Señal Tipo Escalón
Señal Tipo Escalón
Señal Tipo Escalón
Tiempo muerto.
Retardo de tiempo muerto entre una variación variación de la señal de control control y el
comienzo comienzo de su efecto sobre la medición. El tiempo muerto representa
representa un intervalo de tiempo durante controlador controlador no tiene información
información sobre el efecto de la acción de control control ya efectuada efectuada.
La función impulso unitario δ(t) no es una función en el sentido ordinario como se define
una función. Una función ordinaria viene especificada para todos sus valores de tiempo t.
La función impulso unitario es cero para todo valor de t, excepto en t=0, y este es el único
punto interesante de su dominio, y sin embargo aquí su valor es indefinido. Más útil es
definir la función impulso unitario δ(t) como una función generalizada. Una función
generalizada se define por sus efectos sobre otras funciones, en vez de ser definida por
los valores que asume en su dominio.
En este caso, la función impulso unitario δ(t) se define sobre todo por su propiedad de
muestreo y por su propiedad de selección.
Otra manera de decirlo es que la función impulso unitario δ(t) está mejor definida por sus
aplicaciones que por los valores que asume en su dominio.
Respuesta impulso unitario de sistemas de primer orden. Para la entrada impulso unitario,
R(s) = 1 y la salida del sistema es:
Sistema Adelanto-Retardo
La compensación de adelanto produce, en esencia, un mejoramiento razonable
en la respuesta transitoria y un cambio pequeño en la precisión en estado estable,
Puede acentuar los efectos del ruido de alta frecuencia. Por su parte.