TP Árbol Con Solicitaciones Variables

T.P. Árbol -- Pág.
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ÁRBOL TRANSMISOR de POTENCIA MECÁNICA

GUÍA de DIMENSIONAMIENTO RESISTENCIAL
( únicamente a la flexotorsión )
Prof. Ing. MAYER, Omar E. -- oemayer@gmail.com
NOVIEMBRE 2 008
Se agradece a los Ings. BALSEIRO Santiago y MUNIZ Julio, la
reelaboración de la planilla electrónica correspondiente a esta Guía
posibilitando así la complejidad y ampliación de la resolución de la
misma y consecuentemente del tratamiento del tema.
Así también a Don SANTAROSA Juan Ignacio, padrón 87740,
( juansantarosa@hotmail.com ), quien se ha servido escribir las
expresiones matemáticas en MathType, realizar correcciones idiomáticas
varias y subindicar y supraindicar variables.
======================================================================================================
El esquema de la siguiente FIGURA 01 representa un árbol transmisor de potencia

mecánica sustentado por dos rodamientos, uno radial rígido de bolas (series
618xx, 619xx, 160xx, 60xx, 62xx, 63xx, 64xx,) y otro radial a rodillos
cilíndricos sin pestaña (series N2xx, N3xx, N4xx, N10xx, N22xx, N23xx, NU
2xx, NU3xx, NU4xx, NU10xx, NU22xx, NU 23xx,) actuando los mismos
como vínculos del árbol en análisis, estándole permitido a éste de esta manera,
rotar alrededor de su propio eje.
El rodamiento rígido de bolas se constituye así y conforme su configuración, en el
soporte fijo del árbol y el rodamiento a rodillos cilíndricos, en el móvil, dada la
posibilidad de desplazamiento axial relativo que poseen sus aros interior y exterior
entre sí. Atendiendo a estas circunstancias y a los relativamente pequeños
espesores de los rodamientos, el árbol será tratado como una viga isostáticamente
sustentada y como aproximación a sus dimensiones finales.
Montadas la polea CONDUCIDA del trabajo práctico de correas y una rueda

dentada sobre el árbol como es el caso en tratamiento, cuando existe transmisión
de potencia en el sistema, la polea funciona como elemento motor de la rueda
dentada, ‘entrando’ así al árbol potencia por la polea y ‘saliendo’ la ‘misma’
potencia por la rueda dentada. Resulta así un árbol intermediario de transmisión
de potencia, recibiendo de una máquina ‘motora’ y entregando a una máquina
‘útil’, directa o indirectamente y elementos ambos externos al sistema en estudio,
la potencia puesta en juego y que circula por el mismo.
Tanto la polea como la rueda dentada, las mismas pueden solidarizarse al árbol
mediante terceros elementos llamados chavetas, las cuales, poseyendo geometría
prismática, ocupan el espacio que se obtiene de la realización de sendas ranuras
longitudinales de sección rectangular, tanto en los taladros (agujeros) de la polea
y de la rueda dentada, como en las secciones correspondientes del árbol,
conforme se muestra en el esquema de la FIGURA 02 siguiente.
R
od
am ie
ntor
adial R
od
a miento ra
diala
r
ígid
o d
e bola
s r
odillo
s c
ilínd
ricos P
ole
acon
duc
ida
SeriesN /N
U T.P
.c
orr
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1
00
(
D 3
)/4 (
D 3
)/4
(
D 7
)/4
ØD4
ØD5
ØD6
ØD2
ØD3
A
RBO
L A
RBO
L A
RBO
L
ØD1
ØD7
C
ha
vete
ro C
ha
vete
ro
Ø150
Rue
da
d
enta
da
= = L
1se
gúnr
oda
mie
nto = = L
5se
gúnr
oda
mie
nto
L
2 L
3=1
00 L
4 L
6 = = L
7se
gún ØD
7
C=1
20 C=1
20 C=1
20
V
ín
culo"
A "(
fijo
) V
ín
culo"
B "(
m ó
vil) F
IGU
RA0
1
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Resulta así ‘asegurada’ la rotación conjunta de los cinco elementos puestos en

juego, esto es, el árbol, la polea, la rueda dentada y las dos chavetas (una para
la polea y otra para la rueda dentada), y hasta un determinado valor de
‘potencia’ conforme es la velocidad, los valores de las dimensiones transversales
del árbol y longitudinales de las chavetas y de las propiedades de los materiales
correspondientes.
Siendo las secciones transversales de los rodamientos de forma circular, las
secciones correspondientes del árbol seguirán la misma geometría, esto es,
circular; por otra parte también resulta conveniente dicha geometría en el resto
del árbol, en función de resultar la misma de parámetros uniformes frente a la
torsión que se manifiesta entre la polea y la rueda dentada por la potencia en
transmisión, atendiendo a la expresión:
N
N = Mt *   Mt = ---

Supuesta una distribución lineal para el momento torsor a lo largo de los
espesores de la rueda dentada y del cubo, manchón o maza de la polea, resulta
el diagrama de la siguiente FIGURA 03 para el momento torsor.
Siendo el problema, el dimensionamiento resistencial del árbol, corresponde tratar
previamente los datos correspondientes, en donde y en algunos casos se
reiterarán algunos conceptos ya vertidos:
01) Polea: Polea conducida trabajo práctico correas. Material: Hierro Fundido.
Peso específico: 77 N / dm3.
02) Potencia: Potencia de selección trabajo práctico correas.
03) Velocidad angular:
Velocidad angular polea CONDUCIDA trabajo práctico correas.
04) Rueda dentada: Dentado: recto. Ángulo de presión circunferencial: 20º.
Diámetro primitivo: 150 mm. Espesor: 100 mm. Material: Acero.
Peso específico: 77 N / dm3.
05) Árbol: Material: Acero U.N.S. (Unified Numbering System) G 10.500 (0,50 % de
carbono). Laminado en caliente. Tratamiento térmico: recocido.
Maquinado: torneado en secciones 2), 3), 4), 6) y 7) y rectificado en
secciones 1) y 5). Peso específico: 77 N / dm3.
06) Vida estadística mínima pretendida para ambos rodamientos (condiciones

normales de funcionamiento): 25.000 horas
07) Rodamiento radial a bolas: Actúa como apoyo (vínculo) fijo del árbol.
Pudiendo absorber escasos esfuerzos axiales, en este caso resulta
absorbiendo esfuerzos radiales únicamente.
Series 618xx, 619xx, 60xx, 62xx, 63xx, 64xx
08) Rodamiento radial a rodillos cilíndricos sin pestaña: Vínculo móvil.

Absorbe exclusivamente esfuerzos radiales dada la posibilidad de
desplazamiento axial de uno de los dos aros respecto al otro.

Series N2xx, N3xx, N4xx, N10xx, N22xx, N23xx, NU 2xx, NU3xx, NU4xx,
NU10xx, NU22xx, NU 23xx,
Maza (cubo, manchón) de polea

Chaveta
Arbol
FIGURA 02
Polea
Rueda
Vínculo Dentada Vínculo
"A" "B"
(fijo) (móvil)
Árbol Árbol Árbol
= = = =
Diagrama
t/2
M
Momento Torsor
M
t
Mt
FIGURA 03
Previo al procedimiento de dimensionamiento, se expondrá brevemente una

transmisión de potencia mecánica por un par de ruedas dentadas (dos ruedas
dentadas en contacto constituyen un engrane), dada la incidencia de la disposición

relativa de las mismas como así también de la disposición de la transmisión por
correas, en las solicitaciones de flexión que provocan en los árboles que las
sustentan.
Las FIGURAS 04 y 05 siguientes muestran simbólicamente dos ruedas dentadas en
contacto a través de sendas circunferencias representativas que dan en llamarse
primitivas.
Siendo la rueda 1) motora de la 2) (esta última conducida por la 1)) y al igual

que con las poleas, la relación de los diámetros o radios primitivos que verifican
ambas ruedas, hace a la relación de las velocidades angulares como a la de los
momentos torsores.
Suponiendo perdidas de potencia nulas, resulta:
1 M t2
N  M t1 * 1  M t2 * 2  m  
2 M t1
1 R p2
Vt  1 * R p1  1 * R p2  m  
2 R p1
1 M t2 R p2
m  
2 M t1 R p1
Siendo que en esta situación el momento torsor resulta del producto de una
fuerza tangencial por el RADIO de la circunferencia a la cual es tangente, se
tiene:


M t1  Ft12 * R p1 
 Ft * R p1 R p1
M t2  Ft21 * R p2  12   Ft12  Ft21
 Ft21 * R p2 R p2
M t2 R p2 

M t1 R p1 
Trasladadas las fuerzas tangenciales Ft1-2 (fuerza tangencial con que actúa la
rueda motora 1) sobre la conducida 2)) y Ft2-1 (fuerza tangencial con que la
rueda conducida 2) se opone al movimiento y actuante sobre la 1)) a los
respectivos centros de las circunferencias primitivas, como muestra la FIGURA 05
y haciendo (rozamiento cero) Ft = Ft1-2 = Ft2-1, resultan:
Ft1-2
Cp2
Cp1
Rueda2
Rueda1
O1 O2


Ft2-1
Rp1 Rp2
Dp1 Dp2
Fr1-2
FIGURA 04
Ft1-2 Fn1-2
-Ft2-1
Cp2
Cp1 Ft1-2
 Fr2-1 Fr1-2
1
O1 O2
ud
ea

R
-Ft1-2
Ft2-1 
Fn2-1 Ft2-1
Rueda2
Recta de Fr2-1
presión
FIGURA 05
a) El momento torsor Mt correspondiente, dado por la fuerza Ft tangente a

la circunferencia primitiva y la -- Ft aplicada en el eje de rotación
respectivo.
b) La fuerza Ft aplicada en el centro de rotación y que flexiona el árbol.
Aparecen en el esquema también las fuerzas radiales Fr1-2 y Fr2-1, como así
también una recta de presión, siendo pc el ángulo de presión circunferencial que
forma dicha recta con la tangente común a ambas circunferencias primitivas. Sin
entrar en detalles (en las clases correspondientes a engranes el tema se trata
con mayor profundidad) resulta que las fuerzas radiales tienden a separar las
ruedas dentadas y que la dirección de la recta de presión queda determinada por
quién de las ruedas dentadas es la motora y / o la conducida y por el sentido de
rotación de cualquiera de ellas o ‘del par’. Del esquema se deduce que la
disposición relativa que las ruedas dentadas guardan entre sí y el sentido de
rotación ‘del par’, determinan la dirección y sentido de las cargas flexionantes Ft y
Fr, que las fuerzas radiales flexionan a los árboles en planos a 90º de los
planos de flexión correspondientes a las fuerzas tangenciales y que sus valores
relativos resultan de:
Fr12  Ft12 * tan   pc   Fr Ft12 


12
 
Fr21  Ft21 * tan   pc   Fr21 Ft21  Fr12  Fr21

Ft12  Ft21 
La composición de las fuerzas tangenciales y radiales resulta en la fuerza Fn, la

misma en la dirección de la recta de presión y que y como no puede ser de
otra manera, resulta: Fn1-2 = Fn2-1
PROCEDIMIENTO de DIMENSIONAMIENTO y de VERIFICACIÓN

Paso 01): Trazado de un esquema perspectivado (ver FIGURA 06 adjunta) del
sistema fijando la dirección c de tiro Q del conjunto de correas del trabajo
práctico correspondiente, definiendo la ubicación relativa (ángulo e) de las ruedas
dentadas entre sí, RESPETANDO EL SENTIDO DE ROTACIÓN PUESTO EN LA
MISMA FIGURA 06
(ver ANEXO CÁLCULO Qh Y Qv).
Los valores ( c y  e) los fijará el alumno, exponiendo los mismos y

condicionando los mismos a c  e  0º, 90º, 180º, 270º, 360º, ......
Definidos los parámetros antes mencionados, en el mismo esquema se trazan las
fuerzas que flexionan el árbol como en la misma FIGURA 06 se muestra.
Paso 02): Especificación de los ‘tiros’ Qy y Qx de las correas del trabajo

práctico correspondiente. Estas fuerzas Qy y Qx flexionan el árbol, conforme sea
la potencia transmitida y en todo instante, aun sin rotación alguna y
consecuentemente sin transmisión de potencia.
Paso 03): Cálculo de las componentes horizontal Qh y vertical Qv de Qy y de

Qx como resultado de ambas (ver ANEXO CÁLCULO Qh y Qv):
Siendo conveniente trabajar con componentes horizontales y verticales (los pesos
de la polea y de la rueda dentada actúan verticalmente), resulta:
Qh = Qy * cos (c) + Qx * sen (c)

Qv = Qy * sen (c) -- Qx * cos (c)
Paso 04): Cálculo del peso de la polea y de la rueda dentada montadas en el
árbol.
De la siguiente tabla se obtiene el peso de la polea (la montada en el árbol, la
conducida del T.P. Correas) según sean su diámetro primitivo y su ancho de
llanta.
Siendo que el peso en tratamiento resulta función cuadrática del diámetro y
función lineal del ancho de llanta, corresponde interpolar considerando el cuadrado
del diámetro y el ancho de llanta.
De resultar un ancho de llanta inferior al mínimo tablado de 70 mm, a los

efectos del cálculo del peso de la polea se tomará dicho espesor.
Peso Poleas de Fundición de Hierro, en N (Newton).
Diámetro Ancho de Llanta en mm
en mm 70 100 140 200 260 350 450 600
200 65 80 90 100 120 280

250 75 85 100 125 145 360
320 100 120 140 220 260 460 630
400 120 140 170 270 300 610 750
500 140 170 200 360 420 810 960
630 260 290 380 500 610 1070 1280
800 310 360 460 600 740 1450 1800
1000 370 480 600 830 950 2000 2450
1250 430 700 900 1250 1500 2800 3400
1600 900 1900 2250 2600 4100 4900
2000 1100 2000 3050 3800 5900 7150
2500 2100 4800 5800 8900 10800 13700
3200 7950 9250 14200 17100 21300
4000 12600 14200 21700 26000 32000
Referencia: Manual Hütte del Ingeniero
2da. edición en castellano, Tomo II, Página 316
Para el cálculo del peso de la rueda dentada se cubicará la misma con su
diámetro primitivo (el mismo interviene cuadráticamente) y su espesor,
multiplicando el volumen obtenido por el peso específico correspondiente
(77 N / dm^3). Esta manera de operar no excluye el peso correspondiente a su
taladro (agujero) central; la desestimación de esta cuestión no aumenta la
resistencia del árbol. Al no considerarse el peso del árbol (podría dársele un valor
E
jec
oord
ena
do+h(h
oriz
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l)
Po
lea2 (
P o
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a
+ c c
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2 c Q
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F
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Grd=Pe
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R
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A " F
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RA0
6
(E
SQU
EMAP
ERS
PEC
TIV
ADO
)
e
correspondiente a su vínculo con la rueda dentada queda incluida.
y repartirlo entre la polea, la rueda dentada y los vínculos),
la
parte
Paso 05): Cálculo del momento torsor Mt solicitante.
Con la potencia (máxima) N puesta en juego y la velocidad angular  del árbol

(la de la POLEA CONDUCIDA del trabajo práctico de correas), se calcula el
momento torsor máximo que solicita al árbol:
N N *m
Mt  1KW  1000Watts  1000
 seg
N  Watts  N  KW  1000Watts
M t  N .m   *
  rad seg    rad seg  1KW
Paso 06): Cálculo de las fuerzas Ft y Fr correspondientes a la rueda dentada y
que flexionan el árbol en planos a 90º entre sí y de sus sumas horizontal Fh y
vertical Fv.
Mt 2 * Mt
Ft    Fr  Ft * tan   pc   Ft * tan  20º 
R p1 D p1
IMPORTANTE: Rp1 / Dp1 son los radio / diámetro primitivo de la rueda
dentada que va montada en el árbol; esto es:
Rp1 = 75 mm = 7,5 cm = 0,075 m
Dp1 = 150 mm = 15 cm = 0,150 m
Fh  Fth  Frh   Ft *sin   e   Fr *cos  e 
Fv  Ftv  Frv  Ft *cos   e   Fr *sin   e 

Paso 07): Trazado del esquema de cargas actuantes y reacciones de vínculo en
el plano horizontal y cálculo de las reacciones de vínculo RAh y RBh en el mismo
plano, indicando sentido y valor de las cargas totales y reacciones de vínculo.
Con las cargas horizontales Qh y Fh (cada una con su respectivo signo) se

calculan / verifican y operando con detalle, las reacciones de vínculo
correspondientes con las siguientes ecuaciones:
 MfAh = Sumatoria de momentos flectores respecto al vínculo A = 0

 MfBh = Sumatoria de momentos flectores respecto al vínculo B = 0
 Fh = Sumatoria de fuerzas actuantes y reacciones horizontales = 0
Si bien dos ecuaciones resultan suficientes, la tercera será utilizada a efectos
verificar los valores obtenidos con las otras dos.
Paso 08): Trazado del esquema de cargas actuantes y reacciones de vínculo en

el plano vertical y cálculo de las reacciones de vínculo RAv y RBv en el mismo
plano, indicando sentido y valor de las cargas totales y reacciones de vínculo.
Siendo Gp = Peso de la polea y Grd = Peso de la rueda dentada; con las cargas
verticales, Qv, Fv, Gp y Grd (cada una con su respectivo signo, pesos Gp y Grd
positivos) se calculan / verifican y operando con detalle, las reacciones de vínculo
con las siguientes ecuaciones:
 MfAv = Sumatoria de momentos flectores respecto al vínculo A = 0

 MfBv = Sumatoria de momentos flectores respecto al vínculo B = 0
 Fv = Sumatoria de fuerzas actuantes y reacciones verticales = 0
Si bien dos ecuaciones resultan suficientes, la tercera será utilizada a efectos
verificar los valores obtenidos con las otras dos.
Paso 09): Trazado de los diagramas de momentos flectores en los planos

horizontal y vertical; del módulo de los momentos flectores resultantes, del
momento torsor y de los esfuerzos cizallantes horizontales, verticales y resultantes.
Considerando aplicación puntual de las cargas y de las reacciones de vínculo,
tanto en el plano horizontal como en el vertical, los diagramas de momentos
flectores resultan ser lineales entre cargas, de donde entonces basta con calcular
los momentos flectores y operando por ‘plano’, en los puntos de aplicación de
cargas y de reacciones de vínculo.
Considerando como lo más apropiado la utilización de papel milimetrado, se
‘dibujará’ el árbol con una única escala para las longitudes entre los centros de
aplicación de cargas y de reacciones de vínculo como así también para el tramo
de diámetro D3 de longitud 100 mm. De esta manera y a través de los
diagramas de momentos flectores y torsor (trazados todos ellos en la misma
escala y alineados con las cargas y reacciones de vínculo), es posible conocer
los mismos en cualquier punto del árbol, a través de la escala respectiva.
Siendo que sección a sección, resulta posible cambios de valor en la relación
entre momento flector horizontal y vertical; sólo es posible representar en el
plano, el módulo del momento flector resultante que de dicha manera resulta
siempre positivo. No teniendo incidencia aparente la dirección del momento flector
resultante, que por otra parte resulta de variación continua (téngase en cuenta
además que las cargas y reacciones de vínculo resultan ser distribuidas), se
considerará entonces solamente su módulo:
M fr  M fh 2  M fv 2
Así también se procederá con los esfuerzos cizallantes y a denominar con Ec. Se
trazará un diagrama con las componentes horizontal y vertical (llevan signo) y el
valor resultante a modo de módulo. Distribuyendo estos esfuerzos de manera
lineal a lo largo del espesor de cada elemento que resulte montado sobre el
árbol, si con Ech = esfuerzo cizallante horizontal, Ecv = esfuerzo cizallante vertical y
con Ecr = esfuerzo cizallante resultante a modo de módulo:
Ecr  Ech 2  Ecv 2

NOTA: El MOMENTO TORSOR entre los ‘bordes o laterales’ del cubo de la polea
y de la rueda dentada, será trazado con DISTRIBUCIÓN LINEAL a lo largo del
ancho o espesor de dichos elementos.
OTRA: Donde Mfh y / o Mfv resulta nulo, Mfr resulta Mfv y / o Mfh respectivamente.
Tal / es situación / es (cero, una o dos), se presenta / n entre D3 y D5, resultando
además una función cuadrática para el momento flector resultante entre D3 y D5,
de menor valor que una función lineal, ‘quebrada’ la misma donde las
componentes del momento flector resultante puedan resultar nulas. En tal caso y
a efectos simplificar el trabajo, se supondrá una función lineal ‘quebrada’ o no
conforme el caso.
Paso 10): Cálculo de los diámetros D3 y D5 por la fórmula A.S.M.E..

Siendo en D3 y / o en D5, máximo el momento flector resultante y existiendo
torsión en los ‘cilindros’ correspondientes y chavetero en el cilindro correspondiente
a D3, un buen punto de partida para el dimensionamiento del árbol consiste en
calcular dichos diámetros con la formula del reglamento A.S.M.E. para árboles
flexotorsionados:
 * D3 1
m    m *M 
2 2
Wp   * f * M fr t t
16 S s fe
Donde:
Wp = Módulo resistente polar correspondiente al diámetro D en cálculo

Ssfe = Tensión tangencial (falla estática) admisible del material a utilizar en la
construcción del árbol.
mf = Coeficiente a aplicar al momento flector Mfr actuante, atendiendo al cambio

de signo de las tensiones normales de flexión que la rotación del árbol
produce y a la forma de aplicación de las cargas. Valor a adoptar: 1,8
mt = Coeficiente a aplicar al momento torsor Mt actuante, atendiendo al cambio

de signo de las tensiones tangenciales de torsión y a la forma de
aplicación de las cargas. Valor a adoptar: 1, en función de resultar un
momento torsor de magnitud ‘vectorial’ constante.
Para Ssfe y donde no existen chaveteros (D5), adoptar el menor valor que
resulte de:
a) Ssfe = 30% de Sy , (30% de la tensión de fluencia)

b) Ssfe = 18% de Su , (18% de la tensión de rotura estática)
Para Ssfe y donde existen chaveteros (cilindros D3 y D7), se adopta el 75 %
del valor que resulte del cálculo anterior.
Del libro de texto Diseño en Ingeniería Mecánica de Joseph E. Shigley, página

749, tabla A17, se obtiene para el acero a emplear:
N N
2 
S y  338*106 Pa   338MPa  Su  620 *106 2  Pa   620MPa
m m
Siendo que a lo largo de D3, el momento flector puede resultar máximo en su
centro ‘longitudinal’ o en su acuerdo con D4 y el momento torsor resulta máximo
en dicho acuerdo y toma el valor medio en el centro ‘longitudinal’, corresponde
calcular D3 conforme:
a) De resultar máximo el momento flector en el centro ‘longitudinal’ ,
corresponde calcular el diámetro en dicha sección como así también en
el acuerdo con D4 y adoptar el mayor valor, adoptando Ssfe para zonas
con chaveteros en ambas situaciones.
b) De resultar máximo el momento flector en el acuerdo con D4, es
suficiente calcular el diámetro en dicha sección, adoptando Ssfe para
zonas con chaveteros.
Paso 11): Escalonamientos (diferencias entre diámetros) a considerar entre D3,
D4 y D5 y valores “primarios” para dichos diámetros.
Atendiendo a las siguientes razones:
a) Montaje y posicionamiento de los distintos elementos (rodamientos, polea
y rueda dentada) sobre el árbol.
b) Precio de producto, atendiendo fundamentalmente a los rodamientos, los
cuales dentro de las especificaciones de carga a soportar y de vida útil,
en términos generales conviene que sean del menor tamaño posible.
c) Menor momento de inercia polar de segundo orden posible, a efectos
disminuir la energía a utilizar en el arranque y en el frenado del sistema
(momento torsor de arranque / frenado = momento de inercia polar de
segundo orden por aceleración angular)
d) Menores concentradores de tensiones (menores diferencias posibles de
diámetros (menor discontinuidad)).
resulta conveniente fijar criterios de diferencias de diámetros, como se muestra a
continuación, sin que por ello las diferencias mínimas tabladas
deban ser respetadas si es que las mismas resultan ser
superiores a las diferencias máximas, en tal caso se tomarán
las máximas como válidas.
5 mm  D4 -- D5  0,2 * D5 
 D5 = D3
5 mm  D4 -- D3  0,2 * D3 
Adoptando D5 = D3 = inmediato superior múltiplo de 5 mm

entonces
(rodamientos) al mayor valor calculado de entre ambos, D4 resulta de:
D3 + 5 mm = D5 + 5 mm  D4  1,2 * D5 = 1,2 * D3
Teniéndose así dimensionados, en una primer instancia, D3 = D5 y D4 (valores
enteros en mm para los mismos), es necesario aclarar que los fabricantes de
rodamientos especifican las diferencias mínima y máxima posibles de diámetros en
el escalonamiento correspondiente para el árbol (la diferencia de radios no
conviene sea mayor que el espesor de la pista interior del rodamiento
correspondiente). Razones prácticas en cuanto a que dichos datos son volcados
en catálogos de no muy fácil acceso como así también razones simplificativas
para el trabajo práctico, hacen apropiado no especificar la recurrencia a los
mismos y utilizar la tabla anterior, sin que ello implique que la misma sea
verídica. Aquel alumno interesado en la cuestión, puede utilizar las
especificaciones dadas por los fabricantes de rodamientos, consultando los
catálogos respectivos.
Paso 12): Selección del rodamiento radial a rodillos cilíndricos (vinculo móvil) a
colocar en D5 (Series N2xx, N3xx, NU 2xx, NU3xx, NU4xx, NU10xx, NU22xx, NU
23xx.)
Al no existir cargas axiales, que por otra parte y si las mismas resultan de
escaso valor frente a las radiales correspondientes, sólo podrían ser soportadas
por el rodamiento radial rígido a bolas y a colocar en el otro vinculo (v ínculo fijo),
se tomará como carga radial equivalente y actuante, la reacción de vinculo
resultante RB multiplicada por 1,2, atendiendo al tipo de máquina a accionar y a
manera de coeficiente de sobredimensionamiento:
Carga radial equivalente: PB  1, 2* RB  1, 2* RB 2  RB 2

h v
Siendo CB = capacidad dinámica mínima requerida para el rodamiento (carga bajo

la cual el mismo posee una duración ‘estadística’ de 106 revoluciones o ciclos en
condiciones normales de funcionamiento) y L10 la duración ‘estadística’ pretendida
del rodamiento en 106 revoluciones, resulta de aplicación la siguiente expresión:
1
CB  PB * L10
 
b con b  10 (rodamientos a rodillos)
3
Para el L10 y siendo Lh la duración pretendida en horas de

cálculo de
funcionamiento y  la velocidad angular (polea conducida T.P. Correas) en
vueltas por minuto, corresponde aplicar:
  rad seg  *3600  seg hora  * Lh  horas 

L10 106 revoluciones  
2*  *106
Con el valor de CB calculado (capacidad dinámica mínima requerida) se selecciona
el rodamiento radial a rodillos cilíndricos dentro de las Series ya expuestas, de tal
manera que su diámetro interior sea igual o mayor (inmediato superior) al
diámetro D5 dimensionado en pasos anteriores como así también su capacidad
dinámica frente a la requerida. De esta forma resulta el diámetro D5 del árbol

(igual al diámetro interior del rodamiento), el rodamiento correspondiente y
nuevamente y si corresponde, los diámetros D3 y D4 conforme lo ya expuesto.
Paso 13): Escalonamientos (diferencias entre diámetros) restantes y valores para

los diámetros D1, D2, D6 y D7.
Atendiendo a las mismas razones expuestas en el Paso 11) y utilizando valores

enteros en mm, sin que haya que tomar el menor valor si es que el mismo
resulta mayor, valga la redundancia, que el mayor, se aplica:
D5 -- 1 mm  D6  0,83 * D5 
 D6 = D2
D3 -- 1 mm  D2  0,83 * D3 
D6 -- 5 mm  D7  0,83 * D6  D7 = D1
 múltiplo
D2 -- 5 mm  D1  0,83 * D2  de 5 mm
Paso 14): Selección del rodamiento radial a bolillas (vinculo fijo) a colocar en
D1 (Series 60xx, 62xx, 63xx, 160xx, 618xx.)
El procedimiento de selección de este tipo de rodamientos resulta idéntico a la
selección del tipo anterior, a excepción de que ahora el coeficiente adimensional
b resulta ser 3, como indican los fabricantes de rodamientos.
Carga radial equivalente PA  1, 2* RA  1, 2* RAh 2  RAv 2
Con el valor de L10 ya calculado, la capacidad de carga dinámica mínima

requerida en este caso resulta en:
1
C A  PA * L10
 
b con b3 (rodamientos a bolillas)
Con los valores de CA y de D1 calculados se selecciona el rodamiento más

apropiado (dentro de las series propuestas) que verifique un diámetro interior igual
o mayor al valor de D1 y que iguale o supere la capacidad de carga dinámica
requerida. Si resulta un diámetro interior de rodamiento mayor al D1 calculado,
deberán redimensionarse todos los diámetros, elevando sus valores en
posiblemente 5 mm (diámetro interior del rodamiento igual a diámetro D1), y
re seleccionar el rodamiento a rodillos.
Paso 15): Longitud del cubo o maza de la polea (longitud diámetro D7) con
valor entero en mm.
1,5 * D7  L7  1,7 * D7
Paso 16): Dimensionamiento previo del árbol y rodamientos correspondientes al
mismo.
Habiéndose calculado / dimensionado todos los diámetros y seleccionado ambos

rodamientos, se dimensiona el árbol completo (longitudes y diámetros) y se
especifican los rodamientos, teniendo en cuenta los requerimientos expuestos, a
saber:
a) Expresión de A.S.M.E. para D3 y D5
b) Diferencias entre diámetros

c) Capacidad de carga dinámica de rodamientos
sin que por ello tanto los diámetros como la capacidad de carga dinámica de los
rodamientos seleccionados, no puedan ser superiores a los requeridos.
VERIFICACIÓN por A.S.M.E.
Paso 17): Con la siguiente expresión de A.S.M.E. se calculan las máximas
tensiones tangenciales de trabajo para cada una de las secciones y en él / los
punto / s mas crítico / s de las mismas, como así también los coeficientes de
sobredimensionamiento resultantes, atendiendo a los momentos flector y torsor
actuantes y utilizando mf = 1,8 y mt = 1.
m  m *M 
2 2
16 * M fr
m  m *M 
2 2 f t t
 trab  * * M fr 
 * D3 f t t
Wp
Teniéndose dimensionado el árbol, el esquema del mismo dibujado en el

Paso 09) puede ser ahora ‘completado’ dibujando las longitudes de los distintos
tramos en la escala respectiva y mostrando los diámetros y escalonamientos (no
hace falta escala para los mismos) para así obtener por escala los momentos
flector resultante y torsor a aplicar en cada sección a verificar, sin necesidad de
hacer cálculo de momento alguno.
Los coeficientes de sobredimensionamiento resultan  Ssfe

C ----
efectuando el cociente entre la tensión tangencial  =
s -
admisible y la tensión tangencial de trabajo, en cada caso:  trab
Atendiendo a la tensión tangencial admisible y a la sección crítica en cada
cilindro, surge la siguiente tabla de valores a confeccionar:
Sección Diámetro a verificar

a Valor Wp mf * M f mt * Mt Ssfe  trab
verificar cm cm3 N*cm N*cm N/cm 2
N/cm2 Cs
Acuerdo
D1 0 10300
D1 - D2
Acuerdo
D2 0 10300
D2 - D3
Centro
D3 7700
D3
Acuerdo
D3 7700
D3 - D4
Acuerdo D5 10300
D4 – D 5
Centro
D5 10300
D5
Acuerdo
D6 10300
D5 - D6
Acuerdo
D7 7700
D6 - D7
De resultar algún / os coeficiente / s de sobredimensionamiento inferior / es a la
unidad deberá redimensionarse el árbol conforme y eventualmente re seleccionar
rodamientos, de manera tal de verificar valores superiores a la unidad en los
coeficientes de sobredimensionamiento y a las capacidades de carga dinámicas
requeridas para los rodamientos, con diferencias de diámetros acorde.
NOTA: No debe llamar la atención y a cálculos bien hechos, la disparidad de
valores que pueden resultar entre los distintos coeficientes de
sobredimensionamiento. En el acuerdo D1 – D2 no hay torsión y prácticamente
tampoco flexión.
VERIFICACIÓN por SOLICITACIONES VARIABLES,
conforme Teoría de Falla de la Máxima Tensión Tangencial
Paso 18): Siendo que el momento torsor resulta constante (no cambia de sentido
por rotar el árbol siempre en la misma dirección) y que existe flexión rotativa (las
tensiones normales sobre una misma fibra cambian de signo cada media rotación
no causando tensiones normales medias), cualquiera sea la sección en análisis,
resulta (con vida infinita o indeterminada; Ssf = Sse):
W p * S se * S s fe
CS 
M f 2 * S s fe 2  M t 2 * S se
Dado que el árbol se encuentra dimensionado conforme los pasos anteriores y de

que ahora se procede a una verificación con el concepto de solicitaciones
variables, se trata de calcular los Cs correspondientes a las secciones críticas
como con A.S.M.E y verificar que los mismos sean mayores a la unidad.
Para la tensión normal admisible a los esfuerzos alternativos “puros” y para la
probeta (S’e), resulta:
N N
S 'e  0,5* Sult  0,5*63200  31600
cm2 cm2
Para la tensión tangencial admisible a los esfuerzos alternativos “puros” y para la
probeta (S’se), resulta:
N N
S 'se  0,5* S 'e  0,5*31600 2
 15800 2
cm cm
Siendo para cada sección a verificar:
N N
S s fe  0,5* S y  0,5*34400  17200
cm 2 cm 2
N N
S su  0,5* S sult  0,5*63200 2
 31600 2
cm cm
S se  k * S 'se  ka * kb * kc * kd * ke * k f * k g * S 'se
N
S se  ka * kb * kc * kd * ke * k f * k g *15800
cm2
Para cada sección se tendrán en cuenta los siguientes coeficientes k:
a) ka = Factor de acabado superficial
Torneado = 0,75 ---- Rectificado = 0,90
b) kb = Factor de tamaño
Para diámetros menores o iguales a 7,6 mm: kb = 1
Para diámetros comprendidos entre 7,6 mm y 50 mm: kb = 0,85
Para diámetros mayores a 50 mm: kb = 0,75
c) kc = Factor de confiabilidad = 0,9
d) kd = Factor de temperatura
Tratándose de temperaturas de trabajo normales: kd = 1
e) ke = Inversa del factor físico Kf de concentración de tensiones a la
flexión rotatoria o alternativa.
ke = 1 / { 1 + q * (Kt -- 1) }
Los valores de q = sensibilidad a la entalla se obtienen del

DIAGRAMA 01 siguiente utilizando los radios de acuerdo que se exponen en la
siguiente tabla:
Radios de acuerdo a utilizar:

Diámetro mayor en mm Radio de acuerdo en mm
10 a 20 1
21 a 35 1,5
36 a 60 2
61 a 80 2,5
mayor que 81 3
Los valores de Kt = factor geométrico de concentración de tensiones a la

flexión rotatoria o alternativa, se obtienen del DIAGRAMA 02 siguiente
f) kf = Factor de efectos diversos = 1

g) kg = Inversa del concentrador de tensiones por chavetero:
Centro D3, Acuerdo D3-D4 y Acuerdo D6-D7
mm
do
io
n
e
d
e
ur
a
R
e
d c
la
0
1
9
8
7
6
laen
talla
1
0 :
a
5
MA
ad
A
iid
a
R
ib
Mp
G
s
A
n
0
e
D
0
s
I
7
e
=
qd
u
S
4
a n
uae
co
r o
cn
o
a
r
p r
3
a
Fc
t
2
1
0
q
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
R
ad
ioRd
eac
uer
do
K
t
3
.0
d
D
M
f M
f
2
.6
2
.2 D
/d=3
.0
0
D/d=1
.5
0
D/d=1
.1
0
1
.8 D/d=1
.0
5
D/d=1
.0
2
1
.4
1
.0
0
.0
5 0
.1
0 0
.1
5 0
.2
0 0
.2
5 0
.3
0 R/d
D
IA
GRA
MA0
2:F
ACT
ORE
SKtT
EÓR
IC
OSD
ECO
NCE
NTR
ACIÓ
NDET
ENS
IO
NES
B
ar
rad
ese
cció
ncir
cula
rso
metid
aafle
xió
n
Sección a Sección a
q Kt ke q Kt ke
verificar verificar
Acuerdo Acuerdo
D1 - D2 D4 - D5
Acuerdo Acuerdo
D2 - D3 D5 - D6
Acuerdo Acuerdo
D3 - D4 D6 - D7
Sección a Sse
ka kb kc kd ke kf kg k
verificar N / cm2
Acuerdo
0,90 0,9 1 1 1
D1 - D2
Acuerdo
0,75 0,9 1 1 1
D2 - D3
Centro D3 0,75 0,9 1 1 1 0,75
Acuerdo
0,75 0,9 1 1 0,75
D3 - D4
Acuerdo
0,90 0,9 1 1 1
D4 - D5
Centro D5 0,75 0,9 1 1 1 1
Acuerdo
0,75 0,9 1 1 1
D5 - D6
Acuerdo
0,75 0,9 1 1 0,75
D6 - D7
Conocidos los momentos flector y torsor actuantes en cada una de las secciones
a verificar, resulta el coeficiente de sobredimensionamiento respectivo con:
W p * S se * S s fe
CS 
M f 2 * S s fe 2  M t 2 * S se
Sección a Valor Wp Mf Mt Ssfe Sse

verificar cm cm3 N*cm N*cm N / cm 2
N / cm2 Cs
Acuerdo
D1 - D2
D1 0 17200
Acuerdo
D2 - D3
D2 0 17200
Centro D3 D3 17200
Acuerdo
D3 - D4
D3 17200
Acuerdo
D4 - D5
D5 17200
Centro D5 D5 17200
Acuerdo
D5 - D6
D6 17200
Acuerdo
D6 - D7
D7 17200
De resultar algún Cs menor a la unidad, corresponde re dimensionar el árbol

(5 mm más a todos los diámetros), re seleccionar rodamientos y recalcular los Cs
en aquellas secciones donde anteriormente no resultó Cs  1.
Paso 19): SECCIONES TRANSVERSALES DE CHAVETAS Y CHAVETEROS

Atendiendo a la normalización y estandarización que pueda resultar en uso, se
dimensionarán las chavetas y los chaveteros conforme la siguiente tabla, donde
las dimensiones puestas en juego se expresan en mm.
Dimensiones Profundidad
chaveta chavetero Profundidad chavetero
Diámetro árbol Ancho Altura en árbol en polea / rueda dentada
Ach Hch Pa Pp
6  D  8 2 2 1,1 0,9
8  D  10 3 3 1,7 1,3
10  D  12 4 4 2,4 1,6
12  D  17 5 5 2,9 2,1
17  D  22 6 6 3,5 2,5
22  D  30 8 7 4,1 2,9
30  D  38 10 8 4,7 3,3
38  D  44 12 8 4,9 3,1
44  D  50 14 9 5,5 3,5
50  D  58 16 10 6,2 3,8
58  D  65 18 11 6,8 4,2
65  D  75 20 12 7,4 4,6
75  D  85 22 14 8,5 5,5
Dimensiones Profundidad
chaveta chavetero Profundidad chavetero
Diámetro árbol Ancho Altura en árbol en polea / rueda dentada
Ach Hch Pa Pp
85  D  95 25 14 8,7 5,3
95  D  110 28 16 9,9 6,1
110  D  130 32 18 11,1 6,9
130  D  150 36 20 12,3 7,7
150  D  170 40 22 13,5 8,5
170  D  200 45 25 15,3 9,7
Referencia: Lengüetas longitudinales de ajuste (altas) Norma I.R.A.M. 5054

Octubre de 1.958
Teniendo definidas las longitudes de los cilindros del árbol donde van colocadas
las chavetas, los mismos de diámetros D3 y D7, y a efectos de no concentrar
tensiones por chaveteros en los acuerdos con sus cilindros vecinos, se adoptará
como longitud Lch de chaveta y de chavetero en el árbol, la longitud del cilindro
correspondiente menos D / 4 por cada extremo del mismo, si los mismos resultan
ser también acuerdos con otro cilindro. Si no existe dicho acuerdo como es el
caso del ‘extremo no vinculado’ de D7, la chaveta y el chavetero llegarán hasta
dicho extremo; de donde y con valores enteros en mm, resulta:
2* D3 D
Lch 3  Longitud _ D3   Longitud _ D3  3
4 2
D7
Lch 7  Longitud _ D7 
4
Las chavetas resultan así sometidas a una fuerza de corte cizallante, atendiendo
al momento torsor transmitido y que resulta de dividir dicho momento torsor por el
radio del cilindro correspondiente del árbol (fuerza tangencial en la periferia del
árbol), oponiendo una sección resistente igual a su ancho por su largo. Se
calculará la tensión de corte correspondiente en cada caso, con las siguientes
expresiones y se elaborará la siguiente tabla:
M t 2* M t
Fuerza de corte cizallante: Fc  
D D
2
3* Fc
Tensión tangencial cizallante sobre chaveta: 
2* Ach * Lch
Diámetro árbol Dimensiones chaveta

Valor Mt Fc Ach Lch 
cm N.cm N cm cm N / cm2
D3
D7
Haciendo notar que también existen esfuerzos de flexión, los mismos no se
tendrán en cuenta.
DIBUJO A ESCALA DEL ÁRBOL CON LA POLEA, CON LA RUEDA
DENTADA, CON LOS RODAMIENTOS Y CON LOS CHAVETEROS
En una hoja tamaño estandarizado I.R.A.M., el tamaño 297 mm x 420 mm
(tamaño A3) puede resultar apropiado, se dibujará el árbol con la polea, la rueda
dentada, los rodamientos y los chaveteros, a escala normalizada y con las
respectivas cotas dimensionales e indicaciones (rodamientos y chavetas) del caso.
Las FIGURAS 07 y 08 siguientes especifican el ‘modelo’ a seguir.
A los efectos del ‘ dibujo’ de la sección ‘diametral’ de la polea, los siguientes

parámetros proporcionan una guía para el mismo:
Cantidad par de brazos (en la sección diametral a dibujar se ‘ven’ dos brazos)
Valor diámetro Ac = 2,5 a 3 veces el valor del diámetro D7
Valor diámetro Bc = 1,125 a 1,25 veces el valor del diámetro Ac
Valor diámetro All = Valor del diámetro Dp2 -- (80 a 120 mm)
Valor diámetro Bll = 0,80 a 0,90 veces el valor del diámetro All
Valor espesor brazo en el cubo Ec = 0,5 veces el valor de L7
Valor espesor brazo en la llanta Ell = 0,8 a 0,9 veces el valor de Ec
NOTA: Ninguno de estos valores, resulta de acotar. Los mismos se

proporcionan únicamente a los efectos del dibujo de la polea, esto es,
no consideran dimensión resistencial alguna.
Ro
dam ie
ntora
dia
l R
odam ie
nto ra
diala
ríg
ido d
e b
ola
s ro
dillo
scilín
drico
s
X
XXX
XX X
X XXX X
XX XXX XXXX X
XX XX X
X
ØXX
ØXX
ØXX
ØXX
ØXX
XX
XX
ØXX
ØXX
Ø150
Ø PRIMITIVO = XXX
X
X 1
00 X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Ø EXTERIOR = XXX
X
XX
F
IGU
RA0
7a
ØXX
XX
XX XX
XX
SECCION TRANSVERSAL ØXX (D3)

ØXX
XX
XX XX
XX
SECCION TRANSVERSAL ØXX (D7)
FIGURA 07b
A
L
LAN
TA
L
LAN
TA
E
ll
E
c
B
RAZ
O F
ll
ØD7
ØBc
ØBll
ØAll
ØAc
ØDp2
CUB
O
(M
ANC
HON
)
B
RAZ
O
C
ORT
E
AA F
c
CUBO (MANCHON)
L
7 D
IME
NSIO
NES A
P
OLE
A F
IGU
RA0
8
ANEXO CÁLCULO Qh y Qv
Las siguientes FIGURAS 09 DER. e IZQ. muestran los dos posibles sentidos
de rotación para una misma transmisión por correas. Conforme es el sentido de
rotación, es la ubicación de los ramales motor T1 y conducido T2 de la correa y
el sentido de la fuerza Qx, flexionante la misma al igual que Qy del árbol en
estudio y las expresiones para el cálculo de Qh y de Qv, de ahí que resulta
necesario que se respete el sentido de rotación de la FIGURA 09 IZQ., en
función de que las expresiones dadas resultan para dicho sentido de rotación.
Qx
Qh O2c Qh
O2c c T2 c
T1
Qy Qy
Qx
T1 T2
O1c O1c
Qv Qv
FIGURA 09 IZQ FIGURA 09 DER
FIGURA 09 IZQ.
Qh  Qy *cos   c   Qx *sin   c 
Qv  Qy *sin   c   Qx *cos   c 
FIGURA 09 DER.
Qh  Qy * cos   c   Qx * sin   c 
Qv  Qy *sin   c   Qx *cos   c 
En cuanto al contacto entre las ruedas dentadas se tiene:
FIGURA 09 IZQ. FIGURA 09 DER.
Fth   Ft *sin   e  Fth   Ft *sin   e 
Ftv   Ft *cos   e  Ftv   Ft *cos   e 

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T.P. Árbol -- Pág.

ÁRBOL TRANSMISOR de POTENCIA MECÁNICA

El esquema de la siguiente FIGURA 01 representa un árbol transmisor de potencia

Montadas la polea CONDUCIDA del trabajo práctico de correas y una rueda

Resulta así ‘asegurada’ la rotación conjunta de los cinco elementos puestos en

06) Vida estadística mínima pretendida para ambos rodamientos (condiciones

08) Rodamiento radial a rodillos cilíndricos sin pestaña: Vínculo móvil.

desplazamiento axial de uno de los dos aros respecto al otro.

Maza (cubo, manchón) de polea

Previo al procedimiento de dimensionamiento, se expondrá brevemente una

dentadas en contacto constituyen un engrane), dada la incidencia de la disposición

Siendo la rueda 1) motora de la 2) (esta última conducida por la 1)) y al igual

a) El momento torsor Mt correspondiente, dado por la fuerza Ft tangente a

Fr12  Ft12 * tan   pc   Fr Ft12 

La composición de las fuerzas tangenciales y radiales resulta en la fuerza Fn, la

PROCEDIMIENTO de DIMENSIONAMIENTO y de VERIFICACIÓN

Los valores ( c y  e) los fijará el alumno, exponiendo los mismos y

Paso 02): Especificación de los ‘tiros’ Qy y Qx de las correas del trabajo

Paso 03): Cálculo de las componentes horizontal Qh y vertical Qv de Qy y de

Qh = Qy * cos (c) + Qx * sen (c)

De resultar un ancho de llanta inferior al mínimo tablado de 70 mm, a los

200 65 80 90 100 120 280

Paso 05): Cálculo del momento torsor Mt solicitante.

Con la potencia (máxima) N puesta en juego y la velocidad angular  del árbol

Fh  Fth  Frh   Ft *sin   e   Fr *cos  e 

Fv  Ftv  Frv  Ft *cos   e   Fr *sin   e 

Con las cargas horizontales Qh y Fh (cada una con su respectivo signo) se

 MfAh = Sumatoria de momentos flectores respecto al vínculo A = 0

Paso 08): Trazado del esquema de cargas actuantes y reacciones de vínculo en

 MfAv = Sumatoria de momentos flectores respecto al vínculo A = 0

Paso 09): Trazado de los diagramas de momentos flectores en los planos

Ecr  Ech 2  Ecv 2

Paso 10): Cálculo de los diámetros D3 y D5 por la fórmula A.S.M.E..

Wp = Módulo resistente polar correspondiente al diámetro D en cálculo

mf = Coeficiente a aplicar al momento flector Mfr actuante, atendiendo al cambio

mt = Coeficiente a aplicar al momento torsor Mt actuante, atendiendo al cambio

a) Ssfe = 30% de Sy , (30% de la tensión de fluencia)

Del libro de texto Diseño en Ingeniería Mecánica de Joseph E. Shigley, página

Adoptando D5 = D3 = inmediato superior múltiplo de 5 mm

Carga radial equivalente: PB  1, 2* RB  1, 2* RB 2  RB 2

Siendo CB = capacidad dinámica mínima requerida para el rodamiento (carga bajo

Para el L10 y siendo Lh la duración pretendida en horas de

  rad seg  *3600  seg hora  * Lh  horas 

dinámica frente a la requerida. De esta forma resulta el diámetro D5 del árbol

Paso 13): Escalonamientos (diferencias entre diámetros) restantes y valores para

Atendiendo a las mismas razones expuestas en el Paso 11) y utilizando valores

Carga radial equivalente PA  1, 2* RA  1, 2* RAh 2  RAv 2

Con el valor de L10 ya calculado, la capacidad de carga dinámica mínima

Con los valores de CA y de D1 calculados se selecciona el rodamiento más

Habiéndose calculado / dimensionado todos los diámetros y seleccionado ambos

a) Expresión de A.S.M.E. para D3 y D5

b) Diferencias entre diámetros

Teniéndose dimensionado el árbol, el esquema del mismo dibujado en el

Los coeficientes de sobredimensionamiento resultan  Ssfe

Sección Diámetro a verificar

Dado que el árbol se encuentra dimensionado conforme los pasos anteriores y de

Los valores de q = sensibilidad a la entalla se obtienen del

Radios de acuerdo a utilizar:

Los valores de Kt = factor geométrico de concentración de tensiones a la

Fh  Fth  Frh   Ft sin   e   Fr cos  e 

Fv  Ftv  Frv  Ft cos   e   Fr sin   e 

  rad seg  3600  seg hora  Lh  horas 

Fth   Ft sin   e  Fth   Ft sin   e 

Ftv   Ft cos   e  Ftv   Ft cos   e 