Oscilaciones

Oscilaciones

2.1 Introducción

Las oscilaciones es uno de los movimientos más importantes

observados en la naturaleza. Una partícula oscila periódicamente entre
dos puntos extremos. A estos puntos extremos se les denomina puntos
de retorno de la partícula. Un movimiento es periódico, cuando se
repite a intervalos iguales de tiempo. A este tiempo se le denomina
período y se le denota por la letra T. Si f(t) es una función periódica
con período T, entonces
Figura 2.1: Fenómeno periódico
f(t+T) = f(t) (2-1)
Un ejemplo de movimiento oscilatorio o vibratorio es la de los átomos dentro de la red cristalina

2.2 Movimiento armónico simple (MAS)

Es el más simple y el más importante de todos los movimientos

oscilatorios, debido a que, se aproxima a muchos movimientos
oscilatorios que se ocurren en la naturaleza y matemáticamente se les
puede expresar por las funciones trigonométricas del seno o del coseno,
tal como
x = Asen( wt +  ) (2-2)
Figura 2.2: Representación
También se puede expresar en función de la función trigonométrica del geométrica de un MAS
coseno. A la cantidad wt +  se le denomina la fase del MAS, donde
 es la fase inicial cuando t =  El desplazamiento de la partícula se da
entre los puntos x = − A y x = + A . La letra A expresa la amplitud de las oscilaciones armónicas. La
función seno se repite cada 2  radianes, es decir, wT +  = 2 +  , y despejando w

2
w= (2-3)
T
A w se le denomina la frecuencia angular de las oscilaciones libres del cuerpo. A su vez el inverso del
período T define operacionalmente a la frecuencia f de las oscilaciones libres, entonces
w = 2 f (2-4)

A la frecuencia angular se le expresa con las unidades de rad/s y la frecuencia f se le expresa en las unidades
de Hertz (Hz).
Así, 1 Hz = 1 oscilación o ciclo/s

2.3 Velocidad en el MAS

Por definición de velocidad: v = dx / dt (2-5)

Remplazando (2-2) en (2-5), tenemos:
Figura 2.3
( Asen( wt +  ) )
d
v=
dt
Derivando: v = Aw cos( wt +  ) (2-6)

Este resultado indica que la velocidad del cuerpo también son armónicas

Por propiedad trigonométrica: cos( wt +  ) = 1 − sen2 ( wt +  ) (2-8)

Reemplazando (2-8) en (2-6), tenemos: v = Aw 1 − sen2 ( wt +  ) (2-9)

x
De (2-2) tenemos: sen ( wt +  ) = (2-10)
A

2
x 2 2
(2-10) en (2-9): v = Aw 1 − →v=w A −x (2-11)
2
A

Este resultado indica que, en los puntos extremos del movimiento, es decir, cuando x =  A, la velocidad
del cuerpo es nula. También nos dice que, en el punto de equilibrio, es decir, cuando x = 0, la velocidad del
cuerpo es máxima, vmáx = wA.

2.4 Aceleración en el MAS

Por definición de aceleración: a = dv / dt (2-12)

d ( Aw cos( wt +  ))
Reemplazando (2-6) en (2-12): a = (2-13)
dt Figura 2.4
2
Efectuando la derivada: a = − Aw sen( wt +  ) (2-14)

2
Combinando las ecuaciones (2-2) con la ecuación (2-14): a = − w x (2-15)

La ecuación (2-14) muestra que la aceleración del cuerpo es armónica. De la ecuación (2-15) podemos
obtener propiedades interesantes del comportamiento del cuerpo. Por ejemplo, en los extremos de su
trayectoria, x = A, la magnitud de la aceleración del cuerpo es máxima. También nos dice que en el punto
de equilibrio la aceleración es nula. La forma de la ecuación de la aceleración del cuerpo es análoga a la de
su desplazamiento, pero se diferencian en el signo. Es por esto motivo sus gráficas correspondientes son
invertidos, tal como se ilustra en la figura 2.4.

2.5 Fuerza en el MAS

Según la segunda ley de Newton: F = ma (2-16)

2
De (2-15) en (2-16): F = − mw x (2-17)
Todas las fuerzas que tienen esta forma al ser aplicados a un cuerpo generan oscilaciones armónicas en
dicho cuerpo. Estas fuerzas llevan el nombre de fuerzas recuperadoras. Como un ejemplo típico de este tipo
de fuerzas son las fuerzas de Hooke en resortes denominados fuerza de Hooke y es de la forma
F = − kx
De la ecuación (2-17) se deduce que la intensidad de la fuerza es máxima en los puntos extremos y nula en
el punto de equilibrio.

2.6 Sistema bloque-resorte: oscilaciones horizontales

Fuerza recuperadora: F = −kx, fuerza de Hooke (2-18)

Aplicamos la segunda ley de Newton al bloque del sistema bloque-resorte:

  F = ma (2-19)
Sobre el bloque hay tres fuerzas: su peso, la normal del piso sobre
sobre el bloque y la fuerza de Hooke del resorte (superficie lisa). =0
Debido a que el cuerpo oscila horizontalmente, la fuerza normal Figura 2.5: Fuerza de Hooke en
se equilibra con el peso del cuerpo. Entonces la fuerza de Hooke el sistema bloque-resorte
de parte del resorte es la única fuerza neta sobre el bloque y es el
responsable de las oscilaciones armónicas del cuerpo. En el
primer miembro de la segunda ley de Newton, ecuación (2-19), le ponemos la fuerza de Hooke y en el
segundo miembro le ponemos la aceleración dado por la ecuación (2-14), entonces
2 2
−kx = −mw x → k = mw , k: constante del resorte (2-20)

2 k k
Frecuencia angular w: w = →w= rad/s (2-21)
m m

2 T m m
Período T: w = → = → T = 2 s (2-22)
T 2 k k

2.6-1 Energía en el MAS

En el sistema bloque-resorte, mientras el resorte esté estirado o comprimido almacena energía

potencial elástica Us, y mientras el cuerpo está en movimiento, posee energía cinética E k. Se dice entonces
que el sistema almacena la energía total E. La característica fundamental de este tipo de sistemas es que
son conservativos, es decir, la energía total del cuerpo E es una constante del movimiento. En oscilaciones
verticales la energía total del cuerpo tiene tres términos: energía cinética, energía potencial elástica y
energía potencial gravitatoria. Dependiendo de la posición del cuerpo con respecto al origen de
coordenadas, el signo de la energía potencial gravitatoria será (+) o (-). Para cualquier análisis de tipo
analítico se debe tener en cuenta esta característica del sistema.

2.6.1-1 Energía potencial elástica Us

Es energía almacenada en el resorte cuando está comprimido o estirado. Debido a que el sistema
bloque-resorte es un sistema conservativo, según la mecánica, la relación entre la fuerza y la energía
potencial está dado por
dU x
F =− → dU = − Fdx →  dU = − 0 Fdx
dx
Puesto que la fuerza neta en este sistema es la fuerza de Hooke, lo reemplazamos en la integral
2
x x
U = − 0 − kxdx → U ( x) = k (2-23)
2

2.6.2-2 Energía cinética Ek

Todo cuerpo de masa m y velocidad v en un punto posee energía cinética que por definición tiene
la forma
2
mv
Ek = (2-24)
2
2 2 2 2 2
De (2-11) en (2-24), resulta: Ek = mw ( A − x ) / 2 → Ek = k ( A − x ) / 2 (2-25)
De esta ecuación se deduce que en los puntos de retorno la energía cinética del bloque es nula y en el punto
de equilibrio es máxima.

2.6.1-3 Energía total E

E = Ek + U (2-26)
Reemplazamos (2-23) y (2-25) en (2-26): E = k ( A2 − x 2 ) / 2 + kx 2 / 2 → E = kA2 / 2 (2-27)
Este resultado indica que la energía total del sistema permanece constante y es lo que se esperaba puesto
que el sistema bloque-resorte es un sistema conservativo.
Si la energía total del cuerpo es constante, es decir, no depende del tiempo, entonces

dE
=0 (2-28)
dt

Esta ecuación es muy importante puesto que su aplicación permite determinar la ecuación diferencial de
las oscilaciones armónicas, tal como lo veremos más adelante.

2.7 Ecuación diferencial del MAS

Consideremos las oscilaciones armónicas horizontales de un bloque de masa m unido a un resorte

de constante elástica k. Aplicando la segunda ley de Newton al bloque tenemos

F i = ma (2-29)

La única fuerza que genera los cambios en el estado de movimiento del bloque es la fuerza de Hooke. La
ecuación (2-29) toma la forma
d2x d2x k
−kx = ma → ma + kx = 0 → m + kx = 0 → + x=0 (2-30)
dt 2 dt 2 m
La frecuencia angular w de las oscilaciones armónicas viene dada por

w0 = k / m rad/s (2-31)

Reemplazando (2-31) en (2-30) obtenemos

d2x
+ w02 x = 0 (2-32)
dt 2
Cualquier sistema donde se dan oscilaciones armónicas, su ecuación diferencial debe tener esta forma; de
lo contrario las oscilaciones no serán armónicas.

Ejercicio 2.1.- Determine el período del péndulo simple. Considere m

la masa de péndulo, l la longitud del hilo y g la aceleración de la
gravedad.

Solución

Las fuerzas recuperadoras siempre apuntan hacia su punto o eje de

equilibrio. En este caso el eje de equilibrio del péndulo es el eje vertical.
La fuerza que apunta en esta dirección es la componente del peso en la
dirección de la recta tangente, es decir
FR = −mgsen (1)

Aplicando la segunda ley de Newton tenemos

Figura 2.6. El péndulo simple
d2x
−mgsen = ma → + gsen = 0 (2)
dt 2
De la figura 2.6: x = l (3)

d 2 g
Reemplazando (3) en (2) resulta: + sen = 0
dt 2 l
Si comparamos esta ecuación con la ecuación (2-30) vemos que son diferentes de manera que este resultado
no expresa un movimiento armónico simple (MAS). Si consideramos el ángulo  que forma el hilo del
péndulo con el vertical muy pequeño podemos aproximar la función seno en la forma sen𝜃 ≅ 𝜃, obteniendo

d 2 g
+  =0 (4)
dt 2 l
Esta ecuación diferencial concuerda con la forma de la ecuación diferencial de la ecuación (2-30). Esto
significa que el cuerpo efectúa un MAS.

Período de las oscilaciones: w0 = g / l → (2 / T ) = g / l → T = 2 l / g s

Método de la energía:

El cuerpo del péndulo posee dos tipos de energía: energía cinética y energía potencial gravitatoria.
mv 2
Energía total del cuerpo: E = Ek + U g → E = + mgy (5)
2
La velocidad v del cuerpo es la velocidad tangencial y por definición es siempre la pendiente de la recta
tangente en cualquier punto de su trayectoria.
dx
Velocidad tangencial: v = (6)
dt

De la ecuación (3): x = l (7)

d
(7) en (6): v = l (8)
dt
Energía potencial gravitatoria: U g = mgy → U g = mgl (1 − cos  ) (9)

Reemplazando (8) y (9) en (5):

Debido a que la energía total E es una constante, su derivada con respecto al tiempo es nula, es decir
2
m 2 m  
E= l ( d / dt ) + mgl (1 − cos  ) → E = l 2    + mgl (1 − cos  )
2

2 2  

dE m
Derivando con respecto al tiempo t: = 0 → l 2 2  + mglsen  = 0
dt 2

De aquí: l  + gsen = 0 →  + ( g / l ) sen = 0

Considerando pequeñas oscilaciones:  + ( g / l ) = 0

l
Período de las oscilaciones: T = s
g

2.8 Sistema bloque-resorte:

oscilaciones verticales

En este caso el bloque está sometido a dos

fuerzas: a la fuerza de Hooke de parte del
resorte y a su peso de parte de la tierra. La
geometría a utilizar se muestra en la figura
2.7. El sistema bloque-resorte que se
Figura 2.7
encuentra en equilibrio, en la figura 2.7, ya
tiene el estiramiento y0, antes de iniciarse
las oscilaciones, y por ende ya almacena
una energía inicial.
El bloque tiene un desplazamiento y0 respecto del final del primer resorte en equilibrio (punto 0).
mg
En el bloque en equilibrio, se cumple: ky0 = mg → y0 = (2-29)
k
De la posición de equilibrio del sistema, bajamos o subimos el bloque una cierta distancia y lo soltamos. El
bloque oscilará con respecto al punto 0´, es decir, 0´ será el centro de las oscilaciones, pero elegiremos el
origen de coordenadas el punto 0. Entonces la coordenada de movimiento será “y”. Para determinar la
ecuación diferencial de las oscilaciones verticales del movimiento del bloque lo haremos por el método de
la energía. La energía cinética del bloque y potencial elástica del resorte no pueden ser negativas pero la
posición del bloque con respecto al origen de coordenadas 0 si puede ser negativo. Por convención de signos
la posición del bloque arriba de 0 es positiva y la posición por debajo de 0 es negativa.
2 2
mv ky
Energía total del sistema: E = E + U s + U g → E = + − mgy
k 2 2

dE m k
Por ser el sistema conservativo: =0→ (2 y y ) + (2 y y ) − mg y = 0
dt 2 2

De aquí: m y + ky − mg = 0 → y +
k k mg 
y − g = 0 → y+ y− =0 (2-30)
m m k 

Reemplazando (2-29) en (2-30), obtenemos: y +

m
k
( y − y0 ) = 0 (2-31)

De la figura 2.6: y´= y − y0 (2-32)

k
Reemplazando (2-32) en (2-31), obtenemos: y´+ y´= 0 (2-33)
m
Esta ecuación expresa la ecuación diferencial de las oscilaciones armónicas verticales en el sistema bloque-
resorte. El haber reemplazado y por y´ en la segunda derivada no genera ningún cambio, puesto que la
derivada de la constante y0 es siempre nula.
De la ecuación (2-33), podemos deducir muchas características del sistema, tales como:

2 k k
Frecuencia angular: w0 = → w0 = rad/s (2-34)
m m

2 m
Período de las oscilaciones: w0 = → T = 2 s (2-35)
T k

Fuerza de Hooke: F = −ky´→ F = −k ( y − y0 ) N (2-36)

k k
Desplazamiento vertical del cuerpo: y´= Asen t → y = y0 + Asen t m (2-37)
m m
El período de las oscilaciones verticales dado por la ecuación (2-35) tiene la misma forma que el período
del bloque en oscilaciones horizontales.

2.9 Oscilaciones amortiguadas

En la práctica el MAS, se realiza en un medio gaseoso o líquido. Al interaccionar con las moléculas
del medio, el cuerpo paulatinamente va perdiendo energía cinética el cual se transforma en calor, es decir,
hay disipación continua de energía. Desde el punto de vista mecánico se puede describir introduciendo una
fuerza complementaria que surge como resultado del propio movimiento y tiene la dirección opuesta al
movimiento. A esta fuerza se le denomina “fuerza viscosa”.
Para pequeñas velocidades del cuerpo, esta fuerza es proporcional a la rapidez del cuerpo y de dirección
opuesta a su velocidad, es decir
dx
Fv = −bv → Fv = −b (2-38)
dt
La ecuación diferencial del MAS amortiguado toma la forma,
2 2 2
d x dx d x dx d x b dx k
m 2 = − kx − b →m 2 + kx + b =0→ 2 + + x=0 (2-39)
dt dt dt dt dt m dt m

b k 2
Reemplacemos: = 2 , = w0 (2-40)
m m
2
d x dx 2
Reemplazando (2-40) en (2-39): 2 + 2 + w0 x = 0 (2-41)
dt dt
Cualquier sistema armónico amortiguado es expresado mediante esta ecuación diferencial de segundo orden
con coeficientes constantes. Para determinar los desplazamientos del bloque debemos resolver esta
ecuación diferencial. Existen varios métodos para resolver esta ecuación diferencial y uno de ellos es
resolviendo su ecuación característica.


r = − +  − w0
2 2
Ecuación característica: r 2 + 2 r + w02 = 0 →  1 (2-42)

r2 = − −  − w0
2 2

Dependiendo de la relación en valores de  y w0, tendremos los siguientes tres casos:

2.9-1 Bajo amortiguamiento

En este caso el valor de  es menor que el valor de la frecuencia w0 de las oscilaciones libres del
cuerpo, es decir,  < w0 , entonces


r = − + w0 −  i
2 2
 − w0 < 0 →  1
2 2
(2-43)

r2 = − − w0 −  i
2 2

En (2-43), la frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas, tendrán la forma

w =  − w0
2 2
(2-44)

r1 = − + wi
Reemplazando en (2-43):  (2-45)
r2 = − − wi
rt rt ( − + wi )t ( − − wi )t
Solución general de la Ec. Dif.: x (t ) = c1e 1 + c2 e 2 → x (t ) = c1e + c2 e

De aquí: x (t ) = e
− t
c e(wt )i + c e−(wt )i
1 2 (2-46)

Propiedad de la función exponencial compleja:

ei = cos  + isen

 −i (2-47)
e = cos  − isen

Aplicando propiedades en (2-46): x(t ) = e− t c1 (cos wt + isenwt ) + c2 (cos wt − isenwt )
 − t
De aquí: x(t ) = e (c1 + c2 ) cos wt + (c1 − c2 )isenwt (2-48)

Ahora hagamos: C1 = c1 + c2 y C2 = (c1 − c2 )i (2-49)

− t
Reemplazando (2-49) en (2-48): x(t ) = e C1 cos wt + C2 senwt (2-50) Figura 2.7

Ahora construyamos un triángulo rectángulo de lados C1 y C2, tal como se muestra en la figura (2.7).
Haciendo uso de la figura 2.7, obtenemos:

C1 = C1 + C2 sen y C2 = C1 + C2 cos 
2 2 2 2
(2-51)

− t
De (2-51) en (2-50), resulta: x (t ) = C1 + C2 e
2 2
sen cos wt + cos  senwt (2-52)
− t
De aquí: x(t ) = Ce sen( wt +  ) (2-53)

Este resultado indica que para bajos amortiguamientos, el sistema oscilará, pero las amplitudes de las
oscilaciones disminuirán exponencialmente, tal como se muestra en la figura 2.8.

2.9-2 Sobreamortiguamiento

En este caso  es mayor que la frecuencia angular w0 de las oscilaciones libres del sistema, es decir

 > w02
2
(2-54)

Con esta condición, las raíces de la ecuación característica dados por la ecuación (2-42), son números reales.
Entonces la solución general tendrá la forma de la siguiente función exponencial,

rt rt − t   2 −w02 t −  2 −w02 t 
x(t ) = c1e 1 + c2e 2 → x(t ) = e c1e + c2 e  (2-55)
 
Como se puede observar, no existe ninguna función armónica, lo que indica que sin oscilar el sistema se va
al equilibrio exponencialmente, tal como se puede observar en la figura 2.8.

2.9-3 Amortiguamiento crítico

En este caso  es del mismo orden que w0, es decir,  = w0. Si esta relación se aplica en la ecuación
(2-42), las dos raíces de la ecuación característica son iguales. La solución general ahora toma la forma:

Figura 2.8
 x(t ) = c1e− t + c2te− t (2-56)

En esta expresión no hay ninguna expresión que es armónica lo que nos indica que exponencialmente el
sistema se va al equilibrio, tal como se ilustra en la figura 2.8.

2.10 Decremento logarítmico

Caracteriza la rapidez del amortiguamiento del sistema oscilante armónico y operacionalmente se le

define como la razón del logaritmo entre dos valores sucesivos de la amplitud, es decir
− t
Ce
D = Ln (2-57)
− (t +T )
Ce
De aquí: D =  T , T: Período del MAS amortiguado (2-58)

2.11 Oscilaciones armónicas amortiguadas

En este caso el sistema armónico amortiguado está sometido o forzado a un agente armónico externo
de la forma:

Fext = F0 cos w f t (2-59)

Aplicando la segunda ley de Newton:

2
d x
 F = ma → FH + Fv + Fext = m 2
(2-60)
dt
2 2
dx d x d x dx F0
+ 2
2
De aquí: − kx − b + F0 cos w f t = m 2
→ 2
+ w0 x = cos w f t (2-61)
dt dt dt dt m
Un camino para la solución del problema es considerar bajo amortiguamiento, de manera que el sistema
logre oscilar con la frecuencia externa.
Se propone una solución de la forma: x(t ) = Asen( w f t −  ) (2-62)

Esta solución debe satisfacer la ecuación (2-61) y de este proceso hallaremos la amplitud A de las
oscilaciones y la fase inicial .
dx
Derivando una vez (2-62): = Aw f cos( w f t −  ) (2-63)
dt
2
d x
= − Aw sen( w f t −  )
2
Derivando por segunda vez: 2
(2-64)
dt f

Ahora, reemplacemos (2-62), (2-63) y (2-64) en (2-61):

F0
− Aw2f sen( w f t −  ) + 2 A w f cos( w f t −  ) + Aw02 sen( w f t −  ) = cos w f t (2-65)
m
A continuación, efectuamos los senos y los cosenos y seguidamente asociamos todos los términos que
tienen los senos y lo factorizamos. Análogamente asociamos todos los términos que tienen los cosenos y lo
factorizamos, obteniendo:
− Aw 2
f
2
 
cos  + 2 Aw f sen + w0 A cos  sew f t + Aw f sen + 2 Aw f cos  − w0 A cos w f t =
2 2

F0
cos w f t
m
Ahora comparando los coeficientes de los senos y cosenos del primer miembro con los del segundo
miembro, obtenemos las siguientes dos ecuaciones:

− Aw f cos  + 2 Aw f sen + w0 A cos  = 0

2 2
(2-66)

Aw f sen + 2 Aw f cos  − w0 A = F0
2 2
/m (2-67)

De la ecuación (2-66), eliminando A, obtenemos la siguiente relación:

( w0 − w f ) cos  + 2 w f sen = 0
2 2
(2-68)

De aquí obtenemos la siguiente relación: tg = ( w f − w0 ) / 2 w f

2 2
(2-69)

En esta relación  expresa la fase inicial del sistema amortiguado forzado y cuando toma el valor cero entra
en fase con la fuente armónica externa y bajo esta condición w02 = w2f . En esta circunstancia se dice que
el sistema entra en resonancia con la fuente externa.


De la ecuación (2-67), obtenemos: A ( w2f − w02 ) sen + 2 w f cos  = F0 / m  (2-70)

F0 / m
Despejando la amplitud A: A = (2-71)
w0 ) sen + 2 w f cos 
2 2
(w f −

De la ecuación (2-68), podemos obtener sen y cos, y luego reemplazar en (2-71) de manera que
conozcamos explícitamente el valor de A.
2 2 2 2 2
w f − w0 ( w f − w0 )
De (2-68): sen = cos  → sen  = cos 
2 2
(2-72)
2 w f (2 w f )
2

( w2f − w02 )2 w2f − w02

De aquí: sen  =
2
(1 − sen  ) → sen =
2
(2-73)
(2 w f ) 2 ( w2f − w02 )2 + 4 2 w2f

2 w f
Análogamente, cos lo calculamos de (2-72): cos  = (2-74)
− w0 ) + 4 w f
2 2 2 2 2
(w f

F0 / m
De (2-73) y (2-74) en (2-71), obtenemos: A = (2-75)
− w0 ) + 4 w f
2 2 2 2 2
(w f

En esta ecuación se puede observar que la amplitud de las oscilaciones amortiguadas forzadas es función
de la frecuencia de las oscilaciones externas, es decir A = A( w f ) .

2.11-1Resonancia en la amplitud

dA
Habrá resonancia en la amplitud de las oscilaciones cuando: =0
dw f

Derivando la ecuación (2-75) e igualando a cero, obtenemos:

 w f = w0 − 2
2 2
(2-76)

Este resultado muestra que, en la resonancia, la frecuencia de la fuente externa depende del valor del
amortiguamiento . Así, por ejemplo, si  = 0, entonces wf = w0. Ahora si estas relaciones lo reemplazamos
en la ecuación (2-75), resulta A → . La amplitud de las oscilaciones crece desmesuradamente y se va
hacia el infinito. Conforme  va aumentando ligeramente de valor la frecuencia de la fuente externa va
disminuyendo, lo que en una gráfica muestra que los máximos de la amplitud A se van corriendo hacia la
izquierda, tal como se ilustra en la figura 2.9

2.11-2 Resonancia en la energía

La máxima transmisión de energía de la fuente externa hacia el sistema ocurre justamente cuando
wf = w0. En esta condición la amplitud de la velocidad es máxima.
Un ejemplo en la vida real tenemos las diferentes frecuencias de las ondas de radio que le llegan a la antena
de un receptor de radio. Estos actúan como agentes externos y cuando la frecuencia del dial del receptor
coincide con alguna de las ondas externas se oye dicha
radio. Entonces sintonizar una radio es un efecto de
resonancia que muestra que, en esta condición, la
radio absorbe la máxima energía de la fuente externa.
No olvidar que en resonancia el sistema está fase con
la fuente externa. A continuación, hallemos la
amplitud de la velocidad.
dx d
v= →v= ( Asen ( w f t −  ))
dt dt

Efectuando la derivada: v = Aw f cos( w f t −  )

Amplitud de la velocidad:
F0 w f / m
v0 = Aw f → v0 = (2-77) Figura 2.9: Resonancia en la amplitud en el
( w f − w0 ) + 4 w f
2 2 2 2 2
sistema armónico amortiguado forzado
Este resultado muestra claramente que la amplitud de
la velocidad es máxima cuando wf = w0 y además depende del valor que tome . Cuando  = 0, v0 → ∞,
y conforme  va aumentando de valor da origen a las curvas que se muestra en la figura 2.10.

2.12 Oscilaciones armónicas en cuerpos rígidos

Hasta aquí hemos abordado oscilaciones armónicas de cuerpos considerados como partículas, es
decir, no hemos tomado en cuenta la injerencia que puede tener en el MAS el tamaño del cuerpo. Todo
cuerpo rígido es un cuerpo macroscópico y mecánicamente duro o indeformable y se caracteriza por su
momento de inercia I. Se debe conocer correctamente con
respecto a que eje se está calculando dicho momento de
inercia. Una vez que se conoce el momento de inercia viene la
parte del análisis matemático que gobierna sus oscilaciones.
La ley que deben satisfacer el movimiento de estos cuerpos
está dada por la dinámica de rotación del cuerpo rígido que
establece:

  i 0 = I 0 ( d 2 / dt 2 ) (2-78)

Se pone una sumatoria de varios términos porque sobre el

cuerpo rígido, por su tamaño, puede haber varias fuerzas Figura 2.10: Resonancia en la
aplicadas en diferentes puntos del cuerpo y se debe identificar amplitud de la velocidad
cuáles de ellos son torques recuperadores y cuales no y se les debe identificar poniéndoles su signo que le
corresponde. En el primer miembro de la ecuación (2-78) se deben colocar todos los torques recuperadores
que generan el MAS de las oscilaciones del cuerpo. A estos torques se les caracteriza con el signo (-), en
analogía a las fuerzas recuperadoras.
Otra alternativa a la ecuación (2-78) es el método de la energía. Si el sólido oscila armónicamente, entonces
la energía total del sistema es una constante del movimiento. En este caso se cumple:
dE
=0 (2-79)
dt
De todos los tipos de energía que hemos estudiado en las oscilaciones de una partícula; para el caso de
cuerpos rígidos, debemos agregar la energía cinética de rotación donde aparece el momento de inercia I
que los caracteriza.