Señal Tipo Escalón

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Señal tipo escalón:

la compensación de atraso produce un mejoramiento notable en la precisión en estado


estable a costa de aumentar el tiempo de respuesta transitoria. Suprime los efectos de las
señales de ruido a altas frecuencias.

La compensación de atraso-adelanto combina las características de la compensación de


adelanto con las de la compensación de atraso. El uso de un compensador de atraso o de
adelanto aumenta el orden del sistema en 1. El uso de un compensador de atraso-
adelanto eleva el orden del sistema en 2, lo cual significa que el sistema se vuelve más
complejo y que es más difícil controlar el comportamiento de la respuesta transitoria.

Tiempo muerto.
Retardo de tiempo muerto entre una variación variación de la señal de control control y el
comienzo comienzo de su efecto sobre la medición. El tiempo muerto representa
representa un intervalo de tiempo durante controlador controlador no tiene información
información sobre el efecto de la acción de control control ya efectuada efectuada.

 No disminuye la velocidad con que puede variar la medición.


 Cuanto mayor sea el atraso, más difícil será controlar.
 La cantidad de tiempo muerto en un proceso afecta los procesos del controlador y el
desempeño del lazo.

Para eliminar el tiempo muerto:


- Se debe ubicar transmisores adecuadamente.
- Especificar un mezclado mezclado sufriente.
- Proyectar número adecuado de tanques.
- Minimizar demoras en las señales digitales.
Señal impulso unitario
La función impulso unitario δ(t), también conocida como Delta de Dirac, tiene un papel
fundamental en el análisis de señales. La misma está definida de la siguiente manera:

La función impulso unitario δ(t) no es una función en el sentido ordinario como se define
una función. Una función ordinaria viene especificada para todos sus valores de tiempo t.
La función impulso unitario es cero para todo valor de t, excepto en t=0, y este es el único
punto interesante de su dominio, y sin embargo aquí su valor es indefinido. Más útil es
definir la función impulso unitario δ(t) como una función generalizada. Una función
generalizada se define por sus efectos sobre otras funciones, en vez de ser definida por
los valores que asume en su dominio.

En este caso, la función impulso unitario δ(t) se define sobre todo por su propiedad de
muestreo y por su propiedad de selección.

Otra manera de decirlo es que la función impulso unitario δ(t) está mejor definida por sus
aplicaciones que por los valores que asume en su dominio.
Respuesta impulso unitario de sistemas de primer orden. Para la entrada impulso unitario,
R(s) = 1 y la salida del sistema es:

Sistema Adelanto-Retardo
 La compensación de adelanto produce, en esencia, un mejoramiento razonable
en la respuesta transitoria y un cambio pequeño en la precisión en estado estable,
Puede acentuar los efectos del ruido de alta frecuencia. Por su parte.

 la compensación de atraso produce un mejoramiento notable en la precisión


en estado estable a costa de aumentar el tiempo de respuesta transitoria. Suprime
los efectos de las señales de ruido a altas frecuencias.

 La compensación de atraso-adelanto combina las características de la


compensación de adelanto con las de la compensación de atraso. El uso de un
compensador de atraso o de adelanto aumenta el orden del sistema en 1. El uso
de un compensador de atraso-adelanto eleva el orden del sistema en 2, lo cual
significa que el sistema se vuelve más complejo y que es más difícil controlar el
comportamiento de la respuesta transitoria.

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