UNIDAD I. Conceptos fundamentales de Estática.

1. Sistemas de referencia

2. Cantidades físicas

a. Escalares

b. Vectoriales

3. Algebra de Vectores

a. Suma

b. Resta

4. Multiplicación de vectores

a. Producto punto o escalar

b. Producto Cruz o Vectorial

c. Componentes rectangulares de un vector en el espacio

Los sistemas de referencia que se van a utilizar en este curso son:

-plano cartesiano (coordenadas x, y).

-sistema espacial (coordenadas x, y, z).

Un sistema de referencia me permite hallar exactamente la posición de un punto en un plano o en el espacio.

Cantidades físicas escalares: son cantidades que se definen por su magnitud. Ejemplos: el tiempo, la masa,
el volumen.

Cantidades física vectoriales: son cantidades que se definen por su magnitud, dirección y sentido. Ejemplos:
la velocidad, la aceleración, la fuerza.
Para comprender las cantidades vectoriales definimos el vector que es un segmento de recta orientado. Los
vectores se representan por letras mayúsculas desde la A hasta la Z. Su magnitud se representa por: lAl (se
lee valor absoluto de A).

Componentes de un vector en el plano: Un vector en el plano tiene dos componentes. Las componentes son
las proyecciones del vector sobre sus ejes.

Y+

A = 20m
Ay
15°
Ax X+

Las componentes del vector pueden ser positivas o negativas según la dirección de los ejes X+, Y +. También
es necesario conocer los conceptos de seno, coseno, tangente y el Teorema de Pitágoras. Todo esto se
aplica a triángulos rectángulos.

Sen 15° = Ay /A cos 15° = Ax/A tan15° = Ay/Ax

A2 = Ay2 + Ax2 (Teorema de Pitágoras).

Algebra de vectores: los métodos más importantes son:

Método del triángulo, Método del Paralelogramo y Método de las componentes. Los dos primeros son
métodos gráficos. El método que se va a utilizar en este curso es el de las Componentes.
Método de las Componentes: Se descompone el vector A en sus componentes en x, y; se descompone el
vector B en sus componentes en x, y; se descompone el vector R (resultante) en x, y.

y+

By R
B
Ry
θ
A
Ay
x+
Ax Bx
Rx

Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By lRl = √ Rx2 + Ry 2
Ry Ry Rx
Tan θ = Rx sen θ = R cos θ = R

Vectores unitarios: son aquellos cuya magnitud es igual a la unidad. Se representan por las letras minúsculas
i, j, k sobre loe ejes X, Y; Z respectivamente. La importancia de estos vectores es que cualquier vector en el
plano o en el espacio se puede representar por vectores unitarios.

y+

j
i
x+
k

z+

Ejemplos:
A = 2i - j + k B = - 2i + j C = -3k
Vectores en el espacio: Se aplican los mismos conceptos de vectores en el plano.

y+
θy V
m

θx
m x+
θz
x
z+ m

Un vector en el espacio se define como V = Vx (i) + Vy (j) + Vz (k) y su magnitud se calcula como:

lVl = √ Vx2 +Vy2 +V z 2

Cosenos Directores:

Vx Vy Vz
Cos θx = Cos θy = Cos θz =
V V V

Multiplicación de vectores:

lA . Bl
Producto punto o escalar: se define como A.B = lAl lBl cos θ cos θ =
lAllBl
Aplicaciones:
B
i.i = (1) (1) cos 0° = 1

j.j = (1) (1) cos 0° = 1

θ A
k.k = (1) (1) cos 0° = 1

i.j = (1) (1) cos 90° = 0

j.k = (1) (1) cos 90° = 0

k.i = (1) (1) cos 90° = 0

y
+

j
i
x+
k

z
+
 lAxBl
Producto cruz o vectorial: se define como AxB = lAl lBl sen θ sen θ =
lAllBl
Para hallar AxB se aplica la regla de la mano derecha gráficamente y analíticamente se resuelve por una
matriz.
AxB

AxB= i j k B
Ax Ay Az

Bx By Bz
A
Aplicar la teoría de Determinantes.

Desarrollo:

Ejercicio 1. Dados los vectores A = 2i - j + k B = 2i - j C = -3k Hallar:

A) A.B
B) AXB
C) El ángulo entre los vectores A y B
D) (A-B).C
E) (A+B) + C
Desarrollo:

A) A.B = 4+1= 5
+ - +

B) AxB= i j k
2 -1 1

2 -1 0

AxB = i (0+1) – j (0-2) +k (-2+2) = i +2j

lA . Bl l5 l
C) cos θ = lAl = √ (2)2 +(−1)2+ ¿ ¿ lBl = √ (2)2 +(−1)2=√ 5 cos θ = θ= 24.1°
lAllBl ( √ 6) ¿¿

D) (A-B).C = ((2i - j + k) - (2i - j)) = (k).(-3k ) = - 3

 E) (A+B) + C = ((2i - j + k) + (2i - j)) = (4i -2j + k) +(-3k) = 4i -2j - 2k.

Ejercicio 2. Hallar el vector resultante en el siguiente sistema de vectores: A = 400m B = 200m

C = 600m

y+

A x+

B
R
60°

Método de las Componentes:

Ax = 200m Ay = 0 Bx = 0 By = -200m Cx = - 600xcos60°= -300m Cy = -600xsen 60°= - 519.6 m

Rx = Ax + Bx +Cx = -100m Ry = Ay +By +Cy = -719.6 m R=√ ¿ ¿

b) Cual es el ángulo que forma el vector resultante R con el eje X+?

y+

x+

R
θ

−100
tanθ= θ=7.9° θ x+¿=270 °−7.9°=262.1 ° ¿
−719.6
https://meet.google.com/spu-gpgt-uzh (enlace grupo A).

Componentes rectangulares de un vector en el espacio: Para desarrollarlo utilizamos la siguiente

metodología.

1. Se descompone el vector en sus componentes.

2. la componente sobre el eje auxiliar es la hipotenusa.

Ejemplo 1: Hallar F1x, F1y, F1z y los cosenos directores θx, θy, θz en la siguiente figura.

y+
F1 = 3 N
m

50° F
20° Fy
O x+
F1x
Fx
F1z
z+

F1y = 3N x sen50°=2.3N F1m = 3N x cos 50° = 1.9 N (hipotenusa)

F1x = 1.9 x cos20° = 1.8N F1z = - 1.9 x sen20° = - 0.6 N F1 = (1.8i + 2.3j - 0.6k) N
Cosenos Directores:

F 1x F1y F 1z
Cos θx = Cos θy = Cos θz =
F1 F1 F1
1.8 2.3 −0.6
cos θx= cos θy= cos θz= (Cosenos directores de F1)
3 3 3
θx = 53.1° θy = 39.9° θz = 101.5°

Ejemplo 2: Hallar la magnitud del vector resultante R y los cosenos directores θx, θy, θz del vector resultante
R en la siguiente figura.

y+
F1 = 3 N
m
F2 = 5 N
50°
20°
40° x+
O
60°
n
z
Componentes rectangulares de un vector en el espacio: Para desarrollarlo utilizamos la siguiente
metodología.

1. Se descompone el vector en sus componentes.

2. la componente sobre el eje auxiliar es la hipotenusa.

y
y+ + F1 = 3
N
m

F2 = 5 N 50
° 20°
O x
40° x+ +
O 30°
60°
n z
z+ +

F1y = 3N x sen50°=2.3N F1m = 3N x cos 50° = 1.9 N (hipotenusa)

F1x = 1.9 x cos20° =1.8N F1z = - 1.9 x sen20° = -0.6 N F1 = (1.8i + 2.3j - 0.6k) N.

Para el vector F2 = 5N

F2y = 5N x sen40°= 3.2N F2n = 5N x cos 40° = 3.8 N (hipotenusa)

F2x = 3.8 x cos30° =3.2N F2z = 3.8 x sen30° = 1.9 N F2 = 3.2i + 3.2j + 1.9k

R = F1 +F2 = (5i + 5.5 j + 1.3 k) N lRl = √ (5)2 +(5.5)2 +(1.3)2=7.5 N

Cosenos Directores:

Rx Ry Rz
Cos θx = Cos θy = Cos θz =
R R R
5 5.5 1.3
cos θx= cos θy= cos θz= (Cosenos directores de R)
7.5 7.5 7.5
θx = 48.1° θy = 42.8° θz = 80° https://meet.google.com/ghn-udjs-rdb (enlace grupo) B

Definición de una fuerza por medio de su magnitud y dos puntos a lo largo de su línea de acción.

y+
 F
λ x+

λxi+ λyj+ λzk

z+F = Fxi +Fyj +Fzk 2) F=[ F ] λ
1) λ=
⌈ λ⌉
 Ejercicio 1.Un poste vertical OA se sostiene con los tirantes AB y AD que forman con el ángulo de
30 °. Cada uno esta tensado con un valor de P=100 kgf. Hallar la fuerza resultante ejercida por los
tirantes en el punto A b) sus cosenos directores.

y+
Figura 1 B A
C
30°
100 m
TABD
30°
TAD

TAD
DTA
A
O
B
D x+
60° 30°
z+
A) F = P =100 kgf 1) F = Fxi +Fyj +Fzk

TABy = -cos 30°x100 kgf = - 86.6 kgf TABx = sen 30°x100 kgf = 50kgf

TAB = (50i -86.6j) kgf

TADy = -cos 30°x100 kgf = - 86.6 kgf TADm = sen 30°x100 kgf = 50kgf

TADx = cos 30° x 50 kgf = 43.3 kgf TADz= sen 30°x 50kgf = 25 kgf

TAD = (43.3i -86.6j+25k) kgf

R = (93.3i - 173.2j+25k) kgf R = lRl = √ (93.3)2 +(−173.2)2 +(25)2=198.3 kgf

b) Cosenos directores:

Rx Ry Rz
Cos θx = Cos θy = Cos θz =
R R R
 93.3 −173.2 25
cos θx= cos θy= cos θz= (Cosenos directores de R)
198.3 198.3 198.3
θx = 61.9° θy = 150.8° θz = 82.7°

Ejercicio 2.Una torre de transmisión se sostiene por medio de tres cables que están unidos en el
punto A, y anclados mediante pernos en B, C, D. Si las tensiones en los alambres AB es de 840 lbs,
determine la fuerza vertical P ejercida por la torre en el punto A.

y+ Figura 2
A
D
20m
100m

74m
0

B x+
20m 18m
60m
z+ C

Ejercicio 3. El tirante de una torre está anclado por medio de un perno (tornillo) en A. La tensión
en dicho cable es de 2500 N. Determine: a) Las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza que actúan
sobre el perno en A. b) los cosenos directores θx, θy, θz, que definen la dirección de dicha fuerza.

y+
Figura 3 B
B
C TAB

80 m

40 m A
A
30 m
x+

z+

λxi+ λyj+ λzk −40i+80 j+30 k −40 i+ 80 j +30 k

2) F=[ F ] λ λ AB= λ AB= =
⌈ λ⌉ 2
⌈ √(−40) +(80) +( 30) ⌉ 2 ⌈ 94.3 ⌉
2
 j+30 k
F=TAB=2500 ( −40i+80
⌈ 94.3 ⌉ ) N =(−1060.4 i+2120.9 j+795.3 k ) N
b) Cosenos directores:

Fx Fy Fz
Cos θx = Cos θy = Cos θz =
F F F
−1060.4 2120.9 795.3
cos θx= cos θy= cos θz= (Cosenos directores de F)
2500 2500 2500
θx = 115.1° θy = 32° θz =71.5 °

Ejercicio 4.una sección de una pared de concreto está sostenida temporalmente por los cables que
se muestran en la figura. Sabiendo que la tensión en el cable AB es de 840 lbs y la tensión en el
cable AC es de 1200 lbs .Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante de la fuerza
ejercida por los cables AB y AC sobre la estaca en A.

λxi+ λyj+ λzk

2) F=[ F ] λ λ=
⌈ λ⌉
RA = TAB + TAC

27 m
y+
Figura 4 B 8m
B
C

TAC

B
TAB
A 16 m
A 11 m
16 m
x+
A
z+

−16 i+ 8 j +11 k −16 i+8 j−16 k

λ AB= λ AC=
⌈ 21 ⌉ ⌈ 24 ⌉

TAB=840 ( −16 i+8 j+11 k

⌈ 21⌉ ) lbs=(−640i +320 j + 440 k )lbs
 j−16 k
TAC=1200 (−16i+8
⌈ 24 ⌉ ) lbs= (−800i+ 400 j−800 k ) lbs
RA=(−1440i+720 j−360 k ) lbs lRl = (−1440)2 +(720)2 +(−360)2=1649.7 lbs
√
b) Cosenos directores:

Rx Ry Rz
Cos θx = Cos θy = Cos θz =
R R R
−1440 720 −360
cos θx= cos θy= cos θz= (Cosenos directores de RA)
1649.7 1649.7 1649.7
θx =150.8 ° θy = 64.1° θz =102.6 °