5 ---- no ocupado
6 186 HD-OBD CAN High
7 ---- no ocupado
8 16000 Alimentación de tensión borne 15
9 - 13 ---- no ocupado
14 185 HD-OBD CAN Low
15 ---- no ocupado
16 30009 Alimentación de tensión borne 30
Cable adaptador HD-OBD
Se dispone de un cable adaptador para aplicaciones MAN-cats. Este cable se puede pedir
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con el número de artículo 07.98901-0002, con el talón de pedido "MAN-cats II - Piezas de

recambio". El cable adaptador forma parte del equipamiento básico de todos los sistemas de
diagnóstico nuevos encargados.
Ubicaciones de montaje de la caja de enchufe de diagnóstico
TGL/TGM
La caja de enchufe de diagnóstico X200 (1) se encuentra detrás de una cubierta, debajo del
portavasos del lado del acompañante.
TGA
Ejecución antigua:
La antigua ubicación de montaje de la caja de enchufe de diagnóstico X200 (1) se encuentra

en la parte trasera del sistema eléctrico central.
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Ejecución nueva:
La nueva ubicación de montaje de la caja de enchufe de diagnóstico X200 (1) se encuentra

detrás de una cubierta, debajo del portavasos del lado del acompañante.
La caja de enchufe de diagnóstico (1) se encuentra en el lado del acompañante, en la zona

del sistema eléctrico central.
Autobús con tecnología de multiplexado
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La caja de enchufe de diagnóstico X200 (1) se encuentra en el lado izquierdo de la pared de

separación del conductor de la primera fila de asientos.
Autobús con NES

(intercambio de datos por separado)
Ejecución antigua:
La antigua ubicación de montaje de las cajas de enchufe de diagnóstico X3090 (1) y X200 (2)
se encuentra en la parte izquierda, debajo del asiento del conductor.
Ejecución nueva:
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La nueva ubicación de montaje de las cajas de enchufe de diagnóstico X200 (1) y X3090 (2)
se encuentra en el tablero principal de interruptores, en la zona del sistema eléctrico central y
del ordenador central de a bordo.
Autobús con TEPS

(intercambio conjunto de datos)
Las cajas de enchufe de diagnóstico X200 (1) y X3090 (2) se encuentran en el lado izquierdo
de la pared de separación del conductor de la primera fila de asientos.
Caja de enchufe de diagnóstico HD-OBD (X200) para TGA y TGL/TGM
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La ubicación de montaje y la denominación de la posición (X200) permanecen inalteradas, ya

que esta caja de enchufe de diagnóstico (1) reemplaza a la anterior.
Funciones principales del diagnóstico

Detección de averías
Análisis de averías
Ocurrencia
Significado
Identificación
Tipo de avería (permanente, esporádica,...)
Memoria de averías
Simulación para la búsqueda de averías
Indicaciones de averías
Las unidades de mando electrónicas del EBS, EDC, ZBR, RET S, etc. disponen de funciones
de autodiagnóstico para todas las salidas y para diversas entradas. Las averías en las
entradas y salidas y los fallos internos son detectados, analizados y registrados en la
memoria de averías del equipo.
Las averías se indican adicionalmente en la pantalla de la instrumentación y/o mediante la luz

central de advertencia (H111) en combinación con la luz de control de un sistema (EBS, EDC,
ZBR, RET S, etc.).
En el caso de las indicaciones STOP, aparece adicionalmente la palabra STOP en la pantalla

y la luz central de advertencia (H111) parpadea en color ROJO a intervalos de 1 Hz.
La luz central de advertencia (H111) se enciende:
en color AMARILLO si hay una indicación de funcionamiento o una advertencia

en color ROJO si hay una avería
La activación en color rojo tiene siempre prioridad con respecto a la activación en color
amarillo. Una indicación de avería (ROJO) tiene siempre prioridad sobre una indicación de
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funcionamiento o advertencia (AMARILLO).
La indicación de avería se efectúa mediante la luz central de advertencia con el apoyo de un

mensaje en la pantalla.
En caso de avería del I-CAN (instrumentación - ordenador central), la luz central de

advertencia se activa en color ROJO.
Todas las indicaciones de avería actuales están disponibles con el

encendido "CONECTADO" (borne 15), independientemente del estado del vehículo.
Las averías diagnosticadas en la unidad de mando y registradas pueden conllevar diferentes

riesgos, por lo que se asigna una prioridad a cada avería individual.
Prioridades de las indicaciones

No todas las indicaciones individuales se pueden mostrar simultáneamente en la pantalla, por
lo que la indicación en la pantalla se ordena según prioridades. Una indicación de prioridad
inferior puede ser sobreescrita por una indicación de prioridad superior.
Las indicaciones con la misma prioridad se muestran alternadamente si el espacio de

visualización no es suficiente.
Para el diagnóstico se requieren las prioridades 1 - 5.
Existen indicaciones de funcionamiento cuya prioridad de visualización es igual o superior a

la de algunas indicaciones de avería. Es decir, una indicación de funcionamiento (AMARILLA)
puede tener la misma prioridad que una avería ROJA, o incluso la misma prioridad que una
avería STOP.
Si el espacio para indicaciones está ocupado por completo y aparecen más indicaciones de
funcionamiento o avería con la misma prioridad, la indicación de funcionamiento se trata con
prioridad.
Prioridades de indicación/diagnóstico
Prioridades Color de la luz
Significado en la
en el central de Significado en el diagnóstico
indicación
diagnóstico advertencia (H111)
1 Indicación crítica Parpadea en color La eficiencia de marcha o la
para la seguridad ROJO seguridad de marcha están en
riesgo (avería STOP, ROJO)
2 Indicación crítica Se enciende en Información de marcha con
para el color ROJO recomendación de actuación,
funcionamiento control (avería ROJA)
3 La indicación no Se enciende en Información antes del inicio de
es necesaria para color AMARILLO marcha o la seguridad de marcha
el funcionamiento no está limitada (avería
de marcha AMARILLA)
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4 --- --- Ninguna influencia en la

capacidad de marcha
5 Información sobre Se enciende en Advertencia (avería AMARILLA)
averías durante la color AMARILLO
marcha
En la pantalla se muestra siempre una avería únicamente.
Estructura de los textos de error en los mensajes de diagnóstico

Los textos de error en los mensajes de diagnóstico pueden ocupar 2 líneas de 16 caracteres.
Los mensajes de texto de averías tienen siempre la siguiente estructura:

Ubicación de avería/denominación de avería
Información sobre la avería/información de actuación
Existen 2 tipos de mensajes de texto de averías:

Mensajes de texto de averías globales
Mensajes de texto de averías concretas
Mensaje de texto de avería global

En los mensajes de texto de averías globales se evalúa sólo la prioridad y la dirección de
origen del mensaje DM1 (comunicación de diagnóstico 1). Sigue el dato de una información
general con el dato del sistema averiado y el número de avería transmitido.
Prioridad de Luz central de Texto de avería Observación

diagnóstico advertencia 1234567890123456
1 Parpadea en color Sysname Nr. En combinación con el símbolo
ROJO xxxxx-yy STOP. ¡Es necesario parar el
diagnóstico motor!
2 Se enciende en Sysname Nr. ¡Posible avería relevante de taller!
color ROJO xxxxx-yy Información sobre una función
diagnóstico errónea
3 Se enciende en Sysname Nr. Indicación con el vehículo
color AMARILLO xxxxx-yy detenido, sólo información de
diagnóstico avería; no es necesaria
información de actuación
4 --- Sysname Nr. Ninguna indicación
xxxxx-yy
diagnóstico
5 Se enciende en Sysname Nr. Indicación durante la marcha y
color AMARILLO xxxxx-yy con el vehículo detenido; sólo
diagnóstico información de avería
"Sysname": Datos sobre el sistema averiado de la dirección de origen de DM1 (p.ej.: ZBR)
"xxxxx": Dato del número de avería del número de ubicación de avería (SPN) en el
mensaje DM1 (p. ej.: ZBR núm. 03800)
"yy": Dato sobre el número de tipo de avería (FMI) (p. ej.: ZBR núm. 03800-06)
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SPN --> Suspect Parameter Number (Ubicación de la avería)
FMI --> Failure Mode Identification (Tipo de avería)
Mensaje de texto de avería concreta

En el mensaje de texto de avería concreta se evalúa además la prioridad transmitida en el
mensaje DM1, el número de avería SPN y el tipo de avería (FMI). Sigue una información de
actuación concreta y se nombra una causa de avería concreta.
En la información de avería concreta no se visualiza el número de avería SPN.
Nota: Diversas averías pueden activar el mismo mensaje de texto de avería concreta.
Diagnóstico de a bordo
La unidad de diagnóstico de a bordo (OBDU), como subsistema del ZBR (A302), asume la
grabación y el control de la visualización de los estados de avería aparecidos (tiempo breve,
permanente). Valora todos los mensajes de avería aparecidos en el bus de datos CAN a
través de los buses T-CAN e I-CAN, los dirige a la instrumentación (A407) y los graba en una
memoria intermedia en caso necesario.
Las averías que se muestran en la pantalla se confirman mediante la instrumentación. El

ordenador central de a bordo detecta la confirmación y deja de dirigir el código de avería
confirmado a la instrumentación a través del bus de datos I-CAN.
Para el diagnóstico de a bordo se muestran en la pantalla de la instrumentación las unidades

de mando y las averías de sistema, según su prioridad, mediante un código de avería a
través del bus de datos I-CAN. En el diagnóstico de a bordo sólo se muestran averías
actuales. Los datos ambientales y la información de frecuencia sólo aparecen en la pantalla
de la instrumentación si se solicita. El ordenador central de a bordo solicita los datos
ambientales si el vehículo está detenido y existen averías en las unidades de mando.
Diagnóstico off board

El ordenador central de a bordo (A302) dispone de un interfaz serie de diagnóstico (línea K)
que se usa para el diagnóstico off board. A través de este interfaz se realiza también la
programación de fin de línea, la parametrización del vehículo y la programación de las
memorias flash. Durante el diagnóstico off board se leen las memorias de averías de todas
las unidades de mando electrónicas con la ayuda de MAN-cats II, incluyendo la memoria de
averías de equipo del ordenador central de a bordo y la memoria de averías del vehículo
completo.
Si no se puede acceder a una unidad de mando electrónica a través de este interfaz, el FFR
pone a disposición las subsiguientes funciones de interfaz gateway definidas. Las funciones
de gateway envían el requerimiento off board a la correspondiente unidad de mando por
medio del protocolo KWP-on-CAN.
Indicaciones de código de avería SPN en la pantalla

La pantalla está integrada en la instrumentación (A407). En ella se muestra toda la
información para el conductor y el servicio.
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Aspecto de la pantalla
Instrumentación, ejecución Baseline (pantalla en posición inicial de indicación)
1 Símbolo del ordenador central de a 2 Luz central de advertencia (H111)

bordo
Instrumentación, ejecución Highline (pantalla en posición inicial de indicación)
1 Símbolo del ordenador central de a

bordo
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Posición (2) de la luz central de advertencia (H111) como en la ejecución Baseline
Nota importante: Diversos sistemas, como p. ej., las calefacciones, no disponen de

conexión CAN, por lo que los posibles mensajes de averías no se pueden transmitir al
tablero de instrumentación. Estas averías sólo se pueden leer o visualizar en la
memoria de averías de la unidad de mando correspondiente mediante MAN-cats II.
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Estado de tensión en el bus de datos CAN

La transmisión física de los datos se realiza mediante estados de tensión recesivos y
dominantes en el rango de los µs. Durante las pausas de transmisión, el estado es recesivo
(aprox. 2,5V).
1 Recesivo: CAN-H (high) a CAN-L (low) 2 Dominante: CAN-H a CAN-L = 1V a 5V

= 0V (±120 mV)
Nivel de tensión de la transmisión de datos a través del CAN conforme a la norma SAE J1939
Contenido de un mensaje
Todas las ECUs pueden enviar y recibir mensajes. El mensaje está compuesto por siete
campos de bits y se compacta en forma de una trama (data frame).
1 Inicio de trama (trama), marca el inicio 5 Campo CRC (Cyclic Redundancy

de un mensaje, sincroniza todas las Check), detección de posibles errores
unidades de mando de transmisión
2 Campo de arbitraje, contiene el 6 Campo ACK, contiene la señal de
identificador, decide según la prioridad, confirmación de todos los receptores
también durante el envío que han recibido el mensaje sin errores
3 Campo de control, contiene el código 7 Final de trama, marca el final de un
para la cantidad de bytes de datos en mensaje
Página 2 de 6
el campo de datos 8 Intermisión, es el número mínimo de

4 Campo de datos, dispone de un bits que separa dos mensajes
contenido de información entre 0 y 8 consecutivos. Si no se produce a
bytes = 64 Bits (información real) continuación un acceso al bus por
parte de alguna ECU, el bus queda
libre (IDLE).
Sólo puede transmitirse un mensaje por el bus cada vez. Los mensajes incluyen en el campo
de arbitraje (2) la prioridad, que determina si la información está clasificada como dominante
(prioritaria) o recesiva (subordinada). La transmisión queda interrumpida si se envía un
mensaje de prioridad superior. Una vez finalizado este mensaje, la transmisión anterior
comienza de nuevo.
Componentes del sistema

La red está compuesta por las ECUs, la línea de bus y las dos resistencias terminales de
120Ω cada una. Éstas se pueden montar en las unidades de mando (1) o por separado (5)
(ver también la estructura de sistema del bus de datos CAN). Las resistencias terminales
impiden la aparición de "eco" en las terminaciones de línea, con lo que se evita el deterioro
de la señal. El bus está formado por dos o cuatro líneas trenzadas no apantalladas. Para
evitar interferencias electromagnéticas y reflexiones, la longitud de los ramales de líneas
entre los puntos de conexión del bus y las unidades de mando correspondientes debe ser <
100 cm y la distancia entre dos puntos de conexión debe ser > 30 cm (con un máximo de 40
m). Deshacer el trenzado de la línea es la causa principal de la aparición de influencias
electromagnéticas del exterior, que provocan perturbaciones en los buses CAN.
Estructura de red CAN (ejemplo)
1 Resistencia terminal integrada 4 Puntos de conexión

2 Línea de bus CAN 5 Resistencia terminal externa
3 Ramal de línea
Intercambio de un mensaje
Si la CPU (Central Processing Unit) de una unidad de mando (1) desea enviar un mensaje a
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una o varias unidades de mando (4), entrega los datos que se deben transmitir y su
identificador, junto con el requerimiento de transmisión, al bloque CAN asignado
(preparación). Con ello finaliza la tarea de la CPU para el inicio del intercambio de datos. El
bloque CAN (2) asume la formación y transmisión del mensaje. En cuanto la unidad de
mando (1) recibe la asignación de bus (enviar mensaje), las restantes unidades de mando
pasan a ser receptoras de este mensaje (recibir mensaje). Todas las unidades de mando de
la red, una vez recibido correctamente el mensaje, comprueban si los datos recibidos son
relevantes para ellas o no en función del identificador (seleccionar). Si los datos son
significativos para la unidad de mando, son procesados (aceptación); en otro caso son
ignorados (3).
Comprobación de aceptación
Errores típicos del CAN

En la red de datos CAN se pueden producir errores que provoquen perturbaciones o fallos en
la transmisión de la información. Se distingue entre los errores de protocolo CAN producidos
en el nivel de trama de mensaje y en el nivel de bit.
Nivel de trama de mensaje

Son los errores con una duración similar a la de un mensaje o que impiden la transmisión.
Explicación: El CRC (Cyclic Redundancy Check) asegura la información de la trama, a la
que se añaden bits redundantes de comprobación por parte del emisor. El receptor calcula
de nuevo estos bits de comprobación a partir de los bits de información recibidos y los
compara con los bits de comprobación recibidos. Si no coinciden, significa que se ha
producido un error. La comprobación de trama verifica la estructura de la trama transmitida
para asegurar que los campos de bits tienen el formato fijo predeterminado y la longitud de
trama correcta. Los errores detectados gracias a la comprobación de trama se conocen
como errores de formato. Los receptores confirman que la trama es correcta con una
confirmación de recepción positiva (ACK-Check). Si el emisor no recibe ninguna
confirmación de recepción, significa que se ha producido un error de transmisión,
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posiblemente detectado sólo por los receptores, que el mensaje de recepción se ha

corrompido, o que no hay ningún receptor.
Estos errores pueden provocar una interrupción transitoria o permanente de la transmisión
de mensajes en un sistema de comunicaciones. Todos los equipos conectados disponen
de propiedades de funcionamiento de emergencia y deben ser capaces de funcionar en
estas circunstancias, aunque sea parcialmente.
Estos errores en la red de datos CAN se pueden clasificar en 3 categorías:
errores asociados a la línea (de las líneas de datos y los contactos); explicación en la
página siguiente
errores internos de las unidades de mando
fallo de alimentación de corriente de las unidades de mando
Los errores internos de las unidades de mando y los fallos de alimentación de corriente
son detectados y comprobados por el software y por las comprobaciones internas (ver
más arriba) y se memorizan como errores de transmisión.
Nivel de bit
Perturbaciones de la transmisión digital del orden de un bit o que corrompen el mensaje.
Explicación: La capacidad del emisor para detectar errores se basa en la monitorización
del bus (supervisión). Todas las unidades de mando que envían un mensaje supervisan
entretanto el nivel del bus y pueden detectar diferencias entre el bit enviado y el recibido.
De este modo se pueden detectar de forma segura todos los errores globales y los errores
locales de bit que aparecen en el emisor. La comprobación de código chequea a nivel de
bit la codificación de los bits individuales. El protocolo CAN usa la codificación NRZ (Non
Return to Zero) para la representación de los bits; ésta garantiza un ratio de transmisión
máximo. Para ello, los flancos de sincronización se generan mediante el método del
relleno de bits (desplazamiento de bits dentro de la trama sin modificación de la duración
de la trama): después de cinco bits consecutivos con el mismo valor, el emisor añade a la
secuencia de bits un bit denominado de relleno con valor complementario, que es
eliminado de nuevo por el receptor. En el CAN, la comprobación de código se limita a la
supervisión de la regla de relleno.
En caso de errores de ese tipo, los mensajes son corrompidos por uno o varios bits
transmitidos erróneamente. Si uno o varios errores son detectados por lo menos por una
unidad de mando de la red de datos CAN, se produce la interrupción de la transmisión en
curso mediante el envío de un aviso de error, el indicador de errores. Con ello se evita la
recepción del mensaje transmitido por las demás unidades de mando, con lo que se
asegura la consistencia de los datos en toda la red de datos. Tras la interrupción de la
transmisión de datos, la unidad de mando comienza de nuevo la emisión. Las unidades de
mando disponen de autocomprobación, que en caso de defecto evita la interrupción de
todos los mensajes (incluso los correctos) y el bloqueo consiguiente del bus.
El protocolo CAN dispone de un mecanismo que distingue las averías ocasionales de las
permanentes y puede localizar los fallos de las unidades de mando. Esto es posible
mediante la valoración estadística de las situaciones de avería propias de las unidades de
mando, con el fin de identificar los propios defectos y pasar a un estado de funcionamiento
que no afecte al funcionamiento del sistema CAN. Esto puede llegar a provocar la
autodesconexión de la unidad de mando, con lo que los mensajes incorrectos ya no
pueden ser interrumpidos por esa estación.
Errores asociados a la línea
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Pueden aparecer los siguientes errores asociados a la línea:
1 Cortocircuito del CAN-H a U-BAT. (El 8 Interrupción del CAN-H. (El error
error provoca la desconexión del bus) provoca la desconexión del bus)
2 Cortocircuito del CAN-H a masa. (El 9 Interrupción del CAN-L. (El error
error provoca la desconexión del bus) provoca la desconexión del bus)
3 Cortocircuito de CAN-H a CAN-L. (El 10 Interrupción del CAN-H y el CAN-L en
error provoca la desconexión del bus) la misma posición. (El error provoca la
4 Cortocircuito del CAN-L a U-Bat. (El desconexión del bus)
error provoca la desconexión del bus) 11 Una conexión a la resistencia terminal
5 Cortocircuito del CAN-L a masa. está interrumpida
6 Cortocircuito de CAN-H a cualquier 12 GND - potencial negativo
potencial 13 Potencial X - cualquier potencial
7 Cortocircuito de CAN-L a cualquier 14 UBat - tensión de batería
potencial
La ECU almacena errores de desconexión del bus (error bus off) si no es posible la
comunicación.
Transmisión de datos en caso de error de bus según la norma SAE J1939

Error 1, 2, 3, 4: No es posible la transmisión de datos. Todas las unidades de mando están
afectadas.
Error 5: Es posible transmitir datos con señal debilitada mediante la línea restante
intacta.
Errores 6, 7: No se puede predecir el efecto.
Errores 8, 9, 10: No es posible el intercambio de datos entre nodos situados en el lado
opuesto de la interrupción. La comunicación entre nodos situados en el
mismo lado de la interrupción es posible con la señal debilitada.
Error 11: El intercambio de datos entre los nodos sigue siendo posible con la señal
debilitada.
Página 6 de 6
Nota:
Todas las mediciones de tensión y resistencia se efectúan con un multímetro (p. ej., FLUKE
87).
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Estructura de sistema del bus de datos CAN
TGL/TGM/TGA
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A143 Unidad de mando ECAS A479 Regulación ACC (TGA)

A144 Mando retardador/retardador integrado A574 Unidad de mando MMI
A148 Radio/reproductor de casetes A577 Módulo telemático de a bordo
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A302 Ordenador central de a bordo 2 (ZBR2) A590 Unidad de mando EMOS (en la caja de
con resistencia terminal I-CAN cambios) (TGL/TGM)
A312 Módulo de control específico de cliente A609 Unidad de mando LGS (TGA)
con resistencia terminal A-CAN A635 Truck-Gate con resistencia terminal H-
A330 Unidad de mando AS-TRONIC (en la CAN
caja de cambios) (sólo TGA) A ... Otros sistemas conectables en red
A384 Unidad de mando de la dirección del AB Carrocero
eje trasero (RAS-EC) A- Bus de datos CAN para el carrocero
A402a Unidad de mando EBS WABCO (sólo CAN (conexión simultánea para el interfaz
TGL/TGM) FMS)
A402b Unidad de mando EBS KNORR (sólo H- Bus de datos CAN Highline
TGA) CAN
A403 Ordenador de gestión del vehículo con I-CAN Bus de datos CAN de instrumentación
resistencias terminales M-CAN y T-CAN M- Bus de datos CAN de la regulación del
A407 Instrumentación con resistencias CAN motor
terminales H-CAN e I-CAN T-CANBus de datos CAN de la cadena
A408 Tacógrafo con resistencia terminal I- cinemática
CAN
A409 Unidad de mando ECAM con
resistencia terminal T-CAN
A435 Unidad de mando EDC con resistencia
terminal M-CAN
TGA (Cabeza tractora para carga pesada)
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A143 Unidad de mando ECAS A570 Unidad de mando EDC (common rail,
A266 Unidad de mando del retardador WSK slave) con resistencia terminal M-CAN
Página 5 de 13
A302 Ordenador central de a bordo 2 (ZBR2) A574 Unidad de mando MMI con resistencia
con resistencia terminal I-CAN terminal K-CAN
A312 Módulo de control específico de cliente A577 Módulo telemático de a bordo
con resistencia terminal A-CAN A609 Unidad de mando LGS
A330 Unidad de mando AS-TRONIC (en la A688 Ordenador adicional de vehículo
caja de cambios) A ... Otros sistemas conectables en red
A384 Unidad de mando de la dirección del AB Carrocero
eje trasero (RAS-EC) A- Bus de datos CAN para el carrocero
A402 Unidad de mando EBS KNORR CAN (conexión simultánea para el interfaz
A403 Ordenador de gestión del vehículo con FMS)
resistencias terminales M-CAN y T-CAN K- Bus de datos CAN de confort (sólo
A407 Instrumentación con resistencias CAN para instrumentación Highline)
terminales K-CAN e I-CAN I-CAN Bus de datos CAN de instrumentación
A408 Tacógrafo con resistencia terminal I-M- Bus de datos CAN de la regulación del
CAN CAN motor
A409 Unidad de mando ECAM con T-CANBus de datos CAN de la cadena
resistencia terminal T-CAN cinemática
A435 Unidad de mando EDC (common rail,
master)
A479 Regulación ACC
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A146 Unidad de mando de la caja de cambios A574 Unidad de mando MMI con resistencia
A302 Ordenador central de a bordo 2 (ZBR2) terminal K-CAN
con resistencia terminal I-CAN A ... Otros sistemas conectables en red
A312 Módulo de control específico de cliente AB Carrocero
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con resistencia terminal A-CAN A- Bus de datos CAN para el carrocero

A402 Unidad de mando EBS KNORR CAN (conexión simultánea para el interfaz
A403 Ordenador de gestión del vehículo con FMS)
resistencias terminales M-CAN y T-CAN I-CAN Bus de datos CAN de instrumentación
A407 Instrumentación con resistencias K- Bus de datos CAN de confort (sólo
terminales I-CAN y K-CAN CAN para instrumentación Highline)
A408 Tacógrafo con resistencia terminal I-M- Bus de datos CAN de la regulación del
CAN CAN motor
A435 Unidad de mando EDC con resistencia T-CANBus de datos CAN de la cadena
terminal M-CAN cinemática
Autobús con tecnología de multiplexado
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A142 Unidad de mando EDC A422 Nodo de multiplexado (deseo especial
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A146 Unidad de mando de la caja de cambios del cliente) 2-M 2,2

A300 Nodo del tablero de instrumentos con A423 Nodo de multiplexado de la parte
resistencia terminal I-CAN central del vehículo 2-M 2.3
A360 Ordenador central de multiplexado A424 Nodo de multiplexado IBIS 2-M 2.4
(ZBRO) con resistencias terminales I-A425 Nodo de multiplexado de la parte
CAN, K-CAN trasera 3 2-M 2.5
A402 Unidad de mando EBS KNORR A426 Nodo de multiplexado (deseo especial
A561 Unidad de mando de la puerta con del cliente) 2-M 2,6
resistencia terminal K-CAN A427 Nodo de multiplexado del remolque 2-
A ... Otros sistemas conectables en red M 2.7
A411 Nodo de multiplexado de la parte A428 Nodo de multiplexado de la parte
delantera izquierda 2-M 1.1 trasera izquierda 2-M 2.8
A412 Nodo de multiplexado (deseo especial R155 Resistencia terminal del bus de datos
del cliente) 2-M 1.2 CAN
A413 Nodo de multiplexado de las unidades R195 Resistencia terminal delantera Basis-
de mando 2-M 1.3 CAN 1
A414 Nodo de multiplexado (deseo especial R196 Resistencia terminal trasera Basis-CAN
del cliente) 2-M 1,4 1
A415 Nodo de multiplexado de la cubierta 2-R197 Resistencia terminal delantera Basis-
M 1.5 CAN 2
A416 Nodo de multiplexado (deseo especial R198 Resistencia terminal trasera Basis-CAN
del cliente) 2-M 1,6 2
A417 Nodo de multiplexado (deseo especial I-CAN Bus de datos CAN de instrumentación
del cliente) 2-M 1,7 K- Bus de datos CAN de confort (sólo
A418 Nodo de multiplexado de la parte CAN para instrumentación Highline)
trasera derecha 2-M 1.8 T-CANBus de datos CAN de la cadena
A421 Nodo de multiplexado de la parte cinemática
delantera derecha 2-M 2.1
Autobús con NES

(NES - Neue Elektronik Struktur, nueva estructura electrónica, intercambio de datos por
separado)
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A143 Unidad de mando ECAS A417 Nodo de multiplexado (deseo especial

A144 Unidad de mando del retardador del cliente) 2-M 1.7
A302 Ordenador central de a bordo 2 (ZBR2) A418 Nodo de multiplexado de la parte
con resistencia terminal I-CAN trasera derecha 2-M 1.8
A330 Unidad de mando AS-TRONIC (en la A421 Nodo de multiplexado de la parte
caja de cambios) delantera derecha 2-M 2.1
Página 11 de 13
A360 Ordenador central de multiplexado A422 Nodo de multiplexado (deseo especial

(ZBRO) del cliente) 2-M 2.2
A402 Unidad de mando EBS KNORR A423 Nodo de multiplexado de la parte
A403 Ordenador de gestión del vehículo con central del vehículo 2-M 2.3
resistencias terminales M-CAN y T-CAN A424 Nodo de multiplexado IBIS 2-M 2.4
A407 Instrumentación con resistencias A425 Nodo de multiplexado de la parte
terminales I-CAN y K-CAN trasera 3 2-M 2.5
A408 Tacógrafo con resistencia terminal I-A426 Nodo de multiplexado (deseo especial
CAN del cliente) 2-M 2.6
A409 Unidad de mando ECAM con A427 Nodo de multiplexado del remolque 2-
resistencia terminal T-CAN M 2.7
A435 Unidad de mando EDC con resistencia A428 Nodo de multiplexado de la parte
terminal M-CAN trasera izquierda 2-M 2.8
A574 Unidad de mando MMI con resistencia R195 Resistencia terminal delantera Basis-
terminal K-CAN CAN 1
A ... Otros sistemas conectables en red R196 Resistencia terminal trasera Basis-CAN
A411 Nodo de multiplexado de la parte 1
delantera izquierda 2-M 1.1 R197 Resistencia terminal delantera Basis-
A412 Nodo de multiplexado (deseo especial CAN 2
del cliente) 2-M 1.2 R198 Resistencia terminal trasera Basis-CAN
A413 Nodo de multiplexado de las unidades 2
de mando 2-M 1.3 I-CAN Bus de datos CAN de instrumentación
A414 Nodo de multiplexado (deseo especial K- Bus de datos CAN de confort (sólo
del cliente) 2-M 1.4 CAN para instrumentación Highline)
A415 Nodo de multiplexado de la cubierta 2-M- Bus de datos CAN de la regulación del
M 1.5 CAN motor
A416 Nodo de multiplexado (deseo especial T-CANBus de datos CAN de la cadena
del cliente) 2-M 1.6 cinemática
Autobús con TEPS

(TEPS - Twin-Electronic-Platform-System, intercambio conjunto de datos)
Página 12 de 13
A143 Unidad de mando ECAS A417 Nodo de multiplexado (deseo especial

A144 Unidad de mando del retardador del cliente) 2-M 1.7
A302 Ordenador central de a bordo 2 (ZBR2) A418 Nodo de multiplexado de la parte
con resistencia terminal I-CAN trasera derecha 2-M 1.8
Página 13 de 13
A330 Unidad de mando AS-TRONIC (en la A421 Nodo de multiplexado de la parte

caja de cambios) delantera derecha 2-B 2.1
A360 Ordenador central de multiplexado A422 Nodo de multiplexado (deseo especial
(ZBRO) del cliente) 2-M 2.2
A402 Unidad de mando EBS KNORR A423 Nodo de multiplexado de la parte
A403 Ordenador de gestión del vehículo con central del vehículo 2-M 2.3
resistencias terminales M-CAN y T-CAN A424 Nodo de multiplexado IBIS 2-M 2.4
A407 Instrumentación con resistencias A425 Nodo de multiplexado de la parte
terminales I-CAN y K-CAN trasera 3 2-M 2.5
A408 Tacógrafo con resistencia terminal I-A426 Nodo de multiplexado (deseo especial
CAN del cliente) 2-M 2.6
A409 Unidad de mando ECAM con A427 Nodo de multiplexado del remolque 2-
resistencia terminal T-CAN M 2.7
A435 Unidad de mando EDC con resistencia A428 Nodo de multiplexado de la parte
terminal M-CAN trasera izquierda 2-M 2.8
A574 Unidad de mando MMI con resistencia R195 Resistencia terminal delantera Basis-
terminal K-CAN CAN 1
A ... Otros sistemas conectables en red R196 Resistencia terminal trasera Basis-CAN
A411 Nodo de multiplexado de la parte 1
delantera izquierda 2-M 1.1 R197 Resistencia terminal delantera Basis-
A412 Nodo de multiplexado (deseo especial CAN 2
del cliente) 2-M 1.2 R198 Resistencia terminal trasera Basis-CAN
A413 Nodo de multiplexado de las unidades 2
de mando 2-M 1.3 I-CAN Bus de datos CAN de instrumentación
A414 Nodo de multiplexado (deseo especial K- Bus de datos CAN de confort (sólo
del cliente) 2-M 1.4 CAN para instrumentación Highline)
A415 Nodo de multiplexado de la cubierta 2-M- Bus de datos CAN de la regulación del
M 1.5 CAN motor
A416 Nodo de multiplexado (deseo especial T-CANBus de datos CAN de la cadena
del cliente) 2-M 1.6 cinemática
Página 1 de 4
Generalidades
Generalidades
Los vehículos industriales actuales, además de ser fiables, robustos y tener una gran
durabilidad, deben cumplir los más exigentes requisitos en cuanto a seguridad de circulación,
respeto al medio ambiente y rentabilidad.
Estas exigencias son alcanzables solamente con la utilización de sistemas de control

electrónicos cuya potencia permita ejecutar los complejos comportamientos deseados de
regulación y control. Esto se consigue mediante las unidades electrónicas de mando, ECUs
(Electronic Control Unit), con microordenador integrado.
La ECU y los elementos periféricos (p. ej., sensores de pedal, del número de revoluciones, de
la temperatura, etc.) forman un subsistema que se caracteriza siempre por un mismo
esquema estructural, independientemente de la tarea de regulación.
1 Sistema de sensores 2 Sistema de actuadores
Una serie de transmisores (sensores), cuyos valores físicos son transformados en primer
lugar en señales comprensibles por el ordenador (conversión analógico a digital, conversión
A/D), suministran información a la ECU acerca del estado actual del subsistema. El
microprocesador evalúa la desviación respecto al estado teórico y determina las acciones de
control necesarias por parte de los elementos de ajuste (actuadores) para alcanzar ese
estado teórico.
Los subsistemas del vehículo se disponían primeramente separados unos de otros, con los
transmisores y elementos de ajuste adaptados a la ECU correspondiente, de forma que la
ejecución de los subsistemas dependía del sistema. Cada sistema dispone de múltiples
líneas propias de señal y de control.
Página 2 de 4
1 Unidad de mando EDC 2.2 Sistema de actuadores del ABS/EBS

1.1 Sistema de sensores del motor 3 Control de la caja de cambios
1.2 Sistema de actuadores del motor 3.1 Sistema de sensores de la caja de
2 Unidad de mando EBS cambios
2.1 Sistema de sensores del ABS/EBS 3.2 Sistema de actuadores de la caja de
cambios
Los acoplamientos resultan inevitables cuando es necesario procesar determinados estados

de varias ECUs, p. ej., en el caso del "caudal de inyección" (EDC, ASR y cambio automático),
o del ASR con EDC (en la unidad de mando ABS/EBS se produce la detección del
deslizamiento, pero la desactivación la determina el EDC). El intercambio de datos se efectúa
en este caso mediante conexiones individuales, cuya única función consiste en la transmisión
de la señal correspondiente (p. ej., el número de revoluciones). Para ello se usa un interfaz
PWM (modulación por duración de impulsos), es decir, se emite un impulso de tensión cuya
duración temporal es variable y depende del valor medido que se debe transmitir.
Cuanto más potente sea la técnica de regulación del vehículo, tanto mayor será el número de
subsistemas. Dado que las delimitaciones entre los subsistemas no son claras y que se
influyen mutuamente, surge el requerimiento de la conexión en red de todos los sistemas del
vehículo (Estructura de sistema del bus de datos CAN).
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1 Regulación EDC 2.2 Sistema de actuadores del ABS/EBS

1.1 Sistema de sensores del motor 3 Control de la caja de cambios
1.2 Sistema de actuadores del motor 3.1 Sistema de sensores de la caja de
2 Regulación ABS/EBS cambios
2.1 Sistema de sensores del ABS/EBS 3.2 Sistema de actuadores de la caja de
cambios
El creciente intercambio de información entre las distintas unidades de mando mediante

conexiones individuales está limitado por la mayor propensión a interferencias producida por
la cantidad de arneses de cables y conexiones por enchufe, y también porque el espacio
requerido deja de ser justificable.
La cantidad de líneas de señal y control montadas en un vehículo actual, el coste adicional de

cableado de una red y la compatibilidad electromagnética y de irradiación (EMV) asociada,
requieren básicamente una nueva estructura de conexiones entre las ECUs.
Con ese fin fue desarrollada la red denominada Controller Area Network. Tras una revisión
técnica y física y la determinación de la estructura, este sistema entra en uso en las nuevas
generaciones de vehículos.
Estructura del bus CAN

La estructura del bus CAN está concebida según el concepto multimaster. Esto significa que
varias unidades de mando con iguales derechos están conectadas entre sí mediante una
estructura de bus lineal. No existe ningún puesto central que decida qué unidad de mando
tiene permiso para acceder al bus. No es necesario administrar información sobre la
disposición de la red. Esto conlleva una descarga de las unidades de mando y, por tanto, un
ahorro de tiempo en la transmisión de información.
Página 4 de 4
La ventaja de la estructura de bus lineal consiste en que, en caso de fallo de una ECU, el flujo
de información sigue estando disponible libre de perturbaciones para el resto de ECUs.
Además, esta estructura CAN permite la posibilidad de añadir más ECUs en caso necesario.
Cada ECU recibe asignados todos los sensores que son importantes para su funcionamiento.
Los sensores de uso múltiple están asignados sólo a una ECU. Los valores de los sensores
que son importantes para varias ECUs, así como otros estados del vehículo importantes, se
transmiten de forma digital a través del bus CAN. Todas las ECUs de la red están conectadas
entre sí por medio de los dos cables de datos CAN. Debe hacerse hincapié en que los
sensores no se montan por duplicado, siempre y cuando esto no sea necesario por motivos
de seguridad, sino que son asignados a una ECU que transmite los valores medidos por el
sensor a través del bus CAN en forma de mensaje codificado, haciendo posible el acceso de
las otras ECUs al valor medido. La línea de bus tiene con ello un significado central. Los
estados de tensión posibles son el recesivo (postergado, subordinado) y el dominante
(prioritario). La velocidad de transmisión de los buses High-Speed-CAN usados actualmente
por MAN es de 250 kbit/s (según el estándar SAE J1939), es decir, la transmisión de un bit
dura 4 µs.
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Instrucciones de uso de los esquemas de conexiones
INSTRUCCIONES DE USO DE LOS ESQUEMAS DE CONEXIONES
Página 2 de 13
1 Denominación de componente eléctrico 6 Interrupción de línea con dato de

(ejemplo: diodo V100 del sistema continuación de línea y número de
eléctrico central, posición 53) página (aquí: página 2, no se trata del
2 Ubicación en la parte delantera del número de páginas) y número de
sistema eléctrico central (aquí: número circuito (aquí: circuito 4)
impreso de posición 53) 7 Conexión por enchufe (ejemplo:
3 Conexión por enchufe en la parte conexión por enchufe de 1 polo X104)
trasera del sistema eléctrico central 8 Dato de ubicación de montaje del
(aquí: enchufe 78, conexión 8) componente (ver: identificación de
4 Denominación de cable, número de ubicación de montaje)
cable, abreviatura del color del cable 9 Circuito de corriente (enumerado de 1
en caso de cable de color, sección sólo a 55/60, según esquema)
si es diferente de 12
5 Denominación de cable, número de
cable entre corchetes si se trata de
pistas conductoras de un circuito
Ubicaciones de montaje para la identificación de lugar
Ubicaciones de montaje para vehículos con la dirección en el lado izquierdo

(TGL/TGM/TGA)
Página 3 de 13
A Parte trasera F6 Asiento del conductor

B1 Motor F7 Asiento del acompañante
B2 Caja de cambios F8 Consola de mando
C Parte delantera G Caja de las baterías
C1 Parachoques H1 Montante B del lado del conductor
C2 Acceso del lado derecho H2 Montante A del lado del conductor
C3 Acceso del lado izquierdo J1 Montante B del lado del acompañante
Página 4 de 13
E6 Zona del sistema eléctrico central J2 Montante A del lado del acompañante
E7 Compartimento insertable de las L Cubierta/techo
unidades de mando N Eje delantero
E8 Pared trasera de la cabina del P Eje trasero
conductor R1 Parte delantera del bastidor
F Tablero de instrumentos R2 Parte trasera del bastidor
F1 Parte central S1 Puerta izquierda
F2 Columna de la dirección/volante S2 Puerta derecha
F3 Pedales
F4 Parte interior izquierda de la pared
delantera
F5 Parte interior derecha de la pared
delantera
Ubicaciones de montaje para vehículos con la dirección en el lado derecho

(TGL/TGM/TGA)
Página 5 de 13
A Parte trasera F6 Asiento del acompañante

B1 Motor F7 Asiento del conductor
B2 Caja de cambios F8 Consola de mando
C Parte delantera G Caja de las baterías
C1 Parachoques H1 Montante B del lado del acompañante
C2 Acceso del lado derecho H2 Montante A del lado del acompañante
C3 Acceso del lado izquierdo J1 Montante B del lado del conductor
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E6 Zona del sistema eléctrico central J2 Montante A del lado del conductor
E7 Compartimento insertable de las L Cubierta/techo
unidades de mando N Eje delantero
E8 Pared trasera de la cabina del P Eje trasero
conductor R1 Parte delantera del bastidor
F Tablero de instrumentos R2 Parte trasera del bastidor
F1 Parte central S1 Puerta izquierda
F2 Columna de la dirección/volante S2 Puerta derecha
F3 Pedales
F4 Parte interior izquierda de la pared
delantera
F5 Parte interior derecha de la pared
delantera
Ubicaciones de montaje R02, R03, R07, R08; P21, P22
A Parte trasera F Tablero de instrumentos

B Motor, caja de cambios G Caja de las baterías (delante)
C Parte delantera H Lado izquierdo del vehículo
D Tablero de interruptores principal J Lado derecho del vehículo
E Compartimento para equipos (caja de K Parte central del vehículo
las baterías) L Cubierta
E1 Placa para equipos 1 (tablero de N Eje delantero
interruptores secundario) P Eje trasero
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E6 Zona del sistema eléctrico central (ZE)

E7 Compartimentos insertables de las
unidades de mando
E8 Compartimento para equipos (depósito
de agua)
Denomina Denomina
Núm. Denominación Núm. Denominación
-ción -ción
Unidad de mando del Rectificador inverso
1 A477 15 G105
bloqueo de arranque (opcional)
Unidad de mando de nodos Nodo del climatizador de
2 A411 16 A623
de multiplexado la parte derecha
Unidad de mando de nodos Nodo del climatizador de
3 A421 17 A624
de multiplexado la parte izquierda
Unidad de mando de nodos Unidad de mando de
4 A422 18 A423
de multiplexado nodos de multiplexado
Unidad de mando del
5 Amplificador de audio N106 19 A140
cierre centralizado
Sistema modular de las
Unidad de mando de las
6 plazas de asiento A212 20 A110
puertas
"Kopfstation" (opcional)
Receptor del mando a Unidad de mando del
7 A394 21 A144
distancia retardador
Unidad de mando del Unidad de mando de
8 A302 22 A417
ordenador central ZBR2 nodos de multiplexado
Unidad de mando del
Nodo de la estación de
9 ordenador de gestión del A403 23 A622
agua
vehículo
Montaje de la placa para
10 Unidad de mando ECAS A143 24 equipos del circuito de la A496
parte trasera
Unidad de mando de
11 Unidad de mando EBS A402 25 A418
nodos de multiplexado
Unidad de mando de nodos Unidad de mando de
12 A413 26 A428
de multiplexado nodos de multiplexado
Unidad de mando de
Unidad de mando EDC
13 multiplexado del ordenador A360 27 A435
(en el motor)
central
Unidad de mando del Unidad de mando
14 registrador de datos de A396 28 ASTRONIC (en la caja de A330
accidentes (opcional) cambios)
Ubicaciones de montaje A37, A38, A51, A69 con TEPS
Página 8 de 13
A Parte trasera G Caja de las baterías

B Motor, caja de cambios (control de H Lado izquierdo del vehículo
motor EDC7) J Lado derecho del vehículo
C Parte delantera K Parte central del vehículo
D Tablero de interruptores principal L Cubierta
E Compartimento para equipos (caja de N Eje delantero
las baterías) P Eje trasero
E1 Placa para equipos 1 (tablero de
interruptores secundario)
F Tablero de instrumentos
F1 Interfaz del tablero de instrumentos
Ubicaciones de montaje R12, R13 con TEPS
Página 9 de 13

Ubicaciones de montaje 487 con TEPS
Página 10 de 13

Ubicaciones de montaje P12, P23, P24 con TEPS
Página 11 de 13

Ubicaciones de montaje A23 con TEPS
Página 12 de 13
A Parte trasera H1 Lado izquierdo del vehículo (vehículo

B Motor, caja de cambios (control de tractor)
C Parte delantera J1 Lado derecho del vehículo (vehículo
D Tablero de interruptores principal tractor)
E Compartimento para equipos (caja de K Parte central del vehículo
las baterías) K1 Parte central del vehículo (vehículo
E1 Placa para equipos 1 (tablero de tractor)
interruptores secundario) L Cubierta
F Tablero de instrumentos L1 Cubierta (vehículo tractor)
F1 Interfaz del tablero de instrumentos N Eje delantero (primer eje)
G Caja de las baterías O Eje central (segundo eje)
H Lado izquierdo del vehículo P Eje trasero (tercer eje)
Ubicaciones de montaje para camiones todoterreno (modelos X)

Ubicaciones de montaje de la cabina del conductor
C Zona frontal F8 Consola de mando

E4 Relés, diodos, etc. H1 Montante B del lado del conductor
E5 Unidades de mando 2 H2 Montante A del lado del conductor
E6 Sistema eléctrico central J1 Montante B del lado del acompañante
E7 Unidades de mando 1 J2 Montante A del lado del acompañante
E8 Pared trasera de la cabina del L Cubierta/techo
conductor S1 Puerta izquierda
F Tablero de instrumentos S2 Puerta derecha
F1 Parte central 1 Puntos de corte (F1)
F2 Columna de la dirección/volante 2 Puntos de corte (F3)
F3 Pedales 3 Asiento central
F4 Parte delantera interior izquierda 4 Fusibles (E6)
Página 13 de 13
F5 Parte delantera interior derecha 5 Caja de enchufe para diagnóstico (E6)

F6 Asiento del conductor
F7 Asiento del acompañante
Ubicaciones de montaje para el bastidor
A Parte trasera N Eje delantero

B1 Motor P Eje trasero
B2 Caja de cambios R1 Parte delantera del bastidor
C1 Parachoques R2 Parte trasera del bastidor
C2 Acceso del lado derecho T Bastidor portante detrás de la cabina
C3 Acceso del lado izquierdo del conductor
G Caja de las baterías 6 Cabina del conductor
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Visión general de modelos
VISIÓN GENERAL DE MODELOS
La descripción de sistema T 51 (3.) CAN-Controller Area Network de fecha 02.2005 se puede

utilizar para los vehículos siguientes.
Trucknology Generation A (H01-H99)
Modelo Denominación de modelos Modelo Denominación de modelos
H01 TGA 18.D28 4X2 BL-TS H45 TGA 24.D20 6X2-2 LL-U
H02 TGA 18.D28 4X2 BB H46 TGA 41.D28 8X4 BB-WW
H03 TGA 18.D20 4X2 BB H48 TGA 32.D28 8X4 BB
H05 TGA 18.D28 4X2 BL H49 TGA 32.D20 8X4 BB
H06 TGA 18.D20 4X2 BL H51 TGA 18.D28 4X4 BB
H07 ECT 18.ISM 4X2 BL H52 TGA 18.D20 4X4 BB
H08 TGA 18.D20 4X2 BL-TS H54 TGA 33.D28 6X6 BB-WW
H09 TGA 18.D28 4X2 LL H55 TGA 26/33.D28 6X6 BB
H10 TGA 18.D20 4X2 LL H56 TGA 26/33.D20 6X6 BB
H12 TGA 18.D28 4X2 LLS-U H57 TGA 40.D28 6X6 BB-WW
H13 TGA 18.D20 4X2 LLS-U H60 TGA 19.D28 4X2 BB-WW-SKD
H14 TGA 18.D28 4X2 LL-U H61 TGA 18.D28 4X2 BL-WW-SKD
H15 TGA 18.D20 4X2 LL-U H62 TGA 33.D28 6X4 BB-WW-SKD
H16 TGA 26.D08 6X2-4 BL H63 TGA 26.D28 6X4 BL-WW-SKD
H17 TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 BL H70 TGA 18.D28 4X4 BL
H18 TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 BL H71 TGA 28.D28 6X2-4 BL/LL
H19 TGA 26.D08 6X2-4 LL H72 TGA 26/33.D28 6X6 BL
H20 TGA 26.D28 6X2-2, 6X2-4 LL H73 TGA 35/41.D28 8X6 BB
H21 TGA 26.D20 6X2-2, 6X2-4 LL H74 TGA 28.D20 6X2-4 BL
H23 TGA 26.D28 6X2/2, 6X2/4 BL H75 TGA 28.D20 6X2-4 LL
H24 TGA 26.D20 6X2/2, 6X2/4 BL H76 TGA 35/41.D28 8X8 BB
H25 TGA 26/33.D28 6X4 BB H80 TGA 18.D20 4X4 BL
H26 TGA 26/33.D20 6X4 BB H81 TGA 28.D28 6X4-4 BL
H27 ECT 26.ISM 6X2-2, 6X2-4 BL H82 TGA 26/33.D20 6X6 BL
H28 TGA 33.D28 6X4 BB-WW H84 TGA 28.D20 6X4-4 BL
H29 TGA 26/33.D28 6X4 BL H85 TGA 28.D20 6X2-2 LL
H30 TGA 26/33.D20 6X4 BL H86 TGA 28.D28 6X2-2 BL
H31 ECT 26.ISM 6X2-2, 6X2-4 LL H87 TGA 28.D28 6X2-2 LL
H32 ECT 26.ISM 6X2/2, 6X2/4 BL H88 TGA 35.D28 8X2-4, 8X2-6 BL
H33 TGA 40.D28 6X4 BB-WW H89 TGA 28.D20 6X2-2 BL
H36 TGA 35.D28 8X4 BB H90 TGA 35.D20 8X2-4, 8X2-6 BL
H37 TGA 35.D20 8X4 BB H91 TGA 35.D28 8X4-4 BLL
Página 2 de 3
H38 TGA 41.D28 8X4 BB H92 TGA 35.D20 8X4-4 BLL

H39 TGA 41.D20 8X4 BB H93 TGA 35/41.D20 8X6 BB
H94 TGA 41.D28 8X4/4 BB/BL (Cabeza
H40 TGA 32/35.D28 8X4 BL
tractora para carga pesada)
H95 TGA 41.V10 8X4/4 BB/BL (Cabeza
H41 TGA 32/35.D20 8X4 BL
tractora para carga pesada)
H43 TGA 19.D28 4X2 BBS-WW H96 TGA 35/41.D20 8X8 BB
H44 TGA 24.D28 6X2-2 LL-U H99 TGA 28.D20 6X2-4 LL-LOW ENTRY
Trucknology Generation L (N01-N99)
N01 TGL 7,5.D08 4X2 BB (R4) N11 TGL 7,5.D08 4X2 BL (R4)
N02 TGL 8.D08 4X2 BB (R6) N12 TGL 8.D08 4X2 BL (R6)
Trucknology Generation M (N01-N99)
N08 TGM 18.D08 4X2 BB (R6) N34 TGM 13.D08 4X4 BL-FW (R6)
N16 TGM 15.D08 4X2 BL (R6) N36 TGM 13.D08 4X4 BL (R6)
N18 TGM 18.D08 4X2 BL (R6) N38 TGM 18.D08 4X4 BB (R6)
N26 TGM 15.D08 4X2 LL (R6) N48 TGM 26.D08 6X4 BB (R6)
N28 TGM 18.D08 4X2 LL (R6)
Camiones todoterreno (X01-X99)
X44 25T 6X6 DFAEG X60 16T 4X4 FAEX/FAREX
X45 32T 8X8 VFAEG X66 19T 4X4 FALX
X58 26T 6X6 DFAEX/DFAREX X77 32T 8X8 VFAEX/VFAREX
Autobús (A01-A99)
A20 LION'S CITY UE A37 LION'S CITY (motor vertical)
A21 LION'S CITY A38 NL 243/283 F-EXPORT
A23 LION'S CITY G A39 LION'S CITY DD
A25 LION'S CITY UELL A51 18310/350/400/410/460 HOCL/R
A26 LION'S CITY LL A69 18220/310 HOCL/R-NL
Autobús (P01-P99)
P12 N 5218 SHD P23 N 3516 UE TRENDLINER
Página 3 de 3
P21 N 2216 SHD TOURLINER P24 N 3516/3 UEL TRENDLINER

P22 N 2216/3 SHD-L TOURLINER
Autobús (R01-R99)
R02 LION'S STAR R12 LION'S REGIO
R03 LION'S STAR L R13 LION'S REGIO L
R07 LION'S COACH R14 LION'S REGIO 13M
R08 LION'S COACH L R33 18260/410/460 HOCL/R
Autobús
Modelo Denominación de modelos
466 N 4516 P CENTROLINER 486 N 4516 CENTROLINER
467 N 4520 P CENTROLINER 487 N 4516 T CENTROLINER
Página 1 de 3
Indice
Índice
Registro alfabético
Indice de abreviaturas
Introducción
Indicaciones de seguridad
Visión general de modelos
Instrucciones de uso de los esquemas de conexiones
Descripción de equipos
Descripción de sistema
Generalidades
Descripción de funcionamiento
Diagnóstico
Generalidades
Lista de SPN (códigos de averías) y descripción de los códigos de averías
Esquemas de conexiones
Esquema eléct. N° 81.99192.1431

Bus de datos CAN T-CAN (modelos X con caja de cambios HP) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN Highline-CAN (instrumentación/MMI/radio/navegación)
(TGL/TGM/TGA) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN I-CAN/FS-CAN (TGL/TGM/TGA) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN I-CAN/FS-CAN (modelos X) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (modelos X con AS-TRONIC) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN Highline-CAN (instrumentación/MMI) (TGL/TGM/TGA) (Hoja 1 de
1)
Bus de datos CAN Highline-CAN (instrumentación/MMI/radio) (TGL/TGM/TGA) (Hoja
1 de 1)
Página 2 de 3
Bus de datos CAN T-CAN (TGA) (Hoja 1 de 1)

Bus de datos CAN T-CAN (TGA con retardador integrado) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGA con retardador integrado/módulo especial de cliente)
(Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGA con módulo especial de cliente) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN sin ECAM (TGA) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN sin ECAM (TGA / retardador integrado sin retardador) (Hoja
1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN sin ECAM (TGA / retardador integrado sin retardador/KSM)
(Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN sin ECAM (TGA / módulo especial de cliente) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN MC-Net (modelos X) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN con EBS-KNORR / TEPS (A37/487) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN con EBS-KNORR / TEPS (A23/A38) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN con AS-TRONIC (R12/R13; P12/P23/P24) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN con EBS-WABCO / TEPS (A51/A69; R012/R13; P23/P24)
(Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / módulo especial de cliente) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/módulo especial de cliente) (Hoja 1 de
1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / retardador integrado) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/retardador integrado) (Hoja 1 de 1)
Página 3 de 3

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/módulo especial de cliente/retardador
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / E14 sin EMOS) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/E14 sin EMOS) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / módulo especial de cliente/E14 sin EMOS)
(Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/módulo especial de cliente/E14 sin
EMOS) (Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / retardador integrado/E14 sin EMOS) (Hoja 1
de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/retardador integrado/E14 sin EMOS)
(Hoja 1 de 1)
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECSA/módulo especial de cliente/retardador
Página 1 de 1
Sistema eléctrico
Descripción de sistema T 51-A1

3. Edición
Sistema eléctrico
CAN-Controller Area Network
81.99598-6313
Página 1 de 1
Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECSA/módulo especial de cliente/retardador

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECSA/MÓDULO ESPECIAL DE

CLIENTE/RETARDADOR INTEGRADO/E14 SIN EMOS) (HOJA 1 DE 1)
Fecha: 11.02

B Retardador integrado A312 Módulo de control específico de cliente
C ECAS A402 Unidad de mando EBS
D KSM A403 Ordenador de gestión del vehículo
E ZBR R155 Resistencia terminal del bus de datos
F EBS CAN
G Resistencia terminal X1559 Conexión por enchufe Motor/EDC/caja
--------
----------------------------------------------------- de cambios IV
A144 Unidad de mando del retardador -------- -----------------------------------------------------
-------------------
1 Caja de cambios

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Página 1 de 2

Fin de la redacción 02.2005

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / módulo especial de cliente/retardador

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / MÓDULO ESPECIAL DE

A FFR A302 Ordenador central de a bordo 2

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/RETARDADOR INTEGRADO/E14 SIN

A FFR A302 Ordenador central de a bordo 2

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / RETARDADOR INTEGRADO/E14 SIN EMOS)

A FFR A302 Ordenador central de a bordo 2

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/MÓDULO ESPECIAL DE CLIENTE/E14

A FFR A312 Módulo de control específico de cliente

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / MÓDULO ESPECIAL DE CLIENTE/E14 SIN

A FFR A312 Módulo de control específico de cliente

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/E14 sin EMOS) (Hoja 1 de 1)

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/E14 SIN EMOS) (HOJA 1 DE 1)

A FFR A402 Unidad de mando EBS

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / E14 sin EMOS) (Hoja 1 de 1)

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / E14 SIN EMOS) (HOJA 1 DE 1)

A FFR A403 Ordenador de gestión del vehículo

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/módulo especial de cliente/retardador

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/MÓDULO ESPECIAL DE

A FFR A143 Unidad de mando ECAS

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / módulo especial de cliente/retardador integrado)

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / MÓDULO ESPECIAL DE

A FFR A144 Unidad de mando del retardador

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/retardador integrado) (Hoja 1 de 1)

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/RETARDADOR INTEGRADO) (HOJA 1

A FFR A143 Unidad de mando ECAS

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / retardador integrado) (Hoja 1 de 1)

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / RETARDADOR INTEGRADO) (HOJA 1 DE 1)

A FFR A144 Unidad de mando del retardador

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/módulo especial de cliente) (Hoja 1 de 1)

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS/MÓDULO ESPECIAL DE CLIENTE)

A FFR A143 Unidad de mando ECAS

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / módulo especial de cliente) (Hoja 1 de 1)

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / MÓDULO ESPECIAL DE CLIENTE) (HOJA 1 DE

A FFR A302 Ordenador central de a bordo 2

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS) (Hoja 1 de 1)

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM / ECAS) (HOJA 1 DE 1)

A FFR A143 Unidad de mando ECAS

Bus de datos CAN T-CAN (TGL/TGM) (Hoja 1 de 1)

BUS DE DATOS CAN T-CAN (TGL/TGM) (HOJA 1 DE 1)

A FFR A302 Ordenador central de a bordo 2

A FFR A402 Unidad de mando EBS

Bus de datos CAN T-CAN con AS-TRONIC (R12/R13; P12/P23/P24) (Hoja 1 de 1)

BUS DE DATOS CAN T-CAN CON AS-TRONIC (R12/R13; P12/P23/P24) (HOJA 1 DE 1)

A FFR A403 Ordenador de gestión del vehículo

X3985 Engarce a presión de la línea CAN Low

Bus de datos CAN T-CAN con EBS-KNORR / TEPS (A23/A38) (Hoja 1 de 1)

BUS DE DATOS CAN T-CAN CON EBS-KNORR / TEPS (A23/A38) (HOJA 1 DE 1)

A FFR A302 Ordenador central de a bordo 2

Bus de datos CAN T-CAN con EBS-KNORR / TEPS (A37/487) (Hoja 1 de 1)

BUS DE DATOS CAN T-CAN CON EBS-KNORR / TEPS (A37/487) (HOJA 1 DE 1)

A FFR A302 Ordenador central de a bordo 2

Bus de datos CAN T-CAN sin ECAM (R02/R03/R07/R08; P21/P22) (Hoja 2 de 2)

BUS DE DATOS CAN T-CAN SIN ECAM (R02/R03/R07/R08; P21/P22) (HOJA 2 DE 2)

A ZBR A100 Sistema eléctrico central

Bus de datos CAN T-CAN sin ECAM (R02/R03/R07/R08; P21/P22) (Hoja 1 de 2)

BUS DE DATOS CAN T-CAN SIN ECAM (R02/R03/R07/R08; P21/P22) (HOJA 1 DE 2)