Modelado de Voladuras

TBT-COM-N-120-C0.
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Modelado de voladuras
por ganancias de millones de dólares
(un nuevo enfoque de la simulación digital)
por Thierry BERNARD (Doctor en Ingeniería)
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YO. resumen :
Predecir el resultado de una explosión. Quién no ha soñado con tener una herramienta para hacer esta predicción. El uso de explosivos
produce efectos que a menudo se consideran "impredecibles". Sin duda, esto se debe al carácter impulsivo de una detonación y a los efectos
devastadores que produce cuando no se controla, en caso de accidente de manipulación, producción o uso con fines maliciosos, por ejemplo.
Sin embargo, ¿qué sucede en un entorno controlado, como los sitios de minería o canteras, cuando se utiliza con fines industriales?
Los efectos de una explosión ahora pueden desmitificarse e equipararse con la ciencia. Esto es lo que ofrece el modelo DNA-Blast,
desarrollado tras 15 años de experiencia en el uso de explosivos para detonar rocas en minas y canteras. Para comprender completamente la
efectividad de este modelo, primero es útil describir su estructura. Muchos científicos, mineros o profesores han contribuido a dar una
respuesta al modelado de los efectos de una explosión. También encontramos en la literatura muchas ecuaciones o enfoques para describir
este fenómeno. Si estos enfoques han sido y siguen siendo útiles para la profesión (por ejemplo, el modelo de Kuzram para la fragmentación
o la ley de Chapot para las vibraciones), podemos culparlos por no tener en cuenta todos los parámetros involucrados en las voladuras, o por
modelar el fenómeno en una configuración que es demasiado pequeña para ser operativa. Así, por ejemplo, la secuencia de iniciación
prácticamente no interviene en ningún modelo, mientras que el uso de detonadores electrónicos está hoy muy extendido y permite un número
casi infinito de combinaciones.
El modelo DNA-Blast, presentado aquí, no intenta dar una respuesta al modelado de los efectos de una explosión mediante una ecuación
universal y "pura", una especie de santo grial conceptual, sino más bien mediante un enfoque muy pragmático. El mecanismo que describe
los efectos de una explosión es un mecanismo complejo que se descompone en un cierto número de mecanismos elementales, cada uno de
los cuales está vinculado a los demás por enlaces. Por tanto, es posible describir el mecanismo general y modelar cada mecanismo elemental
(llamado gen) y los vínculos entre ellos.
El modelo, validado por mediciones de campo de fragmentación o vibraciones, según el caso, permite una nueva aproximación al diseño de
planos de cocción, en particular gracias a su capacidad de “ingeniería inversa”, resumida por la expresión “de el “Objective to Design” que
permite determinar los parámetros del plan de tiro para lograr un objetivo determinado.

RESUMEN
I. RESUMEN: .............................................. .................................................. .................................................. ...... 2
II. EL MODELO DNABLAST: .............................................. .................................................. ........................ 5
A. C CÓMO MODELAR, PREDECIR L ' ESTADO SÍSMICO ALREDEDOR DE D ' UN DISPARO MÍO. .................................... 7
1. B ANÁLISIS CRÍTICO DEL SUEÑO DEL MÉTODO DE CARGA DE LA UNIDAD ........................................ ............................. 7
2. B ANÁLISIS CRÍTICO DEL SUEÑO DEL MÉTODO TEMPORAL ........................................... ............................................... 7
3. El ENFOQUE DE MODELO DE VIBRACIÓN ADN - B ÚLTIMO ................................................. .................................................. .. 8
B. M ODELIZACIÓN DE F RAGMENTACIÓN ................................................. ............................................... 11
1. D OIT - ABANDONAMOS TANTO ESTE PRINCIPIO PARA MODELAR LA FRAGMENTACIÓN DE UN TIRO
¿MÍA?................................................ .................................................. .................................................. ................................... 11
2. C CÓMO PASAR DE yo F ¿A LA DISTRIBUCIÓN BLOCOMÉTRICA DE UN AGUJERO? .................................................. ..... 12

3. Q ALGUNAS OBSERVACIONES SOBRE EL METRO ODELE ................................................. .................................................. 13
III. MODELO DE VALIDACIÓN: .............................................. .................................................. ................. 15
A. C COMO A : MODELADO DE FRAGMENTACIÓN. .................................................. ................................. 15

ANTES DE CRISTO COMO A : MODELADO DE VIBRACIONES ............................................... ................................................. dieciséis
IV. ¿QUÉ NUEVOS USOS Y APLICACIONES PARA EL MODELO DNABLAST? ............ 18
A. C PRODUCTOS OMPARE ............................................... .................................................. ...................... 18

B. P REDUCIR LOS NIVELES DE VIBRACIÓN ............................................. .................................................. ...... 18
C. O PTIMIZAR LOS NIVELES DE VIBRACIÓN ............................................. .................................................. .... 20
D. O PTIMIZAR LA FRAGMENTACIÓN ............................................... .................................................. ............ 23
V. BIBLIOGRAFÍA ............................................... .................................................. ....................................... 27
VI. APÉNDICE: EJEMPLOS DE RESULTADOS ............................................. ................................................. 29

CUENTO DE ILUSTRACIONES
Figura 1: Diagrama del mecanismo de fragmentación .......................................... .................................................. .......................... 5

Figura 2: Diagrama de la interacción de genes ........................................ .................................................. ........................................... 6
Figura 3: Arquitectura del modelo DNABlast ........................................... .................................................. ...................................... 6
Figura 4: Diagrama del método "temporal" o de la firma sísmica elemental .................................. ......... 8
Figura 5: ejemplo de factores de amplificación para una frecuencia dominante de 10 Hz .................................. ......... 10
Figura 6: ejemplo de factores de amplificación para una frecuencia dominante de 40 Hz .................................. ........ 10
Figura 7: tomas involucradas en el estudio de caso ....................................... .................................................. .......................................... 15
Figura 8: comparación de simulación / medición de la fragmentación ........................................... ........................................... 16 Figura 9: Plano de la cantera
con posición de explosiones y sismógrafos .................................... ................................ dieciséis
Figura 10: Medidas de vibración comparativas ........................................... .................................................. ............................. dieciséis
Figura 11: Mapa de isovibración para Sautage # 1 ...................................... .................................................. ........................ 17
Figura 12: Mapa de isovibración para Sautage # 2 ...................................... .................................................. ........................ 17
Figura 13: comparación de vibraciones simuladas y medidas .......................................... .................................................. ............... 17
Figura 14: comparación de un disparo con detonadores electrónicos y no eléctricos ..................................... ............. 18
Figura 15: Tarjeta de amplificación de vibraciones para 30 Hz y 90 Hz, apertura hacia la izquierda ................................. ........... 19
Figura 16: Tarjeta amplificadora de vibraciones para 30hz y 90Hz, apertura en el centro, tiempos cortos .............. 19
Figura 17: Vista en planta de la cantera de Burkville ....................................... .................................................. ............................. 20
Figura 18: Módulo de optimización IBlast por firma sísmica ....................................... .............................................. 21
Figura 19: Simulación de la tarjeta de vibración iso con apertura a la derecha ................................... ..................................... 21
Figura 20: Simulación de la tarjeta de vibración iso con apertura a la izquierda ................................... .................................. 22
Figura 21: resultados comparativos de los disparos ........................................... .................................................. ............................................. 22
Figura 22: diagrama de interferencia constructivo simulado por IBlast ....................................... ............................................. 23
Figura 23: Comparación de secuencias de cebado para fragmentación ...................................... ................................ 24
Figura 24: Simulación de fragmentación de IBlast comparada entre 17ms y 3ms entre agujeros .................................... .. 24
Figura 25: comparación de la fragmentación medida entre un retardo entre agujeros de 17ms y 3ms ..................... 25
Figura 26: foto de la toma optimizada para fragmentación ........................................ .................................................. ................. 25
Figura 27: Simulaciones conjuntas de vibraciones, fragmentación y proyecciones .................................... .... 26
Figura 28: Visualización de la interferencia de ondas ........................................ .................................................. ................................ 29
Figura 29: Simulación de daños en túneles ......................................... .................................................. ....................... 29
Figura 30: Simulación del campo vibratorio en función de varios parámetros ..................................... ..................... 30

II. El modelo DNA-Blast:
Sin entrar en detalles, la descripción de los efectos de una explosión se puede desglosar así:
1. La carga explosiva detona y se descompone en gas a altas presiones y altas temperaturas.
2. Los gases se aplican a la pared del barreno que los contiene y crean un campo de tensión en la roca.
3. Este campo de tensiones, por su aspecto impulso, genera una onda de tensiones que se propaga en la roca dañándola.
4. Este daño es el origen de grietas en el macizo.

5. Los gases se expanden a través de las grietas que separan los fragmentos de roca.
6. La presión de estos gases aplicada a las caras de los fragmentos produce fuerzas que ponen en movimiento los fragmentos.
7. Los fragmentos adoptan una trayectoria balística

8. En áreas donde el daño a la roca no fue suficiente para crear fragmentos, la onda de tensión continúa su viaje hasta que se agota
su energía, que se disipa haciendo vibrar la masa.
Figura 1: Diagrama del mecanismo de fragmentación
Como se explicó en la introducción, el modelo DNA-Blast se construye alrededor de mecanismos elementales (genes), cada uno de los cuales describe
uno de los aspectos del mecanismo global y todos están unidos por enlaces que describen sus interacciones.
Al leer el mecanismo descrito anteriormente, nos damos cuenta de que con, como mínimo, los siguientes genes, es posible modelar de manera
efectiva los efectos de una explosión:
• Un gen detonico
(que describe la evolución de la presión después de una detonación)
• Un gen de propagación de ondas de estrés
(resultante de un campo de presión)
• Un gen de interferencia de ondas
(caso de varias cargas explosivas)
• Un gen para dañar un material.
(debilitamiento de las características del material en función de las tensiones)
• Un gen de craqueo en función del daño Un gen balístico
•
(trayectoria de fragmentos)

Figura 2: Diagrama de la interacción de genes
El conocimiento contemporáneo de estos fenómenos físicos permite construir estos genes sin ninguna dificultad particular.
Queda por modelar la interacción entre estos genes. Una explosión es un fenómeno dinámico que comienza cuando el minero presiona el botón
de explosión y termina cuando todos los fragmentos de roca han aterrizado en el suelo y el suelo ha dejado de vibrar. Pasamos de un estado
estable pre-disparo a un estado estable post-disparo, pasando por una sucesión de fenómenos transitorios. Por tanto, el parámetro temporal
está involucrado en este fenómeno global.
Para tener en cuenta este efecto dinámico, una vez que se han descrito las interacciones entre genes, el modelo se ejecuta mediante pasos de
tiempo elementales. Al final de cada paso de tiempo, se actualizan las interacciones entre genes. Cada nuevo paso de tiempo se ejecuta
tomando como condición inicial el estado del paso de tiempo anterior. Se modela así el aspecto dinámico del fenómeno.
Figura 3: Arquitectura del modelo DNA-Blast

A. Cómo modelar, predecir el estado sísmico alrededor de una explosión.
Actualmente, existen métodos comúnmente utilizados para predecir el nivel de vibración, resultante de una explosión, en un punto dado.
Repasemos los dos más utilizados, a saber, el método de carga unitaria y el método temporal, y analicemos sus fortalezas y debilidades.
1. B REVE ANÁLISIS CRÍTICO DEL MÉTODO DE CARGA DE LA UNIDAD
El primer método, llamado de carga unitaria o método de distancia reducida, defiende que el nivel de vibración en un punto dado es solo una
función de la distancia entre el disparo y el punto considerado y de la carga unitaria del disparo. Se define como la carga instantánea máxima
medida en todas las cargas del disparo. En general, se acepta que dos cargas están separadas temporalmente si su diferencia es superior a 8
ms (este valor es ampliamente debatible y debatido. El párrafo que analiza brevemente el método temporal también demuestra sus límites)
La expresión utilizada para estimar el nivel máximo de vibración en un punto dado es de la forma
donde K, α, β son constantes que caracterizan el tiro y la configuración del terreno. Este
La ecuación también se conoce como como destaca CHAPOT en Francia
En los 80.
Tenga en cuenta que:
• El nivel de presenta una simetría axial alrededor del plano.

• La secuencia de inicio no está involucrada en el cálculo.
• El número y la posición de los agujeros no están involucrados en el cálculo.
2. B ANÁLISIS CRÍTICO DEL SUEÑO DEL MÉTODO TEMPORAL
El segundo método llamado método temporal, o método de señal unitaria, se basa en la firma sísmica de una carga medida en un punto.
La firma sísmica de una carga se define como el registro en un punto dado de las vibraciones generadas por una carga explosiva disparada
de forma aislada (sin interacción con otras cargas).
Esta firma sísmica tiene la ventaja de integrar las modificaciones de la señal fuente provocadas por el cruce de las diferentes capas
geológicas y la morfología del terreno.
Al estar constituida una explosión por una sucesión de cargas compensadas temporalmente, basta con desplazar, para cada carga del
disparo, la firma sísmica elemental de la carga, el retraso de la misma (desfase temporal) y sumar entre ellos todas las firmas sísmicas
desplazadas, para obtener la firma sísmica general del disparo. A partir de esto, obtendremos fácilmente el máximo nivel de vibración del
disparo.

Figura 4: Diagrama del método "temporal" o de la firma sísmica elemental
• El método tiene en cuenta la secuencia de inicio.

• El método requiere una firma sísmica por tipo de carga.
• Es posible tener en cuenta la posición relativa de los orificios entre ellos con respecto al punto de medición corrigiendo el
desplazamiento de tiempo entre las cargas del tiempo de viaje entre la carga y el punto de medición.
• El nivel de vibración solo se estima a una distancia igual a la que separa el disparo unitario de referencia y el punto de medición de
la firma sísmica elemental.
• Al aplicar este principio, la regla de 8 ms mencionada anteriormente ya no tiene sentido, ya que cada cambio de tiempo
corresponde a un nivel de vibración diferente, aunque la regla de 8 ms aboga por que más allá de 8 ms, el nivel de la vibración es
constante.
3. El ENFOQUE DE MODELO DE VIBRACIÓN ADN-B ÚLTIMO

Ahora discutiremos cómo el modelo DNA-Blast modela de manera confiable las vibraciones en el espacio alrededor de una toma y esto
teniendo en cuenta todos sus parámetros clave (geología, posición del pozo, carga del pozo y , por supuesto, la secuencia de iniciación).
Para ello partimos del principio ya mencionado en el párrafo anterior, pero generalizado, según el cual la firma sísmica de una explosión,
medida en un punto determinado, es la suma de todas las firmas sísmicas.
emitido por todas las cargas del disparo. Se puede escribir matemáticamente: (1) o:
• : representa la firma sísmica de la explosión (expresada en el dominio del tiempo)
• : representa la firma sísmica elemental de cada carga de la voladura (expresada en el
dominio del tiempo)

• N: el número de carga de la explosión
Si consideramos que cada carga genera una firma sísmica casi idéntica excepto por la amplitud, la expresión (1) se convierte en:
(2) o
• : representa la firma sísmica elemental de una carga típica de voladura (expresada en el dominio del tiempo)
• : representa el cambio de tiempo de una carga en la secuencia
• : representa el coeficiente de amplitud de la firma sísmica elemental

Esta ecuación escrita en el dominio de la frecuencia se convierte en: (3) o
• : representa la amplitud de la transformada de Fourier de SG (t): representa la
• amplitud de la transformada de Fourier de S (t): representa una función de
• amplificación
con
Por otro lado si llamamos la distancia de referencia entre la unidad de carga y el punto de medición del
firma sísmica y aplicando la ley clásica disminución de amplitud para un
agujero único, obtenemos:
y entonces
Por tanto, podemos deducir el valor de
Tenga en cuenta también que con :
• : representa el cambio de tiempo de la secuencia de inicio
• : representa el desplazamiento temporal de la trayectoria de la onda sísmica entre la carga y el punto de medición
Suponiendo que el dominio de frecuencia de la firma sísmica de una carga es idéntico para todas las cargas, es posible calcular un factor de
amplificación sísmica en cualquier punto alrededor del disparo.
• El factor de amplificación tiene en cuenta la posición de los agujeros, la secuencia de inicio y la carga de cada agujero.
• El factor de amplificación solo depende del tiempo de llegada de la señal en un punto, la posición de las cargas y la frecuencia.
Este factor de amplificación se utilizará en el modelo DNA-Blast para varios propósitos:

• conocer el nivel de vibración en un punto dado multiplicándolo por el espectro de la firma sísmica y luego realizando una
transformada de Fourier inversa
• para la búsqueda de una secuencia de iniciación que conduzca a un nivel mínimo de vibración en un área en el modelado u
• optimización de la fragmentación. Este factor permite corregir la amplitud de la onda emitida por cada agujero en el modelo de
fragmentación DNA-Blast.
Finalmente, se observará que el cálculo del factor de amplificación permite realizar muy fácilmente una deconvolución de la señal y obtener
una firma sísmica elemental a partir de la firma sísmica general de un disparo.

Figura 5: ejemplo de factores de amplificación para una frecuencia dominante de 10 Hz
Figura 6: ejemplo de factores de amplificación para una frecuencia dominante de 40 Hz

B. Modelado de la fragmentación
La fragmentación resulta de un corte del material en bloques elementales a lo largo de líneas preferenciales de fragilidad construidas entre los
puntos de daño en la matriz de la roca.
Estos puntos de daño son creados por las ondas de tensión que se propagan en la masa y que, dependiendo de su intensidad y del estado
del material, lo deterioran o lo destruyen localmente. La fuerza que permite desprender los fragmentos entre ellos a lo largo de estas líneas
proviene de la presión de los gases cuando interfieren en las grietas y presionan las caras de estas.
Por lo tanto, el mecanismo es muy similar al que utiliza un niño para cortar una forma de una hoja de papel con una aguja. Comienza
perforando la hoja de una sucesión de agujeros siguiendo las líneas que marcan los contornos de la forma. Es el equivalente a la onda de
tensión que se propaga dañando (pequeños agujeros) el material (chapa). Luego agarra la sábana por cada extremo y con la ayuda de sus
manos ejerce una fuerza en cada lado de la misma. Es el equivalente a la presión del gas. La hoja se corta a lo largo de una línea que
conecta los agujeros (área de debilidad).
Por tanto, podemos construir un modelo de fragmentación basado en este principio mediante la propagación de una onda de tensión,
resultante del campo de presión en el barreno, en el macizo rocoso, y determinando todos los puntos de fragilidad creados por esta onda,
luego conectándolos entre sí para delimitar los bloques así obtenidos. Este método no plantea ningún problema técnico de ecuación y
resolución numérica pero requiere, para que dé un resultado realista, un conocimiento preciso del estado del material alrededor del agujero.
De hecho, los puntos de fragilidad (agujeros en la hoja) solo aparecen cuando pasa la onda de tensión porque a escala microscópica el
material no es homogéneo. Presenta variaciones estructurales que hacen que tal o cual zona sea más o menos resistente al estado de
tensión creado por la ola. Estas variaciones de zonas más o menos resistentes, o más o menos débiles, serán la cuna de la red de "huecos"
dentro de la matriz rocosa.
De ello se deduce que si el mecanismo, tal como se describe, permite modelar el fenómeno de la fragmentación de manera teórica, solo una
medida muy precisa y detallada a escala microscópica del estado mecánico de la roca permite su aplicación. Sin embargo, sabemos que esta
medición, si es posible que se pueda realizar en un laboratorio a pequeña escala, es hoy imposible de realizar en un lugar de operación y, por
lo tanto, a fortiori a mayor escala.
1. D OIT EN TANTO ABANDONA ESTE PRINCIPIO PARA MODELAR LA FRAGMENTACIÓN DE UN TIRO

¿MÍA?
No necesariamente ! El enfoque microscópico del fenómeno nos enseña que la roca presenta variaciones de estructura distribuidas
aleatoriamente dentro de la matriz. Somos la presencia de un fenómeno que se puede describir estadísticamente. Así es como describiremos
el mecanismo de fragmentación de una matriz rocosa por una onda de tensión.
Considere un cubo elemental de materia. Sabemos que, visto con lupa, el interior no es homogéneo y presenta variaciones de estructura,
pero que, visto desde el exterior (visión macro), este cubo parece homogéneo o incluso isótropo. Puede caracterizarse, por ejemplo, por los
siguientes valores: módulo de Young, relación de Poisson, resistencia a la tracción y a la compresión. Por tanto, es necesario encontrar una
descripción del daño macroscópico que refleje el estado microscópico.
Por eso nos interesa el daño creado por una ola. Una de las mejores analogías para describir una ola es sin duda la de las olas en el mar. Si
miramos las olas que llegan a golpear un banco, notaremos que con el tiempo estas dañarán el banco y que en los puntos de debilidad desde
el banco. Es posible relacionar el daño del banco con diferentes características de las olas (olas).

• La altura de la ola (la amplitud de la ola). Amplitudes muy altas dañan el banco más rápidamente. Una amplitud muy grande puede
incluso llevar a su desaparición, de una vez.
• La repetición de ondas en la orilla o su carácter cíclico o alterno (frecuencia de onda). El efecto de martilleo conduce a la fatiga del
banco que cede con el tiempo.
• La longitud de cada onda (longitud de onda). Cuanto más grande es, más tiempo ejerce su esfuerzo en la orilla.
Es a partir de estas tres características que proponemos construir el modelo de fragmentación de la roca (amplitud, frecuencia, longitud de
onda).
Tomemos un cubo elemental de materia y lo sometamos al paso de una onda de tensión durante una duración T.
Miremos por un tiempo muy corto dt el efecto de la parte de la onda que está en el cubo elemental. Tiene una amplitud A que comparamos con
la resistencia límite límite Sigma ( )

de la roca según el estado de la ola.
Definimos el índice de fragmentación elemental si ≥1, si no
Observamos que este índice aumenta con la duración de la aplicación de una onda cuya amplitud es mayor que la resistencia de la roca. Por
tanto, se correlaciona directamente con el número de zonas de fragilidad creadas (huecos) por la ola y, en consecuencia, se correlaciona
inversamente con el tamaño de los fragmentos que se crearán.
Este es el valor que retendremos como índice de fragmentación y que es
correlación directa con el tamaño de los fragmentos que se crearán en el cubo elemental.
2. C CÓMO PASAR DE yo F ¿A LA DISTRIBUCIÓN BLOCOMÉTRICA DE UN AGUJERO?
El espacio alrededor del hoyo se divide en volúmenes elementales. El tiempo T necesario para la onda de esfuerzo que viene del barreno se
corta en rodajas dt.
En cada volumen elemental ( no) nosotros calculamos Si (n). Después de ordenar el Si (n) de menor a mayor, cortamos el rango de valores
en intervalos que llamamos "clases
metros de cuadra ”.
El número de valores Si (n) por clase representa la distribución blockométrica elemental de un agujero.
• La escala de clases blocométricas es puramente arbitraria

• La escala del eje Y se expresa como% del número total no de bloques elementales
• El mismo resultado, representado en valores acumulativos, da la representación clásica de una distribución de bloques.

3. Q ALGUNAS OBSERVACIONES SOBRE EL METRO ODELE
1. Este modelo tiene en cuenta todos los parámetros clave de la voladura (calidad del explosivo, geología, posición de los pozos
(malla), secuencia de inicio)
Las características del explosivo (diámetro crítico, velocidad ideal de detonación, densidad, longitud y diámetro de la carga) se tienen en
cuenta para calcular el campo de presión en la pared del barreno. También se incluyen en el modelo las características mecánicas de la roca
(módulo de Young, relación de Poisson, resistencia a tracción y compresión, densidad) que son necesarias para hacer que la onda de tensión
se propague.
Para ello se utiliza un método de cálculo de diferencias finitas, que permite tener en cuenta las variaciones de las características de la roca en
el espacio y el tiempo. A cada cubo de roca elemental del modelo se le pueden asignar sus propias características. A modo de ejemplo, uno
de los módulos del software DNA-Blast permite incidir en la geología alrededor de un agujero a partir del registro de un agujero obtenido
durante la perforación.
El modelo utilizado para describir la onda de tensión proveniente de una carga cilíndrica de longitud finita se basa en la división de dicha carga en
cilindros elementales de longitud igual al diámetro del agujero. Para cada carga elemental se aplica un modelo de propagación de ondas de
fuente esférica. La interacción de las ondas provenientes de cada fuente se realiza por superposición lineal al desplazar cada una de ellas en un
tiempo igual al diámetro del agujero dividido por la velocidad de detonación.
2. Este modelo da la distribución en bloque de cada hoyo y permite obtener la distribución global del disparo así como una zona de
dispersión por concatenación de todas las curvas.
elemental.
El modelo permite obtener una distribución de bloques específica para cada hoyo en el tiro (carga explosiva por hoyo, geología local al hoyo y
volumen direccionado definido por su celda asociada a su tiempo de iniciación - se observará que la celda utilizada es una malla real y no
teórica; es decir, la distancia a la cara libre creada por la detonación de los agujeros precedentes). La distribución en bloque del disparo se
obtiene sumando las distribuciones elementales de cada hoyo por clase y luego construyendo la distribución acumulativa global del disparo.
3. El modelo se calibra fácilmente a posteriori, a partir de las medidas de campo obtenidas en todo o parte del pilote talado.
Como hemos visto, el modelo permite obtener una distribución de bloques en escala relativa, teniendo cada hoyo de disparo su propia distribución.
Para calibrar el modelo, basta con calibrar la escala horizontal (tamaño de las clases de tamaño de bloque) de un agujero o grupo de agujeros. Esta
configuración se realiza ajustando solo el tamaño de la clase más grande, aquella en la que llegamos al 100% de aprobación. Notaremos K el
coeficiente de proporcionalidad entre el tamaño simulado y el tamaño real de la clase más grande.
También es posible ajustar con precisión la forma de la curva para tener en cuenta la no linealidad del mecanismo de fragmentación, si es
demasiado grande. Para esto calculamos una función de transferencia
Conocer estos dos coeficientes K y F (clase) permite calibrar el modelo para una futura simulación. Se observará que esta calibración no
afecta la influencia de los parámetros y que se realiza una vez finalizada la simulación. Por tanto, no es en absoluto penalizante y se puede
realizar a posteriori, lo que corresponde a la realidad sobre el terreno: el resultado blockométrico del disparo sólo se conoce una vez realizado
y adobado.

4. El modelo tiene en cuenta la secuencia de inicio y su influencia en la interferencia de ondas.
Uno de los aspectos más importantes del modelo es la consideración de la secuencia de iniciación. El modelo de fragmentación de un agujero
se basa en los efectos de la onda de tensión que atraviesa el volumen de roca alrededor del agujero. Por tanto, basta con sustituir, para cada
hoyo, la onda elemental por la resultante de las ondas de todo el tiro a la derecha del hoyo para obtener la influencia de la secuencia de
iniciación sobre el volumen del hoyo considerado. Si tomamos la analogía del banco dañado por la ola, el daño es creado por la combinación
de todas las olas que golpean el banco.

III. Modelo de validación:
La primera pregunta que viene inmediatamente a la mente al presentar un enfoque de este tipo es conocer su validez. En otras palabras, ¿las
predicciones de tal modelo están cerca de la realidad y, sabiendo que el modelo tiene imperfecciones, cuánto se desvía de la realidad? Los
dos ejemplos siguientes dan una buena idea de su grado de validez.
(Por razones de confidencialidad, el nombre de las minas se reemplaza por un nombre genérico).
A. Caso A: modelado de fragmentación.
En la mina A, tres disparos fueron objeto de un seguimiento particular y medición in situ de la fragmentación gracias al análisis de imágenes, pero
también gracias a una operación de cribado "manual" de determinadas partes de la mina. pila, con el fin de refinar en particular la cuantificación de
partículas finas. Cabe señalar que la medición de la fragmentación in situ para estos disparos solo se realizó en una parte del disparo volumétrico y no
en su totalidad. La medición se refiere a áreas ubicadas en el corazón de la toma. Por tanto, las distribuciones bolométricas obtenidas son sólo
representativas de una parte del pilote talado.
El protocolo de validación del modelo es el siguiente:

1. Modelado de tiro n ° 1
2. Calibración de modelo a fea desde medidas en si tú de disparar n°1
(La calibración se realiza a partir de las curvas medias medidas y simuladas)

3. Modelado del tiro n ° 2 usando la calibración obtenida por el tiro n ° 1 Modelado del tiro n ° 3
4. usando la calibración obtenida por el tiro n ° 1 Comparación de resultados modelados y
5. medidos para el tiro n ° 2 Comparación de resultados modelados y medido para tiro n ° 3
6.
Los gráficos siguientes representan, respectivamente, la distribución en bloque de los valores medidos y simulados.
La distribución de bloques más gruesa está en rojo, la distribución más fina en azul y la distribución promedio está en negro.
Al analizar el efecto de la calibración (obtenido a partir de los valores medios medidos) sobre los valores alto y bajo de la distribución
simulada, observamos que las curvas son muy similares y la diferencia porcentual en el rango de tamaños de el fragmento no supera el 10%.
Esta diferencia es confirmada por las simulaciones de los disparos nº 2 y nº 3 comparados con los valores medidos para los valores bajo y alto de las
distribuciones; es incluso menor (8%) para el valor medio. Esta diferencia es más que aceptable, teniendo en cuenta que los valores medidos no
representan la totalidad del pilote talado. Por tanto, el modelo está validado y da resultados sin precedentes.
Figura 7: tomas involucradas en el estudio de caso

Los siguientes gráficos representan las distribuciones blockométricas medidas (líneas de puntos) en comparación con las distribuciones blockométricas
simuladas (líneas continuas).
Figura 8: comparación de simulación / medición de la fragmentación
B. Caso A: modelado de vibraciones

En una cantera, se realizan dos voladuras estrictamente idénticas con unos días de diferencia en el mismo frente. Estas dos explosiones
están ubicadas a la misma distancia de la casa “Contier” que tiene un punto de registro sísmico permanente (ver mapa de ubicación a
continuación).
Figura 9: Plano de la cantera con posición de explosiones y sismógrafos
Las dos voladuras estrictamente idénticas (mismo número de pozos, misma carga, misma secuencia de disparo) deberían producir casi el
mismo nivel sísmico en el punto “Contier según la ley de propagación sísmica tradicional del tipo“ Chapot ”, porque se encuentran a la misma
distancia.
Sin embargo, los registros sísmicos muestran una clara diferencia en la amplitud máxima de vibraciones para los dos disparos (ver tabla a
continuación)
Punto "Contier" PPV Salto # 1 Salto # 2 Amplificación

1,3 mm / s 3,8 mm / s 2.9
Figura 10: Medidas de vibración comparativas
Este factor de amplificación de casi 3 es difícil de explicar con los modelos tradicionales de predicción de vibraciones.
El modelo DNA-Blast permite superponer en el plano de la cantera un mapa de isoamplificación de vibraciones.


Se observa que los factores de amplificación obtenidos están en fase con las vibraciones medidas con una desviación máxima del 20%.
Figura 11: Mapa de iso-vibración para Sautage # 1
Figura 12: Mapa de iso-vibración para Sautage # 2
Punto "Contier" PPV Salto # 1 Salto # 2 Amplificación

1,3 mm / s 3,8 mm / s 2.9
Simulación de explosión de ADN 0,9 3.2 3,5
Figura 13: comparación de vibraciones simuladas y medidas

IV. ¿Qué nuevos usos y aplicaciones para el modelo de ADN?

Explosión ?
Una simulación numérica que dé un resultado fiable es una herramienta que permite, por ejemplo, tomar decisiones estratégicas explorando
diferentes configuraciones, sin realizar, sin embargo, ensayos in situ que son costosos porque requieren una instrumentación pesada para
comparar los resultados.
A. Comparar productos
El siguiente ejemplo muestra cómo se puede usar el modelo DNA-Blast para tener una idea de lo que aportaría el uso de
detonadores electrónicos en lugar de detonadores de tipo no eléctrico en la configuración particular de un sitio dado.
Suponiendo que estemos interesados en la fragmentación, queremos, por ejemplo, poder cuantificar con precisión la diferencia porcentual
entre el paso y los 250 mm teniendo en cuenta las características exactas de la roca, del explosivo utilizado, el diámetro de los agujeros, etc,
etc ...
Para ello se utiliza una configuración típica de un tiro de 30 hoyos de 6 filas.

En el primer caso, el de los detonadores no eléctricos, se utilizará una secuencia de iniciación convencional de 17 ms entre agujeros de la
misma fila y de 42 ms entre filas.
Para el caso de los detonadores electrónicos se utilizará la denominada secuencia de iniciación de corta duración de 2 ms entre agujeros de la
misma fila y de 5 ms entre filas.
Las simulaciones muestran una mejora del 4% en el porcentaje de paso a 250 mm en el caso de los detonadores electrónicos y una reducción
de la diferencia entre grandes y pequeños en un 28%. En otras palabras, se obtiene una mejor uniformidad de la fragmentación. Le corresponde
al decisor juzgar si esta desviación, una vez cuantificada, justificará o no la elección del sistema de iniciación electrónica.
17 ms x 42 ms 1 ms x 3 ms
Figura 14: comparación de un disparo con detonadores electrónicos y no eléctricos
B. Predecir los niveles de vibración

El siguiente ejemplo muestra cómo utilizar el modelo DNA-Blast para gestionar las vibraciones emitidas en el entorno de un sitio.
La gestión de los niveles de vibración generados por una voladura es hoy una operación bien dominada gracias al método de carga unitaria y
las firmas sísmicas. Sin embargo, si uno controla perfectamente los niveles de vibración al nivel de los puntos de control sísmico (que a
menudo se limitan a unas pocas unidades), ¿qué pasa con los otros puntos?

El siguiente ejemplo muestra cómo utilizar el modelo DNA-Blast para predecir el nivel de vibración de una explosión en un área completa desde
la explosión y hasta una distancia de 500 m.
Aquí se modela un disparo de explosión típico con una secuencia de inicio clásica utilizando detonadores no eléctricos (17 ms entre orificios y
42 ms entre filas). La apertura del tiro se realiza en un extremo de la primera fila.
DNA-Blast le permite evaluar el nivel de vibración de una explosión en cualquier punto de una cuadrícula definida por el usuario.
• En este caso, se utiliza una primera cuadrícula, con grandes cuadrados, para conocer la evolución de los niveles de vibración entre la zona de
tiro y por ejemplo una aldea ubicada a 500 m de esta última.
• Una segunda cuadrícula, con cuadrados finos, se utiliza para conocer los niveles de vibración dentro de la aldea.
• Una tercera cuadrícula, con cuadrados finos, se utiliza para determinar los niveles de vibración en una torre eléctrica ubicada cerca
de la operación.
La simulación muestra claramente que los niveles de vibración no son uniformes dentro de la aldea y que el pilón se usa menos que algunas
casas, ¡pero mucho más cerca de la toma!
Una segunda simulación muestra que al cambiar el punto de inicio (en el centro de la primera fila, esta vez), la distribución sísmica es
completamente diferente.
Estas variaciones permiten explicar y comprender las protestas de ciertos vecinos en determinados días, mientras que el sismógrafo indica
niveles muy razonables.
Figura 15: Placa de amplificación de vibraciones para 30 Hz y 90 Hz, apertura a la izquierda
Figura 16: Tarjeta de amplificación de vibraciones para 30 Hz y 90 Hz, apertura en el centro, tiempos cortos

C. Optimizar los niveles de vibración
El siguiente ejemplo muestra cómo en una cantera ubicada en la comuna de Burkeville en EE. UU. Es posible reducir los niveles de vibración
en más de un 50%.
( Estudio de caso cortesía de South Technical Services)
La cantera está minando con los datos principales a continuación:

• Dos cargas por agujero de 400 a 500 libras Cebado
• electrónico
• Niveles sísmicos: entre 0.45 y 0.50 pulgadas / s Primeras
• viviendas ubicadas entre 800 y 1000 pies Roca de granito
•
Figura 17: Vista en planta de la cantera de Burkville
El objetivo es eliminar una carga por agujero mientras se reduce el nivel de vibración.
El principio utilizado es la optimización de la secuencia de iniciación mediante la medición de la firma sísmica elemental de un pozo. Esta
firma sísmica se utiliza como base para encontrar la mejor combinación de retraso entre pozos en la misma fila, retraso entre filas que
minimizará el nivel de vibración en un punto dado.
Para ello se utiliza el módulo de optimización automática por firma sísmica del software I-Blast. Este módulo tiene en cuenta la posición exacta de
los orificios, su orden de cableado y la velocidad de propagación de las ondas P en el suelo para realizar la optimización de la secuencia de
encendido.
Luego, una vez calculados los retardos, se realiza una simulación digital de la influencia del punto de apertura. Podemos ver muy claramente que
la apertura a la izquierda del plano da para los dos puntos de medición (pequeños cuadrados) un nivel de vibración menor (color verde en lugar de
amarillo / rojo).

Figura 18: I-Blast - módulo de optimización por firma sísmica
Figura 19: Simulación de la tarjeta de vibración iso con apertura a la derecha

Figura 20: Simulación de la tarjeta de vibración iso con apertura a la izquierda
Figura 21: resultados comparativos de las tomas

La siguiente tabla muestra el resultado comparativo de un disparo realizado en la misma zona antes de la optimización y del disparo optimizado. El disparo
optimizado muestra una reducción en el nivel de vibración del 40% para una carga de unidad duplicada y una distancia de disparo del sensor equivalente.
Disparo del 14/01/08 Disparo del 11/08/09
Amplitud sísmica 0,50 pulgadas / seg 0,31 pulgadas / seg
Cobrar por demora 419 libras 1009 libras

Distancia 904 pies 899 pies
D. Optimización de la fragmentación
El siguiente ejemplo muestra cómo en una mina a cielo abierto se puede mejorar la fragmentación mediante la secuencia de cebado.
El principio utilizado es la realización de interferencia constructiva entre los pozos de una misma fila para reforzar el daño creado por cada
onda sísmica proveniente de cada pozo.
El módulo de optimización I-Blast calcula automáticamente el retardo entre pozos para crear la red de interferencia constructiva y esto a partir
de la posición de los pozos (teórica o real) y la velocidad de las ondas P en la masa (ver ilustración abajo)
Figura 22: diagrama de interferencia constructivo simulado por I-Blast
Los gráficos siguientes muestran la comparación de la simulación de daños en la primera fila de la cara de trabajo entre la secuencia de
disparo tradicional (17msx42ms, iniciación no eléctrica) y la secuencia de disparo optimizada (3ms x 42ms , encendido electrónico).
La curva amarilla dibujada en la cara de trabajo representa un índice de fragmentación proporcional al daño de la roca. Para la secuencia de
17 ms, observamos un índice relativamente homogéneo con un

valor medio relativo de 38,6%. Para la secuencia optimizada a 3 ms entre pozos, este índice se eleva al 54,5% pero su distribución es menos
homogénea.
Figura 23: Comparación de secuencias de cebadores para fragmentación
Los dos gráficos siguientes representan las diferencias en la distribución de bloques entre las dos secuencias, una es el resultado de la
simulación digital realizada por I-Blat y la otra es el resultado de las mediciones realizadas por la mina.
Figura 24: Simulación de fragmentación I-Blast comparada entre 17 ms y 3 ms entre agujeros

Figura 25: comparación de la fragmentación medida entre un retardo entre agujeros de 17ms y 3ms
Este resultado medido de + 5% porcentual de paso a 100 mm en comparación con el 4,6% estimado por simulación, se traduce en un ahorro
anual de 25 millones de dólares en la estación de trituración, molienda (estimado por la mina).
Figura 26: foto de la toma optimizada para fragmentación

Conclusión
Modelar todos los efectos de una explosión, soñada durante mucho tiempo, es ahora una realidad. El software DNA-Blast modela los efectos
de un disparo como un todo basándose en un conjunto de mecanismos elementales (genes) unidos entre sí por sus parámetros físicos
comunes y esto en función del tiempo.
Por lo tanto, el modelo permite un acercamiento del mecanismo de fragmentación de la roca mientras modela simultáneamente efectos
secundarios como vibraciones, proyecciones o efectos traseros.
Figura 27: Simulaciones conjuntas de vibraciones, fragmentación y proyecciones.
Validado en configuraciones reales, las simulaciones realizadas solo se desvían en un pequeño porcentaje de los valores medidos, lo que
permite considerar el modelo como confiable y útil.
El software DNA-Blast es hoy en día un modelo único que tiene en cuenta todos los parámetros clave que intervienen en la voladura:
geología, plan de perforación, carga de pozos con calidad de explosivos y apisonamiento y especialmente la secuencia de iniciación o bota
que falta mucho en los modelos actuales.
Esto abre nuevas perspectivas en la optimización de tomas. Así, cada minero, jefe de puesto o gerente, ahora tiene la posibilidad de evaluar
los efectos de una configuración de disparo en términos de resultados técnicos o de seguridad y de evaluar el impacto financiero, con solo
unos pocos clics en Internet. porque esta es también la innovación del modelo DNA-Blast. (Versión de prueba de acceso gratuito en
www.dna-blast.com).
La última aportación del modelo DNA-Blast proviene de su carácter numérico que vincula los resultados de un disparo con los parámetros
clave de su diseño y que permite realizar simulaciones inversas. Es decir, partir del resultado esperado (fragmentación, vibraciones,
proyecciones,…) para determinar los parámetros iniciales de implementación (secuencia de iniciación, malla, relleno,…).
“Del objetivo al diseño”, este es sin duda el aspecto más fascinante del modelo DNA-Blast, que se detallará en un artículo futuro.

V. Bibliografía
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Tosello R., “Shock Waves & Detonation Waves” Cursos detonicos ISITV, 2005-2006 Vanbrabant, F. “Modelamiento
Interaccion de Ondas.” Jornadas de Tronadura, 2001

VI. Anexo: ejemplos de resultados
Figura 28: Visualización de la interferencia de ondas
Figura 29: Simulación del daño del túnel

Figura 30: Simulación del campo de vibración en función de varios parámetros


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TBT-COM-N-120-C0.

por Thierry BERNARD (Doctor en Ingeniería)

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I. RESUMEN: .............................................. .................................................. .................................................. ...... 2

II. EL MODELO DNABLAST: .............................................. .................................................. ........................ 5

2. C CÓMO PASAR DE yo F ¿A LA DISTRIBUCIÓN BLOCOMÉTRICA DE UN AGUJERO? .................................................. ..... 12

III. MODELO DE VALIDACIÓN: .............................................. .................................................. ................. 15

A. C COMO A : MODELADO DE FRAGMENTACIÓN. .................................................. ................................. 15

IV. ¿QUÉ NUEVOS USOS Y APLICACIONES PARA EL MODELO DNABLAST? ............ 18

A. C PRODUCTOS OMPARE ............................................... .................................................. ...................... 18

V. BIBLIOGRAFÍA ............................................... .................................................. ....................................... 27

VI. APÉNDICE: EJEMPLOS DE RESULTADOS ............................................. ................................................. 29

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Figura 1: Diagrama del mecanismo de fragmentación .......................................... .................................................. .......................... 5

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II. El modelo DNA-Blast:

4. Este daño es el origen de grietas en el macizo.

7. Los fragmentos adoptan una trayectoria balística

Figura 1: Diagrama del mecanismo de fragmentación

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Figura 2: Diagrama de la interacción de genes

Figura 3: Arquitectura del modelo DNA-Blast

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A. Cómo modelar, predecir el estado sísmico alrededor de una explosión.

1. B REVE ANÁLISIS CRÍTICO DEL MÉTODO DE CARGA DE LA UNIDAD

La ecuación también se conoce como como destaca CHAPOT en Francia

Tenga en cuenta que:

• El nivel de presenta una simetría axial alrededor del plano.

2. B ANÁLISIS CRÍTICO DEL SUEÑO DEL MÉTODO TEMPORAL

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Figura 4: Diagrama del método "temporal" o de la firma sísmica elemental

Tenga en cuenta que:

• El método tiene en cuenta la secuencia de inicio.

3. El ENFOQUE DE MODELO DE VIBRACIÓN ADN-B ÚLTIMO

• : representa la firma sísmica de la explosión (expresada en el dominio del tiempo)

• : representa la firma sísmica elemental de cada carga de la voladura (expresada en el

dominio del tiempo)

• : representa el cambio de tiempo de una carga en la secuencia

• : representa el coeficiente de amplitud de la firma sísmica elemental

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Esta ecuación escrita en el dominio de la frecuencia se convierte en: (3) o

• : representa la amplitud de la transformada de Fourier de SG (t): representa la

• amplitud de la transformada de Fourier de S (t): representa una función de

firma sísmica y aplicando la ley clásica disminución de amplitud para un

agujero único, obtenemos:

Por tanto, podemos deducir el valor de

Tenga en cuenta también que con :

• : representa el cambio de tiempo de la secuencia de inicio

Tenga en cuenta que:

Este factor de amplificación se utilizará en el modelo DNA-Blast para varios propósitos:

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Figura 5: ejemplo de factores de amplificación para una frecuencia dominante de 10 Hz

Figura 6: ejemplo de factores de amplificación para una frecuencia dominante de 40 Hz

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1. D OIT EN TANTO ABANDONA ESTE PRINCIPIO PARA MODELAR LA FRAGMENTACIÓN DE UN TIRO

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la resistencia límite límite Sigma ( )

Definimos el índice de fragmentación elemental si ≥1, si no