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UNIVERSIDAD DE CUENCA

Facultad de Ingeniería
Carrera de Ingeniería Eléctrica

“Diseño y construcción de un arrancador suave con potencia


eléctrica escalable aplicado a motores de inducción
trifásicos”

Trabajo de titulación previo a


la obtención del Título de
Ingeniero Eléctrico

AUTORES:
MILTON EDUARDO LUDEÑA JIMENEZ
C.I. 1104018393
DOUGLAS LUCIANO LAPO CAMISAN
C.I. 1104452809
DIRECTOR:
ING. MARTIN EDUARDO ORTEGA ORTEGA, Mgs.
C.I. 0301449450

CUENCA – ECUADOR

2018
UNIVERSIDAD DE CUENCA

RESUMEN

En el mercado ecuatoriano se dispone de sistemas integrados de


arrancadores suaves para motores eléctricos de inducción trifásicos en
diversas marcas y de potencia eléctrica fija, pero no existen sistemas
modulares escalables en potencia eléctrica que faciliten las maniobras y
la reutilización de un mismo sistema de arrancador suave en otros motores
de diferente potencia eléctrica.

En el Capítulo 2 se abordan los principios del electromagnetismo


aplicados en los motores eléctricos de inducción, se consolida las
diferencias entre las técnicas denominadas ángulo de fase y variación
de frecuencia aplicadas en el arranque de motores asíncronos y se
analiza la modulación por ancho de pulso senoidal, sinusoidal pulse width
modulation (SPWM) que será usada para el diseño del arrancador suave.

El diseño del arrancador suave detallado en el Capítulo 3, conlleva


la aplicación de modelos matemáticos preestablecidos. Se confirman los
cálculos de diseño al utilizar programas informáticos que permiten
modelar y prever complicaciones futuras en la elección, construcción y
pruebas del prototipo.

En el Capítulo 4 se presenta la construcción del arrancador suave,


que inicia con la selección de los equipos y materiales acordes al diseño
que posteriormente son integrados en forma modular en un tablero
eléctrico.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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Las pruebas del arrancador suave visualizadas en el Capítulo 5 son


un proceso minucioso para demostrar la forma de onda (SPWM), los
tiempos de conmutación, el solapamiento entre semi-ciclo positivo y
semi-ciclo negativo por fase, la secuencia de fases en el sistema trifásico
que se realiza a nivel de microcontrolador.

Palabras Clave

Arrancador suave modular trifásico, rectificación trifásica,


inversores de potencia variable, modulación senoidal por ancho de pulso
SPWM, módulos IGBT.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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ABSTRACT

In the Ecuadorian market, there are integrated systems of soft


starters for three-phase induction electric motors in different brands and
fixed electric power, but there are not scalable modular systems in
electrical power that facilitate the maneuvers and the reuse of the same
soft starter system in other motors of different electrical power.

Chapter II deals with the principles of electromagnetism applied in


electric induction motors, consolidates the differences between the
techniques called trigger angle and frequency variation applied in the
starting of asynchronous motors and analyzes the modulation by
sinusoidal pulse width SPWM that will be used for the design of the soft
starter.

The design of the soft starter detailed in Chapter III entails the
application of pre-established mathematical models. Design calculations
are confirmed by using computer programs that allow modeling and
anticipating future complications in the choice, construction and testing
of the prototype.

Chapter IV presents the construction of the soft starter, which begins


with the selection of equipment and materials according to the design
that are then integrated in a modular form on an electrical panel.

The soft starter tests displayed in Chapter V are a thorough process


to demonstrate the SPWM waveform, switching times, overlap between
positive half-cycle and negative half-cycle per phase and the phase
Lapo Camisan Douglas
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sequence in the three-phase system that it is done at the microcontroller


level.

Keywords

Modular three-phase soft starter, three-phase rectification, variable


power inverters, SPWM sinusoidal pulse width modulation, IGBT modules.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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INDICE DE CONTENIDOS

RESUMEN........................................................................................................................... 2
ABSTRACT ......................................................................................................................... 4
INDICE DE CONTENIDOS ................................................................................................. 6
ÍNDICE DE FIGURAS ....................................................................................................... 10
INDICE DE TABLAS ......................................................................................................... 13
INDICE DE ECUACIONES ............................................................................................... 13
AGRADECIMIENTO ........................................................................................................ 22
DEDICATORIA................................................................................................................. 24
GLOSARIO ...................................................................................................................... 25
CAPÍTULO 1 .................................................................................................................... 29
INTRODUCCIÓN, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN ..................................................... 29
1.1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 29
1.2. ANTECEDENTES ......................................................................................................... 31
1.3. JUSTIFICACION ......................................................................................................... 31
1.4. ALCANCE ................................................................................................................... 32
1.5. OBJETIVOS ................................................................................................................. 32
1.5.1. Objetivo general ..................................................................................... 32
1.5.2. Objetivos específicos ............................................................................. 32
CAPÍTULO 2 .................................................................................................................... 33
MARCO TEÓRICO .................................................................................................................. 33
2.1. MOTORES ELÉCTRICOS ........................................................................................... 33
2.1.1. Motores eléctricos de inducción ....................................................... 33
2.1.2. Velocidad en los motores de inducción trifásicos ........................ 36
2.1.3. Par en los motores de inducción trifásicos ...................................... 40

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2.2. ARRANQUE EN MOTORES ELÉCTRICOS DE INDUCCIÓN ............................... 43


2.3. TIPOS DE ARRANQUE EN MOTORES ELÉCTRICOS DE INDUCCIÓN ............. 45
2.4. ARRANQUE PARA MOTORES DE INDUCCIÓN CON LIMITACIÓN DE
CORRIENTE Y VOLTAJE MEDIANTE EL CONTROL DEL ÁNGULO DE FASE .. 49
2.5. CONTROL DE VOLTAJE AC TRIFÁSICO POR ÁNGULO DE FASE ................... 57
2.6. ARRANQUE PARA MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS MEDIANTE EL
CONTROL DE LA FRECUENCIA ............................................................................ 68
2.6.1. Fallas de los IGBTs por cortocircuito en un inversor trifásico ...... 71
2.7. MODULACIÓN SPWM EN UN INVERSOR TRIFÁSICO ....................................... 73
2.7.1. Arrancadores para motores de inducción trifásicos en el
mercado. .................................................................................................. 79
2.8. SISTEMAS MODULARES DE POTENCIA ELÉCTRICA ........................................... 80
CAPÍTULO 3 .................................................................................................................... 82
DISEÑO DEL ARRANCADOR SUAVE MODULAR.............................................................. 82
3.1. DISEÑO DE LA ETAPA DE POTENCIA ................................................................... 83
3.1.1. Módulo de protección en ac ............................................................. 83
3.1.2. Módulo rectificador AC-DC ................................................................ 84
3.1.3. Módulo de filtrado .................................................................................. 86
3.1.4. Módulo resistencia de precarga........................................................ 92
3.1.5. Módulo de protección en el bus de dc........................................... 98
3.1.6. Módulo inversor IGBT.............................................................................. 99
3.2. DISEÑO DE LA ETAPA DE CONTROL .................................................................. 102
3.2.1. Módulo de control SPWM ................................................................... 102
3.2.2. Algoritmo de programación ............................................................. 104
3.2.3. Módulo opto-acoplador .................................................................... 107
3.2.4. Módulo para rutina de arranque ..................................................... 111
3.2.5. Control del arrancador suave .......................................................... 115
CAPITULO 4 .................................................................................................................. 116
CONSTRUCCION DEL ARRANCADOR SUAVE ............................................................... 116
4.1. BREAKER DE PROTECCIÓN GENERAL AC ........................................................ 116
4.2. MÓDULO RECTIFICADOR..................................................................................... 117
4.3. RESISTENCIA DE PRECARGA ............................................................................... 118

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4.3.1. Fuentes aisladas .................................................................................... 119


4.3.2. Capacitores............................................................................................ 120
4.3.3. Resistencias de ecualización ............................................................ 122
4.4. MODULO IGBT ........................................................................................................ 122
4.5. MÓDULO DE CONTROL........................................................................................ 125
CAPITULO 5 .................................................................................................................. 127
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL ARRANCADOR SUAVE ................................... 127
5.1 PRUEBA DEL MÓDULO RECTIFICADOR ............................................................. 127
5.2 PRUEBAS DE MICROCONTROLADOR ............................................................... 128
5.3 PRUEBAS A LA SALIDA DEL DRIVER OPTO ACOPLADOR ............................. 132
5.4 PRUEBAS A LA SALIDA DE LOS IGBTS CON UNA FUENTE DE 12V DC EN EL
BUS DE CONTINUA. ............................................................................................... 133
5.5 PRUEBAS A LA SALIDA DEL IGBT CON CARGA .............................................. 135
CAPITULO 6 .................................................................................................................. 136
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES....................................................................... 136
CONCLUSIONES .................................................................................................................... 136
RECOMENDACIONES........................................................................................................... 138
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.................................................................................. 139
ANEXO 5.1: INFORME DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO A LA MAQUINA
PICADORA INDUSTRIAL DE FORRAJE DE LA GRANJA DE IRQUIS DE LA
UNIVERSIDAD DE CUENCA ................................................................................. 141
1. ANTECEDENTES .............................................................................................. 143
2. OBJETIVO ....................................................................................................... 144
3. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ................................................................... 144
3.1. MANTENIMIENTO MECÁNICO DE LA MÁQUINA ............................................ 144
3.1.1. Transporte de la maquinas al taller ................................................................. 144
3.1.2. Reconstrucción de piezas de maniobra faltantes ...................................... 145
3.1.3. Afilado de cuchillas.............................................................................................. 145
3.1.4. Cambio de ruedas dentadas y piñones de la caja de transmisión ...... 146
3.1.5. Cambio de aceite de caja de transmisión ................................................... 146
3.1.6. Limpieza y desoxidación .................................................................................... 147

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3.1.7. Pintura ....................................................................................................................... 147


3.1.8. Cambio de bandas .............................................................................................. 148
3.1.9. Armado y pruebas ................................................................................................ 149
4. Mantenimiento Eléctrico ............................................................................. 149
4.1. Marco referencial ................................................................................................. 150
4.1.1. Aislamiento eléctrico de los bobinados......................................................... 150
4.1.2. Índice de polarización ........................................................................................ 152
4.1.3. Índice de absorción ............................................................................................. 153
4.2. Mantenimiento electromecánico del motor................................................. 153
4.2.1. Barnizado ................................................................................................................. 157
4.3. Cambio de cojinetes de las puntas del rotor ............................... 158
4.4. Armado y pruebas ................................................................................................ 159
4.5. Transporte de la maquina a la Granja de Irquis. ......................................... 160
Recomendaciones ..................................................................................................... 161
ANEXO 5.2: DATASHEET ARDUINO DUE ......................................................................... 162
ANEXO 5.3: DATASHEET ARDUINO MEGA...................................................................... 166
ANEXO 5. 4: DATASHEET CAPACITOR DCMX242T450CD2B ...................................... 173
ANEXO 5. 5: DATASHEET MOSFET TLP251........................................................................ 178
ANEXO 5. 6: DATASHEET CAPACITOR EPCOS............................................................... 185
ANEXO 5.7: DATASHEET CAPACITOR 3186GH372T350APA3 .................................... 192
ANEXO 5.8: DATASHEET IGBT CM100DU-12H ................................................................ 194
ANEXO 5.9: DATASHEET IGBT FUENTE S-60-12................................................................ 199
ANEXO 5.10: MODULO RERFIFICADOR SEMIKRON SKD 110/12 .............................. 202

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ÍNDICE DE FIGURAS

CAPÍTULO 2

Figura 2.1. Clasificación según la variación de velocidad de los motores


eléctricos. (Fink & Wayne, 1995)........................................................................................ 34
Figura 2.2. Circuito equivalente por fase de un motor de inducción con pérdidas.
(Chapman, Máquinas Eléctricas, 2004) .......................................................................... 41
Figura 2.3. Curva característica del arranque de un motor trifásico asíncrono.
(Eaton Industries, 2011)......................................................................................................... 43
Figura 2.4. Clasificación de los semiconductores por su corriente y frecuencia de
operación. (Gonzalez, 2009) .............................................................................................. 51
Figura 2.5. Controlador AC de voltaje bidireccional monofásico .......................... 52
Figura 2.6. Controlador CA de voltaje bidireccional monofásico en un motor de
inducción sin Red Snubber ................................................................................................. 55
Figura 2.7. Formas de onda al aplicar un Controlador AC de voltaje bidireccional
monofásico en un motor de inducción sin Red Snubber .......................................... 55
Figura 2.8. Controlador AC de voltaje bidireccional monofásico en un motor de
inducción con red Snubber................................................................................................ 56
Figura 2.9. Formas de onda al aplicar un Controlador AC de voltaje bidireccional
monofásico en un motor de inducción con red Snubber ........................................ 56
Figura 2.10. Controlador AC de voltaje unidireccional trifásico en un motor de
inducción ................................................................................................................................. 58
Figura 2.11. Gráficas de controlador AC de voltaje unidireccional trifásico....... 59
Figura 2.12. Controlador AC de voltaje triásico bidireccional en Y ....................... 60
Figura 2.13. Gráficas de controlador AC de voltaje triásico bidireccional en
Y .................................................................................................................................................. 61
Figura 2.14. Controlador AC de voltaje triásico unidireccional en delta) ............ 62
Figura 2.15. Gráficas de controlador AC de voltaje triásico unidireccional en
delta .......................................................................................................................................... 63
Figura 2.16. Controlador AC de voltaje triásico Bidireccional en delta ................ 64
Figura 2.17. Gráficas Controlador AC de voltaje triásico Bidireccional en delta 65
Figura 2.18. Controlador AC de voltaje triásico Bidireccional en delta (tiristores
dentro del delta).................................................................................................................... 66

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Figura 2.19. Gráfica de controlador AC de voltaje triásico Bidireccional en delta


(tiristores dentro del delta) .................................................................................................. 67
Figura 2.20. Diagrama de un IGTB .................................................................................... 70
Figura 2.21. Cortocircuito directo en módulo trifásico IGBT ...................................... 71
Figura 2.22. Cortocircuito de rama en módulo trifásico IGBT ............................ 72
Figura 2.23. Cortocircuito a tierra en módulo trifásico IGBT ............................... 72
Figura 2.24. Portadora y moduladora de SPWM .......................................................... 73
Figura 2.25. Modulación SPWM trifásica ......................................................................... 74
Figura 2.26. Forma de onda SPWM .................................................................................. 75
Figura 2.27. Efecto de la Sobre modulación. (Ned Mohan, Tore M. Undeland,
Williams P. Robbins, 2009) .................................................................................................... 78

CAPÍTULO 3

Figura 3.1. Diagrama de bloques del Arrancador suave .......................................... 82


Figura 3.2. Rectificador trifásico de onda completa no controlado ..................... 85
Figura 3.3. Forma de onda a la salida de un rectificador trifásico ......................... 86
Figura 3.4. Banco de condensadores ............................................................................. 89
Figura 3.5. Circuito con etapa de rectificación y filtrado. (fuente autores) ........ 90
Figura 3.6. Corrección de rizado al %96.5 con plena carga. Fuente (autores) .. 91
Figura 3.7. Resistencias de ecualización......................................................................... 92
Figura 3.8. Circuito carga de capacitor sin R en serie ................................................ 93
Figura 3.9. Pico de arranque de carga capacitiva .................................................... 94
Figura 3.10. Curva corriente de carga para banco de condensadores de
14750uF sin resistencia en serie .......................................................................................... 95
Figura 3.11. Circuito carga de capacitor con R en serie........................................... 95
Figura 3.12. Pico de arranque de carga capacitiva atenuado con resistencia en
serie ............................................................................................................................................ 96
Figura 3.13. Curva corriente de carga para banco de condensadores de
14750uF con resistencia de precarga en serie ............................................................. 96
Figura 3.14. Circuito de carga de capacitores con resistencia -de precarga ... 97
Figura 3.15. Curva corriente de carga para banco de condensadores de
14750uF con resistencia de precarga de 33Ω en serie ......................................... 98
Figura 3.16. Diagrama de módulo IGBT. Fuente (MODULES, 2009) ......................... 99
Figura 3.17. Módulo IGBT. Fuente (MODULES, 2009) .................................................. 100
Figura 3.18. Curva característica de voltaje compuerta - emisor. (MODULES,
2009) ........................................................................................................................................ 101
Figura 3.19. Curva característica de corriente colector - emisor. (MODULES, 2009)
.................................................................................................................................................. 101
Figura 3.20. Algoritmo de programación de SPWM .................................................. 105
Figura 3.21. Diagrama de modulación por fase con divisiones de 60° eléctricos
.................................................................................................................................................. 106
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Figura 3.22. Simulación SPWM por semi-ciclo de fase .............................................. 107


Figura 3.23. Circuito de fase para IGTB ..................................................................... 110
Figura 3.24. Circuito de control de IGBTs, con fuentes aisladas ..................... 110
Figura 3.25. Diagrama funcional del opto-acoplador TLP125. (TOSHIBA, 2017) 111
Figura 3.26. Circuito de carga de los capacitores .................................................... 112
Figura 3.27. Forma de onda en la carga de los capacitores ................................. 113
Figura 3.28. Circuito rutina de arranque ....................................................................... 114
Figura 3.29. Circuito de control para la rutina de arranque ................................... 115

CAPÍTULO 4

Figura 4.1. Breaker de protección AC ........................................................................... 117


Figura 4.2. Módulo rectificador ....................................................................................... 118
Figura 4.3. Resistencia de precarga ........................................................................... 118
Figura 4.4. Fuentes aisladas .............................................................................................. 119
Figura 4.5. Capacitores de 3700uF ................................................................................. 120
Figura 4.6. Capacitor de 2400uF ..................................................................................... 121
Figura 4.7. Capacitor de 6800u. ...................................................................................... 121
Figura 4.8. Resistencias de ecualización....................................................................... 122
Figura 4.9. Módulo IGBT CM100DU-12H ......................................................................... 124
Figura 4.10. Módulo IGBT MG75J2YS40 .......................................................................... 124
Figura 4.11. Módulo de control para IGBTs .................................................................. 125
Figura 4.12. Arrancador suave para motores de inducción Trifásicos ................. 126

CAPÍTULO 5

Figura 5.1. Forma de onda a la salida del rectificador ............................................ 127


Figura 5.2. Forma de onda SPWM a la salida del microcontrolador .................... 128
Figura 5.3. Tiempos mínimos de conmutación del microcontrolador ................. 129
Figura 5.4. Sincronía entre semi-ciclo positivo y semi-ciclo negativo................... 130
Figura 5.5. Tiempo entre inicio de entre semi-ciclo positivo y semi-ciclo negativo
.................................................................................................................................................. 130
Figura 5.6. Tiempo entre final de entre semi-ciclo positivo y semi-ciclo
negativo ................................................................................................................................ 131
Figura 5.7. Desfase de -120° eléctricos entre fases 1 y 3 .......................................... 131
Figura 5.8. Desfase de 120° eléctricos entre fases 1 y 2 ........................................... 132
Figura 5.9. Señal de salida SPWM por semi-ciclo a la salida de los opto-
acopladores ........................................................................................................................ 133
Figura 5.10. Señal de salida SPWM en onda completa ........................................... 134
Figura 5.11. Señal de salida SPWM en onda completa ........................................... 134

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Figura 5.12. Señal de salida SPWM en onda completa ........................................... 135

INDICE DE TABLAS

CAPÍTULO 2
Tabla 2.1. Características de los Motores de Inducción Trifásicos. (Harper, 2000)
.................................................................................................................................................... 35
Tabla 2.2. Comparativa entre arranque de motor de inducción trifásico por
ángulo de fase y por variación de frecuencia. (EATON, 2011) ............................... 48
Tabla 2.3. Aplicaciones de encendido de motores eléctricos por arranque suave
y por variación de frecuencia. (Rockwell Automation, 2014) ................................. 80

CAPITULO 3

Tabla 3.1. Características del Arduino Due. (ARDUINO, 2018) ............................... 103
Tabla 3.2. Vectores puntero indicador de fase .......................................................... 106
Tabla 3.3. Vectores de adaptación de señal ............................................................. 107

INDICE DE ECUACIONES

CAPÍTULO 2
Ecuación 2. 1. Campo Giratorio del Motor de Inducción. (Fink & Wayne, 1995)
.................................................................................................................................................... 36
Ecuación 2.2. Vector Oscilante. (Fink & Wayne, 1995)............................................... 37
Ecuación 2.3. Fasor resultante de dos vectores de igual magnitud constante en
direcciones opuestas. (Fink & Wayne, 1995) ................................................................. 38

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Ecuación 2.4. Velocidad síncrona de un motor de inducción. (Fink & Wayne,


1995) .......................................................................................................................................... 38
Ecuación 2.5. Velocidad de deslizamiento de la máquina. (Chapman,
Máquinas Eléctricas, 2004).................................................................................................. 39
Ecuación 2.6. Velocidad mecánica del eje del motor. (Chapman, Máquinas
Eléctricas, 2004)...................................................................................................................... 39
Ecuación 2.7. Impedancia equivalente del motor. (Chapman, Máquinas
Eléctricas, 2004)...................................................................................................................... 41
Ecuación 2.8. Corriente en el motor de inducción. (Chapman, Máquinas
Eléctricas, 2004)...................................................................................................................... 41
Ecuación 2.9. Par en el motor de inducción. (Chapman, Máquinas Eléctricas,
2004) .......................................................................................................................................... 42
Ecuación 2.10. Angulo de fase en unidad de tiempo. (Rockwell Automation,
2014) .......................................................................................................................................... 53
Ecuación 2.11. Voltaje en la carga de un rectificador con control de ángulo de
fase. (Gonzalez, 2009) .......................................................................................................... 54
Ecuación 2.12. Corriente en la carga de un rectificador con control de ángulo
de fase. (Gonzalez, 2009) .................................................................................................... 54
Ecuación 2.13. Armónicos asociados a la frecuencia fundamental en
modulación SPWM. (Ned Mohan, Tore M. Undeland, Williams P. Robbins, 2009)
.................................................................................................................................................... 74
Ecuación 2.14. Frecuencia fundamental en modulación SPWM. (Ned Mohan,
Tore M. Undeland, Williams P. Robbins, 2009) ................................................................ 75
Ecuación 2.15. Índice de modulación en frecuencia. (Ned Mohan, Tore M.
Undeland, Williams P. Robbins, 2009) ............................................................................... 75
Ecuación 2.16. Función impar ............................................................................................ 76
Ecuación 2.17. Índice de modulación en Amplitud. (Ned Mohan, Tore M.
Undeland, Williams P. Robbins, 2009) ............................................................................... 77
Ecuación 2.18. Voltaje a la salida del inversor con 𝑀𝑎 menor a 1. (Ned Mohan,
Tore M. Undeland, Williams P. Robbins, 2009) ................................................................ 77

CAPÍTULO 3
Ecuación 3. 1. Potencia Activa. (Chapman, Máquinas Eléctricas, 2004) ............ 83
Ecuación 3.2. Voltaje DC a la salida del rectificador en función del voltaje AC
de fase. (Honorat, 1995) ...................................................................................................... 84
Ecuación 3.3. Voltaje DC a la salida del rectificador en función del voltaje AC
de línea. (Honorat, 1995) ..................................................................................................... 85
Ecuación 3.4. Porcentaje de rizo. (Honorat, 1995) ...................................................... 86
Ecuación 3.5. Voltaje en el condensador. (Honorat, 1995) ...................................... 87
Ecuación 3.6. Tiempo de descarga del filtro capacitivo en rectificador trifásico.
(Honorat, 1995) ....................................................................................................................... 88
Ecuación 3.7. Suma de capacitores. (Mora, 2012) ..................................................... 89

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Ecuación 3.8. Corriente de carga de un capacitor (Mora, 2012) .......................... 92


Ecuación 3.9. Sumatoria de corriente en la carga del capacitor en 1 segundo
.................................................................................................................................................... 97
Ecuación 3.10. Resistencia del opto-acoplador. ....................................................... 111

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Certifico que el trabajo de titulación “Diseño y construcción de


un arrancador suave con potencia eléctrica escalable aplicado a
motores de inducción trifásicos”, ha sido desarrollado por los
estudiantes: Milton Eduardo Ludeña Jimenez con C.I.: 1104018393 y
Douglas Luciano Lapo Camisan con C.I.: 11034528090

Cuenca, Agosto de 2018

_______________________________________

ING. MARTIN EDUARDO ORTEGA ORTEGA, Mgs.

DOCENTE DE LA FACULTAD DE INGENIERIA DE LA UNIVERSIDAD DE


CUENCA

DIRECTOR DEL TRABAJO DE TITULACIÓN

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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UNIVERSIDAD DE CUENCA

ESTA TESIS HA SIDO DESARROLLADA EN COORDINACION CON LA UNIDAD


ADMINISTRATIVA DE LA GRANJA DE IRQUIS DE LA UNIVERSIDAD DE
CUENCA

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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AGRADECIMIENTO

Los recuerdos del ser humano cuando se conjugan con los


valores morales los denomino gratitud, mis imperecederas gracias al
personal administrativo y académico de la Carrera de Ingeniería
Eléctrica de la Universidad de Cuenca, a los Ingenieros Rodrigo
Sempertegui y Juan Sanango por guiar este valioso proyecto
académico a feliz puerto, al Laboratorio de Máquinas Eléctricas y al
Laboratorio de Energía de Balzay quienes facilitaron equipos de
medición y demás para el desarrollo de la presente Tesis. Al ingeniero
Martin Ortega, como Tutor de Tesis por su valiosa dedicación y aporte
de conocimientos en el presente tema.

Milton

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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Mi gratitud a la Universidad de Cuenca y de manera sincera a la


Carrera de Ingeniería Eléctrica, a cada uno de los docentes quienes
impartieron sus conocimientos y fueron testigos de nuestros triunfos y
fracasos durante nuestra vida estudiantil, que gracias a su dedicación
y paciencia hoy culminamos una etapa de nuestra vida de formación
profesional. Pero, sobre todo, gracias a mi Esposa y a mi hijo, por su
paciencia, comprensión y solidaridad con este proyecto, por el tiempo
que me han concedido, sin su apoyo este trabajo no sería posible.

Douglas

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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DEDICATORIA

Me llevo la mejor de las recompensas, la unión fraternal de mi


familia Yadira, Julian y Daniel plasmada en este trabajo, a quienes
dedico los frutos presentes y futuros.

Milton

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
24
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En este momento que he culminado mi formación superior, le


dedico este trabajo a mi familia que gracias a su sacrificio diario ha
hecho que logre la meta que me trace, a mi esposa y mi hijo por su
apoyo y fortaleza en todo momento.

Douglas

GLOSARIO

%: Porcentaje

AC: Alternating current, Corriente Alterna

Amp: Amperio

BJT: Bipolar junction transistor, Transistor de unión bipolar

Breaker: Disyuntor

C: Capacitor

DC: Direct currente, Corriente directa

DIAC: Diode for Alternating current, Diodo para corriente alterna

f: Frecuencia de corriente alterna

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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FP: Factor de potencia

GTO: Gate turn-off Thyristor, Tiristor de interrupción por compuerta

H: Campo magnético giratorio

hp: Horse Power, Caballos de Fuerza

I: Corriente

IA: Índice de absorción

IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor, Transistor bipolar de


compuerta aislada

IP: Índice de polarización

KA: Kilo amperes, Kilo amperios

KV: Kilo volt, Kilo voltios

KVA: Kilo volt ampere, Kilo voltamperios

KW: Kilo Watts, Kilo Vatios

M: Índice de modulación por frecuencia

Ma: Índice de modulación por amplitud

mA: Micro amperio

mS: Milisegunos

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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NA: Normalmente Abierto

nC: Nano Coulombs

NC: Normalmente Cerrado

PCB: Printed Circuit Board, Placa de circuito impreso

PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lógico


Programable

PTR: Power transistor, Transistor de potencia

PWM: Pulse width modulation, Modulación por ancho de pulso

R: Resistencia

rmp: Revoluciones por minuto

RMS: Root mean square, Raíz media cuadrática

S: segundos

SCR: Silicon Controlled Rectifier, Rectificador controlado de silicio

Software: Conjunto de programas y rutinas que permiten a la


computadora realizar determinadas tareas.

SPWM: Sinusoidal pulse width modulation, Modulación por ancho


de pulso senoidal

SVM: Modulation vectorial space, Modulación por vector espacial


Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
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TRIAC: Triode for alternating current. Triodo para corriente alterna

uS= Microsegundos

V: Voltaje

VAC: Voltage alternating current, Voltaje de corriente alterna

VDC: Voltage direct current, Voltaje de corriente directa

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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CAPÍTULO 1

INTRODUCCIÓN, ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN

1.1. INTRODUCCIÓN

Con el advenimiento de la electrónica de potencia, los sistemas


eléctricos de control y maniobra están percibiendo cambios acelerados,
varios de estos cambios radican en los sistemas de control para motores
de inducción que por sus altas potencias dificultan la optimización del
uso de la energía en los procesos de arranque y marcha.

El desarrollo tecnológico en el área de la potencia eléctrica está


influenciado por las técnicas implementadas para el procesamiento
digital de señales, que en comunión con la electrónica de potencia
brindan beneficios en base a criterios de optimización y buen uso de la
energía eléctrica.

El uso de la energía eléctrica desde diferentes fuentes y la


posibilidad de modificar la forma de la energía eléctrica, hace que sea
posible el desarrollo de los inversores de potencia, los rectificadores de
potencia y los convertidores de potencia que son el fundamento de la
tecnología eléctrica actual.

Los inversores de potencia al ser modificadas sus variables de


frecuencia fundamental y portadora en la etapa de modulación,
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
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permiten ser usados en los sistemas de arranque para motores eléctricos


de inducción, con base en la lógica de la teoría electromagnética
permiten variar la velocidad de los motores eléctricos manteniendo sus
prestaciones de torque.

Los tipos de arranque para motores de inducción basados en el


procesamiento digital de señales y en la electrónica de potencia, se
denominan arrancadores suaves de motores eléctricos, que se clasifican
por su forma de actuar entre el motor y la fuente de energía. Si se varía el
voltaje y la corriente entregada por la fuente al motor se denominan por
ángulo de fase y si se varía la frecuencia fundamental se denomina
variador de frecuencia.

Con la variación de la frecuencia fundamental, se evitan los picos


de voltaje y corriente que se presentan con el método por ángulo de
fase. Una de las desventajas de variar la frecuencia es la generación de
armónicos, que pueden ser atenuados al armonizar el índice de
modulación en amplitud y el índice de modulación en frecuencia.

Las técnicas de modulación apoyadas en el procesamiento digital


de señales han evolucionado a la par con la escala de integración
tecnológica, de tal manera que la modulación por ancho de pulso y la
modulación de espacio vectorial requieren para su implementación de
sistemas micro-procesados de alta gama.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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1.2. ANTECEDENTES

Anteceden a la presente tesis, las visitas realizadas a la Granja de


Irquis de la Universidad de Cuenca, en las que se observa la necesidad
de restaurar la picadora de forraje industrial e implementar un prototipo
de arrancador suave para el motor eléctrico que la impulsa. A más, la
Granja de Irquis al ser un centro en vías de desarrollo tecnológico con la
implementación de energías alternativas, los principios de este tema de
tesis pueden ser usados y desarrollados a nivel de inversores para el uso
de las energías alternativas que se proyectan generar.

1.3. JUSTIFICACION

Los sistemas de arrancadores suaves en el mercado se caracterizan


por ser equipos compactos sin la posibilidad de adaptarlos o modificados
en sus partes constitutivas para una reutilización.

Los principios de sistemas modulares permiten la creación de


equipos de un alto escalamiento tecnológico con beneficios técnicos y
económicos al permitir poner en marcha los equipos con el cambio o
modificación de uno o varios de sus módulos sin necesidad de adquirir un
equipo completo.

Por lo tanto, el diseño, la construcción y la puesta en marcha de un


prototipo de arrancador suave para motores de inducción trifásicos que
cumpla con los beneficios de modularidad, se justifica desde una
perspectiva académica técnica y social; ya que es una base para futuros
estudios e implementaciones en el campo de los arrancadores suaves e
inversores, se convierte en una propuesta de innovación tecnológica y
fomenta el desarrollo social.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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1.4. ALCANCE

El prototipo de arrancador suave para motores de inducción


trifásicos, incluye la etapa de diseño, construcción y pruebas, para lo cual
se dará mantenimiento correctivo a la picadora de forrajes industrial de
la Granja de Irquis perteneciente a la Universidad de Cuenca en la que
se efectuaran las pruebas correspondientes.

1.5. OBJETIVOS

1.5.1. Objetivo general

Diseño, construcción e implementación de un arrancador suave de


potencia eléctrica escalable para motores trifásicos de inducción.

1.5.2. Objetivos específicos

 Implementación de un prototipo de arrancador suave con


potencia eléctrica escalable propuesto, en un motor de
inducción trifásico para la picadora de forrajes en la Granja de
Irquis, perteneciente a la Universidad de Cuenca.

 Evaluar la performance y funcionamiento del sistema


propuesto de arrancador suave con potencia eléctrica
escalable.

 Rehabilitar y repotenciar la picadora de forrajes de la Granja


de Irquis perteneciente a la Universidad de Cuenca.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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CAPÍTULO 2

MARCO TEÓRICO

2.1. MOTORES ELÉCTRICOS

Los Motores eléctricos, son dispositivos capaces de convertir


energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones
electromagnéticas que proporcionan potencia mecánica para realizar
un trabajo, estas máquinas eléctricas tienen una aplicación más
generalizada gracias a su fácil manejo, bajo costo de fabricación y
mantenimiento.

La clasificación según la variación de velocidad de los motores


eléctricos por la National Electric Manufactures Association (NEMA) de los
Estado Unidos es como se muestra en la Figura 2.1.

2.1.1. Motores eléctricos de inducción

Un motor eléctrico de inducción es un transformador eléctrico cuyo


circuito magnético se separa por un entrehierro en dos posiciones y que
posee un movimiento relativo, una posición lleva el devanado primario y
la otra el devanado secundario, por tanto la corriente eléctrica de
alimentación en el estator o primario, induce una corriente eléctrica en
el rotor o secundario, teniendo presente que la frecuencia en el rotor no
es la misma del estator por el deslizamiento; las corrientes en el estator
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
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están determinadas por la magnitud de los voltajes inducidos en el rotor


más las perdidas en el estator. Las máquinas síncronas y de corriente
continua o directa CD obtienen la corriente del rotor desde una fuente
exterior para producir las fuerzas electromagnéticas internas. (Fink &
Wayne, 1995).
De imán permanente, devanados en serie, con excitación de
Motor CD
derivación, de devanado compound

Fase dividida,
arranque con
capacitor, imán
permanente,
Jaula de
fase dividida y
ardilla
capacitor, polo
sombreado,
capacitor de dos
Monofásicos Inducción valores

De repulsión,
arranque por
Rotor
repulsión,
devanado
repulsión
inducción

Polo
sombreado,
Motores CA de histéresis,
Sincronos
de relutancia,
de imán
permanente

Jaula de
Inducción ardilla, rotor
devanado

Polifásicos

Síncronos

Motores
universales.

Figura 2.1. Clasificación según la variación de


velocidad de los motores eléctricos. (Fink & Wayne,
1995)
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
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La aplicación de los motores eléctricos de inducción trifásicos, se


encuentra generalizada gracias a sus características de manejo versátil,
eficiencia, bajo costo de fabricación y corto mantenimiento.

Los motores trifásicos con rotor jaula de artilla y rotor bobinado,


pertenecen a la clasificación de los motores de inducción. En la Tabla 2.1.
se muestran las características de los motores de inducción trifásicos.

Tabla 2.1. Características de los Motores de Inducción


Trifásicos. (Harper, 2000)
Características de Motores de Inducción Trifásicos
Motor rotor jaula de ardilla Motor de rotor bobinado
 Velocidad constante para  Gran par de arranque inicial.
diferentes cargas.  Posibilidad de soporta grandes
 Posibilidad de soportar grandes sobrecargas.
sobrecargas.  Velocidad aproximadamente
 Sencillez de arranque y posible constante, con cargas diferentes.
automatización.  Menor corriente de arranque que
 Factor de potencia y rendimiento el tipo jaula de ardilla.
más altos que en los motores de  Posibilidad de utilizar dispositivos
rotor bobinado. de arranque automáticos.
 Dificultad de regular el número  Sensibilidad a oscilaciones de
de revoluciones. tensión.
 Gran corriente de arranque.  Alto factor de potencia y
 Factor de potencia bajo, cuando rendimiento menores que en la
la carga es poca. jaula de ardilla.
 Sensibilidad a las oscilaciones de  Factor de potencia bajo en caso
la tensión de cargas pequeñas

En el motor de inducción la parte estacionaria recibe el nombre de


estator y la parte móvil de rotor. El motor de inducción con rotor tipo jaula
de ardilla, está conformado en su rotor por barras conductoras ubicadas
en un núcleo y a su vez en corto circuito mediante anillos. Los motores de
inducción de rotor devanado, componen su rotor por la unión de
devanados trifásicos, que por lo general están conectados en un extremo
en estrella y su otro extremo conectado en corto circuito a los anillos
rozantes ubicados en el mismo eje del rotor, esto provee la facultad de
modificar el par de velocidad del motor de rotor bobinado al poder

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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intervenir en las escobillas del rotor. Se señala que el número de polos del
estator es del mismo número de polos del rotor.

Para solventar las necesidades, en la industria y en el mercado en


general, de forma generalizada existen motores trifásicos de inducción
tipo jaula de ardilla por las prestaciones y el costo beneficio que se
detalla en la Tabla 2.1.

2.1.2. Velocidad en los motores de inducción trifásicos

El campo magnético giratorio H, producto de una diferencia de


potencial desde una fuente trifásica aplicada al estator, se puede
analizar en función de sus componentes armónicas espaciales, sabiendo
que el entrehierro entre el estator y el rotor es uniforme y despreciando
los efectos de las aperturas en las ranuras, se analiza el campo resultante
en una sola bobina; aplicando la serie de Fourier el H está representado
por la Ecuación 2.1.

4𝐻 1 1 1
𝐻(𝑥) = (sen x + sen 3x + sen 5x + sen 7x … .. )
п 3 5 7

Ecuación 2. 1. Campo Giratorio del Motor de


Inducción. (Fink & Wayne, 1995)

Donde:

𝐻(𝑥) = Campo Giratorio del motor de inducción

Cuando se sobreponen dos campos en bobinas adyacentes, y se


visualiza el espectro de las componentes armónicas de la onda senoidal
de voltaje podemos observar que, las componentes armónicas son
desplazadas en ángulos iguales al ángulo físico de la separación en las
ranuras del estator por lo tanto, las componentes de la tercera armónica
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
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se desplazan en 3 veces al ángulo de la separación en las ranuras, las


componentes de la quinta armónica se despasan 5 veces el ángulo de
la separación en las ranuras y así sucesivamente, de tal forma que las
componentes de frecuencia más altas son menos representativas.

La atenuación de las componentes armónicas se produce


dependiendo de la forma en que están conectadas las bobinas en el
estator.

El campo magnético que se produce en los bobinados de cada


fase, varía en forma senoidal en función del tiempo en sincronismo con la
fuente de alimentación; en tal virtud para el campo de una fase es
posible representarlo como un vector que oscila a través de la Ecuación
2.2.

𝐹 = 𝐼𝑐𝑜𝑠𝑥 coswt
Ecuación 2.2. Vector Oscilante. (Fink & Wayne, 1995)

Donde:

𝐹 = Vector oscilante

𝑓 = Frecuencia

𝑤 = 2𝜋𝑓

t= Tiempo

𝑥= Angulo físico de separación entre las ranuras

𝐼 = Corriente escalar

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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El fasor resultante de dos vectores de igual magnitud en


direcciones opuestas está representado en la Ecuación 2.3.

𝐼
𝐼𝑐𝑜𝑠 coswt = [cos(x − wt) + cos(x + wt)]
2
Ecuación 2.3. Fasor resultante de dos vectores de igual
magnitud constante en direcciones opuestas. (Fink &
Wayne, 1995)

Los elementos del segundo miembro de la Ecuación 2.3, modelan


un campo que gira a 180° eléctricos por cada medio ciclo de la
frecuencia fundamental de alimentación, por lo tanto, la velocidad
síncrona de un motor de inducción está dada por la Ecuación 2.4.

120 𝑥 𝑓
𝑁𝑠 =
𝑃
Ecuación 2.4. Velocidad síncrona de un motor de
inducción. (Fink & Wayne, 1995)

Donde:

𝑁𝑠 = Velocidad (rpm)

𝑃 = Número de polos

𝑓 = Frecuencia

Existe un límite superior finito en la velocidad del motor de


inducción, este límite se encuentra cerca a la velocidad síncrona. El rotor
del motor deberá girar a una velocidad en revoluciones por minuto rpm
menor a la velocidad de rotación de los campos magnéticos del estator,
esta diferencia de velocidad se denomina velocidad de deslizamiento

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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de la máquina definida en la Ecuación 2.5. Si la frecuencia del estator y


del rotor son iguales, el motor se bloquea.

𝑛𝑑𝑒𝑠 = 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑚
Ecuación 2.5. Velocidad de deslizamiento de la
máquina. (Chapman, Máquinas Eléctricas, 2004)

Donde:

𝑛𝑑𝑒𝑠 = Velocidad de deslizamiento de la máquina

𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = Velocidad de los campos magnéticos

𝑛𝑚 = Velocidad mecánica del eje del motor

La velocidad de rotación mecánica del rotor en el motor esta


expresada en la Ecuación 2.6

120 𝑥 𝑓
𝑁𝑚 = (1 − s)
𝑃
Ecuación 2.6. Velocidad mecánica del eje del motor.
(Chapman, Máquinas Eléctricas, 2004)

Donde:

s = Deslizamiento

𝑁𝑚 = Velocidad (rpm)

𝑃 = Número de polos

𝑓 = Frecuencia

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
39
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En función de lo antes señalado en la Ecuación 2.6, si se requiere


variar la velocidad de un motor de inducción trifásico asíncrono, es
posible hacerlo desde su parte constructiva con el cambio de: el número
de polos, de la frecuencia eléctrica de alimentación o modificando el
voltaje aplicado al rotor mediante el deslizamiento.

El control de velocidad por deslizamiento es aplicable en motores


de inducción con rotor devanado, el rango para la variación del
deslizamiento esta entre los valores escalares 0 y 1. Si el valor de S de la
Ecuación 2.6, se acerca a 1 la velocidad mecánica del motor disminuye
lo que significa reducir el voltaje en el rotor devanado.

Para un motor en reposo, el deslizamiento es igual a 1 y la


frecuencia del rotor es igual a la del estator, en este momento la
frecuencia del campo magnético del rotor y estator son iguales, posterior
por efecto del campo magnético entre estator y rotor, se produce un par
de arranque que procura hacer girar al rotor en la dirección del campo
magnético del estator, luego de vencer el estado de reposo el rotor gira
a una velocidad que no puede ser igual a la velocidad de sincronismo.

2.1.3. Par en los motores de inducción trifásicos

Si los campos magnéticos del rotor y del estator giran a velocidad


síncrona, se entiende que estos se encuentran estacionarios y producen
un par constante que se observa en la rotación del motor, este par se da
en toda la velocidad del rotor que no es igual a la velocidad síncrona,
por tanto, se denomina par asíncrono.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
40
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La corriente de consumo de un motor de inducción se calcula en


la Ecuación 2.8. en la que es posible determinarla al dividir el voltaje de
entrada entre la impedancia equivalente total.

La impedancia total de un motor de inducción según (Chapman,


Máquinas Eléctricas, 2004), tiene una parte real y otra imaginaria
procedentes de las perdidas en el cobre del estator, las pérdidas en el
núcleo, y las pérdidas en el cobre del rotor. La impedancia total se
calcula en la Ecuación 2.7 y el circuito equivalente por fase de un motor
se observa en el Figura 2.2.

R1 j X1 j X2

VG1
+

j XM

R2/s
RC

Figura 2.2. Circuito equivalente por fase de un motor


de inducción con pérdidas. (Chapman, Máquinas
Eléctricas, 2004)
1
𝑍𝑒𝑞 = R1 + jX1 +
1 1 1
+ + 𝑅2
𝑅𝑐 𝑗 𝑋𝑀
𝑗𝑋2 +
𝑆
Ecuación 2.7. Impedancia equivalente del motor.
(Chapman, Máquinas Eléctricas, 2004)
𝑉𝐺1
𝐼=
𝑍𝑒𝑞
Ecuación 2.8. Corriente en el motor de inducción.
(Chapman, Máquinas Eléctricas, 2004)

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
41
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La potencia eléctrica de entrada en el motor menos la sumatoria


de las pérdidas en el cobre del estator, en el núcleo y en el cobre del
rotor, se convierte en potencia desarrollada del motor.

El par inducido, es el par generador por la conversión de energía


eléctrica en mecánica. Matemáticamente el o par desarrollado expresa
en la Ecuación 2.9.

𝑃𝑑
𝑇𝑑 =
𝜔𝑠
Ecuación 2.9. Par en el motor de inducción.
(Chapman, Máquinas Eléctricas, 2004)
Donde:

𝑇𝑑 = Par desarrollado

𝑃𝑑 = Potencia desarrollada

ωs = Velocidad angular del eje de la máquina

El par desarrollado 𝑇𝑑 de la Ecuación 2.9, es inversamente


proporcional a la velocidad angular de la máquina y depende en forma
directa de la potencia eléctrica disponible.

El motor de inducción cuando opera en vacío lo hace muy cerca


de su velocidad de sincronismo, la corriente en el motor creada por el
campo magnético giratorio 𝐻 , es proporcional al voltaje aplicado que es
constante.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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2.2. ARRANQUE EN MOTORES ELÉCTRICOS DE INDUCCIÓN

En el arranque de un motor de inducción, la corriente es


considerable y puede provocar caídas de tensión que afectan al
desempeño de las cargas eléctricas del entorno, siendo la intensidad de
arranque siempre mucho más alta que la intensidad nominal. Un exceso
en el tiempo de arranque produce una elevada temperatura en el motor,
lo cual perjudica a sus partes eléctricas y mecánicas.

El esfuerzo térmico en pequeños motores es mayor en el devanado


del estator, mientras que en motores grandes es mayor en el devanado
del rotor.

Las curvas características de arranque de un motor trifásico


asíncrono de muestran en la Figura 2.3.

Figura 2.3. Curva característica del arranque de un


motor trifásico asíncrono. (Eaton Industries, 2011)

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
43
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Donde:

IA = Intensidad o corriente de arranque

IN = Intensidad nominal en el punto de trabajo

MA = Par de arranque

MB = Par de aceleración (MM > ML)

MK = Máximo valor del par

ML = Par de la carga

MM = Par del motor (punto de trabajo)

MN = Par nominal de la carga

n = Velocidad (valor actual)

nN = Velocidad nominal en el punto de trabajo

nS = Velocidad de sincronización

(nS – nN) =Velocidad de deslizamiento

El principal objetivo del arranque de un motor desde la perspectiva


eléctrica es la disminución de la corriente de arranque.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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2.3. TIPOS DE ARRANQUE EN MOTORES ELÉCTRICOS DE INDUCCIÓN

Para disminuir las corrientes que se producen en el momento de la


puesta en marcha de un motor eléctrico de inducción y procurar obtener
el par mecánico deseado para mover la carga, a más de procurar la
suavidad de rotación en el arranque, el mantenimiento, el factor de
potencia, confiabilidad y eficiencia, según (Fink & Wayne, 1995) se
emplea procesos especiales de arranque para motores. Estos procesos
son:

 Arranque directo
 Arranque estrella triángulo
 Arranque por resistencias estatóricas
 Arranque por autotransformador de arranque
 Arranque por medios electrónicos

Arranque directo

El sistema de arranque directo, es la forma más sencilla de arrancar


un motor, se trata de conectar el estator directamente a la fuente de
alimentación eléctrica, en cuyo caso el motor desarrolla durante el
arranque el par que señala su característica par–velocidad.

En este arranque la corriente se limita tan solo a la impedancia del


motor, a medida que el motor acelera, el deslizamiento y la corriente
disminuye hasta que se alcanza la velocidad nominal. El tiempo que se
requiere para llegar a su velocidad nominal depende de la carga de la
máquina, de su inercia y de su fricción.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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Arranque estrella triangulo

El arranque estrella triángulo, es un método basado en las distintas


relaciones de la tensión de línea y fase, siendo una forma de arranque
con voltaje reducido en los que se aplica el cincuenta y siete por ciento
(57%) del voltaje de los devanados en el primer paso y todo el voltaje en
el segundo paso, En consecuencia, este método de arranque es
aplicado a motores trifásicos alimentados por una red trifásica.

Regularmente, la puesta en servicio y el cambio de conexión se


realiza mediante un conmutador manual rotativo de tres posiciones:
paro–estrella–triángulo, o se puede realizar mediante dispositivos
automáticos a base de tres contactores y un temporizador que fija el
tiempo de cambio de la conexión estrella a la conexión triángulo.

Arranque por resistencias estatóricas

Se conecta el motor a la fuente mediante una resistencia en serie,


así se obtiene un voltaje reducido en el motor, conforme la máquina
toma velocidad se reduce la corriente de línea o de fase y en
consecuencia disminuye la caída de voltaje en el resistor. De esta forma
aumenta el voltaje en las terminales del motor y por consiguiente el par
entregado por el motor aumenta en forma constante.

Este proceso lo efectúa un dispositivo contador de tiempo que


hace la función de contactor principal que pone en corto circuito las
resistencias para que salgan de servicio.

Este proceso toma más energía de la red en el arranque, pero


produce un arranque suave.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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Arranque por autotransformador

Consiste en alimentar el motor a tensión reducida a través de un


autotransformador, de forma que las sucesivas tensiones en bornes del
motor tengan un valor creciente durante el periodo de arranque hasta
alcanzar el valor de la tensión nominal de línea, obteniéndose de esta
forma una reducción de la corriente de arranque y del par motor en la
misma proporción, por lo general los autotransformadores se equipan con
tomas para el 55%, 65% y 80% de la tensión para arrancar máquinas de
potencia elevada o de fuerte inercia donde es fundamental reducir los
picos de corriente en el arranque, las características de este tipo de
arranque son: baja corriente de línea, potencia baja de la línea y un bajo
factor de potencia.

Arranque electrónico

La electrónica de Potencia tiene efectos sobre el control de la


energía eléctrica; con el objeto de adaptar de manera eficiente el uso
de la electricidad, para el caso de los motores eléctricos de corriente
alterna AC es posible su control por medio de elementos de estado sólido
o semiconductores de alta potencia.

Los elementos electrónicos de alta potencia más usados son


(Chapman, 2005). El diodo, el tiristor, el tiristor de tres hilos o rectificador
controlado de silicio SCR, el tiristor de interrupción por compuerta GTO, el
diodo de corriente alterna DIAC, el tríodo de corriente alterna TRIAC, el
transistor de potencia PTR y el transistor bipolar de compuerta aislada
IGBT.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
47
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Los arrancadores electrónicos o arrancadores estáticos son los que


hoy en día más crecen en la industria, ya que con estos podemos regular
el voltaje y la frecuencia que se aplica a un motor eléctrico.

Los métodos electrónicos usados para controlar el arranque en


motores de inducción son: Control por variación de frecuencia, en el cual
se varía la frecuencia base y Control por ángulo de fase, basado en la
limitación de corriente y voltaje. La comparación de estos métodos se
resume en la Tabla 2.2.

Tabla 2.2. Comparativa entre arranque de motor de


inducción trifásico por ángulo de fase y por variación
de frecuencia. (EATON, 2011)
Comparación entre el arranque por ángulo de fase y arranque por variación de frecuencia.
Por ángulo de fase. Por variación de frecuencia.

CURVA DE TENSION CURVA DE TENSION

CORRIENTE DE ARRANQUE CORRIENTE DE ARRANQUE

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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PAR DE ARRANQUE PAR DE ARRANQUE

2.4. ARRANQUE PARA MOTORES DE INDUCCIÓN CON LIMITACIÓN DE


CORRIENTE Y VOLTAJE MEDIANTE EL CONTROL DEL ÁNGULO DE FASE

Cuando se requiere controlar la potencia eléctrica que fluye desde


la fuente de voltaje AC variando el voltaje promedio root mean square,
raíz media cuadrática RMS se denomina control de voltaje AC.

Para este cometido se usan sistemas controlados por método


electrónicos en base a semiconductores.

Para la selección de los semiconductores, según (Honorat, 1995),


depende de un factor económico y técnico que es preponderante en el
diseño. La evolución de la tecnología electrónica permite obtener
componentes con mejores prestaciones como: mayores voltajes de
operación, mayores corrientes de control y más altas frecuencias de
oscilación.

Los requerimientos técnicos en cuanto a semiconductores son:

 Mantener un voltaje lo más elevado posible


 Controlar una corriente lo más elevada posible
 Facilidad de control
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
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 Facilidad de montaje y conexión


 Rapidez y sin desgaste
 Menor costo

Otro factor a tener en cuenta en la parte técnica es el mecanismo


de conmutación de acuerdo a la potencia a manejar, en la Figura 2.4.
Se muestran los semiconductores de acuerdo a su capacidad de voltaje
y frecuencia de conmutación.

Las diferencias entre los tiristores y los transistores de potencia de


describen a continuación:

En cuanto a las posibilidades de corriente, los tiristores pueden


admitir sobre corrientes transitorias muy superiores a la corriente de
conducción, puesto que la limitación de corriente en el tiristor se
determina por la temperatura de unión que no debe sobrepasar los 125°
centígrados, lo cual no sucede con el transistor de potencia que se
mantiene en conducción cuando se activa la compuerta, este
semiconductor no puede soportar sobrecargas de corriente superiores a
la corriente nominal de trabajo. La caída de voltaje en el tiristor en estado
de conducción es baja. En los tiristores la densidad de corriente no es
proporcional a la superficie de silicio, pero el transistor requiere de una
gran superficie de silicio cuando maneja altas corrientes.

Los semiconductores se clasifican en dos grandes grupos:


semiconductores controlados y no controlados, para el propósito de
control de voltaje, se tendrán presente los semiconductores controlados
con mando de bloqueo y en base a lo analizado se hace referencia
directa al triac.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
50
UNIVERSIDAD DE CUENCA

Figura 2.4. Clasificación de los semiconductores por su


corriente y frecuencia de operación. (Gonzalez, 2009)

El rectificador controlado de silicio SCR o triac, es un tiristor


bidireccional, compuesto por tres electrodos, uno de compuerta y dos
de conducción, este semiconductor puede conmutar del estado de
conducción a bloqueo y viceversa por medio del control aplicado en la
compuerta, por inversión de polaridad o por atenuación del nivel de
tensión de la señal aplicada a la compuerta en el caso de bloqueo.

Una de las aplicaciones del triac es el control del ángulo de fase


aplicado a variación de velocidad de motores universales y pequeños
motores de inducción que por lo general se usan en electrodomésticos,
cuya conexión básica se muestra en el circuito de la Figura 2.5.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
51
UNIVERSIDAD DE CUENCA

SCR 1

SCR 2

CARGA
Rs Cs

Figura 2.5. Controlador AC de voltaje bidireccional


monofásico

Las características de los semiconductores poseen limitaciones de


trabajo en cuanto al voltaje y corriente; de igual forma los transitorios de
voltaje son uno de los factores que atañen al correcto funcionamiento
de los semiconductores, por tanto, se implementa una red RC; hay que
tener presente que esta red puede entregar falsos valores de encendido
a un tiristor. A esta red se la conoce con el nombre de Red Snubber cuyo
objetivo principal es absorber los transitorios eléctricos de los reactivos. En
las Figuras 2.6 a la 2.9, se observa el efecto de la Red Snubber. Esta red
compuesta por una resistencia R y un capacitor C en serie, se ubica la
red en paralelo a las terminales del tiristor, estos componentes con una
carga inductiva L conforman un circuito RLC.

El criterio de selección para R y C se basa en la conmutación del


𝑑𝑣
voltaje con respecto al tiempo cuando se activa y desactiva el tiristor,
𝑑𝑡

este circuito recibe un impulso de la tensión de línea que depende del


tipo de carga o de su factor de potencia FP. El valor de C se aumenta

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
52
UNIVERSIDAD DE CUENCA

𝑑𝑣
para reducir la conmutación de y R se aumenta para atenuar la
𝑑𝑡

resonancia y obtener una mejor amortiguación.

𝑑𝑣
El factor en el tiristor indica la capacidad de este para
𝑑𝑡

mantenerse en estado bloqueado bajo influencias de tensiones


transitorias.

De esta forma, el control de transferencia de la potencia de


corriente alterna AC, desde la fuente hacia la carga puede ser
efectuado por la cantidad de energía entregada a la carga en función
del tiempo, es decir por ángulo de fase tanto en el semi-ciclo positivo
como en el semi-ciclo negativo.

El cálculo del ángulo de fase en tiempo se efectúa en la Ecuación


2.10.

𝑎
𝑡𝑟1 = (𝑃)( )
360
𝑎+120
𝑡𝑟2 = (𝑃)( )
360

Ecuación 2.10. Angulo de fase en unidad de tiempo.


(Rockwell Automation, 2014)

Donde:

𝑃 = Periodo de 16.67 ms

𝑎 = Angulo de retraso, semi-siclo positivo de 0°-180° eléctricos; semi


siclo negativo de 180°-360° eléctricos

𝑡𝑟1= Tiempo en segundos de retraso en semi-siclo positivo

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
53
UNIVERSIDAD DE CUENCA

𝑡𝑟2= Tiempo en segundos de retraso en semi-siclo negativo

Por lo tanto, el voltaje aplicado a la carga está determinado por la


Ecuación 2.11.

1 𝜋 𝑎 1
𝑉𝑎(𝑟𝑚𝑠) = √ ∫ (𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡) 2 𝑑 (𝜔𝑡 ) = 𝑉𝑖(𝑟𝑚𝑠) 𝑥 √(1 − + 𝑠𝑖𝑛 2𝑎)
𝜋 𝑎 𝜋 2𝜋

Ecuación 2.11. Voltaje en la carga de un rectificador


con control de ángulo de fase. (Gonzalez, 2009)

Y la corriente aplicada a la carga está determinada por la


Ecuación 2.12.

𝐼𝑎(𝑟𝑚𝑠) = √𝐼𝑄1(𝑎) 2 + 𝐼𝑄2(𝑎) 2 = √2𝐼𝑄1 = √2𝐼𝑄1

Ecuación 2.12. Corriente en la carga de un


rectificador con control de ángulo de fase. (Gonzalez,
2009)

Al implementar el circuito Controlador de AC bidireccional


monofásico en un motor de inducción se obtienen los siguientes
resultados simulando la señal por ángulo de fase en función del tiempo.
Remitirse a las Figuras 2.6 a 2.9.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
54
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VG2:3
+

U2 2N1599
+
A

Ia:5

R1 200
U1 2N1599

+
+
Vi:1 V
+

V0:4

L1 200m
VG1:2
Figura 2.6. Controlador CA de voltaje bidireccional
monofásico en un motor de inducción sin Red Snubber

Figura 2.7. Formas de onda al aplicar un Controlador


AC de voltaje bidireccional monofásico en un motor
de inducción sin Red Snubber

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
55
UNIVERSIDAD DE CUENCA

R2 1k C1 1u

VG2:3
+

U2 2N1599
+
A

Ia:5

R1 200
U1 2N1599

+
+
Vi:1 V
+

V0:4

L1 200m
VG1:2

Figura 2.8. Controlador AC de voltaje bidireccional


monofásico en un motor de inducción con red
Snubber

Figura 2.9. Formas de onda al aplicar un Controlador


AC de voltaje bidireccional monofásico en un motor
de inducción con red Snubber
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
56
UNIVERSIDAD DE CUENCA

2.5. CONTROL DE VOLTAJE AC TRIFÁSICO POR ÁNGULO DE FASE

Las cargas trifásicas mantienen un suministro de energía constante


en todo momento a diferencia de los sistemas monofásicos la cual no es
permanente. El control del flujo de potencia en una red trifásica es posible
controlar con elementos semiconductores, en base a las siguientes
configuraciones:

 Controlador de voltaje AC trifásico unidireccional en Y


 Controlador de voltaje AC trifásico bidireccional en Y
 Controlador de voltaje AC trifásico unidireccional en delta
 Controlador de voltaje AC trifásico Bidireccional en delta
 Controlador de voltaje AC trifásico Bidireccional en delta
(tiristores dentro del delta)

Cuando funcionan dos o tres tiristores a la vez con un único pulso


en las compuertas se genera inconvenientes ya que los tiempos de
conmutación no son exactamente iguales en tiristores diferentes.

El ángulo disponible para el fase en el sistema trifásico con cargas


resistivas es de 30 a 180 grados.

En caso de cargas inductivas el tiristor se comporta como en el


caso monofásico, para lo cual se efectúa una cadena de pulsos para la
fase de compuerta.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
57
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Control de voltaje trifásico unidireccional en Y.

D1 1N1188
U1 2N1599

VG1:4
R1 1k

R3 1k
VG1:1 VG1:2 + +
+

+
V V
D2 1N1188
U2 2N1599 VM1:7 VM1:8
R2 1k
V1:9
+ V
+

VG1:5
+

VG1:3

D3 1N1188
U3 2N1599

+
VG1:6

Figura 2.10. Controlador AC de voltaje unidireccional trifásico en un motor de inducción


Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
58
UNIVERSIDAD DE CUENCA

T 200.00

VG1

-200.00
200.00

VG1

-200.00
200.00

VG1

-200.00
10.00

VG1

0.00
10.00

VG1

0.00
10.00

VG1

0.00
200.00

VM1

-200.00
200.00

VM1

-200.00
200.00

V1

-200.00

0.00 10.00m 20.00m 30.00m


Time (s)

Figura 2.11. Gráficas de controlador AC de voltaje unidireccional trifásico


Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
59
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Control de voltaje trifásico bidireccional en Y.

VG1
+
U4 2N1599

U1 2N1599

VG1:4
+

VG2
+ R1 1k

R3 1k
VG1:1 VG1:2 + +
+

+ U5 2N1599
V V
VM1:7 VM1:8
R2 1k
U2 2N1599 V1:9
+ V

VG1:5
+

VG3
+

VG1:3
+
U6 2N1599

U3 2N1599
+
VG1:6

Figura 2.12. Controlador AC de voltaje triásico bidireccional en Y


Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
60
UNIVERSIDAD DE CUENCA

T 200.00
VG1

-200.00
200.00
VG1

-200.00
200.00
VG1

-200.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG1

0.00
200.00
VM1

-200.00
200.00
VM1

-200.00
200.00
V1

-200.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG2

0.00

0.00 10.00m 20.00m 30.00m


Time (s)

Figura 2.13. Gráficas de controlador AC de voltaje triásico bidireccional en Y

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
61
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Controlador de voltaje trifásico unidireccional en delta.

D1 1N1188
U1 2N1599

VG1:4
+

R3 1k
VM1:8 R1 1k
V V
VG1:1 VG1:2 + VM1:7
+

R2 1k
D2 1N1188
U2 2N1599

+ V +

V1:9
VG1:5
+

VG1:3

D3 1N1188
U3 2N1599

+
VG1:6

Figura 2.14. Controlador AC de voltaje triásico unidireccional en delta)


Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
62
UNIVERSIDAD DE CUENCA

T 200.00

VG1

-200.00
200.00

VG1

-200.00
200.00

VG1

-200.00
10.00

VG1

0.00
10.00

VG1

0.00
10.00

VG1

0.00
400.00

VM1

-400.00
400.00

VM1

-400.00
400.00

V1

-400.00

0.00 10.00m 20.00m


Time (s)

Figura 2.15. Gráficas de controlador AC de voltaje triásico unidireccional en delta


Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
63
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Controlador de voltaje trifásico bidireccional en delta

VG1:7
+

AM1
U4 2N1599

FA SE C
+
A
U1 2N1599 FA SE A

VG1:4
+

VG1
+

R3 1k
V M1:12 R1 1k
V G1:1 V G1:2 + V V
+

+
FA SE B + V M1:10

AM2
U7 2N1599

R2 1k
+
A

VG1:8
+ V +
FA SE A

VM1:11
U5 2N1599
+

V G1:3

AM3
U2 2N1599
FA SE B
+
A
+

VG1:5

VG3
+
FA SE C
U9 2N1599

VG1:9
+
FA SE A
U6 2N1599

U3 2N1599
FA SE C
+ VG2VG1:6

+
FA SE B
U8 2N1599

Figura 2.16. Controlador AC de voltaje triásico Bidireccional en delta

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
64
UNIVERSIDAD DE CUENCA

T 200.00
VG1

-200.00
200.00
VG1

-200.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG1

0.00
200.00
VM1

-200.00
200.00
VM1

-200.00
200.00
VM1

-200.00

0.00 15.00m 30.00m 45.00m 60.00m 75.00m 90.00m


Time (s)

Figura 2.17. Gráficas Controlador AC de voltaje triásico Bidireccional en delta


Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
65
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Controlador de voltaje trifásico bidireccional en delta (tiristores dentro del delta)

+
+ + V
V V VM1:6
VM1:4 VM1:5

VG1:1 VG1:2
+

R1 1k

R2 1k

R3 1k
U4 2N1599

U6 2N1599
U2 2N1599
FASE C FASE A FASE B
FASE C
FASE B
+

VG1:3 FASE A
VG1:9 VG1:8
VG1:7

+
+

+
+
VG1:10 VG1:9
VG1:10

U3 2N1599

U5 2N1599
U1 2N1599

Figura 2.18. Controlador AC de voltaje triásico Bidireccional en delta (tiristores dentro del delta)
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
66
UNIVERSIDAD DE CUENCA

T 200.00
VG1

-200.00
200.00
VG1

-200.00
200.00
VG1

-200.00
200.00
VM1

-200.00
200.00
VM1

-200.00
200.00
VM1

-200.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG1

0.00
10.00
VG1

0.00

0.00 10.00m 20.00m 30.00m


Time (s)

Figura 2.19. Gráfica de controlador AC de voltaje triásico Bidireccional en delta (tiristores de ntro del
delta)
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
67
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2.6. ARRANQUE PARA MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS MEDIANTE EL


CONTROL DE LA FRECUENCIA

En referencia a la Ecuación 2.6. Cuando se cambia la frecuencia


de línea que se aplica al estator en un motor de inducción, se afecta de
forma directa a la velocidad de rotación de los campos magnéticos. Se
hace hincapié, que con los valores nominales de voltaje y frecuencia un
motor de inducción mantiene en su velocidad base.

Los cambios en la frecuencia de alimentación, es una solución


óptima para el arranque de motores eléctricos de inducción, evitando
los picos de corriente en el suministro de la red eléctrica con sus
problemas subsecuentes y los esfuerzos mecánicos en el motor, a más de
los posibles daños a los equipos conectados al motor. El arranque por
variación de frecuencia, es el más recomendado para grandes motores
eléctricos y el manejo de cargas críticas. Este tipo de arranque mantiene
𝑉
la relación voltaje frecuencia entre valores máximo y mínimos de
𝑓

trabajo, esto para evitar la saturación magnética en el núcleo del motor.

La composición del hardware para este tipo de sistemas de


arranque consta de:

 Etapa de rectificación (AC-DC) mediante diodos o tiristores


(fuente conmutada)
 Etapa de filtrado compuesta por condensadores que también
actúa en la potencia reactiva necesaria para el
funcionamiento del motor
 Etapa de control, diseñada para manejo de los transistores
bipolares de compuerta aislada IGBTs mediante pulsos de
activación de acuerdo a criterios de modulación y secuencia,
la modulación puede ser modulación por ancho de pulso PWM,
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modulación por ancho de pulso senoidal SPWM o modulación


por vector espacial SVM
 La etapa de potencia del inversor, constituida por IGBTs y driver
de control

El diagrama del IGBT se muestra en la Figura 2.20. Es un dispositivo


de tres terminales con control externo, su composición posee las ventajas
de un transistor de unión bipolar BJT con su baja resistencia de
conducción y de un transistor de efecto de campo MOSFET, fabricado en
base a la tecnología Metal Oxide Semiconductor (MOS) que consiste en
la superposición de capas de diversos materiales en una superficie de
silicio, se puede entender al MOSFET como una resistencia variable
controlada por voltaje.

La baja impedancia de entrada del IGBT, posibilita su control sin la


entrega de alta corriente con altas velocidades de conmutación, el
control de este dispositivo realizado por voltaje posee una cualidad en la
construcción entre colector y emisor que lo faculta el trabajar sin Red
Snubber.

Los IGBTs pueden ser conectados en paralelo debido a su


coeficiente de temperatura positivo, puesto que al producirse una
sobrecarga aumentan su resistencia de conducción. Para la polarización
del IGBTs se usa la tensión entre puerta y emisor 𝑉𝐺𝐸 , que debe ser superior
a la tensión del umbral de compuerta.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
69
Q7

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Colector

Base

Emisor

Figura 2.20. Diagrama de un IGTB

Los IGBT, actúan en dos estados definidos, un estado de corte (no


conduce) y un estado de saturación (conduce), para que conduzca el
voltaje de colector emisor 𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡 debe ser superior al umbral de su
característica, este voltaje se encuentra relacionado con el voltaje 𝑉𝐺𝐸 y
con la corriente de polarización.

Los procesos de conmutación del IGBT dan lugar a la creación de


una capacitancia entre: compuerta - emisor, emisor - colector, colector
– compuerta, esta capacitancia debe ser descargada entre los procesos
de conducción y no conducción.

El IGBT en operación de cortocircuito, está limitado por la corriente


máxima de conducción que a su vez se relaciona con el 𝑉𝐺𝐸 . Un factor
importante a tener presente es la capacidad de disipación del IGBT. El
rendimiento de los IGBTs se mejorar con el uso de disipadores adicionales.

El los IGBTs con cargas Inductivas al momento de pasar de un


estado de conducción a corte, el voltaje entre 𝑉𝐺𝐸 debe mantenerse lo
más elevado posible para eliminar la corriente entre Emisor y Colector,
por lo cual es importante que la resistencia de compuerta sea la
adecuada.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
70
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2.6.1. Fallas de los IGBTs por cortocircuito en un inversor trifásico

Se pueden determinar tres posibles casos de fallas por sobre


corriente en los IGBTs:

 Corto circuito directo: Produce una sobre corriente desde y


hacia los capacitores en el Bus de DC como se muestra en la
Figura 2.21.
 Corto circuito de rama: Produce una sobre corriente desde y
hacia los capacitores en el Bus de DC, referirse a Figura 2.22.
 Cortocircuito a tierra: La corriente fluye desde la fuente AC por
el BUS de DC a través de los IGBT en conducción a tierra Figura
2.23.

+VCC DE POTENCIA

Q1 Q3 Q5

Z2 Z1
Z3
CORTOCIRCUITO LINEA - LINEA

Q2 Q4 Q6

-VCC DE POTENCIA

Figura 2.21. Cortocircuito directo en módulo trifásico


IGBT

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
71
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+VCC DE POTENCIA

Q1 Q3 Q5

Z2 Z1
Z3

Q2 Q4 Q6

CORTOCIRCUITO DE RAMA

-VCC DE POTENCIA

Figura 2.22. Cortocircuito de rama en módulo trifásico


IGBT

+VCC DE POTENCIA

Q1 Q3 Q5

Z2 Z1
Z3

Q2 Q4 Q6

CORTOCIRCUITO A TIERRA

-VCC DE POTENCIA

Figura 2.23. Cortocircuito a tierra en módulo trifásico


IGBT

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
72
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2.7. MODULACIÓN SPWM EN UN INVERSOR TRIFÁSICO

La forma de onda a la salida de un inversor debe ser similar a una


onda senoidal, para ello se establece la modulación por ancho de pulso
senoidal SPWM, en la cual el ancho de pulso de un semi-ciclo a la salida
del inversor debe conmutar en función de un semi-ciclo de la onda
senoidal.

En la Figura 2.26, se observa una modulación SPWM, Los puntos de


intersección de las ondas portadora o triangular y moduladora o senoidal
indican los flancos de subida y bajada del pulso SPWM, estas ondas
pulsantes contienen la información de amplitud y frecuencia de la onda
moduladora. Figura 2.24.

Figura 2.24. Portadora y moduladora de SPWM

La modulación trifásica SPWM cosiste en encontrar los puntos de


intersección entre una onda portadora triangular y las tres ondas
moduladoras senoidales desfasadas 120° eléctricos que darán lugar a los
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
73
UNIVERSIDAD DE CUENCA

flancos de subida y bajada para obtener la SPWM trifásica, como se


muestra en la Figura 2.25.

La señal SPWM obtenida a la salida del inversor con este tipo de


modulación no es exactamente una sinusoidal pura, esta conlleva
armónicos asociados. La señal a la salida del inversor viene dada por la
Ecuación 2.13.

𝑎0
𝑓 (𝑡 ) = + ∑∞
𝑛=1(𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑤0 𝑡+𝑏𝑛 𝑠𝑖𝑛 𝑛𝑤0 𝑡 )
2

Ecuación 2.13. Armónicos asociados a la frecuencia


fundamental en modulación SPWM. (Ned Mohan, Tore
M. Undeland, Williams P. Robbins, 2009)

Figura 2.25. Modulación SPWM trifásica

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
74
UNIVERSIDAD DE CUENCA

Figura 2.26. Forma de onda SPWM

La frecuencia fundamental de la onda SPWM está dada por la


Ecuación 2.14, que correspondiente a la señal de la portadora.

𝑤0
𝑓 (𝑡 ) =
2𝜋
Ecuación 2.14. Frecuencia fundamental en
modulación SPWM. (Ned Mohan, Tore M. Undeland,
Williams P. Robbins, 2009)

El índice de modulación de frecuencia M está dado por la


Ecuación 2.15.

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑀=
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
Ecuación 2.15. Índice de modulación en frecuencia.
(Ned Mohan, Tore M. Undeland, Williams P. Robbins,
2009)

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
75
UNIVERSIDAD DE CUENCA

El índice de modulación debe ser un número entero impar cuando


este es menor de 21, esto resulta lógico al analizar la simetría impar de
una función como lo explica (Ned Mohan, Tore M. Undeland, Williams P.
Robbins, 2009) en la Ecuación 2.16, donde las señales con simetría impar
no se pueden eliminar en los dos lados con respecto al eje Y con una sola
señal, lo que si sucede con las señales de simetría par, por lo cual sólo los
armónicos impares se encuentran presentes.

𝑓 (−𝑡 ) = −𝑓 (𝑡 )
Ecuación 2.16. Función impar

El SPWM síncrono, significa que la frecuencia de la señal portadora


y moduladora se deben sincronizar, este sistema requiere que el índice
de modulación sea un valor entero, cuando el SPWM es asíncrono, este
genera sub-armónicos de la frecuencia fundamental.

Para valores del índice de modulación por frecuencia mayores a


21, se presentan problemas con presencia de sub-armónicos, aunque
posean una amplitud reducida pueden ocasionar grandes corrientes con
cargas inductivas.

Las frecuencias armónicas que se ubican como múltiplos de la


frecuencia fundamental, dependen del número de armónico y del tipo
de conmutación usada bien sea unipolar o bipolar. La conmutación
unipolar consiste en conmutar de nivel alto a cero o de nivel bajo a cero
y la conmutación bipolar conmuta con valores entre los niveles alto y
bajo.

El índice de modulación por Amplitud está dado por la Ecuación


2.17.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
76
UNIVERSIDAD DE CUENCA

𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑀𝑎 =
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
Ecuación 2.17. Índice de modulación en Amplitud.
(Ned Mohan, Tore M. Undeland, Williams P. Robbins,
2009)

Por lo tanto, si el índice de modulación en amplitud 𝑀𝑎 es menor a


1, la amplitud de la frecuencia fundamental del voltaje a la salida del
inversor es proporcional a 𝑀𝑎 y el inversor funciona de forma lineal, como
se muestra en la Ecuación 2.18.

𝑉1 = (𝑀𝑎)(𝑉𝑐𝑐)
Ecuación 2.18. Voltaje a la salida del inversor con 𝑀𝑎
menor a 1. (Ned Mohan, Tore M. Undeland, Williams P.
Robbins, 2009)

De esta forma el índice de modulación en amplitud 𝑀𝑎 controla la


amplitud de la señal de salida en el inversor.

Si 𝑀𝑎 es mayor a 1 existe una sobre-modulación y se genera


armónicos de baja frecuencia. Cuando 𝑀𝑎 excede a 1, la amplitud a la
salida del inversor no aumenta de forma lineal o proporcional a 𝑀𝑎, según
(Ned Mohan, Tore M. Undeland, Williams P. Robbins, 2009), lo establece
en la Figura 2.28. Con un gran valor de 𝑀𝑎 el valor máximo a obtener es
de 0.78 por el voltaje DC.

Lapo Camisan Douglas


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77
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Figura 2.27. Efecto de la Sobre modulación. (Ned


Mohan, Tore M. Undeland, Williams P. Robbins, 2009)

La frecuencia a la salida del inversor se ajusta mediante la variación


de la frecuencia de la señal moduladora (onda senoidal), y el ajuste del
voltaje a la salida del inversor se efectúa con la variación de frecuencia
de la onda portadora (onda triangular). La señal portadora posee una
mayor frecuencia que la señal moduladora, de esa forma se obtiene una
señal digital de valor eficaz similar a la señal senoidal deseada cuya
duración de un pulso de salida es proporcional al índice de modulación
en frecuencia M, por lo tanto el pulso dura 𝑇𝑝 en función del índice de
𝑀
modulación sobre frecuencia . Puesto que la amplitud del voltaje
𝑓
𝑉
fundamental es una función lineal de M, significa que es constante. El
𝑓

valor promedio de voltaje o corriente entregados a la carga varían con


el ancho de los pulsos según la conmutación.

Lapo Camisan Douglas


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78
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El sistema de Modulación digital SPWM es ideal para el control de


motores de gran capacidad reduciendo las perdidas por calentamiento,
las pérdidas que se encuentran por la conmutación son muy bajas ya que
en estado de no conducción no hay corriente y en estado de
conducción la caída de voltaje entre sus terminales es casi nula.

El ciclo de trabajo de la señal periódica corresponde al tiempo en


estado ON en relación con el periodo de la señal.

Se recomienda que la frecuencia de la onda portadora sea un


múltiplo entero impar de la frecuencia fundamental, esto con el objeto
de evitar la presencia de componentes sub-armónicas cercanas a la
frecuencia fundamental.

En el inversor trifásico, la presente modulación mantiene en estado


de conducción a tres de seis dispositivos. Una desventaja de SPWM es
que la amplitud de voltaje a la frecuencia fundamental, no es tan alta,
precisamente por los cortes o pulsos que se generan.

2.7.1. Arrancadores para motores de inducción trifásicos en el


mercado.

Según (Rockwell Automation, 2014) Para seleccionar un arrancador


en el mercado debemos tener el conocimiento de su aplicación, la cual
determina que método debemos usar, un variador eléctrico modifica la
frecuencia y la velocidad de un motor, mientras que un arrancador suave
incrementa gradualmente la tensión aplicada al motor desde un valor
inicial determinado hasta la tensión nominal. Dependiendo del motor de
inducción a arrancar debemos considerar las aplicaciones de la Tabla
2.3.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
79
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Tabla 2.3. Aplicaciones de encendido de motores


eléctricos por arranque suave y por variación de
frecuencia. (Rockwell Automation, 2014)
Variador de
Aplicación Arrancador suave
frecuencia
Voltaje y corriente reducidos
Si Si
durante el arranque
Posee capacidades de velocidad
Con limitaciones Si
lenta
Aplicable con conexión en estrella-
Si No
triángulo
Necesita la aplicación tiempos de
Con limitaciones Si
arranque y paro precisos
Tamaño del controlador Menor Mayor
Costo inicial Menor Mayor
Par pleno a velocidad menor No Si
Mantenimiento Menor Mayor

Considerando las características del motor y teniendo presente las


aplicaciones de los arrancadores, es posible tomar una decisión del
equipo para nuestro arranque controlado.

2.8. SISTEMAS MODULARES DE POTENCIA ELÉCTRICA

La modularidad en términos eléctricos es una técnica establecida


para organizar y simplificar un sistema desde los más elementales hasta
los más complejos aumentando la confiabilidad. En tal virtud un sistema
modular ante una falla puede seguir operando con los módulos que
funcionan correctamente o ser remplazados en un menor tiempo con un
menor costo económico, al no remplazar todo el equipo. (Rasmussen,
2005).

Los sistemas modulares de potencia se encuadran dentro del área


de la electrónica de potencia y de la ingeniería eléctrica. Los sistemas
modulares mantienen su uso en diferentes aplicaciones en las que estén
presentes uno o varios convertidores de potencia independientemente
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
80
UNIVERSIDAD DE CUENCA

de la topología, configuración y tipo de semiconductor utilizado.


(Martinez, 2014).

Las técnicas de modulación y control en sistemas de potencia


eléctrica tienen como base fundamental a los dispositivos
microcontroladores electrónicos. En los equipos eléctricos y electrónicos
con un escalamiento tecnológico considerable el algoritmo de control o
software determina los tipos y características de los sistemas modulares a
usar.

En el área de la electrónica de potencia, se pueden usar sistemas


modulares para los diferentes procesos de control y transformación de la
energía eléctrica, lo cual permite una mayor versatilidad en el manejo,
reparaciones, repotenciación y puesta en marcha, mediante el
intercambio, adaptaciones y reparación de módulos, mejorando así la
performance del equipo y disminuyendo los tiempos fuera de servicio.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
81
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CAPÍTULO 3

DISEÑO DEL ARRANCADOR SUAVE MODULAR

El proceso de diseño del arrancador suave trifásico propuesto se


muestra en el diagrama de bloques de la Figura 3.1. En el diseño se
consideran las etapas de potencia y de control en base a sistemas
modulares. La etapa de potencia y control se encuentran aisladas
eléctricamente.

FUENTE DE RECTIFICACIÓN GENERADOR DE ONDAS SPWM


ALIMENTACIÓN Y FILTRADO 3F

FACE C
FACE A FACE B
AC
3F 220V

CONTROL RUTINA DE ARRANQUE Y SPWM

Figura 3.1. Diagrama de bloques del Arrancador suave

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3.1. DISEÑO DE LA ETAPA DE POTENCIA

La etapa de potencia, está constituida por los siguientes módulos.

 Módulo de Protección principal en AC


 Módulo de rectificación
 Módulo de filtrado
 Módulo de resistencia de precarga
 Módulo de protección en el bus de DC
 Módulo inversor IGBT

Esta etapa se diseña para una potencia eléctrica de 30.5 KW y


220V - AC de línea, con un factor de potencia de 0.8.

3.1.1. Módulo de protección en ac

Se calcula la protección AC, en función de la potencia.

𝑃𝑤 = (√3 × 𝑉𝑟𝑚𝑠 )(𝐼𝑟𝑚𝑠)(𝑐𝑜𝑠 𝜃)


Ecuación 3. 1. Potencia Activa. (Chapman, Máquinas
Eléctricas, 2004)

De donde:

𝑃𝑤 = Potencia eléctrica real

𝑉𝑟𝑚𝑠 = Voltaje eficaz

𝐼𝑟𝑚𝑠 = Corriente eficaz

𝑐𝑜𝑠 𝜃 = Factor de Potencia

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Ludeña Jimenez Milton
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Teniendo un factor de potencia de 0.8 se obtienen una corriente


eficaz de 100 Amperios.

Por tanto, se diseña una protección termo-magnética de tres polos


un solo tiro 3PST de 100 Amperios.

3.1.2. Módulo rectificador AC-DC

El proceso de rectificación AC-DC se realiza mediante un


rectificador trifásico de onda completa no controlado en base a diodos
como se muestra en la Figura 3.2. Las formas de las ondas a la salida del
rectificador trifásico se muestran en la Figura 3.3 con presencia de un
voltaje de rizo considerable que debe ser filtrado.

Voltaje promedio de salida el rectificador VDC. Ecuación 3.2.

𝜋
2 6
𝑉𝐷𝐶 = ∫ √3𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 ) 𝑑(𝑤𝑡)
2𝜋 𝑤𝑡=0
6
3 √3
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝑚
𝜋
Ecuación 3.2. Voltaje DC a la salida del rectificador en
función del voltaje AC de fase. (Honorat, 1995)

De donde Vm es el voltaje pico – pico de fase o voltaje máximo, el


voltaje promedio DC también lo podemos expresar en función del voltaje
línea a línea, mediante la Ecuación 3.3.

𝑉𝐿𝐿
𝑉𝑚 = √2 𝑉𝑠 = √2 ( )
√3
3√2
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝐿𝐿
𝜋

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Ecuación 3.3. Voltaje DC a la salida del rectificador en


función del voltaje AC de línea. (Honorat, 1995)

Donde:

𝑉𝑠 = Voltaje promedio (RMS)

El cálculo del voltaje a la salida del rectificador se efectúa como


sigue, en función del voltaje pico de AC en referencia a la Ecuación 3.3.

𝑉𝐿𝐿
𝑉𝑚 = √2 𝑉𝑠 = √2 ( )
√3
3√2
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉𝐿𝐿
𝜋
4,24
𝑉𝐷𝐶 = 220
𝜋
𝑉𝐷𝐶 = 297 v

La capacidad de conducción de los diodos del módulo


rectificador es de 100 Amperios a 300 Voltios.
D1

D3

D5

VG1
+

VG2
+

D2

D4

D6

VG3
+

Figura 3.2. Rectificador trifásico de onda completa no


controlado
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85
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Figura 3.3. Forma de onda a la salida de un


rectificador trifásico

3.1.3. Módulo de filtrado

Para mejorar la eficiencia del rectificador, se ubica una etapa de


filtrado a la salida del puente rectificador.

Se establece un porcentaje máximo de rizado de 4,5% del


rectificador a plena carga según la Ecuación 3.4.

𝑉𝑟
𝑃𝑟 % = (100)
2
𝑉𝑐𝑐
Ecuación 3.4. Porcentaje de rizo. (Honorat, 1995)

Donde:

𝑃𝑟 % = porcentaje de rizado

Calculo del voltaje de rizado del rectificador con un porcentaje del


4,5% aplicando la Ecuación 3.3
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𝑃𝑟 % 2 𝑉𝑐𝑐
𝑉𝑟 =
100
4,5 . 2 . (297)
𝑉𝑟 =
100
𝑉𝑟 = 26,73 𝑉

Cálculo del capacitor con un voltaje de rizado de 26,73V

Un filtro capacitivo depende del porcentaje de rizado y de la


corriente nominal de circulación hacia la carga, considerando la relación
entre el voltaje y la corriente para los capacitores se obtiene la Ecuación
3.5.

𝐼
𝛥𝑉 = 𝛥𝑡
𝐶
Ecuación 3.5. Voltaje en el condensador. (Honorat,
1995)

De donde:

𝛥𝑉 = diferencial de voltaje

I = corriente

C= capacitancia

De acuerdo a los tiempos de conducción de cada diodo, el


capacitor debe entregar la corriente nominal el tiempo que no conduce
el diodo, esto es 60 grados, en un sistema trifásico a frecuencia de 60 Hz
el tiempo de descarga del capacitor está expresado en la Ecuación 3.6.

1
𝛥𝑡 = . (60° − 𝑌)
𝑓𝑥360°

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Ecuación 3.6. Tiempo de descarga del filtro capacitivo


en rectificador trifásico. (Honorat, 1995)
1
𝛥𝑡 = . 〔60° − 90° + 𝑠𝑒𝑛−1 (1 − 𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜)〕
𝑓𝑥360°
1
𝛥𝑡 = . 〔𝑠𝑒𝑛−1 (1 − 𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜) − 30°〕
𝑓𝑥360°

Reemplazando las Ecuaciones 3.5 y 3.6 a más de considerar el


voltaje pico por el rizado, se deduce la ecuación para determinar el valor
del capacitor dado por la relación.

𝐼 . 〔𝑠𝑒𝑛−1 (1 − 𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜) − 30°〕


𝛥𝑉 =
𝐶 . 𝑓 . 360°
𝐼 . 〔𝑠𝑒𝑛−1 (1 − 𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜) − 30°〕
𝐶=
𝑉𝑝 . 𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 . 𝑓 . 360°

Con porcentaje del 4.5% de rizado y 100 Amperios tenemos:

100 . 〔𝑠𝑒𝑛−1 (1 − 0,045) − 30°〕


𝐶=
311 . 0,045 . 60 . 360°
𝐶 = 0,01410406 𝑓
𝐶 = 14 104 𝑢𝑓

El banco de condensadores de diseña según la Figura 3.4.

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+
C4
-
- +

+
C2

C3
C1

+
C5
-
Figura 3.4. Banco de condensadores

 El Capacitor C1 es de 6800 uF a 450 V


 El Capacitor C2 es de 3700 uF a 350 V
 El Capacitor C3 es de 2400 uF a 450 V
 El Capacitor C4 es de 3700 uF a 350V
 El Capacitor C5 es de 3700 uF a 350V

La capacitancia total es:

1
𝐶 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑐1 + 𝑐2 + 𝑐3 +
1 1
+
𝑐4 𝑐5
Ecuación 3.7. Suma de capacitores. (Mora, 2012)
𝐶 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 14104 uF

El banco de condensadores según la Ecuación 3.7. es de 14104 uF.


Se contrasta con los valores de condensadores en el mercado y se
obtiene un banco de condensadores de 14750 uF para esta aplicación.

El circuito de la Figura 3.5. se muestra la etapa de rectificación y


filtrado, el rizo se ha corregido en un 96,5% a carga nominal de 100
Amperios como se aprecia en la Figura 3.6.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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El voltaje DC a la salida de la etapa de rectificación y filtrado es de


297 voltios, este voltaje debe ser dividido entre dos para obtener el voltaje
de AC a la salida del inversor para uso monofásico. Para este efecto se
usa un divisor de voltaje capacitivo con dos capacitores de iguales
características en serie. Figura 3.4.

Para mantener la tensión equilibrada en el divisor de voltaje


capacitivo, se usa resistencias de ecualización.

D1

D3

D5
VG1
+

C1

R1
+
VG2
+

-
D2

D4

D6

VG3
+

Figura 3.5. Circuito con etapa de rectificación y


filtrado. (fuente autores)

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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Figura 3.6. Corrección de rizado al %96.5 con plena


carga. Fuente (autores)

Las resistencias de ecualización, se ubican en paralelo con cada


capacitor. Figura 3.7.

Para el cálculo de la resistencia de ecualización, se considera el


voltaje de operación y se procura la menor corriente de circulación, por
tanto, la resistencia debe ser alta.

Se elige una resistencia del mercado de 27 KΩ a 13 W.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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Figura 3.7. Resistencias de ecualización

3.1.4. Módulo resistencia de precarga

Al energizar la etapa de rectificación y filtrado, se presenta un pico


de corriente al iniciar la carga del banco de condensadores conforme la
Ecuación 3.8.

𝑉𝑏
𝐼= 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶
𝑅

Ecuación 3.8. Corriente de carga de un capacitor


(Mora, 2012)

De donde:

𝑉𝑏 = Voltaje en los terminales del capacitor

𝑅 = Resistencia asociada al condensador

𝑡 = Tiempo de carga

𝐶 = Capacitancia del condensador

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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En la Figura 3.8 se muestra un circuito en el cual se simula el


arranque de un condensador de 14750uF sin resistencia en serie. En la
Figura 3.9 se observa el pico de arranque de la carga capacitiva.

SW-SPST1

R1
+
A
AM1

+
+

VS1
V

C1
VM1

Figura 3.8. Circuito carga de capacitor sin R en serie

Puesto que la reactancia capacitiva del banco de condensadores


es muy baja, se produce un pico de arranque al momento de la
energización en el orden de los kilo amperios KA. Este pico de arranque
causa que se resetee en breaker termomagnético principal de
alimentación AC a más de causar daños en los módulos IGBT y sistema
de control. Este pico de corriente se ha calculado en función de la
Ecuación 3.8, y se tiene que para un tiempo de 1 × 10−28 segundos, la
corriente pico alcanza alrededor de 3000 Amperios valor de desciende
con una pendiente de aceleración logarítmica, este valor se confirma
con los cálculos de la Figura 3.10.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
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Figura 3.9. Pico de arranque de carga capacitiva

En la Figura 3.10. se grafica la curva de la corriente de carga en los


capacitores sin resistencia en serie, para lo cual se observa que se
requiere de un tiempo de 1 × 10−3 segundos para atenuar el pico de
carga.

CORRIENTE DE ARRANQUE CON R PROXIMA A CERO


3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0,007
1E-28
0,0007
0,0014
0,0021
0,0028
0,0035
0,0042
0,0049
0,0056
0,0063

0,0077
0,0084
0,0091
0,0098
0,0105
0,0112
0,0119
0,0126
0,0133
0,014
0,0147
0,0154
0,0161
0,0168
0,0175
0,0182
0,0189
0,0196
0,0203

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
94
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Figura 3.10. Curva corriente de carga para banco de


condensadores de 14750uF sin resistencia en serie

En la Figura 3.11 se muestra un circuito capacitivo con resistencia


en serie para atenuar el pico de la carga capacitiva. La resistencia en
serie R1 se denomina resistencia de precarga que actúa por un corto
tiempo en el orden de los segundos.

SW-SPST1

R1
+
A
AM1

+
+

VS1
V

C1
VM1

Figura 3.11. Circuito carga de capacitor con R en serie

En la Figura 3.12 se muestra en pico de corriente atenuado con un


valor de resistencia en serie con los condensadores de 22 Ω, el pico de
arranque se atenúa a un valor de 13.9 Amperios, este valor es calculado
y corroborado tal como se muestra en la Figura 3.13.

En el mercado se encuentra una resistencia de 33Ω, su


comportamiento se simula en las Figuras 3.14 y 3.15, de la cual se observa
que el transcurso de un segundo, el banco de condensadores alcanza
una carga porcentual superior al 80% y la corriente de carga es muy
cercana a cero.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
95
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El valor de potencia que disipa la resistencia en un segundo está


dado por la Ecuación 3.9.

Figura 3.12. Pico de arranque de carga capacitiva


atenuado con resistencia en serie

CORRIENTE DE ARRANQUE CON R DE 22 Ω


16

14

12

10

0
1E-28

0,0021

0,0112
0,0007
0,0014

0,0028
0,0035
0,0042
0,0049
0,0056
0,0063
0,007
0,0077
0,0084
0,0091
0,0098
0,0105

0,0119
0,0126
0,0133
0,014
0,0147
0,0154
0,0161
0,0168
0,0175
0,0182
0,0189
0,0196
0,0203

Figura 3.13. Curva corriente de carga para banco de


condensadores de 14750uF con resistencia de
precarga en serie

Lapo Camisan Douglas


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96
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1
𝑉𝑏 −𝑡/𝑅𝐶
𝐼=∫ 𝑒 𝑑𝑡
0 𝑅

Ecuación 3.9. Sumatoria de corriente en la carga del


capacitor en 1 segundo
1
297 − 𝑡
𝐼=∫ 𝑒 33 ×14750−3 𝑑𝑡 = 8.991 𝐴
0 33
𝑃 = 𝐼2 × 33 = 2668𝑊

VM2
+
V

33
+
D1

D3

D5
A
VG1
+

AM1

C1
+
V

+
VM1

-
VG2
+

D2

D4

D6

VG3
+

Figura 3.14. Circuito de carga de capacitores con


resistencia -de precarga

Lapo Camisan Douglas


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Figura 3.15. Curva corriente de carga para banco de


condensadores de 14750uF con resistencia de
precarga de 33Ω en serie

3.1.5. Módulo de protección en el bus de dc

Las fallas en el puente inversor, y en la carga producen una sobre-


corriente en el bus de continua, ya sean estas por cortocircuito de línea,
cortocircuito de rama o cortocircuito a tierra. Por lo tanto, se procede a
ubicar una protección de corriente DC que limite la circulación de
corriente para la protección de los IGBTs, sistema de control y carga.

La protección en DC tiene como objetivo eliminar el arco interno


que se produce al desconectar el circuito eléctrico por sobre-corriente o
picos elevados de corriente. La protección en DC constructivamente

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
98
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posee un imán interno que se encarga de eliminar el arco eléctrico en la


desconexión.

La protección en DC se dimensiona en función de la carga a


instalar siendo como máximo 100 Amperios y 300 V DC.

La protección en DC debe se ubica en bus de corriente continua


DC con curva de acción tipo Z.

3.1.6. Módulo inversor IGBT

Los IGBT deben cumplir con los requerimientos de voltaje y corriente


calculados en el diseño de la etapa de potencia, a más de cumplir con
las necesidades de velocidad en la conmutación que se encuentra en el
orden de los milisegundos ms.

Figura 3.16. Diagrama de módulo IGBT. Fuente


(MODULES, 2009)

La corriente máxima de conducción entre colector - emisor es de


100 Amperios y el voltaje de 297 Voltios.

Se elige del mercado módulos IGBT compuesto por dos IGBT en


serie con un diodo en anti paralelo de protección como se muestra en la

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
99
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Figura 3.16. El módulo IGBT ES EL CM100DU-12H se muestra en la Figura


3.17.

Figura 3.17. Módulo IGBT. Fuente (MODULES, 2009)

La corriente de colector de este IGBT es de 100 amperios a un


voltaje colector emisor de 600 V.

La velocidad de conmutación de este IGBT está en el rango mínimo


de los nanosegundos nS.

En la Figura 3.18 se muestra la curva correspondiente a la carga


capacitiva en la compuerta – emisor en función del voltaje. Las fuentes
para activación de la compuerta entregan 14 voltios, por lo tanto, la
carga capacitiva a disipar en momento de apagado del IGBT, es
alrededor de 165 nano coulombs nC manteniendo la conducción de los
300 Voltios DC.

La Figura 3.19. Muestra la corriente de conducción del IGBT


colector – emisor cuando el IGBT se encuentra en saturación, la corriente
máxima en forma en pulsación es de 200 Amperios teniendo presente el
efecto de la temperatura por pérdidas, esta temperatura no debe
sobrepasar los 125° centígrados. La corriente de conducción compuerta
– emisor es de 1 micro amperio uA.
Lapo Camisan Douglas
Ludeña Jimenez Milton
100
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Figura 3.18. Curva característica de voltaje compuerta


- emisor. (MODULES, 2009)

Figura 3.19. Curva característica de corriente colector


- emisor. (MODULES, 2009)

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
101
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La resistencia en la compuerta a usar para activación del IGBT es


de 6 Ω señalada por el fabricante, es importante cumplir con este
requerimiento para cubrir las acciones de descarga de la capacitancia
entre gate y emisor. La resistencia debe ser cerámica de por lo menos 2
vatios W.

3.2. DISEÑO DE LA ETAPA DE CONTROL

La etapa de control la constituyen:

 Módulo de control SPWM


 Módulo de opto-acopladores
 Módulo de rutina de arranque

3.2.1. Módulo de control SPWM

El módulo de control SPWM, se diseña en base a un


microprocesador. Los criterios de selección del microprocesador deben
armonizarse con los requerimientos impuestos por el algoritmo de
programación descrito en la Figura 3.20, de lo cual se deriva que la
velocidad de procesamiento y la memoria interna son los factores de
selección. La velocidad de procesamiento debe ser capaz de ejecutar
las rutinas establecidas sin que afecte el tiempo de conmutación
requerido para construir la señal SPWM, y la memoria debe almacenar los
datos necesarios para el procesamiento.

La frecuencia de la onda moduladora fundamental es de 60 Hz,


con un periodo de 16.66 mili segundos (ms), por lo tanto, cada semi-ciclo
dura 8.33 milisegundos (ms).

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
102
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El índice de modulación M es impar con un valor de 21 lo cual


significa que la portadora tendrá una frecuencia de 1260 Hz.

Al ser este un prototipo experimental que requiere pruebas y


cambios continuos, por lo tanto, es importante trabajar sobre una
plataforma tecnológica con mayor grado de integración. Se opta por un
microcontrolador de entre los del mercado local con velocidad de
procesamiento, memoria interna integrada, puertos de entrada - salida
E/S digitales y conversores analógico digital ADC.

Se elige un microcontrolador de la familia AVR por cumplir con los


requerimientos antes descritos y poseer grandes ventajas en el uso
industrial como la inmunidad al ruido eléctrico. En el mercado se
encuentra con mejor relación costo beneficio y disponibilidad, el
microcontrolador Arduino Due con las siguientes características descritas
en la Tabla 3.1.

Tabla 3.1. Características del Arduino Due. (ARDUINO,


2018)
CARACTERISTICAS ARDUINO DUE
Microcontrolador: AT91SAM3X8E
Voltaje para entradas y salidas: 3.3V
Voltaje de alimentación: 7-12V.
Pines de E/S digitales: 54 pines – 130 mA
Moduladores de ancho de pulso PWM: 12
Entradas analógicas: 12
Salidas analógicas: 2
Corriente DC máxima en el pin de
3.3V: 800mA
Corriente DC máxima en el pin de
5V: 800mA
512 KB toda disponible para aplicaciones del
Memoria Flash:
usuario
SRAM: 96 KB (en dos bancos de: 64KB y 32KB)
Velocidad de reloj: 84 MHz

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3.2.2. Algoritmo de programación

Para la generación de la señal SPWM trifásica, se emplea el


algoritmo de programación de la Figura 3.20, con la declaración de
variables iniciales, se procede al cálculo de los valores de la función seno
(Moduladora) y la función triangular (Portadora) en un periodo de 360°
eléctricos, estos valores se almacenan en los vectores 1 y 2
respectivamente. Posterior se comparan los datos de los vectores 1 y 2
para encontrar los puntos de intersección y generar la onda SPWM
almacenada en el vector 3.

La generación del puntero indicador de fase, consiste en generar


una matriz de unos y ceros de acuerdo al diagrama de la Figura 3.21 de
modulación por fase con divisiones de 60° eléctricos. Los vectores
punteros indicadores de fase se muestras en Tabla 3.2.

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INICIO

INICIALIZACION DE
VARIABLES

CALCULO DE LOS
VALORES DE ONDA CALCULO DE LOS GENERACION GENERACION GENERACION
PORTADORA EN UN VALORES DE ONDA DE PUNTERO DE PUNTERO DE PUNTERO
PERIODO DE LA MODULADORA EN INDICADOR DE INDICADOR DE INDICADOR DE
ONDA UN PERIODO FASE 1 FASE 2 FASE 3
MODULADORA

ALMACENA DATOS ALMACENA DATOS ALMACENA DATOS ALMACENA DATOS


EN VECTOR 1 ALMACENA DATOS EN VECTOR 4 EN VECTOR 5 EN VECTOR 6
EN VECTOR 2

SI V1<V2 ALMACENA 1
DATOS EN VECTOR
3

PROCESAMIEN PROCESAMIEN PROCESAMIEN


TO DE VECTOR TO DE VECTOR TO DE VECTOR
ALMACENA 0 3 DE ACUERDO 3 DE ACUERDO 3 DE ACUERDO
DATOS EN VECTOR A ANGULO DE A ANGULO DE A ANGULO DE
3 SPWM TRABAJO PARA TRABAJO PARA TRABAJO PARA
FASE 1 FASE 2 FASE 3

VECTOR 7 – VECTOR 9 - VECTOR 11 –


VECTOR 8 VECTOR 10 VECTOR 12

CONTROL DE
FRECUENCIA

VECTOR 4 VECTOR 5 VECTOR 6

SALIDA SPWM FASE 1 SALIDA SPWM FASE 2 SALIDA SPWM FASE 3

Figura 3.20. Algoritmo de programación de SPWM

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Tabla 3.2. Vectores puntero indicador de fase


Vectores punteros indicadores de fase
F1 1 1 1 0 0 0
V4
F11 0 0 0 1 1 1
F2 0 0 1 1 1 0
V5
F22 1 1 0 0 0 1
F3 1 0 0 0 1 1
V6
F33 0 1 1 1 0 0

El patrón de onda SPWM de la Figura 3.21 es periódico cada 360°


eléctricos, por lo tanto se crean vectores que cumplen la función de
adaptar la señal SPWM para que mantenga la armonía y secuencia en
cada periodo de 360° eléctricos que se repiten, estos se muestran en la
Tabla 3.3.

60° 120° 180° 240° 300° 360°


F1
F11

F2
F22

F3
F33

Figura 3.21. Diagrama de modulación por fase con


divisiones de 60° eléctricos

De esta forma se obtienen las señales SPWM del sistema trifásico


con separación de 120° eléctricos entre fases.

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Tabla 3.3. Vectores de adaptación de señal


Procesamiento de vector SPWM de acuerdo al ángulo de trabajo
SEMICICLO POSITIVO
V7 1 0° - 180° 0 181° - 360°
V8 0 0 - 120° 1 121° - 300° 0 301° - 360°
V9 1 0° - 60° 0 61° - 240° 0 300 - 360°
SEMICICLO NEGATIVO
V10 0 0° - 180° 1 181° - 360°
V11 1 0 - 120° 0 121° - 300° 1 301° - 360°
V12 0 0° - 60° 1 61° - 240° 0 300 - 360°

En la Figura 3.22 se muestra la simulación, de la modulación SPWM


por semi-ciclo de fase.

Figura 3.22. Simulación SPWM por semi-ciclo de fase

3.2.3. Módulo opto-acoplador

El módulo opto-acoplador, consiste en un circuito para el disparo


de compuerta de los IGBTs con las siguientes características:

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 Aislar la parte de control (microprocesador) de la parte de


potencia (IGBT)
 Adaptar la señal de voltaje y corriente que entrega el
microprocesador a una señal de voltaje y corriente que
requiere la compuerta del IGBT
 Descargar la capacitancia interna que se genera entre la
compuerta y emisor del IGBT por acción de la conmutación

El circuito de disparo diseñado, se muestra en la Figura 3.23 el cual


se explica a continuación: la señal de conmutación SPWM proveniente
del microprocesador a (3,3VDC), activa el opto-acoplador FD1, en este
momento se satura el transistor T1 que produce la descarga capacitiva
del IGBT Q1 enviando a tierra su compuerta; en el momento de no
conducción del opto-acoplador FD1, el IGBT Q1 se polariza y conduce
con el voltaje +Vcc de la fuente 1 y la tierra de la fuente 1, esta fuente
aislada proporciona los niveles de tensión y de corriente necesarios para
la activación del IGTB, para tal efecto R7 es mucho mayor a R5, R1 y R3
se diseñan en función de las características del opto acoplador y del
transistor; de esta forma se activa el IGBT Q1 o superior. Para activación
del IGBT Q2 o inferior el proceso es similar al explicado en líneas anteriores,
la condición de operación de los dos IGBT en serie Q1 y Q2 es que debe
funcionar un solo IGTB a la vez Q1 o Q2, ya que cada IGBT controla el
semi-ciclo positivo y negativo respectivamente.

El diseño exige fuentes aisladas, puesto que para la polarización de


los IGTB se requiere de voltaje +Vcc 1 en la compuerta y de referencia a
tierra en el emisor, lo cual significa que la tierra debe de pertenecer a la
misma fuente que alimenta a la compuerta para cerrar el circuito de
conducción. En la Figura 3.24, se observa que los IGBT Q1, Q3, Q5 poseen
fuentes de activación diferentes o aisladas puesto que no comparten un
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emisor común, por tanto si se usara una sola fuente se pone en


cortocircuito las tres fases de salida ya que se conectan a la misma tierra.
Los IGBT Q2, Q4, Q5 comparten un emisor común a través de voltaje -Vcc,
por ello es posible el uso de una sola fuente de alimentación para la
activación de estos IGBT, Figura 3.24.

Por lo tanto, son necesarias 4 fuentes de alimentación para la


activación de los 6 IGBT Figura 3.24.

En el mercado existe la posibilidad de circuitos de control o drivers


para la activación de los IGBT. En base a los requerimientos descritos en
el circuito de la Figura 3.24, se procede a ubicar el integrado TLP125, que
es un opto-acoplador de la marca Toshiba diseñado como driver para
el manejo de IGBTs. Figura 3.25.

El diagrama de la Figura 3.25, muestra la forma de conexión del


opto-acoplador TLP125, el cual ayuda a comprender su funcionamiento.

De la Figura 3.25, cuando el opto-acoplador no se encuentra


activado, 0 Voltios en el pin 2, el transistor inferior conduce, cuyo colector
está en el pin 6 y el emisor en el pin 5, descargado la energía capacitiva
del IGBT; cuando el opto-acoplador se activa con voltaje +Vcc en el pin
2, el transistor inferior no conduce y conduce el transistor superior con
colector en el pin 8 y emisor en el pin 6, dando de esta forma el pulso de
activación a la compuerta del IGBT.

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+
U1
+VCC DE FUENTE 1

R3
+VCC DE POTENCIA
Q1

R5
R1 FT1

T1

FD1

R7
+
U2
+VCC DE FUENTE 2 GND DE FUENTE 1
R4

Q2

R6
R2
FT2
FD2

T2

R8
-VCC DE POTENCIA

GND DE FUENTE 2

Figura 3.23. Circuito de fase para IGTB

+VCC DE POTENCIA

Q1 Q3 Q5

CONT 1 CONT 3 CONT 5


V1
V3 V4

GND DE V1 GND DE V3 GND DE V5

Q2 Q4 Q6

CONT 2 CONT 4 CONT 6

V2

GND DE V2
-VCC DE POTENCIA

Figura 3.24. Circuito de control de IGBTs, con fuentes


aisladas

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Figura 3.25. Diagrama funcional del opto-acoplador


TLP125. (TOSHIBA, 2017)

El voltaje de activación del Opto-acoplador es de 1.8V con un


consumo de 20 mA de corriente.

Si la salida del microprocesador es 3.3V y la resistencia para


activación del opto-acoplador está dada por la Ecuación 3.10.

3.3𝑉 − 1.8𝑉
𝑅=
20−3 𝐴
Ecuación 3.10. Resistencia del opto-acoplador.

La resistencia R de la Ecuación 3.10 para la activación de opto-


acoplador es de 75 ohmios Ω. El voltaje y la corriente que controla el
TLP125 según sus especificaciones, es de 35V y la corriente 0.4 Amperios
como máximos.

3.2.4. Módulo para rutina de arranque

Debido a la influencia del pico de corriente de carga producida


por los capacitores y la necesidad de enviar la señal de control a los IGBTs

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previo a ser energizados desde el bus de corriente continua, se procede


a establecer una rutina de arranque. La rutina de arranque es
administrada por un control lógico programable PLC Logo 230RC marca
Siemens.

El circuito de carga en los capacitores de observa en la Figura 3.26.


cuyas formas de onda de aprecian en la Figura 3.27.

En el proceso de carga inicial de los capacitores la resistencia de


precarga atenúa el pico de corriente a menos de 10 A, con una
diferencia de potencial de 300 V DC en el primer instante. Los valores de
corriente y voltaje iniciales en la resistencia de precarga decrecen en
función del tiempo con la carga de los capacitores hasta llegar a un valor
muy cercano a cero Figura 3.27.
VM2

+
V

33
+
A
AM1

3700uF
6800uF

3700uF

2400uF

300V +
+

V
3700uF
+

VM1
-

+
-

Figura 3.26. Circuito de carga de los capacitores

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Figura 3.27. Forma de onda en la carga de los


capacitores

En la Figura 3.28 el contacto normalmente abierto NO del


contactor K1 se cierra por 3 segundos para activar el proceso de carga
en los capacitores, posteriormente se activa el contacto normalmente
abierto NO del contactor K3 que permite el paso de la corriente de diseño
nominal hacia el banco de condensadores.

Una vez energizado el banco de condensadores se activa el


contactor K4 de la Figura 3.29 que enciende los módulo de control y
opto-acoplador, el módulo de control posterior a su correcto
funcionamiento envía una señal al PLC quien activa en contactor K5.

Por último, se activa la bobina del contactor K5 de la Figura 3.28


que alimenta al circuito inversor IGBT, produciéndose la salida de SPWM
trifásica a la salida del inversor.
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NO DE
NO DE PROTECCION
CONTACTOR
CONTACTOR DC
K5
PROTECCION K1 30 OHMS
AC Q1 Q3 Q4
CA
D1 D3 D4

CA

CA NO DE
CONTACTOR
D2 D2 D2 K3
Q2 Q2 Q2

SPWM L1 SPWM L2 SPWM L3

Figura 3.28. Circuito rutina de arranque

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Figura 3.29. Circuito de control para la rutina de


arranque

3.2.5. Control del arrancador suave

La variación de la frecuencia de la señal SPWM trifásica se realiza


de forma manual mediante un potenciómetro. Los valores de frecuencia
se observan en una pantalla LCD.

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CAPITULO 4

CONSTRUCCION DEL ARRANCADOR SUAVE

Los equipos utilizados para la construcción del arrancador suave se


seleccionan de acuerdo a los criterios de modularidad y disponibilidad
en el mercado local. Las protecciones eléctricas se constituyen por un
breaker termomagnetico para AC y un breaker para DC, los contactores
están diseñados para el aislamiento y control de la corriente nominal en
DC, el rectificador trifásico se conforma por un módulo rectificador con
las características de voltaje y corriente de diseño, el filtro es un bloque
de capacitores con una sumatoria total de 14750uF, las fuentes de poder
aisladas son fuentes comerciales de tipo conmutado y el sistema de
control con los drivers para IGTBs están integrados en una placa de
circuito impreso PCB.

4.1. BREAKER DE PROTECCIÓN GENERAL AC

El breaker de protección eléctrica principal en AC, se observa en


la Figura 4.1 y posee las siguientes características:

 Modelo: DZ47LE-32 3P C32


 Características de fase instantáneo: Tipo C
 Capacidad de ruptura: 6 (KA)
 Tipo de protección: fugas, sobrecarga, protección del
cortocircuito
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 Frecuencia nominal: 50/60


 Voltaje Nominal: 400V

Figura 4.1. Breaker de protección AC

4.2. MÓDULO RECTIFICADOR

El módulo rectificador de la Figura 4.2 es un rectificador trifásico no


controlado conformado por diodos.

Características de módulo rectificador:

 Fabricante: Semikron
 Modelo: SKD 110/12 Semipont Power Rectifier
 Amperios: 110 A
 Voltios: 1200V

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Figura 4.2. Módulo rectificador

4.3. RESISTENCIA DE PRECARGA

La resistencia de precarga, cumple una labor fundamental en la


carga del circuito capacitivo de filtrado al evitar el pico de carga, la
misma se muestra en la Figura 4.3.

Características:

 Fabricante: Ecuador
 Modelo: S/D
 Resistencia: 33Ω
 Potencia: 2727W

Figura 4.3. Resistencia de precarga


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4.3.1. Fuentes aisladas

Las fuentes aisladas de poder son un total de cinco, se usan cuatro


para alimentar los módulos IGBTs de acuerdo al diseño y una fuente para
alimentar al sistema de control, estas fuentes son del tipo que se muestra
en la Figura 4.4.

Características de las fuentes aisladas:

 Tipo de fuente: Conmutada


 Voltaje de entrada: 110 / 220 VCA
 Voltaje de salida: 12 VCD
 Potencia: 60 Watts
 Corriente de salida máxima: 5 A
 Frecuencia nominal: 50Hz a 60 Hz
 Dimensiones: 16 cm X 9.8 cm X 3.8 cm
 Color: Plata
 Modelo: FTS-60W-12

Figura 4.4. Fuentes aisladas

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4.3.2. Capacitores

El banco de capacitores posee una capacitancia total de


14750uF, este valor proviene de la conexión en paralelo y serie de los
capacitores indicados en el Capítulo III.

Se muestran las características de los capacitores de acuerdo a


marca y capacitancia.

Características :

 Marca: PHILIPS
 Serie: 120-111-008
 Capacidad: 3700 uf
 Voltaje: 350 VCC
 Temperatura máxima ambiente: 85 C

Figura 4.5. Capacitores de 3700uF

Características:

 Marca: CORNELL DUBILIER MKTG


 Serie: DCMX242T450CD2B
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 Capacidad: 2400 uF
 Voltaje: 450 VCC
 Temperatura máxima ambiente: 85 C

Figura 4.6. Capacitor de 2400uF

Características

 Marca: EPCOS
 Serie: B43458-S5688-M1
 Capacidad: 6800 uF
 Voltaje: 400 VCC
 Temperatura máxima ambiente: 85 C

Figura 4.7. Capacitor de 6800u.

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4.3.3. Resistencias de ecualización

Las resistencias de ecualización, conectadas en derivación con


cada uno de los capacitores en serie, el punto central de estos dos
capacitores es la referencia para el uso monofásico del arrancador
suave.

Características:

 Modelo: ATE 10SR


 Resistencia: 27KΩ
 Potencia: 13W

Figura 4.8. Resistencias de ecualización

4.4. MODULO IGBT

Los módulos IGBT están diseñados para aplicaciones de


conmutación de corrientes y voltajes considerables. Cada módulo
consta de dos IGBT en serie con dos diodo de recuperación rápida
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122
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conectados en antiparalelo. Exteriormente están presentes los puntos


necesarios para la conexión como compuerta, colector, emisor y la unión
entre emisor y colector de los dos IGBT.

Para las pruebas se usaran dos tipos de IGBTs, uno de 100 A cuyo
modelo es el CM100DU-12H y uno de 75 A modelo MG75J2YS40. Cabe
resaltar que para el IGBt modelo MG75J2YS40 se usa una resistencia de
16 Ω en la compuerta como señala el fabricante.

Las características de los módulos IGBT se detallan a continuación.


En las Figuras 4.9 y 4.10 se observa los módulo IGBT.

Características Modelo CM100DU-12H

 Marca: Mitsubishi
 Temperatura de unión: -40 a 150 ° C
 Temperatura de almacenamiento: -40 a 125 ° C
 Voltaje Colector-Emisor: 600 V
 Voltaje puerta-emisor: ± 20 voltios
 Corriente de colector (Tc = 25 ° C): 100 A
 Corriente máxima del emisor : 200 A
 Corriente del emisor 25 ° C: 100 A
 Tiempos de conmutación: en el orden de los nanosegundos
 Baja potencia de transmisión
 Diodo de rueda libre

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Figura 4.9. Módulo IGBT CM100DU-12H

Características Modelo MG75J2YS40

 Marca: Toshiba
 Temperatura de unión: 150 ° C
 Temperatura de almacenamiento: -40 a 125 ° C
 Voltaje Colector-Emisor: 600 V
 Voltaje puerta-emisor: ± 20 voltios
 Corriente de colector (Tc = 25 ° C): 75 A
 Corriente del emisor 25 ° C: 100 A
 Corriente máxima del emisor : 200 Amperios
 Tiempos de conmutación: en el orden de los microsegundos
tiempo de conmutación menor a 0.8 uS
 Diodo de rueda libre

Figura 4.10. Módulo IGBT MG75J2YS40


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4.5. MÓDULO DE CONTROL

El módulo de control constituido por un Arduino Due y los


controladores de IGBTs se muestran en la Figura 4.11. Para la visualización
de los datos de frecuencia de operación en el LCD se usa un Arduino
Mega. El uso del Arduino Mega es con el objetivo de no retardar los
tiempos de procesamiento en el programa del Arduino Due.

Figura 4.11. Módulo de control para IGBTs

En la Figura 4.12. se muestra el proceso de armado del rack o


tablero que contendrá el arrancador suave para motores de inducción
trifásicos.

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Figura 4.12. Arrancador suave para motores de


inducción Trifásicos

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CAPITULO 5

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL ARRANCADOR SUAVE

5.1 PRUEBA DEL MÓDULO RECTIFICADOR

Con la ayuda de un osciloscopio se visualiza la forma de onda a la


salida del módulo rectificador trifásico, con un nivel de voltaje de 264
Voltios. La fuente de alimentación es trifásica a voltaje nominal de 220V.
la forma de onda a la salida del rectificador se observa en la Figura 5.1.

Figura 5.1. Forma de onda a la salida del rectificador

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5.2 PRUEBAS DE MICROCONTROLADOR

Las pruebas del microcontrolador consisten en verificar el


comportamiento de la señal SPWM en las salidas del microcontrolador en
base a:

 Forma de onda SPWM


 Tiempos mínimos de conmutación entre pulsos
 Tiempos de conmutación en el paso de semi-ciclo positivo a
semi-ciclo negativo
 Desfase de 120° eléctricos entre fase1 - fase2 – face3

La armonía en la forma de onda SPWM a la salida del


microcontrolador se observa en la Figura 5.2.

Figura 5.2. Forma de onda SPWM a la salida del


microcontrolador

Los tiempos de oscilación mínimos se observan en la Figura 5.3,


siendo de 50uS estos tiempos son superiores a los tiempos de
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128
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conmutación del módulo IGBT CM100DU-12H que están en el orden de


los nano segundos nS.

Figura 5.3. Tiempos mínimos de conmutación del


microcontrolador

La sincronía entre semi-ciclos positivo y negativo de fase se observa


en la Figura 5.4. En las Figura 5.5 y 5.6 se observa un tiempo de separación
de 120 uS, entre semi-ciclo positivo y semi-ciclo negativo; lo cual confirma
que no existe un cortocircuito de rama en los módulos IGBT.

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Figura 5.4. Sincronía entre semi-ciclo positivo y semi-


ciclo negativo

Figura 5.5. Tiempo entre inicio de entre semi-ciclo


positivo y semi-ciclo negativo

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130
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Figura 5.6. Tiempo entre final de entre semi-ciclo


positivo y semi-ciclo negativo

En las figuras 5.7 y 5.8, se corrobora la sincronía del sistema trifásico


para garantizar un desfase de 120° eléctricos entre faces.

Figura 5.7. Desfase de -120° eléctricos entre fases 1 y 3

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Ludeña Jimenez Milton
131
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Figura 5.8. Desfase de 120° eléctricos entre fases 1 y 2

5.3 PRUEBAS A LA SALIDA DEL DRIVER OPTO ACOPLADOR

Las pruebas a la salida del opto-acoplador, consisten en verificar la


réplica de la señal a la salida del microcontrolador, con un nivel de
voltaje superior de 14 V DC adecuado para activar los IGBT.

En la Figura 5.9 se observa la señal de salida por semi-ciclo de los


opto-acopladores con un nivel de voltaje de 14V.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
132
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Figura 5.9. Señal de salida SPWM por semi-ciclo a la


salida de los opto-acopladores

5.4 PRUEBAS A LA SALIDA DE LOS IGBTS CON UNA FUENTE DE 12V DC EN EL


BUS DE CONTINUA.

En las figuras 5.10 y 5.11 se observan la forma de onda SPWM a la


salida de los IGBTs con una fuente de alimentación de 12V y una carga
resistiva en delta, con lo cual se verifica que no existe cortocircuito de
rama en la conmutación en los IGBTs.

Lapo Camisan Douglas


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133
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Figura 5.10. Señal de salida SPWM en onda completa

Figura 5.11. Señal de salida SPWM en onda completa

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134
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5.5 PRUEBAS A LA SALIDA DEL IGBT CON CARGA

Los resultados de estas pruebas se muestran en la Figura 5.15. la


medición fue efectuada entre fases, con el control de un motor de
inducción de 15 Hp entregando una frecuencia de 58.82 Hz. Para esta
medición se usa una sonda diferencial de voltaje marca Tektronix modelo
PS5200A.

 Las pruebas fueron efectuadas con el IGBT CM100DU-12H y con


el IGBT MG75J2YS40 obteniendo los mismos resultados.

Figura 5.122. Señal de salida SPWM en onda completa

Lapo Camisan Douglas


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135
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CAPITULO 6

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES

 La potencia eléctrica del prototipo de arrancador suave para


motores trifásicos de inducción diseñado e implementado, es
escalable mediante el cambio de módulos IGBTs y
protecciones, usando un mismo sistema de control.

 Sobre una base de potencia disponible, el arrancador suave


diseñado e implementado puede ser usado a menores
potencias con el redimensionamiento de protecciones
eléctricas.

 El prototipo de arrancador suave para motores de inducción


trifásicos, puede funcionar con la alimentación eléctrica de dos
fases, reduciéndose su potencia nominal por la capacidad de
filtrado en un 40% aproximadamente.

𝑉
 El factor es constante en el proceso de arranque, evitándose
𝑓

la saturación magnética del núcleo en los motores eléctricos de


inducción.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
136
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 Se concluye que las pruebas efectuadas en el prototipo de


arrancador suave para motores de inducción son satisfactorias,
evaluándose así el comportamiento del equipo.

 Se concluye que la máquina picadora de forraje industrial de la


Granja de Irquis de la Universidad de Cuenca se encuentra
rehabilitada y repotenciada conforme se detalla en el Anexo 5.

 Se concluye que la capacidad y características del motor de


inducción usado para la picadora de forraje industrial de la
Granja de Irquis, están dentro de los rangos del prototipo de
arrancador suave, por lo que se procede a su empleo y pruebas
en este motor.

 El prototipo desarrollado puede ser configurado a frecuencia


fundamental de 60 Hz y usado como inversor trifásico teniendo
presente la potencia nominal.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
137
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RECOMENDACIONES

 Usar las medidas de seguridad industrial y de seguridad eléctrica


antes de intervenir en el prototipo.

 Cambiar la resistencia de compuerta cuando se efectúen


cambios de módulos IGBT, de acuerdo a hojas de
especificaciones.

 Retornar el potenciómetro de velocidad a cero antes de


arrancar un motor de inducción.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
138
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Agencia de Regulación y Control de Electricidad. (2018). RESOLUCIÓN


005-2018. Quito.

Arduino. (2018). ARDUINO. Obtenido de


https://store.arduino.cc/usa/arduino-due

Chapman, S. J. (2004). Máquinas Eléctricas. México: Mc Graw Hill.

Chapman, S. J. (2005). Máquinas Eléctricas. México D.F: Mc Graw-Hill


Interamericana.

EATON. (2011). Arranque y control de motores trifásicos asíncronos.


Barcelona.

Eaton Industries. (2011). Arranque y control de motores. Barcelona: De


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Fink, D., & Wayne, B. (1995). Manual de Ingeniería Eléctrica. México: Mc


Graw Hill.

Gonzalez, L. M. (2009). Electrónica de Potencia, Convertidores,


aplicaciones y diseño. Tercera Edici{on. Mexico. D.F.: Mc Caw Hill.

Harper, E. (2000). Curso de Transformadores y Motores de Inducción. 4


Edición. Mexico: Limusa S.A.

HONORAT, R. (1995). LA ELECCION DE LOS COMPONENTES DE POTENCIA.


En R. HONORAT, TIRISTORES, TRIACS Y GTO (pág. 356). España:
Paraninfo.

Honorat, R. V. (1995). TIRISTORES, TRIACS Y GTO . Madrid: Paraninfo.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
139
UNIVERSIDAD DE CUENCA

International, A. (2000). La guia completa para pruebas de aislamiento.


MEGGER, 76.

Martinez, M. J. (2014). MÓDULOS ELECTRÓNICOS Y SISTEMAS


ELECTRÓNICOS MODULARES PARA OPTIMIZAR LA GESTIÓN Y.
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Modules, M. I. (2009). CM100DU-12H. HIGH POWER SWITCHING USE


INSULATED TYPE, 4.

Mora, J. F. (2012). Circuitos Eléctricos. Madrid: Pearson.

Ned Mohan, Tore M. Undeland, Williams P. Robbins. (2009). Electronica de


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Rasmussen, N. (2005). Sistemas modulares: Evolución de la confiabilidad.


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Rockwell Automation. (1 de Octubre de 2014). Rockwell Automation.


Obtenido de http://www.rockwellautomation.com/literature/.

TOSHIBA. (2017). TOSHIBA PHOTOCOUPLER. TOSHIBA ELECTRONIC DEVICES


& STORAGE CORPORATION, 7.

Zacchino, V. (2016). Laminados aislantes eléctricos. Nomex, de DuPont, 4.

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
140
UNIVERSIDAD DE CUENCA

ANEXO 5.1: INFORME DE MANTENIMIENTO


CORRECTIVO A LA MAQUINA PICADORA
INDUSTRIAL DE FORRAJE DE LA GRANJA DE
IRQUIS DE LA UNIVERSIDAD DE CUENCA

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UNIVERSIDAD DE CUENCA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

INFORME DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO A LA MAQUINA


PICADORA INDUSTRIAL DE FORRAJE DE LA GRANJA DE IRQUIS
DE LA UNIVERSIDAD DE CUENCA

ANEXO 1 del Trabajo de


titulación previo a la
obtención del Título de
Ingeniero Eléctrico
AUTORES:
MILTON EDUARDO LUDEÑA JIMENEZ
C.I. 1104018393
DOUGLAS LAPO CAMISAN
C.I. 1104452809
DIRECTOR:
ING. MARTIN EDUARDO ORTEGA ORTEGA, Mgs.
C.I. 0301449450

CUENCA – ECUADOR
2018
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1. ANTECEDENTES

A pedido de la Administración de la Granja de Irquis de la


Universidad de Cuenca, y por intermedio del Ing. Juan Sanango, se
procede al mantenimiento predictivo de la maquina picadora industrial
de forraje, encontrando las siguientes observaciones:

 La máquina picadora de forraje industrial, se encentra en


estado de abandono en la granja de Irquis

Daños en la parte mecánica.

 Daño y ausencia de piezas de maniobra como manijas


 Daños en las cuchillas de corte
 Ruedas dentadas y piñones de la caja de transmisión en mal
estado
 Aceite de caja de transmisión en mal estado
 Presencia de óxido en la máquina
 Bandas de transmisión deterioradas

Daños en la parte eléctrica

 Bajo valor de aislamiento eléctrico en el motor


 Presencia de humedad en bobinados de motor
 Presencia de óxido en la carcasa de motor
 Cojinetes de la punta del rotor en mal estado

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143
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2. OBJETIVO

Rehabilitar y repotenciar la picadora de forrajes de la Granja de


Irquis perteneciente a la Universidad de Cuenca.

3. MANTENIMIENTO CORRECTIVO

3.1. MANTENIMIENTO MECÁNICO DE LA MÁQUINA

3.1.1. Transporte de la maquinas al taller

Se procede a retira la máquina de las instalaciones de la Granja de


Irquis, previa autorización, para transportarla al taller como se observa en
la Figura 5.1-1 donde se procede a desarmar la máquina para cumplir
con los correctivos detectados en el mantenimiento predictivo.

Figura 5.1-1. Maquinas en taller

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3.1.2. Reconstrucción de piezas de maniobra faltantes

La manipulación de la maquina se realiza mediante manijas tipo


palanca, varias manijas no constan en la máquina y otras están rotas. En
el caso de la manija faltante se adquiere una manija de las mismas
características y para las manijas rotas se procede a la soldadura con
hierro fundido.

3.1.3. Afilado de cuchillas

Se procede a realizar el afilado de las cuchillas en ambas


direcciones aumentando así la calidad del filo. Si el movimiento del
afilador no es hecho hasta el final del recorrido se produce un desgaste
irregular en la cuchilla perjudicando la calidad del filo, este
procedimiento se efectúa con todas las cuchillas, nos referimos a la Figura
5.1-2.

Figura 5.1-2. Cuchillas de picadora para forraje

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3.1.4. Cambio de ruedas dentadas y piñones de la caja de


transmisión

La caja de transmisión usada para el cambio de velocidad de


corte en la máquina posee 3 velocidades con manipulación manual.

Se encuentra problemas en las ruedas dentadas tipo paralelo. La


corona y piñón principales poseen dientes rotos, por lo que se procede al
cambio, teniendo presente sus módulos y diámetros.

3.1.5. Cambio de aceite de caja de transmisión

El cambio de aceite, como se muestra en la Figura 5.1-3, se realiza


debido al tiempo y al uso. El aceite recomendado para este tipo de
máquina es el SAE 80W 90 – API GL4. La cantidad requerida es de 3
galones con una vida útil de 500 horas de trabajo o seis meses (lo que se
cumpla primero).

Figura 5.1-3 Residuos de aceite degradado en caja


de transmisión

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3.1.6. Limpieza y desoxidación

Debido al ambiente externo la máquina presenta corrosión, por lo


que se procede con la limpieza interna y externa de la picadora con
solvente anticorrosivo cómo se muestra en la Figura 5.1-4

Figura 5.1-4. Desoxidación de la máquina picadora de


forraje industrial

3.1.7. Pintura

Antes de la pintura se eliminan las rebabas desprendibles,


cascarillas, restos de soldadura, óxido, pintura antigua y cualquier otro
resto de suciedad que pueda originar un rechazo de la pintura nueva,
además, con el metal virgen y con una rugosidad que permite una
excelente adherencia se procede con la pintura, cuyos resultados se
muestran en la Figura 5-1-5.

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Figura 5.1-5 Maquina picadora de forraje pintada

3.1.8. Cambio de bandas

Se cambia las bandas por el tiempo de uso y se las ajusta entre


polea y polea, esto es necesario pues debido al uso la longitud de las
bandas aumenta o se dilata. En la Figura 5.1-6 se muestran las bandas.

Figura 5.1-6 Bandas nuevas a ser cambiadas

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3.1.9. Armado y pruebas

Posterior a los mantenimientos descritos, se procede a las pruebas


mecánicas de la máquina, teniendo en cuenta criterios de torques d
ajuste, calibración y engrasado de chumaceras, esto debido al
movimiento circular y a las vibraciones que se produce.

4. Mantenimiento Eléctrico

La maquinas picadora de forraje es propulsada por un motor


eléctrico tipo sellado. El motor es Trifásico tipo jaula de ardilla como se
muestra en la Figura 5.1- 7.

Datos técnicos del motor:

Tabla 1. Anexo 5.1. Datos técnicos del motor. Fuente


(placa de motor)
Tipo 160M-4
Norma IP IP 44
Potencia (HP) 15
RPM 1740
Conexión Estrella / Triangulo
Frecuencia (HZ) 66
Voltaje (V) 220/380V - ∆ / Y
Corriente (A) 38/22
NEMA B
Peso (Kg) 121

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Figura 5.1-7. Motor de 15hp reposa en bodega de la


granja de Irquis

4.1. Marco referencial

4.1.1. Aislamiento eléctrico de los bobinados

El recubrimiento del conductor eléctrico con un material no


conductor, es decir un material que resiste el paso de la corriente, se
denomina aislamiento eléctrico de los bobinados.

El aislamiento eléctrico de un motor se degrada con el tiempo, esto


por diferentes tipos de esfuerzos inherentes al trabajo a más de las
condiciones naturales en las cuales se encuentra el equipo. El aislamiento
del motor está diseñado para perdurar en el lapso de varias décadas en
condiciones normales de trabajo, pero en los casos de fatigas anormales
(no dentro de los parámetros de funcionamiento, seguridad y ambiente
del equipo) el aislamiento se degrada de forma rápida, por lo tanto, es

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150
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necesario efectuar pruebas de aislamiento de forma regular como


mantenimiento preventivo del motor.

Hay que tener presente que no existe un aislamiento perfecto o con


una resistencia infinita, por tanto, siempre algo de la corriente en los
bobinados fluye por el aislamiento a la tierra. Esta corriente puede ser muy
pequeña para fines prácticos, pero es la base para la medición del
aislamiento.

Falla de aislamiento de los bobinados de un motor

El aislamiento eléctrico se puede degradar por cinco factores


básicos que se detallan a continuación.

Fatiga eléctrica

Los aislamientos son diseñados para una aplicación particular, es


así que los sobre voltajes, o bajos voltajes, producen fatigas internas en el
aislamiento que ocasionan agrietamiento y laminación.

Fatiga mecánica

Son los daños originados por golpe, desbalance dinámico de rotor,


arranques frecuentes y vibración.

Ataque químico

Los vapores corrosivos, la suciedad, y el aceite pueden reducir la


capacidad del aislamiento.

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Fatiga térmica

El trabajo de una máquina eléctrica en condiciones ambientales


demasiado calientes o frías provoca una expansión o contracción del
aislamiento que da lugar a grietas o fallas.

Contaminación ambiental

Puede estar inmersa la humedad ambiental, o puede ser por el


ataque de roedores.

Se considera que el aislamiento ha fallado si no evita de manera


adecuada que la corriente fluya por trayectorias indeseadas. Ello incluye
el flujo de corriente a través de las superficies exterior o interior del
aislamiento (corriente de fuga superficial), a través del cuerpo del
aislamiento (corriente de conducción) o por otras razones distintas.

4.1.2. Índice de polarización

El índice de Polarización IP, es un valor que resulta de la división de


la resistencia de aislamiento a tierra medida en diez minutos sobre la
resistencia de asilamiento a tierra medida en un minuto.

El índice de polarización se basa en la absorción de la corriente del


motor en función del tiempo, (esta corriente debe anularse luego de
aplicar la diferencia de potencial DC entre la bobina y tierra con el
equipo medidor de aislamiento), por tal motivo, el valor de la resistencia
de aislamiento a tierra deberá crecer con el tiempo. Los rangos del IP se
establecen en la Tabla 5.1-2.

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Tabla 5.1-2. Rangos del índice de polarización. Fuente


(INTERNATIONAL, 2000)
IP<1 RAZON DE PELIGO
1<IP<2 RAZON REGULAR
2<IP<4 RAZON DE PRECAUCIÓN
4<IP RAZON DE BUEN ESTADO

Un bajo nivel del IP indica presencia de humedad y agentes


contaminantes en los bobinados, por ende, fugas de corriente fuera de
lo permitido.

4.1.3. Índice de absorción

El índice de absorción IA, es un valor que resulta de la división de la


resistencia de aislamiento a tierra medida en un minuto sobre la
resistencia de asilamiento a tierra medida en treinta segundos.

El índice de absorción, refleja el grado de contaminación en los


bobinados al determinar la rapidez de absorción de la corriente, los
rangos de medición se observan en la Tabla 5.1-3.

Tabla 5.1-3. Rangos del índice de polarización. Fuente


(INTERNATIONAL, 2000)
IP<1 RAZON DE PELIGO
1<IP<1.25 RAZON REGULAR
1.4<IP<1.6 RAZON DE PRECAUCIÓN
1.6<IP RAZON DE BUEN ESTADO

4.2. Mantenimiento electromecánico del motor

En la Figura 5.1-9 Se procede con las mediciones de los bobinados


del motor usando el siguiente proceso:

 Medición del aislamiento eléctrico de las bobinas

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 Medición de conductividad entre bobinas

 Pruebas de resistencia óhmica por bobina

 Pruebas de rotación del eje o rotor

Observaciones

Las resistencias óhmicas de las tres bobinas son similares, las bobinas
no se encuentran a tierra y las pruebas de aislamiento indican una curva
plana usando el proceso del voltaje aplicado versus resistencia, es decir
el nivel de aislamiento no crece con el tiempo.

De las mediciones efectuadas se observa el IP <1 por causa de


humedad, suciedad y envejecimiento.

Se decide transportar el motor, previa autorización, a un taller para


efectuar el mantenimiento electromecánico correspondiente, con la
finalidad de recuperar el aislamiento eléctrico y mejoramiento de las
condiciones mecánicas del motor. Como se observa en las Figuras 5.1-9
y 5.1-10.

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Figura 5.1- 1. Pruebas de aislamiento del motor in situ

Figura 5.1-2. Transporte del motor al taller

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Limpieza y desoxidación

Se procede a desarmar el motor y corregir los problemas eléctricos


y mecánicos internos, referencia Figura 5.1-11.

Figura 5.1-3. Se identifica oxido y humedad en


escudos, y en bobinados del motor

Se efectúa la reparación mecánica de motor como limpieza de


óxido, repintado y enderezado de tapas protectoras, referencia Figura
5.1-12.

Figura 5.1-12. Reparación mecánica del motor y


pintura

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Se limpia la parte interna del motor y rotor con solvente dieléctrico,


posterior se lleva al horno de secado, teniendo presente que es un
aislamiento tipo B y no debe sobrepasar los 130 grados centígrados de
acuerdo a las especificaciones de la Tabla 5.1-4

Tabla 5.1-4. Rangos de la temperatura en función del


tipo de aislamiento eléctrico. Fuente (Zacchino, 2016)

Aislamiento clase Y Temperatura máxima admisible de 90º C.

Aislamiento clase A Temperatura máxima admisible de 105º C.

Aislamiento clase E Temperatura máxima admisible de 120º C

Aislamiento clase B Temperatura máxima admisible de 130º C

Aislamiento clase F Temperatura máxima admisible de 155º C.

Aislamiento clase H Temperatura máxima admisible de 180º C


Aislamiento clase C Temperatura máxima admisible de más de 180º C

4.2.1. Barnizado

El procedimiento posterior al secado al horno es el barnizado, para


lo cual se usa Barniz dieléctrico como se muestra en Figura 5.1-13.

Figura 5.1-13. Barnizado dieléctrico luego de secado


en el horno

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Medición de aislamiento posterior al mantenimiento de bobinados

Previo al armado del motor se mide la evolución del aislamiento


eléctrico de los bobinados, esto para confirmar la recuperación de
aislamiento, referencia Figura Anexo 5.1-14.

Figura 5.1-14. Recuperación de aislamiento en


bobinados de motor

4.3. Cambio de cojinetes de las puntas del rotor

Se efectúa la prueba del rotor tipo jaula de ardilla y se procede con


el cambio de los cojinetes. Como se aprecia en el Figura 5.1-15.

Figura 5.1-15. Cambio de cojinetes de las puntas

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Trabajos mecánicos efectuados en el motor

 Se efectúa cambio de cojinetes de las puntas del rotor


contrarrestando así algún problema de movimiento axial y radial
en la rotación
 Se hace un mantenimiento a chapas, escudos y estator con
pintura nueva
 Se efectúa sellado de escudos en estator para evitar ingreso de
líquidos
 Se vulcaniza y etiqueta puntas terminales de conexión de motor

4.4. Armado y pruebas

La prueba tipo spot previo al mantenimiento es de 132.1 MΩ y


posterior al mantenimiento es de 1226 MΩ por tanto se concluye que la
recuperación de aislamiento ha sido exitosa en aproximadamente un
90%. Se observa el contraste de medidas en la Figura 5.1-16.

Figura 5.1-16. Pruebas de aislamiento antes y después

El motor es preparado y trasladado a la granja de Irquis. Como se


observa en la Figura 5.1-17.

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Figura 5.1-174. Motor preparado y trasladado a la


granja de Irquis

4.5. Transporte de la maquina a la Granja de Irquis.

Una vez culminado el mantenimiento correctivo y con resultados


positivos en las pruebas de funcionamiento, se procedió al traslado de la
máquina y su motor a la granja de Irquis. Figura 5.1-18.

Figura 5.1-18. Traslado de maquina picadora de


forraje industrial a la granja Irquis

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Conclusiones

La máquina picadora de forraje industrial posterior al


mantenimiento correctivo en la parte mecánica, se encuentra operativa.

Al efectuar las pruebas del índice de polarización IP previo al


mantenimiento el motor presenta un factor menor a 1, y posterior al
mantenimiento el IP es mayor a 4. Por lo tanto, el motor se encuentra
operativo y listo para su uso.

Se da cumplimiento al objetivo de “Rehabilitar y repotenciar la


picadora de forrajes de la Granja de Irquis perteneciente a la
Universidad de Cuenca”.

Recomendaciones

Se recomienda que las cuchillas de la máquina necesitarán ser


afiladas por lo menos una vez cada 3 meses. Con las cuchillas afiladas,
se evita el efecto cizalla entre la cuchilla reduciendo esfuerzos mecánicos
en las partes móviles de máquina y el motor.

Se debe revisar de forma diaria la tensión adecuada de las bandas,


para que el sistema de transmisión cumpla con su función de forma
óptima.

El cambio de aceite de la caja de transmisión debe hacerse cada


6 meses.

El engrasado de chumaceras y partes móviles se debe efectuar


cada 3 meses.

Tener presente las características eléctricas nominales del motor


para su encendido, debiendo tener un arranque suave.
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ANEXO 5.2: DATASHEET ARDUINO DUE

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ANEXO 5.1: DATASHEET ARDUINO MEGA

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The Arduino Mega 2560 is a microcontroller board based on the


ATmega2560 (datasheet). It has 54 digital input/output pins (of which 14 can
be used as PWM outputs),

16 analog inputs, 4 UARTs (hardware serial ports), a 16 MHz crystal oscillator,


a USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. It
contains everything needed to support the microcontroller; simply connect it to
a computer with a USB cable or power it with a AC-to-DC adapter or battery to
get started. The Mega is compatible with most shields designed for the Arduino
Duemilanove or Diecimila.

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EAGLE files: arduino-mega2560-reference-design.zip Schematic: arduino-mega2560-


schematic.pdf

Microcontroller ATmega2560

Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V


Input Voltage (limits) 6-20V

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Digital I/O Pins 54 (of which 14


provide PWM output) Analog Input Pins 16

DC Current per I/O Pin 40 mA

DC Current for 3.3V Pin 50 mA

Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by


bootloader

SRAM 8 KB EEPROM 4 KB Clock


Speed 16 MHz

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The Arduino Mega2560 can be powered via the USB connection or with an external power supply. The
power source is selected automatically. External (non-USB) power can come either from an AC-to-DC
adapter (wall-wart) or battery. The adapter can be connected by plugging a 2.1mm center-positive plug
into the board's power jack. Leads from a battery can be inserted in the Gnd and Vin pin headers of the
POWER connector.

The board can operate on an external supply of 6 to 20 volts. If supplied with less than 7V, however, the
5V pin may supply less than five volts and the board may be unstable. If using more than 12V, the voltage
regulator may overheat and damage the board. The recommended range is 7 to 12 volts.

The Mega2560 differs from all preceding boards in that it does not use the FTDI USB-to-serial driver chip.
Instead, it features the Atmega8U2 programmed as a USB-to-serial converter.

The power pins


are as follows:

VIN. The input voltage to the Arduino board when it's using an external power source (as opposed to 5
volts from the USB connection or other regulated power source). You can supply voltage through this pin,
or, if supplying voltage via the power jack, access it through this pin.

5V. The regulated power supply used to power the microcontroller and other components on the board.
This can come either from VIN via an on-board regulator, or be supplied by USB or another regulated 5V
supply.

3V3. A 3.3 volt supply generated by the on-board regulator. Maximum current draw is
50 mA.

GND.
Ground pins.

The ATmega2560 has 256 KB of flash memory for storing code (of which 8 KB is used for the
bootloader), 8 KB of

SRAM and 4 KB of EEPROM (which can be read and written with the
EEPROM library).

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Each of the 54 digital pins on the Mega can be used as an input or output, using pinMode(),
digitalWrite(), and digitalRead() functions. They operate at 5 volts. Each pin can provide or receive a
maximum of 40 mA and has an internal pull-up resistor (disconnected by default) of 20-50 kOhms. In
addition, some pins have specialized functions:

Serial: 0 (RX) and 1 (TX); Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX); Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial 3: 15 (RX)
and

14 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. Pins 0 and 1 are also connected to the
corresponding pins of the ATmega8U2 USB-to-TTL Serial chip .

External Interrupts: 2 (interrupt 0), 3 (interrupt 1), 18 (interrupt 5), 19 (interrupt 4), 20 (interrupt 3),
and 21 (interrupt 2). These pins can be configured to trigger an interrupt on a low value, a rising or falling
edge, or a change in value. See the attachInterrupt() function for details.

PWM: 0 to 13. Provide 8-bit PWM output with the analogWrite()


function.

SPI: 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). These pins support SPI communication, which,
although provided by the underlying hardware, is not currently included in the Arduino language. The SPI
pins are also broken out on the ICSP header, which is physically compatible with the Duemilanove and
Diecimila.

LED: 13. There is a built-in LED connected to digital pin 13. When the pin is HIGH value, the LED is on,
when the pin is LOW, it's off.

I2C: 20 (SDA) and 21 (SCL). Support I2C (TWI) communication using the Wire library (documentation
on the

Wiring website). Note that these pins are not in the same location as the I2C pins on the
Duemilanove.

The Mega2560 has 16 analog inputs, each of which provide 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values).
By default they measure from ground to 5 volts, though is it possible to change the upper end of their range
using the AREF pin and analogReference() function.

There are a couple of other


pins on the board:

AREF. Reference voltage for the analog inputs. Used with


analogReference().

Reset. Bring this line LOW to reset the microcontroller. Typically used to add a reset button to shields
which block the one on the board.

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ANEXO 5. 2: DATASHEET CAPACITOR


DCMX242T450CD2B

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ANEXO 5. 3: DATASHEET MOSFET TLP251

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ANEXO 5. 4: DATASHEET CAPACITOR EPCOS

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ANEXO 5.5: DATASHEET CAPACITOR


3186GH372T350APA3

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ANEXO 5.6: DATASHEET IGBT CM100DU-12H

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ANEXO 5.7: DATASHEET IGBT FUENTE S-60-12

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
199
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Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
200
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Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
201
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ANEXO 5.10: MODULO RERFIFICADOR


SEMIKRON SKD 110/12

Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
202
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Lapo Camisan Douglas


Ludeña Jimenez Milton
203

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