505 Es PDF

Descripción del producto/
Lista de piezas de recambio

Limpiador de sopletes
501 105-505
2013-03 TC96
La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un com-
promiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este
manual.
Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe
entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas, lesiones, daños materiales, idonei-
dad para un fin determinado ni garantías similares.
ABB no será en ningún caso responsable de los daños accidentales o consecuentes que se produz-
can como consecuencia del uso de este manual o de los productos descritos en el mismo.
Se prohíbe la reproducción o la copia de este manual o cualquiera de sus partes si no se cuenta con
una autorización escrita de ABB.
Usted puede obtener copias adicionales de este manual a través de ABB.
El idioma original de esta publicación es el inglés. Cualquier otro idioma suministrado ha sido tradu-
cido del inglés.
© ABB AB
Número de artículo: 501 105-505
Fecha: 2013-03
ABB AB
Robotics Products
S-721 68 Västerås
Suecia
Limpiador de sopletes TC 96
INDICE
Página
1 Generalidades .............................................................................................................. 5
1.1 Utilización adecuada.......................................................................................... 5
1.2 Garantía.............................................................................................................. 6
1.3 Declaración del fabricante ................................................................................. 7
2 Datos técnicos .............................................................................................................. 9

2.1 Hoja de dimensiones del TC 96......................................................................... 10
3 Seguridad ..................................................................................................................... 11
4 Transporte ................................................................................................................... 13
5 Descripción técnica...................................................................................................... 15
5.1 Subconjuntos y accesorios ................................................................................. 15
5.2 Equipo limpiador de sopletes............................................................................. 15
5.3 Cortaalambres .................................................................................................... 18
5.4 Medición TCP.................................................................................................... 19
6 Emplazamiento ............................................................................................................ 21
7 Instalación y puesta en servicio.................................................................................. 23

7.1 Limpiador de sopletes TC 96............................................................................. 23
8 Funcionamiento........................................................................................................... 27
9 Ejemplo de programa ................................................................................................. 29
10 Mantenimiento............................................................................................................. 31
11 Eliminación de desechos ............................................................................................. 33

11.1 Resumen de directrices sobre eliminación de desechos .................................... 33
11.2 Legislación sobre ciclo económico y eliminación de desechos
(KrW-/AbfG) ..................................................................................................... 33
11.3 Desmontaje y desguace...................................................................................... 33
12 Esquema....................................................................................................................... 35
12.1 Esquema neumático ........................................................................................... 35
12.2 Esquema de circuitos eléctricos......................................................................... 36
13 Reservdelsförteckning/Spare Parts List.................................................................... 39

13.1 Limpiador de sopletes con dispositivo pulverizador ......................................... 40
501 105-505 3
4 501 105-505
Generalidades
1 Generalidades
Estimado cliente:
El objeto de estas instrucciones de manejo consiste en permitir al dueño o usuario

de la máquina familiarizarse con la seguridad, la estructura, el funcionamiento, el
mantenimiento y el manejo del equipo limpiador de sopletes TC 96.
Las indicaciones de seguridad incluidas en estas instrucciones de manejo deben ser

tenidas en cuenta por toda persona que haya de trabajar en la máquina. Es indispen-
sable que las instrucciones de manejo estén al alcance del personal operario en todo
momento; han de guardarse en lugar asequible, en el sitio de trabajo.
El sistema limpiador de sopletes "TC 96" es un útil del robot, y es manejado por
éste. Por eso, quien lea esta descripción deberá tener a su alcance igualmente los
manuales relativos al robot.
Las indicaciones de seguridad necesarias incluidas en este documento están señala-

das con el símbolo
La descripción está prevista para el dueño/usuario del equipo e igualmente para per-
sonal debidamente adiestrado que cuente con experiencia tanto en sistemas mecáni-
cos como eléctricos.
Para poder utilizar el TC 96 correctamente, toda persona que trabaje con el
sistema de soldadura por robot debe haber leído cuidadosamente las
"Instrucciones de seguridad" incluidas en los diferentes capítulos. El manejo
equivocado puede provocar daños en la máquina o daños personales.
1.1 Utilización adecuada

El TC 96 está previsto exclusivamente
• para la limpieza automática de la tobera de flujo y gas de inyectores de sol-
dadura en sopletes de sistemas autómatas de soldadura MIG/MAG,
• para el rociado automático de agentes separadores en toberas de flujo y gas,
• para cortar automáticamente el alambre de soldadura (opción).
Cualquier otra utilización (ejecución de procesos de mecanizado, por ejemplo) n o

está considerada como utilización prevista y adecuada.
No es permisible efectuar en el limpiador de sopletes TC 96 modificaciones que

puedan permitir el uso incorrecto, sea cual fuera su naturaleza, contraviniendo la uti-
lización adecuada.
501 105-505 5
Generalidades
A la utilización adecuada pertenecen también

• el tener en cuenta todas las indicaciones incluidas en las instrucciones de
manejo
• la ejecución de los trabajos de revisión y mantenimiento
1.2 Garantía
Si el cliente así lo solicita, ABB se compromete a prestar servicios de garantía.
La garantía comprende la eliminación de fallos, es decir, la sustitución de piezas en

las cuales se compruebe que están averiadas o son inservibles a causa de defectos
de material, diseño o fabricación. Las piezas sustituidas quedarán en poder del pro-
veedor.
El derecho a garantía sólo será válido si puede comprobarse que la máquina se ha

empleado para los fines propuestos, que ha sido manejada correctamente, que se le
ha dado el mantenimiento adecuado y que se han empleado piezas de recambio ori-
ginales.
Los costes de transporte y embalaje correrán por cuenta del cliente.
Si es necesario que el personal de servicio técnico acuda a las instalaciones del

cliente, los costes del viaje correrán por cuenta del cliente, según la tarifa de servicio
de ABB.
Se excluyen del derecho a garantía piezas de desgaste, lubricantes, uniones de cable

externas, cables sometidos a torsión y dobleces, etc.
Se excluyen también daños por causas no imputables al proveedor, tales como
fuerza mayor, desgaste natural, manejo inadecuado, intervención de personas no
autorizadas, esfuerzo excesivo, utillaje y entorno inadecuados, que contravengan las
especificaciones y los valores indicados por ABB.
En caso de fallos de funcionamiento dentro del período de garantía solicitamos a

nuestros clientes se sirvan remitir el equipo averiado a ABB Flexible Automation,
junto con información detallada sobre el fallo detectado, lo cual nos permitirá eli-
minar el defecto más fácilmente.
6 501 105-505
Generalidades
1.3 Declaración del fabricante
Declaración del fabricante CE

de conformidad con la directriz CE sobre maquinaria 89/392/CEE,
Anexo II B
ABB Flexible Automation GmbH

Fabricante:
Assar Gabrielsson Straße 3-5
63128 Dietzenbach
Por la presente certificamos que la máquina descrita a continuación es una máquina parcial prevista para
ser incorporada en una máquina o para ser montada junto con otras para formar una sola máquina. Está
prohibido ponerla en servicio en tanto no se hayan satisfecho todos los requisitos de la directriz CE 89/
392/CEE sobre maquinaria.
Denominación de la máquina: Limpiador de sopletes TC 96
Núm. de la máquina/Año de a partir de 1996

fabrication
Directrices CE aplicadas adicio-

nalmente:
Normas armonizadas aplicadas,

especialmente:
EN 292-1 11/91 Seguridad de máquinas, Terminología fundamental
EN 292-2 11/91 Seguridad de máquinas, Normativas técnicas
prEN 983 12/92 Equipos y componentes de técnica de fluidos, Neumática
DIN EN 60 204-1 Seguridad de máquinas

VDE 0113 T1 6/93 Equipamiento eléctrico de máquinas
Requisitos generales
Dietzenbach, 06.02.97
Lugar y fecha
Firma
El señor Tor Morten Osmundsen es el jefe de la división comercial

Datos de la persona que firma:
de sistemas de soldadura accionados por robot
501 105-505 7
Generalidades
8 501 105-505
Datos técnicos
2 Datos técnicos
Tensión de mando: 24V DC
Conexión de aire: G 1/4” / NW 6,3; 5-10 bares
Cilindro de sujeción: Ø 45 x 36 mm de carrera

F= 790 N a 5 bares
Diám. exterior de las toberas de mín Ø 20 mm - máx Ø 34 mm

gas: por medio de placas distanciadoras de
diferente grossor por cada mm de diámetro
Fresa, soporte prismático y placa distanciadora para sopletes estándar PKH y PKI 500 con diámetro exterior
del soplete Ø 28 mm.
Fresa, soporte prismático y placa distanciadora para sopletes especiales sobre demanda
Motor ventilador n= 950 l/min

Md= 3 Nm
Carrera= 45 mm
Final de la onda Ø 9x16 de largo
Consumo de aire: 25 litros/ciclo
Diám.máx del alambre de solda- d= 1,0 mm, acrero a pres. mín. de aire 5 bar
dura a cortar: d= 1,2 mm, acrero a pres. mín de aire de 6 bar
d= 1,2 mm, alumino a pres. mín. de aire de 5 bar
Medidas: aprox. 430x300x1300 mm de alto
Peso: 28 kg
Tabla de selección
Espesor de placa distanciadora:

p. tobera de gas de p. tobera de gas de
h = [mm] h = [mm]
diám. ext. diám. ext.
Ø 20 9,91 Ø 21 9,25
Ø 22 8,60 Ø 23 7,95
Ø 24 7,30 Ø 25 6,64
Ø 26 5,99 Ø 27 5,34
Ø 28 4,68 Ø 29 4,03
Ø 30 3,38 Ø 31 2,73
Ø 32 2,07 Ø 33 1,42
Ø 34 0,80
501 105-505 9
Datos técnicos
2.1 Hoja de dimensiones del TC 96
Figura 1. Hoja de dimensiones del TC 96 (Dibujo núm. 81-0383.01.00 „a“)
Modelos : Para mando de robot Altura total „H“

Hasta Oct. 1998 S4 Aprox. 1280 mm
Desde Nov. 1998 S4C Aprox. 935 - 1 330 mm
10 501 105-505
Seguridad
3 Seguridad
• Las recomendaciones aquí descritas deben considerarse como un comple-
mento de las disposiciones normales, válidas en un lugar de trabajo.
• El explotador del limpiador de sopletes TC 96 debe responsabilizarse del
montaje, la instalación y la utilización correcta del equipo, tal como lo
indica el fabricante. Deben tenerse en cuenta las normas y directrices de
seguridad, válidas en el país donde haya de instalarse dicho equipo.
• El TC 96 sólo deberá utilizarse para la finalidad adecuada. Lo anterior
presupone que las piezas instaladas y suministradas no estén averiadas y
que antes de emplearlas estén en buen estado de funcionamiento.
• Corresponde al explotador del TC 96 la responsabilidad por las medidas de
seguridad para el personal que trabaje con el sistema, o cerca de éste.
• Al efectuar cualquier trabajo en el TC 96 debe tenerse en cuenta lo sigui-
ente:
- Por lo general, el TC 96 se integra en un sistema de robot para soldadura.
El sistema de robot para soldadura debe considerarse como una unidad y
consta de diferentes piezas en las cuales, además del TC 96 y del robot
para soldadura, también puede haber posicionadores y otros equipos
complementarios.
- El equipo completo de un sistema de robot para soldadura está unido
entre sí por medio de un circuito eléctrico de señales. Con ello pueden
activarse movimientos en piezas totalmente diferentes que en aquellas en
las cuales puede influir directamente la transmisión de señales.
• La puesta en servicio debe ser efectuada únicamente por personal debida-
mente capacitado. El equipo no debe ser puesto en servicio en tanto no se
compruebe que está listo para el funcionamiento y que satisface las disposi-
ciones de la directriz CE 89/392 CEE.
• Debe emplearse vestuario protector, p.ej. casco para soldar con careta pro-
tectora, calzado de seguridad, vestuario y guantes protectores para protege-
rse de la irradiación y de las quemaduras.
• El permanecer dentro de la zona de trabajo de una instalación automatizada
siempre conlleva riesgos. Incluso a velocidad reducida es considerable la
fuerza que pueden alcanzar los robots y los dispositivos posicionadores.
• Peligro de incendio
Al efectuar trabajos de soldadura existe peligro de incendio. Por tal motivo
no deben emplearse líquidos de pulverización diferentes a los indicados por
el fabricante. El número de pedido respectivo se encuentra en la lista de
recambios adjunta.
• Después de soldar, no tocar nunca el cabezal del soplete u otras

piezas de trabajo calientes. Usar guantes protectores.
501 105-505 11
Seguridad
Posibles peligros ocasionados por el líquido de aspersión:

Para el líquido de aspersión suministrado por el fabricante existe en las instalaciones
de éste un boletín de datos de seguridad, definido así:
• Designación de peligro no precisa
• Indicaciones de peligro para
personas y el medio ambiente no precisa
• Primeros auxilios:
- Aspiración: no se requieren medidas especiales.
- Si cae en los ojos: Lavar con agua abundante,
en caso necesario, acudir al médico.
- Si cae en la piel: Lavar con agua y jabón; aplicar crema a la
piel.
- Ingestión: Provocar el vómito.
• Medidas para extinguir llamas:Agente extintor: Polvo extintor CO2
o chorro de agua por aspersión
12 501 105-505
Transporte
4 Transporte
• El limpiador de sopletes completo se suministra:
- Como equipo individual, empaquetado en posición horizontal dentro de
una caja de cartón. El material de relleno no contiene HCFC y puede vol-
verse a utilizar.
- En caso de varios equipos, atornillado sobre paletas en posición vertical
• Por eso, para transportarlos pueden apilarse.
• El embalaje del limpiador de sopletes es adecuado para el transporte por
carretera.
• El peso para el transporte es de unos 35 kg.
• El transporte debe encargarse únicamente a agentes de transporte autoriza-
dos.
• Los objetos deben asegurarse correctamente sobre la superfi-

cie de carga para impedir que puedan resbalarse. Los bultos que
puedan caerse deben asegurarse con cuidado especial.
501 105-505 13
Transporte
14 501 105-505
Descripción técnica
5 Descripción técnica
5.1 Subconjuntos y accesorios

Básicamente el equipo limpiador de sopletes TC 96 se compone de los siguientes
elementos:
• Soporte
• Cilindro neumático de sujeción
• Conjunto de motor (Motor/Unidad de avance previo)
• Fresa
• Dispositivo de pulverización/aspersión
• Circuito neumático con válvulas y unidad de mantenimiento
• Cortaalambres
• Medición del TCP
5.2 Equipo limpiador de sopletes

El equipo limpiador de sopletes TC 96 ha sido diseñado especialmente para sistemas
autómatas de soldadura SG para limpiar salpicaduras de soldadura en las toberas de
gas. La característica especial de este tipo de limpieza está patentada desde 1983;
desde entonces, se ha adaptado siempre a los requisitos existentes en el mercado.
TC 96 significa: T =Torch (Soplete); C = Cleaner (Limpiador); 96 = Generación

1996
Al emplearlo con un equipo de medición TCP, el aparato se denomina TSC.
TSC significa: T = Torch (Soplete); S = Service (Servicio); C = Center (Centro)
Soporte
De serie, el TC 96 cuenta con un soporte para montarlo en el suelo. Se compone de

un tubo rectangular, con fijación por pata para montaje en el suelo.
• Para los modelos de hasta octubre de 1998 :
La altura fija del soporte, hasta la punta de medición, es de unos 1 280 mm.
• Para los modelos fabricados desde noviembre de 1998 :
El soporte puede ajustarse en altura. La altura hasta el extremo de medición
puede ser de entre 1 280 mm - 1 330 mm, aproximadamente.
501 105-505 15
Ajuste en altura:
• Al suministrarlo como componente individual, el TC 96 se suministra con
una altura de 1 330 mm. Corresponde al cliente ajustar la altura perfecta,
asegurándola luego con pernos.
Para ajustar la altura, proceda así:
TC 96, sin TCP:

Inicialmente, dejar la altura de 1.330 mm. Ajustar luego la altura del
soporte de forma que, en el trayecto más corto (y con ello más rápido) el
robot llegue al TC 96. Es decir, movimiento horizontal del brazo del robot,
con mínimo movimiento en altura.
En TC 96, con TCP:

En general 200 mm más bajo que lo descrito arriba.
Si el TC 96 de ABB va integrarse en un sistema de soldadura, ABB se
encargará de ajustar la altura, fijándola después con pernos al efectuar la
puesta en servicio.
Conjunto de motor
El motor de aire está integrado en el cilindro neumático de avance previo, formando

así un conjunto de motor. En el extremo del eje del motor de aire se encuentra la
fresa.
Fresas
Existen fresas adecuadas para las diferentes toberas de soplete de soldadura, para
interior y exterior, es decir para limpieza interna y externa. Las fresas deben ser
determinadas por el cliente y por eso deben ser pedidas por aparte.
Dispositivo de pulverización
El dispositivo de pulverización consta de un distribuidor 3/2, de la testera de pulve-

rización y del depósito de líquido a pulverizar. El dispositivo de pulverización sirve
para recubrir la tobera eléctrica y de gas, ya limpia, con antiadherente libre de sili-
cona, impidiendo la acumulación precoz de salpicaduras de soldadura.
Cilindro de sujeción con soporte prismático
Empleando el cilindro de sujeción neumático, el soplete de soldadura es empujado

contra el soporte prismático de sujeción, y por eso permanece fijo durante el
fresado. Para que el soplete de soldadura quede centrado respecto a la fresa, es
necesario adaptar el soporte prismático, con una placa distanciadora adecuada, al
respectivo diámetro del soplete.
Circuito neumático con válvulas y unidad de mantenimiento
16 501 105-505
Piezas intercambiables
A las piezas intercambiables pertenecen:

• Las fresas para interior y exterior, es decir, para limpieza interior y exterior
(según especificaciones del pedido)
• La placa distanciadora intercambiable para el soporte prismático de suje-
ción: (según especificaciones del pedido)
La coordinación de fresa y soporte prismático de sujeción según el respec-

tivo soplete de soldadura se efectúa mediante 2 componentes, únicamente:
- el útil de limpieza (fresa)
- y el dispositivo de sujeción (soporte prismático- placa distanciadora)
• Líquido antiadherente: 1 litro de líquido pulverizable libre de silicona y
HCFC o bien
• Líquido antiadherente: 5 litros de líquido pulverizable libre de silicona y
HCFC
Funcionamiento de la limpieza del soplete
El proceso de limpieza del TC 96 es completamente automático, utilizando un útil

rotativo (fresa); a tal fin, el soplete se fija en un bloque de sujeción (soporte prismá-
tico). La ventaja de este dispositivo consiste en que las fuerzas de reacción de la her-
ramienta de limpieza no se transmiten al muñón del robot. En un ciclo de trabajo se
eliminan las salpicaduras de soldadura de la superficie exterior de la tobera de con-
tacto y la superficie interior de la tobera de gas. Si se desea, también puede limpiarse
la superficie exterior de la tobera de gas.
A fin de mantener las pausas al mínimo, es muy importante integrar el proceso de

limpieza para que el robot no tenga tiempos muertos. El ciclo y el período de limpi-
eza se determinarán dentro del programa de trabajo del robot. La velocidad de
avance para la herramienta de limpieza puede regularse por medio de un estrangu-
lador en el cilindro de avance. Utilizando el dispositivo de aspersión, al aplicar un
compuesto libre de silicona en el inyector y en el soplete se impide que se depositen
allí salpicaduras de soldadura y se obtienen buenos resultados de limpieza.
501 105-505 17
5.3 Cortaalambres
Descripción del cortaalambres
El cortaalambres es un módulo adosable al limpiador de sopletes TC 96.
Figur 2.
Este equipo adicional le permite a Vd. cortar los electrodos de alambre de soldadura
según el largo deseado.
Optimice el encendido y la disponibilidad de su equipo de soldadura :

• cortando el sobrante de alambre que se ha torcido o es demasiado largo.
• cortando el extremo del alambre cada vez antes de limpiar el soplete y antes
de efectuar cada medición del TCP,
• cortando el depósito de carbonilla que se forma en el extremo del alambre.
La placa de corte está mecánicamente unida con el cilindro de sujeción del TC 96 y

no permite ningún elemento adicional de control.
El cortaalambres también puede ser incorporado ulteriormente al TC 96.
Montaje ulterior
Existe para el "Cortaalambres" un impreso descriptivo del producto junto

con indicaciones para el mantenimiento y una lista de piezas de desgaste y piezas de
recambio.
Allí encontrará Vd. informaciones adicionales así como las instrucciones para el
montaje ulterior de dicho equipo.
18 501 105-505
5.4 Medición TCP
Descripción
El aparato denominado medición automática TCP es un módulo adosable al equipo

limpiador de sopletes TC 96, que se emplea para el aseguramiento de calidad.
Se miden las desviaciones del soplete TCP; en caso de sobrepasar la tolerancia,

automáticamente se corrige el sistema de coordenadas del soplete.
Desde luego, la medición automática TCP puede ser montada ulteriormente al TC

96.
Figur 3. Medición TCP.
Montaje del TCP en el equipo para limpieza del soplete
Para fijar el aparato de medición TCP necesita Vd. :
1. tornillo hexagonal M6 x 20 DIN 931,
2. Pernos cilíndricos Ø 6m6 x 16 DIN 7
La exactitud de la plantilla de taladros del equipo de medición y del equipo para lim-
pieza de sopletes es de ± 0,02 mm.
• Primero insertar en el TC 96 los dos pernos cilíndricos de forma que apenas
sobresalgan 9 mm como máximo sobre la superficie de apoyo.
Si no, existe peligro de que la electrónica del TCP pueda averiarse.
• Colocar luego el aparato de medición en los dos pernos de ajuste y apretarlo
bien empleando el tornillo hexagonal.
Existe para el „Aparato de medición automática TCP” un folleto impreso

que describe el producto, junto con instrucciones de mantenimiento y una lista de
piezas de desgaste y de recambio.
Allí encontrará Vd. otras informaciones, así como instrucciones para el emplaza-
miento y alineación del TCP.
501 105-505 19
20 501 105-505
Emplazamiento
6 Emplazamiento
• Una vez recibido el equipo, examinar el aparato completo para ver si ha
sufrido daños durante el transporte; orientándose según el boletín de despa-
cho, comprobar que esté completo.
• Antes de montarlo asegurar la zona de peligro "Sitio de obras" para impedir
la entrada de personas no autorizadas.
• El limpiador de sopletes TC 96 debe colocarse en un lugar adecuado de la
estación autómata de soldadura. Por lugar adecuado se entiende:
- dentro de la zona de trabajo del robot
en el IRB 1400 dentro de un R = 750 mm hasta 1000 mm como máximo
en el IRB 2400 dentro de un R = 770 mm hasta 1100 mm como máximo
en el IRB 2400L dentro de un R= 760 mm hasta 1350 mm como máximo
- Fuera del canto de interferencia del dispositivo de sujeción de piezas de
trabajo
- Fuera del canto de interferencia del posicionador oscilante, la mesa gira-
toria, el dispositivo de giro, ...
- Determinar la altura perfecta del TC 96 después de haber ajustado la
altura del soporte y haberlo afianzado con pernos.
- De preferencia, con el emplazamiento del TC 96 se determinará la posi-
ción inicial del robot.
- Al emplazar el dispositivo limpiador de sopletes debe tenerse

cuidado de no obstruir ninguna vía de escape para el personal encargado
del mantenimiento.
• El limpiador de sopletes puede caerse; por eso, al montarlo,

debe atornillarse firmemente a la base.
Como base se precisa, p.ej. una placa de acero o una base de hormigón cuya
calidad mínima sea B 25. La base debe ser un elemento unido. El aparato no
debe emplazarse sobre una junta de dilatación.
• Empalmar el cable de puesta a tierra. Para tal efecto existe en la parte infe-
rior del soporte, en el lado, una rosca M8.
• Retirar del equipo autómata de soldadura SG el material de embalaje com-
bustible (peligro de incendio). El material reciclable tal como cajas de car-
tón, madera y material de relleno libre de HCFC debe ser llevado a un lugar
de recolección de basuras reciclables.
501 105-505 21
Emplazamiento
22 501 105-505
Instalación y puesta en servicio
7 Instalación y puesta en servicio
7.1 Limpiador de sopletes TC 96

• Al instalar el TC 96 debe tenerse cuidado de que los cables no queden
contra cantos afilados. En cuanto sea posible, colocar los cables dentro de
un canal especial a fin de evitar el peligro de tropezarse.
• Antes de empezar los trabajos de la instalación eléctrica desconectar la
tensión de la pieza de mando que controla el TC 96; desconectar también el
interruptor principal. También debe bloquearse la alimentación de aire para
el TC 96 y mantener el sistema sin presión.
• La conexión de las líneas eléctricas y de aire comprimido debe encargarse
exclusivamente a personas técnicamente capacitadas.
• La conexión de aire comprimido se efectúa en una boquilla de diámetro 10
o bien con la rosca atornillable R 1/4" en el regulador del filtro.
• La presión de funcionamiento para el equipo completo se regula en la uni-
dad de mantenimiento y no debe modificarse posteriormente. La presión de
funcionamiento del TC 96 no debe ser inferior a 5 bares, como mínimo, y
tampoco debe debe sobrepasar los 7 bares. Lo anterior vale para todos los
puntos de consumo de aire existentes en el equipo.
• El paso de aceite en el nebulizador debe ser de 1 gota por cada 6 – 10 ciclos
de limpieza, para garantizar la lubricación suficiente del motor de aire y de
los cilindros neumáticos.
• Dado que el TC 96 se utilizará dentro de un sistema (instalación

aislada y asegurada), durante el funcionamiento no existe peligro directo
para las personas. El TC 92 debe conectarse de tal forma que en caso de
PARADA DE EMERGENCIA las válvulas queden sin presión.
• Existe relación directa entre el tiempo de procesamiento y el avance de la
herramienta. Si el avance de la herramienta está totalmente desplegado, el
tiempo de procesamiento deberá programarse para que dure un segundo
más. Si el tiempo de procesamiento es más corto, no se logrará la limpieza
completa.
- El avance de la herramienta se ajusta en la válvula de estrangulación de
salida de aire, núm. 15 en el esquema neumático.
- El tiempo de procesamiento es gobernado a través del programa de lim-
pieza por el mando del robot.
- La velocidad de avance es de unos 20 mm por ssegundo, es decir, que
para un avance de 45 mm deben regularse de 2-2,5 segundos
501 105-505 23
• Dispositivo de pulverización
- Antes de poner el aparato en funcionamiento, llenar el líquido de asper-
sión original en el depósito respectivo.
- La cantidad de pulverización debe ajustarse empleando el tornillo de la
testera de pulverización (núm. 52) situado axialmente debajo de la tes-
tera de pulverización (núm. 51)
Como ajuste aproximado se recomienda:
1. Cerrar completamente el tornillo de ajuste
2. Abrir el tornillo de ajuste dándole ¼ de vuelta.
La cantidad perfecta a pulverizar debe regularse durante la fase de puesta
en servicio.
• Cuando las piezas pertenecientes al TC 96 van a emplearse individualmente
o junto con otros equipos, la transformación necesaria debe ser efectuada
por personal debidamente capacitado.
• Antes de poner el TC 96 en marcha, el equipo completo de protec-

ción y seguridad debe estar en el lugar de trabajo. Esto es especialmente
importante para trabajos de mantenimiento y reparación.
• Al efectuar pruebas o la programación tener en cuenta que el robot intro-
duzca el soplete correctamente dentro del TC 96.
• Al probar el TC 96 junto con un soplete debe tenerse cuidado de que,
durante el proceso de limpieza, no caigan en los ojos gotas de soldadura,
virutas metálicas o el líquido de aspersión pulverizado empleado para la
limpieza.
• Tener cuidado de no introducir los dedos en la fresa que gira o en

el dispositivo de sujeción (soporte prismático).
• Antes de poner el TC 96 en funcionamiento o después de trabajos

de calibración y ajuste es indispensable verificar que la caperuza protectora
se encuentre atornillada sobre la punta del comparador, para evitar pin-
charse los dedos.
• Una vez terminada la instalación y antes de poner el equipo en funciona-
miento, verificar lo siguiente:
- ¿Hay suficiente aceite en el depósito para rociado de aceite?
- ¿Hay suficiente líquido de aspersión en el depósito?
- ¿Se han colocado otra vez todas las piezas y las cubiertas en su lugar?
(p.ej. la caperuza protectora de la punta del comparador)
- ¿El TC 96 funciona correctamente?
- ¿No se ha olvidado ninguna herramienta?
24 501 105-505
7.1.1 Cambiar el equipo según otro modelo de soplete
Cuando se ha cambiado el tipo de soplete en el robot, modificándose con ello el diá-

metro y el largo de las toberas, es necesario cambiar el equipamiento del TC 96:
Cambiar las fresas y la placa distanciadora del soporte prismático:

• Para cambiar las presas y las placas distanciadoras es necesario retirar la
cubierta protectora.
• Para poder retirarla, aflojar en la fresa el perno roscado M5x6.
• Calar la nueva fresa y asegurarla bien con el perno roscado M5x6.
Ya en la fábrica, al montar la primera fresa, se ha taladrado el árbol del

motor a través del agujero para roscar M5, aprox. a 1 mm de profundidad, a
fin de evitar, absolutamente, que la fresa pueda desplazarse axialmente.
Al cambiar la fresa examinar el eje para ver si está taladrado. De lo contra-
rio (si se trata de un equipo antiguo), podrá Vd. taladrar el eje ulteriormente.
• El soporte prismático está sujeto y afianzado con 2 tornillos cilíndricos M6.
El grosor correcto de la placa de distancia se determina conforme al diá-
metro de la tobera de gas.
• Después de cambiar la fresa, colocar otra vez la cubierta protectora.
• En el programa del robot corregir el desplazamiento central de la tobera del
soplete.
501 105-505 25
26 501 105-505
Funcionamiento
8 Funcionamiento
El robot se encuentra en posición inicial; entonces, generalmente el soplete se
encuentra dentro del limpiador, encima de la cabeza pulverizadora.
Limpiar
Al llamar uno de los programas de limpieza ingresados en el robot:

• El soplete pasará a posición de limpieza dentro del equipo limpiador.
• Tan pronto el soplete ha alcanzado la posición de limpieza, el cilindro de
sujeción lo fija dentro del soporte prismático.
• El motor ventilador de la herramienta comienza a girar.
• La herramienta con la fresa entra verticalmente por arriba en el soplete, lim-
piándolo de salpicaduras de soldadura.
El tiempo de procesado y el avance de la herramienta están en relación

directa. Cuando el avance de la herramienta está completamente exten-
dido, el tiempo programado debe ser un segundo más largo. Una limpieza
de menor duración no conseguiría un resultado satisfactorio.
• Una vez terminado el tiempo de limpieza determinado en el programa, la
herramienta, el motor y el cilindro de sujeción volverán a la posición nor-
mal.
Soplar con aire comprimido

• Con la válvula de soplado pueden expulsarse con aire las virutas que hayan
quedado en el soplete.
Pulverizar
Al estar el cilindro de sujeción en posición inicial, un interruptor Reed transmite una

señal al programa. Dicha mensaje hace que comience el programa de pulverización
siguiente:
• El robot lleva el soplete ya limpio a una distancia de unos 34 mm por
encima de la cabeza pulverizadora, en posición de pulverización.
• El dispositivo pulverizador aplica a la cabeza un líquido antiadherente, que
impide el depósito prematuro de nuevas salpicaduras de soldadura.
• El período de pulverización está determinado en el programa. Pulverizar
brevemente 2 veces da mejores resultados que una pulverización más pro-
longada. Terminado el período termina también el proceso de pulveriza-
ción.
• Si no existe programa de corte de alambre, el robot se coloca en posición
inicial, comunica la terminación del programa e igualmente que queda listo
para continuar el programa de soldadura.
501 105-505 27
Funcionamiento
Corte de alambre
El robot se encuentra en posición normal; generalmente el soplete se encuentra den-

tro del limpiador, encima de la cabeza pulverizadora.
Al llamar un programa de corte de alambre existente en el robot:

• La cuchilla se abre (cierra automáticamente el cilindro de sujeción, ya que
ambos movimientos están acoplados entre sí).
• El soplete avanza a la distancia deseada en el largo del alambre (p.ej.
10mm) por encima de la cuchilla, colocándose en la posición de corte de
alambre del limpiador de sopletes.
• El avance de alambre alimenta un sobrante de alambre para soldar, de 20
mm como mínimo. (Es necesario tener un sobrante de alambre de 20 mm
de largo, como mínimo, a fin de evitar fallos en el servicio cuando no hay
alambre.)
largo del alambre
alambre para
soldar,
> 20 mm
• La cuchilla cierra, cortando el alambre para soldar a la distancia deseada.

Luego, las cuchillas y el cilindro de sujeción vuelven a colocarse en posi-
ción normal.
• El robot regresa a su posición normal, comunica la terminación del pro-
grama así como la disposición para continuar el procesamiento del pro-
grama de soldadura.
En caso de cambiar el soplete del robot, deben modificarse cor-

respondientemente las herramientas del TC 96 (fresa y placas distanciadoras
del soporte prismático) y corregir el programa del robot.
(Ver apartado 7.1.1)
28 501 105-505
Ejemplo de programa
9 Ejemplo de programa
para el sistema autómata 4 de ABB
Ejemplo de programa 9-1 : TC 96
MODULE TC98(SYSMODULE)
VAR num nuReinZaehl:=0;
VAR num nuReinZykl:=0;
VAR bool boSpan:=FALSE;
VAR num nuFKSpan:=0;
CONST num nuReinZ:=2.5;
PROC OrgTC98()
Decr nuReinZaehl;
IF nuReinZaehl<=0 THEN
Reinigen;
nuReinZaehl:=nuReinZykl;
Spruehen;
ELSE
Spruehen;
ENDIF
ENDPROC
PROC Reinigen()
MoveL pSprue,vmax,fine,tool0;
SpanTest;
IF RunMode()=RUN_INSTR_FWD THEN
MoveL pRein,v100,fine,tool0;
ELSE
MoveL pRein,v100,fine,tool0;
Set doBrnAusbl;
Set doRein;
WaitTime nuReinZ;
Reset doRein;
Reset doBrnAusbl;
SpanTest;
ENDIF
ENDPROC
501 105-505 29
Ejemplo de programa
PROC Spruehen()
PulseDO doSprue;
WaitTime 0.5;
ENDPROC
PROC SpanTest()
WaitDI diSpan,1\MaxTime:=5\TimeFlag:=boSpan;
WHILE diSpan=0 DO
TPReadFK nuFKSpan,"Spannelement nicht in Ordnung
Behebe Fehler druecke OK","OK","","","","";
ENDWHILE
ENDPROC
ENDMODULE
Notas:
Este programa es solamente un ejemplo.
El programa específico para un determinado cliente depende del respectivo tipo de

sistema.
Prueba de ejecución:
Para evitar movimientos descontrolados, asegúrese de que el aire presurizado esté

desconectado del TC 96.
Luego, ejecute el programa de limpieza del soplete paso a paso. Terminada la pru-
eba de ejecución, conecte de nuevo el aire comprimido y deje trabajar el programa
en modo automático.
Compruebe la posición del soplete dentro del aparato limpiador

(para evitar el peligro de que la fresa se rompa)
• El soplete, la tobera de gas y la fresa deben quedar alineados.
• El soplete, la tobera de gas y la fresa no deben quedar agarrotados.
30 501 105-505
Mantenimiento
10 Mantenimiento
Limpie el aparato con un cepillo suave; no emplee aire a presión.
(Utilice exclusivamente el líquido de aspersión suministrado por nosotros, que no

contiene silicona e impide que la tobera se obstruya.)
El nivel en el depósito de aceite de lubricación y en el depósito de líquido de limpi-

eza deben controlarse periódicamente.
Tabla de mantenimiento
En la tabla de mantenimiento siguiente se indican las pruebas y procedimientos de

rutina que deben ser efectuados durante el funcionamiento normal.
Atención
Antes de efectuar cualquier trabajo de conservación y mantenimiento, des-
conectar el interruptor principal.
Núm. Pieza de la máquina Intervalo Tipo de mantenimiento Lubricante u otros

- Cámara de pulverización y cada semana limpiarla de virutas
fresado
64 Unidad de manten. cada mes ver si está sucia
Filtro de aire
64 Unidad de manten. cada semana comprobar presión presión mínim.
Regulador de presión = 5 bar
64 Unidad de manten. cada semana Comprobar cantidad Aceite mineral
Depósito de aceite Engler 2-4° a 50°C
56 Depósito de líquido de cada semana Comprobar cantidad Núm. de pedido ABB
aspersión, 1 litro 0.743.505.003
div. Cables y uniones cada mes ver si están doblados o
enchufables averiados
2 Soporte prismático cada mes ver si está desgastado
6+7 Cuchilla de corte cada semana a) impiarla con un grasa
pincel; engrasarla
b) ver si está desgastada
- Fresa cada semana examinar desgaste, avería, fijo
asiento
501 105-505 31
Mantenimiento
32 501 105-505
Eliminación de desechos
11 Eliminación de desechos
11.1 Resumen de directrices sobre eliminación de desechos

• Ley sobre eliminación de desechos (AbfG)
• Reglamento de supervisión de desechos y residuos
• Ley sobre ciclo económico y desechos (KrW-/AbfG)
• Ley sobre incineración de basuras
• Reglamento de definición de basuras
• Reglamento de definición de sustancias residuales
Además de la legislación federal sobre basuras y las leyes existentes en los diferen-
tes estados, a las normas más importantes sobre legislación de basuras pertenecen
también diversos reglamentos legales y normas administrativas.
11.2 Legislación sobre ciclo económico y eliminación de desechos

(KrW-/AbfG)
La "Ley para promover el ciclo económico y el aseguramiento de la eliminación no
contaminante de desechos” (KrW-/AbfG), que cobró validez en octubre de 1998, ha
sustituido la anterior ley sobre eliminación de desechos (AbfG). Según ella, son
desechos "todos los objetos móviles incluidos en los grupos contenidos en el Anexo
I, y que deben o deberán ser desechados por su dueño”. Se distingue entonces entre
desechos a eliminar y desechos reutilizables, es decir, que también las sustancias
residuales que serán recicladas se incluyen en la legislación sobre ciclo económico
y eliminación de desechos. La evitación de desechos tiene prioridad sobre el recic-
laje de los mismos.
11.3 Desmontaje y desguace

El equipo puede ser desguazado después de haber clasificado cuidadosamente los
materiales, así:
• Hierro
• Aluminio
• Metales ferrosos
• Plásticos
• Cables eléctricos
• Aceite y antiadherentes.
El propietario tiene la obligación de tener en cuenta las respectivas normas válidas

(federales, regionales y municipales, según sea el caso).
501 105-505 33
Eliminación de desechos
34 501 105-505
Esquema
12 Esquema
12.1 Esquema neumático
Cortaalambres y cilindro Cilindro de avance Motor ventilador Dispositivo de

de sujeción (Opción) pulverización
501 105-505 35
Esquema
12.2 Esquema de circuitos eléctricos
para mando del robot S4
Esquema de circuitos eléctricos del TC 96 junto con la opción de medición TCP

(=TSC)
(modelos fabricados hasta octubre de 1998)
36 501 105-505
Esquema
para mando del robot S4C
Esquema de circuitos eléctricos para TC 96 junto con la opción medición

TCP (= TSC), (modelos fabricados a partir de noviembre de 1998)
501 105-505 37
Esquema
38 501 105-505
Reservdelsförteckning/Spare Parts List
13 Reservdelsförteckning/Spare Parts List

Reservdelar beställs genom ABB Flexible Automation AB. Vid beställning var vän-
lig uppge typ och tillverkningsnummer samt benämningar och beställningsnummer
enligt reservdelsförteckningen.
Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.
Spare parts are to be ordered from ABB Flexible Automation AB. Kindly indicate
type of unit, serial number, denominations and ordering number according to the
spare parts list.
Rights to reserved to alter specifications without notice.
501 105-505 39
13.1 Limpiador de sopletes con dispositivo pulverizador

Limpiador de sopletes TC 96, completo con dispositivo pulverizador, soporte y uni-
dad de mantenimiento, fresa y soporte prismático para sopletes estándar Dinse +
Binzel. Núm. de pieza 0.746.800.004
Positions-
nummer Antal Beställningsnummer Anmärkningar
Benämning Denomination
Position Quantity Ordering number Remarks
number
1 Fräs (slitdel beroende Milling cutter (torch

på svetspistol) dependent wearing part)
2 1 0.743.800.040 V-format block V-block

3 1 Distansplatta för följande Spacer plate for the fol-
gashylsor: (bytesdel lowing gas nozzles (torch
beroende på svetspistol) dependent replacement
part)
0.746.124-005 gashylsa gas nozzle Ø 20 mm
0.746.124.008 gashylsa gas nozzle Ø 23 mm

6 1 0.746.335.025 Mätspets Measuring tip

7 1 0.746.335.026 Skyddshylsa Protective sleeve
15 1 0.744.800.087 Kontrollventil Throttle valve 1/8"
17-31 1 0.746.800.010 Spänncylinder, kompl. Clamping cylinder, compl.
33 1 0.742.800.437 Rund kontakt Circular connector

34 1 0.742.800.438 Flänskontakt Flange plug
44-45 1 0.745.700.004 Luftmotor, kompl. m Air motor, compl. with
passkil adjusting spring
50 1 0.743.212.003 Tätningsring för motor Gaskets for motor
51-55 1 0.741.800.005 Sprayhuvud, kompl. Spray head

56 1 0.743.505.003 Sprayvätska Spray fluid 1 l.
64 1 0.744.800.088 Serviceenhet, kompl. Servicing unit, compl. 1/8”
67 1 0.744.700.019 5/2-vägs magnetventil, 5/2-way solenoid valve,
med spole with coil
68 1 0.744.104.009 3/2-vägs magnetventil, 3/2-way solenoid valve,

med spole with coil
69 2 0.742.800.440 Kontakt med LED Connectors with LED
74 1 0.744.341.005 Stötdämpare Silencer G 1/4"
94 1 0.742.800.506 PVC-styrledning PVC control cable
0.746.124-002 Distance plate Ø 17 mm
0.746.124-010 Distance plate Ø 25 mm
40 501 105-505
501 105-505 41
42 501 105-505
501 105-505

505 Es PDF

Cargado por

Información del documentohacer clic para expandir la información del documento

Información del documentohacer clic para expandir la información del documento

Copyright:

Formatos disponibles

505 Es PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

505 Es PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Descripción del producto/

Lista de piezas de recambio

Usted puede obtener copias adicionales de este manual a través de ABB.

Número de artículo: 501 105-505

2 Datos técnicos .............................................................................................................. 9

7 Instalación y puesta en servicio.................................................................................. 23

9 Ejemplo de programa ................................................................................................. 29

11 Eliminación de desechos ............................................................................................. 33

13 Reservdelsförteckning/Spare Parts List.................................................................... 39

El objeto de estas instrucciones de manejo consiste en permitir al dueño o usuario

Las indicaciones de seguridad incluidas en estas instrucciones de manejo deben ser

Las indicaciones de seguridad necesarias incluidas en este documento están señala-

1.1 Utilización adecuada

Cualquier otra utilización (ejecución de procesos de mecanizado, por ejemplo) n o

No es permisible efectuar en el limpiador de sopletes TC 96 modificaciones que

A la utilización adecuada pertenecen también

La garantía comprende la eliminación de fallos, es decir, la sustitución de piezas en

El derecho a garantía sólo será válido si puede comprobarse que la máquina se ha

Los costes de transporte y embalaje correrán por cuenta del cliente.

Si es necesario que el personal de servicio técnico acuda a las instalaciones del

Se excluyen del derecho a garantía piezas de desgaste, lubricantes, uniones de cable

En caso de fallos de funcionamiento dentro del período de garantía solicitamos a

1.3 Declaración del fabricante

Declaración del fabricante CE

ABB Flexible Automation GmbH

Denominación de la máquina: Limpiador de sopletes TC 96

Núm. de la máquina/Año de a partir de 1996

Directrices CE aplicadas adicio-

Normas armonizadas aplicadas,

EN 292-1 11/91 Seguridad de máquinas, Terminología fundamental

EN 292-2 11/91 Seguridad de máquinas, Normativas técnicas

prEN 983 12/92 Equipos y componentes de técnica de fluidos, Neumática

DIN EN 60 204-1 Seguridad de máquinas

El señor Tor Morten Osmundsen es el jefe de la división comercial

Tensión de mando: 24V DC

Conexión de aire: G 1/4” / NW 6,3; 5-10 bares

Cilindro de sujeción: Ø 45 x 36 mm de carrera

Diám. exterior de las toberas de mín Ø 20 mm - máx Ø 34 mm

Motor ventilador n= 950 l/min

Consumo de aire: 25 litros/ciclo

Medidas: aprox. 430x300x1300 mm de alto

Espesor de placa distanciadora:

2.1 Hoja de dimensiones del TC 96

Figura 1. Hoja de dimensiones del TC 96 (Dibujo núm. 81-0383.01.00 „a“)

Modelos : Para mando de robot Altura total „H“

• Después de soldar, no tocar nunca el cabezal del soplete u otras

Posibles peligros ocasionados por el líquido de aspersión:

• Los objetos deben asegurarse correctamente sobre la superfi-

5.1 Subconjuntos y accesorios

5.2 Equipo limpiador de sopletes

TC 96 significa: T =Torch (Soplete); C = Cleaner (Limpiador); 96 = Generación

Al emplearlo con un equipo de medición TCP, el aparato se denomina TSC.

TSC significa: T = Torch (Soplete); S = Service (Servicio); C = Center (Centro)

De serie, el TC 96 cuenta con un soporte para montarlo en el suelo. Se compone de

Para ajustar la altura, proceda así:

TC 96, sin TCP:

En TC 96, con TCP: