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Dobladora de Lámina

Este documento clasifica y describe los dos mecanismos (seguro y doblador) de una dobladora de lámina. Ambos mecanismos son mecanismos de palanca con movimiento de rotación y retención y sujeción. Se clasifican sus pares como cerraduras geométricas inferiores por contacto. Además, la máquina tiene una sola pieza móvil que hace dos pares cinemáticos de quinto grado con cadenas cinemáticas cerradas, lo que permite calcular que tiene 5 ligaduras excesivas.

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José Carlos Gil Prieto
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Este documento clasifica y describe los dos mecanismos (seguro y doblador) de una dobladora de lámina. Ambos mecanismos son mecanismos de palanca con movimiento de rotación y retención y sujeción. Se clasifican sus pares como cerraduras geométricas inferiores por contacto. Además, la máquina tiene una sola pieza móvil que hace dos pares cinemáticos de quinto grado con cadenas cinemáticas cerradas, lo que permite calcular que tiene 5 ligaduras excesivas.

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Dobladora de Lámina

Primer mecanismo (Seguro)


Clasificación del mecanismo
C. según sus componentes Mecanismo de Palanca
C. según la transformación del Mecanismo con movimiento de
movimiento rotación
C. según movimiento fundamental Retención y sujeción
C. según cadena cinemática Cadenas planas y cerradas

Clasificación de los pares


Par (es) Por contacto Cerraduras
Par cilíndrico Geométrico
Inferior
Segundo mecanismo (Doblador)

Clasificación del mecanismo


C. según sus componentes Mecanismo de Palanca
C. según la transformación del Mecanismo con movimiento de
movimiento rotación
C. según movimiento fundamental Retención y sujeción
C. según cadena cinemática Cadenas planas y cerradas
Clasificación de los pares
Par (es) Por contacto Cerraduras
Par cilíndrico Geométrico
Inferior

Para esta máquina ambos mecanismos coinciden en que es una sola pieza
móvil que hace dos pares cinemáticos de 5to grado, al ser ambos de cadenas
cinemáticas cerradas podemos sacar su número de ligaduras excesivas
q=1−6 (1 ) +5 ( 2 )q=5

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