Sección Física – PUCP 2010 - 2 Laboratorio de Física 2

CAPÍTULO 2

OSCILACIONES Y MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

2.1. OBJETIVOS
• Estudiar el movimiento armónico simple (M.A.S.) de un sistema lineal : masa-resorte.
• Estudiar el M.A.S. de un sistema angular: péndulo de torsión
• Identificar diversas formas experimentales de hallar el periodo de un sistema oscilatorio.
• Comprobar la conservación de Energía Mecánica en el sistema masa - resorte.

2.2. LEY DE HOOKE

En la gran mayoría de casos de deformación elástica, se encuentra que si el material se
estira o se comprime una pequeña distancia ∆ℓ desde su configuración de equilibrio, ejercerá una
fuerza F dada por
F = – k ∆ℓ , (2.1a)
donde k es la constante elástica del material, definida positiva. El signo menos indica que la fuerza
se opone al sentido de la deformación y por lo tanto es una fuerza restauradora. La Ec. (2.1) se
conoce con el nombre de ley de Hooke.

En la Fig. 2.1 se observa un sistema compuesto por una masa m y un resorte (sistema
masa-resorte). Cuando la masa es desplazada una distancia x respecto de su posición de
equilibrio, x0, el resorte experimenta una deformación ∆ℓ = x – x0 y, a consecuencia de esto,
aparece una fuerza restauradora Fresorte que actúa sobre la masa m, intentando devolverla a su
posición de equilibrio. Al tirar la masa hacia la derecha, el desplazamiento es positivo y la fuerza
sobre la masa es negativa, es decir, hacia la izquierda. Cuando la masa se encuentra a la
izquierda (x negativo) la fuerza es hacia la derecha (F positivo).

Figura 2.1. Deformación en un sistema masa-resorte [1].

A continuación veremos cómo una fuerza restauradora produce un movimiento armónico

simple.
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2.3. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE EN UN SISTEMA MASA – RESORTE

Consideremos un sistema como el de la Fig. 2.1, pero en el que la posición de equilibrio
de la masa está dada por x0 = 0, de forma que x = ∆ℓ en la ley de Hooke:

F=–kx , (2.1b)

Utilizando la Ec. (2.1b) y la segunda ley de movimiento de Newton, la ecuación de

movimiento de la masa es
d 2x
m = − kx . (2.2)
dt 2

Si definimos ω 02 = k / m , podemos escribir

d 2x
= −ω 02 x . (2.3)
2
dt
La Ec. (2 .3) tiene dos soluciones independientes

x1 (t ) = X 1 sen (ω 0 t ) (2.4)

x 2 (t ) = X 2 cos (ω 0 t ) . (2.5)

Se puede demostrar fácilmente, por sustitución, que las Ecs. (2.4) y (2.5) realmente son
soluciones de la Ec. (2.3), y también lo es la suma x1 + x2 :

x(t ) = X 1 sen (ω 0 t ) + X 2 cos (ω 0 t ) . (2.6)

Una manera alternativa para escribir la solución de la Ec. (2.6) es

x3 (t ) = Asen(ω 0 t + φ ) , (2.7)

donde A es la amplitud y φ es la fase del movimiento. Estas dos cantidades se determinan por
las condiciones iniciales del movimiento.

La constante ω 0 = k / m se llama frecuencia angular natural del sistema porque, en

ausencia de fuerzas externas, la masa oscila alrededor de su posición de equilibrio con esta
frecuencia. Ya que es una frecuencia angular se mide en radianes por segundo.
-1
La frecuencia del movimiento en oscilaciones por segundo o hertz (s = Hz) es
ω0
f0 = , (2.8)
2π
El tiempo para completar una oscilación se llama el período T y está dado por
1 2π
T= = . (2.9)
f 0 ω0
Un sistema que se mueve según las leyes de movimiento (2.4), (2.5), (2.6) o (2.7) se llama
un oscilador armónico simple. El movimiento armónico simple en el sistema masa-resorte es
una consecuencia de la ley de Hooke. Cualquier sistema que se deforma de manera que la
fuerza restauradora es proporcional al desplazamiento muestra este tipo de movimiento.
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Para analizar el movimiento armónico simple más en detalle, supongamos que las
condiciones iniciales han sido escogidas de manera que la posición o el desplazamiento se
describe como
x(t ) = Asen (ω 0 t ) . (2.10)

Entonces la velocidad es
υ (t ) = ω 0 Acos(ω 0 t ) (2.11)

= ω 0 Asen(ω 0 t + π / 2) (2.12)

y la aceleración es
a (t ) = −ω 02 Asen(ω 0 t ) . (2.13)

De las cuatro últimas ecuaciones deducimos interesantes conclusiones. El gráfico de la

aceleración versus el tiempo es simplemente el gráfico del desplazamiento multiplicado por - ω0
2

versus el tiempo, es decir, la aceleración es máxima cuando el desplazamiento es mínimo, y

viceversa, por lo que se dice que la aceleración y el desplazamiento están en contrafase (fase
relativa de π = 180°). La velocidad, al contrario, tiene una dif erencia de fase de π/2 = 90° respecto
de la posición. Como consecuencia, los ceros de la velocidad coinciden con los máximos y
mínimos de la posición, y viceversa. En la Fig. 2.2 se puede apreciar las diferencias de fase
entre el desplazamiento, la velocidad y la aceleración en un M.A.S.

Figura 2.2. Fases relativas entre

posición, velocidad y aceleración
en un M.A.S. [1]. Verifica la coinci-
dencias entre máximos y mínimos
descritas en el texto.

Por otro lado, elevando al cuadrado las Ecs. (2.10) y (2.11), y sumando a ambos lados,
encontramos la ecuación familiar:
x(t ) 2 υ (t ) 2
+ = 1, (2.14)
A2 ω 02 A 2
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El gráfico de la velocidad versus la posición (que se conoce como diagrama de fase)

es una elipse con semiejes ω0A (eje Y) y A (eje X). Esto representa una ayuda para el
experimentador, pues al graficar los resultados obtenidos, encontrará ω0 dividiendo el semieje en
Y entre el semieje X, y, de esta forma, podrá hallar el periodo T del sistema a través de la Ec. (2.9)
Existe otra forma de hallar ω0 gráficamente. Si dividimos la Ec. (2.13) entre la Ec. (2.10),
obtenemos
a (t ) = −ω 02 x(t ) , (2.15)

Concluimos de la ecuación anterior, que la gráfica de la aceleración versus la posición es

una recta de pendiente - ω0 . En este caso, también será posible encontrar el periodo del sistema
2

usando la Ec. (2.9).

El movimiento armónico tiene la propiedad de que el período es independiente de la
amplitud. Cuando aumenta la amplitud, la masa tiene que recorrer mayor distancia durante una
oscilación, pero al mismo tiempo la velocidad, que también es proporcional a la amplitud, aumenta.
El resultado es que a pesar que la masa va más lejos, la velocidad es mayor de tal manera que el
período permanece constante.
También es posible analizar la energía mecánica en este sistema masa – resorte, como la suma
de la energía potencial elástica y la energía cinética durante la oscilación.

E mecánica = Ecinética + Epotencial elástica

Emec = 1 mv 2 + 1 kx 2 (2.16)
2 2
Donde m es la masa que oscila, v es la velocidad de la masa y x es el desplazamiento con
respecto a su posición de equilibrio

2.4. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE EN UN PÉNDULO DE TORSIÓN

Un ejemplo de Movimiento Armónico Simple angular se estudiará a continuación: el péndulo de
torsión. En una práctica anterior ya se ha estudiado las propiedades elásticas de éste sistema. El
alambre está firmemente fijo a un apoyo sólido y a una varilla patrón. Al girar la varilla en el plano
horizontal, el alambre se tuerce. El alambre torcido ejerce un torque restaurador y, como ya se
sabe, este torque restaurador es proporcional al ángulo de torsión, es decir, a la elongación
angular α,
τ = −Kt α ; (2.17)

por tanto, es un caso de la ley de Hooke. La constante de torsión K t , como hemos visto en el
capítulo anterior, depende de las propiedades y dimensiones del alambre.

d 2α
Con la versión angular de la segunda ley de movimiento de Newton, ∑ τ = I( ) , la
dt 2
ecuación de movimiento de la varilla es

d 2α
I = − Kt α , (2.18)
dt 2
donde I es el momento de inercia de la varilla respecto al eje de rotación.
En consecuencia, las oscilaciones son armónicas simples alrededor de la posición de equilibrio
con frecuencia angular ω 0 = Kt / I .
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El período de oscilación es

I
T = 2π . (2.19)
Kt

Observa que si se tiene el momento de inercia de la varilla patrón, es posible determinar la

constante de torsión a partir de una medición del período.
De manera análoga, si ya se ha medido la constante de torsión Kt , como se hizo en la práctica
anterior, una medición del período permite determinar el momento de inercia de la varilla.

El péndulo de torsión provee un método para determinar el momento de inercia de un cuerpo de

forma irregular, el cual sería muy difícil calcular analíticamente. Si no tenemos el valor de K t ,
necesitamos un cuerpo patrón de momento de inercia conocido I p . Medimos el período de
oscilación Tp del sistema con el cuerpo patrón (normalmente un disco o una varilla delgada);
entonces

Ip
Tp2 = (2 π ) 2 . (2.20)
Kt
Luego reemplazamos el cuerpo patrón con el cuerpo de momento de inercia desconocido y
medimos el período de ese sistema.
Si el momento de inercia desconocido es I c y el período correspondiente es Tc , tenemos
I
Tc2 = (2 π ) 2 c . (2.21)
Kt
La división de la ecuación (2.21) entre la ecuación (2.20) da

T2
Ic = I p c . (2.22)
Tp2

2.5. EXPERIMENTO

EXPERIMENTO 2.4.1:
Estudio del movimiento armónico de un sistema masa-resorte
Determinación del periodo de oscilación de un sistema masa-resorte utilizando
diferentes métodos.
Comprobación de la Conservación de Energía Mecánica en el sistema masa - resorte.

 EQUIPOS Y MATERIALES:
- Interfaz Pasco
- Un resorte
- Un portapesas y un juego de masas
- Un sensor de movimiento (una regla de 1 m)
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 PROCEDIMIENTO:
 Instala y calibra el sensor de movimiento. Coloca una frecuencia de muestreo adecuada,
dado que tomarás varios datos en un corto tiempo.
 Determina el valor de la constante del resorte por medios elásticos utilizando una masa de
800 g al portapesas y midiendo la elongación del sistema.
 Con el valor m de la masa y la constante k del resorte, determina el periodo de oscilación
T0 del sistema.
 Realiza el montaje de la Fig. 2.4. La distancia entre el sensor de movimiento y la base del
portapesas tiene que ser de aproximadamente 30 cm.
 Para verificar que el sensor de movimiento esté registrando datos adecuados, desplaza
verticalmente el portapesas unos 2 cm respecto de su posición de equilibrio y graba datos
durante unos 6 segundos. Trata que el sistema oscile sólo verticalmente.
 En un solo gráfico muestra simultáneamente las tres gráficas de movimiento (posición,
velocidad y aceleración vs. tiempo). Si los datos no son adecuados (comportamiento no
sinusoidal y/o saltos abruptos), bórralos y haz una nueva pasada. Si los datos son buenos,
continúa con el ensayo.
 Las ecuaciones de movimiento armónico se refieren al desplazamiento de la masa
respecto de la posición de equilibrio. Con el sensor de movimiento medimos la posición
relativa de la masa respecto del mismo sensor. Por tanto, debemos definir en
calculadora el desplazamiento. Para conseguir esto, primero es necesario calcular la
posición media del platillo (gráfica de posición versus tiempo; botón de estadísticas). Es
suficiente restar el valor medio de la posición a los datos que muestran el valor instantáneo
de la posición (“posición-canales 1 y 2 (ó 3 y 4)”).
 En el gráfico de posición vs. tiempo reemplaza la posición por el desplazamiento. Realiza
un ajuste sinusoidal para encontrar el periodo del sistema. Anota la ley de movimiento
en tu hoja de resultados.

Figura 2.4. Montaje

del Experimento 2.6.1
(excluir fotopuerta).
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 Observa el gráfico que muestra simultáneamente el desplazamiento, la velocidad y la

aceleración del sistema. ¿Qué puede afirmar de las fases relativas entre el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración?
 Abre ahora un gráfico de velocidad versus desplazamiento (diagrama de fases, ver Ec.
(2.14)). Determina el periodo del movimiento utilizando este gráfico.
 Del diagrama de fases, ¿es posible concluir que la amplitud de oscilación es constante?
¿Nuestro sistema conserva su energía o la va perdiendo con el transcurso del tiempo?
 Existe otro método para determinar la frecuencia de la oscilación, calculando la
transformada de Fourier de los datos. Lo que hace la transformada de Fourier, mediante
un tratamiento matemático de los datos, es determinar las frecuencias presentes en una
señal; en este caso, nuestra señal es, por ejemplo, la posición medida por el sensor de
movimiento.
En la ventana de pantallas, haz clic sobre la opción Transformada Rápida de Fourier
(TRF).

y arrastra el mouse hacia el icono de la velocidad del ensayo que haya arrojado los
mejores resultados. El gráfico tiene la frecuencia como abscisa y a la amplitud relativa de
la frecuencia como ordenada. Mientras mayor sea el pico presente, más importante es la
frecuencia que le corresponde. ¿Cuántas frecuencias importantes están presentes en tu
señal? Anota el valor de la frecuencia del pico más alto y calcula el periodo.
 Finalmente, calcula el promedio del periodo utilizando todos los valores obtenidos
mediante los diferentes métodos descritos.
 Define en la calculadora las energías potencial elástica y la cinética para el sistema y
grafícalas en función al desplazamiento. ¿Qué relación encuentras entre ellas? Define
ahora la energía mecánica del sistema y grafícala. ¿Qué observas de los tres gráficos?
¿Se conserva la energía mecánica?

EXPERIMENTO 2.4.2:
Estudio del movimiento armónico de un péndulo de torsión
Determinación de la ley de movimiento y periodo de oscilación de un péndulo de
torsión.
 EQUIPOS Y MATERIALES:
- Interfaz Pasco
- Un péndulo de torsión
- Un sensor de movimiento (una regla de 1 m)

 Conecta el sensor de movimiento a la interfaz y calíbralo

 Realiza el montaje del péndulo de torsión. Coloca el sensor de movimiento en forma paralela a
la barra de torsión a una distancia aproximada de 30cm. Observa la figura 2.5.
 Abre una gráfica de posición – tiempo. Desplaza un extremo de la barra patrón por un ángulo
de ≈ 10° y suéltalo. Registra tus datos aproximadament e por 8 a 10 segundos.
 Abre un gráfico para presentar los datos de posición, velocidad y aceleración medidos por el
sensor de movimiento. En la calculadora define la variable desplazamiento angular restando
el valor medio de la posición inicial de los datos de posición.
 Grafica el desplazamiento en función al tiempo y determina la ley de movimiento para el
sistema. Calcula el periodo de oscilación del péndulo de torsión.
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Figura 2.5. Montaje

del Experimento 2.4.2
(péndulo de torsión).

 Preguntas
Según los gráficos de desplazamiento, velocidad y aceleración,
 ¿De cuántas maneras diferentes se puede calcular el período del movimiento?
 ¿Dan resultados consistentes?
 ¿Cuántas, de las observaciones hechas en la parte teórica puedes verificar?

Adaptado del:
MANUAL DE LABORATORIO COMPUTARIZADO DE FÍSICA 2
Patrizia Pereyra A., Myriam Pajuelo C., María Elena López H. Publicaciones - PUCP
Figuras tomadas de : [1] Física Universitaria, Vol. 1. Décimo primera edición, Sears,
Zemansky, Pearson Education, 2004.