D I N Á M I C A

1. CINEMÁTICA.- Es el estudio de la geometría del movimiento.

La cinemática se usa para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la
aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.
2.- C I N É T I C A.- Es el estudio de la relación que existe entre las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y el movimiento de
éste. La cinética se usa para predecir el movimiento causado por unas
fuerzas dadas o para determinar las fuerzas requeridas para producir cierto
movimiento.
Usaremos la palabra PARTÍCULA, esto no implica que limitaremos
nuestro estudio a cuerpos pequeños.
Aquí despreciamos cualquier rotación respecto a su propio centro, esos
casos se verán en Dinámica de Cuerpos Rígidos .

MOVIMIENTO RECTILINEO de PARTÍCULAS posición, velocidad y aceleración

∆𝑥
Velocidad Instantanea v = lim m/s, ft/s
∆𝑡→0 ∆𝑡

1.- v = dx / dt v se conoce como rapidez de la partícula

∆𝑣
Aceleración Instantanea a = lim m /s2 , f t / s2
∆𝑡→0 ∆𝑡

2- a = dv / dt ó a = d2x / d t2 El valor negativo de “a” significa

que la velocidad disminuye
con 1 y 2 tenemos:
∆𝑣
dt = dx / v a = dv / dx/v a = v dv / dx aceleración promedio
∆𝑡
 Una partícula se mueve en línea recta de acuerdo a la ecuación: 𝑋 = 6 𝑇 2 − 𝑇 3
t ( seg ) , x (metros) Calcular el desplazamiento TOTAL en 6 seg
Graficaremos coordenadas de posición, velocidad y aceleración en t segundos

X mts
32 Desplazamiento X=6T²-T³

Velocidad V = dx = 12 T – 3 T ²
16 dt

Aceleración a = dV = 12 – 6 T
dt
2 4 6 seg
6s 2s 4s

v m/s
12
O 16 m 32 m
seg
2 4 6
Estudio de las tres curvas de movimiento
desde t = 0 hasta t = ∞
1.- Parte del origen X = 0 a + v +
desde t = 0 hasta t = 2 x, v y a son +
- 36
2.- En t = 2 a = 0 y V es máxima
a m/s 2
y de t = 2 --> t = 4 V es + y a es −
2 4 6 seg ∴ la partícula se está desacelerando
3.- t = 4 V = 0 X tiene un valor máximo
a partir de ahí V y a son (−) y se
- 12 mueven en dirección negativa.
4.- En t = 6 la partícula pasa por el origen
X total = 64 m. para t > 6 V y a son (−)
-24 y la partícula continua moviéndose en
dirección negativa.

“ La partícula NO se mueve a lo largo de ninguna de estas curvas, solo en línea recta“

 Determinación del Movimiento de una Partícula
La aceleración de una partícula puede expresarse como una función de una o mas
variables x, v y t.
Para determinar la coordenada de posición de “ x ” en función de “t” será
necesario realizar 2 integrales Sucesivas.
Consideremos 3 clases comunes de movimiento:

1.- a = f ( t ) la aceleración es una función conocida de “ t ”

a = dv / dt dv = a dt dv = f ( t ) dt ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑓( 𝑡 )𝑑𝑡 + 𝐶
esta expresión define v en función de t mas una constante de integración
con límites inferiores, para t = 0 v0 = 0 y límites superiores t y v
𝑣 𝑡 𝑡
∫𝑣0 𝑑𝑣 = ∫0 𝑓 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 v - v0 = ∫0 𝑓 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡

2.- a = f ( x ) la aceleración es una función conocida de “ x ”

a = dv / dt v = dx / dt a = v dv / dx v dv = a dx v dv = f (x) dx
𝑣 𝑥 𝑥 𝑥
∫𝑣0 𝑣 𝑑𝑣 = ∫𝑥0 𝑓( 𝑥 ) 𝑑𝑥 v2 / 2 - v02 / 2 = ∫𝑥0 𝑓 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥 v2 = v02 + 2 ∫𝑥0 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥

3.- a = f ( v ) la aceleración es una función conocida de “ v ”

a = dv / dt f (v) = dv / dt dt = dv / f (v) relaciones entre v y t

a = v dv / dx f (v) = v dv / dx dx = v dv / f (v) relaciones entre v y x

Ejemplos: 11.1 El movimiento de una partícula está definido por la relación

x = 4 t4 – 6t3 + 2t – 1 donde x(m) y t (s). Determine la posición, velocidad y la
aceleración de la partícula cuando t = 2s R.- x = 19m v = 58m/s a =120 m/s 2

x = 4 t4 – 6t3 + 2t – 1 v = 16 t3 – 18 t2 + 2 a = 48 t2 – 36 t

4 -6 0 2 -1 16 -18 0 2 48 -36 0
8 4 8 20 2 32 28 56 2 96 120 2
4 2 4 10 19 16 14 28 58 48 60 120
 Problemas
2.- El movimiento de una partícula está definido por la relación X = 3t4 + 4t3 ‒ 7t2 ‒ 5t + 8
donde x (mm) y t ( s ). Determine la posición, la velocidad y aceleración de la partícula
cuando t = 3 s. si t = 3 s X = 3t4 + 4t3 ‒ 7t2 ‒ 5t + 8 x = 281 mm
𝑑𝑥
𝑣= = 12 t3 + 12 t2 ‒ 14 t ‒ 5 si t = 3 s 𝑣 = 385 mm / s
𝑑t
𝑑𝑣
𝑎= 𝑑t
= 36 t2 + 24 t ‒ 14 si t = 3 s 𝑎 = 382 mm / s2

3.- El movimiento de una partícula está definido por la relación X = 6t2 ‒ 8 + 40 cos 𝜋t donde x
( in ) y t ( s ). Determine la posición, la velocidad y aceleración de la partícula
cuando t = 6 s. si t = 6 s X = 6t2 ‒ 8 + 40 cos 𝜋t X = 248 pulg
𝑑𝑥
𝑣= = 12 t ‒ 40 𝜋 sen 𝜋t si t = 6 s 𝑣 = 72 pulg / s
𝑑t
𝑑𝑣
𝑎= = 12 ‒ 40 𝜋2 cos 𝜋t si t = 6 s 𝑎 = ‒ 383 pulg / s2
𝑑t

5 5
4.- El movimiento de una partícula está definido por la relación X = 3
t 3 ‒ 2 t2 ‒ 30 t + 8 donde
x ( pies ) y t ( s ). Determine la posición y aceleración cuando 𝑣 = 0
𝑑𝑥
𝑣= = 5 t2 ‒ 5t ‒ 30 = 0 (t+2) (t–3)=0 t=3 t=– 2
𝑑t
5 5
X=
3
t 3 ‒ 2 t2 ‒ 30 t + 8 si t = 3 s X = ‒ 59.5 pies
𝑑𝑣
𝑎= = 10 t ‒ 5 si t = 3 s 𝑎 = 25 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
𝑑t

5.- El movimiento de una partícula está definido por la relación X = 6 t4 ‒ 2 t3 ‒ 12t2 + 3 t + 3

donde x ( m ) y t ( s ). Determine el tiempo, la posición y la velocidad cuando 𝑎 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑣
X = 6 t4 ‒ 2 t3 ‒12t2 +3 t +3 𝑣= = 24 t3 ‒ 6 t2 ‒ 24 t + 3 𝑎= = 72 t2 ‒12 t ‒ 24
𝑑t 𝑑t
Para 𝑎 = 0 72 t2 ‒12 t ‒ 24 = 0 (2t+1) (3t–2)=0 t = 2/3 t=–1/2
2
Para 𝑡= 𝑠 X = 0.259 m 𝑣 = ‒ 8.56 m / s
3

6.- El movimiento de una partícula está definido por la relación X = 3 t3 ‒ 6 t2 ‒ 12 t + 5

donde x ( m ) y t ( s ). Determine el t cuando la velocidad es cero, b) la posición, la
aceleración y la distancia total recorrida cuando t = 4 s
𝑑𝑥
𝑣= = 9 t2 ‒ 12 t ‒ 12 = 0 3 ( 3t2 – 4t – 4 ) = 0 (3t + 2 ) ( t – 2 ) = 0 t=2
𝑑t

Si t = 0 x = 5 t=2 x = ‒ 19 t = 4 x = 53
t=2 t=0 t=4
‒19 5 53 X TOTAL = 5 + 19 + 19 + 53 = 96 m
7.- El movimiento de una partícula está definido por la relación X = t3 ‒ 6 t2 ‒ 36 t ‒ 40
donde x ( pie ) y t ( s ). Determine a) el t cuando la velocidad es cero, b) la velocidad, la
aceleración y la distancia total recorrida cuando X = 0
𝑑𝑥
1o.- t = ? para 𝑣 = 0 𝑣= 𝑑t
= 3 t2 ‒ 12 t ‒ 36 = 0 3 ( t – 6 )( t + 2 ) = 0 t = 6 t = ‒ 2
Para t = 6 X = ‒ 256 pies Para t = 0 X = ‒ 40 pies X = t3 ‒ 6 t2 ‒ 36 t ‒ 40 = 0

Es una ecuación cúbica, solo por tanteos la resolvemos. Para X = 0 t = 10 s

t=6 t=0 t = 10 para X = 0 t = 10 y 𝒗 = 144 pies / s

‒256 ‒ 40 0 X TOTAL = 216 + 256 = 472 pies
𝑑𝑣
𝑎= = 6 t ‒ 12 𝒂 = 𝟒𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔𝟐
𝑑t

8.- La posición de una partícula que se mueve en línea recta está definida por la relación
X = t3 ‒ 6 t2 ‒ 15 t + 40 donde x ( m ) y t ( s ). Determine a) el ( t ) cuando la velocidad es cero,
b) la posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo, c) la aceleración en ese instante,
y d) la distancia recorrida por la partícula desde t = 4 s hasta t = 6 s

𝑑𝑥
𝑣= = 3 t2 ‒ 12 t ‒ 15 = 0 3(t–5)(t +1)=0 a) t=5 t=‒1
𝑑t

si t = 5 x = ‒ 60 m t = 0 x = 40 m t = 4 x = ‒ 52 m t = 6 x = ‒ 50 m
b) t=5 t=0
‒ 60 m 0 40 m X TOTAL = 40 + 60 = 100 m
t = 5s t=4s t=6 s
‒ 60 ‒ 52 ‒ 50 X 4 – 6 = 18 m
𝑑𝑣
c) 𝑎 = = 6 t ‒ 12 𝒂 = 𝟏𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔 d)
𝑑t

9.- La aceleración de una partícula es directamente proporcional al tiempo “t” . Para

t = 0, la velocidad de la partícula es v = – 9 m / s . Sabiendo que v = 0 y que x = 12 m para
t = 3 s, escríbanse las ecuaciones de movimiento de la partícula.

𝑑𝑣 𝑣 𝑡 𝑘𝑡2
a𝜶t a=kt si t = 0 y v = – 9 = 𝑘𝑡 ∫−9 𝑑𝑣 = ∫0 𝑘 𝑡 𝑑𝑡 V+9 =
𝑑𝑡 2
para t=3 v=0 x = 12

𝑑𝑥
si t = 3 v = 0 K=2 a=2t V = t 2– 9 𝑣= dx = t2 dt – 9 dt
𝑑t

𝑥 𝑡 𝑡
∫12 𝑑𝑥 = ∫3 𝑡 2 𝑑𝑡 − 9 ∫3 𝑑𝑡 x – 12 = t3 / 3 – 9 t – ( 9 - 27 ) X = t 3 / 3 – 9 t + 30
10.- La relación que define a la aceleración de una partícula es a = 32 – 6 t2 Las
condiciones iniciales de la partícula son: t = 0 con v = 0 y x = 50 m. Determínense:
a) el tiempo para el cual la velocidad es otra vez cero, b) la posición y la velocidad
cuando t = 6 s, y c) la distancia total recorrida por la partícula desde t = 0 hasta t = 6 s

𝑑𝑣 𝑣 𝑡 𝑡
a) = 32 – 6 t2 ∫0 𝑑𝑣 = 32 ∫0 𝑑𝑡 − 6 ∫0 𝑡 2 𝑑𝑡 V = 32 t – 2 t 3 V = 32 t – 2 t 3 = 0
𝑑t
𝑑𝑥 𝑥 𝑡 𝑡
t2 = 16 t=4s 𝑣= = 32 t – 2 t 3 ∫50 𝑑𝑥 = 32 ∫0 𝑡 𝑑𝑡 − 2 ∫0 𝑡 3 𝑑𝑡
𝑑t

b) X = 16 t 2 – t4 /2 + 50 para t = 6 s X = − 22 m v = 32 t -2 t 3 𝒗 = − 𝟐𝟒𝟎 𝒎/𝒔

para v = 0 t = 4 s x = 178 m t=6 t=0 t=4

X TOTAL = 128 + 178 + 22 = 328 m ‒22 50 178

11.- La aceleración de una partícula está definida por la relación a = k t 2 a) Sabiendo que
v = − 24 m / s cuando t = 0 y que v = 40 m / s cuando t = 4 s, determínese el valor de la
constante k, b) Escríbanse las ecuaciones de movimiento sabiendo también que x = 6 m
cuando t = 2 s

𝑑𝑣 40 4 𝑣 𝑡
𝑎= = K t2 ∫−24 𝑑𝑣 = 𝐾 ∫0 𝑡 2𝑑𝑡 K=3 ∫−24 𝑑𝑣 = 3 ∫0 𝑡 2𝑑𝑡 V = t 3 – 24
𝑑t

𝑑𝑥 𝑥 𝑡 𝑡
𝑣= = t 3 - 24 ∫6 𝑑𝑥 = ∫2 𝑡 3 𝑑𝑡 − 24 ∫2 𝑑𝑡 X = t4 /4 – 24 t + 50 𝒂 = 3 t2
𝑑t

12.- La aceleración de una partícula está definida por la relación a = A – 6 t2 , donde A es

una constante. En t = 0, la partícula parte de x = 8 m con v = 0. Sabiendo que en
t = 1 s, v = 30 m / s, determine a) los instantes en los cuales la velocidad es cero,
b) la distancia total recorrida por la partícula cuando t = 5 s

𝑑𝑣 𝑣 𝑡 𝑡
𝑎= ∫0 𝑑𝑣 = A ∫0 𝑑𝑡 − 6 ∫0 𝑡 2 𝑑𝑡 V=At −2t3 para v = 30 t = 1 s A = 32
𝑑t
𝑥 𝑡 𝑡
V = 32 t – 2 t 3 ∫8 𝑑𝑥 = 32 ∫0 𝑡 𝑑𝑡 − 2 ∫0 𝑡 3 𝑑𝑡 X = 16 t 2 – t4 /2 + 8
3
Si v = 0 V = 32 t - 2 t t=0 si t = 4s x = 136 m si t = 5s x = 95.5 m

si t = 0 x = 8 m t=0 t=5 t=4 X T = 128 + 40.5 = 168.5 m

8 95.5 136 m
13.- La aceleración de una partícula está definida por la relación a = – k / x . Se ha
encontrado experimentalmente que v = 4 m/s cuando x = 0.25 m y que v = 3 m/s cuando
x = 0.5 m. Determínese: a) la velocidad de la partícula cuando x = 0.75 m b) la
posición de la partícula cuando su velocidad es cero. Si v = 3 y x = 0.5

𝑣 𝑑𝑣 k 𝑣 𝑥 𝑑𝑥 𝑣2
𝑎 = =− ∫4 𝑣 𝑑𝑣 = − k ∫0.25 2
− 8 = −𝑘 ln 4𝑥 k = 5.05
𝑑𝑥 𝑥 𝑥

V 2 = 16 – 10.1 ln 4x a) x = 0.75 m V = 2.21 m / s b) x=? para v = 0

16 – 10.1 ln (4 x) = 0 ln 4x = 1.584 𝑒 𝑥 = 1.584 4.875 = 4 x x = 1.219 m

14.- La aceleración de una partícula en oscilación se define por la relación 𝒂 = − 𝒌 𝒙 .

Encuéntrese el valor de k cuando v = 24 m/s cuando x = 0 y x = 6 m cuando v =0

𝑣 𝑑𝑣 0 6 242 36
𝑎 =
𝑑𝑥
=−𝑘𝑥 ∫24 𝑣 𝑑𝑣 = − k ∫0 𝑥 𝑑𝑥 0−
2
= −𝑘
2
𝐤 = 𝟏𝟔

15.- La aceleración de una partícula está definida por la relación a = – 16 x (1 + kx2 ), donde
a se expresa en m/s2 y x en metros. Si v = 20 m/s para x =0, determínese la velocidad en
x = 4 m para k = 0 y k = 0.002

𝑣 𝑥 𝑥 3 𝑣2
∫20 𝑣 𝑑𝑣 = − 16 ∫0 𝑥 𝑑𝑥 − 16 k ∫0 𝑥 𝑑𝑥 − 200 = −8 𝑥2 − 4 𝑘 𝑥 4
2

𝑣 2 = −16𝑥 2 − 8 𝑘𝑥 4 + 400 si k = 0 y x = 4 𝑣 = 12 m/s si k = 0.002 𝑣 = 11.83 m/s

16.- La aceleración de una partícula está definida por la relación a = – 3v , si a (m/s2)

v(m/s). Sabiendo que para t = 0 y x = 0 la v = 60 m/s determínese: a) la distancia que la
partícula viajará antes de detenerse, b) el tiempo necesario para esta se detenga c) el tiempo
requerido para que la velocidad de la partícula se reduzca al 1% de su velocidad Inicial.

𝑣 𝑥
a) 𝑣 𝑑𝑣 = − 3 𝑣 dx ∫60 𝑑𝑣 = −3 ∫0 𝑑𝑥 v = 60 – 3x si v = 0 x = 20 m
𝑑𝑣 𝑡 𝑣 𝑑𝑣 1 60
b) = −3 𝑣 −3 ∫0 𝑑𝑡 = ∫60 𝑡= 𝑙𝑛 si v = 0
𝑑𝑡 𝑣 3 𝑣

1 60 𝑐 1 60
𝑡=3 𝑙𝑛 0
= ∞ ∴ t=∞ c ) v = 0.6 m/s 𝑡 =
3
𝑙𝑛 0.6
t = 1.535 s
0
 17.- La aceleración de una partícula está definida por la relación a = – k v2 , si a (m/s2)
𝒗 (m/s). La partícula parte de x = 0 con v = 20 m/s y cuando x = 100 m su velocidad es de
15 m/s determínese la distancia que la partícula viajará: a) antes de que su velocidad
disminuya a 10 m/s b) antes de que se detenga.

𝑣 𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣 𝑥 𝑣
𝑎= = −𝑘 𝑣 2 ∫20 = −𝑘 ∫0 𝑑𝑥 𝑙𝑛 = −𝑘 𝑥 si v = 15 x = 100 k = 0.00287
𝑑𝑥 𝑣 20

𝑣 20
a) 𝑙𝑛 = −0.00287 𝑥 si v= 10 m/s 𝑙𝑛 = 0.00287 𝑥 x = 241.5 m
20 10

20 𝑐
b) si v = 0 x = ? 𝑙𝑛 = 0.00287 𝑥 =∞ ∴ x=∞
0 0

18.- Una partícula parte del reposo en el origen y se le proporciona una aceleración de
a = k / ( x + 4 )2 . Si la velocidad de la partícula es 4 m/s cuando x = 8 m, determine
a) La posición de la partícula si v= 4.5 m/s y b) la velocidad máxima de la partícula.

𝑣 𝑑𝑣 𝑣 𝑥 𝑣2 k k
𝑎= = 𝑘 (𝑥 + 4)−2 ∫0 𝑣 𝑑𝑣 = k ∫0 (𝑥 + 4)−2 𝑑𝑥 = − 𝑥+4 + si x = 8 v=4
𝑑𝑥 2 4

𝑣2 48 48
k = 48 + 𝑥+4 − 12 = 0 a) v = 4.5 = 1.875 x = 21.6 m b) v max si a = 0
2 𝑥+4

𝑐 𝑣2 48
𝑎 = 48 (𝑥 + 4)−2 = 0 x+4=∞ =∞ ∴ x=∞ + = 12 v = 4.9 m/s
0 2 𝑥+4

19.- La aceleración de una partícula se define por a = k ( 1 – 𝑒 −𝑥 ) si v= 6 m / s cuando

x = – 2 m y la partícula queda en reposo en el origen, determine v si x = – 1 m.

𝑣
𝑣 𝑥 𝑥 𝑣2 𝑣2
∫6 𝑣 𝑑𝑣 = k ∫−2 𝑑𝑥 − k ∫−2 𝑒 −𝑥 dx | | = k |(𝑥 + 𝑒 −𝑥 )|−2
𝑥
= k [𝑥 + 𝑒 −𝑥 + 2 − 𝑒 2 ] + 18
2 6 2

0 18
Si v = 0 x = 0 = k [0 + 1 + 2 − 𝑒 2 ] + 18 k=− K = 4.1
2 3− 𝑒 2

𝑣2
Si x = −1 2
= 4.1 [−1 + 𝑒 1 + 2 − 𝑒 2 ] + 18 𝑣 2 = 8.2 [1 + ℯ − 𝑒 2 ] + 36

𝒗 = 𝟐. 𝟒𝟑 𝒎/𝒔
20.- La aceleración de una partícula se define por a = 6x – 14, a (m/s2) y x(m).
Si v = 4m/s cuando x =0, determine a) el valor máximo de “x” b) la velocidad cuando la
partícula ha recorrido una distancia total de 1 m.

𝑣 𝑥 𝑥 𝑣2
∫4 𝑣 𝑑𝑣 = 6 ∫0 𝑥 𝑑𝑥 − 14 ∫0 𝑑𝑥 − 8 = 3 x2 − 14 x 𝑣 2 = 6 x2 – 28 x + 16
2

Xmax cuando v = 0 6 x2 – 28 x + 16 = 0 (3x–2)(x–4) =0 x=4 x=2/3

Si x = 2/3 m v = 0 y a < 0 si x = 1, 2 o 3 v = √− ∴ x no puede ser 4 por lo

tanto la partícula nunca llegará a 4m 1/3 m d total = 2/3 + 1/3 = 1 m

𝒗 = 𝟐. 𝟕𝟏 m 0 2/3 m 𝑣 2 = 6 (1/3)2 – 28(1/3) + 16

21.- Una partícula parte del reposo en x = 1 ft y se acelera hasta duplicar

su velocidad entre x= 2 ft y x = 8 ft. Si a = k [ x – (A / x) ]
y su v = 29 ft/s cuando x = 16 ft, determine A y K.
𝑥
𝑣 𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑥2 𝑥2 1
∫0 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑘 ∫1 𝑥 𝑑𝑥 − 𝑘𝐴 ∫1 𝑣2 = 2 K ( − 𝐴 ln 𝑥 ) 𝑣2 = 2 K ( − 𝐴 ln 𝑥 − )
𝑥 2 1 2 2

3
X= 2 𝑣 2 = 2 K ( 2 − 𝐴 ln 2) X=8 𝑣 2 = 2 K ( 31.5 − 𝐴 ln 8 )
ln( 0.5 )
√2 k ( 31.5−𝐴 ln 8 )
V8 = 2 V2 =2 31.5 – A ln 8 = 4 (1.5 − A ln 2) 25.5 = A (ln 8 – ln 2 4)
√2 k ( 1.5 − 𝐴 ln 2 )

(16)2 1
A = − 36.8 si x = 16 y v = 29 (29)2 = 2 K ( − (−36.8) ln 16 − 2) K = 1.832
2

22.- Si a = – ( 0.1 + sen x / b ), donde a (m/s2) y x (m), sabiendo que b = 0.8 m,

v = 1 m/s, x = 0 determine : a) la velocidad cuando x = – 1m
b) 𝒙 cuando 𝒗 es máxima c) la velocidad máxima.
está en radianes
𝑣 𝑥 𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑣2 1 𝑥
∫1 𝑣 𝑑𝑣 = −0.1 ∫0 𝑑𝑥 − b ∫0 𝑠𝑒𝑛 b ( ) − 2 = −0.1 𝑥 + 0.8 cos 0.8 − 0.8 a) 𝑠𝑖 𝑥 = −1
b 2

𝑣 2 = ( 0.1 + 0.2522 − 0.3 )2 v = ± 0.323 m/s b) 𝑣 es max cuando a = 0

a = – ( 0.1 + sen x / 0.8 ) = 0 arc sen (− 0.1) 𝜃 = −5.739 ° x / 0.8 ( radianes)

𝑥 180 ° 𝑣2 𝑥
( ) = − 5.739 x = − 0.08013 m c) 𝑣max ? = −0.1 𝑥 + 0.8 cos 0.8 − 0.3
0.8 𝜋 2

(−0.08013) 180
𝑣max = √2 √−0.1 (−0.08013) + 0.8 cos ( ) − 0.3 𝑣max = 1.004 m / s
0.8 𝜋

𝑆𝑒𝑛 30° = 0.5 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛 0.5 = 30°

23.- La aceleración de una partícula está definida por a = – k √𝑣 ,
Si x = 0 y v = 81 m/s en t = 0 , v = 36 m / s cuando x = 18 m. Determinar
a) v = ? cuando x = 20 m b) el tiempo para que la partícula quede en reposo.
𝑣 𝑥 2 3⁄
∫81 √𝑣 𝑑𝑣 = − 𝑘 ∫0 𝑑𝑥 −𝑘 𝑥 =
3
𝑣 2 − 486 𝑠𝑖 𝑣 = 36 𝑚/𝑠 𝑥 = 18 𝑚 K = 19

2 3⁄ 3⁄ 3
− 19 𝑥 = 3
𝑣 2 − 486 a) 𝑠𝑖 𝑥 = 20 𝑚 𝑣 2 = [486 − 19(20)] 2
𝒗 = 𝟐𝟗. 𝟑 𝒎/𝒔

𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣 𝑡
b) 𝑎 =
𝑑𝑡
= – 𝑘 √𝑣 ∫81 = −19 ∫0 𝑑𝑡 2 √𝑣 − 18 = −19 𝑡 si 𝑣 = 0 t = 0.947 s
√𝑣

24.- Una partícula parte de 𝒙 = 𝟎 en 𝑡 = 0 y una 𝒗 = 𝒗𝟎 si a = – 5 / (2 V0 – v)

a y v están expresados a (m/s2) v (m/s). Si 𝑣 = 0.5 𝑣0 en t = 2 s
determinar a) 𝑣0 b) el tiempo para que la partícula quede en reposo
c) la posición donde la velocidad es 1 m/s

𝑑𝑣 5 𝑣 𝑡 (2 𝑣0 −𝑣) 2 ( 2 𝑣0 − 𝑣0 ) 2
=− ∫𝑣0(2𝑣0 − 𝑣 )(− 𝑑𝑣) = 5 ∫0 𝑑𝑡 − =5𝑡
𝑑𝑡 2 𝑣0 − 𝑣 2 2

(2 𝑣0 − 𝑣)2 − 𝑣02 = 10 𝑡 Si 𝑣 = 0.5 𝑣0 en t = 2 9/4 𝑣02 − 𝑣02 = 20 𝒗𝟎 = 𝟒

𝑣 𝑑𝑣 5
b) 𝑣=0 𝒗𝟎 = 𝟒 (2 𝑣0 )2 − 𝑣20 = 10 𝑡 t = 4.8 s c) =−
𝑑𝑥 8−𝑣
𝑣 𝑣 𝑥 𝑣3 128
8 ∫4 𝑣 𝑑𝑣 − ∫4 𝑣 2 𝑑𝑣 = − 5 ∫0 𝑑𝑥 4 𝑣2 − − = −5 𝑥 si v = 1 𝒙 = 𝟕. 𝟖 𝒎
3 3

25.- Si el aire que fluye de una rejilla de ventilación está definido por 𝑣 = 0.18 𝑣0/𝑥
donde v (m/s), x (m) y 𝑣0 es la velocidad inicial de la descarga de aire. Para 𝑣0 = 3.6 m/s
determinar: a) aceleración del aire en x = 2 m, b) el tiempo para que el aire fluya de
x = 1m a x = 3m 𝒗 = 𝟎. 𝟏𝟖 𝑣0 /𝑥

𝑑𝑣 0.18 𝑣0 𝑣 𝑑𝑣 0.18 𝑣0 0.18 𝑣0

derivando
𝑑𝑥
= −
𝑥2
𝑎=
𝑑𝑥
=
𝑥
[− 𝑥2
]
x V
𝑣0 = 3.6 m/s a=? en x = 2 m a = − 0.0525 m/ s2

𝑑𝑥 0.18 𝑣0 3 𝑡 9 1
b) 𝑣 = = ∫1 𝑥 𝑑𝑥 = 0.18 𝑣0 ∫𝑡12 𝑑𝑡 − = 0.648 ∆ 𝑡 ∆ 𝒕 = 𝟔. 𝟏𝟕 𝒔
𝑑𝑡 𝑥 2 2
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

En este tipo de movimiento la aceleración es cero ∴ V = cte

𝑑𝑥 𝑥 𝑡
𝑣= = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ∫𝑥𝑜 𝑑𝑥 = 𝑣 ∫0 𝑑𝑡 𝑥 – 𝑥O = 𝑣 𝑡 𝑥 = 𝑥O + 𝑣 𝑡
𝑑𝑡

Esta ecuación se aplica solo si la velocidad es constante

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELRADO

En este tipo de movimiento la aceleración es Constante
𝑑𝑣 𝑣 𝑡
= 𝑎 = constnte ∫𝑣𝑜 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫0 𝑑𝑡 𝑣 – 𝑣𝑜 = a t 𝑣 = 𝑣𝑜 + a t
𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑥 𝑡 𝑡 𝑎𝑡 2 𝑎𝑡 2
𝑣=
𝑑𝑡
∫𝑥𝑜 𝑑𝑥 = ∫0 𝑣 𝑑𝑡 = ∫0 (𝑣𝑜 + 𝑎 𝑡)𝑑𝑡 x – x0 = v0 t + 2
𝑥 = 𝑥𝑂 + v0 t +
2
𝑑𝑣 𝑣 𝑥
a=𝑣 a dx = v dv ∫𝑣𝑜𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫𝑥𝑜 𝑑𝑥 𝑣 2 = 𝑣20 + 2 𝑎 ( 𝑥 – 𝑥𝑂 )
𝑑𝑥

𝑣0 + 𝑣𝑓 𝑣0 + 𝑣𝑓 𝑣𝑓 − 𝑣0 𝑣𝑓2 − 𝑣02
𝑣̅ = 𝑥 = 𝑣̅ 𝑡 𝑥=( )𝑡 𝑠𝑖 𝑡 = 𝑥=
2 2 𝑎 2𝑎

MOVIMIENTO RELATIVO DE 2 PARTÍCULAS

O A B XB - XA Define a la coordenada de Posición Relativa

de B respecto de A y se representa X B/A
XA XB/A XB – XA = X B/A XB = XA + X B/A
XB
VB = VA + V B/A 𝑎 B = 𝑎 A + 𝑎 B/A

Un signo + de X B/A significa que B está a la derecha de A

Un signo – de X B / A significa que B está a la Izquierda de A
V B / A Velocidad relativa de B respecto de A Un signo + significa que desde A se
observa que B se mueve en dirección positiva y Un signo – significa que se le ve
moverse en dirección negativa.
 P R O B L E M A S
1.- Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba desde un punto de una torre localizado a
25 m arriba del piso. Si la pelota golpea el piso 3 s después de soltarla, determínese
la velocidad con la cual la pelota a) se lanzó hacia arriba, b) pega en el piso
V0 y = V0 (t) – g t2 /2 – 25 = V0 (3) – 9.81 (9 / 2) V0 = 6.38 m/s

25 m Vf = V0 + a t Vf = 6.38 – 9.81 ( 3 ) Vf = – 23.05 m / s

2.- Un camión recorre 164 m en 8 s mientras desacelera a una razón constante de 0.5 m/s2
Determine a) su velocidad inicial b) su velocidad final c) la distancia recorrida durante los

𝒂 𝒕𝟐
Primeros 0.6 s 𝒙 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝟐
𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐 𝒂 𝒙 𝒗𝒇 = 𝒗𝟎 + 𝒂 𝒕

𝟎.𝟓 (𝟖) 𝟐
𝟏𝟔𝟒 = 𝒗𝟎 (𝟖) − 𝟐
𝒗𝟎 = 𝟐𝟐. 𝟓 𝒎/𝒔 𝒗𝒇 = 𝒗 𝟎 + 𝒂 𝒕

𝒗𝒇 = 𝟐𝟐. 𝟓 − 𝟎. 𝟓 ( 𝟖 ) 𝒗𝒇 = 𝟏𝟖. 𝟓 𝒎/𝒔

(𝟎.𝟓) 𝟎.𝟔𝟐
𝑥 = 22.5 (0.6 ) − 𝟐
𝒙 = 𝟏𝟑. 𝟒𝟏 𝒎

3.- Una automovilista viaja a 72 km/h cuando observa que un semáforo a 320 m delante de
ella cambia a rojo. El semáforo está programado para permanecer en luz roja por 22 s. Si la
automovilista desea pasar por el semáforo sin pararse, justamente cuando se cambie a
verde otra vez, determínese: a) la desaceleración uniforme que requiere aplicarle al
vehículo y b) la velocidad del automóvil al pasar por el semáforo.
𝒂 𝒕𝟐 𝒂 (𝟐𝟐)𝟐
72 km/h = 20 m/s 𝒙 = 𝒗𝟎 𝒕 + 320 = 20 (22 ) +
𝟐 𝟐
a = ‒ 0.496 m/s2 𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 𝑣𝑓 = 20 − 0.496(22)
𝒎
𝒗𝒇 = 𝟗. 𝟎𝟗 = 𝟑𝟐. 𝟕 𝒌𝒎/𝒉
𝒔

4.- Asumiendo una aceleración constante de 11 ft/s2 y sabiendo que la velocidad de un carro
cuando éste pasa por el punto A es de 30 mi/h, determine a) el tiempo requerido para que el
carro alcance el punto B, b) la velocidad del carro cuando pasa por el punto B.
𝒂 𝒕𝟐 𝟏𝟏 𝒕𝟐
5,280 ft/mi 30 mi/h = 44 ft/s 𝒙 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝟏𝟔𝟎 = 44 𝒕 +
𝟐 𝟐

t = 2.715 s 𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑎 𝑡 𝑣𝐵 = 44 + 11 ( 2.715 )

𝒗𝑩 = 𝟕𝟑. 𝟖𝟔𝟓 𝒇𝒕/𝒔 = 50.4 mi/h

5.- Se suelta un pequeño paquete desde el reposo en el punto A y se mueve a lo largo del
transportador de ruedas A B C D. El paquete tiene una aceleración uniforme de 4.8 m/s 2
conforme desciende por las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si
la velocidad del paquete en D es 7.2 m/s, determine a) la distancia ”d” entre C y D,
b) el tiempo requerido para que el paquete alcance el punto D.

A-B 𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2 𝑎 𝑑 2

𝑣𝑓𝐵 = 0 + 2 (4.8)3
𝑣𝑓𝐵 = 5.367 𝑚/𝑠
𝑣𝐵 = 𝑣 0 + 𝑎 𝑡 5.367 = 0 + 4.8 t 𝒕𝟏 = 𝟏. 𝟏𝟏𝟖 𝒔
B-C 𝑥=𝑣𝑡 3 = 5.367 t 𝒕𝟐 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟗 𝒔
𝑚 𝑚
C-D 𝑣0 = 5.367 𝑠
𝑣𝑓 = 7.2 𝑠 𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2 𝑎 𝑑
7.22 = 5.3672 + 2 (4.8) 𝑑 d = 2.4 m 𝑣 D = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 7.2 = 5.367 + 4.8 𝒕 𝒕𝟑 = 𝟎. 𝟑𝟖𝟐 𝒔
𝒕𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟐. 𝟎𝟓𝟗 𝒔

6.- Desde el interior de una patrulla estacionada en una zona de 70 km/h de velocidad
permitida, un oficial de policía observa pasar un automóvil que viaja con velocidad lenta y
constante. Creyendo que el conductor del automóvil podría estar intoxicado, el oficial pone
en marcha su moto, acelera uniformemente hasta 90 km/h en 8 s, y, manteniendo una
velocidad constante de 90 km/h, alcanza al automovilista 42 s después de que el automóvil
pasó frente a él. Sabiendo que transcurrieron 18 s antes de que el oficial iniciara la
persecución del automovilista, determine a) la distancia que el oficial recorrió antes de
alcanzar al automovilista, b) la velocidad del automovilista.
Vauto = cte V0 moto = 0 Vmoto = 90 km/h (10/36) = 25 m/s Vf = 25 m/s en t = 8 s

Vmoto = cte = 90 km/h durante 42 s t inicio = 18 s d=?

Moto d1 = 100 m d2 = 400 m Auto

42 s
18 s Moto 8 s 16 s
a = cte
𝑚𝑜𝑡𝑜 𝑣 𝑓 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 25 = 0 + a (8) a = 3.125 m/s2

𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2 𝑎 𝑑 252 = 0 + 2(3.125)𝑑1 𝑑1 = 100 𝑚

𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 500 𝒎 𝒌𝒎
𝑑2 = 𝑣 𝑡 = 25 (16 ) = 400 𝑚 d total = 500 m 𝑣𝑎𝑢𝑡𝑜 = 𝑡
= 𝒗𝒇 = 𝟏𝟏. 𝟗 = 𝟒𝟐. 𝟖𝟔
42 𝒔 𝒉
7.- El automóvil A sale de O con una aceleración uniforme de 0.8 m/s 2. Poco tiempo después
es alcanzado por un autobús B que se mueve en dirección opuesta con una velocidad
constante de 5 m/s. Sabiendo que el autobús B pasa por O 22s después de que el automóvil
A salió de ahí, determínese cuándo y dónde se cruzaron los vehículos.

t B al pasar por O = 22 s
O XA 110 − X A
𝑎 𝑡 A2
XB = vt = 5 (22) = 110 m 𝑥𝐵 = 𝑣𝐵 (𝑡𝐵 ) 110 – XA = 5 tB 𝑥𝐴 = 𝑣0 (𝑡A) + 2
0.8 𝑡A2
𝑥𝐴 = 0 + si 𝒕𝑨 = 𝒕𝑩 110 – XA = 5 tB 110 − 0.4 𝑡2 = 5 t
2
𝑡 2 + 12.5 t – 275 = 0 t = 11.47 s 𝑥𝐵 = 𝑣𝐵 (𝑡 ) 𝒙𝐁 = 𝟓𝟕. 𝟑𝟓 𝐦 𝒙𝑨 = 𝟓𝟐. 𝟔𝟓 𝐦

8.- Cuando el corredor de relevos A entra en la zona de intercambios de 20 m de largo con

una velocidad de 12.9 m/s, empieza a disminuir su velocidad. Le pasa la estafeta al corredor
B 1.82 s después, justo cuando abandonan la zona de intercambio con la misma velocidad.
Determine a) la aceleración uniforme de cada uno de los corredores, b) cuando debe
empezar su carrera el corredor B.
(𝑣 B ) O = 0
( 𝑣B )𝑓 = ( 𝑣A )𝑓 (𝑣 B )2𝑓 = 𝑣02 + 2 𝑎 𝑥

(𝑣 A) O = 12.9 ms 𝐭 𝐀 = 𝟏. 𝟖𝟐 𝒔 𝐝𝐞 𝐁 𝐚 𝐂

B 20 m C
𝑎 𝑡2 𝒂𝐀 1.822 𝐦
𝑥𝐴 = 𝑣0 (𝑡𝐴 ) + 20 = 12.9 (1.82) + 𝒂𝐀 = −𝟐. 𝟏 𝒔𝟐
2 2

(𝑣 A ) 𝑓 = 𝑣0 + a t (𝑣 A ) 𝑓 = 12.9 − 2.1 (1.82 ) (𝑣 A ) 𝑓 = 9.08 𝑚⁄𝑠

(𝑣 B )2𝑓 = 𝑣02 + 2 𝑎𝐵 𝑥 9.082 = 0 + 2 𝒂𝐁 (20) 𝒂𝐁 = 𝟐. 𝟎𝟔 𝐦⁄𝐬𝟐

(𝑣 B ) 𝑓 = (𝑣 B )O + 𝑎𝐵 𝑡𝐵 9.08 = 0 + 2.06 𝒕𝑩 𝒕𝑩 = 𝟒. 𝟒 𝒔 4.4 - 1.82 = 2.58

b) B debe iniciar la carrera 2.58 segundos antes de que A llegue al punto B

 9.- En una carrera de botes, el bote A adelanta al bote B en 120 ft; ambos botes se desplazan
con una velocidad constante de 105 mi/h. En t = 0, los bote aceleran de manera constante.
Sabiendo que cuando B pasa por A, t = 8 s y vA = 135 mi/h determine: a) la aceleración de
A b) la aceleración de B.
105 mi/h =154 pies/s 135 mi/h =198 pies/s
Bote A: (𝑣 A ) 𝑓 = ( 𝑣 A ) O + 𝑎𝐴 𝑡𝐴

198 = 154 + 𝒂𝑨 (8) 𝒂𝑨 = 𝟓. 𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔⁄ 𝟐

𝒔
𝑎A 𝑡2 5.5 (8) 2
𝑥𝐴 = 𝑣0 (𝑡A ) +
2
𝑥𝐴 = 154(8) +
2

𝒙𝑨 = 𝟏𝟒𝟎𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔 𝒙𝑩 = 1408 + 120 = 𝟏𝟓𝟐𝟖 𝒑𝒊𝒆𝒔

𝑎𝐵 𝑡2 𝒂𝑩 (8) 2 𝒑𝒊𝒆𝒔⁄
𝑥𝐵 = 𝑣0 (𝑡𝐵 ) + 2
1528 = 154(8) + 2
𝒂𝑩 = 𝟗. 𝟐𝟓 𝒔𝟐

10.- Se colocan cajas sobre una rampa a intervalos de tiempo uniformes tR y resbalan sobre
una rampa con aceleración uniforme. Sabiendo que cuando una caja se suelta, la anterior
ha recorrido 18 ft y que 1 s después las cajas estarán separadas 30 ft entre sí, determine
a) el valor de tR, b) la aceleración de las cajas.

18 ft X 30 pies
B (𝑣𝐵 )0 = 0 A X
t=0 B
A
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 𝑡R 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 𝑥A = 0 𝑣A = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 𝑡R + 1

𝑡 = 1 𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑑 = 30 𝑓𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 𝑡R 𝑥A = 18 𝑥 B = 0 𝑣B = 0 aA = aB = 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑎 (𝑡) 2
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 𝑡R + 1 𝑥 A/B = 30 𝑓𝑡 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0 𝑥𝐴 = ( v0 𝐴 ) 𝑡 + 2

𝑎 ( 𝒕 − t 𝑅 )2 𝒂 (𝒕𝑹 ) 𝟐
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 𝑡R 𝑥𝐵 = ( v0 𝐵 ) 𝑡 + 2
𝑠𝑖 𝑡 = 𝑡 R 𝑥A = 18
𝟐
= 𝟏𝟖

𝑎 ( 𝑡R + 1 ) 2 𝑎
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 𝑡R + 1 𝑥A − 𝑥B = 30 30 = − [(𝑡R + 1) − 𝑡R ]2 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜
2 2

𝑎 𝑎 (𝑡𝑅 ) 2 18
30 = (𝑡 2 R + 2 tR + 1 − 1) si = 18 30 = (𝑡 2 R + 2 tR ) 𝑡 R = 3 seg
2 2 (𝑡R)2

36
b) a = 𝑎A = 𝑎B = 4 𝑚/𝑠 a = 4 m/s ( 30 = 18 + )
𝑡R
11.- Dos automóviles A y B que viajan en la misma dirección en carriles adyacentes son
detenidos por un semáforo. Cuando este cambia a verde, el automóvil A acelera de manera
constante a 2 m/s2 , 2 segundos después, el automóvil B arranca y acelera de manera
constante a 3.6 m/s2 Determine a) cuándo y dónde B alcanzará A b) la velocidad de cada
automóvil en ese instante. 𝑣0 = 0 𝑡 > 2 𝑠𝑒𝑔 A

𝑎B = 3.6 𝑚/s 2 𝑎A = 2 𝑚/s 2 𝑡B = 𝑡A − 2 𝐗𝐀 = 𝐗𝐁 B

𝑎𝐴 𝑡2 𝑎𝐵 𝑡2 2 𝑡2 3.6 𝑡2
𝑥𝐴 = 𝑣0 (𝑡𝐴 ) + 𝐴
𝑥𝐵 = 𝑣0 (𝑡𝐵 ) + 𝐵 𝐴
= 𝐵
𝑡𝐴2 = 1.8 ( 𝑡A − 2 )2
2 2 2 2

𝑎𝐴 𝑡2
𝐴 2 (7.855) 2
𝑡𝐴2 − 9 𝑡𝐴 + 9 = 0 tA =7.855 s t =1.145 s 𝒕𝐁 = 𝟓. 𝟖𝟓𝟓 𝒔 𝑥𝐴 = = = 61.7 m
2 2

𝑥𝐵 = 61.7 𝑚 𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 𝒗𝑨 = 2 (7.855) = 𝟏𝟓. 𝟕𝟏 𝒎/𝒔 𝒗𝑩 = 3.6 (5.855) = 𝟐𝟏. 𝟏 𝒎/𝒔

12.- Dos automóviles A y B se aproximan entre sí, en carriles adyacentes. En t = 0, A y B

están separados 1 km, sus velocidades son vA = 108 km/h vB = 63 km/h y se encuentran en
los puntos P y Q respectivamente, Sabiendo que A pasa por el punto Q 40 s después de que
B estuvo ahí y que B pasa por el punto P 42 s después de que A estuvo ahí, determine
a) las aceleraciones uniforme de A y B b) el instante en que los vehículos se cruzaron
𝑎 𝑡2
c) la velocidad de B en ese instante. 𝑥 = 𝑣0 (𝑡) +
2

108 𝑘𝑚⁄ℎ = 30 𝑚⁄𝑠 (𝒗 𝐀 ) 𝐎 = 𝟑𝟎 𝒎/𝒔

63 𝑘𝑚⁄ℎ = 17.5 (𝒗 𝐁 ) 𝐎 = 𝟏𝟕. 𝟓 𝒎/𝒔

𝑎𝐴 (402)
1000 = 30(40) + 𝒂𝑨 = −𝟎. 𝟐𝟓 𝒎/𝒔𝟐
2

𝑎𝐵 (422)
A x 1000 – x B 1000 = 17.5(42) + 𝒂𝑩= 0.3 𝒎/𝒔𝟐
2

0.25 𝑡2 0.3 𝑡2
𝑥A = 30(𝑡 ) − 1000 − 𝑥A = 17.5(𝑡) + 𝑡 2 +1,900 𝑡 − 40,000 = 0 t = 20.8 s
2 2

𝒎
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 𝑣𝐵 = 17.5 + 0.3(20.8) 𝒗𝑩 = 𝟐𝟑. 𝟕𝟒 𝒔
𝑣𝐴 = 30 − 0.25(20.8) 𝒗𝐀 = 𝟐𝟒. 𝟖 𝒎/𝒔

2
0.25 (20.8)
𝑥A = 30(20.8) − 2
𝒙𝐀 = 𝟓𝟔𝟗. 𝟗 𝒎 𝒙𝐁 = 𝟒𝟑𝟎. 𝟏 𝒎
13.- El carro A está estacionado sobre el carril que va hacia el Norte de una autopista, y el
carro B viaja en el carril que se dirige hacia el Sur, con una velocidad cte de 60 mi/h
En t = 0, A arranca y acelera a razón constante aA mientras que en t = 5s, B empieza a
frenar con desaceleración constante de magnitud aA /6 Sabiendo que, cuando los carros
se cruzan, x = 294 ft y vA = vB , a) Determine la aceleración aA, b) el instante en el que los
vehículos se cruzan, c) la distancia d entre los vehículos cuando t = 0

A B
S N
( 𝑣0 )B = 60 𝑚𝑖/ℎ = 88 𝑓𝑡/𝑠

(𝑥B )5 = 𝑣B 𝑡B = 88 ( 5 ) = 440 𝑓𝑡
𝑎𝐴 𝑡2
𝑥𝐴 = 𝑣0 (𝑡𝐴 ) +
2
(𝑣𝑓 )A = (𝑣𝑓)B

294 ft d–734 440

B B B
A A 5s
𝑥 (𝑡 − 5)
d

𝑎𝐴 𝑡2 𝑎𝐴 𝑡2
𝑥𝐴 = 𝑣0 (𝑡𝐴 ) + 294 = 𝒂𝑨 = 𝟓𝟖𝟖⁄ 𝟐 (𝑣𝑓)A = ( 𝑣0 )A + 𝑎A 𝑡 (𝑣𝑓)A = 𝟓𝟖𝟖⁄𝒕
2 2 𝒕

𝑎A (𝑡 − 5 ) 588 588
(𝑣𝑓)B = 88 − = 88 − (𝑡−5) 44 𝑡 2 − 343 t + 245 = 0
6 𝑡 6 𝑡2

𝒂𝑨
t = 7s y t = 0.8 s 𝑡 > 5𝑠 𝒂𝑨 = 𝟓𝟖𝟖⁄ 𝟐 = 𝟏𝟐 𝒎/𝒔𝟐 𝒂𝐁 = 𝒂𝐁 = 𝟐 𝒎/𝒔𝟐
𝒕 𝟔

2 (2)2
B d – 734 = 88 ( 2 ) – d = 906 m
2
 MOVIMIENTOS DEPENDIENTES

Ejemplo 1.-
La longitud del cable es constante

XA XA + 2 XB = Constante
XB Este sistema tiene Un Grado de Libertad
ya que solo una coordenada puede escogerse arbitrariamente
𝑑𝑥
A 𝑣A + 2𝑣B = 0
𝑑𝑡
Si A baja 1 m B subirá 50 cm 𝑎A + 2𝑎B = 0
1m

B 1/2 m 1/2 m 1/2 + 1/2 = 1 m

cada lado
B sube ½ m

Ejemplo 2.-
2 X A + 2X B + X c = Constante ( 1 )
XA Este sistema tiene 2 grados de libertad
XC Si derivamos ( 1 ) respecto a “ t “

𝑑𝑥𝐴 𝑑𝑥𝐵 𝑑𝑥𝐶

C
2 𝑑𝑡
+ 2 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡 = 0
A
XB 2 VA + 2 VB + VC = 0
𝑑𝑣𝐴 𝑑𝑣𝐵 𝑑𝑣𝐶
B 2 𝑑𝑡
+ 2 𝑑𝑡
+ 𝑑𝑡
= 0

2a A + 2 aB + aC = 0

En algunos casos, la posición de una partícula dependerá de la posición de otra u otras

partículas. Decimos que los movimientos son DEPENDIENTES.

En el ejemplo ( 1 ) sólo una de las dos coordenadas XA y XB puede escogerse

arbitrariamente, decimos que el sistema tiene 1 grado de libertad.

En el ejemplo ( 2 ) se pueden escoger arbitrariamente dos de las coordenadas, decimos

que el sistema tiene 2 grados de libertad.
E j e m p l o s.-
El collarín A y el bloque B están unidos con un cable que pasa por tres poleas, C,D y E. Las poleas
C y E están fijas mientras la D está unida a un collarín del que se tira hacia abajo con una velocidad
constante de 3 in/s En t=0, el collarín A empieza a moverse hacia abajo desde la posición K con
aceleración constante y sin velocidad inicial. Si la velocidad del collarín A es de 12 in/s cuando pasa
por el punto L, determine el cambio de elevación, la velocidad y la aceleración del bloque B cuando
el collarín A pasa por L

𝑖𝑛
(V O )A = 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 A 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 L (V A) L = 12 V 𝑓2 = V 20 + 2 𝑎 𝑥
𝑠
𝒊𝒏 𝟒
12 2 = 0 + 2 𝑎 A(8) 𝒂𝐀 = 𝟗 𝒔𝟐
V𝑓 = V0 + 𝑎 𝑡 12 = 0 + 9 𝑡 𝒕 = 𝟑 𝒔𝒆𝒈
4
Para "D" 𝑎D = 0 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒 𝑥 D = 𝑣 𝑡 = 3 ( 3 ) = 4 𝑖𝑛

Para "B" 𝑥 A + 2 𝑥 D + 𝑥 B = 𝑐𝑡𝑒 8+ 2 ( 4 )+ 𝑥B = 0 𝑥 B = −16 𝑖𝑛

𝑖𝑛
𝑣A + 2 𝑣D + 𝑣B = 0 12 + 2 (3) + 𝑣 B = 0 𝑣 B = −18
𝑠

𝒊𝒏
𝑎A + 2 𝑎D + 𝑎B = 0 9 + 2 (0) + 𝑎 B = 0 𝑎B = − 9
𝒔𝟐
1.- El ascensor mostrado se mueve hacia arriba a la velocidad constante de 4 m/s.
Encontrar; a) la velocidad del cable C ; b) la velocidad del contrapeso W ; c) la
velocidad relativa del cable C respecto del elevador, y d ) la velocidad relativa del
contrapeso W respecto del ascensor.

𝑚 𝒎
𝑣 E = 𝑣 P = −4 (𝐶𝑎𝑏𝑙𝑒 APDC) 2 𝑥 𝑃 + 𝑥 C = 𝑐𝑡𝑒 2 𝑣𝑃 + 𝑣C = 0 2(−4) + 𝑣 C = 0 𝒗 𝐂 = 𝟖
𝑠 𝒔
𝑚 𝒎
𝐶𝑎𝑏𝑙𝑒 PBW 𝑥 P + 𝑥 W = 𝑐𝑡𝑒 𝑣P + 𝑣 W = 0 𝑣W = − 𝑣 P = 4 𝒗𝐖 = 𝟒
𝑠 𝒔

𝑣 W/E = 𝑣 W − 𝑣 E = 4 − ( −4) 𝒗 𝐖/𝐄 = 𝟖 𝒎/𝒔 𝑣 C/E = 𝑣 C − 𝑣 E = 8 − (−4) 𝒗 𝐂/𝐄 = 𝟏𝟐 𝒎/𝒔

2.- El ascensor parte del reposo y se mueve hacia arriba con una aceleración constante. Si
el contrapeso W recorre 10 m en 4 s. Determínese: a) la aceleración del ascensor, b) la
aceleración del cable C, y c) la velocidad del ascensor después de 6 s.

𝑎 𝑡2 2(10) 𝒎
𝑥 W = 10 𝑚 𝑒𝑛 𝑡 = 4 𝑠𝑒𝑔 𝑥W = 𝑣0 (𝑡 ) + 𝑎W= 𝒂 𝐖 = 𝟏. 𝟐𝟓
2 16 𝒔𝟐

𝒎
𝐶𝑎𝑏𝑙𝑒 PBW 𝑥 P + 𝑥 W = 𝑐𝑡𝑒 𝑎P + 𝑎W = 0 𝑎 P = −𝑎 W 𝒂 𝐏 = −𝟏. 𝟐𝟓 (𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟)
𝒔𝟐

𝒎
𝐶𝑎𝑏𝑙𝑒 APDC 2 𝑎P + 𝑎 C = 0 2 ( −1.25 ) + 𝑎 C = 0 𝒂 𝐂 = 𝟐. 𝟓
𝒔𝟐

𝒎
𝑠𝑖 𝑡 = 6 𝑠𝑒𝑔 (V 𝑓 ) E = 𝑣0 + 𝑎 𝐸 (𝑡) = 0 + (−1.25) 6 (𝐕 𝒇) 𝐄 = −𝟕. 𝟓 𝒔
3.- El bloque deslizante B se mueve a la derecha con una velocidad constante de
20 m/s. Encontrar: a) la velocidad del bloque A , b) la velocidad de la porción D del
cable, c) la velocidad relativa de A respecto de B,
d) la velocidad relativa de la porción C del cable respecto de la porción D.

+ + 𝑆𝑖 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜

𝑚
Longitud del cable 3 𝑥 B − 2 𝑥 A = 𝑐𝑡𝑒 3 𝑣B − 2 𝑣 A = 0 𝑠𝑖 𝑣 B = 20
𝑠

𝑚
𝑣 A = 30 𝑠 (𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟) 2 𝑥 B − 𝑥 D = 𝑐𝑡𝑒 𝑣 D = 2 𝑣B 𝑣 D = 40 𝑚/𝑠
(𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟) 𝑥 B + 𝑥 D − 2 𝑥 A = 𝑐𝑡𝑒 𝑣 D = 2(30) − 20 = 40 𝑚/𝑠
𝒎
𝑣 A/B = 𝑣 A − 𝑣 B = 30 − 20 𝒗 𝐀/𝐁 = 𝟏𝟎 𝑣 C/D = 𝑣 C − 𝑣 D 𝑣C = 𝑣B
𝒔

𝒎
𝑣 C/D = 𝑣 C − 𝑣 D = 20 − 40 𝒗 𝐂/𝐃 = −𝟐𝟎 𝑆𝑖 𝐀 se mueve a la ∴ 𝐁 se mueve a la
𝒔

4.- El bloque deslizante A parte del reposo y se mueve hacia la izquierda con una
aceleración constante. Si se sabe que la velocidad del bloque B es 12 m/s después de
moverse 24m, determínese: a) las aceleraciones de A y B, b) la velocidad y la posición
de A después de 5 s
𝑚
(V 𝑓 ) B = 12 𝑥 = 24 𝑚 (V 0 ) A = 0 V 𝑓2 = V 20 + 2 𝑎 𝑥 12 2 = 0 + 2 𝑎 B (−24)
𝑠

𝒎 𝒎
𝒂 𝐁 = −𝟑 𝒔𝟐
3 𝑎B − 2 𝑎A = 0 3(−3) − 2 𝑎 A = 0 𝒂 𝐀 = − 𝟒. 𝟓 𝒔𝟐

(V 𝑓 ) A = V 0 + 𝑎 𝑡 = 0 + (−4.5)5 (V 𝑓 ) A = −22.5 𝑚/𝑠

𝑎 A 𝑡2 − 4.5 (25)
𝑥A = 𝑣0 (𝑡) + = 𝒙𝐀 = −𝟓𝟔. 𝟐𝟓 𝒎
2 2
5.- El collar A parte del reposo y se mueve hacia la izquierda con una aceleración constante.
Si después de 4 s la velocidad relativa del collar B respecto del collar A es de 300 mm/s,
determínese: a) las aceleraciones de A y B, b) la posición y velocidad de B después de 5 s.

1
𝑥 A + 2 𝑥 B = 𝑐𝑡𝑒 𝑣A + 2 𝑣 B = 0 𝑎A + 2 𝑎B = 0 𝑠𝑖 A ∴ B 𝑣B = − 2 𝑣A
1
𝒗 𝐁/𝐀 = 𝑣 B − 𝑣 A − 300 = − 2 𝑣 A − 𝑣 A 𝒗 𝐀 = 𝟐𝟎𝟎 𝒎𝒎/𝒔 𝒗 𝐁 = −𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒎/𝒔
𝑣 200 𝒎𝒎 1 𝒎𝒎
𝑆𝑖 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒 𝑣 𝑓 = 𝑣 0 + 𝑎 𝑡 𝑎A = = 𝒂 𝐀 = 𝟓𝟎 𝑎B = − 𝑎A 𝒂 𝐁 = −𝟐𝟓
𝑡 4 𝒔𝟐 2 𝒔𝟐

𝑚𝑚 𝑎B 𝑡 2
𝑏) 𝑆𝑖 t = 5 seg 𝑣 B = 𝑎 B 𝑡 = 25 (5) 𝑣 B = 125 𝑥 B = 𝑣0 𝑡 +
𝑠 2
(25) 52
𝑥B = 𝒙𝐁 = 𝟑𝟏𝟐. 𝟓 𝒎
2

6.- En la posición mostrada, el collar B se mueve a la izquierda con una velocidad de 150
mm/s. Determínese: a) la velocidad del collar A, b) la velocidad de la porción C del cable, c)
la velocidad relativa de la porción C del cable respecto del collar B.

𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑎) 𝑣 A = ? 𝑣 B = 150 𝑣 A = −2 𝑣 B 𝑣 A = −300
𝑠 𝑠
𝑏) 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 2 𝑥 A + 𝑥 C = 𝑐𝑡𝑒 2 𝑣A + 𝑣C = 0 𝑣 C = 600 𝑚𝑚/𝑠
𝑐) 𝒗 𝐂/𝐁 = 𝑣 C − 𝑣 B 𝒗 𝐂/𝐁 = 600 − 150 𝒗 𝐂/𝐁 𝟒𝟓𝟎 𝒎𝒎/𝒔
7.- El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con velocidad constante de
6 m/s. Determine a) la velocidad del bloque B, b) la velocidad de la porción D del
cable, c) la velocidad relativa de la porción C del cable respecto a la porción D.
𝑥A +

𝑦C
𝑦D +

𝑦B

𝒗 𝐀 = 𝟔 𝒎/𝒔 𝑥 A + 3 𝑦 B = 𝑐𝑡𝑒 𝑣A + 3 𝑣 B = 0 𝑎A + 3 𝑎B = 0 6+ 3 𝑣B = 0

𝑣 B = −2𝑚/𝑠 𝑦 B + 𝑦 D = 𝑐𝑡𝑒 𝑣B + 𝑣D = 0 −2 + 𝑣 D = 0 𝒗 𝐃 = 𝟐 𝒎/𝒔

3 𝑦 B − 𝑦 C = 𝑐𝑡𝑒 3 𝑣B − 𝑣C = 0 𝑣 C = 3 (−2) 𝒗 𝐂 = − 𝟔 𝒎/𝒔 𝑣 C/D = 𝑣 C − 𝑣 D

𝑣 C/D = −6 − 2 𝑣 C/D = −8 𝑚/𝑠 𝑥 A + 𝑦 C = 𝑐𝑡𝑒 𝑣C = − 𝑣A 𝒗 𝐂 = − 𝟔 𝒎/𝒔

8.- El bloque B parte del reposo y se mueve hacia abajo con una aceleración
constante. Sabiendo que después de que el bloque deslizante A se ha movido
400 mm su velocidad es de 4 m/s, determine a) las aceleraciones de A y B, b) la
velocidad y el cambio de posición de B después de 2 s.

𝒂 𝐁 = 𝒄𝒕𝒆 (V 0 ) B = 0 𝑥 A = 0.4 𝑚 𝑣 A = 4 𝑚/𝑠 𝑆𝑖 B ∴ A (−) V 𝑓2 = V 20 + 2 𝑎 𝑥

𝒎 𝒎
16 = 0 + 2 𝑎 A (−0.4) 𝒂 𝐀 = −𝟐𝟎 𝑎A +3 𝑎B = 0 𝒂 𝐁 = 𝟐𝟎/𝟑
𝒔𝟐 𝒔𝟐

20 𝑚
b) 𝑣 B = 𝑣 0 + 𝑎 𝑡 𝑠𝑖 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔 𝑣B = 0+ (2) 𝑣 B = 13.34
3 𝑠

𝑎 𝑡2 6.67 (2) 2
∆𝑦 = 𝑣0 (𝑡 ) + ∆𝑦 = 0 + ∆𝑦 = 13.34 𝑚
2 2
9.- El bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 24 in/s Determine a)
la velocidad del bloque A b) la velocidad del bloque C, c) la velocidad de la porción D
del cable d) la velocidad Relativa de la porción D del cable con respecto al bloque B

𝑖𝑛
𝑣 B = 24 𝑠
𝒄𝒂𝒃𝒍𝒆 𝟏 2 𝑦 A + 3 𝑦 B = 𝑐𝑡𝑒 2 𝑣A + 3 𝑣B = 0 1 2 𝑎A + 3 𝑎B = 0 2

𝒄𝒂𝒃𝒍𝒆 𝟐 𝑦 B + 2 𝑦 𝐶 = 𝑐𝑡𝑒 𝑣B + 2 𝑣C = 0 3 𝑎B + 2 𝑎C = 0 4 𝑠𝑢𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 1

2 𝑣 A + 3 (24) = 0 𝒗 𝐀 = −𝟑𝟔 𝒊𝒏/𝒔 sustituyendo 𝑒𝑛 3 24 + 2 𝑣 C = 0 𝒗 𝐂 = −𝟏𝟐 𝒊𝒏/𝒔

c) 2 𝑦 A + 𝑦 D = 𝑐𝑡𝑒 2 𝑣A + 𝑣D = 0 2 (− 36 ) + 𝑣 D = 0 𝒗 𝐃 = 𝟕𝟐 𝒊𝒏/𝒔

d) 𝒗 𝐃/𝐁 = 𝑣 D − 𝑣 B 𝒗 𝐃/𝐁 = 72 − 24 𝒗 𝐃/𝐁 𝟒𝟖 𝒊𝒏/𝒔

10.- El bloque C parte del reposo y se mueve hacia abajo con aceleración constante. Si
después de 12 s la velocidad del bloque A es 18 in/s, determine a) las aceleraciones de
A, B y C, b) la velocidad y el cambio de posición del bloque B después de 8 s.
𝑖𝑛
(V 0 ) C = 0 𝒂 𝐂 = 𝒄𝒕𝒆 𝑣 A = 18 𝑡 = 12 𝑠𝑒𝑔 𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 𝑣 A = (𝑣 A) 0 + 𝒂 𝐀 𝑡
𝑠

𝒊𝒏
a ) 18 = 0 + 𝒂 𝐀 (12) 𝒂 𝐀 = 𝟏. 𝟓 𝑠𝑢𝑠𝑡 𝑒𝑛 2 2 𝑎 A + 3 𝑎 B = 0 2(1.5) + 3 𝑎 B = 0
𝒔𝟐

𝒊𝒏 𝒊𝒏
𝒂 𝐁 = −𝟏 𝒔 𝟐 sust 𝑒𝑛 4 𝑎B + 2 𝑎 C = 0 (−1) + 2 𝑎 C = 0 𝒂 𝐂 = 𝟎. 𝟓 𝒔 𝟐

b ) 𝑣𝑓 = 𝑣0+𝑎 𝑡 𝑣 B = 0 + 𝑎 B (8) 𝑣 B = (−1) 8 𝑣 B = −8 𝑚/𝑠

𝑎 B 𝑡2 (−1) 8 2
𝑦B = 𝑣0 𝑡 + 𝑦B = 0 + 𝑦B = −32 𝑖𝑛
2 2
11.- El bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 20 mm/s.
En t = 0, el bloque A se mueve hacia arriba con una aceleración constante, y su velocidad
es de 30 mm/s. Sabiendo que en t = 3 el bloque deslizante C se ha movido 57 mm hacia la
derecha, determine a) la velocidad del bloque deslizante C en t = 0, b) la aceleración de
A y de C, c) el cambio de posición del bloque A después de 5 s.
+ 𝑥C

𝑦A 𝑦B

𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑣 B = 20 = 𝑐𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑡 = 0 𝑣 A = 30 𝑎 A = 𝑐𝑡𝑒 𝑆𝑖 𝑒𝑛 𝑡 = 3 𝑠𝑒𝑔 𝑥 C = 57 𝑚𝑚
𝑠 𝑠

3 𝑦 A + 4 𝑦 B + 𝑥 C = 𝑐𝑡𝑒 (1) 3 𝑣 A + 4 𝑣 B + 𝑣 C = 0 (2) 3 𝑎 A + 4 𝑎 B + 𝑎 C = 0 (3)

𝑎) 𝑣 C = ? 𝑒𝑛 𝑡 = 0 𝑑𝑒 2 3 (−30) + 4 (20) + 𝑣 C = 0 (𝐕 𝟎 )𝐂 = 𝟏𝟎 𝒎𝒎/𝒔

𝑎 C 𝑡2 𝑎 C (3)2 𝒎𝒎
b) 𝒂 𝐀 , 𝒂 𝐂 𝑒𝑛 𝑡 = 3 𝑠𝑒𝑔 𝑥C = (V 0 )C 𝑡 + 57 = 10 (3 ) + 𝒂𝐂 = 𝟔
𝒔𝟐
2 2

𝒎𝒎
𝑣 𝐵 = 𝑐𝑡𝑒 ∴ 𝑎 B = 0 3 𝑎 A + 4 (0) + 6 = 0 𝒂 𝐀 = −𝟐
𝒔𝟐

𝑎 A 𝑡2 (−2) 52
c) 𝑦A = ? si t = 5 seg 𝑦A = 𝑣0 𝑡 + 𝑦A = − 30(5) +
2 2

𝒚𝐀 = −𝟏𝟕𝟓 𝒎𝒎
12.- El bloque B parte del reposo; el bloque A se mueve con una aceleración constante, y
el bloque deslizante C se mueve hacia la derecha con una aceleración constante de 75
mm/s 2 . Sabiendo que en t = 2s las velocidades de B y C son de 480 mm /s hacia abajo y
280 mm /s hacia la derecha respectivamente, determine a) las aceleraciones de A y B, b)
las velocidades iniciales de A y C, c) el cambio de posición del bloque deslizante C después
de 3 segundos.

𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚
(V 0 ) B = 0 𝑎 A = 𝑐𝑡𝑒 𝑎 C = 75 (𝑐𝑡𝑒). 𝑆𝑖 𝑒𝑛 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔 𝑣 𝐵 = 480 𝑣 C = 280
𝑠2 𝑠 𝑠

𝒂) 𝑎 A , 𝑎 B 3 3 𝑎 A + 4𝑎 B + 𝑎 C = 0 𝑎 A = 𝑐𝑡𝑒 𝑎 C = 𝑐𝑡𝑒 ∴ 𝑎 B = 𝑐𝑡𝑒

𝒎𝒎
𝑒𝑛 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔 𝑣𝑓 = 𝑣0+𝑎 𝑡 480 = 0 + 𝑎 B (2) 𝒂 𝐁 = 𝟐𝟒𝟎
𝒔𝟐

𝒎𝒎
3 𝑎 A + 4 (240) + 75 = 0 𝒂 𝐀 = −𝟑𝟒𝟓
𝒔𝟐

𝐛) (V 0 )A , (V 0 )C 𝑒𝑛 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔 𝑣 C = (V 0 )C + 𝑎 C (𝑡 ) 280 = (V 0 )C + 75 (2)

𝒎𝒎
(𝐕 𝟎 )𝐂 = 𝟏𝟑𝟎 𝑑𝑒 2 3𝑣A+4𝑣B + 𝑣C = 0 3 (V 0 )A + 0 + 130 = 0
𝒔

𝒎𝒎
(𝐕 𝟎 )𝐀 = −𝟒𝟑. 𝟑
𝒔

𝑎 C 𝑡2 75 (3)2
c) 𝑥C = ? 𝑒𝑛 𝑡 = 3 𝑠𝑒𝑔 𝑥C = (V 0 )C 𝑡 + 𝑥C = 130 (3) +
2 2

𝒙𝐂 = 𝟕𝟐𝟕. 𝟓 𝒎𝒎
13.- El collarín A parte del reposo en t = 0 y se mueve hacia abajo con una aceleración
constante de 7 in/ s 2 . El collarín B se mueve hacia arriba con una aceleración constante, y
su velocidad inicial es 8 in/s. sabiendo que el collarín B se mueve 20 in, entre t = 0 y t = 2 s,
determine a) las aceleraciones del collarín B y el bloque C, b) el instante en el cual la
velocidad del bloque C es cero, c) la distancia que el bloque C habrá recorrido en ese
instante.

𝑦A 𝑦B

𝑦C +
L

𝑖𝑛 𝑖𝑛
(V 0 )A = 0 𝑎 A = 7 ( V 0 ) B = −8 (𝑐𝑡𝑒) 𝑑𝑒 𝑡 = 0 𝑎 𝑡 = 2 𝑠𝑒𝑔 𝑦 B = −20 𝑖𝑛
𝑠2 𝑠
𝒂) 𝑎 B , 𝑎 C L − 𝑦 A + (𝑦 C − 𝑦 A ) + 2 𝑦 C + (𝑦 C − 𝑦 B ) L − 2 𝑦 A + 4 𝑦 C − 𝑦 B = 𝑐𝑡𝑒

𝑎 B 𝑡2
1 −2 𝑣 A +4 𝑣C −𝑣B = 0 2 −2𝑎 A + 4𝑎C − 𝑎B = 0 𝑦B = 𝑣0 𝑡 + 2

𝑎 B (2) 2 𝒊𝒏
−20 = −8 (2) + 𝒂 𝐁 = −𝟐 𝑠𝑢𝑠𝑡 𝑒𝑛 2 − 2(7) + 4 𝑎 C − (−2) = 0
2 𝒔𝟐

𝒊𝒏
𝒂𝐂 = 𝟑 𝐛) 𝑣 C = 0 𝑡 = ? 𝑠𝑢𝑠𝑡 𝑒𝑛 1 −2 (0) + 4 (V 0 )C − (−8) = 0
𝒔𝟐

𝟐
(𝐕 𝟎 )𝐂 = −𝟐 𝒊𝒏/𝒔 𝑺𝒊 𝒗 𝐂 = 𝟎 𝑣 C = (V 0 )C + 𝑎 C (𝑡) 0 = −2 + 3 𝑡 𝒕= 𝒔𝒆𝒈
𝟑

2 2
𝑎 C 𝑡2 2 3 (3) 2
𝑦C = (V 0 )C 𝑡 + 𝑦C = −2 ( ) + 𝑦C = − ( ) 𝑖𝑛
2 3 2 3
14.- Los collarines A y B parten del reposo, y el collarín A se mueve hacia arriba con una aceleración
de 3t 2 in/ s 2 .Sabiendo que el collarín B se mueve hacia abajo con una aceleración constante y que
su velocidad es 8 in/s después de moverse 32 in., determine a) la aceleración del bloque C, b) la
distancia que el bloque C habrá recorrido después de 3 s. −2 𝑣 A + 4𝑣C −𝑣B = 0

(V 0 )A = 0 (V 0 )B = 0 𝑎 A = −3 𝑡 2 𝑎 B = 𝑐𝑡𝑒 𝑣 B = 8 𝑖𝑛/𝑠 𝑦B = 32 𝑖𝑛
𝒊𝒏
𝒂) 𝑎 C = ? (V 𝑓2 ) = (V 20 )B + 2 𝑎 B 𝑥 (8)2 = 0 + 2 𝑎 B (32) 𝒂 𝐁 = 𝟏 𝒔𝟐 𝒔𝒖𝒔𝒕 𝒆𝒏 𝟐
B

1−6𝑡2
−2 𝑎 A + 4𝑎C − 𝑎B = 0 − 2(−3 𝑡 2 ) − 1 + 4 𝑎 C = 0 𝑎C =
4

𝐛) 𝑦C = ? 𝑠𝑖 𝑡 = 3 𝑠𝑒𝑔 𝒆𝒏 𝟏 −2(V 0)A + 4(V 0) 𝐶 − (V 0)B = 0 (V 0 ) C = 0

𝑑𝑣 C 1 − 6 𝑡2 𝑣C 1 𝑡 1
= ∫ 𝑑𝑣 C = ∫ ( 𝑑𝑡 − 6 𝑡 2𝑑𝑡 ) 𝑣C = (𝑡 − 2 𝑡 3 )
𝑑𝑡 4 0 4 0 4

1
𝑠𝑖 𝑣 C = 0 ( 𝑡 = , 𝑡 = 0 ) 𝑆𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑣 C > 0 𝑦 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑣 C < 0
√2

𝑑𝑦 C 𝑦 1 𝑡 𝑡2 𝑡4 1
𝑣C = ∫0 𝑑𝑦 = 4 ∫0 (𝑡 − 2 𝑡 3 )𝑑𝑡 𝑦=
8
−
8
𝑠𝑖 𝑡 =
𝑑𝑡 √2

½ 1/4 𝟏 9 81
𝑦= − 𝒚= 𝒊𝒏 𝑠𝑖 𝑡 = 3 𝑦= − 𝒚 = −𝟗 𝒊𝒏
8 8 𝟑𝟐 8 8

1 1 1 1
1° ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 2° ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 +9 𝑑𝑖𝑠𝑡. 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 9 + 32 + 32 = 9.0625 𝑖𝑛
32 32
 MOVIMIENTO CURVILINEO
Movimiento en dos dimensiones

X (+) 𝑀𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑣 X = cte 𝑎X = 0 𝑥 = 𝑣 X (t)

t = x / 𝑣X
Y (+) 𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 𝐿𝑖𝑏𝑟𝑒
(V 0 )y = 0 𝑣𝑓 = 𝑣0+ 𝑔 𝑡 𝑣𝑦 = 0 + 𝑔 𝑡
𝑔 𝑡2 2𝑦 𝑥 2𝑦 2 𝑣2
𝑥
𝑦 = (V 0)y 𝑡 + 𝑡= √ = √ 𝑥2 = 𝑦 𝒙 𝟐 = 𝟒𝒑𝒚 𝑣 X = 𝑐𝑡𝑒
2 𝑔 𝑣X 𝑔 𝑔

𝑣𝑦
𝑣𝑦 = 𝑔 𝑡 𝜃 = 𝑡𝑔 −1
𝑣X

+ 𝑉 = √𝑣 X 2 + 𝑣 𝑦 2

1.- Se lanza un misil en forma horizontal desde una altura de 180 pies, calcular tiempo,
distancia “x”, velocidad y ángulo de impacto
𝑣 0 = 40 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
180 pies

“X” 𝑣𝑥
𝑣𝑦 𝜃
𝑔𝑡2 2 (180)
𝑦= 𝑡= √ 𝑡 = 3.37 𝑠𝑒𝑔 𝑥 = 𝑣 𝑥 𝑡 = 40 (3.34) = 133.6 𝑝𝑖𝑒𝑠
2 32.2

𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣 𝑦 = 𝑔 𝑡 = 32.2 ( 3.34 ) = 107.5
𝑠
𝑝𝑖𝑒𝑠 107.5
𝑣 = √40 2 + 107.5 2 𝑣 = 114.7 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 𝜃 = 69.6 °
𝑠 40
2.- Un avión lanza un proyectíl a un barco, ¿ a que distancia del barco deberá soltar el
proyectíl para hacer blanco.
2𝑦 2 ( 490 )
80 m/s 𝑥2 = 4𝑡 𝑥 1 + 𝑥 2 = 80 (𝑡) 𝑡 = √ =√
𝑔 9.81

490 m 4 m/s 𝒕 = 𝟏𝟎 𝒔𝒆𝒈 𝑥 2 = 4(10) 𝑥 2 = 40 𝑚

𝑥 1 + 𝑥 2 = 80 (𝑡) 𝑥 1 + 𝑥 2 = 800𝑚 ∴ 𝒙 𝟏 = 𝟕𝟔𝟎 𝒎

𝑥1 𝑥2

3.- Un aeroplano que se usa para rociar agua sobre incendios forestales, vuela
horizontalmente en línea recta a 315 km / h a una altitud de 80 m. Determínese la distancia
“d” a la cual el piloto debe liberar el agua de manera que ésta caiga sobre el fuego en B
𝑔𝑡2 2 ( 80 )
315 km/h = 87.5 m/s 𝑦= 𝑡= √ 𝑡 = 4.04 𝑠𝑒𝑔
2 9. 8

80 m 𝑑 = 𝑣 𝑡 = 87.5 (4.04) 𝒅 = 𝟑𝟓𝟑. 𝟓 𝒎

d

4.- Tres niños están lanzando bolas de nieve. El niño A lanza una bola con una velocidad
inicial V0. Si la bola de nieve pasa justo sobre la cabeza del niño B y golpea al niño C,
determine a) el valor de V0 y b) la distancia d

𝑔𝑡2 2(1) 7
𝑦= 𝑡1 = √ 𝑡1 = 0.451 𝑠𝑒𝑔 𝑥 = 𝑣0 𝑡 𝑣0 =
0.451
𝒗 𝟎 = 𝟏𝟓. 𝟓𝟐 𝒎/𝒔
2 9.81

2(3)
𝑡2 = √ 𝑡 = 0.781 𝑠𝑒𝑔 7 + 𝑑 = 15.52 ( 0.781 ) 𝒅 = 𝟓.𝟏𝟐 𝒎
9.81
5.- Al repartir periódicos, una muchacha lanza un ejemplar con una velocidad horizontal V0
Determine el rango de valores de V0 si el periódico debe caer entre los puntos B y C

1
𝑦 B = 40 𝑖𝑛 = 3 𝑝𝑖𝑒𝑠
3

𝑔𝑡2 2(2) 12 1/3

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑦 = 2 𝑓𝑡 𝑦= 𝑡1 = √ 𝑡1 = 0.3524 𝑠 𝑥 = 𝑣0 𝑡 𝑣0 = 𝒗 𝟎 = 𝟑𝟓 𝒇𝒕/𝒔
2 32.2 0.3524

1 2 ( 3 1/3 ) 7
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑦 = 3 3 𝑓𝑡 𝑡2 = √ 32.2
𝑡2 = 0.455 𝑠 𝑥 = 𝑣0 𝑡 𝑣 0 = 0.455 𝒗 𝟎 = 𝟏𝟓. 𝟑𝟖 𝒇𝒕/𝒔

𝟏𝟓. 𝟑𝟖 𝒇𝒕/𝒔 ≤ 𝒙 ≤ 𝟑𝟓 𝒇𝒕/𝒔

6.- Una máquina lanzadora ”arroja” pelotas de béisbol con una velocidad horizontal V 0
Sabiendo que la altura “ h “ varía entre 31 in y 42 in, determine a) el rango de valores de V 0
b) los valores de ϴ correspondientes a h = 31 in y h = 42 in

𝑔𝑡2 2(2 9 ) 40
𝑆𝑖 ℎ = 31 𝑖𝑛 𝑦 = 29 𝑖𝑛 𝑦= 𝑡1 = √ 𝑡1 = 0.387 𝑠 𝑥 = 𝑣0 𝑡 𝑣0 =
2 ( 12) 32.2 0.387
𝑓𝑡 𝒇𝒕
𝑣 0 = 103.2 𝒗 𝒙 = 𝟏𝟎𝟑. 𝟐 𝑣 𝑦 = 𝑔 𝑡 = 32.2 (0.387) 𝒗 𝒚 = 𝟏𝟐.𝟒𝟔 𝒇𝒕/𝒔
𝑠 𝒔
12.46
𝑡𝑔 𝜃 1 = 𝜽 𝟏 = 𝟔. 𝟖𝟖°
103.2
2 ( 1.5 ) 40
𝑆𝑖 ℎ = 42 𝑖𝑛 𝑦 = 18 𝑖𝑛 = 1.5 𝑓𝑡 𝑡2 = √ 𝑡2 = 0.305 𝑠 𝑥 = 𝑣0 𝑡 𝑣0 =
32.2 0.305
𝑓𝑡 𝒇𝒕
𝑣 0 = 131.1 𝒗 𝒙 = 𝟏𝟑𝟏. 𝟏 𝑣 𝑦 = 𝑔 𝑡 = 32.2 (0.305) 𝒗 𝒚 = 𝟗. 𝟖𝟐 𝒇𝒕/𝒔
𝑠 𝒔
9.82
𝑡𝑔 𝜃 2 = 𝜽 𝟐 = 𝟒. 𝟐𝟖°
131.1

7.- Se descarga arena en A desde una banda transportadora horizontal con una velocidad
inicial V0 . Determine el intervalo de valores de V0 para los que la arena caerá en el conducto
vertical mostrado.
 CUERPO LANZADO FORMANDO UN ANGULO CON LA HORIZONTAL

𝐴𝑛á𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 : 𝒗 𝒙 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝒗 𝟎 𝑪𝒐𝒔 𝜽 𝒗 𝒚 = (V 0 )y − 𝑔 𝑡 = 𝒗 𝟎 𝑺𝒆𝒏 𝜽 − 𝒈 𝒕

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝒙 = (V 0 )𝑥 (𝑡 ) = (𝒗 𝟎 𝑪𝒐𝒔 𝜽) 𝒕
𝑔 𝑡2
𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑦 = (V 0 )y 𝑡 −
2

𝑣 0 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑨𝑳𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑴Á𝑿𝑰𝑴𝑨 𝑒𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣 𝑦 = 0 𝑣 𝑦 = (V 0 )y − 𝑔 𝑡 𝑡=
𝑔
2
𝑔 𝑡2 𝑣 0 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑔 𝑣 0 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑆𝑖 𝑦 = (V 0)y 𝑡 − 𝑦= 𝑣0 𝑆𝑒𝑛 𝜃 ( ) − ( )
2 𝑔 2 𝑔

(𝑣 0 𝑆𝑒𝑛 𝜃) 2 ( 𝑣 0 𝑆𝑒𝑛 𝜃) 2 (𝒗 𝟎 𝑺𝒆𝒏 𝜽) 𝟐

𝑦= 𝑔
− 2𝑔
𝒉= 𝟐𝒈

𝑻𝑰𝑬𝑴𝑷𝑶 𝒆𝒏 𝑨𝑳𝑪𝑨𝑵𝒁𝑨𝑹 𝒔𝒖 𝑨𝑳𝑻𝑼𝑹𝑨 𝑰𝑵𝑰𝑪𝑰𝑨𝑳 𝑒𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 = 0

𝑔 𝑡2 2 (V 0 )y 𝟐 𝒗 𝟎 𝑺𝒆𝒏 𝜽
𝑦 = (V 0 )y 𝑡 − 𝑡= 𝒕=
2 𝑔 𝒈

2 𝑣 0 𝑆𝑒𝑛 𝜃
𝑨𝑳𝑪𝑨𝑵𝑪𝑬 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳 𝑥 = (𝑣 0 𝐶𝑜𝑠 𝜃) 𝑡 = (𝑣 0 𝐶𝑜𝑠 𝜃)
𝑔

(𝑣 0 ) 2 𝑆𝑒𝑛 2 𝜃
2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 𝑆𝑒𝑛 2 𝜃 𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝜃 = 45° 𝑅 =
𝑔

𝑥 𝑔 𝑡2
𝑬𝑪𝑼𝑪𝑰Ó𝑵 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝑭𝑶𝑹𝑴𝑨 𝑮𝑬𝑵𝑬𝑹𝑨𝑳 𝑥 = (V 0 )𝑥 (𝑡 ) 𝑡= 𝑦 = (V 0 )y 𝑡 −
𝑣 0 𝐶𝑜𝑠 𝜃 2

𝑥 𝒈 𝑥 2 𝑔 𝑥2
𝑦 = 𝑣 0 𝑆𝑒𝑛 𝜃 ( ) −𝟐 ( ) 𝑦 = 𝑥 𝑡𝑔 𝜃 −
𝑣 0 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝑣 0 𝐶𝑜𝑠 𝜃 2 (𝑣 0 )2 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 )2
8.- Un jugador de voleibol sirve la bola con una velocidad inicial V0 de 13.4 m/s con un
ángulo de 200 con la horizontal. Determine: a) si la bola librará la parte superior de la red,
b) a que distancia de la red aterrizará la bola.

9 d
9
(𝑣 0 )𝑥 = 13.4 cos 20° = 12.59 𝑚/𝑠 𝑥 = (𝑣 0 )𝑥 𝑡 𝑡= 𝑡 = 0.715 𝑠𝑒𝑔
12.59

𝑔 𝑡2 9.81 (0.715) 2
(𝑣 0 )𝑦 = 13.4 sen 20° = 4.58 𝑚/𝑠 𝑦 = (V 0 )y 𝑡 − 𝑦 1 = 4.58(0.715) −
2 2

𝒚 𝟏 = 𝟎. 𝟕𝟕𝟔 𝒎 2.43 − 2.1 = 0.33 𝑝𝑎𝑠𝑎 0.776, 𝑎ℎ𝑜𝑟𝑎 0.776 − 0.33 = 0.446 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑑

9.81 𝑡2
𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒚 = −𝟐. 𝟏𝒎 −2.1 = 4.58 𝑡 − 𝑡 = 1.27 𝑠𝑒𝑔 9 + 𝑑 = 12.59 (1.27) 𝒅 = 𝟕𝒎
2

9.- Se vacía leche en un vaso de 140 mm de altura y 66 mm de diámetro interior. Si la V0

de la leche es 1.2 m/s con un ángulo de 400 con la horizontal, determine el rango de valores
de la altura h para los que la leche cae en el vaso.

(𝑣 0 )𝑥 = 1.2 cos 40° = 0.919 𝑚/𝑠 (𝑣 0 )𝑦 = 1.2 sen 40° = 0.771 𝑚/𝑠

𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 "C" 0.08 + 0.066 = 0.146 𝑚 𝑥 = (𝑣 0 )𝑥 𝑡 0.146 = 0.919 𝒕 𝒕 = 0.159 𝑠𝑒𝑔

9.81 (0.159) 2
𝑦 C = 0.771(0.159) + 𝑦 C = 246 𝑚 𝑚 ℎ = 246 + 140 𝒉 = 𝟑𝟖𝟔 𝒎𝒎 ( C )
2

9.81 (0.087) 2
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 "B" 0.08 = 0.919 𝒕 𝒕 = 0.087 𝑠𝑒𝑔 𝑦 B = 0.771(0.087) +
2

𝑦 B = 0.104 𝑚𝑚 ℎ = 104 + 140 = 244 𝑚𝑚 ( B ) ∴ 244 𝑚𝑚 ≤ ℎ ≤ 386 𝑚𝑚

10.- Un golfista golpea una pelota con una V0 de 160 ft/s con un ángulo de 250 con la
horizontal. Si el terreno desciende con una pendiente de 50 de ángulo promedio, determine la
distancia ”d” entre el golfista y el punto B donde la bola aterriza primero.

𝑓𝑡 𝑓𝑡 𝑥
(𝑣 0 )𝑥 = 160 cos 25° = 145 (𝑣 0 )𝑦 = 160 sen 25° = 67.62 cos 5° =
𝑠 𝑠 𝑑

cos 5° 𝑦 𝑔 𝑡2
𝑥 = 𝑑 cos 5° = 145 𝒕 𝒕=𝑑 𝒕 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔𝟖𝟕 𝒅 𝑠𝑒𝑛 5° = 𝑦 = (V 0 )y 𝑡 −
145 𝑑 2

32.2 𝑡 2
−𝑑 𝑠𝑒𝑛 5° = 67.62 𝑡 − − 0.087 𝑑 = 0.465 𝑑 − 0.00076 𝑑 2 𝒅 = 𝟕𝟐𝟔. 𝟑 𝒇𝒕 242.1 𝑦𝑑
2

11.- De un caño de desagüe fluye agua con una V0 de 2.5 ft/s con un ángulo de 150 con la
horizontal. Determine el rango de valores de la distancia d para los que el agua cae dentro
del recipiente B C

𝑓𝑡 𝑓𝑡
(𝑣 0 )𝑥 = 2.5 cos 15° = 2.415 (𝑣 0 )𝑦 = 2.5 sen 15° = −0.647
𝑠 𝑠
2
𝑔𝑡
𝑥 = 𝒅 = (𝑣 0 )𝑥 𝑡 = 𝟐. 𝟒𝟏𝟓 𝒕 𝑦 = 10 − 1.2 = 8.8 𝑓𝑡 𝑦 = (V 0 )y 𝑡 −
2
32.2 𝑡2
−8.8 = −0.647 𝑡 − 𝑡 2 + 0.04 𝑡 − 0.5465 = 0 𝒕 = 𝟎. 𝟕𝟏𝟗𝟓 𝒔𝒆𝒈
2

𝑑 = 2.415 (0.7195) 𝒅 = 𝟏. 𝟕𝟑𝟕 𝒇𝒕 0 ≤ 𝑑 ≤ 1.73 𝑓𝑡

12.- Un hombre usa una barredora de nieve para limpiar el acceso al garaje de su hogar.
Sabiendo que la nieve es descargada con un ángulo promedio de 40 0 con la horizontal,
determine la velocidad inicial V0 de la nieve.

(𝑣 0 )𝑥 = V 0 cos 40° (𝑣 0 )𝑦 = V 0 sen 40°

𝟏𝟒 𝑔 𝑡2 32.2 𝑡 2
𝑥 = V 0 cos 40° (𝑡) 𝐕𝟎 = 𝑦 = (V 0 )y 𝑡 − 1.5 = (V 0 sen 40°) 𝑡 −
𝒕 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟎° 2 2

32.2 𝑡2 14 𝑡𝑔 40° − 1.5

1.5 = (𝐕 𝟎 sen 40°) 𝑡 − = 14 𝑡𝑔 40° − 16.1 𝑡 2 𝑡= √ 𝒕 = 𝟎. 𝟕𝟗𝟕 𝒔𝒆𝒈
2 16.1

14 14
V0 = = 𝐕𝟎 = 𝟐𝟐.𝟗𝟓 𝒇𝒕/𝒔
𝑡 𝑐𝑜𝑠40° ( 0.797 ) 𝑐𝑜𝑠40°

13.- Una jugadora de basquetbol dispara cuando se encuentra a 16 ft del tablero. Sabiendo
que el balón tiene una velocidad inicial V0 que forma un ángulo de 300 con la horizontal,
determine el valor de V0 cuando d es igual a a) 9 in b) 17 in

15.25 = ( 𝐕𝟎 cos 30° ) 𝒕 3.2 = ( V 0 Sen 30° ) 𝑡 − 16.1 𝑡 2 3.2 = 15.25 Tg 30° − 16.1 𝑡 2

15.25 𝑓𝑡
3.2 = 8.8 − 16.1 𝑡 2 𝒕 = 𝟎. 𝟓𝟗 𝒔𝒆𝒈 𝐕𝟎 = 𝐕 𝟎 = 29.85 16 𝒇𝒕 − 9 𝒊𝒏 = 15.25𝑓𝑡
0.59 cos 30° 𝑠
14.- Un grupo de niños está lanzando pelotas a través de una llanta de 0.72m de diámetro
interno que cuelga de un árbol. Una niña arroja una bola con una velocidad inicial V0 con un
ángulo de 30 con la horizontal. Determinar el rango de valores de V0 para los que la bola pasa
a través de la llanta.

𝟔 9.81 𝑡2
(𝑣 0 )𝑥 = V 0 cos 3° 𝑥 = V 0 cos 3° (𝑡) 𝒕= ( 𝑣 0 )𝑦 = V 0 sen 3° −𝑦 = (V 0 sen 3°) 𝑡 −
𝐕 𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝟑° 2

4.905 (36)
−0.53 = 𝟔 𝒕𝒈 𝟑 ° − ( V 0 2 = 209.84 V 0 = 14.48 𝑚/𝑠
V 0 Cos 3°) 2

4.905 (36) 𝒎 𝒎
−1.25 = 𝟔 𝒕𝒈 𝟑 ° − ( V 0 = 10.64 𝑚/𝑠 𝟏𝟎. 𝟔𝟒 ≤ 𝐕 𝟎 ≤ 𝟏𝟒. 𝟒𝟖
V 0 Cos 3°) 2 𝒔 𝒔

15.- Mientras sujeta uno de los extremos, un trabajador lanza un rollo de cuerda sobre la
rama más baja de un árbol. Si arroja la cuerda con una velocidad inicial V0 con un ángulo de
650 con la horizontal, determine el rango de valores de V0 para los que la cuerda pasa sólo
sobre la rama más baja del árbol.

𝑔 𝑥2
𝑦 = 𝑥 𝑡𝑔 𝜃 −
2 (𝑣 0 )2 (𝐶𝑜𝑠 𝜃 )2
9.8 (5) 2
5 = 5 𝑡𝑔 65° − 𝑣 0 = 10.95 𝑚/𝑠
2 (𝑣 0 )2 (𝐶𝑜𝑠 65°)2

685.87 𝒎 𝒎
5.9 = 5 𝑡𝑔 65° − (𝑣 0 )2
𝑣 0 = 11.93 𝑚/𝑠 𝟏𝟎. 𝟗𝟓 ≤ 𝐕 𝟎 ≤ 𝟏𝟏. 𝟗𝟑
𝒔 𝒔
16.- Un cohete a escala es lanzado desde el punto A con una velocidad inicial V0 de 280
ft/s. Si el paracaídas de descenso del cohete no se despliega y el cohete aterriza a 340 ft de
A determine a) el ángulo α que V0 forma con la vertical, b) la máxima altura h alcanzada
por el cohete, c) la duración del vuelo.

𝒈 𝒕𝟐
(𝑣 0 )𝑥 = 280 Sen 𝛼 (𝑣 0 )𝑦 = 280 Cos𝛼 𝒚 = (𝐕 𝟎 )𝐲 𝒕 −
𝟐

17 17
340 = (280 𝑆𝑒𝑛 𝛼) 𝑡 𝑡= 0 = (280 Cos 𝛼) 𝑡 − 16.1 𝑡2 280 Cos 𝛼 = 16.1( )
14 𝑆𝑒𝑛 𝛼 14 𝑆𝑒𝑛 𝛼
(16.1) 17 ( 𝒗 𝟎 𝑺𝒆𝒏 𝜽) 𝟐
2 𝑆𝑒𝑛 𝛼 Cos 𝛼 = 𝑆𝑒𝑛 2 𝛼 = 0.1396 𝜶 = 𝟒. 𝟎𝟏° 𝒉=
7 (280) 𝟐𝒈
280 𝐶𝑜𝑠 4.01 𝑔 𝑡2
𝐛) 𝑣 𝑦 = (V 0 )y − 𝑔 𝑡 𝑣𝑦 = 0 𝑡 = 𝒕 = 𝟖. 𝟔𝟗 𝒔𝒆𝒈 𝑦 = (V 0 )y 𝑡 −
32.2 2
2
h = (279.3) 8.69 − 16.1(8.69) 𝐡 = 𝟏 𝟐𝟏𝟏 𝒇𝒕 c) 𝑡 = 2(8.69) 𝒕 = 𝟏𝟕. 𝟑𝟖 𝒔𝒆𝒈

17.- La velocidad inicial V0 de un disco de hockey es 105 mi/h. determine a) el valor más
grande (menor de 450 ) del ángulo para el cual el disco entra en la red, b) el tiempo
correspondiente requerido para que el disco alcance la red.

5 280 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎
𝑔 𝑥2 32.2 (16) 2
𝑦 = 𝑥 𝑡𝑔 𝜃 − 4 = 16 𝑡𝑔 𝛼 − = 16 𝑡𝑔 𝛼 − 0.1738 𝑠𝑒𝑐2 𝛼
2 (𝑣 0 )2 (𝐶𝑜𝑠 𝜃) 2 2 (154)2 (𝐶𝑜𝑠 𝛼) 2

92 ± 91.48
0.1738 𝑡𝑔2 𝛼 − 16 𝑡𝑔 𝛼 + 4.1738 = 0 𝑡𝑔 𝛼 = 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 + NO ∴ 𝛼 = 14.68 °
2

16
𝛼 = 89.38 ° 𝑡= 𝒕 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟕𝟒 𝒔𝒆𝒈
154 𝐶𝑜𝑠 14.68 °
18.- Un rociador oscilatorio de jardín que descarga agua con una velocidad inicial de V0 de
8 m/s, se usa para regar una hortaliza. Determine la distancia d al punto más alejado B que
será regado y el correspondiente ángulo α cuando a) las legumbres están justo
comenzando a crecer, b) la altura h del maíz es de 1.8 m

(𝑣 0 ) 2 𝑆𝑒𝑛 2 ∝ 64 𝑆𝑒𝑛 90°

𝑎) 𝐿𝑎 𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝒅 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛 ∝= 45° 𝑅 = = 𝑅 = 𝒅 = 𝟔. 𝟓𝟐 𝒎
𝑔 9.8
𝟐 𝒗 𝟎 𝑺𝒆𝒏 𝜽 2(8)𝑆𝑒𝑛 45°
𝒕= = 𝒕 = 𝟏. 𝟏𝟓𝟑 𝒔 𝑏) d = ? 1.8 𝑥 = (𝑣 0 )𝑥 𝑡
𝒈 9.81
1.5
𝟏.𝟓 𝑔 𝑡2
1.5 = 8 𝐶𝑜𝑠 ∝ ( 𝑡 C) 𝒕𝐂 = 𝑦 = (V 0 )y 𝑆𝑒𝑛 ∝ (𝑡) − 𝑠𝑒𝑐 2 ∝ = 1 + tg 2 ∝
𝟖 𝑪𝒐𝒔 ∝ 2

1.5 9.8 1.5 2

1.8 = 8 𝑆𝑒𝑛 ∝ ( )− ( ) = 1.5 𝑡𝑔 ∝ − 0.1723 𝑆𝑒𝑐 2 ∝
8 𝐶𝑜𝑠 ∝ 2 8 𝐶𝑜𝑠 ∝
64 𝑆𝑒𝑛 2 (58.25°)
1.8 = 1.5 𝑡𝑔 ∝ − 0.1723 − 0.1723 𝑡𝑔 2 ∝ ∝ 1 = 81.96° ∝ 2 = 58.25° 𝑅 = d = 5.84 m
9.81

19.- Un trabajador usa agua a alta presión para limpiar el interior de un largo tubo de desagüe.
Si el agua se descarga con una velocidad inicial de V0 de 11.5 m/s determine a) la distancia
d al punto más alejado B en la parte superior del tubo, que el trabajador puede lavar desde
su posición de A b) el ángulo ∝ correspondiente.

𝐿𝑎 𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝒅 𝑒𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑦 = 1.1 𝑚 𝑣 𝑦 = ( V 0 )y − 𝑔 𝑡 𝑣 𝑦 = 11.5 𝑆𝑒𝑛 ∝ −9.8 𝑡 𝑠𝑖 𝑣 𝑦 = 0

11.5 𝑆𝑒𝑛 ∝ 11.5 𝑆𝑒𝑛 ∝ 9.8 11.5 𝑆𝑒𝑛 ∝ 2

𝑡= 1.1 = 11.5 𝑆𝑒𝑛 ∝ ( )− ( )
9.81 9.81 2 9.81
11.5 𝑆𝑒𝑛 23.8°
1.1 = 13.5 𝑠𝑒𝑛2 ∝ −6.75 𝑠𝑒𝑛2 ∝ ∝= 𝟐𝟑. 𝟖° 𝑡= 9.81
𝒕 = 𝟎. 𝟒𝟕𝟑𝟓 𝒔𝒆𝒈

𝑥 = 𝒅 = (𝑣 0 )𝑥 𝑡 = 11.5 𝐶𝑜𝑠 23.8° ( 0.4735) 𝐝 = 𝟒. 𝟗𝟖 𝐦

MOVIMIENTO RELATIVO a un SISTEMA de REFERENCIA en TRASLACIÓN
Dos partículas A y B se mueven en el espacio, los vectores 𝑟A 𝑦 𝑟B
definen sus posiciones respecto al sistema fijo Oxyz. Consideremos
ahora un sistema de ejes x´, y´, z´ centrado en 𝐀 𝑦 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 𝑎 𝑥, 𝑦, 𝑧
El sistema de referencia A, x´, y´, z´ está en translación respecto a
O, 𝑥, 𝑦, 𝑧. El vector 𝑟 B⁄ 𝑞𝑢𝑒 𝑢𝑛𝑒 𝑎 A y B define la posición de B relativa
A
al sitema en movimiento A, x´, y´, z´ (o bien, posicion de B relativa a A )
𝒅𝒆𝒓𝒊𝒗𝒂𝒏𝒅𝒐
𝒓 𝐁⁄ = 𝒓 𝐁 − 𝒓 𝐀 𝒓 𝐁 = 𝒓 𝐀 + 𝒓 𝐁⁄ ( )
𝐀 𝐀 𝒕

𝒓 𝐁 = 𝒓 𝐀 + 𝒓 𝐁⁄ 𝒗 𝐁 = 𝒗 𝐀 + 𝒗 𝐁/𝐀 𝒓 𝐁 = 𝒓 𝐀 + 𝒓 𝐁⁄ 𝒂 𝐁 = 𝒂 𝐀 + 𝒂 𝐁/𝐀
𝐀 𝐀

20.- El auto A se dirige al Este con una V = 36 Km/h ( constante ). Cuando A cruza la
intersección el auto B empieza a moverse desde una distancia de 35 m al Norte de la
intersección y se dirige al Sur con 𝒂𝐁 = 1.2 m/s2 constante. Determine la posición, velocidad
y aceleración de B relativas a A, 5 s después de que A atraviesa la intersección.

10 10𝑚
𝑣A = 36 (36) = 𝑡 = 5𝑠 𝑥A = 50𝑚
𝑠

𝒂𝐀 = 0 𝒓𝐀 = 50 𝑚 𝐕𝐀 = 10 𝑚/𝑠 𝒂𝐁 = 1.2 𝑚/𝑠 2 𝒓𝐁 = 𝟐0 𝑚 𝐕𝐁 = 6 𝑚/𝑠

𝑚 𝑎 𝑡2 1.2 (5) 2
B 𝒂𝐁 = 1.2 𝒚𝐁 = (𝑦 0 )B + (V 0 )y 𝑡 + 𝒚𝐁 = 35 − = 𝟐𝟎 𝒎
𝑠2 2 2

𝑣 B = (V 0 )B + 𝒂𝐁 𝑡 = 0 − 1.2(5) 𝑣 B = − 6𝑚/𝑠

𝐌𝐨𝐯𝐢𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨 𝐝𝐞 𝐁 𝐑𝐞𝐥𝐚𝐭𝐢𝐯𝐨 𝐚 𝐀 𝒓 𝐁⁄ = 53.85 m ∝ = 𝟐𝟏.𝟖 °

𝐀
B 𝒓𝐁⁄ 20 𝒓𝐁⁄ VA 10 m/s
𝐀 𝐀
∝ ∝ VB VB/A 6 m/s
𝑟A 50 m
VB/A = 11.66 m/s 31°

𝒂𝐁 𝒂 𝐁/𝐀 1.2 𝑚/𝑠 2 𝒂 𝐁/𝐀 = 𝟏. 𝟐 𝒎/𝒔 𝟐

21.- Las velocidades de los esquiadores A y B se muestran. Determinar la velocidad de 𝑉𝐴/𝐵

𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 15° 2

= 𝛽 = 30.8 (𝑣A/B ) = 102 + 142 − 2(10) 14 𝐶𝑜𝑠15°
10 5.05

𝑚
𝑣 A/B = 5.05 55.8°
𝑠

22.- Un radar localizado en la playa indica que el Transbordador sale de su muelle con una
velocidad de 𝑣 = 9.8 nudos 70° mientras que los instrumentos del bote indican una velocidad
de 10 nudos y una dirección de 300 sudoeste relativa al río. Determine la velocidad del río.

(V R ) 2 = (9.8) 2 + (10) 2 − 2 ( 10 ) 9.8 𝐶𝑜𝑠 10° V R = 1.737 𝑚/𝑠

𝑆𝑒𝑛 ∝ 𝑆𝑒𝑛 10°

= ∝ = 78.44° 18.44°
9.8 1.737
VR
23.- Las velocidades de los trenes A y B son las que se muestran. Si la velocidad de cada tren es
constante y que B alcanza el crucero 10 min después de que A pasa a través del mismo crucero,
determine a) la velocidad relativa de B respecto a A, b) la distancia entre los frentes de las máquinas
3 mín después de que A pasó por el crucero.

2
(V B/A ) = 482 + 662 − 2(48) 66 𝐶𝑜𝑠155°

𝑚 𝑆𝑒𝑛 ∝ 𝑆𝑒𝑛 155°

V𝐵/𝐴 = 111.37 𝑠
10.5° 48
= 111.37 ∝ = 10.5°
3 3 7
b) t = 3 𝑚𝑖𝑛 𝑥 A = 66 ( ) = 3.3 Km 𝑥 B = 48 ( ) = 2.4 Km 𝑥 B = 48 ( ) = 5.6 Km
60 60 60

2 𝑆𝑒𝑛 𝜃 𝑆𝑒𝑛 25°

(r B/A ) = 5.62 + 3.32 − 2(5.6) 3.3 𝐶𝑜𝑠 25° = 2.96 𝜃 = 53° ó 127°
5.6

r𝐵/𝐴 = 2.96 𝑚 127°

24.- El ensamble de la varilla A y la cuña B parte del reposo y se mueve hacia la derecha con
aceleración const. de 2 mm/s2 .Calcular a) la aceleración de la cuña C, b) y su velocidad si t = 10 s

𝑎C 2
𝑎 A = 𝑎 B = 2 𝑚𝑚/𝑠𝑒𝑔 2 = 𝑎 C = 0.835 𝑚𝑚/𝑠𝑒𝑔 2 75°
𝑆𝑒𝑛 20° 𝑆𝑒𝑛 55°

𝑏) V C = (V 0 ) C + 𝑎 C 𝑡 𝑠𝑖 𝑡 = 10𝑠 V C = 8.35 𝑚𝑚/𝑠 75°

25.- Conforme el camión mostrado empieza a retroceder con una aceleración constante de 1.2 m/s 2
la sección exterior B de la plataforma comienza a retraerse con una aceleración constante de 0.5 m/s2
relativa al camión . Determine a) la aceleración de la sección B b) la velocidad de la sección B si t = 2s
𝑎 𝐵/𝐴 = 𝑎 B − 𝑎 A

𝑎 B = 𝑎 B/A + 𝑎 A

(𝑎 B ) 2 = (1.2) 2 + (0.5) 2 − 2 ( 1.2 ) 0.5 𝐶𝑜𝑠 50°

𝑚 𝑆𝑒𝑛 ∝ 𝑆𝑒𝑛 50°
𝑎 B = 0.958
𝑠𝑒𝑔 2
23.6° = ∝ = 23.6°
0.5 0.958

𝑏) V B = (V 0) B + 𝑎 B 𝑡 𝑠𝑖 𝑡 = 2 𝑠 V B = 0.958 (2) V B = 1.916 𝑚/𝑠

26.- La velocidad Relativa de B respecto a A es 4 m/s 500 Determínese a) VA/C b) VC/B

c) El cambio de posición de C respecto a B durante un intervalo de 10 s.
Demostrar VA/B + VB/C + VC/A = 0

2 𝑚 𝑆𝑒𝑛 ∝ 𝑆𝑒𝑛 120°

(V A/C ) = 52 + 62 − 2(5) 6 𝐶𝑜𝑠120° VA/C = 9.54 27° = ∝ = 33°
𝑠 6 9.54
𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 130°
(V B ) 2 = 42 + 62 − 2(4)6 𝐶𝑜𝑠130° VB = 9.1 𝑚/𝑠 19.7°
4
=
9.1
𝛽 = 19.7°
2 𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝛽 𝑆𝑒𝑛 100.3°
b) (V C/B ) = 9.12 + 52 − 2(9.1)5 𝐶𝑜𝑠100.3° V𝐶/𝐵 = 11.14 6.5° = 𝛽 = 26.2°
𝑠 5 11.14

c) 𝑟 C/B = (𝑣 C/B ) 𝑡 = 11.14 ( 10 ) 𝑟 C/B = 111.4 𝑚 6.5° VA − VB + VB − VC + VC − V A = 0

𝜃
 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN

La velocidad de una partícula es un vector tangente a la trayectoria, pero en general, la

aceleración NO es tangente a la trayectoria.
Algunas veces es conveniente transformar el Vector Aceleración en componentes dirigidas,
respectivamente, a lo largo de la Tangente y la Normal a la trayectoria de la partícula

𝐶𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 1

𝑒 ∆𝜃 ∆𝜃
∆𝜃 ∆ 𝑡 ∆𝜃 ∆𝑒𝑡 2 𝑆𝑒𝑛 𝑆𝑒𝑛 θ 2 𝑆𝑒𝑛
2 2 2
𝑆𝑒𝑛 2
= 1
∆ 𝑒 𝑡 = 2 𝑆𝑒𝑛 2
lim = lim lim =1 lim =1
∆𝜃→0 ∆𝜃 ∆𝜃→0 ∆𝜃 𝜃→0 θ ∆𝜃→0 ∆𝜃

∆ 𝑒𝑡 d 𝑒𝑡
lim = = 𝕖 𝐧 𝐸𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑈𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜
∆𝜃→0 ∆𝜃 dθ

d 𝑒𝑡
𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑦 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑝𝑜𝑟: 𝕖 𝐧 =
dθ

d𝑣 d𝑣 d𝑣 d 𝑒𝑡 𝑎𝑟𝑐𝑜 dθ 1
Si 𝐕 = 𝑣 𝕖 t 𝒂 = d t (𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜 ) 𝒂= 𝕖t + 𝑣 𝜃 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 =
dt dt dt ds 𝜌

d𝑠 d 𝑒𝑡 d 𝑒𝑡 d 𝑒𝑡 dθ d𝑠 d 𝑒𝑡 1
𝑣= = 𝕖n = ( ) = 𝕖n( )𝑣 ∴
dt dθ dt dθ ds dt dt 𝜌

d𝑣 𝑣2 𝐝𝒗 𝐕𝟐
𝕒= 𝕖t + 𝕖n 𝒂𝐭 = 𝒂𝐧 =
dt 𝜌 𝐝𝐭 𝝆
26.- Determine la componente Normal de la aceleración de un aeroplano a escala si éste está
volando con velocidad constante de 18 m/s en una trayectoria horizontal circular de 14m de radio.

𝑚 V2 18 2
V T = 18 𝑎𝑛 = = 𝑎 𝑛 = 23.14 𝑚/𝑠 2
𝑠 𝜌 14

27.- Determine la máxima velocidad que los carros de la montaña rusa pueden alcanzar a lo largo de
la porción circular A-B de la pista , si la componente Normal de la aceleración no debe exceder de 3g

V2
𝑎𝑛 ≤ 3 𝑔 V max = ? 𝑎𝑛 = V = √ 3 (32.2 ) 80
𝜌

ft 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑡/𝑠
V = 87.91 = 59.9 1.467
s ℎ 𝑚𝑖𝑙𝑙/ℎ
28.- Conforme la leva A gira, la rueda B del seguidor gira sin resbalar sobre la cara de la leva.
Sabiendo que Las componentes Normales de la aceleración en el punto de contacto C de la leva
A y la rueda B son de 26 in/s2 y 267 in/s2 respectivamente, determine el diámetro del seguidor B.

𝑖𝑛 𝑖𝑛
[(𝑎 C ) 𝑛 ] A = 26 [(𝑎 C ) 𝑛 ] B = 267 ∅B = ? (𝐕 𝐂 ) 𝐀 = (𝐕 𝐂 ) 𝐁 = 𝐕 𝐂
𝑠2 𝑠2

( V C ) 2A (V C ) 2B
[(𝑎 C ) 𝑛 ] A = [(𝑎 C ) 𝑛 ] B = 𝜌 A [𝑎 𝑛 ] A = 𝜌 B [𝑎 𝑛 ] B
𝜌A 𝜌B

26 ( 2.6 )
𝜌B = ∅ 𝐁 = 2 𝜌B ∅ 𝐁 = 𝟎. 𝟓𝟎𝟔 𝒊𝒏
267

29.- El pasador A, está unido al eslabón AB, esta restringido a moverse en la ranura circular CD.
Sabiendo que en t = 0 el pasador parte del reposo y se mueve de manera que su velocidad se
incrementa a una razón constante de 20 mm/s 2, determine su aceleración total cuando t = 0 y t = 2 s

𝑎 = √(𝑎 𝑛 ) 2 + ( 𝑎 T ) 2 (V A ) O = 0 (a A ) T = 20 𝑚𝑚/𝑠 2
B
𝑎) a A 𝑡 = 0 𝑠𝑖 (V A ) O = 0 (a A ) N = 0 ∴ a A = (a A ) T = 20 𝑚𝑚/𝑠 2

𝑏) a A 𝑡 = 2 𝑠 (𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 MUA mov. uniformemente acelerado) V A = V O + (a A ) T ( 𝑡 )

𝑚𝑚 V2 40 2 𝑚𝑚
V A = 20 (2) V A = 40 (a A ) N = = = 17.78
𝑠 𝜌 90 𝑠2

𝑚𝑚
𝑎 = √(𝑎 𝑛 ) 2 + (𝑎 T ) 2 a A = √( 17.78 ) 2 + ( 20 ) 2 a A = 26.8 𝑠2
30.- Cuando se apaga el motor de una sierra de hoja circular, la velocidad periférica de un
diente sobre la hoja de 250 mm de diámetro es de 45 m/s. La velocidad del diente decrece a
una razón constante, y la hoja queda en reposo en 9 s. Determine el tiempo en el cual la
aceleración total del diente es 40 m/s2.

𝑚
∅ = 250 𝑚𝑚 V O = 45 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒 𝑡 = 9𝑠 𝑡=? 𝑎 = 40 𝑚/𝑠 2
𝑠

𝒎
V = VO + 𝑎 𝑡 45 + 𝑎 T (9) = 0 𝒂 𝐓 = −𝟓 40 2 = (− 5) 2 + 𝑎 𝑛 2
𝒔𝟐

V2
𝑎 𝑛 = 39.69 𝑚/𝑠 2 𝑎N = V = √39.69 (0.125) V = 2.23 𝑚/𝑠
𝜌

V = VO + 𝑎 𝑡 2.23 = 45 + (−5) 𝑡 𝒕 = 𝟖. 𝟓𝟓 𝒔

31.- Un golfista golpea una pelota de golf en el punto A con una velocidad inicial de 50 m/s a
un ángulo de 250 con la horizontal. Determine el radio de curvatura de la trayectoria descrita
por la pelota a) en el punto A b) en el punto mas alto de la trayectoria.

(V A) 2 ( 50) 2
(𝑎 A ) N = 𝜌A = 𝜌 A = 281 𝑚
𝜌A 9.81 𝐶𝑜𝑠 25°

( 50 𝐶𝑜𝑠 25° ) 2
𝑏) V B = 50 𝐶𝑜𝑠 25° 𝜌B = 𝜌 B = 209 𝑚
9.81
32.- A partir de la fotografía de un hombre que usa una barredora de nieve, se determina que
el radio de curvatura de la trayectoria de la nieve es de 8.5 m cuando la nieve deja el tubo de
descarga en A. Determine a) la velocidad de descarga VA de la nieve b) el radio de curvatura
de la trayectoria en su máxima altura.

(V A ) 2 𝑚
𝜌A = 8.5 𝑚 𝒂) (𝑎 A) N = (V A ) 2 = 9.81 𝐶𝑜𝑠 40° ( 8.5 ) VA = 8 40°
𝜌A 𝑠

(V B ) 2 ( 8 𝐶𝑜𝑠 40° ) 2
𝒃) (𝑎 B ) N = V B = 8 𝐶𝑜𝑠 40° 𝜌B = 𝜌 B = 3.82 𝑚
𝜌B 9.81

33.- Una pelota de basquetbol se bota en el piso en el punto A y rebota con una velocidad V A
de magnitud 7.5 ft/s (fig.) Determine el radio de curvatura de la trayectoria descrita por la
pelota a) en el punto A b) en el punto mas alto de la trayectoria.

( VA )2 ( 7.5 ) 2
𝒂) (𝑎 A ) N = 𝜌A = 𝜌 A = 6.75 𝑓𝑡
𝜌A 32.2 𝑆𝑒𝑛 15°

𝑓𝑡 ( 1.94 ) 2
𝒃) (𝑣 A ) 𝑥 = 7.5 𝑆𝑒𝑛 15° = 1.94 𝜌B = 𝜌 B = 0.117 𝑓𝑡
𝑠 32.2
34.- Se descarga carbón desde la puerta trasera A de un camión de volteo, con velocidad
VA = 6 ft/s 500 . Determine el radio de curvatura de la trayectoria descrita por el carbón
a) en el punto A b) en el punto de la trayectoria, que está a 3 ft debajo del punto A.

𝑓𝑡
Movimiento Vertical (V O ) A y = 6 𝑆𝑒𝑛 50° = 4.6
𝑠
𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐 𝒂 𝒚 (𝑣𝑓2) = (𝑣02) y − 2 𝑔 𝑦
y
𝑓𝑡
(𝑣B2 ) y = 4.6 2 − 2(32.2)(−3) (𝑣 B ) y = 14.64
𝑠

𝑓𝑡 14.64
𝑣 B = √(3.86) 2 + (14.64) 2 𝑣 B = 15.14 𝛼 𝑡𝑔 𝛼 = 𝛼 = 75.23°
𝑠 3.86
V2 (15.14) 2
(𝑎 𝑛 ) B = 𝑔 𝐶𝑜𝑠 75.23 (𝑎 𝑛 ) B = 8.21 𝑓𝑡/𝑠 2 𝜌B = = 𝝆 𝐁 = 𝟐𝟕. 𝟗𝟐 𝒇𝒕
𝑎N 8.21

35.- Un tubo horizontal descarga agua en el punto A en un depósito. Exprese el radio de

curvatura del chorro en el punto B en función de las magnitudes de las velocidades de VA y VB

(V B ) 2 (V B ) 2 (𝐕 𝐁) 𝟐 (𝐕 𝐁) 𝟑
(𝑎 B ) N = 𝜌B = 𝝆𝐁 = = (V B ) 𝑥 = V B 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = V A
𝜌B 𝑔 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝒈 (𝐕 𝐀⁄𝐕 ) 𝒈 𝐕𝐀
𝐁
36.- Un niño lanza una pelota desde el punto A con una velocidad inicial V A = 20m/s a un
ángulo de 250 . Determine la velocidad de la pelota en los puntos de la trayectoria descrita
por ésta donde el radio de curvatura es igual a tres cuartos de su valor en A

(V A )2 3 (V A )2 (V B ) 2
𝜌A = 𝜌B = (𝑎 B ) N = (V B ) 2 = (𝑎 B ) N (𝜌 B )
𝑔 𝐶𝑜𝑠 25° 4 𝑔 𝐶𝑜𝑠 25° 𝜌B

3 ( V A )2 3 𝐶𝑜𝑠 𝜃 (V A )2 3 𝐶𝑜𝑠 𝜃 (V A )2
(V B ) 2 = 𝑔 𝐶𝑜𝑠 𝜃 ( ) = (V B ) 2 =
4 𝑔 𝐶𝑜𝑠 25° 4 𝐶𝑜𝑠 25° 4 𝐶𝑜𝑠 25°

V A 𝐶𝑜𝑠 25°
(V A ) 𝑥 = (V B ) 𝑥 = V A 𝐶𝑜𝑠 25° = V B 𝐶𝑜𝑠 𝜃 𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
VB

3 V A 𝐶𝑜𝑠 25° (V A )2 3
(V B ) 2 = ( ) (V B) 3 = (V A )3
4 VB 𝐶𝑜𝑠 25° 4

3
V B = √0.75 (20) 𝐕 𝐁 = 𝟏𝟖. 𝟏𝟕 𝒎/𝒔
 COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
En algunos problemas de movimiento en un plano, la posición de la partícula P se define
por sus coordenadas polares r y ϴ, por lo tanto es conveniente descomponer la velocidad
y la aceleración de la partícula en sus componentes paralela y perpendicular,
respectivamente, a la recta OP. A estas componentes se le llama componentes radial y
transversal.

d𝕖 r d𝕖 r d θ dθ d𝕖𝜃 d𝕖𝜃 dθ dθ
dt
=
dθ dt
= 𝕖𝜃
dt
= = −𝕖𝑟
dt dθ dt dt

𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 (•) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝕖ṙ = 𝜃̇ 𝕖 𝜃 𝕖 𝜃̇ = −𝜃̇ 𝕖 r

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐕 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝐏 expresamos el vector de posición 𝐫 de 𝐏 como

el producto del escalar 𝐫 y el vector unitario 𝕖 𝐫

d( 𝒓 𝕖 r )
𝕣= 𝒓𝕖 r 𝐕= 𝐕 = 𝑟 ̇ 𝕖 r + 𝑟 𝕖ṙ 𝐕 = 𝑟 ̇ 𝕖 r + 𝑟 𝜃̇ 𝕖 𝜃
dt
𝒗 𝒓 = 𝑟 ̇ 𝒗 𝜽 = 𝑟 𝜃̇

d𝕧
𝑆𝑖 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑣𝑒𝑧 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝒕 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝕒=
dt
𝕒 = 𝑟 ̇ 𝕖ṙ + 𝑟̈ 𝕖 r + 𝑟 ( 𝜃̇ 𝕖 𝜃̇ + 𝜃̈ 𝕖 𝜃) + 𝑟 ̇ 𝜃̇ 𝕖 𝜃

𝕒 = 𝑟 ̇ 𝜃̇ 𝕖 𝜃 + 𝒓̈ 𝕖 𝐫 − 𝒓 𝜽̇ 𝟐 𝕖 𝐫 + 𝑟 𝜃̈ 𝕖 𝜃 + 𝑟 ̇ 𝜃̇ 𝕖 𝜃

𝕒 = ( 𝑟̈ − 𝑟 𝜃̇ 2) 𝕖 r + ( 𝑟 𝜃̈ + 2 𝑟 ̇ 𝜃̇ ) 𝕖 𝜃 𝒂 r = 𝑟̈ − 𝑟 𝜃̇ 2 𝒂 𝜃 = 𝑟 𝜃̈ + 2 𝑟 ̇ 𝜃̇
37.- La rotación del brazo OA de 0.9 m con respecto a O está definido por la relación
θ = 0.15 t 2 donde θ se expresa en radianes y t en segundos. El collarín B se desliza a lo
largo del brazo en tal forma que su distancia desde O es r = 0.9 – 0.12 t2 con r expresada en
metros y t en segundos. Después de que el brazo OA a girado 300 determínese a) la velocidad total
del collarín, b) la aceleración total del collarín, c) la aceleración relativa del collarín respecto del brazo.

0.524
𝜃 = 30° = 0.524 𝑟𝑎𝑑 θ = 0.15 𝑡 2 𝑡2= 𝒕 = 𝟏. 𝟖𝟔𝟗 𝒔
0.15

𝑟 = 0.9 − 0.12 𝑡 2 = 0.481 𝑚 𝜃 = 0.15 𝑡 2 = 0.524 𝑟𝑎𝑑

𝑚
𝑟 ̇ = −0.24 𝑡 = 0.449 𝜃̇ = 0.3 𝑡 = 0.561 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑠
𝑚
𝑟̈ = −0.24 = −0.24 𝜃̈ = 0.3 = 0.3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑠2

V = √(V 𝑟 )2 + (V 𝜃 )2 = √(0.449)2 + (0.27)2 V = 0.524 m/s β = 31°

𝒃) 𝒂 r = 𝑟̈ − 𝑟 𝜃̇ 2 = −0.24 − 0.481(0.561) 2 = −0.391 𝑚/𝑠 2

𝒂 𝜃 = 𝑟 𝜃̈ + 2 𝑟 ̇ 𝜃̇ = 0.481(0.3) + 2 (−0.449)0.561 = −0.359 𝑚/𝑠 2

a = √(a 𝑟 )2 + (a 𝜃 )2 = √(−0.391)2 + (−0.359)2 a = 0.531 m/𝑠 2 α = 42.55°

𝒄) 𝐸𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟í𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙í𝑛𝑒𝑜 𝑦 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝒓

𝑎 B/OA = 𝑟̈ = −0.24 m/𝑠 2

38.- La trayectoria de una partícula P es un limacón ( caracol de Pascal). El movimiento de la
partícula está definido por las relaciones r = b ( 2 + cos 𝝅t ) y 𝜽 = 𝝅t, donde 𝜽 y t se expresan
en radianes y segundos respectivamente. Determine a) la velocidad y la aceleración de la partícula
cuando t = 2 s, b) los valores de 𝜽 para los cuales la magnitud de la velocidad es máxima.

𝑟 = b ( 2 + Cos 𝜋 𝑡 ) 𝑟 ̇ = − b 𝜋 Sen 𝜋 𝑡 𝑟̈ = −b 𝜋 2 𝐶𝑜𝑠 𝜋 𝑡 𝜃 = 𝜋t 𝜃̇ = 𝜋 𝜃̈ = 0

𝕍 = (− b 𝜋 Sen 𝜋 𝑡 ) 𝕖 r + b 𝜋 (2 + Cos 𝜋 𝑡 ) 𝕖 𝜃

𝕒 = [−b 𝜋 2 𝐶𝑜𝑠 𝜋 𝑡 − b 𝜋 2 ( 2 + Cos 𝜋 𝑡) ] 𝕖 r + [0 + 2 (−b 𝜋 2 Sen 𝜋 𝑡)] 𝕖 𝜃

𝕒 = −2 b 𝜋 2 [( 1 + Cos 𝜋 𝑡 ) 𝕖 r + (Sen 𝜋 𝑡) 𝕖 𝜃]

Para t = 2 seg 𝕍 = 0 𝕖 r + 3 b 𝜋 𝕖𝜃 𝕒 = −4 b 𝜋 2 𝕖 r

𝐛) 𝛉 = ? 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐕 𝐦á𝐱𝐢𝐦𝐚 𝐕 𝟐 = (− b 𝜋 Sen 𝜋 𝑡) 2 + [b 𝜋 (2 + Cos 𝜋 𝑡 )] 2

𝐕 𝟐 = (b 𝜋) 2 [𝒔𝒆𝒏 𝟐 𝝅 𝒕 + 4 + 4 𝐶𝑜𝑠 𝜋 𝑡 + 𝑪𝒐𝒔 𝟐 𝝅 𝒕 ] = (b 𝜋) 2 ( 5 + 4 𝐶𝑜𝑠 𝜋 𝑡)

𝐕 = b 𝜋 √5 + 4 𝐶𝑜𝑠 𝜋 𝑡 𝐕 es máx cuando Cos 𝜃 = 1 𝑜 𝑏𝑖é𝑛 𝜃 = 2𝜋 𝑛 𝑛 ⟹ 0, 1, 2, 3

39.- La rotación de la varilla OA alrededor de O se define por la ecuación y 𝜽 = (4t2 – 8t)
donde 𝜽 y t se expresan en radianes y segundos. El collarín B se desliza a lo largo de la
varilla, de manera que su distancia desde O es r = 10 + 6 sen 𝝅t, donde r y t se expresan
en pulgadas y segundos. Cuando t = 1s, determine a) la velocidad del collarín,
b) la aceleración total del collarín, c) la aceleración del collarín relativa a la varilla.

𝑟 = 10 + 6 𝑆𝑒𝑛 𝜋 𝑡 𝜃 = 𝜋 (4T2 − 8 T)
𝑟 ̇ = 6 𝜋 𝐶𝑜𝑠 𝜋 𝑡 𝜃̇ = 8 𝜋 ( T − 1 )
𝑟̈ = −6 𝜋 2 𝑆𝑒𝑛 𝜋 𝑡 𝜃̈ = 8 𝜋

Para t = 1 seg
𝑟 = 10 𝜃 = −4 𝜋
𝑟̇ = − 6 𝜋 𝜃̇ = 0
𝑟̈ = 0 𝜃̈ = 8 𝜋

𝕍 = 𝑟 ̇ 𝕖 r + 𝑟 𝜃̇ 𝕖 𝜃 𝕍 = −6𝜋 𝕖 r

𝕒 = ( 𝑟̈ − 𝑟 𝜃̇ 2 ) 𝕖 r + ( 𝑟 𝜃̈ + 2 𝑟̇ 𝜃̇ ) 𝕖 𝜃 𝕒 = 80 𝜋 𝕖 𝜃 𝑎 B/OA = 𝑟̈ = 0
40.- La oscilación de la varilla OA alrededor de O está definida por la relación
𝜽 = ( 2/𝝅 ) ( sen 𝝅t ), donde 𝜽 y t se expresan en radianes y segundos. El collarín B se
desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia desde O es r = 25 / ( t + 4 ), donde
r y t se expresan en pulgadas y segundos. Cuando t = 1 s, determine a) la velocidad del
collarín, b) la aceleración total de collarín, c) la aceleración del collarín relativa a la varilla.

2 25
𝜃= 𝜋
𝑆𝑒𝑛 𝜋 𝑡 𝑟= 𝑡+4
𝑆𝑖 𝑡 = 1 𝑠𝑒𝑔 𝑟 = 5 𝑖𝑛 𝜃=0

25
𝜃̇ = 2 𝐶𝑜𝑠 𝜋 𝑡 𝑟̇ = − (𝑡+4)2
𝑟 ̇ = −1 𝜃̇ = −2

50
𝜃̈ = −2 𝜋 𝑆𝑒𝑛 𝜋 𝑡 𝑟̈ = (𝑡 +4) 3
𝑟̈ = 0.4 𝜃̈ = 0

𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝕍 𝐁 = (−1)𝕖 r + 5 (−2) 𝕖 𝜃 𝕍 B = −1 𝕖 r − 10 𝕖𝜃
𝑠 𝑠

𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝕒 B = [0.4 − (5) (−2) 2 ] 𝕖 𝑟 + [ 0 + 2 ( −1) ( −2) ] 𝕖 𝜃 𝕒 B = (−19.6 ) 𝕖 𝑟 + (4 ) 𝕖𝜃
𝑠2 𝑠2

𝑖𝑛
𝑎 B/OA = 𝑟̈ = ( 0.4 ) 𝕖𝑟
𝑠2

Prob.- 7
𝑔𝑡2 2(2 ) 3
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎𝑟 𝑩 𝑦 = 𝑡B = √ 𝒕𝐁 = 0.6385 𝑠 𝑥 = (𝑣 0 )B 𝑡 (𝑣 0 )B = = 4.7 𝑚/𝑠
2 9.81 0.6385

2 ( 1.5 ) 4
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎𝑟 𝑪 𝑡B = √ 𝒕𝐂 = 0.553 𝑠 𝑥 = (𝑣 0 )𝐶 𝑡 (𝑣 0 )C = = 7.23 𝑚/𝑠
9.81 0.553

4.7 ≤ 𝑣 0 ≤ 7.23 𝑚/𝑠