Trabajo de Titulación PDF
Trabajo de Titulación PDF
Trabajo de Titulación PDF
Facultad de Ingeniería
Carrera de Ingeniería Eléctrica
AUTORES:
MILTON EDUARDO LUDEÑA JIMENEZ
C.I. 1104018393
DOUGLAS LUCIANO LAPO CAMISAN
C.I. 1104452809
DIRECTOR:
ING. MARTIN EDUARDO ORTEGA ORTEGA, Mgs.
C.I. 0301449450
CUENCA – ECUADOR
2018
UNIVERSIDAD DE CUENCA
RESUMEN
Palabras Clave
ABSTRACT
The design of the soft starter detailed in Chapter III entails the
application of pre-established mathematical models. Design calculations
are confirmed by using computer programs that allow modeling and
anticipating future complications in the choice, construction and testing
of the prototype.
Keywords
INDICE DE CONTENIDOS
RESUMEN........................................................................................................................... 2
ABSTRACT ......................................................................................................................... 4
INDICE DE CONTENIDOS ................................................................................................. 6
ÍNDICE DE FIGURAS ....................................................................................................... 10
INDICE DE TABLAS ......................................................................................................... 13
INDICE DE ECUACIONES ............................................................................................... 13
AGRADECIMIENTO ........................................................................................................ 22
DEDICATORIA................................................................................................................. 24
GLOSARIO ...................................................................................................................... 25
CAPÍTULO 1 .................................................................................................................... 29
INTRODUCCIÓN, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN ..................................................... 29
1.1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 29
1.2. ANTECEDENTES ......................................................................................................... 31
1.3. JUSTIFICACION ......................................................................................................... 31
1.4. ALCANCE ................................................................................................................... 32
1.5. OBJETIVOS ................................................................................................................. 32
1.5.1. Objetivo general ..................................................................................... 32
1.5.2. Objetivos específicos ............................................................................. 32
CAPÍTULO 2 .................................................................................................................... 33
MARCO TEÓRICO .................................................................................................................. 33
2.1. MOTORES ELÉCTRICOS ........................................................................................... 33
2.1.1. Motores eléctricos de inducción ....................................................... 33
2.1.2. Velocidad en los motores de inducción trifásicos ........................ 36
2.1.3. Par en los motores de inducción trifásicos ...................................... 40
ÍNDICE DE FIGURAS
CAPÍTULO 2
CAPÍTULO 3
CAPÍTULO 4
CAPÍTULO 5
INDICE DE TABLAS
CAPÍTULO 2
Tabla 2.1. Características de los Motores de Inducción Trifásicos. (Harper, 2000)
.................................................................................................................................................... 35
Tabla 2.2. Comparativa entre arranque de motor de inducción trifásico por
ángulo de fase y por variación de frecuencia. (EATON, 2011) ............................... 48
Tabla 2.3. Aplicaciones de encendido de motores eléctricos por arranque suave
y por variación de frecuencia. (Rockwell Automation, 2014) ................................. 80
CAPITULO 3
Tabla 3.1. Características del Arduino Due. (ARDUINO, 2018) ............................... 103
Tabla 3.2. Vectores puntero indicador de fase .......................................................... 106
Tabla 3.3. Vectores de adaptación de señal ............................................................. 107
INDICE DE ECUACIONES
CAPÍTULO 2
Ecuación 2. 1. Campo Giratorio del Motor de Inducción. (Fink & Wayne, 1995)
.................................................................................................................................................... 36
Ecuación 2.2. Vector Oscilante. (Fink & Wayne, 1995)............................................... 37
Ecuación 2.3. Fasor resultante de dos vectores de igual magnitud constante en
direcciones opuestas. (Fink & Wayne, 1995) ................................................................. 38
CAPÍTULO 3
Ecuación 3. 1. Potencia Activa. (Chapman, Máquinas Eléctricas, 2004) ............ 83
Ecuación 3.2. Voltaje DC a la salida del rectificador en función del voltaje AC
de fase. (Honorat, 1995) ...................................................................................................... 84
Ecuación 3.3. Voltaje DC a la salida del rectificador en función del voltaje AC
de línea. (Honorat, 1995) ..................................................................................................... 85
Ecuación 3.4. Porcentaje de rizo. (Honorat, 1995) ...................................................... 86
Ecuación 3.5. Voltaje en el condensador. (Honorat, 1995) ...................................... 87
Ecuación 3.6. Tiempo de descarga del filtro capacitivo en rectificador trifásico.
(Honorat, 1995) ....................................................................................................................... 88
Ecuación 3.7. Suma de capacitores. (Mora, 2012) ..................................................... 89
_______________________________________
AGRADECIMIENTO
Milton
Douglas
DEDICATORIA
Milton
Douglas
GLOSARIO
%: Porcentaje
Amp: Amperio
Breaker: Disyuntor
C: Capacitor
I: Corriente
mS: Milisegunos
R: Resistencia
S: segundos
uS= Microsegundos
V: Voltaje
CAPÍTULO 1
1.1. INTRODUCCIÓN
1.2. ANTECEDENTES
1.3. JUSTIFICACION
1.4. ALCANCE
1.5. OBJETIVOS
CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO
Fase dividida,
arranque con
capacitor, imán
permanente,
Jaula de
fase dividida y
ardilla
capacitor, polo
sombreado,
capacitor de dos
Monofásicos Inducción valores
De repulsión,
arranque por
Rotor
repulsión,
devanado
repulsión
inducción
Polo
sombreado,
Motores CA de histéresis,
Sincronos
de relutancia,
de imán
permanente
Jaula de
Inducción ardilla, rotor
devanado
Polifásicos
Síncronos
Motores
universales.
intervenir en las escobillas del rotor. Se señala que el número de polos del
estator es del mismo número de polos del rotor.
4𝐻 1 1 1
𝐻(𝑥) = (sen x + sen 3x + sen 5x + sen 7x … .. )
п 3 5 7
Donde:
𝐹 = 𝐼𝑐𝑜𝑠𝑥 coswt
Ecuación 2.2. Vector Oscilante. (Fink & Wayne, 1995)
Donde:
𝐹 = Vector oscilante
𝑓 = Frecuencia
𝑤 = 2𝜋𝑓
t= Tiempo
𝐼 = Corriente escalar
𝐼
𝐼𝑐𝑜𝑠 coswt = [cos(x − wt) + cos(x + wt)]
2
Ecuación 2.3. Fasor resultante de dos vectores de igual
magnitud constante en direcciones opuestas. (Fink &
Wayne, 1995)
120 𝑥 𝑓
𝑁𝑠 =
𝑃
Ecuación 2.4. Velocidad síncrona de un motor de
inducción. (Fink & Wayne, 1995)
Donde:
𝑁𝑠 = Velocidad (rpm)
𝑃 = Número de polos
𝑓 = Frecuencia
𝑛𝑑𝑒𝑠 = 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
Ecuación 2.5. Velocidad de deslizamiento de la
máquina. (Chapman, Máquinas Eléctricas, 2004)
Donde:
120 𝑥 𝑓
𝑁𝑚 = (1 − s)
𝑃
Ecuación 2.6. Velocidad mecánica del eje del motor.
(Chapman, Máquinas Eléctricas, 2004)
Donde:
s = Deslizamiento
𝑁𝑚 = Velocidad (rpm)
𝑃 = Número de polos
𝑓 = Frecuencia
R1 j X1 j X2
VG1
+
j XM
R2/s
RC
𝑃𝑑
𝑇𝑑 =
𝜔𝑠
Ecuación 2.9. Par en el motor de inducción.
(Chapman, Máquinas Eléctricas, 2004)
Donde:
𝑇𝑑 = Par desarrollado
𝑃𝑑 = Potencia desarrollada
Donde:
MA = Par de arranque
ML = Par de la carga
nS = Velocidad de sincronización
Arranque directo
Arranque estrella triángulo
Arranque por resistencias estatóricas
Arranque por autotransformador de arranque
Arranque por medios electrónicos
Arranque directo
Arranque electrónico
SCR 1
SCR 2
CARGA
Rs Cs
𝑑𝑣
para reducir la conmutación de y R se aumenta para atenuar la
𝑑𝑡
𝑑𝑣
El factor en el tiristor indica la capacidad de este para
𝑑𝑡
𝑎
𝑡𝑟1 = (𝑃)( )
360
𝑎+120
𝑡𝑟2 = (𝑃)( )
360
Donde:
𝑃 = Periodo de 16.67 ms
1 𝜋 𝑎 1
𝑉𝑎(𝑟𝑚𝑠) = √ ∫ (𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡) 2 𝑑 (𝜔𝑡 ) = 𝑉𝑖(𝑟𝑚𝑠) 𝑥 √(1 − + 𝑠𝑖𝑛 2𝑎)
𝜋 𝑎 𝜋 2𝜋
VG2:3
+
U2 2N1599
+
A
Ia:5
R1 200
U1 2N1599
+
+
Vi:1 V
+
V0:4
L1 200m
VG1:2
Figura 2.6. Controlador CA de voltaje bidireccional
monofásico en un motor de inducción sin Red Snubber
R2 1k C1 1u
VG2:3
+
U2 2N1599
+
A
Ia:5
R1 200
U1 2N1599
+
+
Vi:1 V
+
V0:4
L1 200m
VG1:2
D1 1N1188
U1 2N1599
VG1:4
R1 1k
R3 1k
VG1:1 VG1:2 + +
+
+
V V
D2 1N1188
U2 2N1599 VM1:7 VM1:8
R2 1k
V1:9
+ V
+
VG1:5
+
VG1:3
D3 1N1188
U3 2N1599
+
VG1:6
T 200.00
VG1
-200.00
200.00
VG1
-200.00
200.00
VG1
-200.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
200.00
VM1
-200.00
200.00
VM1
-200.00
200.00
V1
-200.00
VG1
+
U4 2N1599
U1 2N1599
VG1:4
+
VG2
+ R1 1k
R3 1k
VG1:1 VG1:2 + +
+
+ U5 2N1599
V V
VM1:7 VM1:8
R2 1k
U2 2N1599 V1:9
+ V
VG1:5
+
VG3
+
VG1:3
+
U6 2N1599
U3 2N1599
+
VG1:6
T 200.00
VG1
-200.00
200.00
VG1
-200.00
200.00
VG1
-200.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
200.00
VM1
-200.00
200.00
VM1
-200.00
200.00
V1
-200.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG2
0.00
D1 1N1188
U1 2N1599
VG1:4
+
R3 1k
VM1:8 R1 1k
V V
VG1:1 VG1:2 + VM1:7
+
R2 1k
D2 1N1188
U2 2N1599
+ V +
V1:9
VG1:5
+
VG1:3
D3 1N1188
U3 2N1599
+
VG1:6
T 200.00
VG1
-200.00
200.00
VG1
-200.00
200.00
VG1
-200.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
400.00
VM1
-400.00
400.00
VM1
-400.00
400.00
V1
-400.00
VG1:7
+
AM1
U4 2N1599
FA SE C
+
A
U1 2N1599 FA SE A
VG1:4
+
VG1
+
R3 1k
V M1:12 R1 1k
V G1:1 V G1:2 + V V
+
+
FA SE B + V M1:10
AM2
U7 2N1599
R2 1k
+
A
VG1:8
+ V +
FA SE A
VM1:11
U5 2N1599
+
V G1:3
AM3
U2 2N1599
FA SE B
+
A
+
VG1:5
VG3
+
FA SE C
U9 2N1599
VG1:9
+
FA SE A
U6 2N1599
U3 2N1599
FA SE C
+ VG2VG1:6
+
FA SE B
U8 2N1599
T 200.00
VG1
-200.00
200.00
VG1
-200.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
200.00
VM1
-200.00
200.00
VM1
-200.00
200.00
VM1
-200.00
+
+ + V
V V VM1:6
VM1:4 VM1:5
VG1:1 VG1:2
+
R1 1k
R2 1k
R3 1k
U4 2N1599
U6 2N1599
U2 2N1599
FASE C FASE A FASE B
FASE C
FASE B
+
VG1:3 FASE A
VG1:9 VG1:8
VG1:7
+
+
+
+
VG1:10 VG1:9
VG1:10
U3 2N1599
U5 2N1599
U1 2N1599
Figura 2.18. Controlador AC de voltaje triásico Bidireccional en delta (tiristores dentro del delta)
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
66
UNIVERSIDAD DE CUENCA
T 200.00
VG1
-200.00
200.00
VG1
-200.00
200.00
VG1
-200.00
200.00
VM1
-200.00
200.00
VM1
-200.00
200.00
VM1
-200.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
10.00
VG1
0.00
Figura 2.19. Gráfica de controlador AC de voltaje triásico Bidireccional en delta (tiristores de ntro del
delta)
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
67
UNIVERSIDAD DE CUENCA
UNIVERSIDAD DE CUENCA
Colector
Base
Emisor
+VCC DE POTENCIA
Q1 Q3 Q5
Z2 Z1
Z3
CORTOCIRCUITO LINEA - LINEA
Q2 Q4 Q6
-VCC DE POTENCIA
+VCC DE POTENCIA
Q1 Q3 Q5
Z2 Z1
Z3
Q2 Q4 Q6
CORTOCIRCUITO DE RAMA
-VCC DE POTENCIA
+VCC DE POTENCIA
Q1 Q3 Q5
Z2 Z1
Z3
Q2 Q4 Q6
CORTOCIRCUITO A TIERRA
-VCC DE POTENCIA
𝑎0
𝑓 (𝑡 ) = + ∑∞
𝑛=1(𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑤0 𝑡+𝑏𝑛 𝑠𝑖𝑛 𝑛𝑤0 𝑡 )
2
𝑤0
𝑓 (𝑡 ) =
2𝜋
Ecuación 2.14. Frecuencia fundamental en
modulación SPWM. (Ned Mohan, Tore M. Undeland,
Williams P. Robbins, 2009)
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑀=
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
Ecuación 2.15. Índice de modulación en frecuencia.
(Ned Mohan, Tore M. Undeland, Williams P. Robbins,
2009)
𝑓 (−𝑡 ) = −𝑓 (𝑡 )
Ecuación 2.16. Función impar
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑀𝑎 =
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
Ecuación 2.17. Índice de modulación en Amplitud.
(Ned Mohan, Tore M. Undeland, Williams P. Robbins,
2009)
𝑉1 = (𝑀𝑎)(𝑉𝑐𝑐)
Ecuación 2.18. Voltaje a la salida del inversor con 𝑀𝑎
menor a 1. (Ned Mohan, Tore M. Undeland, Williams P.
Robbins, 2009)
CAPÍTULO 3
FACE C
FACE A FACE B
AC
3F 220V
De donde:
𝜋
2 6
𝑉𝐷𝐶 = ∫ √3𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 ) 𝑑(𝑤𝑡)
2𝜋 𝑤𝑡=0
6
3 √3
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝑚
𝜋
Ecuación 3.2. Voltaje DC a la salida del rectificador en
función del voltaje AC de fase. (Honorat, 1995)
𝑉𝐿𝐿
𝑉𝑚 = √2 𝑉𝑠 = √2 ( )
√3
3√2
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝐿𝐿
𝜋
Donde:
𝑉𝐿𝐿
𝑉𝑚 = √2 𝑉𝑠 = √2 ( )
√3
3√2
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝐿𝐿
𝜋
4,24
𝑉𝐷𝐶 = 220
𝜋
𝑉𝐷𝐶 = 297 v
D3
D5
VG1
+
VG2
+
D2
D4
D6
VG3
+
𝑉𝑟
𝑃𝑟 % = (100)
2
𝑉𝑐𝑐
Ecuación 3.4. Porcentaje de rizo. (Honorat, 1995)
Donde:
𝑃𝑟 % = porcentaje de rizado
𝑃𝑟 % 2 𝑉𝑐𝑐
𝑉𝑟 =
100
4,5 . 2 . (297)
𝑉𝑟 =
100
𝑉𝑟 = 26,73 𝑉
𝐼
𝛥𝑉 = 𝛥𝑡
𝐶
Ecuación 3.5. Voltaje en el condensador. (Honorat,
1995)
De donde:
𝛥𝑉 = diferencial de voltaje
I = corriente
C= capacitancia
1
𝛥𝑡 = . (60° − 𝑌)
𝑓𝑥360°
+
C4
-
- +
+
C2
C3
C1
+
C5
-
Figura 3.4. Banco de condensadores
1
𝐶 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑐1 + 𝑐2 + 𝑐3 +
1 1
+
𝑐4 𝑐5
Ecuación 3.7. Suma de capacitores. (Mora, 2012)
𝐶 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 14104 uF
D1
D3
D5
VG1
+
C1
R1
+
VG2
+
-
D2
D4
D6
VG3
+
𝑉𝑏
𝐼= 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶
𝑅
De donde:
𝑡 = Tiempo de carga
SW-SPST1
R1
+
A
AM1
+
+
VS1
V
C1
VM1
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0,007
1E-28
0,0007
0,0014
0,0021
0,0028
0,0035
0,0042
0,0049
0,0056
0,0063
0,0077
0,0084
0,0091
0,0098
0,0105
0,0112
0,0119
0,0126
0,0133
0,014
0,0147
0,0154
0,0161
0,0168
0,0175
0,0182
0,0189
0,0196
0,0203
SW-SPST1
R1
+
A
AM1
+
+
VS1
V
C1
VM1
14
12
10
0
1E-28
0,0021
0,0112
0,0007
0,0014
0,0028
0,0035
0,0042
0,0049
0,0056
0,0063
0,007
0,0077
0,0084
0,0091
0,0098
0,0105
0,0119
0,0126
0,0133
0,014
0,0147
0,0154
0,0161
0,0168
0,0175
0,0182
0,0189
0,0196
0,0203
1
𝑉𝑏 −𝑡/𝑅𝐶
𝐼=∫ 𝑒 𝑑𝑡
0 𝑅
VM2
+
V
33
+
D1
D3
D5
A
VG1
+
AM1
C1
+
V
+
VM1
-
VG2
+
D2
D4
D6
VG3
+
INICIO
INICIALIZACION DE
VARIABLES
CALCULO DE LOS
VALORES DE ONDA CALCULO DE LOS GENERACION GENERACION GENERACION
PORTADORA EN UN VALORES DE ONDA DE PUNTERO DE PUNTERO DE PUNTERO
PERIODO DE LA MODULADORA EN INDICADOR DE INDICADOR DE INDICADOR DE
ONDA UN PERIODO FASE 1 FASE 2 FASE 3
MODULADORA
SI V1<V2 ALMACENA 1
DATOS EN VECTOR
3
CONTROL DE
FRECUENCIA
F2
F22
F3
F33
+
U1
+VCC DE FUENTE 1
R3
+VCC DE POTENCIA
Q1
R5
R1 FT1
T1
FD1
R7
+
U2
+VCC DE FUENTE 2 GND DE FUENTE 1
R4
Q2
R6
R2
FT2
FD2
T2
R8
-VCC DE POTENCIA
GND DE FUENTE 2
+VCC DE POTENCIA
Q1 Q3 Q5
Q2 Q4 Q6
V2
GND DE V2
-VCC DE POTENCIA
3.3𝑉 − 1.8𝑉
𝑅=
20−3 𝐴
Ecuación 3.10. Resistencia del opto-acoplador.
+
V
33
+
A
AM1
3700uF
6800uF
3700uF
2400uF
300V +
+
V
3700uF
+
VM1
-
+
-
NO DE
NO DE PROTECCION
CONTACTOR
CONTACTOR DC
K5
PROTECCION K1 30 OHMS
AC Q1 Q3 Q4
CA
D1 D3 D4
CA
CA NO DE
CONTACTOR
D2 D2 D2 K3
Q2 Q2 Q2
CAPITULO 4
Fabricante: Semikron
Modelo: SKD 110/12 Semipont Power Rectifier
Amperios: 110 A
Voltios: 1200V
Características:
Fabricante: Ecuador
Modelo: S/D
Resistencia: 33Ω
Potencia: 2727W
4.3.2. Capacitores
Características :
Marca: PHILIPS
Serie: 120-111-008
Capacidad: 3700 uf
Voltaje: 350 VCC
Temperatura máxima ambiente: 85 C
Características:
Capacidad: 2400 uF
Voltaje: 450 VCC
Temperatura máxima ambiente: 85 C
Características
Marca: EPCOS
Serie: B43458-S5688-M1
Capacidad: 6800 uF
Voltaje: 400 VCC
Temperatura máxima ambiente: 85 C
Características:
Para las pruebas se usaran dos tipos de IGBTs, uno de 100 A cuyo
modelo es el CM100DU-12H y uno de 75 A modelo MG75J2YS40. Cabe
resaltar que para el IGBt modelo MG75J2YS40 se usa una resistencia de
16 Ω en la compuerta como señala el fabricante.
Marca: Mitsubishi
Temperatura de unión: -40 a 150 ° C
Temperatura de almacenamiento: -40 a 125 ° C
Voltaje Colector-Emisor: 600 V
Voltaje puerta-emisor: ± 20 voltios
Corriente de colector (Tc = 25 ° C): 100 A
Corriente máxima del emisor : 200 A
Corriente del emisor 25 ° C: 100 A
Tiempos de conmutación: en el orden de los nanosegundos
Baja potencia de transmisión
Diodo de rueda libre
Marca: Toshiba
Temperatura de unión: 150 ° C
Temperatura de almacenamiento: -40 a 125 ° C
Voltaje Colector-Emisor: 600 V
Voltaje puerta-emisor: ± 20 voltios
Corriente de colector (Tc = 25 ° C): 75 A
Corriente del emisor 25 ° C: 100 A
Corriente máxima del emisor : 200 Amperios
Tiempos de conmutación: en el orden de los microsegundos
tiempo de conmutación menor a 0.8 uS
Diodo de rueda libre
CAPITULO 5
CAPITULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
𝑉
El factor es constante en el proceso de arranque, evitándose
𝑓
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
UNIVERSIDAD DE CUENCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
CUENCA – ECUADOR
2018
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
142
UNIVERSIDAD DE CUENCA
1. ANTECEDENTES
2. OBJETIVO
3. MANTENIMIENTO CORRECTIVO
3.1.7. Pintura
4. Mantenimiento Eléctrico
Fatiga eléctrica
Fatiga mecánica
Ataque químico
Fatiga térmica
Contaminación ambiental
Observaciones
Las resistencias óhmicas de las tres bobinas son similares, las bobinas
no se encuentran a tierra y las pruebas de aislamiento indican una curva
plana usando el proceso del voltaje aplicado versus resistencia, es decir
el nivel de aislamiento no crece con el tiempo.
Limpieza y desoxidación
4.2.1. Barnizado
Conclusiones
Recomendaciones
Microcontroller ATmega2560
The Arduino Mega2560 can be powered via the USB connection or with an external power supply. The
power source is selected automatically. External (non-USB) power can come either from an AC-to-DC
adapter (wall-wart) or battery. The adapter can be connected by plugging a 2.1mm center-positive plug
into the board's power jack. Leads from a battery can be inserted in the Gnd and Vin pin headers of the
POWER connector.
The board can operate on an external supply of 6 to 20 volts. If supplied with less than 7V, however, the
5V pin may supply less than five volts and the board may be unstable. If using more than 12V, the voltage
regulator may overheat and damage the board. The recommended range is 7 to 12 volts.
The Mega2560 differs from all preceding boards in that it does not use the FTDI USB-to-serial driver chip.
Instead, it features the Atmega8U2 programmed as a USB-to-serial converter.
VIN. The input voltage to the Arduino board when it's using an external power source (as opposed to 5
volts from the USB connection or other regulated power source). You can supply voltage through this pin,
or, if supplying voltage via the power jack, access it through this pin.
5V. The regulated power supply used to power the microcontroller and other components on the board.
This can come either from VIN via an on-board regulator, or be supplied by USB or another regulated 5V
supply.
3V3. A 3.3 volt supply generated by the on-board regulator. Maximum current draw is
50 mA.
GND.
Ground pins.
The ATmega2560 has 256 KB of flash memory for storing code (of which 8 KB is used for the
bootloader), 8 KB of
SRAM and 4 KB of EEPROM (which can be read and written with the
EEPROM library).
Each of the 54 digital pins on the Mega can be used as an input or output, using pinMode(),
digitalWrite(), and digitalRead() functions. They operate at 5 volts. Each pin can provide or receive a
maximum of 40 mA and has an internal pull-up resistor (disconnected by default) of 20-50 kOhms. In
addition, some pins have specialized functions:
Serial: 0 (RX) and 1 (TX); Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX); Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial 3: 15 (RX)
and
14 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. Pins 0 and 1 are also connected to the
corresponding pins of the ATmega8U2 USB-to-TTL Serial chip .
External Interrupts: 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19 (interrupt 4), 20 (interrupt 3),
and 21 (interrupt 2). These pins can be configured to trigger an interrupt on a low value, a rising or falling
edge, or a change in value. See the attachInterrupt() function for details.
SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). These pins support SPI communication, which,
although provided by the underlying hardware, is not currently included in the Arduino language. The SPI
pins are also broken out on the ICSP header, which is physically compatible with the Duemilanove and
Diecimila.
LED: 13. There is a built-in LED connected to digital pin 13. When the pin is HIGH value, the LED is on,
when the pin is LOW, it's off.
I2C: 20 (SDA) and 21 (SCL). Support I2C (TWI) communication using the Wire library (documentation
on the
Wiring website). Note that these pins are not in the same location as the I2C pins on the
Duemilanove.
The Mega2560 has 16 analog inputs, each of which provide 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values).
By default they measure from ground to 5 volts, though is it possible to change the upper end of their range
using the AREF pin and analogReference() function.
Reset. Bring this line LOW to reset the microcontroller. Typically used to add a reset button to shields
which block the one on the board.