RESUMEN #1 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

1. Posición, Velocidad y Aceleración

Para determinar la posición de dicha partícula, se elige un origen cualquiera con

una dirección positiva.

Ya conocida la coordenada se podría definir la velocidad tanto promedio como

instantánea.
∆x
Velocidad promedio=
∆t
Δx
Velocidad instantánea : v=lim
∆t → Δt

Por lo tanto, la velocidad sería:

dx
v=
dt

Podemos obtener la aceleración promedio e instantánea:

∆v
Aceleración promedio=
∆t
Δv
Aceleracióninstantánea :a=lim
∆ t→ Δt

Por definición la derivada de v mide:

dv
a=
dt
 d2 x
a=
dt 2

Ejemplos: Posición, Velocidad y Aceleración.

1. El movimiento de una partícula está definido por la relación
x=1.5 t 4−30 t 2−5 t+10 , donde x y t están expresada en metros y segundos,
respectivamente. Determine la posición, velocidad y la aceleración de la
partícula cuando t=4 s

x=1.5 t 4−30 t 2−5 t+10 a) Posición cuanto t=4

dx 3 x=1.5(4)4 −30 ( 4 )2−5( 4)+10

v= =6 t −60t−5
dt x=−106 m
dv
a= =18t 2−60
dt

b) Velocidad cuando t=4

3
dx
v= =6(4 ) −60 ( 4 )−5
dt
m
v=139
s

c) Aceleración cuando t=4

dv
=18(4 )2−60
a=
dt
2. La aceleración de una partícula es directamente proporcional al tiempo t en
t=0 la v=16 ¿/ s. Conociendo que la v=15 ¿/s y que x=20∈¿ cuando t=1 s.
Determine: velocidad, posición, distancia recorrida cuando t=7 s. a=228 m
s2

=> C 1=16 Cuando: v=15∈t=1 s

a=t
dv
=t k t2
dt v= + 16
k t2 2
v= + 16
2 k 12
∫ dv=∫ kt dt 15= + 16 (1 )
k t2 0 6
v= + C1 v= +16
2 2 k =−2
v=16
(−2 ) 13
20= +16 (1)+C 2
1. v=−t 2 +16 6

C 2=4.33
 dx k t 2
= +16
dt 2

kt 3
x= +16 t +C2
6 47 – 4.33 = 42.67
−t 3 47 – 2 = 45
2. x= + 16 t+ 4.33
3
La d total recorrida es de 87.67
in
Cuando: t=7 s

−t 3
v=−t 2+16 x= +16 t+ 4.33
3
v=−72 +16
−73
x= +16(7)+4.33
3
v=−33∈¿ s x=2∈¿

2. Movimiento rectilíneo uniforme

La velocidad de la partícula es constante, por lo tanto:
x=x o +at

dx
=v o +at
dt
x t

∫ dx=∫ ( v o + at ) dt
x0 0
1
x=x o + v o t + a t 2
2

3. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

La aceleración de la partícula es constante:

dv
a= : v x
dt
v t
∫ v dv=∫ f ( x ) dt
v0 x0
∫ dv=∫ f ( t ) dt
v0 0 v 2=v 2o +2 a( x −x o)
v=v o + at
 4. Movimiento de varias partículas

La razón de cambio x B / A se conoce como la velocidad relativa de B con respecto a

A y se denota por medio de v B / A :

La razón de cambio de v B / A se conoce como la aceleración relativa de B con

respecto a A y se denota mediante a B / A :

5. Movimiento dependiente

2 Y A +2 Y B +Y C =constante

2 v A + 2 v B + vC =0

2 a A + 2a B +a C =0
Ejemplos:
1. Un camión recorre 220 m en 10 s, mientras desacelera a razón constante de
m
0.6 2 . Determine:
s
a. Velocidad inicial
b. Velocidad final
c. Distancia total recorrida durante los primeros 1.5 s

1 2
b. x=x o + v o t + a t a. v=v o + at
2
1 v=25+(−0.6)(10)
220=0+ v o (10)+ ¿
2
220+30 m
v o= v=19
10 s
m
v o=25
s
1 2
c. x=x o + v o t + a t
2
1
x=0+(25)(1.5)+ (−0.6)(1.5)2
2
x=36.82 m

2. El collarín A parte del reposo en t=0 y se mueve hacia abajo con una
¿
aceleración constante de 7 2 . El collarín B se mueve hacia arriba con
s
¿
aceleración constante y su velocidad inicial es 8 s . Conociendo que B se
mueve 20∈¿entre
t=0 @t=2 s. Determine:
a. a B , ac
vC =v C +a C t
b. t=0 cuando v=0 0

0=−2+3 t
c. Distancia recorrida por C durante ese tiempo.
2
t= s
3
Y + Y −Y C ) +2 ( d−Y C ) + ( Y B−Y C )=Cte t=0.667 s
a. 2 v A +Av B (−4A v C =0
vB
vC = 2 Y A +Y B−4 Y C =Cte
4
−8 2 v + v −4 v1 =0
vb.
C= C
x =xAC +vB C t+ C aC t 2
2
2 a4A + aB −4 aC =0
0 0

vC =2 ↑ ¿
s 1
d=(−2)(0.667)+ (3) ¿
2
d=−0.667∈¿
 1 2 2 a A + aB −4 aC =0
c. X B= X B + v B t+ a B t
0 0
2
3. El 2a A +a B
1 a C=
−20=(−8∗2)+ aB (2)2 4
2
a B=−2 ¿2 2(7)+(−2)
s a C=
4
a B=2 ¿2 ↑
s a C =3 ¿2 ↓
s
sistema parte del reposo y cada componente se mueve con aceleración
constante.
mm mm
Si a C =60 2 ↑ y a D =110 2 ↓
B s A s
Determine:
vCBdespués
aa.C −a =−60 de 3 s
b. ∆ Y D después de 5 s
3. a B=aC +60

a D −a A =110 2 Y A +2 Y B +Y C =Cte

1. a D =110+ a A 2 v A + 2 v B + vC( Y=0−Y ) + ( Y −Y ) =Cte

D A D B

2. 2 a A + 2a B +a
2 YCD=0
−Y A −Y B =cte
Reemplazamos 1. en 4. Reemplazamos
2 v D−v A−v B =03. en 5.
2 ( 110+ a A ) −a A −a B=0 a B=aC +60
220+a A−aB =0 a A4. 2 a D−aCA+60
+220=a −aB =0
5. aB =a A +220 6. a A =aC −160

Reemplazamos 3. y 6. en 2.
2 a A + 2a B +a C =0
2(a ¿¿C−160)+2( a A +220)+aC =0 ¿
mm
a C =40 2 ↓
s

a. vC =v o + at 1 2
b. ∆ Y D =v o t+ aD t
vC =0+(40)(3) 2
mm 1
vC =120 ↓ ∆ Y D =0+ (−10) ¿
s 2
∆ Y D =125 mm↑
 ft
4. El agua fluye desde un drenaje con una velocidad inicial de 2.5 a un
s
ángulo de 15 ° con la horizontal. Determine el rango de valores de d para
que el agua entre en el recipiente BC.

v y =2.5 sen ( 15 )
0

ft
v y =0.647 ↓
0
s

v x =2.5 cos ( 15 )
1
y= y o+ v 0 t− g t 2 ft
2 →x=x o + vt
y
v x =2.415
s 2
1.2=10−0.647 t−16.1 tx=0+ ( 2.415 )( 0.721 )
16.1 t 2 +0.647 t−8.8=0 x=1.74 ft
t=0.721
R/. 0 ≤ d <1.174

5. Conociendo que la velocidad de cada tren es constante y que el tren B

pasa 10 min después que A el cruce.

Determine:

a. v B
A
b. La distancia entre la parte frontal de los trenes después de 30 min que A
pasa el cruce.
Ley del seno Ley del coseno:

senα sen (155) v B =√ v A 2+ v B2 −2 v B∗v A∗cos ⁡(155)

=
vB vB A
A
v B =√ 662 + 482−2(48)( 66)cos ⁡(155)
48∗sen (155) A
α =sin −1 ( 111.37 ) km
a. v B =111.37 h
α =10.49 ° A

km 1 Posición inicial de B 3 min después

(
d A = 66
h )( ) 20
h
t=10 min ⇒ h
1
6
t=3 min ⇒ h
1
20
d A =3.3 km d=v B t d=v B t
km 1 km 1
d= 48 ( h 6 )( )
h (
d= 48 )( )
h 20
h
d=8 km d=2.4 km

d B=2 . 4−8 d B =√ d A2 +d B 2−2 d B∗d A∗cos ⁡( 25)

A
d B=5 . 6 km↓
d B =√ 3.32+ 5.62−2(3.3)(3.3)cos ⁡(25)
A

d B =2.96
A

6. Determine la velocidad inicial de la banda transportadora de arena.

1. x ∆=v 0 t x

30=v 0 t( cos 20 °)
30
v 0 t=
0.939
v 0 t=31.95 ft

1 2
2. y ∆ =v 0 t− ¿
2
y

1
−18=( 31.95 )( sen 20 ° )− ( 32.2 ) t 2
2
18+ 10.93
t 2=
16.1
t=1.34 s
 v 0 t=31.95 ft

31.95 ft
v 0=
1.34 s
v 0=23.8 ft / s

mm
7. El bloque B se mueve hacia la derecha con velocidad constante de 300 .
s

Determine:
a. v A
b. Velocidad de la porción C de la cuerda
c. Velocidad de la porción D de la cuerda
d. v C
A

a) x B + ( x B−x A ) +2 ( k −x A ) =cte c)( k −x A ) + ( k−x D ) =cte

−3 v A + 2 v B =0 8.
v A −v D =200m/s
v A =200 m/s v D =200 m/s ←

b) x B + ( x B−x C )=cte d) vC / A=V C −V A

v B−v C =0 vC =400 m/s→

vC =600 m/s

8. Una pelota es lanzada hacia arriba con velocidad de 5 m/s desde la parte superior
de un edificio de un 10 m. Un segundo después otra pelota es lanzada
verticalmente hacia el suelo con velocidad de 10 m/s. Determine la altura medida
desde el suelo.
 y 2=10 t−4 .9 05t 2

y 2=10 ( 0.68 ) −4 .9 05(0.68)2

y 2=4.53 m

6. Componentes tangencial y normal de la aceleración.

(Mov. Con trayectoria circular)

dv v2
at = an=
dt ρ

e t , e n=¿ vectores unitarios

ρ=¿ radio de la curva

v=¿ velocidad de la partícula

EJEMPLOS:
Para la pelota 1 Para la pelota 2
1 1. Determine
y 1= y o + v o t− g t 2 1
y 2= y o + v o t− g t 2
2 2 la
velocidad
y 1=10 . 1+ 4 . 8 t −4 .9 05t 2 y 2=10 t−4 .9 05t 2 máxima a
que puede
viajar el
¿Cuánto se movió en 1 s? y 1= y 2 carro de la
1 montaña
y=10+ ( 5 )( 1 ) − (9 . 81)¿ 10 .1+ 4 . 8 t−4 .9 05 t 2=10 t−4 .9 05 t 2 rusa sobre
2
10 . 1 la porción
y=10 . 1 m t= circular AB
14 . 8
v1 seg=√ 52−2 ( 9 . 81 )( 0.1 ) t=0 . 68 s
v1 seg=4 .80 m/ s
 de la misma, si la componente normal de la aceleración no puede exceder
3 g.

v2
a n=
ρ
v2
3 g=
ρ
v=√ 3 gρ v=√ 3(32 .2)(80)
ft
v máx=87.91
s

2. En el instante dado, un avión viaja en una trayectoria recta y su velocidad

m
se incrementa a razón de 8 2 . Un avión B está volando a la misma altitud
s
que el avión A y está rodeando una pila (poste grande), siguiendo una
trayectoria circular de 300 m de radio. Conociendo que en ese instante B
m
está decreciendo su velocidad a razón de 3 2 .
s

Determine:
a. v B
A

b. a B
A
 Ley del coseno:

v B =√ v A 2+ v B2 −2 v B∗v A∗cos ⁡(60 ° )

A
v B / A =501.1 km/h

Ley del seno:

senα sen (60)

=
vB vB
A
α =68.95 °

a A =8 i
2 2
v B ( 150 ) a B=a t B+ a nB
an = =
B
r 300 a B=3 (−cos 60i+ sen 60 j ) +75(−cos 30i−sem 30 j)
m
a n =75 2
B
s a B / A =a B−a A

34.9
θ=tan −1( )
74 .45 a B / A =82 .22m/ s2
θ=25.12 °

3. Los autos de carreras A y B están viajando en porciones circulares de la

m
pista. En el instante mostrado, la velocidad de A decrece 7 2 y la velocidad
s
m
de B se incrementa 2 2 .
s

Determine:
a. v B
A

b. a B
A
 v B =√ 1622+ 1442 +2 ( 162 )( 144 ) cos ⁡(165) senα sen (165)
=
A vB vB
km A
a. v B =303.40 h α =52.94 °
A

v A 2 452 m a A =an +a t
an = = a t =75 A A

A
r 300
A
s2 a A =−2.35 i−9.44 j
m
a n =75 2
s
A

v B2 402 a B=an +at

an = = m B B

a t =75 2
B
r 250 A
s a B=5.94 i+3.11 j
m
a n =6.4 2
s
B

a B / A =a B−a A
12.55 a B / A =15.04 m/s 2
θ=tan −1 b.
8.29
θ=56.55°

4. Determine la magnitud de la aceleración del avión durante el giro. Si el

A mismo vuela horizontalmente AB durante 40 s y mantiene una velocidad
constante de 300 ft /s.

S AB= ρθ
S AB= (300 )( 4 ) 3002
a n=
S AB 11 459.13
S AB=1200 ft ρ=
θ ft
a n=7.85
ρ=
3600
ft s2
π
ρ=11 459.13 ft
PRÁCTICA N° 1

1. Un vehículo B se detiene en la vía por unos trabajos que se están

realizando en la misma, cuando un vehículo A se aproxima con velocidad
de 74 ft/s, el conductor del vehículo A está distraído con el celular.
Un conductor concentrado en el manejo demoraría 0.75 segundos para
reaccionar y aplicar los frenos (a = - 2 ft/s), sin embargo, un conductor distraído
por el celular demoraría en reaccionar 2 segundos más. ¿Cuál será la distancia
d mínima de frenado para un conductor en condiciones normales y uno para
conducto distraído que evitaría la colisión?

Conductor concentrado
x=xo+ Vot
x=0+ (74 ) ( 0 .75 )
x=55.5 ft (antes de frenar)

x=55.5 ft +1369 ft
v 2=v 02 +2 a(∆ x ) x=1424.5 ft (concentrado)
Conductor distraído 2.
−74
∆ x=
x=xo+ Vot 2(−2)
x=203.5+1369 ft
x=( 74 )( 2.75 ) ∆ x=1369 ft
x=1572.5 ft (distraído)
x=203.5 ft (antes de frenar) (después de frenar)

Un avión bombardero A viaja a 375 km/h y a una altura de 1.5 km, su misión es
bombardear la ciudad ubicada en B. determine a que distancia d debe
soltar la bomba para que impacte en la ciudad.

km m
v 0 =375 =104 .17
A
h s
y=1500 m

x=x 0 +vt
1
y= yo+Vot + g t 2 x=0+(104 . 17)(17 .48)
2
1
1500=0+0+ (9 .81)t 2
2 x=1.82 km
t=17 . 48 s
 3. El bloque F se desplaza hacia arriba con una velocidad de 30mm/s, la polea
A se desplaza hacia arriba con velocidad de 15 mm/s. Determine la
velocidad de los bloques D y E.

2 Y A +2 Y F +Y D =cte

2 v A + 2 v F + v D =0

v D =2 ( 15 )+2( 30)

mm
v D =90 ↓
s

( Y E−Y A ) + ( Y E−Y F )=cte

2 v E−v A−v F =0

−30−15
vE=
2
v E =22.5 mm↑
4. En el instante mostrado un vehículo A
km m
tiene una velocidad de 80 y una aceleración de 2 2 en dirección sureste.
h s
En ese mismo instante un vehículo B se dirige al noreste con una velocidad
km
constante de 110 .
h
Determine:
a. v B
A

b. a B
A

v B / A =√ v 2B + v 2A −2 v B v A cos 90

v B / A =√ 802 +1102−2(80)(110)cos 90

v B / A =136 km/h
 a B / A =√ ¿ ¿

110 a B / A =2 m/s2
β=sen−1 ( )
136
=53 .98 °

θ=180−45−53 .98 °
θ=81.02 °

CORRECCIÓN PARCIAL N°1

PROBLEMA N°1
En una exhibición de fuegos artificiales Se lanzan dos cohetes. El cohete A se
lanza con velocidad inicial Vo y el cohete B, 4 s después, con la misma velocidad
inicial. Los dos cohetes están programados para explotar de manera simultánea a
una altura de 240 ft, cuando A desciende y B asciende. Considerando una
aceleración constante g=32.2 ft /s 2
Determine:
a) la velocidad inicial
b) la velocidad de B en relación A al momento de la
explosión.

al momento que explotan

1
y= y o+ v o t− g t 2
2
1
240=240+v o ( 4 )− (32,2) 4 2
2
1
(32,2)4 2
2
v=
 v 012=v 02−2 g (∆ y )

(64,4)2 ¿ v o2−2( 32,2)(240)

v b =64,4−(−64,4)
2
v 0=√(64,4) +2(32,2)(240) a

ft m
v 0=140,01 v b =128,8
s a
s

PROBLEMA N°2
Si la cuerda en A se mueva hacia abajo con una velocidad de 5 m/s, determine la
velocidad del cilindro B.

( Ya−Yc )+Ya=cte
2 Yc+Yb=cte
2 Ya−Yc=cte
2 Vc+Vb=0
2 Va−Vc=0
m
Vc=2 Va Vb=20 ↑
s
m
Vc=10 ↓
s
PROBLEMA N°3
El muchacho parado en A intenta lanzar la pelota sobre el techo de un granero con
una velocidad inicial de Va= 15 m/s. Determine el ángulo al cual se debe lanzar la
pelota de modo que alcanza su altura máxima en C. También, determine la
distancia d donde deberá pararse el muchacho para hacer el lanzamiento.

Vy =Voy 2−2 g ( Y −Yo )

o=Voy 2−2 ( 9,81 ) (7 )

Voy= √ 2 ( 9.81 )( 7 )
m
Voy=11,72
s
1
Voy=Vy senθ Y =Yo +Voyt − t 2
2
d + 4=Vxt
θ=sin−1 ( Voy
Vo ) 8=1+11,72 t−4,905 t 2
d=15cos ( 51,38 )( 1,2 )−4
2
4,905 t −11,72 t+ 7=0
θ=sin−1 ( 11,72
15 )
d=7,23m
t 1=1,21 s
θ=51,38° t 2=1,18 s
PROBLEMA N°4
Un automóvil viaja a lo largo de una carretera curva horizontal de 600 m de radio.
Si la rapidez se incrementa de manera uniforme a razón de 2000 km/h2, determine
la magnitud de la aceleración en el instante en que la rapidez del automóvil sea de
60 km/h
2
v 2 ( 60 ) km
an= = =6000 2
ρ 0,6 h ρ=600 m=0,6 km

a=√ an2∗at 2 km
at =2000
h2
2 2
a=√ ( 6000 ) ∗( 2000 )
km
v=60
km h
a=6324,55
h2