Informe de laboratorio – Experiencia I:

Calibración de
Dinamómetro y
herramientas de corte

Cristian O. Angel Valdivia – ange_cristian@aol.com

Procesos de fabricació n I, Ingeniería Civil
Mecá nica Profesor: José Castillo Miranda
Universidad de La Serena, Agosto de 2014

Resumen

En el presente trabajo se explica y uno de los pesos se procederá a retirar

demuestra el uso de un dinamó metro cada una de las pesas para medir
conformado por distintas partes y a nuevamente su deflexió n y obtener la
diferencia de los dinamó metros comunes diferencia correspondiente a esfuerzos
usados en otros lugares, este no obtiene residuales. Luego de obtener los datos y
resultados en tiempo real, ya que sería tabularlos se calculará la funció n de la
muy complicado medir las deflexiones a la regresió n lineal y se graficará a través de
vez que se mide la fuerza de corte para Wolfram Alpha. Luego se puede utilizar
cada oscilació n del maquinado en la esta funció n para obtener una medida de
limadora. Por lo tanto se hará uso de lo fuerza de corte aproximada al conocer la
aprendido en probabilidad y estadística en deflexió n de la herramienta real, que es del
cuanto a lo concerniente a Regresión Lineal mismo material que la falsa herramienta.
para una nube de datos obtenidos al medir Por lo tanto se obtiene el funcionamiento
las deflexiones tanto verticales como de un dinamó metro que mide fuerzas en
horizontales que se obtienen al simular la funció n de desplazamientos cuya precisió n
fuerza de la pieza sobre la herramienta al es la misma que la obtenida de la regresió n
momento del arranque de la viruta, en este lineal de los datos antes tomados. Todo lo
caso una falsa herramienta, mediante el anterior apunta a evitar la falla de la
uso de pesas metá licas en forma de discos herramienta por fractura debido a una
que será n aplicadas una sobre otras. Luego fuerza de corte excesiva.
de obtener los datos de carga para cada
1
 Objetivo
Demostrar el funcionamiento, montaje y calibración del dinamómetro en la limadora.

1. Introducción

El limado, torneado, fresado y demá s motivos de economía. Debido a lo anterior

operaciones de maquinado se realizan es necesario buscar mecanismos para
utilizando herramientas de corte, la cual se disminuir el riesgo de falla por las dos
encuentran en un ambiente agresivo de primeras razones, la falla por fractura es el
altas temperaturas y grandes fuerzas de motivo del presente trabajo, es decir,
corte, lo cual hace peligrar la integridad de mediante un estudio estadístico será
la herramienta y por lo tanto el tiempo de posible determinar la fuerza de corte sobre
maquinado y la superficie de la pieza la herramienta al momento del maquinado.
trabajada. Si la temperatura de trabajo es Esto será posible ya que se medirá n las
demasiado alta el borde de la herramienta deflexiones sobre la herramienta cuando
se ablanda y falla. Así mismo si las fuerzas se le aplican cargas está ticas cuando la
de corte son má s altas de lo que el material limadora está apagada, para que luego
de la pieza permite, ésta falla por fractura. cuando esté en funcionamiento se puedan
Existen tres maneras de falla de la medir los desplazamientos de la
herramienta, las ya mencionadas, por herramienta para saber la fuerza
temperatura y por fractura, y la de aproximada de corte a la cual está
desgaste, que es la má s deseada por sometida.

2. Marco teórico general

Limadora:

La limadora mecá nica es una má quina

herramienta para el mecanizado de piezas
por arranque de viruta, mediante el
movimiento lineal alternativo de la
herramienta o movimiento de corte. La
mesa que sujeta la pieza a mecanizar
realiza un movimiento de avance
transversal, que puede ser intermitente
para realizar determinados trabajos, como
la generació n de una superficie plana o de
ranuras equidistantes. Asimismo, también
es posible desplazar verticalmente la Figura 1. Limadora presente en el laboratorio de procesos de

herramienta o la mesa, manual o fabricación

2
automá ticamente, para aumentar la Partes de la limadora y su funció n:
profundidad de pasada.
La limadora mecá nica permite el
mecanizado de piezas pequeñ as y
 El carro: proporciona la
carrera hacia adelante y hacia atrá s
medianas y, por su fá cil manejo y bajo
a la herramienta de corte. Está
consumo energético, es preferible su uso al formado por el mecanismo fijador
de otras má quinas herramienta para la de la posició n del carro y el cabezal
generació n de superficies planas de menos giratorio, el tornillo de ajuste se
de 800 mm de longitud. usa para cambiar la posició n de la
carrera y la palanca de fijació n
Componentes principales: mantiene al carro en una posició n
fija.
 Bancada: es el elemento
 El cabezal giratorio: está
soporte de
la má quina, aloja todos sujeto al carro, sirve para sostener
los mecanismos de accionamiento, el porta-herramientas y al pivote
que permite que la herramienta de
suele ser de fundició n y muy
corte se levante ligeramente
robusta. Está provista de guías durante la carrera de regreso.
horizontales sobre las que deslizan Ademá s permite girar a ésta a
el carnero y dos guías verticales cualquier Angulo deseado.
sobre las que puede desplazarse
verticalmente la mesa.
 La manivela de avance
hacia abajo: proporciona un medio
 Guías de dar la penetració n o ajuste a la
herramienta de corte en las
 Mesa: sobre las guías unidades marcadas en el anillo
verticales de la parte frontal de la graduado 0,1 mm. o 0,001
bancada se apoya un carro provisto pulgadas.
de guías horizontales sobre las que 
se desplaza la mesa propiamente La manivela de avance lateral: se
dicha, por tanto puede moverse usa para mover la mesa en forma
verticalmente por desplazamiento longitudinal debajo de la
vertical del carro. herramienta.

 Carnero o carro: es la parte
Eje roscado vertical: se utiliza para
subir o bajar la mesa
mó vil de la má quina, desliza sobre 
guías horizontales con forma de La mesa: está sujeta al puente y es
cola de milano, situadas en la parte donde se fija la pieza que va a ser
maquinada.
superior de la bancada y en cuya

parte frontal hay una torreta El tornillo para regular la carrera:
es el que ajusta la longitud de la
provista de un portaherramientas carrera que se necesita.
en el que se fija la herramienta de 
corte. Tuerca candado del regulador de la
carrera: se usa para mantener el
 Mecanismo de accionamiento mecanismo en una posició n fija.
del carnero. Hay varios tipos: por
cremallera, por palanca oscilante y
plato-manivela o hidrá ulico.

3
Operaciones: (instrumento utilizado para comparar
masas). El objetivo de este instrumento es
 Dejar caras de una obtener una magnitud de fuerza en funció n
pieza totalmente planas. del desplazamiento medido ocupando la
 Realizar trabajo de moleteado ley de Hooke, por lo tanto cualquier
instrumento que ocupe dicho principio
Tema de Investigación: ¿Por qué la para aproximar una fuerza en funció n de
velocidad de retroceso de la limadora un desplazamiento o deflexió n se le puede
es el doble de la velocidad de avance?
llamar dinamó metro.
Puesto que la velocidad es el camino
recorrido por unidad de tiempo, se calcula la
velocidad de la siguiente manera, con unidad
[m/min]:

= =

1000 ∗ 1000 ∗

Donde es la velocidad de avance y es la

velocidad de retroceso.
El objetivo del empresario es aumentar
las utilidades y disminuir los costos, por lo Figura 2. Ley de Hooke en su forma más intuitiva.
tanto, en este caso lo má s prudente es
disminuir los tiempos de maquinado lo Deflexión residual:
má s posible, en otras palabras, aumentar la
velocidad de fabricació n de las piezas, por La diferencia entre el nivel original de
tal motivo, ya que el tiempo de retroceso una superficie y su posició n final, como
no es de provecho, hay que tratar de
consecuencia de la aplicació n y retiro de
disminuirlo, es decir, aumentar la
velocidad de retroceso para disminuir los una o má s cargas en la superficie.
tiempos de maquinado. El libro
“Herramientas, má quinas, trabajo” de Regresión lineal:
Walter Bartsch en la pá gina 145 nos dice
que la velocidad de retroceso llega a ser
Se define la recta de mejor ajuste lineal
tres veces la velocidad de avance.
como:
Dinamómetro: = +
Dó nde a y b son pará metros de la
El dinamó metro es un instrumento recta a corresponde a la intersecció n con
utilizado para medir fuerzas o para pesar el eje vertical y b a la pendiente.
objetos. El dinamó metro tradicional, Las ecuaciones para los pará metros: a, b
inventado por Isaac Newton, basa su son las siguientes:
funcionamiento en el estiramiento de un
resorte que sigue la ley de elasticidad de
Hooke en el rango de medició n. Al igual
que una bá scula con muelle elá stico, es una
balanza de resorte, pero no debe
confundirse con una balanza de platillos

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3. Experiencia

Objetivo: (valga la redundancia)

Demostrar el funcionamiento, montaje y calibración del dinamómetro.

Instrumentos y accesorios:

Dinamó metro “Tecquipment PE.1”

Indicador de cuadrante “Mercer”

Falsa herramienta

Plantilla de posició n de la herramienta

Marco de carga y porta pesas

90 kg de pesas repartidas en discos de 10 y 5 kilogramos

Figura 3. Dinamómetro Tecquipment PE.1. Figura 4.Indicador de cuadrante.

Figura 5. Falsa herramienta. Figura 6. Plantilla de posición de la herramienta.

5
 Figura 7.Marco de carga. Figura 8.Pesas

Procedimiento:

 Montar el dinamó metro sobre la mesa de una limadora de modo que se pueda calibrar la
componente vertical.
 Ensamblar la falsa herramienta en la perforació n cuadrada del dinamó metro fijá ndola en su
posició n adecuada por medio de la plantilla.
 Colocar el indicador de cuadrante en cero y el marco de carga sobre la falsa herramienta por
medio de una bolita de acero.
 Cargar el dinamó metro por medio del porta pesas con incrementos de caga de 10 kilogramos,
anotando la deflexió n producida por los instrumentos de carga aplicados.
 Repetir la lectura y anotaciones al descargar el dinamó metro.
 Repetir el procedimiento para la componente horizontal, comprobando por medio de un nivel
la posició n horizontal del dinamó metro.

Figura 9.Dinamómetro y marcador de cuadrante

montados en la limadora.

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Resultados:

Deflexión [µm]
Masa [Kg] Peso [N] Componente
Componente Vertical Horizontal
Carga Descarga Carga Descarga
0 0,0 0 0 0 1
10 97,8 3 2 4 6
20 195,6 7 8 9 10
30 293,4 11 12 13 15
40 391,2 15 16 19 20
50 489,0 19 20 22 24
60 586,8 23 24 27 29
70 684,6 28 28 32 34
80 782,4 32 32 36 38
90 880,2 36 36 42 42
Tabla 1. Datos empíricos tomados de la experiencia

Grá ficos obtenidos:

Se procede a graficar los resultados de las deflexiones verticales y horizontales en

funció n de las fuerzas ejercidas sobre la herramienta a través de las pesas.

Peso
Componente Vertical
[kg]
90
80
70
60 Carga
50
40 Descarga
30
20
10
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 Deformación
[µm]

Figura 10.Gráfico que relaciona la deflexión vertical

con las cargas sobre la falsa herramienta.

7
 Peso
[kg] Componente Horizontal
90
80
70
60 Carga
50
40 Descarga
30
20
10
0 Deformación

0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 [µm]

Figura 11.Gráfico que relaciona la deflexión horizontal

con las cargas sobre la falsa herramienta.
Regresió n lineal:

Para el caso del aumento de carga para la componente vertical se calcula la siguiente
recta:

Y = 0,4073x − 0,9273

ó = 0,4073 ∗ − 0,9273

Para el caso de la descarga de pesas para la componente vertical se obtiene:

= 0,4085 − 0,5818

ó = 0,4085 ∗ − 0,5818

>Grá ficamente para la componente vertical se obtiene:

Deformación [µm]

Figura 12.Gráfico de la regresión lineal para

los datos
para la componente vertical de la carga.

Peso [kg]

8
 Siendo la recta gris correspondiente a la carga de peso y la azul a la descarga.

Para el caso de la carga de pesas para la componente horizontal se obtiene:

= 0,4618 − 0,3818
ó = 0,4618 ∗ − 0,3818

Para el caso de la descarga de pesas para la componente horizontal se obtiene:

= 0,46 + 1,2
ó =0,46∗ +1,2

>Grá ficamente para la componente horizontal se obtiene:

Deformación [µm]

Figura 13.Gráfico de la regresión lineal para los datos

para la componente horizontal de la carga.

Peso [kg]

Siendo la recta gris correspondiente a la descarga de peso y la azul a la carga.

9
4. Análisis y discusión de los resultados

Segú n los datos medidos solo existe forma horizontal con respecto a la pieza,
deformació n residual en la descarga de existirá una desviació n de orden de
pesos en la componente horizontal, por lo micró metros que podría ser despreciable
tanto, para un caso real hay que tener en dependiendo del grado de precisió n
cuenta el hecho de que cuando en la requerido para la pieza mecá nica
limadora, la herramienta retroceda de terminada.
Se calculó también los errores para cada punto, error promedio y desviació n está ndar:

Deflexión [m]
Peso Componente Vertical
Carga v. regresión % error Descarga v. regresión error
0 0,00E+00 -9,27E-07 0,0 0,00E+00 -5,82E-07 0,0
10 3,00E-06 3,15E-06 4,9 2,00E-06 3,50E-06 75,2
20 7,00E-06 7,22E-06 3,1 8,00E-06 7,59E-06 5,1
30 1,10E-05 1,13E-05 2,7 1,20E-05 1,17E-05 2,7
40 1,50E-05 1,54E-05 2,4 1,60E-05 1,58E-05 1,5
50 1,90E-05 1,94E-05 2,3 2,00E-05 1,98E-05 0,8
60 2,30E-05 2,35E-05 2,2 2,40E-05 2,39E-05 0,3
70 2,80E-05 2,76E-05 1,5 2,80E-05 2,80E-05 0,0
80 3,20E-05 3,17E-05 1,1 3,20E-05 3,21E-05 0,3
90 3,60E-05 3,57E-05 0,8 3,60E-05 3,62E-05 0,5
Tabla 2. Error entre datos % error final 2,1 % error final 8,6
empíricos y regresión en la
componente vertical. σ 1,4 σ 23,4
Deflexión [m]
Peso Componente Horizontal
Carga v. regresión % Descarga v. regresión %
error error
0 0,00E+00 -4,82E-07 0,0 1,00E-06 1,20E-06 0,0
10 4,00E-06 4,14E-06 3,4 6,00E-06 5,80E-06 3,3
20 9,00E-06 8,75E-06 2,7 1,00E-05 1,04E-05 4,0
30 1,30E-05 1,34E-05 2,9 1,50E-05 1,50E-05 0,0
40 1,90E-05 1,80E-05 5,3 2,00E-05 1,96E-05 2,0
50 2,20E-05 2,26E-05 2,8 2,40E-05 2,42E-05 0,8
60 2,70E-05 2,72E-05 0,8 2,90E-05 2,88E-05 0,7
70 3,20E-05 3,18E-05 0,5 3,40E-05 3,34E-05 1,8
80 3,60E-05 3,65E-05 1,3 3,80E-05 3,80E-05 0,0
90 4,20E-05 4,11E-05 2,2 4,20E-05 4,26E-05 1,4
Tabla 3. Error entre datos % error final 2,2 % error final 1,4
empíricos y regresión en la
componente horizontal. σ 1,6 σ 1,4

10
 Como se puede observar en las tablas Como es evidente, en la componente
anteriores los resultados de error son: vertical en descarga, el error y la

 Componente vertical en carga:

desviació n está ndar es relativamente
significativa, ya que la deformació n medida
 Error promedio: 2,1% con un peso de 10 kg está bastante alejada
 Desviació n está ndar: 1,4% de la recta de regresió n lineal, lo que
 Componente vertical en descarga: genera dos posibilidades: una, que al
 Error promedio: 8,6% momento de medir la deformació n, el
 Desviació n está ndar: 23,4% porta pesas haya estado oscilando
 Componente horizontal en carga: afectando de esta manera la medició n. La
 Error promedio: 2,2% otra posibilidad es que haya habido un
 Desviació n está ndar: 1,6%
error humano en la medició n, es decir, que
las personas que tomamos aquel dato, no
 Componente horizontal en lo hayamos visto claramente debido a la
mala visibilidad, poca luz, reflejo de la
descarga:
 Error promedio: 1,4% cubierta del instrumento, etc.
 Desviació n está ndar: 1,4%
En la limadora, al ser una má quina
herramienta de precisió n, se debe tener en
cuenta las variaciones del desplazamiento
El porcentaje de error entre los datos
en funció n de la carga ejercida sobre la
empíricos y la regresió n muestra el grado
herramienta de corte debido a que las
de exactitud que se tendría al tratar de
piezas fabricadas vienen con medidas
predecir las cargas sobre la herramienta al
específicas que se deben cumplir.
saber su desplazamiento con respecto a su
eje central.

5. Conclusión

En general se podría decir que la ejercer sobre ella una fuerza excesiva. Una
regresió n es el camino má s apropiado para mejora posible al sistema sería montar un
predecir las cargas sobre la herramienta dinamó metro digital en tiempo real que
pero con un pequeñ o grado de midiera las deformaciones y la carga sobre
incertidumbre debido a variaciones que la herramienta en el momento del
pueden tener origen en el entorno maquinado y las almacenara para luego
inmediato a la limadora o por error hacer un aná lisis de rendimiento para las
humano ya que es un método barato y herramientas de corte para luego poder
bastante aproximado para prevenir la falla decidir cuá l es la má s apropiada para cada
de la herramienta de corte por fractura al tarea.

6. Bibliografía

Limadora: “Wikipedia: Limadora” - http://es.wikipedia.org/wiki/Limadora

Dinamó metro: “Wikipedia: Dinamó metro” - http://es.wikipedia.org/wiki/Dinam%C3%B3metro

Deflexió n residual: “Glosario té cnico – Deflexió n residual” - http://glosario.registrocdt.cl/word/deflexion-residual

Regresió n Lineal: “Wikipedia: Regresió n lineal” - http://es.wikipedia.org/wiki/Regresi%C3%B3n_lineal

Mikell Grover, “Fundamentos de la manufactura moderna”.

Walter Bartsch, “Herramientas, má quinas, trabajo”.

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