UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

CHAPINGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA AGRICOLA

Materia: Tractores y Automóviles.

Docente: José Ramon Soca Cabreara.

Entrega: Luis Gerardo Chávez Covarrubias.

Practica 4: Caja de velocidades “John Deere 5090E”

GRADO: 6º GRUPO: 1

Fecha de entrega: 24/Enero/2021

Técnico: Alejandro González Cruz.

“ENSEÑAR LA EXPLOTACIÓN DE LA TIERRA, NO LA DEL HOMBRE”.

Chapingo, Edo. Méx. 15 de Enero 2021
 Contenido
Introducción:.......................................................................................................................3
Objetivos de la práctica:..................................................................................................3
Caja de cambio del tractor agrícola prototipo...........................................................4
Clasificación de cajas de velocidades de tractores.................................................5
Velocidades y torques de la caja de cambios del tractor.....................................12
Transmisión mecánica sincronizada de tractor agrícola......................................22
Transmisión CVT con ramificación hidrostática – mecánica de tractores
agrícolas.............................................................................................................................28
Conclusión.........................................................................................................................32
Bibliografía.........................................................................................................................33
 Introducción:

Una de las partes más importantes del tractor agrícola sin duda alguna ha sido el
motor, pero desde que el tractor fue creado, se ha mencionado mucho de la
transmisión del mismo, tanto que desde los primeros creados se han estado
innovando las transmisiones. Estas innovaciones se han llevado a cabo gracias a
las necesidades a las cuales no estamos enfrentando hoy en día, así como
aumentar la eficacia de los tractores. La mayoría de las personas no cuentan con
la información adecuada del funcionamiento de la transmisión. En el presente
trabajo se mostrará el objetivo de la transmisión en el tractor y la forma en que
opera así como también los componentes cercanos que ayudan en su operación.
Además de las nuevas transmisiones en las nuevas marcas de tractores lideres
internacionalmente. La transmisión o caja de cambios es una de las partes más
importantes en los tractores, ya que es la que nos permite llevar el control del
mismo. La función de la transmisión en el tractor es asegurar que la velocidad que
sale directamente del motor por el volante sea la que el conductor quiere que
llegue a las ruedas o en dado caso a la velocidad que el operario desee trabajar o
solo trasladarse de un lugar a otro en el tractor. Bajar la velocidad de giro del
motor se lleva a cabo gracias a los engranes que contiene la caja de cambios,
dependiendo de las velocidades que sea la caja, va a ser el número de engranes
que tenga ya que para cada velocidad se requiere un engrane junto con su piñón
que ayude a mandar la velocidad de giro al diferencial y este lo mande a las
ruedas y así tengamos la velocidad deseada del tractor, para ello la caja lleva dos
ejes, el primario y el secundario. Los ejes en la transmisión tienen como fin, así
como los engranes mandar la velocidad de salida correcta requerida por el
operador, además de que en ellos se colocan los engranes y funcionan como
guías para el acoplamiento de engrane – piñón para determinar la velocidad a la
que se quiera que el tractor vaya.

Objetivos de la práctica:
 Comprobar y complementar los conocimientos y habilidades adquiridas en
el aula (sea física o virtual), sobre el sistema de transmisión de potencia de
vehículos automotores.
 Identificar y analizar el funcionamiento de los mecanismos y sistemas
constructivos de las cajas de cambios, mediante la determinación de las
relaciones de transmisión para su utilización en el cálculo dinámico de los
vehículos automotrices.
 Utilizar recursos tecnológicos para encontrar datos, especificaciones
técnicas, esquemas, etc. mediante la búsqueda y selección en internet y
otras fuentes, necesarios para el análisis y la interpretación resultados.
 Caja de cambio del tractor agrícola prototipo
Datos de la caja de cambio de velocidades del tractor prototipo.
a) Escriba las especificaciones principales.

o Clasificación según lo estudiado: Mecánica sincronizada con una

palanca electrohidráulica de inversión y una unidad de rango
o Cantidad de velocidades adelante y reversa (F/R): 3 rangos de
velocidad (A,B,C).
o Marca y modelo: PowrReserve (12F/12R)
o Tipo de inversor: Hidráulico
b) Explique el funcionamiento general, incluyendo los mandos.
La transmisión PowrReverser construida por John Deere proporciona 12
velocidades de avance y 12 velocidades de retroceso para los operadores que
requieren rangos de operación adicionales para el trabajo de campo y otras
aplicaciones. Viene de serie como el PowrReverser 12F / 12R con TDF
económica 540/540 desplazable. Esta transmisión es ideal para los operadores
que utilizan sus tractores para trabajar en aplicaciones pesadas. Los
embragues hidráulicos húmedos de avance y retroceso maximizan la
durabilidad y durarán más que cualquier embrague seco.
Dos palancas montadas en la plataforma ofrecen cambios fáciles y cómodos
para una experiencia agradable del operador. La palanca de cambios es fácil
de alcanzar y la palanca de rango menos utilizada ahora es más corta.
Las perillas únicas facilitan la distinción entre los dos. La palanca de avance
selecciona una de las cuatro velocidades, todos los cambios sincronizados
para cambiar sobre la marcha con el uso del embrague. La palanca trasera
selecciona los rangos A, B y C de cambio de collar, que no están
sincronizados.
La máxima productividad se logra con el cambio hidráulico entre avance y
retroceso y es ideal para aplicaciones de pala cargadora y trasera que
requieren frecuentes interruptores direccionales en espacios reducidos.

c) Represente en un esquema las partes componentes.

Ilustración 1: Transmisión
Powr Reserve
 Clasificación de cajas de velocidades de tractores

A. Tractor NH: T3.75F Narrow. Transmisión Mechanical Shuttle™, 12x12 con

creeper
 http://www.cnhmexico.com.mx/
 https://assets.cnhindustrial.com/nhag/nar/es-mx/assets/pdf/agricultural-
tractors/t3f-brochure-mexico-es.pdf
 http://sitenew.arbours.com.mx/maquinaria-y-equipo/maquinaria-agricola/t3-
75f-narrow/

a) Clasificación: caja de cambios mecánica con inverso mecánico y creeper.

b)

Inversor

Reductor
Creeper
Embrague

Caja de
cambios

 Velocidades:
2 (inversor) x 4 (marchas) x 3 (rangos, alta, bajas y creeper) = 12x12
 Velocidad mínima: 0.37 Km/h

c) Esta caja de cambios es completamente mecánica, por lo que todos los

cambios de velocidad y dirección los va a realizar el conductor cuando el
decida. La potencia del motor entra a la caja por medio del embrague
llegando después al creeper o superreductor, donde con ayuda de
engranajes baja la velocidad que viene del motor, saliendo entra al reductor
donde baja todavía más su velocidad en diferentes gamas que se pueden
 seleccionar. Finalmente se llega a la caja de cambios mecánica, la cual
hace el cambio de velocidad con ayuda del embrague y moviendo una
horquilla para sincronizar los engranes y finalmente pasar una velocidad.
Por último se llega al inversor, donde con ayuda del embrague se cambia la
dirección de giro teniendo la misma cantidad de velocidades de frente y de
reversa.
d) B. Tractor John Deere 6110E. Transmisión PowrReverser ™ 12F / 12R
e)
f) Es un tractor que cuenta con una carga semi powershift, debido a que los
cambios entre rango es necesario cortar el flujo de potencia, pero el cambio
de dirección y de velocidades no es necesario utilizar el embrague.

g)
h) La transmisión PowrReverser construida por John Deere proporciona 12
velocidades de avance y 12 velocidades de retroceso. Los embragues
hidráulicos húmedos de avance y retroceso maximizan la durabilidad y
durarán más que cualquier embrague seco.
i) Dos palancas montadas en la plataforma ofrecen cambios fáciles y
cómodos para una experiencia agradable del operador. Las perillas únicas
facilitan la distinción entre los dos. La palanca de avance selecciona una de
las cuatro velocidades, todos los cambios sincronizados para cambiar sobre
la marcha con el uso del embrague. La palanca trasera selecciona los
rangos A, B y C de cambio de collar, que no están sincronizados.
j) La máxima productividad se logra con el cambio hidráulico entre avance y
retroceso y es ideal para aplicaciones de pala cargadora y trasera que
requieren frecuentes interruptores direccionales en espacios reducidos. Los
operadores pueden realizar todos estos cambios de dirección sin sacrificar
la comodidad o lidiar con la molestia de presionar el pedal del embrague. La
velocidad de los cambios de dirección se puede ajustar a las preferencias
del operador o las demandas de la aplicación con el kit de control
infinitamente variable instalado en el campo. El control está ubicado en el
 lado izquierdo de la consola de instrumentos y selecciona las posiciones de
avance, retroceso y neutral.
k) Los engranajes de corte helicoidal de malla constante brindan un
funcionamiento más silencioso y una excelente confiabilidad, mientras que
el eje superior lubricado a presión aumenta la durabilidad de la transmisión.
Los varillajes de cambio rígidos y completamente cerrados para distancias
cortas y cambios precisos permiten a todos los operadores saber
claramente en qué rango y marcha están operando.
l) El trinquete de estacionamiento positivo en la transmisión proporciona un
estacionamiento positivo y elimina la necesidad de un freno de mano. Esto
también elimina los costos de servicio del embrague que ocurren cuando el
freno de estacionamiento se deja enganchado accidentalmente. Un
interruptor de arranque en punto muerto requiere que la palanca direccional
esté en la posición neutra para arrancar el motor.
C. Tractor Case International: Farmall 100. Transmisión 8x8 sincronizada con
inversor.
 https://www.caseih.com/mexico/es-mx
 https://assets.cnhindustrial.com/caseih/mexico/mexicoassets/brochures/1_tr
actores/farmall-100a/farmall_100a_20200727-n.pdf

a) Clasificación: mecánica sincronizada con inversor.

b)
 Velocidades:
2 (inversor) x 4 (marchas) = 8 x 8
 c) La potencia que sale del motor del tractor primero para por la reducción que
nos da 2 rangos de velocidades, después pasa la caja de cambios donde el
cambio se realiza de forma manual, pisando el embrague y con ayuda de
un sincronizador acoplando las velocidades, finalmente, llega a un inversor
donde el tractorista puede cambiar el sentido por el que va a moverse (de
frente o reversa) para poder tener la misma cantidad de marchas de un lado
y del otro.

D. Tractor MF 5700. Transmisión: 12 x 12 SYNCHRO.

El tractor tiene una caja de 6 velocidades sincronizadas y cuenta con dos gamas
de velocidades, y un inversor mecánico o power shuttle, dando un total de 12x12
marchas.

Los tractores de la serie MF 5700 de Massey Ferguson incorporan una nueva

transmisión sincronizada, que cuenta con un total de doce velocidades de avance
y doce de retroceso gracias a sus dos gamas y 6 velocidades. Seis de las
marchas se encuentran en el intervalo de velocidades de trabajo en campo (4-12
km/h), y la velocidad máxima que alcanza es de 30 km/h.
Las palancas de cambio, convenientemente situadas al alcance de la mano del
operador, permiten seleccionar la velocidad adecuada para cada tarea, sin
obstaculizar el paso cuando se sube o se baja del tractor. El embrague seco de un
solo disco es más fácil de usar y sencillo de mantener. El inversor Power Shuttle,
opcional, permite cambiar el sentido de la marcha sin necesidad de pisar el pedal
de embrague. Esta opción a su vez incorpora un botón efecto embrague en la
palanca de cambios que le permitirá cambiar de marcha sin pisar el pedal de
embrague.
E. Tractor Fendt 1000 Vario. Transmisión: TA 400.

El tractor cuenta con una caja automática de tipo CVT con planetario divisor que
va desde los 0.02 hasta los 60 km/h.
El motor y la transmisión se coordinan automáticamente con el sistema de gestión
del tractor (TMS). Sea cual sea la velocidad, el TMS regula las revoluciones del
motor y la configuración de la transmisión automáticamente para que el tractor
siempre se mueva con la máxima eficiencia y ahorre combustible. También la
pérdida de velocidad del motor se regula de modo automático a través de la
regulación de carga límite 2.0 en función del uso de los aperos.
 Velocidades y torques de la caja de cambios del tractor
4) Velocidades y torques de la caja de cambio de velocidades del tractor.

Tarea:
Realiza el cálculo de las velocidades máximas y par motor a la salida de la caja de
cambio de tu tractor prototipo.
Los pasos son los siguientes:
a) Obtener los datos del vehículo del motor y de la caja de cambios.
 Potencia @ velocidad nominal (kW @ rpm): 89 hp @ (66.4 kW)
 Par máximo @ velocidad (Nm @ rpm): 318 Nm @ 1600 rpm
 Relaciones de transmisión de la caja de cambios, incluyendo Reductor
(Hi /Lo), Principal y Gamas),i cv .

Ilustración 2: A partir de las velocidades máximas se

calculará la velocidad de rotación de las ruedas y
posteriormente se calculará la relación .
Nota: las velocidades Creeper no se encontraron para este modelo, sin embargo,
se usarán las que proporciona la practica dado a que se trata de la misma caja de
transmisión.

Ilustración 3:Velocidades con reductor Creeper.

A. Determinar la velocidad de rotación de las ruedas nr ,ia partir de las

velocidades máximas de movimiento del tractor para cada marcha i. Debido
a que contamos con las Velocidades máximas en [Km/h] se convertirán a
[m/s].

π ∙ nr ,i ∙ r rd
V máx ,i=
30
 Despejando

30 ∙V máx,i
nr ,i=
π ∙r rd

La velocidad está dada en [km∙h -1], por lo que se debe convertir a [m∙s -1], utilizando
el factor: 1 m∙s-1= 3.6 [km∙h-1]. Por lo tanto, 1 km∙h-1 = 1/3.6 m∙s-1

30∙ V máx ,i
nr ,i=
3.6 ∙ π ∙ r rd

Recuerde convertir las revoluciones por segundo a revoluciones por minuto (rpm).
Por lo que se multiplicará por 60 al resultado.

30 ∙ V máx, i
nr ,i= ( 3.6 ∙ π ∙r rd)( 60 ) [ min−1 ]

Para el calculo de r rd se sigue la ecuación:

Neumático: 18,4 R 30 R1.

D
r rd =0.0254 × +0.0254 × P× 0.8
2

r rd =0.0254 ×30+0.0254 × 18.4 ×0.8

r rd =1.136 m
El cálculo de la velocidad de rotación de las ruedas se realizó mediante un algoritmo
en excel cuyos valores obtenidos son:

Gama V máx [Km/h] r rd [m] nr ,i

A-1 1.7 1.136 238.171453
A-2 2.3 1.136 322.231966
A-3 3.1 1.136 434.31265
A-4 4.2 1.136 588.42359
B-1 4.9 1.136 686.494188
B-2 6.6 1.136 924.665641
B-3 9.1 1.136 1274.91778
B-4 12.2 1.136 1709.23043
C-1 14.1 1.136 1975.42205
C-2 19.2 1.136 2689.93641
C-3 26.2 1.136 3670.64239
C-4 35.1 1.136 4917.54
AR-1 1.8 1.136 252.181538
AR-2 2.5 1.136 350.252137
AR-3 3.4 1.136 476.342906
AR-4 4.6 1.136 644.463932
BR-1 5.3 1.136 742.53453
BR-2 7.2 1.136 1008.72615
BR-3 9.9 1.136 1386.99846
BR-4 13.3 1.136 1863.34137
CR-1 15.4 1.136 2157.55316
CR-2 21 1.136 2942.11795
CR-3 28.6 1.136 4006.88444
CR-4 36.3 1.136 5085.66102

B. Ahora se calculará las relaciones de transmisión i tr ,i para cada marcha con

la ecuación que sigue:
nnom
i tr ,i=
nr , i
 Donde n nom= 2400 RPM

 nr ,i=Velocidad de rotacion de los neumáticos

Los resultados se muestran en la siguiente tabla.

Gama nr ,i i tr ,i Gama R nr ,i i tr ,i
 A-1 238.171453 10.0767744 AR-1 252.181538 9.5169536
A-2 322.231966 7.44805064 AR-2 350.252137 6.85220659
A-3 434.31265 5.52597306 AR-3 476.342906 5.0383872
A-4 588.42359 4.0786944 AR-4 644.463932 3.72402532
B-1 686.494188 3.49602377 BR-1 742.53453 3.23217292
B-2 924.665641 2.5955328 BR-2 1008.72615 2.3792384
B-3 1274.91778 1.88247434 BR-3 1386.99846 1.7303552
B-4 1709.23043 1.4041407 BR-4 1863.34137 1.28800876
C-1 1975.42205 1.21493025 CR-1 2157.55316 1.1123712
C-2 2689.93641 0.8922144 CR-2 2942.11795 0.81573888
C-3 3670.64239 0.65383651 CR-3 4006.88444 0.59896911
C-4 4917.54 0.4880489 CR-4 5085.66102 0.47191505

C. Determinar las relaciones de transmisión a la salida de la caja de velocidad

para cada marcha i CV ,i. Se utiliza la siguiente ecuación.

i tr ,i=i CV × i F

La transmisión final del del tractor, como caso general, está compuesta por las
reducciones en el grupo diferencial i F , D y el reductor final i F , RF
i F =i F , D ×i F , RF

En caso de no contarse con un dato real exacto para el tractor de cálculo, con
bastante aproximación estadística se puede asumir que i F =16−20.
Se tomará un valor i F =16

Entonces la relación de transmisión de la caja de cambios para cada marcha

se determina.

i tr , i
i CV =
iF

Los cálculos se realizaron en Excel y se presentan en la siguiente tabla.

 Relación de transmisión de salida de la caja de velocidades
Gama i tr ,i i CV Gama R i tr ,i i CV
A-1 10.0767744 0.6297984 AR-1 9.5169536 0.5948096
A-2 7.44805064 0.46550317 AR-2 6.85220659 0.42826291
A-3 5.52597306 0.34537332 AR-3 5.0383872 0.3148992
A-4 4.0786944 0.2549184 AR-4 3.72402532 0.23275158
B-1 3.49602377 0.21850149 BR-1 3.23217292 0.20201081
B-2 2.5955328 0.1622208 BR-2 2.3792384 0.1487024
B-3 1.88247434 0.11765465 BR-3 1.7303552 0.1081472
B-4 1.4041407 0.08775879 BR-4 1.28800876 0.08050055
C-1 1.21493025 0.07593314 CR-1 1.1123712 0.0695232
C-2 0.8922144 0.0557634 CR-2 0.81573888 0.05098368
C-3 0.65383651 0.04086478 CR-3 0.59896911 0.03743557
C-4 0.4880489 0.03050306 CR-4 0.47191505 0.02949469

D. Calcular la velocidad de giro del árbol de salida de la caja de cambios n cv ,i

para cada marcha i a régimen nominal del motor. Recuerde que existen dos
regímenes importantes: el nominal y el de máximo par motor o troque. En
esta práctica se tomará el nominal del motor.
nnom
nCV ,i =
i CV ,i
Los resultados son los siguientes:
Velocidad de giro de salida de la transmisión
Gama i CV nCV ,i Gama R i CV nCV ,i
A-1 0.6297984 3810.74325 AR-1 0.5948096 4034.90461
A-2 0.46550317 5155.71145 AR-2 0.42826291 5604.03419
A-3 0.34537332 6949.00239 AR-3 0.3148992 7621.48649
A-4 0.2549184 9414.77743 AR-4 0.23275158 10311.4229
B-1 0.21850149 10983.907 BR-1 0.20201081 11880.5525
B-2 0.1622208 14794.6503 BR-2 0.1487024 16139.6185
B-3 0.11765465 20398.6844 BR-3 0.1081472 22191.9754
B-4 0.08775879 27347.6868 BR-4 0.08050055 29813.4619
C-1 0.07593314 31606.7528 CR-1 0.0695232 34520.8506
C-2 0.0557634 43038.9826 CR-2 0.05098368 47073.8872
C-3 0.04086478 58730.2783 CR-3 0.03743557 64110.1511
C-4 0.03050306 78680.64 CR-4 0.02949469 81370.5764

E. Cálculo del par motor máximo que sale de la caja de cambio (árbol de
salida), M CV ,i. Se utiliza la ecuación siguiente:
 M motor =318[ Nm]

T CV , i=M motor ×i CV ,i

Los valores del torque se muestran en la siguiente tabla.

Torque máximo que sale de la transmisión

Gama i CV ,i M CV ,i Gama R i CV ,i M CV ,i
A-1 0.6297984 200.275891 AR-1 0.5948096 189.149453
A-2 0.46550317 148.030007 AR-2 0.42826291 136.187606
A-3 0.34537332 109.828715 AR-3 0.3148992 100.137946
A-4 0.2549184 81.0640512 AR-4 0.23275158 74.0150033
B-1 0.21850149 69.4834725 BR-1 0.20201081 64.2394368
B-2 0.1622208 51.5862144 BR-2 0.1487024 47.2873632
B-3 0.11765465 37.4141775 BR-3 0.1081472 34.3908096
B-4 0.08775879 27.9072963 BR-4 0.08050055 25.5991741
C-1 0.07593314 24.1467387 CR-1 0.0695232 22.1083776
C-2 0.0557634 17.7327612 CR-2 0.05098368 16.2128102
C-3 0.04086478 12.9950006 CR-3 0.03743557 11.904511
C-4 0.03050306 9.69997194 CR-4 0.02949469 9.37931171

A continuación, se muestran los resultados del cálculo de la transmisión:

A: Inversor, dos velocidades, 1 adelante, 2 reversa.
B: Gamas del tractor, 3 gamas
C: Cambios principales, 4 velocidades.
Nota: La cantidad de marchas debe (filas de la tabla) debe coincidir con 𝑖, el
producto de la cantidad de marchas reducidas R por la cantidad de marchas
principales P por la cantidad de gamas G por el superreductor (Creeper) S.

i=R × P ×G × S=4 × 3 ×2 ×1=24 marchas

Marchas n motor [ RPM ] V máx [Km/h] V máx [m/s] nr ,i i tr ,i i CV ,i nCV ,i M CV ,i
A1B1C1 2400 1.7 0.47222222 238.171453 10.0767744 0.6297984 3810.74325 200.275891
A1B1C2 2400 2.3 0.63888889 322.231966 7.44805064 0.46550317 5155.71145 148.030007
A1B1C3 2400 3.1 0.86111111 434.31265 5.52597306 0.34537332 6949.00239 109.828715
A1B1C4 2400 4.2 1.16666667 588.42359 4.0786944 0.2549184 9414.77743 81.0640512
A1B2C1 2400 4.9 1.36111111 686.494188 3.49602377 0.21850149 10983.907 69.4834725
A1B2C2 2400 6.6 1.83333333 924.665641 2.5955328 0.1622208 14794.6503 51.5862144
A1B2C3 2400 9.1 2.52777778 1274.91778 1.88247434 0.11765465 20398.6844 37.4141775
A1B2C4 2400 12.2 3.38888889 1709.23043 1.4041407 0.08775879 27347.6868 27.9072963
A1B3C1 2400 14.1 3.91666667 1975.42205 1.21493025 0.07593314 31606.7528 24.1467387
A1B3C2 2400 19.2 5.33333333 2689.93641 0.8922144 0.0557634 43038.9826 17.7327612
A1B3C3 2400 26.2 7.27777778 3670.64239 0.65383651 0.04086478 58730.2783 12.9950006
A1B3C4 2400 35.1 9.75 4917.54 0.4880489 0.03050306 78680.64 9.69997194
A2B1C1 2400 1.8 0.5 252.181538 9.5169536 0.5948096 4034.90461 189.149453
A2B1C2 2400 2.5 0.69444444 350.252137 6.85220659 0.42826291 5604.03419 136.187606
A2B1C3 2400 3.4 0.94444444 476.342906 5.0383872 0.3148992 7621.48649 100.137946
A2B1C4 2400 4.6 1.27777778 644.463932 3.72402532 0.23275158 10311.4229 74.0150033
A2B2C1 2400 5.3 1.47222222 742.53453 3.23217292 0.20201081 11880.5525 64.2394368
A2B2C2 2400 7.2 2 1008.72615 2.3792384 0.1487024 16139.6185 47.2873632
A2B2C3 2400 9.9 2.75 1386.99846 1.7303552 0.1081472 22191.9754 34.3908096
A2B2C4 2400 13.3 3.69444444 1863.34137 1.28800876 0.08050055 29813.4619 25.5991741
A2B3C1 2400 15.4 4.27777778 2157.55316 1.1123712 0.0695232 34520.8506 22.1083776
A2B3C2 2400 21 5.83333333 2942.11795 0.81573888 0.05098368 47073.8872 16.2128102
A2B3C3 2400 28.6 7.94444444 4006.88444 0.59896911 0.03743557 64110.1511 11.904511
0.47191505
A2B3C4 2400 36.3 10.0833333 5085.66102 0.02949469 81370.5764 9.37931171
 F. Determinar la relación de reducción del superreductor 𝑖𝐶𝑉,𝑆.
Para este cálculo utilizo los datos del fabricante disponible. En este caso del
ejemplo se obtienen de:
 http://salesmanual.deere.com/sales/salesmanual/en_NA/tractors/2010/featu
re/transmissions/5000/12_12_creeper_speeds.html
Como se observa, se ofrecen las nuevas velocidades de movimiento del tractor
utilizando el superreductor.
Utilice la metodología explicada para una misma velocidad y obtendrá el valor
de la relación de transmisión de la unidad del superreductor (creeper).

V máx , sinsuperreductor
i CV ,S =
V máx ,con superreductor

Engranaje Reductor
Creeper-1F 0.19 mph
Creeper-2F 0,26 mph
Creeper-3F 0.36 mph
Creeper-4F 0.47 mph
Creeper-1R 0.21 mph
Creeper-2R 0,28 mph
Creeper-3R 0.39 mph
Creeper-4R 0.53 mph

Engranaje Enredadera
Creeper-1F 0.46 mph
Creeper-2F 0,63 mph
Creeper-3F 0.86 mph
Creeper-4F 1,14 mph
Creeper-1R 0.50 mph
Creeper-2R 0,69 mph
Creeper-3R 0,95 mph
Creeper-4R 1,27 mph
Cálculo de la relación de reducción del superreductor:

0.46
i CV ,Creeper −1 F= =2.42
0.19
0.63
i CV ,Creeper −2 F= =2.42
0.26
0.86
i CV ,Creeper −3 F= =2.39
0.36
1.14
i CV ,Creeper −4 F = =2.42
0.47
0.50
i CV ,Creeper −1 R= =2.38
0.21
0.69
i CV ,Creeper −2 R= =2.46
0.28
0.95
i CV ,Creeper −3 R= =2.43
0.39
1.27
i CV ,Creeper −4 R = =2.40
0.53

i CV ,S ≈ 2.40
 Transmisión mecánica sincronizada de tractor agrícola.
A continuación te presentamos el esquema cinemático de la transmisión del tractor
Bielorus MTZ - 80, 2WD, de 18 velocidades adelante y 4 reversas (18F - 4R) con
potencia nominal de 59 kW a 2200 min -1. Posee caja reductora de dos velocidades
(D, Lo) y 8 cambios de reducción más directa en la caja principal, reductor cónico
diferencial y grupo reductor de engranajes cilíndricos, utiliza neumáticos 12.00 –
38R.

Calcular las velocidades máximas teóricas y los torques en las ruedas motrices a
régimen nominal del motor.
Datos de los engranajes y la cantidad de dientes correspondientes.

Engranaj 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 13 1 15
e 2 4
Dientes Z 27 38 2 40 2 43 4 20 3 28 26 3 43 1 31
4 1 5 7 2 7

Engranaj 16 17 1 19 2 21 2 23 2 25 26 2 28 2 30
e 8 0 2 4 7 9
Dientes Z 19 12 4 13 6 30 3 30 3 18 47 2 25 2 38
1 9 5 4 7 6

Engranaje 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44
Dientes Z 16 63 30 22 14 37 20 20 25 10 18 15 48 31
Engranajes acoplados en cada marcha

Procedimiento
a) Determinar el torque del motor a régimen nominal, 𝑇𝑒.
 N e ∙30 ∙ 103
T e=
π ∙n

Donde:
𝑁𝑒 − Potencia efectiva nominal, kW,
𝑛 − Velocidad angular nominal del motor, min -1.

59 kW ∙ 30 ∙10 3
T e=
π ∙ 2200 min−1

T e =256.1 Nm

b) Relación de transmisión de pares de engranajes cilíndricos o cónicos

c)

i tr , x =
∏ Z conducidos , x
∏ Z conductores, x

Donde:
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠,𝑥 − Producto de la cantidad de dientes de los engranajes conducidos
conectados en la marcha x,
Π𝑍𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠,𝑥 − Producto de la cantidad de dientes de los engranajes conductores
conectados en la marcha x.
 d) Calcular las relaciones de transmisión para el reductor, la caja principal, el
grupo final (diferencial + reductor final) y total hasta el cubo de la rueda. Los
resultados situarlos en la tabla.
Unidad ∏ Z conducidos , x i tr , x (unidad) n salida, x
∏ Z conductores, x [ min−1 ]
Reductor 1 (Hi) 1 1 2200
Reductor 2 (Lo) 35 34
∙ 1.322 1664
30 30
Principal I 43 32 40 45
∙ ∙ ∙ 13.34 165
21 26 17 20
Principal II 43 32 40 37
∙ ∙ ∙ 7.835 281
21 26 17 28
Principal III 43 45
∙ 4.61 477
21 20
Principal IV 40 45
∙ 3.75 587
24 20
Principal V 38 45
∙ 3.16 696
27 20
Principal VI 43 37
∙ 2.71 812
21 28
Principal VII 40 37
∙ 2.2 1000
24 28
Principal VIII 38 37
∙ 1.86 1183
27 28
Principal Directa
1 1 2200
Reversa I 20 32 19 45
∙ ∙ ∙ 2.95 746
21 26 17 20
Reversa II 43 32 19 37
∙ ∙ ∙ 3.72 591
21 26 17 28
Grupo Final 41 69
∙ 18.13 121
12 13

nnom
Nota: n salida, x se calcula n salida, x =
i tr ,i
 e) Calcular la velocidad máxima teórica en las ruedas motrices nominales y el torque
correspondiente para cada marcha.

π ∙ nr ,i ∙ r rd
V máx ,i=
30 ∙i tr ,i

T máx, r ,i=T e ∙ i tr ,i

El radio dinámico de las ruedas motrices se calcula por la ecuación:

r rd =0.0254 ∙ ( D2 )+ 0.0254 ∙ P ∙ 10
−3
∙0.8=0.0254 ∙
38
2
+0.0254 ∙ ( 12 ) ∙ 0.8=0.726 m

Tabla de resultados de la velocidad máxima y torque en las ruedas motrices para

cada marcha (Los cálculos se realizaron en ecxel).

Marcha
i tr , x nri V máx[Km/h] Tmáx,r,i [Nm]
I – Lo 320 6.9 1.88 81952
I – Hi 242 9.1 2.49 61976.2
II – Lo 188 11.7 3.21 48146.8
II – Hi 142 15.5 4.24 36366.2
III – Lo 110 19.9 5.45 28171
III – Hi 84 26.3 7.2 21512.4
IV – Lo 90 24.5 6.7 23049
IV – Hi 68 32.4 8.86 17414.8
V – Lo 76 29 7.95 19463.6
V – Hi 57 38.4 10.51 14597.7
VI – Lo 65 33.9 9.27 16646.5
VI – Hi 49 44.8 12.26 12548.9
VII – Lo 53 41.7 11.42 13573.3
VII – Hi 40 55.2 15.1 10244
VIII – Lo 45 49.3 13.51 11524.5
VIII – Hi 34 65.2 17.86 8707.4
Directa – Lo 24 91.8 25.12 6146.4
Directa – Hi 18 121.3 33.21 4609.8
Reversa I – Lo 71 31.1 8.52 18183.1
Reversa I – Hi 53 41.1 11.26 13573.3
Reversa II – Lo 89 24.7 6.75 22792.9
Reversa II – Hi 67 32.6 8.93 17158.7
i
Nota: para el cálculo de tr , x y nri de cada marcha, se tomó en cuenta las
relaciones (Hi-Lo) y las del reductor.
 f) Represente en un gráfico de coordenadas rectangulares el escalonamiento de las
velocidades y torques en las ruedas motrices. Velocidades vs marchas y torques
vs marchas. Le recomiendo utilizar la aplicación Excel.

Marchas-Velocidades
35 Marchas-Momento máximo
90000
30
Velocidad del neumatico en [Km/h]

80000
25
70000
20 60000
50000 33.21
15
25.12
Torque [Nm]

40000
10 17.86
30000 15.113.51
5 10.519.27 12.26 11.42 11.26
5.45 7.2 6.7 8.86 7.95
20000 8.52 6.75 8.93
2.49 3.21 4.24
0 1.88 10000
Lo – Hi Lo – Hi Lo – Hi Lo – Hi Lo – Hi Lo – Hi Lo – Hi Lo – Hi Lo Hi Lo – Hi Lo – Hi
I – I II – II III – III IV – 0IV V – V VI – VI II – II III – III a – a – I – a I II – II
V t a
Lo Hi Lo Hi Lo V Hi Lo V Hi V Loect Hriec Loers Hei rs Lorsa Hi rsa Lo Hi Lo Hi Lo Hi Lo Hi
I – I – II – II – III – III – IV – IV – V –Dir V –Di VI –ev VI R–ev II –eve II –eveIII – III – a – a – I – a I – II – II –
R V R V R V V ct ct rsa rs sa sa
re re e e r er
Di Di Rev Rev eve ev
R R
Marchas
Marchas

Transmisión CVT con ramificación hidrostática – mecánica de tractores

agrícolas

Se presenta el esquema cinemático de la transmisión del tractor Fendt 926 Vario,

4WD, con transmisión CVT ramificado tipo planetario divisor, con dos gamas I y II,
con potencia nominal de 260CV (191 kW) a 2250 min -1. Posee reductor cónico
diferencial y grupo reductor de engranajes planetario y utiliza neumáticos 20.8 –
42R. La cantidad de
dientes de la corona
es 90 y del planeta es
de 30 (𝑍𝑐 = 90, 𝑍𝑝 =
30) del sistema
planetario divisor
(ubicado a la entrada)
 Ilustración 4: Flujo de la transmisión por la parte mecánica .

Para calcular la relación de bloqueo aplicamos la ecuación de Willis para saber la

velocidad del tren planetario:
n p ∙ z p + nc ∙ z c
n ps=
z p + zc
De la cual sustituyendo se obtiene:
n p =n ps (1+ λ )−n c ∙ λ
zc
λ=
zp
Cuando la caja de transmisión está en posición de bloqueo la corona es la que
está bloqueada (no se mueve) por lo que su velocidad de rotación será igual a
cero
n c =0.
90
λ= =3
30
n p =( 2250 rpm )( 1+3 ) −( 0 ) ( 3 )=9000 rpm
Entonces, la relación de bloqueo Rtb es igual a:
nent n ps 2225 rpm
Rtb = = = =0.25
n sal n p 9000 rpm
Calculando la relación de transmisión de la parte mecánica:
z sal 41
i m= = =2.05
z ent 20
Calculando la relación de salida de la gama I:
z sal 38
i sal ,I = = =1.267
z ent 30
Calculando la velocidad de salida de gamma I:
np 9000 rpm
n sal, I = = =3465 rpm
i m∗i sal, I (2.05)(1.267)
Calculando la relación de salida de la gama II:
z sal 27
i sal ,II = = =0.658
z ent 41
Calculando la velocidad de salida de gamma II:
np 9000 rpm
n sal, II = = =6672 rpm
i m∗i sal, II ( 2.05)(0.658)
Calculando la relación final del grupo diferencial:
z sal 42
i F , D= = =3.82
z ent 11
Calculando la velocidad en la flecha con gamma I:
n sal, I 3465 rpm
n flecha, I = = =907 rpm
i F ,D 3.82
Calculando la velocidad en la flecha con gamma II:
nsal ,II 6672 rpm
n flecha, II = = =1747 rpm
iF , D 3.82
Calculando la relación final del grupo reductor final:
 z sal 116
i F , F= = =7. 25
z ent 16
Calculando la velocidad en la rueda con gamma I:
n flecha, I 907 rpm
nrueda , I = = =125 rpm
iF , F 7.25
Calculando la velocidad en la rueda con gamma II:
n flecha, II 1747 rpm
nrueda , II = = =241 rpm
i F ,F 7.25
Nos dan el radio de rodadura, el cual es igual a 0.905 m, entonces calculando la
velocidad máxima teórica del tractor con gamma I:
π ∙ nr ∙ r rd π ( 9000 rpm )( 0.905 m ) km
V max ,I = ∗3.6= =43
30 ∙i tr , I 30 ( 2.05∗1.267∗3.82∗7.25 ) h
Calculando la velocidad máxima teórica del tractor con gamma II:
π ∙ nr ∙ r rd π ( 9000 rpm ) ( 0.905 m) km
V max ,II = ∗3.6= =82.2
30∙ i tr , II 30 ( 2.05∗0.658∗3.82∗7.25 ) h
Calculando el torque del motor a régimen nominal:
N ∙30 ∙ 103 (191 kW )∙ 30 ∙103
T e= e = =811 Nm
π ∙n π ∙( 2250rpm)
Calculando el torque máximo nominal en las ruedas con gamma I:
T max, I =T e∗i tr , I =( 811 Nm )( 0.25∗2.05∗1.267∗3.82∗7.25 )=14586 Nm
Calculando el torque máximo nominal en las ruedas con gamma II:
T max, II =T e∗i tr , II =( 811 Nm ) ( 0.25∗2.05∗0.658∗3.82∗7.25 ) =7574 Nm

Parámetro Símbolo Valor

Velocidad de salida del tren planetario, [min -1]. np 9000
Índice del tren planetario. λ 3
Relación de transmisión de bloqueo. Rtb 0.25
Relación de transmisión de la parte mecánica. im 2.05
Relación de salida de la gama I. i sal ,I 1.267
Velocidad de salida de la unidad “Gama” I, [min -1]. n sal, I 3465
Velocidad de salida de la unidad “Gama” II, [min -1]. n sal, II 6672
Relación de salida de la gama II. i sal ,II 0.658
Relación final del grupo diferencial. iF , D 3.82
Velocidad en la flecha con “Gama” I, [min-1]. n flecha, I 907
Velocidad en la flecha con “Gama” II, [min-1]. n flecha, II 1747
Relación final del grupo reductor final. iF , F 7.25
Velocidad en la rueda con “Gama” I, min-1]. nrueda , I 125
Velocidad en la rueda con “Gama” II, [min-1]. nrueda , II 241
Velocidad máxima teórica del tractor con “Gama” I, V max ,I 43
[km/h].
Velocidad máxima teórica del tractor con “Gama” II, V max ,II 82.2
[km/h].
Torque máximo nominal en las ruedas en la “Gama” T max , I 14586
I, [Nm].
Torque máximo nominal en las ruedas en la “Gama” T max , II 7584
II, [Nm].

Conclusión

En el transcurso y desarrollo de la práctica se pusieron en práctica los

conocimientos adquiridos en el tema 4 del curso de Tractores y automóviles, se
logró interpretar algunos cálculos y reconocer la importancia que estos tienen
durante el funcionamiento del tractor.
Se busco información de las distintas cajas de cambio que utilizan los diversos
tractores para clasificar el tipo de transmisión que se trataba en cada caso.
Los cálculos se realizaron para el Tractor John Deere 5090E cuya transmisión es
una PowrReverser (12F/12R), lo que se aprendió a raíz de estos cálculos
realizados fue que cuando el vehículo va más rápido su torque es menor en
comparación cuando va lento, esto aclaro la importancia que tienen las
velocidades variadas en cada actividad que realiza un tractor.
La importancia del desarrollo de la práctica es comprender el sistema de
transmisión de los vehículos automotrices, en especial para esta práctica de los
tractores agrícolas, conocer sus partes y funcionamiento para en un futuro
contribuir a la mejora e innovación de estos sistemas.
 Bibliografía

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Tractores y Máquinas. https://www.tractoresymaquinas.com/cajas-de-
cambio-tractor/
 New Holland. (s.f.). Manual de servicio serie 10s.
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https://www.nitro.pe/mecanico-nitro/grupo-reductor-y-diferencial.html
 Martinez, J. C. (2013, 9 octubre). Ud4 sistemas de transmision y frenado.
Slideshare. https://es.slideshare.net/JoseCrisolMartinez/ud4-sistemas-de-
transmision-y-frenado.
 Vega., J. (2017, abril). Transmisiones en tractores agrícolas. UAAAN.
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 La caja de cambio de un tractor (s. f.). Agrodesguaces. Recuperado 15 de
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funciona-la-caja-de-cambio-de-un-tractor.html