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    Neumatica

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    Ricardo Espinoza Sarmiento
    Este documento describe la automatización neumática de una máquina estampadora que cuenta con tres cilindros neumáticos. Explica la secuencia de operaciones de la máquina, el diagrama de movimientos, y el desarrollo del control neumático usando el método de cascada. Concluye que la neumática permite automatizar procesos industriales de manera sencilla, los diagramas de fases identifican la secuencia de accionamientos, y el método de cascada desarrolla el control neumático de forma práct

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    Este documento describe la automatización neumática de una máquina estampadora que cuenta con tres cilindros neumáticos. Explica la secuencia de operaciones de la máquina, el diagrama de movimientos, y el desarrollo del control neumático usando el método de cascada. Concluye que la neumática permite automatizar procesos industriales de manera sencilla, los diagramas de fases identifican la secuencia de accionamientos, y el método de cascada desarrolla el control neumático de forma práct

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    neumatica

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    Este documento describe la automatización neumática de una máquina estampadora que cuenta con tres cilindros neumáticos. Explica la secuencia de operaciones de la máquina, el diagrama de movimientos, y el desarrollo del control neumático usando el método de cascada. Concluye que la neumática permite automatizar procesos industriales de manera sencilla, los diagramas de fases identifican la secuencia de accionamientos, y el método de cascada desarrolla el control neumático de forma práct

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

    FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y SISTEMAS


    ÁREA DE TECNOLOGÍA DE LA PRODUCCIÓN

    AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA DE UNA MÁQUINA ESTAMPADORA

    INTEGRANTES:

    ● CÁRDENAS BERNARDO, RANDI ISRAEL 20155003H


    ● PALACIOS TACO, SERGIO VALENTIN 20160176D
    ● RODRIGUEZ GUTIERREZ, WIL EDISON 20124042A
    ● RODAS BUENDÍA, CARLOS 20082588A

    CURSO:

    AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE LA PRODUCCIÓN

    DOCENTE:

    ING. ZUÑIGA MERCADO, ANTONIO

    FECHA DE ENTREGA:

    29 / 06 / 2020
    AUTOMATIZACIÓN NEUMATICA DE UNA MÁQUINA
    ESTAMPADORA

    1. Descripción
    Hemos seleccionado una máquina estampadora que cuenta con tres cilindros
    neumáticos de doble efecto como actuadores (cilindro A, B, y C), ubicados como
    muestra la Figura 1.

    Figura 1: Máquina estampadora neumática

    Figura 2: Máquina detallada

    Esta máquina permite estampar las cajas que fueron introducidas en el


    inventario inicial para colocarlas en un almacén inferior.
    2. Accionamientos:
    Para iniciar la secuencia, se requiere que haya piezas en el almacén superior y
    proporcionará con un producto cada vez que el Cilindro A este contraído.

    La máquina estampadora empieza a funcionar encendiendo el selector de


    START. Acto seguido el cilindro neumático A saca una pieza del almacén
    superior y la sujeta contra un tope.

    El cilindro vertical B realiza la operación de marcado o estampado durante 3


    segundos y retorna a su posición inicial; de tal manera que cuando esta actividad
    culmina, el cilindro A se retrae para permitir que el cilindro C expulse la pieza a
    la caja (almacén inferior) dando una señal al contador para su cuenta hasta que
    coincida con la cantidad programad de esta forma el contador cambiará el
    estado del Start terminando el proceso.

    Para volver a poner en marcha la máquina se tiene que resetear el contador,


    programar la cantidad de productos a estampar y luego presionar el botón Start.

    Diagrama de fases o de movimientos


    1 2 3 4 5 6 7 8=1
    1 (Contador=5)

    A
    0

    1 (3s)

    B
    0

    1
    C
    0

    Figura 3: Diagrama de movimientos:

    3. Desarrollo del control neumático usando el método de


    Cascada
    • Mando neumático de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (finales
    de carrera S1 y S2), Cilindro b (finales de carrera S3 y S4), Cilindro C
    (finales de carrera S5 y S6), un temporizador y un contador.

    • Secuencia de funcionamiento: A + B + B – A – C + C –
    • Grupo Neumáticos: A + B + / B – A – C + / C – → El movimiento C-
    pasa al primer grupo
    ➢ G1: (C-) A+ B+
    ➢ G2: B- A- C+

    • Condiciones de funcionamiento:
    ➢ A+ = G1.S5. Start
    ➢ B+ =G1.S2
    ➢ G2 = G1.S4
    ➢ B- = G2.Temporizador
    ➢ =G2.S3
    ➢ C+ =G2.S1. Contador
    ➢ G1 =G2.S6
    ➢ C- =G1

    Figura 4: Simulación en FluidSim


    Figura 5: Accionamiento en FluidSim

    4. CONCLUSIONES:

    - La neumática nos permite automatizar procesos industriales de manera fácil


    con pocos actuadores, hasta con 4 cilindros, a partir de más de 4 cilindros
    dependerá de la complejidad de la secuencia.

    - Los diagramas de fases nos permiten identificar fácil cómo se desarrollará el


    accionamiento de cada cilindro.

    - El método de la cascada nos ayuda a desarrollar el control neumático de una


    manera práctica y rápida.

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