Capitulo 1 - Introducción A Mecánica de Fluidos

Capítulo 2
Introducción a la Mecánica de los Fluidos

La Mecánica de Fluidos es una rama de las ciencias de la ingeniería que estudia las fuerzas y
energías que los fluidos generan cuando están en reposo o en movimiento. A principio de
siglo, el estudio de la Mecánica de Fluidos fue desarrollado por los ingenieros hidráulicos y
matemáticos, los primeros se encargaban de crear teoría a base de la experimentación,
mientras que los segundos se centraban en enfoques analíticos. En éste capítulo, se presenta
inicialmente una breve reseña histórica del desarrollo de la mecánica de fluidos, luego se
realiza un resumen teórico de la definición de un fluido, la hipótesis de un medio continuo y
las propiedades de los fluidos, y finalmente se resuelven un grupo de problemas tipo.
2.1. NOTA HISTÓRICA

Las aplicaciones más antiguas de la hidráulica se remontan a 4000 años A.C. donde en Egipto
y Mesopotamia se había n construidos canales, presas y embalses. Para el siglo III A.C
Arquímedes estableció los principios de flotación. Euclides y Aristóteles también dieron su
aporte al campo de la hidráulica. Los romanos realizaron trabajos de saneamiento y drenaje,
construyeron grandes ruedas hidráulicas para molienda de grano; también construyeron
grandes acueductos y sistemas de aguas residuales. Frontinus preparó un valioso trabajo sobre
los métodos de distribución de agua.
Después de muchos años sin grandes descubrimiento s, en la segunda mitad del siglo XV,
época del Renacimiento, los italianos se convirtieron en pioneros de la ciencia. Leonardo Da
Vinci, desarrolló y comentó numerosos fenómenos hidráulicos y los llevó a la práctica. El
astrónomo Galileo también estudió los movimientos de los cuerpos en los fluidos. Torricelli
interpretó correctamente el comportamiento gravitatorio de un chorro de agua. En general, la
mayor importancia de la era del renacimiento y del siglo siguiente, fue la iniciación de
experimentos de laboratorio.
Capítulo 2: Introducción a la Mecánica de los Fluidos 5
Los siglos XVI y XVII se caracterizaron por construcción de grandes puerto, canales y
saneamiento de terrenos. A mediados del siglo XVIII el Ingeniero Neerlandés Vermuyden
contribuyó a drenar las tierras pantanosas de Inglaterra. El matemático y físico inglés Isaac
Newton para 1687 sentó las bases del movimiento y la resistencia viscosa.
El desarrollo de la hidráulica en el siglo XVIII estuvo influenciado por los franceses, sin
olvidar la influencia que tuvieron otras naciones. Bernouilli y Euler se destacaron por su
interpretación de la relación presión- velocidad en el movimiento de los fluidos. Lagrange y
Gerstner presentaron el análisis matemático de la onda simple. Venturi realizó experimentos
sobre flujos convergentes y divergentes. Pitot proyectó un sencillo experimento para medir la
velocidad en flujos de fluidos. Chèzy desarrolló una formula sencilla para el flujo en canales
abierto. Du Buat escribió un tratado sobre conceptos generales de hidráulica.
En el siglo XIX la hidráulica se desarrolló mediante dos caminos diferentes, el primer camino
fue el de la hidráulica clásica o teórica y por el otro lado la hidráulica experimental. En éste
siglo se comenzó a utilizar el concepto hidrodinámica para referirse a estudio de los flujos en
movimientos. Se destacaron en éste campo Navier, Airy, Saint-Venant, Stoke, Kelvin,
Rayleigh, Lamb, Hagen y Poiseuille. Estos dos últimos se destacaron mediante las
investigaciones experimentales del flujo laminar. Por otra parte, los ingenieros Darcy, Bazin,
Ganguillet, Kutter y Manning se destacaron por la elaboración de fórmulas a base de datos
experimentales que permitieron comprender algunos tipos de flujo.
En el área de laboratorio, se destacó Reynolds por sus numerosos logros experimentales, en
particular, sobre flujo turbulento y laminar cuyos resultados se publicaron en 1883. Weissbach
realizó varios y útiles trabajos experimentales, también dio a conocer varios tratados de
ingeniería sobre dinámica de fluidos.
Para el siglo XX, se inicia la era de la mecánica de fluidos tal como se conoce actualmente; y
fue Prandtl que comienza a establecer las bases físicas de los fenómenos de los fluidos
mediante una fundamentación analítica y experimental. Para 1904, Prabdtl publicó un tratado
sobre flujo turbulento en las proximidades de un límite sólido; esto sirvió de base para que sus
colegas y alumnos Blasius, Kármán y Nikuradse profundicen en los conceptos de flujo
turbulento. Por otra parte, se logra progreso en el análisis dimensional y en el campo de los
ensayos con modelos; en éste campo se destacan Bakhmeteff, Boussinesq, Engels,
Forcheimer, Freeman y Gibson.
Como se puede notar, debieron pasar varios años para lograr grandes avances en el campo de
la mecánica de fluidos, quedando aún grandes lagunas por descifrar, tales como: separación
turbulenta, vórtices, transporte de sedimento, corrientes de densidad, mezclas a través de
superficies de separación, etc. Claro está que con el desarrollo de la computadora se prevé
gran avance en el presente siglo.
2.2. DEFINICIÓN DE UN MEDIO CONTINUO

La materia está formada por gran cantidad de partículas discretas llamadas moléculas. En las
sustancias puras estas partículas son iguales mientras que en las sustancias compuestas estas
partículas son diferentes. Las partículas interactúan entre sí a través de las colisiones y fuerzas
intermoleculares. Por otra parte, el estado de la materia depende del esparcimiento de las
moléculas y las fuerzas intermoleculares. Por ésta razón, en los sólidos las moléculas están
muy unidas (el esparcimiento está por el orden de un diámetro molecular) y ejercen fuerzas
intermoleculares muy grandes. En el estado líquido, las moléculas están más esparcidas que en
los sólidos, se generan fuerzas intermoleculares lo suficiente para mantener el volumen pero
no la forma. En los gases las moléculas están muy alejadas y se generan fuerzas
intermoleculares muy pequeña s que no son capaces de mantener ni la forma ni el volumen.
Debido a la naturaleza molecular de la materia, se hace necesario sustituir ésta realidad por un
medio hipotético continuo, que permita establecer las bases matemáticas o analíticas del
estudio de flujo de fluidos.
Para lograr el medio continuo, se debe definir un punto como el volumen de una esfera cuyo
radio es más grande que la distancia media entre molécula. Por tanto, con n moléculas
contenidas en un milímetro cúbico, se tendría que la distancia media intermolecular tiene un
−1
orden de magnitud de n 3 mm. Para que el modelo del continuo sea válido, la muestra más
pequeña debe contener un elevado número de moléculas, de tal manera que se puedan calcular
promedios de las propiedades que tengan significados. Por ejemplo, el aire a condiciones del
nivel del mar (presión de 1 atm y temperatura de 15 °C), un volumen de 10-9 mm3 contiene
aproximadamente 3x107 moléculas por lo que la distancia media intermolecular sería de
3,22x10-6 mm (Gerhart, 1995). En la mayoría de los problemas de ingeniería un volumen de
10-9 mm3 es muy grande por lo que el modelo del continuo es válido. Sin embargo, hay
situaciones como en el caso del aire a elevadas altura donde el esparcimiento es tan grande que
un volumen lo que contiene es un número reducido de partículas, por lo que el modelo del
continuo no es válido.
2.3. DEFINICIÓN DE UN FLUIDO

) δF
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente n δ Fn
cuando se somete a un esfuerzo cortante, sin importar qué tan
pequeño sea éste esfuerzo. El esfuerzo cortante es la fuerza δA
tangencial a una superficie dividida sobre el área de la δ Ft
superficie donde ésta fuerza actúa.
Figura 2.1: Componentes
En la Figura 2.1 se muestra un esquema de la descomposición tangenciales y normales
de una fuerza que actúa en la superficie. Por tanto, de una fuerza
Matemáticamente el esfuerzo cortante promedio es:
δFt
τ= (2.1)
δA
y el esfuerzo cortante en un punto es
δFt
τ = lim2 (2.2)
δA →ε δA
donde ε es más grande que la distancia media intermolecular.
2.4. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Las propiedades de un fluido caracterizan su estado o condición, por cuanto representan la
forma macroscópica de la estructura molecular y el movimiento. Estas propiedades son:
densidad, presión, temperatura, viscosidad, etc. En el apéndice A se muestran las propiedades
de algunas sustancias conocidas.
2.4.1. DENSIDAD Y VO LUM EN ESPECÍFICO
La densidad de un fluido es la masa por unidad de volumen. Matemáticamente, la densidad

promedio de un fluido es:
δm
ρ= (2.3)
δV
Donde δm es la masa y δV el volumen de un elemento pequeño de fluidos.
En forma diferencial la densidad de un fluido es:
δm
ρ = lim 3 (2.4)
δV →ε δV
donde ε 3 es el tamaño típico de un punto en el medio continuo.
Las unidades utilizadas para la densidad son kg/m3 , gr/cm3 , slug/ft 3 , lbm/ft 3 , etc.
El volumen específico es el inverso de la densidad, es decir:
1
ν = (2.5)
ρ
Las unidades del volumen específico son m3/kg, cm3 /gr, ft 3/slug, ft3 /lbm, etc.
Para una mezcla multicomponentes, la densidad se define como:

k k
∑ δmi ∑ ρ δV i i
ρ = lim 3 i =1
= lim 3 i =1
(2.6)
δV →ε δV δV →ε δV
Donde el subíndice i representa la sustancia i-ésima, δmi y δVi son la masa y volumen
respectivamente de la sustancia i, ρ i es la densidad de la i-ésima fracción y δV es el volumen
total de la sustancia.
Por otra parte se defina la fracc ión másica de la sustancia i, como:
δmi
Yi = (2.7)
δm
La fracción volumétrica de la sustancia i será entonces:
δVi
Xi = (2.8)
δV
Y la concentración de masa de la sustancia i es:
δmi
ci = (2.9)
δV
Cuya unidad es kg/m3 para el sistema internacional.
2.4.2. PESO ESPECÍFICO Y DENSIDAD RELATI VA
Por definición el peso específico es el peso de un fluido por unidad de volumen, esto es:
gδ m δm
γ = lim 3 = g lim 3 = gρ
δV →ε δV δV → ε δV
Luego
γ = ρg (2.10)
Las unidades de densidad son N/m3 , Dina/cm3 , kgf/ m3 , lb/ft3 , etc.
Por otra parte, la densidad relativa de un fluido es la relación de la densidad del fluido con
respecto a la densidad de un fluido de referencia, es decir:
ρ
S= (2.11)
ρ ref
Para el caso de los líquidos, el fluido de referencia es el agua pura a 4°C y presión de 1atm
(101,325 kPa); cuyo valor numérico es 1000 kg/m3 (62,4 lb/ft3, para el sistema Inglés). En el
caso de los gases se utiliza el aire seco en condiciones estándar, es decir, a temperatura de 20
°C y presión de una atmósfera (1,2 kg/m3 ).
Otra forma de medir densidad relativa de un fluido es a través del grado Baumé (°Baumé) y el
grado API (°API). El grado Baumé está relacionado con la densidad relativa de un fluido a
través de las siguientes ecuaciones:
145
°Baumé = 145 − si S > 1 ( fluidos más pesados que el agua)
So
(2.12)
140
°Baumé = o − 130 si S < 1 ( fluidos más ligeros que el agua)
S
Donde S o es la densidad relativa, considerando que el fluido de referencia (agua) y el líquido

(normalmente aceites combustibles) se encuentran a 15,6 °C (60 °F).
Por ejemplo , una gasolina cuya densidad relativa S o = 0,845 tendrá °Baumé = 36 ,7 . Por otra
parte, se tiene un aceite asfáltico tiene una dens idad relativa S o = 1,060 entonces
°Baumé= 8,2 .
El Instituto Norteamericano del Petróleo (API, American Petroleum Institute) desarrolló la

escala API para aquellos fluidos más ligeros que el agua. La fó rmula que relaciona el grado
API con la densidad relativa es la siguiente:
141,5
° API = − 131,5 (2.13)
So
El grado API es muy utilizado en la industria petrolera.
Para el caso del la gasolina que tenía una densidad relativa de S o = 0,845 se tendrá que
°API = 36
2.4.3. PRESIÓN
La presión es la fuerza normal compresiva por unidad de área que actúa sobre una superficie
real o imaginaria en un fluido. Matemáticamente la presión promedio es:
δ Fn
p= (2.14)
δA
Donde δFn es la fuerza normal que actúa sobre una superficie de área A (ver Figura 2.1).
La presión en un punto se define matemáticamente como:
δFn
p = lim 2 (2.15)
δ A→ε δA
La presión en una propiedad absoluta, dado que está definido el cero como valor más bajo en
la magnitud de ésta. Sin embargo, se acostumbra utilizar una escala de presión relativa con
respecto a la presión atmosférica, la cual se llama presión manométrica. La presión absoluta y
manométrica se relaciona mediante la siguiente ecuación:
p absoluta = p manométrica + p atmosférica local (2.16)
Cundo se miden presiones que están por debajo de la presión atmosférica local, se le
acostumbra denominar presión de vacío.
Las unidades de medir la presión son Pa (pascal), dinas/cm2 , PSI, bar, lbf/ft2 , atm (atmósfera),
mmHg, inHg, mH2O, ftH2 O entre otras unidades.
2.4.4. TEMPERATURA, ENERGÍA INTERNA Y ENTALPÍA
La temperatura (T) se puede definir como la propiedad cuya diferencia da origen al flujo de
calor, está relacionada con la excitación molecular. La temperatura es una medida de la
cantidad de energía contenida en los movimientos moleculares de una sustancia. La
temperatura es una propiedad absoluta que también se puede medir en forma relativa. La
escala de temperatura absoluta es el grado Kelvin [K] para el sistema internacional y el grado
Rankine [°R] para el sistema Inglés. Por otra parte, la escala de temperatura relativa es el
grado Celsius [°C] para el sistema internacional y el grado Fahranheit [°F] para el sistema
inglés.
Todas las escalas de temperatura están relacionadas mediante las siguientes ecuaciones:
T[° K ] = T [°C ] + 273,15

T[° R ] = T [° F ] + 459 ,67 (2.17)
9
T[° R ] = T [°K ]
5
La energía interna (ui ) es la cantidad de energía contenida en los movimientos moleculares al
azar y las fuerzas intermoleculares.
La entalpía (h) es la energía interna, más las energía de presión, contenida en una sustancia.
La energía interna y la entalpía se relacionan mediante:
h = ui + pv (2.18)
Donde la energía interna y la entalpía tiene unidades de energía específica, es decir, en el

sistema internacional es J/kg y en el sistema Inglés es Btu/lbm.
Tanto la energía interna como la entalpía dependen de la temperatura y se relaciona a través de

los calores específicos a volumen constante y presión constante respectivamente. Esto es:
∂ui ∂h
cv = y cp = (2.19)
∂T v ∂T p
Las unidades de los calores específico para el sistema internacional es J/kg.K y en el sistema
inglés Btu/lbm.°R.
2.4.5. VISCOSIDAD (Ó VISCOSIDAD DINÁMICA)
La viscosidad de un fluido se define como la resistencia que tiene un fluido al esfuerzo

cortante. La relación entre la viscosidad, velocidad y el esfuerzo cortante está dada por la
siguiente ecuación:
du
τ =µ (2.20)
∂y
Donde τ es el esfuerzo cortante, µ la viscosidad dinámica (también conocida como

du
simplemente viscosidad o viscosidad absoluta) y es el gradiente de velocidad o también
dy
conocido como tasa de deformación angular.
Las unidades de medición de la viscosidad dinámica en el sistema internacional son [Pa.s] ó

[kg/m.s]; en el sistema CGS es [poise], donde un (1) poise es equivalente a [gr/cm.s], y en el
sistema inglés (no muy usado) es [slug/ft.seg]
La relación de la ecuación (2.20) fue establecida en forma experimental por el inglés Sir Isaac
Newton y se conoce como Ley de Viscosidad de Newton. Para un análisis detallado de la ley
de viscosidad de Newton ver Gerhart (1995), Streeter (1990) entre otros.
La viscosidad en los líquidos dis minuye cuando aumenta la temperatura, mientras que en los
gases la viscosidad aumenta cuando se incrementa la temperatura (Gerhart,1995).
En los líquidos, se puede demostrar que la viscosidad se puede representar por una función de
la forma (ver Gerhart,1995 para más detalles):
µ = Ae − BT (2.21)
Donde A y B son constantes que se obtienen por ajuste de curvas.

En los gases la viscosidad se puede representar mediante la ley de potencia y la ley de
Sutherland (Shames,1991).
2
T  3 To + S
µ = µ o   Ley de Sutherland (2.22)
 To  T+S
n
T 
µ = µ o  
 Ley de potencia (2.23)
 To 
Donde µo es la viscosidad conocida a una temperatura absoluta To y S y n son constantes que
se determinan por ajuste de curvas.
Los fluidos que cumplen con la relación de Newton se llaman fluidos Newtonianos. Por otra
parte, no todos los fluidos siguen la relación de Newton, por tanto a éste tipo de fluidos se les
llaman fluidos no Newtonianos. Los fluidos no Newtonianos cumplen la siguiente relación:
n
 du 
τ = k   (2.24)
 ∂y 
Donde k y n son constantes.
Cuando n<1 el fluido se conoce como Pseudoplástico, tal es el caso del plasma sanguíneo,
polietileno fundido y la suspensión acuosa de arcilla. Cuando n>1 el fluido se conoce como
Dilatante, tales como: Fécula de maíz en etilenglicol, el almidón en agua y el dióxido de
titanio. En la Figura 2.2 se muestra el

τ Plástico
Fluido Pseudoplástico
comportamiento de cada unos de los fluidos. El
plástico no es un fluido ya que se debe vencer
primeramente un esfuerzo cortante inicial antes de Fluido Newtoniano
comenzar a deformarse. Entre ejemplos de sustancia
que se comportan como plásticos son: Chocolate,
mostaza, mayonesa, pasta dental, pintura, asfalto, Fluido Dilatante
algunas grasas, sedimentos de aguas residuales, etc.
Hay otras formas de medir y/o expresar la du/dy

viscosidad, estas formas son:
Figura 2.2: Comportamiento
• Viscosidad Cinemática reológico de alguno s fluidos
• Viscosidad Saybolt
• Viscosidad SAE.
Viscosidad Cinemática
Es la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad de un fluido. Esto es:
µ
ν = (2.25)
ρ
Las unidades de medición de la viscosidad cinemáticas en el sistema internacional es [m2 /s];

en el sistema CGS es [stoke], que equivale a un [cm2 /s] y en el sistema Inglés es [ft2/s]
Viscosidad Saybolt
La viscosidad Saybolt es el tiempo en

segundos que tarda un fluido, a una
determinada temperatura, en pasar a través de
un orificio de dimensiones estándar y llenar un
envase de 60 mL. En la Figura 2.3 se muestra
un viscómetro universal Saybolt con su
respectivo envase de recolección de la muestra
de fluido. La unidad que se utiliza para medir
ésta viscosidad es SUS, que significa
(a) (b)
“Segundos Universales Saybolt”.
Figura 2.3: (a) Viscómetro universal Saybolt.
Viscosidad SAE (b) Botella de 60 mL para el ensayo Saybolt.
La viscosidad SAE fue establecida por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (las siglas en
inglés SAE significan Society of Automobiles Engineers) para establecer intervalos de
viscosidad SUS de los aceites comerciales a las temperaturas de prueba estándar SAE.
Tabla 2.1: Clasificación SAE para los aceites de motor

Viscosidad Dinámica Máxima Viscosidad Cinemática a 100°C
Grado SAE Condición de Condición de Mínima Máxima
Manivela Bombeo [cSt] [cSt]
[cP] [cP]
0W 3250 a –30 °C 30000 a –35 °C 3,8 -
5W 3500 a –25 °C 30000 a –30 °C 3,8 -
10W 3500 a –20 °C 30000 a –25 °C 4,1 -
15W 3500 a –15 °C 30000 a –20 °C 5,6 -
20W 4500 a –10 °C 30000 a –15 °C 5,6 -
25W 6000 a –5 °C 30000 a –10 °C 9,3 -
20 - - 5,6 9,3
30 - - 9,3 12,5
40 - - 12,5 16,3
50 - - 16,3 12,9
Tabla 2.2: Clasificación SAE para los aceites de Transmisión

Temperatura máxima para Viscosidad Cinemática a 100°C
Grado SAE viscosidad dinámica de 150000 cP Mínima Máxima
[°C] [cSt] [cSt]
70W –55 4,1 -
75W -40 4,1 -
80W -26 7,0 -
85W -12 11,0 -
90 - 13,5 24,0
140 - 24,0 41,0
250 - 41,0
Los números de invierno (5W, 10W, 15W, 20W, 25W, 70W, etc.) se determinan haciendo las
medidas SUS a la temperatura 0°F (-20°C) y los números de verano (20, 30, 40,50, etc.)
designan el intervalo SUS a temperaturas de 210 °F (100 °C). En la tabla 2.1 se presenta la
relación de viscosidad absoluta y cinemática para los aceites de motor, mientras que en la tabla
2.2 se presentan las relaciones de viscosidad absoluta y cinemática para aceites de transmisión.
Para más detalles de la viscosidad de los aceites comerciales consulten el apéndice A.
2.4.6. MOD ULO DE ELASTICIDAD
El módulo de elasticidad, es la propiedad del fluido que expresa el grado de compresibilidad

de éste. Matemáticamente el módulo de elasticidad es:
dp
Ev = −V (2.26)
dV
Donde E es el módulo de elasticidad, p la presión que actúa sobre el fluido y V el volumen de
fluido. El signo negativo significa que un incremento de presión produce una disminución de
volumen.
Las unidades de medición en el sistema internacional es [Pa] y en el sistema internacional es
[lbf/ft2 ]
La ecuación (2.26) también se puede expresar en término de las propiedades específicas.
dp dp
Ev = − v =ρ (2.27)
dv dρ
Donde v es el volumen específico y ρ la densidad.
2.4.7. COEFICIENTE D E EXPANSIÓN TÉRMICA
El coeficiente de expansión térmica mide el grado de incremento del volumen (disminuye la

densidad) que sufre un fluido cuando se aumenta la temperatura. El coeficiente se calcula por
la siguiente ecuación:
1 dV 1 dv 1 dρ
αT = = =− (2.28)
V dT v dT ρ dT
Donde V el volumen de fluido, v es el volumen específico, ρ la densidad y T la temperatura.
Las unidades de medición del coeficiente de expansión térmica en el sistema internacional es

[K -1] o [°C -1 ] y en el sistema inglés es [°F -1 ].
2.4.8. TENSIÓN SUPER FICIAL
La tensión superficial (σ ) es la propiedad que resulta de las fuerzas de atracción entre las
moléculas que se encuentran en la interfaz de un gas y un líquido, entre dos líquidos no
miscibles, entre un gas y un sólido y entre un líquido y un sólido.
La atracción capilar se debe a la tensión superficial y por el valor relativo de la adhesión entre
un líquido y un sólido y la cohesión del mismo fluido. Por ejemplo, un líquido que moja un
sólido, tiene mayor adhesión que cohesión.
En el fenómeno de capilaridad, se tiene, que cuando un líquido tiene menor cohesió n que
adhesión a un sólido, el menisco se forma cóncavo hacia arriba y el fluido tiende a subir por el
capilar. Por otra parte, cuando el líquido tiene mayor cohesión que adhesión a un sólido, el
menisco se forma cóncavo hacia abajo y el fluido tiende a bajar.
2.4.9. PRESIÓN DE VAPOR
De manera simple, la presión de vapor es aquella a la cual un líquido pasa al estado gaseoso.
Para ilustrar en forma más detallada, considere una cantidad de líquido que se coloca en un
recipiente cerrado, se podrá observar que el líquido comienza a vaporizarse hasta que se
alcanza el equilibrio entre el estado líquido y el estado gaseoso, es decir, cuando el número de
moléculas que escapan del líquido se iguala al número de moléculas que regresan al líquido.
La presión que gene ran las moléculas en estado gaseoso sobre la superficie del líquido es la
presión de vapor.
En la Tabla 2.3 se presenta la presión de vapor, junto con otras propiedades de algunos fluidos
comunes a la presión atmosférica y temperatura de 20 ºC.
Tabla 2.3: Propiedades de algunos líquidos a 20ºC y presión atmosférica (De Victor Streeter y
E. Benjamín Wylie (1990). “Mecánica de Fluidos”. Octava edición. McGraw Hill)
Tensión
Módulo de
Densidad Presión de Superficial en
Líquidos elasticidad K
Relativa S vapor Pv [kPa] contacto con el
[GPa]
aire σ [N/m]
Agua 1,00 2,07 2,45 0,074
Aceite crudo 0,85 – 0,93 - - 0,023 – 0,038
Aceite lubricante 0,85 – 0,88 - - 0,035 – 0,038
Alcohol etílico 0,79 1,21 5,86 0,0223
Benceno 0,88 1,03 10,0 0,0289
Tetracloruro de carbón 1,59 1,10 13,1 0,0267
Mercurio 13,57 26,20 0,00017 0,51
Queroseno 0,81 - - 0,023 – 0,032
2.5. RESUMEN DE DIMENSIONES Y SISTEMAS DE UNIDADES

Las cantidades físicas son las variables que definen un problema de ingeniería, ésta cantidades
describen de forma cuantitativa lo que ocurre en un fenómeno físico. Las cantidades físicas
están formadas por una magnitud expresada a través de un número real y una unidad de
medida asociada a la misma.
La dimensión es una generalización del concepto de unidad, y se puede definir como una
entidad física que in dica el tipo de unidades involucradas en la descripción cuantitativa de la
magnitud de dicha entidad. Las dimensiones fundamentales independientes en ingeniería son
seis: masa, longitud, tiempo, temperatura, intensidad de corriente e intensidad de luminosidad.
En la mecánica de fluidos básicamente las dimensiones que se usan son: masa, longitud y
tiempo; y en algunas ocasiones la temperatura.
Como se destaca en el párrafo anterior, el número de unidades fundamentales es reducido, sin

embargo, la cantidad de unidades existente es innecesariamente grande. Por ésta razón, se han
desarrollado los sistemas de unidades. Estos sistemas han surgido de dos maneras diferentes;
la primera manera es a través del método científico y la segunda es a través del método
evolutivo. Evidentemente desde el punto de vista de simplicidad y precisión se prefiere el
método científico, entre el cual se encuentra el Sistema Internacional (SI). Por otra parte, el
método evolutivo ha generado sistemas de unidades convenientes y prácticos utilizados en el
comercio; tal es el caso de: kilogramo fuerza (kgf), pulgadas, libras por pulgadas cuadrada
(PSI), milímetro, caballos de vapor (CV), etc.
Tabla 2.4: Dimensiones y sistemas de unidades para algunas cantidades físicas

Cantidad Símbolo Dimensión S.I CGS BG II Otras
Longitud L [L] m cm ft ft mm, in
2 2 2 2 2
Área A [L ] m cm ft ft in2
Volumen V [L3] m3 cm3 ft 3 ft 3 in3, galón, L
Tiempo t [T] s s seg seg -

Masa m [M] kg g slug lbm -
Temperatura T [θ] °C, K °C, K °F, R °F, R -

Velocidad V [L/T] m/s cm/s ft/seg ft/seg -
Aceleración a [L/T2] m/s 2 cm/s 2 ft/seg2 ft/seg2 -

2
Fuerza F [ML/T ] N dinas lb lb -
Presión p [M/LT2]| Pa dinas/cm2 lb/ft2 lb/ft 2 PSI = lb/in2,
bar, atm, kPa

Velocidad Angular ω [1/T] rad/s rad/seg rad/seg rad/seg rpm
2 2
Energía, trabajo y Calor U,W,Q [ M L /T ] J ergio ft.lb ft.lb Btu
Potencia W& [ M L2/T 3] W ergio/s ft.lb/seg ft.lb/seg Hp, Btu/seg,
kW, CV
Densidad ρ [M/L3] kg/m3 g/cm3 slug/ft 3 lbm/ft 3 -
Viscosidad absoluta µ [M/LT] Pa.s Poise slug/ft.seg lbm/ft.seg -
Viscosidad cinemática ν [L2/T] m2/s St ft 2/seg ft 2/seg -
Calor específica Cp, Cv [L2/T2θ] J/kg.K ergio/g.K ft.lb/slug.°R ft.lb/lbm.°R Btu/lbm.°R

Btu/slug.°R
Módulo de elasticidad Ev [M/LT 2] Pa dinas/cm2 lb/ft2 lb/ft 2 KPa, PSI
Tensión superficial σ [M/T 2] N/m dina/cm lb/ft lb/ft lb/in
En la tabla 2.4, se presenta un resumen de las cantidades físicas más utilizadas en mecánica de
fluidos y los sistemas de unidades más comunes, como son: el Sistema Internacional (SI), el
sistema Centímetro-Gramos-Segundo (CGS), el sistema Británico Gravitacional (BG) y el
sistema Inglés de Ingeniería (II). Se debe destacar que el sistema de unidades internacional se
ha adoptado de manera universal por todas las naciones del mundo como estándar de
unidades. De todas manera, en la industria todavía existen equipos de vieja data que aún
permanecen en sistemas de unidades de ingeniería (o evolutivo). En el apéndice B se presenta
algunas tablas de equivalencia entre sistemas de unidades.
2.6. EJEMPLOS DE APLICACIÓN
Ejemplo 2.1: Calcule la densidad y el volumen específico del agua si 0,1 kg ocupa 100 cm3 .
Datos:
m = 0,1 kg
V = 100 cm 3
Se Pide:
Densidad (ρ) y volumen específico (ν).
Respuesta:
En primer lugar se debe llevar el volumen a unidades en el sistema internacional:
3
 m 
V = 100 cm 3.  ⇒ V = 1x10− 4 m 3
 100 cm 
 
Luego, utilizando la ecuación (2.3) y considerando que δm = m y δV = V , se tiene:
m 0,1 kg
ρ= = ⇒ ρ = 1000 kg (densidad)
V 1x10 −4 m 3 m3
1 3
Por otra parte, v= ⇒ v = 0,001 m (Volumen específico)
ρ kg
Ejemplo 2.2: Un líquido con densidad relativa 1,2 llena un volumen. Si la masa contenida en
el volumen es de 200 kg, determine la magnitud del volumen. También determine el peso
específico del fluido.
Datos: S = 1,2
m = 200 kg
Se Pide:
Volumen del líquido (v) y peso específico (γ)

Respuesta:
Mediante la ecuación (2.7) se calcula la densidad del fluido. Se debe tener en cuenta que la
densidad del agua a las condiciones de referencia es ρ H 2O = 1000 kg / m . Luego:
3
ρ = Sρ H 2O = 1,2 ⋅ 1000 kg / m 3 ⇒ ρ = 1200 kg

m3
El volumen se determina mediante
m 200 kg
V= = ⇒ V = 0,167 m3
ρ 1200 kg / m 3
El peso específico será:
γ = gρ = 9,8 m / s 2 ⋅ 1200 kg / m 3 ⇒ γ = 11760 N / m 3
Ejemplo 2.3: Tomando como referencia el aire a 4°C y presión de 101325 Pa, determine la
densidad relativa del hidrógeno a 25 °C y presión de 101325 Pa.
Datos: Para el hidrógeno se usa el subíndice h y para el aire el subíndice aire.
Taire = 4° C (277K) P aire = 101325 Pa

Th = 25° C (298K) P h = 101325 Pa
Se Pide:
Densidad relativa del hidrógeno (S).

Respuesta:
Para determinar la densidad relativa se debe obtener en la tabla A.2, del Apéndice A, los
valores de la densidad del aire a la temperatura de 4 °C y presión de 101,325 kPa y la del
hidróge no a 25°C y presión de 101,325 kPa. Para calcular la densidad del aire se debe
interpolar entre 0 °C y 50 °C, y para el hidrógeno se debe interpolar entre 0 °C 100. Luego
Datos del Aire Datos del Hidrógeno

Temperatura Densidad Interpolación Temperatura Densidad Interpolación
[°C] [kg/m3 ] para T = 4 °C [°C] [kg/m3 ] para T = 25 °C
0 1,290 ρ = 1,274 kg 0 0,0900 ρ = 0,0840 kg 3
50 1,090 m3 100 0,0659 m
Para interpolar la densidad del aire a T = 4°, se realiza la siguiente relación
T [°C ] → ρ[ kg / m 3 ]

0 → 1,290  ρaire −1,290 1,090 −1,290
⇒ = ⇒ ρaire = 1,274 kg / m3
4 → ρ aire  4 − 0 50 − 0
50 → 1,090 
Similarmente se obtiene que
ρ h = 0,0840 kg / m 3
Entonces:
ρh 0,0840 kg / m 3
S= = ⇒ S = 0,066
ρ aire 1,274 kg / m 3
Ejemplo 2.4: El líquido refrigerante que se agrega al sistema de enfriamiento de los vehículos
a motor, está compuesto por 50 % en volumen de agua y 50% en volumen de etilén glicol
(anticongelante). Si la mezcla está a 4°C y tiene una densidad de 1064 kg/m3 , Determine la
densidad del etilén glicol, considerando que la densidad del agua es 1000 kg/m3.
Datos:
Tmezcla = 4° C (277K) ρ agua = 1000 kg/m3

ρmezcla = 1064 kg/m3 %Vagua = 50 %Vglicol = 50
Se Pide:
Densidad del etilén glicol (ρ glicol).
Respuesta:
Para calcular la densidad del etilén glicol se considerará la cantidad de 1 m3 de mezcla, por
tanto se tendrá 0,5 m3 de etilén glicol y 0,5 m3 de agua.
La masa de agua se obtiene por:
m agua = ρ aguaV agua = 1000 kg / m 3 ⋅ 0,5 m 3 ⇒ m agua = 500 kg
Por otra parte, para el caso de una mezcla (Ecuación 2.6) cuyos componentes tienen densidad
constantes, se tiene:
k k
∑δmi ∑m i
ρmezcla = lim 3 i =1
= i =1
δ V →ε δV k
∑V
i =1
i
Luego
magua + mglicol
ρ mezcla = ⇒ m glicol = ρ mezcla (V agua + V glicol) − magua
V agua + V glicol
Al sustituir valores numéricos
m glicol = 1064 kg / m 3 ⋅ 1l m 3 − 500 kg ⇒ m glicol = 564 kg
Finalmente la densidad del etilén glicol será:
mglicol 564 kg
ρ glicol = = ⇒ ρ glicol = 1128 kg
V glicol 0,5m 3 m3
Ejemplo 2.5: Utilizando los datos de la tabla A.1, del apéndice A, para la densidad del agua
como una función de la temperatura, obtenga una expresión de la densidad en kg/m3 como
función de T en °C.
Datos:
Del apéndice A, tabla A.1, se obtienen los datos de la densidad del agua como
función de temperatura, y se presentan en la tabla 2.4.
Se Pide:
La densidad como una función de la temperatura (ρ = ρ (T)).
Respuesta:
En la tabla E2.1 se presentan los datos obtenidos del Apéndice A, los cuales se grafican
usando la hoja de calculo Excel (Figura E2.1), en la misma se presenta la curva interpolante
(línea segmentada) mediante un polinomio de tercer grado.
De acuerdo al polinomio interpolante se obtiene que la densidad del agua se puede aproximar
por:
ρ = 1000 + 0,0160 T − 0,00590 T 2 + 0,00002 T 3 [kg / m3 ]
Donde la temperatura debe estar expresada en °C.
Tabla E2.1: Densidad del agua

3
T [°C] ρ [kg/m ]
0 999.90 DENSISDAD DEL AGUA COMO FUNCIÓN DE LA TEMPERATURA
5 1000.00 1005
10 999. 70
1000
3 2
15 999.10 y = 2E-05x - 0.0059x + 0.0163x + 1000
995
20 998.20
DENSIDAD [kg/m^3]
25 997.10 990
30 995.70 985
35 994.10
980
40 992.20
45 990.20 975
50 988.10 970
55 985.70
965
60 983.20
65 980.60 960
70 977.80 955
75 974.90 0 20 40 60 80 100 120
80 971.80 T [°C]
85 968.60 r [kg/m3] Polinómica (r [kg/m3])
90 965.30
95 961.90
Figura E2.1: Gráfica de la densidad del agua como función de la
100 958.40 temperatura y su curva interpolante
Como se puede observar en la Figura 2.4, que a partir de 4°C, la densidad del agua disminuye
al aumentar la temperatura, esto como consecuencia de que el volumen del líquido tiende a
aumenta por la dilatación térmica. Por otra parte, también se destaca que la densidad del agua
alcanza su máximo valor en 4°C
Ejemplo 2.6: El vino tiene una densidad relativa de 1,15. El químico de la vinatería decide
diluir en agua para obtener una densidad relativa 1,10. ¿Qué porcentaje del nuevo volumen
constituye el agua añadida?.
Datos:
Svino = 1,15 Sfinal = 1,10
Se Pide:
Porcentaje del volumen de agua añadida del volumen total final (% VH2 O ).
Respuesta:
La densidad relativa final del vino es
m final
ρ final V final
S final = = ⇒ m final = S final ρ H 2O V final (i)
ρ H 20 ρ H 20
Por otra parte,
m final = mvino + mH 2 O ⇒ m final = S vinoρ H 2 OVvino + ρ H 2 O (V final − Vvino ) (ii)
Igualando (i) y (ii)
S finalρ H 2 OV final = Svinoρ H 2O Vvino + ρ H 2O (V final − Vvino )
Luego
S −1
Vvino =  final V final (iii)
 S vino − 1 
Luego si se considera un volumen final de 1 m3 ( V final = 1 m 3 ) y se sustituye en (iii), se

obtiene que:
Vvino = 0,667
El volumen de agua será:

V H 2O = V final − V vino ⇒ V H 2 O = 0,333
Finalmente el porcentaje de agua en el nuevo volumen es de 33,3 %.
Ejemplo 2.7: Para la atmósfera a temperatura constante, la presión está dada como función de
gz
−
la altitud z, a través de la siguiente expresión: P = Po e RT , donde g es la gravedad, R = 287
J/kgK es la constante real del aire y T es la temperatura absoluta. Utilice ésta ecuación para
estimar la presión a 4000 m sobre el nivel del mar, suponiendo que P o = 101 kPa y la
temperatura se mantiene a 15°C.
Datos:
z = 4000 m R = 287 J/kgK
P o = 101 kPa T = 15 °C (288,15 K)
Se Pide:
Presión del aire a 4000 m de altitud (P).
Respuesta:
Utilizando la expresión de la presión como función de altitud z se tiene:
gz 9.8 m / s 2 ⋅4000m
−
P = P0 e RT
⇒ P = 101 kPa ⋅ e 287 J / kg ° K ⋅ 288, 15° K
⇒ P = 62,87 kPa
Ejemplo 2.8: Un manómetro indica una presión de 280 kPa donde la presión atmosférica es
100 kPa. ¿Cuál es la presión absoluta?.
Datos:
Pman = 280 kPa P local = 100 kPa
Se Pide:
Presión absoluta (P absoluta ).
Respuesta:
Utilizando la ecuación (2.12) se tiene:
Pabsoluta = 280 kPa + 100 kPa ⇒ Pabsoluta = 380 kPa
Ejemplo 2.9: Sobre una superficie de 160 cm2 actúa una fuerza uniforme de 27000 kN
formando un ángulo de 43° con respecto al vector normal de la superficie. Si la fuerza produce
un esfuerzo de compresión, calcule la presión resultante.
Datos:
A = 160 cm2 (0,016 m2 ) F = 27000 kN θ = 43°
Se Pide:
Presión resultante sobre la superficie (P)

Respuesta:
De la Figura E2.2 se obtiene que la fuerza normal es

) F
n θ Fn
Fn = F cos θ ⇒ Fn = 27000 kN ⋅ cos 43 θ
A
Luego Fn = 19746 ,55 kN Ft
Para una fuerza uniforme, la ecuación (2.11) se reduce a Figura E2.2: Componentes
de la fuerza
Fn 19746,55 kN
P= ⇒ P=
A 0,016 m 2
Finalmente se obtiene que: P = 1234159,37 kPa
Ejemplo 2.10: Un tanque de aire comprimido en una estación de servicio tiene un volumen 1
m3 y se llena de aire hasta que la presión es 1050 kPa y temperatura 27°C. ¿Cuántos
neumáticos se pueden llenar a una presión de 300 kPa y temperatura de 70 °C, si cada llanta
tiene un volumen de 0,15 m3 ?. También calcule la presión en el tanque después de llenar el
último neumático. Considere el aire como un gas ideal, que la temperatura dentro del tanque
permanece constante e igual a 27°C, debido a la transferencia de calor a través de la gran área
superficial del tanque, y que la presión local de la atmósfera es 101,325 kPa
Datos:
Vt = 1 m 3 (Volumen del tanque)
Pt = 1050000 Pa (Presión dentro del tanque)
Tt = 27 °C (300,15 K) (Temperatura en el tanque)
Pn = 300000 Pa (Presión dentro del neumático después del llenado)
Vn = 0,15 m 3 (Volumen del neumático)
Tn = 27 °C (300,15 K) (Temperatura en el neumático)
R = 287 J/kgK (Constante real del aire)
Aire es un gas ideal
Se Pide:
Total de neumáticos que se puede llenar con el tanque sin recargarlo (N) y presión en
el tanque después de llenar el ultimo neumático (P).
Respuesta:
En primer lugar se debe calcular la masa aire que contiene el tanque cuando está
completamente lleno.
De acuerdo a la ecuación de estado de un gas ideal se tiene que:
P P
= RT ⇒ ρ=
ρ RT
Luego se tiene que la masa de aire dentro de un recipiente es
PV
m = ρV ⇒ m= (i)
RT
Con la ecuación (i) se puede calcula la masa inicial de aire (mt,i) dentro del tanque, es decir,
cuando la presión es 1050 kPa y Temperatura 300,15 K,
1050000 Pa ⋅ 1 m 3
mt ,i = ⇒ m t , i = 12,19 kg
287 J / kgK ⋅ 300,15 K
El tanque suministrará aire a las llantas siempre y cuando la presión sea mayor que la presión
de los cauchos. Como se quiere que los cauchos tengan una presión de 300 kPa y temperatura
de 300,15 K, la masa de aire (m t,f) que quedaría en el tanque cuando se alcance la presión del
caucho será:
300000 Pa ⋅1 m 3
mt , f = ⇒ m t , f = 3,48 kg
287 J / kgK ⋅ 300,15 K
La masa de aire total que se utiliza para llenar los cauchos es:
ma = mt ,i − mt , f = 12,19 kg − 3,48 kg ⇒ m a = 8,71 kg
Para calcular la masa de aire que se debe utilizar en cada neumático, se debe obtener la masa
de aire que tiene estos (mn,i) como consecuencia de la presión atmosférica. Esta masa es:
101325 Pa ⋅ 0,15 m 3
m n ,i = ⇒ mn,i = 0,18 kg
287 J / kgK ⋅ 300 ,15 K
La masa de aire que adquiere la llanta cuando está completamente lleno es:
300000 Pa ⋅ 0,15 m 3
m n, f = ⇒ m n, f = 0,52 kg
287 J / kgK ⋅ 300 ,15 K
Por tanto, la masa de aire (m n) que requiere cada neumático del tanque es:
mn = mn, f − mn, i = 0,52 kg − 0.18 kg ⇒ mn = 0,34 kg
El total de neumáticos (N) que se pueden llenar son:

ma 8,71 kg
N= = ⇒ N = 25,62 ≈ 25
mn 0,34 kg
Por tanto, sólo se pueden llenar 25 neumáticos.
Para calcular la presión que tendría el tanque, se debe conocer la masa que queda dentro del
tanque después de llenar la llanta 25. Primeramente se calcula la masa requerida para llenar las
25 llantas (m n,25 ). Luego:
mn, 25 = N ⋅ mn = 25 ⋅ 0,34 kg ⇒ mn , 25 = 8,5 kg
La masa final (m f) después de llenar las 25 llantas es:
m f = mt , i − mn, 25 = 12,19 kg − 8,5 kg ⇒ m f = 3,69 kg
Finalmente la presión del tanque será:
m f RT 3,69 kg ⋅ 287 J / kg°K ⋅ 300,15 °K

P= ⇒ P=
V 1 m3
⇒ P = 317867 ,85 Pa (317 ,87 kPa )
Ejemplo 2.11: Dada en la tab la E2.2, las relaciones de esfuerzo cortante vs la velocidad de
deformación angular a temperatura constante para tres sustancias diferentes, identifique c/u de
ellas. Calcule la viscosidad dinámica a la sustancia que se corresponda a un fluido newtoniano.
Tabla E2.2: Relación de esfuerzo cortante vs velocidad de deformación angular.

Fluido 1 τ [Pa] 96 192 287 383 287 192
du/dy [rad/s] 0 3 4 6 5 4
Fluido 2 τ [Pa] 0 2 4 6
du/dy [rad/s] 0 0,5 1,1 1,8
Fluido 3 τ [Pa] 0 2 4 6 8
du/dy [rad/s] 0 0,3 0,6 0,9 1,2
Datos:
Los datos están en la tabla 2.5

Se Pide:
Identificar cada sustancia.

Respuesta:
Fluido 1 Fluido 2
400 7
y = 0.1332x3 - 0.8192x2 + 4.3763x - 6E-13
350 6
R2 = 1
Esfuerzo Cortante [Pa]
300 5

250 4
200 3
150
2
100
1
50
0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0 1 2 3 4 5 6 7 -1
du/dy [rad/s] du/dy [rad/s]
(a) Fluido 3 (b)

10
y = 6.6667x - 2E-15
8
R2 = 1
0
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
-2
du/dy [rad/s]
(c)
Figura E2.3: (a) Sustancia 1. (b) Sustancia 2 y (c) Sustancia 3
Para identificar cada sustancia se debe construir la gráfica de cada una de ellas. Las gráficas
obtenidas se construyeron en una hoja Excel y se muestran en la Figura E2.3.
La sustancia 1, se corresponde con comportamiento de una sustancia Toxitrópica (No es un
fluido). La sustancia 2, es un fluido no newtoniano que según la curva interpolante se adapta al
comportamiento de un Pseudoplástico. Finalmente la sustancia 3, es un fluido newtoniano
donde la línea interpolante tiene una pendiente de 6,667; ésta pendiente es la viscosidad
dinámica (µ = 6,667 kg/m.s).
Ejemplo 2.12: Un fluido newtoniano se encuentra entre el espacio vacío, entre un eje y su
cojinete (ver Figura E2.4). Cuando se aplica una fuerza de 500 N en dirección axial del eje,
esta alcanza una velocidad de 1 m/s. ¿Qué velocidad alcanzará el eje si se aplica una fuerza de
1500 N?, Considere que la temperatura permanece constante.
Datos:
F1 = 500 N ⇒ U 1 = 1 m/s
F2 = 1500 N
Fluido newtoniano
Se Pide:
Velocidad U2 cuando se aplica la fuerza de 1500 N.
Respuesta:
L
Se puede asumir que un perfil de velocidad
lineal dentro del fluido, por tanto se cumple que:
AU F A h
F=µ ⇒ = µ = Ctte
h U h F U
A D
La relación µ permanece constante dado que
h
la geometría es la misma y el fluido no cambia la
viscosidad dado que la temperatura permanece
constante. Luego:
Figura E2.4: Eje dentro de un cojinete
F2 1500 N
U2 = U1 = ⋅1 m / s ⇒
F1 500 N
U2 = 3 m/ s
Este mismo resultado se obtiene si el perfil de velocidad no fuera lineal
Ejemplo 2.13: Un fluido newtoniano tiene una deformación angular de 1 rad/s, ocasionado
por un esfuerzo cortante de 4 dina/cm2 . ¿Cuánto es su viscosidad expresada en centipoise
(cpoise)?.
Datos:
du/dy = 1 rad/s τ = 4 dina/cm 2

Fluido newtoniano
Se Pide:
La viscosidad µ.
Respuesta:
Mediante la ley de viscosidad de newton, se tiene:
τ 4 dina / cm 2
µ= = ⇒ µ = 4 poise ⇒ µ = 400 cpoise
du 1 rad / s
dy
Donde se debe entender que 1 poise son 100 cpoise

Ejemplo 2.14: Para el eje de la Figura E2.4 que desliza dentro de la camisa, determine la
viscosidad absoluta, si F = 3 N, h = 76 µm, D = 76 mm, L = 200 mm y U = 0,12 m/s. Realice
los cálculos asumiendo: (a) Que el perfil de velocidad es lineal. (b) Que el perfil de velocidad
es cuadrático y (c) Desarrollando una expresión analítica donde sólo se deprecie los efectos de
borde.
Datos:
F=3N h = 76 µm (76x10-6 m)
D = 76 mm (0,076 m) L = 200 mm (0,2 m)
U = 0,12 m/s
Se Pide:
La viscosidad µ del fluido

Perfil Lineal
Respuesta: y
h Perfil Parabólico
Parte a: Si se considera el perfil de velocidad lineal

(ver Figura E2.5) se tiene:
r U
D/2
y du U
u =U ⇒ = = Ctte
h dy y=h
h
Luego se tiene que el esfuerzo cortante en la Figura E2.5: Distribución de velocidad

superficie del cilindro (τs = τ (r=h)) será: dentro del fluido
du U
τs = µ ⇒ τs = µ = Ctte
dy r= h
h
Como el esfuerzo cortante en la superficie del cilindro es uniforme se tiene:
U Fh Fh
F = ∫∫ τ s dA = τ s A ⇒ F = µA ⇒ µ= = (i)
A h AU π DLU
Sustituyendo los valores numéricos se tiene que:
3 N ⋅ 76 x10 −6 m
µ= ⇒ µ = 0,039789 N ⋅ s / m2
π ⋅ 0,076 m ⋅ 0,2 m ⋅ 0,12 m / s
Parte b: Para considerar que el perfil de velocidad es parabólico, se tiene que la ecuación que
define la velocidad es una parábola que pasa por el origen (y = 0), por tanto:
2
 y du 2Uy du U
u = U  ⇒ = 2 ⇒ =2
h dy h dy y=h
h
Luego
du U
τs = µ ⇒ τ s = 2µ = Ctte
dy r = h h
La fuerza será
U Fh Fh
F =τs A ⇒ F = 2 µA ⇒ µ= = (ii)
h 2 AU 2π DLU
3 N ⋅ 76 x10 −6 m
µ= ⇒ µ = 0,019894 N ⋅ s / m 2
2π ⋅ 0,076 m ⋅ 0,2 m ⋅ 0,12 m / s
Parte c: Para obtener una expresión donde considere la variación real de la velocidad, se
tomará un punto cualquiera a una distancia r del centro del eje y dentro del fluido (todos los
puntos que forma un cilindro de radio r tendrán el mismo esfuerzo cortante), para el cual el
esfuerzo cortante según la ley de viscosidad de newton será:
du
τ = µ (iii)
dy
El esfuerzo cortante es el mismo en la superficie imaginaria formada por todos los puntos
ubicados a una distancia r del centro de eje.
F du F du
F = τA ⇒ =µ ⇒ =µ (iv)
A dy r 2π rL dy y
Ésta ecuación se puede expresar sólo en términos de r.
F  du dr 
= µ   (v)
2π rL  dr dy  r
En la ecuación (v) se destaca que la fuerza F aplicada es constante, por tanto, a medida que r
aumenta (el área aumenta) debe disminuir el esfuerzo cortante dentro del fluido.
Por otra parte
D D dr
y +r = +h ⇒ r= +h− y ⇒ = −1 (vi)
2 2 dy
Sustituyendo (vi) en (v)
F du F h + D / 2 dr
∫ ∫
0
= −µ ⇒ du = −
2π rL dr U 2πµL / 2 r
D
Integrando y reordenando
F  h + D/ 2 F  D + 2h 
−U = − ln   ⇒ µ= ln   (vii)
2πµL  D / 2  2π LU  D 
3 N⋅  0,076 m + 2 ⋅ 76 x10 −6 m 
µ= Ln 
2π ⋅ 0,2 m ⋅ 0,12 m / s  0,076 m 

⇒ µ = 0,039749 N ⋅ s / m 2
Comentarios finales del problema:
Si se asume la solución “c” como la real, se tiene que el error porcentual cometido utilizando
una aproximación lineal para la velocidad, es de 0,10 %, y cuando se asume un perfil de
velocidad parabólica, es 49,9%. Por tanto, asumir un perfil de velocidad lineal facilita el
cálculo y tiene una precisión muy aceptable.
Ejemplo 2.15: El eje y la camisa del problema 2.14 tiene un fluido cuya viscosidad absoluta
0,04 N.s/m2 y se mueve con una velocidad de U = 0,12 m/s. Las dimensiones son D = 76 mm,
L = 200 mm. Determine la fuerza requerida utilizando: (a) La ecuación para el perfil de
velocidad es lineal y (b) La ecuación analítica donde se desprecie los efectos de borde. Realice
los cálculos para 50 µm < h < 80000 µm. Comparares los resultados.
Datos:
D = 76 mm (0,076 m) L = 200 mm (0,2 m)

U = 0,12 m/s µ = 0,04 N.s/m 2
Se Pide:
Determinar la fuerza requerida para mover el eje en rango de 50 µm < h < 80000 µm.
Respuesta:
La Tabla E2.3 muestra los res ultados obtenidos para la fuerza utilizando un perfil lineal (Ec. i
del problema 2.14) y la fuerza analítica exacta (Ec. vii del problema 2.14); aquí se destaca que
la solución lineal para una relación de h/D < 0,06 se comete un error aceptable de 5%.
Tabla E2.3: Calculo de la fuerza para diferentes valores de h

h [µm] h [m] h/D F_Exacta [N] F_Lineal [N] Error %
50 0.00005 0.001 4.5872 4.5842 0.07
100 0.00010 0.001 2.2951 2.2921 0.13
200 0.00020 0.003 1.1491 1.1461 0.26
400 0.00040 0.005 0.5760 0.5730 0.52
800 0.00080 0.011 0.2895 0.2865 1.04
1200 0.00120 0.016 0.1940 0.1910 1.55
1600 0.00160 0.021 0.1463 0.1433 2.05
2000 0.00200 0.026 0.1176 0.1146 2.54
2500 0.00250 0.033 0.0947 0.0917 3.15
3000 0.00300 0.039 0.0794 0.0764 3.75
3500 0.00350 0.046 0.0685 0.0655 4.34
4000 0.00400 0.053 0.0603 0.0573 4.92
5000 0.00500 0.066 0.0488 0.0458 6.05
6000 0.00600 0.079 0.0411 0.0382 7.15
10000 0.01000 0.132 0.0258 0.0229 11.23
15000 0.01500 0.197 0.0181 0.0153 15.71
15200 0.01520 0.200 0.0179 0.0151 15.88
20000 0.02000 0.263 0.0143 0.0115 19.66
25000 0.02500 0.329 0.0119 0.0092 23.16
35000 0.03500 0.461 0.0092 0.0065 29.12
45000 0.04500 0.592 0.0077 0.0051 34.03
60000 0.06000 0.789 0.0064 0.0038 40.00
80000 0.08000 1.053 0.0053 0.0029 46.18
Por otra parte, para valores de h/d > 0,06 el error de la solución lineal aumenta y no es
conveniente utilizar ésta aproximación. Sin embargo, para cálculos que no requieran gran
precisión, se puede utilizar como valor tope de h/D < 0,13 para obtener un error menor del
11%.
Comentarios finales del problema:
Del resultado obtenido en la Tabla E2.3 se puede concluir que para valores h < 0,06D se
puede utilizar con bastante precisión una solución lineal. Por tanto, se recomienda utilizar la
aproximación lineal cuando se satisfaga ésta condición.
Ejemplo 2.16: Determine el torque requerido para hacer girar a velocidad constante el eje que
se muestra en la Figura E2.6, en término de la holgura h, el ancho de cojinete L, el diámetro
del eje D, la velocidad angula ω en rad/s y la viscosidad µ del fluido. Obtenga el resultado: (a)
Asumiendo una distribución de velocidad uniforme y (b) Con una expresión analítica donde
sólo se desprecie los efectos de borde.
Datos:
Holgura h, Ancho del Cojinete L Diámetro L

del eje D, Velocidad angular ω y viscosidad
µ
Se Pide: h
T, ω
El torque T
D
Respuesta:
Parte a: En la Figura E2.7 se muestra un esquema de

la distribución de velocidad dentro del espacio
donde está el fluido. Si se asume un perfil de Figura E2.6: Rotación de un
velocidad lineal se tiene que: eje dentro de un cojinete
y ωD
u =U ⇒ u= y
h 2h
Luego
dr
du ωD y
= = Ctte h
dy y=h
2h
El esfuerzo cortante en la superficie del eje en rotación r

es:
ω D/2
du µω D
τs = µ ⇒ τs = = Ctte
dy r = h 2h
Figura E2.7: Distribución de velocidad
Como el esfuerzo cortante en la superficie del cilindro
es uniforme se tiene que:
πµωD 2 L
F = ∫∫ τ sdA = τ s A = πDLτ s ⇒ F=
A
2h
El torque resistivo aplicado debido al esfuerzo cortante debe ser igual al torque externo
aplicado, entonces:
D πµωLD 3
T =F ⇒ T= (i)
2 4h
Parte b: Para determinar una solución más precisa de éste problema considere el elemento
cilíndrico de espesor dr, donde el torque aplicado sobre éste elemento es:
T = F ⋅r
Como el esfuerzo cortante es uniforme a una misma distancia r del centro del eje se tiene que:
F = τA ⇒ T = rτ ( 2π rL) ⇒ T = 2πτLr 2 (ii)
du
Como el esfuerzo cortante es τ = µ se sustituye en (ii) y se tiene que
dy
du
T = 2πµ Lr 2 (iii)
dy
Para realizar el cambio de variable se utiliza la relación
D dr
r= + h− y ⇒ = −1 (iv)
2 dy
Luego
du du dr du
= =− (v)
dy dr dy dr
Sustituyendo (v) en (iii) simplificando se tiene:
du
T = − 2πµLr 2 (vi)
dr
Como T, µ, L son constante, al integrar la ecuación (vi) resulta que
D
+h dr πµLωD 2 D 
T ∫D = −2πµL∫ωD du
0
2
⇒ T=  + 2 (vii)
 
2
2 r 2 4 h
Se puede destacar en la ecuación (vii) que cuando D >> 2h, ésta ecuación se iguala a la
solución lineal (Ec. i).
Ejemplo 2.17: Determine el valor límite de la relación h/D para la cual la solución lineal del
ejemplo 2.16 se puede utilizar para cometer un error menor de 5 %.
Datos:
Ecuación (i del problema 2.17) para la solución lineal y ecuación (vii del problema
2.17) para la solución exacta.
Se Pide:
El valor límite de h/D para el cual el error de la solución lineal sea menor de 5%
Respuesta:
4T
Para obtener el valor de h/D se graficará en una hoja Excel la relación vs h/D cuyos
πµLω D 2
resultados se muestran en la Tabla E2.4. Como se notará para valores de h/D < 0,0263 se tiene
que el error que se comete entre la solución exacta y la aproximación lineal es de 5%.
Tabla E2.4: Resultados entre la solución lineal y solución exacta

h/D Solución Lineal Solución Exacta Error [%]
(Ec. 2.28) (Ec. 2.29)
0.0001 10000.000000 10002.000000 0.02
0.0005 2000.000000 2002.000000 0.10
0.0010 1000.000000 1002.000000 0.20
0.0015 666.666667 668.666667 0.30
0.0020 500.000000 502.000000 0.40
0.0025 400.000000 402.000000 0.50
0.0030 333.333333 335.333333 0.60
0.0035 285.714286 287.714286 0.70
0.0040 250.000000 252.000000 0.79
0.0045 222.222222 224.222222 0.89
0.0050 200.000000 202.000000 0.99
0.0100 100.000000 102.000000 1.96
0.0150 66.666667 68.666667 2.91
0.0200 50.000000 52.000000 3.85
0.0250 40.000000 42.000000 4.76
0.0263 38.022814 40.022814 5.00
0.0300 33.333333 35.333333 5.66
0.0350 28.571429 30.571429 6.54
0.0400 25.000000 27.000000 7.41
0.0450 22.222222 24.222222 8.26
0.0500 20.000000 22.000000 9.09
0.1000 10.000000 12.000000 16.67
Sin embargo, para cálculo donde no se requiera tanta precisión se puede utilizar como valor
límite la relación h/D < 0,05 para lo cual el error que se comete es menor de 10%.
L Volante de
Ejemplo 2.18: El volante de inercia de la Figura Inercia
E2.8 pesa 500 N y tiene un radio de giro de 30 cm.
Cuando gira a 600 rpm su velocidad se reduce en 1 h
rpm/s debido a la viscosidad del fluido entre la ω
camisa y el eje. La longitud de la camisa y el
diámetro del eje son 5 cm y 2 cm respectivamente, y D
se tiene un espacio radial entre ambos de 0,05 mm.
Determine la viscosidad del fluido.
Figura E2.8: Esquema del volante

de inercia
Datos:
Peso: W = 500 N
Radio de Gira: R = 30 cm (0,3 m)
Velocidad Angular: ω = 600 rpm (62,83 rad/s)
Aceleración Angular: α = 1 rpm/s (0,105 rad/s2 )
Longitud de la camisa: L = 5 cm (0,05 m)
Diámetro del eje: D = 2 cm (0,02 m)
Holgura radial: h = 0,05 mm (5x10 -5 m)
Se Pide:
Calcule la viscosidad µ del fluido
Respuesta:
El torque debido a la viscosidad del fluido es el que produce la desaceleración del eje. Por otra
parte, h/D = 0,0025 < 0,0263 por lo que se puede utilizar una aproximación lineal para
calcular el esfuerzo cortante y por ende el torque. Luego:
Tv = Iα (i)
Donde Tv es el torque viscoso de la ecuación (i) del problema 2.16, I la inercia del volante y α
la aceleración angular del eje.
La inercia de un volante es:
W 2
I = mR 2 = R (ii)
g
Sustituyendo la ecuación (i) del problema 2.16 y (ii) en la ecuación (i) de éste problema, se
obtiene que:
πµω LD 3 W 2 4hWR 2 α
= R α ⇒ µ= (iii)
4h g π gω LD 3
Reemplazando los valores numéricos en (iii) y calculando, resulta que:
4(5x10 −5 m)(500 N )( 0,3 m) 2 ( 0,105 rad / s 2 )

µ= ⇒ µ = 1,221 N.s / m2
π ( 9,8 m / s 2 )(62,83 rad / s )( 0,05 m)(0,02 m) 3
Ejemplo 2.19: Un cilindro de 9 kg se desliza dentro de un tubo

lubricado, tal como se muestra en la Figura E2.9. La holgura D
entre el cilindro y el tubo es de h = 0,025 mm. Si se observa
que el cilindro desacelera a una tasa de 0,61 m/s2 cuando la g, v
velocidad es de 6,1 m/s. ¿Cuál es la viscosidad del aceite? Si el L
diámetro del cilindro es D = 152 mm y tiene una altura L = 127
mm µ
h
Datos:
Masa del Cilindro: m = 9 kg Figura E2.9: Esquema del

Holgura radial: h = 0,025 mm (25x10-6 m) cilindro que desliza dentro
Aceleración: a = 0,61 m/s2 de un tubo
Velocidad: u = 6,1 m/s
Longitud del cilindro: L = 127 mm (0,127 m)
Diámetro del cilindro: D = 152mcm (0,152 mm)
Fv
Se Pide:
Calcule la viscosidad µ del fluido g

a
Respuesta:
Como h/D = 0,00016 < 0.004 se puede utilizar una aproximación

mg
lineal para calcular la fuerza viscosa, es decir, se puede utilizar la
ecuación (i) del problema 2.14. Por otra parte al aplicar la segunda Figura E2.10: Diagrama
Ley de Newton al cilindro, cuyo diagrama de cuerpo libre se de fuerzas
muestra en la Figura E2.10, se tiene que:
µπ DLU
Fv − mg = ma ⇒ − mg = ma (i)
h
Despejando la viscosidad de (i) resulta:
m( a + g )h 9 kg( 0,61 + 9.8)m / s 2 25x10−6 m

µ= ⇒ µ=
πDLU π ⋅ 0,152 m ⋅ 0,127 m ⋅ 6,1 m / s
Finalmente
N ⋅s
µ = 6,3315 x10 − 3
m2
Se debe comentar que el error que se comete al utilizar una aproximación lineal para el perfil
de velocidad, es inferior a 0,5 %.
Ejemplo 2.20: Una esfera de radio R rota con velocidad constante T, ω

ω en [rad/s] (ver Figura E2.11). Una película de aceite de
viscosidad µ separa la esfera de un contenedor esférico estacionario. h
Deduzca una expresión analítica para el torque en términos del

radio R, la velocidad angular ω, la viscosidad µ y el espesor de R
película de aceite h. Considere un perfil de velocidad lineal dentro
del fluido.
Datos:
Radio R, velocidad angular ω, viscosidad µ y el espesor de
película h
Se Pide:
Figura E2.11: Rotación
Calcule el torque T debido a la viscosidad de una esfera dentro de
un cojinete
Respuesta:
Para determinar el torque se tomará

ω
un elemento diferencial, tal como el Vista A-A
z
mostrado en la Figura E2.12. Sobre
éste elemento, si se asume un perfil δs
de velocidad, se tiene que: δθ

Z
θ
du U du ωX
= ⇒ = x
dy h dy h X
El esfuerzo cortante será

Vista A-A
du ωX
τ =µ ⇒ τ=µ (a) (b)
dy h
Figura E2.12: (a) Elemento diferencial característico.
La fuerza aplicada sobre el elemento (b) Distribución de velocidad dentro del aceite
diferencial es
ωX ωX
δF = τδA ⇒ δF = µ δA ⇒ δF = µ ( 2π XR δθ )
h h
El torque aplicado sobre el elemento diferencial es
2πµω R 3
δT = X ⋅ δF = ⇒ δT = X δθ
h
Como X = R cos θ , se tiene
2πµω R 4
δT = cos θδθ (i)
h
Integrando (i) resulta
2πµω R 4 π 8πµω R 4
T= ∫ π cos θdθ ⇒ T=
2 3
(ii)
h − 2 3h
Ejemplo 2.21: En la Figura E2.13 se A

presenta una transmisión hidráulica
que está formada por un eje y una µ2
camisa. Entre el eje y la camisa se
µ1 ω2
encuentra una placa circular que R1 Rm
separa dos fluidos diferentes. ω1
R2
Determine una expresión analítica
para (a) La velocidad angular de
rotación de la placa, cuando el eje
R1 + R2
gira con velocidad angular ω1 y la Rm =
2
camisa gira con velocidad angular ω2 h Corte A-A
pero sentido contrario. (b) El par T A
transmitido por la transmisión. No
asuma un perfil de velocidad lineal Figura E2.13: Esquema de una transmisión hidráulica
con una placa separadora de fluido intermedia
Datos:
Radios R1 , R2 , y Rm , velocidades angulares ω1 y ω2 viscosidad de ambos fluidos µ1 y
µ2.
Se Pide:
Calcule la velocidad angular ωm de la placa y el torque T transmitido por la

transmisión.
Respuesta:
R2
En la Figura E2.14 se presenta un esquema posible
de la distribución de velocidad dentro de la r
transmisión, donde se ha establecido que la
velocidad de la placa intermedia se mueve en la ω2
dirección de la velocidad de la camisa ω2 . ω1
R1 ω
El problema propuesto es similar a la parte (b) del
ejemplo 2.16; donde el torque a una distancia r es
(Ver ecuación vi del ejemplo 2.16):
Figura E2.14: Esquema de distribución
du de velocidad dentro de los fluidos en la
T = −2πµhr 2
(i) transmisión.
dr
Como el torque T permanece constante a lo largo de ambos fluidos, se integra la ecuación (i)
por separado dentro de cada fluido; donde resulta que:
ω mR m 2πµ1h
T∫
dr
= −2πµ1 h∫ (ω m Rm + ω1R1 )
Rm
du ⇒ T= (ii)
R1 r 2 −ω1R1 ( R1m − R11 )
ω 2 R2 2πµ2h
T∫
dr
= − 2πµ2 h ∫ du (ω 2 R2 − ω m Rm )
R2
⇒ T= (iii)
Rm r 2 ω m Rm ( R12 − R1m )
Igualando (ii) y (iii) se tiene:
2πµ2 h 2πµ1h
(ω R − ω R ) = (ω m Rm + ω1R1 ) (iv)
( R12 − R1m ) ( R1m − R11 )
2 2 m m
Al despejar ωm de (iv) se obtiene que:
µ 2 ( Rm − R1 )R22ω 2 − µ1 ( R2 − Rm )R12ω1
ωm =
Rm [µ1 R1 (R2 − Rm ) + µ 2 R2 (Rm − R1 )]
Para calcular el torque se sustituye ωm en (iii) resultando que:
2πhµ1 µ2 R1 R2 Rm ( R1ω1 + R2ω2 )

T =
µ1 R1 (Rm − R2 ) + µ 2 R2 ( Rm − R1 )
Ejemplo 2.22: Cual es la presión dentro de una gota de agua de 5 mm de diámetro a 20 ºC si

la presión externa es la atmosférica.
Datos:
Diámetro de la gota del agua D = 5 mm (0,005 m)

Presión externa P e = 101325 Pa,abs (0 manométrico)
Temperatura del agua Tagua = 20 ºC
Se Pide:
Presión dentro de la gota de agua Pi

Pi
Respuesta:
En la Figura E2.15 se muestra el diagrama de cuerpo libre sobre σ

la mitad de una burbuja de agua, que se puede considerar en
forma esférica. Por otra parte, se puede despreciar el peso de la
gota de agua.
La fuerza debido a la presión interna del fluido es Figura E2.15: Diagrama de
cuerpo libre sobre la mitad
de una gota de agua esférica.
D2
Fi = Pi π (i)
4
Por otra parte, la fuerza debido a la tensión superficial es
Fσ = σπD (ii)
Como el sistema está en equilibrio se tiene
D2
Fi − Fσ = 0 ⇒ Pi π − σπ D = 0 (iii)
4
Finalmente
4σ
Pi = (iv)
D
En la tabla 2.3 se obtiene que la tensión superficial del agua a 20 ºC y presión atmosférica es
de 0,074 N/m. Luego , al sustituir los valores numéricos en (iv), resulta que
4(0,074 N / m)
Pi = ⇒ Pi = 59,2 Pa
0,005 m
Ejemplo 2.23: Un pequeño chorro de mercurio de 1 mm de diámetro descarga a través de un

orificio circular. Determine la presión en el centro del chorro de mercurio si éste se encuentra
a 20 ºC y la presión externa es la presión atmosférica.
Datos:
Diámetro del chorro de mercurio D = 1 mm (0,001 m)

Presión externa P e = 101325 Pa,abs (0 manométrico)
Temperatura del mercurio THg = 20 ºC
Se Pide: σ
Presión dentro del chorro de mercurio Pi

Respuesta:
L
La Figura E2.16 muestra el diagrama de cuerpo libre sobre la
mitad del chorro de mercurio de longitud L. También se puede Pi
despreciar el peso del mercurio .
Como el sistema está en equilibrio se tiene Figura E2.16 : Diagrama de

cuerpo libre sobre la mitad
2σ
Pi ( DL ) − σ (2 L ) = 0 ⇒ Pi = (i) del chorro de mercurio.
D
En la tabla 2.3 se obtiene que la tensión superficial del mercurio a 20 ºC y presión atmosférica
es de 0,51 N/m. Luego, al sustituir los valores numérico s en (i), resulta que
2(0,51N / m )
Pi = ⇒ Pi = 1020 Pa
0,001m
Ejemplo 2.24: Determine el ascenso capilar del agua a 20 ºC en un tubo de vidrio de 2 mm de

diámetro, si el ángulo del menisco es 20º y la tensión superficial es de 0,073 N/m.
Datos:
Diámetro de tubo capilar D = 2 mm (0,002 m)

Ángulo del menisco (contacto) θ = 20 º
Temperatura del agua TAgua = 20 ºC
Tensión superficial σ = 0,073 N/m
Se Pide:
Altura del menisco sobre el nivel del agua h
Respuesta:
La Figura E2.17 muestra el diagrama de θ
cuerpo libre sobre la columna de líquido Patm = 0
θ σ
dentro del tubo capilar. Aquí se tiene que:
πD 2
σ (π D ) cos θ − hγ agua = 0 h
4 D2
h W =π hγ agua
4
Luego
4σ cosθ
h= (i)
Dγ agua Patm = 0
(a) (b)
Al sustituir los valores numéricos en (i),
y tomando en cuenta que el peso Figura E2.17: (a) Esquema de un tubo capilar dentro
del agua. (b) Diagrama de cuerpo sobre la columna
específico del agua a 20 ºC es 9800 N/m3 ,
resulta que de líquido.
4(0,073 N / m ) cos 20
h= ⇒ h = 0,014 m(14 mm )
(0,002 m )(9800 N / m3 )
F
Ejemplo 2.25: Un método para determinar la tensión superficial
de un líquido, consiste en medir la fuerza requerida para
levantar desde la superficie del líquido un anillo de platino, tal Anillo de
como se muestra en la Figura E2.18. Determine la tensión platino
superficial del agua a 20 ºC si el anillo de espesor despreciable
tiene un diámetro 10 cm y la fuerza requerida es 0,046 N
Datos:
D (a)
Diámetro del anillo D = 10 cm (0,1 m)
Temperatura del agua TAgua = 20 ºC
Fuerza medida F = 0,05N
Se Pide:
Tensión superficial σ σ σ
(b)
Respuesta: Figura E2.18: (a) Esquema de un
medidor de tensión superficial. (b)
Aplicando la segunda ley de Newton y considerando: peso del Fuerza debido a la tensión
anillo despreciable, espesor del anillo despreciable, que el
superficial.
ángulo del menisco (ángulo de contacto) nulo (para el agua es
válida ésta consideración); se tiene:
F
F − 2(σπD ) = 0 ⇒ σ=
2π D
Luego al sustituir los valores numéricos resulta:
0,046 N
σ= ⇒ σ = 0,073 N / m
2π (0,1m)
2.7. PROBLEMAS PROPUESTOS

P2.1. Un galón de leche a 2ºC pesa 3,9 kg. Encuentre el peso específico y la densidad. ¿Se
requiere alguna información adicional para poder determinar la dens idad de la leche?.
P2.2. La densidad relativa del mercurio suele tomarse como 13,6. Calcule el error cometido
si se utiliza éste valor cuando el mercurio está a 50 ºC.
P2.3. Un líquido con densidad relativa de 1,2 llena un volumen. Si la masa contenida es de
200 kg, calcule la magnitud del volumen.
P2.4. Un pistón de un gato hidráulica para automóvil, tiene un diámetro externo de 300 mm,
un espesor de pared de 13 mm y 3 m de largo. El pistón es de acero y se usa para
levantar un carro de 1600 kg. ¿Qué presión manométrica se requiere en la parte inferior
del pistón para mantener levantada ésta carga?. El acero tiene una densidad de 7800
kg/m3 .
P2.5. En un lugar la presión manométrica es de 625 mmHg. Considere una persona que
inhala un litro de aire por cada inspiración. ¿Cuánto aire menos toma una persona en
éste lugar comparado con el aire tomado por ésta misma persona en otro lugar cuya
presión es 1 atm?. Exprese su respuesta en una reducción porcentual. Considere que la
temperatura en ambos casos es 25 ºC y que la constante específica del aire es 287
N.m/kgºK.
P2.6. La densidad relativa de un gas con frecuencia se define como la relación de la densidad
del gas con relación a la del aire seco en condiciones estándar (4 ºC y presión absoluta
de 1 atm). Determine la densidad relativa del aire seco, del monóxido de carbono y del
hidrógeno a 20 ºC y presión de 1 atm.
P2.7. Considere que el volumen de aire en un neumático de un automóvil pequeño es
constante e igual al volumen entre dos cilindros concéntricos de 13 cm de altura, 33 cm
de diámetro de diámetro interno y 52 cm de diámetro externo. El aire está inicialmente
a 25 ºC y presión de 202 kPa. Inmediatamente después de bombear aire al neumático,
la temperatura se incrementa a 30 ºC y presión de 303
kPa. ¿Qué masa de aire se añadió al neumático? ¿Cuál
será la presión del aire si éste se enfría a 5 ºC? ¿Cuál
será la presión del aire si éste se llega a calentar a 40
Tapón de L
ºC?
Madera
3
P2.8. Un tanque con un volumen de 0,1 m se llena con aire
a 25 ºC y 400 kPa abs. El tanque tiene conectado un Válvula
tubo de longitud L y diámetro 6 cm, tal como se
muestra en la Figura P2.1. Un tapón de madera circular
se coloca en el tubo y se abre la válvula que separa el
tanque del tubo. El aire se expande a una temperatura
constante y empuja el tapón a través del tubo. Calcule
la longitud L de tal manera que la presión disminuya a
200 kPa abs, a medida que el tapón salga del tubo. Figura P2.1: Problema P2.8
P2.9. Una sustancia presenta la relación de

esfuerzo cortante vs la velocidad de du [rad/s] 0 1 3 5
dy
deformación volumétrica mostrada en la τ [lb/ft 2 ] 15 20 30 40
tabla. ¿Qué tipo de sustancia es?. En caso
de ser un fluido Newtoniano , determina la viscosidad.
P2.10. Se mide la distribución de velocidad en un tubo de 2 cm de diámetro y resulta ser de
u( r ) = 10 (1 − r 2 / ro2 ) [m/s], donde ro es el radio del tubo. Calcule el esfuerzo cortante
en la pared, si el líquido que fluye es agua a 25 ºC.
P2.11. Sobre una placa grande de 1m x 1m, fluye aire a 20 ºC. El aire cercano a la superficie
forma un perfil de velocidad que se puede aproximar a una onda semisinusoidal, de la
π y 
forma u = 12sen  para 0 ≤ y ≤ 0,006 [m ] , donde u esta dada en m/s y y
 2 0,006 
en m. Calcule el esfuerzo cortante sobre la superficie de la placa. ¿Cuál es la fuerza
sobre la placa?.
P2.12. Una placa de espesor despreciable y que mide 250
mm x 250 mm se inserta horizontalmente dentro de h F
de un espacio que tiene un fluido de viscosidad h
3500 cP, tal como se muestra en la Figura P2.2.
h = 1 mm
Determine la fuerza requerida para mover la placa a Figura P2.2: Problema P2.12
una velocidad constante de 0,2 m/s.
P2.13. Tres placas están separadas como se Placa de cobre v =2 m/s
muestra en las Figura P2.3, por una capa h 1 = 1 mm Agua (20ºC)
de etilén glicol y agua. La placa superior h 2 = 2 mm
Etilén glicol (20 ºC)
se mueve a la derecha a una velocidad
Placa de acero
de 2 m/s. ¿A qué velocidad y en que Placa de plástico
dirección se debe mover la placa inferior
para mantener la placa central Figura P2.3: Problema P2.13
estacionaria?
P2.14. Para el sistema del problema P2.13, de termine la velocidad y la dirección a la que se
mueve la placa central si la placa inferior está en reposo.
P2.15. En la figura P2.4 se muestra una placa que desliza

sobre un plano inclinado a 30º con respecto a la Placa
horizontal. La placa pesa 45 N, mide 49 cm x 98 cm y
se mueve a 0,15 m/s. Determine el espacio de g Aceite
SAE 10W
separació n entre la placa y el plano que contiene
aceite lubricante SAE 10W-30 a temperatura de 25 ºC.
Suponga una velocidad lineal del aceite en la sección
transversal al citado espacio y comportamiento como Figura P2.4: Problema P2.15
fluido newtoniano.
P2.16. Calcule el torque requerido para hacer girar la

ω
transmisión en forma de cono que se muestra en la
Figura P2.5. El eje gira a 2500 rpm y el espacio que
separa el cono de la base esté lleno de aceite SAE 30 a
40 ºC. Suponga un perfil de velocidad lineal. θ = 90º e
h
P2.17. La transmisión hidráulica esférica mostrada en la h = 10 cm
Figura P2.6 se utiliza para transmitir un torque T. El e = 0,2 mm
eje impulsor gira a una velocidad angular ω1 ,
Figura P2.5: Problema P2.16
constante, y el espesor de la película de lubricante,
cuya viscosidad es µ, es h. Considere un perfil de velocidad lineal a través de la
película de lubricante y desprecie los h

efectos de borde para determinar: (a)
Velocidad angular ω2 del eje impulsado en ω1 R ω2
T
términos de ω1 , T, µ, h y R. (b)
Deslizamiento (ω1 -ω2 ) en términos de ω1 ,
T, µ, h y R. (c) Eficiencia de la transmisión µ
(η = Potencia salida / Potencia entrada ) en
términos de ω1 , T, µ, h y R.
h
P2.18. Resuelve el problema P2.17 para el caso de la
transmisión mostrada en la figura P2.7. Τ,ω1
ω2
P2.19. En la Figura P2.8 se muestra un viscosímetro de
cilindro concéntrico que emplea un peso W para hacer
R
girar a velocidad constante el cilindro interno.
Encuentre los pesos requeridos para hacer girar el
cilindro interno a 50 rpm si los fluidos fueran: Figura P2.7: Problema P2.18
a
(a) Agua a 50 ºC
(b) Gasolina cuya viscosidad es 2,39x10-3 Pa.s
(c) Keroseno a 20 ºC
(d) Aceite SAE 10 W-30
(e) Aceite SAE 20 W-40
W
Considere que el perfil de velocidad en el H
espacio anular es linear, que el fluido es H = 10 cm
R = a = 3 cm
Newtoniano y que no hay fricción entre el eje y
los soportes que la sostienen. t = 0,5 mm
t
R t
P2.20. Un cazador africano dispara una cerbatana con
un dardo convencional, manteniendo una
presión constante de 5 kPa manométricos en la parte trasera del dardo que pesa 0,5 N y
tiene un área periférica directamente adyacente a la superficie interna de la cerbatana
de 1500 mm2 (ver Figura P2.9). La holgura entre el dardo y la cerbatana es de 0,01 mm
cuando se dispara directamente hacia arriba. ¿Cuál es la velocidad del dardo a la salida
de la cerbatana? ¿Cuál es la altura máxima que alcanza y el tiempo en que alcanza esta
altura máxima?.
r
g
Dardo D i = 30 mm
L=2m
Cerbatana

P2.21. Un tanque contiene aceite y agua sobre los cuales la

presión del aire varía. Las dimensiones que se
muestran en la Figura P2.10 ocurren cuando el aire Aire 200 mm
está a presión atmosférica. Si se agrega aire utilizando

un compresor hasta lograr que la presión sea 1 Mpa, Aceite
500 mm
¿Cuál será el desplazamiento de la superficie aceite
aire?. Tome los valores promedios de los módulos de
elasticidad volumétrico de los líquidos, que para el 800 mm
Agua
rango de presión es de 2050 Mpa para el aceite y 2075
MPa para el agua. Suponga que el tanque no se
deforma y que se puede ignorar la presión 300 mm
hidrostática. Figura P2.10: Problema P2.21
P2.22. La Figura P2.11 muestra dos placas de vidrio, paralelas, anchas y limpias, separadas
por una distancia de 1 mm, colocadas en agua. ¿Qué tan alto (h)sube el agua debido a
la acción de capilaridad lejos de los extremos de las placas?.
A D = 1 mm
h h
h
θ = 40ª
A
Sección A-A
Figura P2.11: Problema P2.22 Figura P2.12: Problema P2.23
P2.23. Calcule la distancia aproximada h para el mercurio dentro de un tub o capilar de vidrio,
mostrado en la Figura P2.12. La tensión superficial para mercurio y aire es 0,514 N/m
y el ángulo de contacto con el vidrio de de 40º. La densidad relativa del mercurio es
13,6.
P2.24. Considere que el tubo de vidrio del problema P2.23, tiene un diámetro interno de 35
mm y un diámetro exterior de 45 mm. Determine la fuerza hacia arriba que se ejerce
sobre el vidrio como resultado de los efectos de la tensión superficial si el ángulo de
contacto es de 50º y la temperatura del liquido es 20 ºC.
P2.25. Un contenedor rígido y cerrado se llena de agua a 15 ºC. Calcule el aumento de presión
si la temperatura se incrementa a 45 ºC.
P2.26. ¿Cual es el módulo elástico a la compresión isotérmica para el aire a 0,4 Mpa?.
CAPÍTULO 2 ............................................................................................................................................................................ 4
INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE LOS FLUIDOS ....................................................................................... 4
2.1. NOTA HISTÓRICA........................................................................................................................................................ 4
2.2. DEFINICIÓN DE UN MEDIO CONTINUO ........................................................................................................... 5
2.3. DEFINICIÓN DE UN FLUIDO ................................................................................................................................... 6
2.4. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS ......................................................................................................................... 7

2.4.1. DENSIDAD Y VOLUMEN ESPECÍFICO..........................................................................................................................7
2.4.2. PESO ESPECÍFICO Y DENSIDAD RELATIVA .................................................................................................................8
2.4.3. PRESIÓN.........................................................................................................................................................................9
2.4.4. TEMPERATURA , ENERGÍA INTERNA Y ENTALPÍA...................................................................................................10
2.4.5. VISCOSIDAD (Ó VISCOSIDAD DINÁMICA)................................................................................................................10
2.4.6. MODULO DE ELASTICIDAD.......................................................................................................................................13
2.4.7. COEFICIENTE DE EXPANSIÓN TÉRMICA...................................................................................................................14
2.4.8. TENSIÓN SUPERFICIAL ...............................................................................................................................................14
2.4.9. PRESIÓN DE VAPOR....................................................................................................................................................14
2.5. RESUMEN DE DIMENSIONES Y SISTEMAS DE UNIDADES ...................................................................15
2.6. EJEMPLOS DE APLICACIÓN ................................................................................................................................16
2.7. PROBLEMAS PROPUESTOS ..................................................................................................................................42

Capitulo 1 - Introducción A Mecánica de Fluidos

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Capítulo 2

Introducción a la Mecánica de los Fluidos

2.1. NOTA HISTÓRICA

2.2. DEFINICIÓN DE UN MEDIO CONTINUO

2.3. DEFINICIÓN DE UN FLUIDO

2.4. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

2.4.1. DENSIDAD Y VO LUM EN ESPECÍFICO

La densidad de un fluido es la masa por unidad de volumen. Matemáticamente, la densidad

Para una mezcla multicomponentes, la densidad se define como:

La fracción volumétrica de la sustancia i será entonces:

2.4.2. PESO ESPECÍFICO Y DENSIDAD RELATI VA

Las unidades de densidad son N/m3 , Dina/cm3 , kgf/ m3 , lb/ft3 , etc.

Donde S o es la densidad relativa, considerando que el fluido de referencia (agua) y el líquido

El Instituto Norteamericano del Petróleo (API, American Petroleum Institute) desarrolló la

La presión en un punto se define matemáticamente como:

p absoluta = p manométrica + p atmosférica local (2.16)

2.4.4. TEMPERATURA, ENERGÍA INTERNA Y ENTALPÍA

T[° K ] = T [°C ] + 273,15

Donde la energía interna y la entalpía tiene unidades de energía específica, es decir, en el

Tanto la energía interna como la entalpía dependen de la temperatura y se relaciona a través de

2.4.5. VISCOSIDAD (Ó VISCOSIDAD DINÁMICA)

La viscosidad de un fluido se define como la resistencia que tiene un fluido al esfuerzo

Donde τ es el esfuerzo cortante, µ la viscosidad dinámica (también conocida como

Las unidades de medición de la viscosidad dinámica en el sistema internacional son [Pa.s] ó

Donde A y B son constantes que se obtienen por ajuste de curvas.

titanio. En la Figura 2.2 se muestra el

Hay otras formas de medir y/o expresar la du/dy

Es la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad de un fluido. Esto es:

Las unidades de medición de la viscosidad cinemáticas en el sistema internacional es [m2 /s];

La viscosidad Saybolt es el tiempo en

Tabla 2.1: Clasificación SAE para los aceites de motor

Tabla 2.2: Clasificación SAE para los aceites de Transmisión

2.4.6. MOD ULO DE ELASTICIDAD

El módulo de elasticidad, es la propiedad del fluido que expresa el grado de compresibilidad

La ecuación (2.26) también se puede expresar en término de las propiedades específicas.

Donde v es el volumen específico y ρ la densidad.

2.4.7. COEFICIENTE D E EXPANSIÓN TÉRMICA

El coeficiente de expansión térmica mide el grado de incremento del volumen (disminuye la

Donde V el volumen de fluido, v es el volumen específico, ρ la densidad y T la temperatura.

Las unidades de medición del coeficiente de expansión térmica en el sistema internacional es

2.4.8. TENSIÓN SUPER FICIAL

2.4.9. PRESIÓN DE VAPOR

2.5. RESUMEN DE DIMENSIONES Y SISTEMAS DE UNIDADES

Como se destaca en el párrafo anterior, el número de unidades fundamentales es reducido, sin

Tabla 2.4: Dimensiones y sistemas de unidades para algunas cantidades físicas

Tiempo t [T] s s seg seg -

Temperatura T [θ] °C, K °C, K °F, R °F, R -

Aceleración a [L/T2] m/s 2 cm/s 2 ft/seg2 ft/seg2 -

Presión p [M/LT2]| Pa dinas/cm2 lb/ft2 lb/ft 2 PSI = lb/in2,

bar, atm, kPa

Densidad ρ [M/L3] kg/m3 g/cm3 slug/ft 3 lbm/ft 3 -

Viscosidad absoluta µ [M/LT] Pa.s Poise slug/ft.seg lbm/ft.seg -

Viscosidad cinemática ν [L2/T] m2/s St ft 2/seg ft 2/seg -

Calor específica Cp, Cv [L2/T2θ] J/kg.K ergio/g.K ft.lb/slug.°R ft.lb/lbm.°R Btu/lbm.°R

Módulo de elasticidad Ev [M/LT 2] Pa dinas/cm2 lb/ft2 lb/ft 2 KPa, PSI

Tensión superficial σ [M/T 2] N/m dina/cm lb/ft lb/ft lb/in

2.6. EJEMPLOS DE APLICACIÓN

Densidad (ρ) y volumen específico (ν).

Luego, utilizando la ecuación (2.3) y considerando que δm = m y δV = V , se tiene: