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    AÑO DE LA DIVERSIFICACIÓN PRODUCTIVA Y

    FORTALECIMIENTO DE EDUCACIÓN

    TEMA: Coordenadas Polares

    NOMBRES: Aldair Lucio Campos

    FACULTAD: Ingeniería Civil

    CICLO: I Ciclo, Grupo “C”

    MATERIA: Geometría Analítica

    DOCENTE: José Ávila Carrasco

    2015
    COORDENADAS POLARES

    Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de coordenadas bidimensional en el


    cual cada punto del plano se determina por una distancia y un ángulo, ampliamente utilizados
    en física y trigonometría.

    En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones se


    adopta la convención de representar el origen por (0,0º).

    Localización de un punto en coordenadas


    polares.
    En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un punto con
    una sola pareja de puntos (x,y) estos valores son las distancias dirigidas, partiendo del
    origen, desde los ejes x e y respectivamente. El origen es el punto donde se intersectan los
    dos ejes coordenados.

    Otra forma de representar puntos en el plano es empleando coordenadas polares, en este


    sistema se necesitan un ángulo (q) y una distancia (r). Para medir q, en radianes,
    necesitamos una semirrecta dirigida llamada eje polar y para medir r, un punto fijo
    llamado polo.
    Si queremos localizar un punto (r,q) en este sistema de coordenadas, lo primero que
    tenemos que hacer es trazar una circunferencia de radio r, después trazar una línea con un
    ángulo de inclinación q y, por último, localizamos el punto de intersección entre la
    circunferencia y la recta; este punto será el que queríamos localizar.
    A continuación localizamos varios puntos en el plano polar.

    Observa que hay tres circunferencias, todos los puntos sobre estas circunferencias tienen una
    distancia al polo igual al radio de ella. Lo único que hace falta es encontrar el ángulo de
    inclinación. Para medir el ángulo es necesario tomar en cuenta si este es positivo o negativo.
    Si es positivo hay que medirlo en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj y
    si es negativo, a favor del movimiento de las manecillas del reloj.

    Como ves los ángulos pueden ser negativos dependiendo de cómo se midan a partir del eje
    polar,
    también podemos tener distancias "negativas": ya que hayamos localizado el ángulo, la
    recta que parte del polo en esa dirección tendrán un radio positivo y los puntos que estén
    sobre la prolongación de esta recta en sentido contrario al polo tendrán un radio negativo.
    Por ejemplo:

    Con estos conceptos básicos de localización de puntos en el sistema de coordenadas polares,


    podemos graficar funciones y no solo puntos.
    En este tipo de funciones la variable independiente es q y la dependiente es r, así que las
    funciones son del tipo r = r(q). El método para graficar estas funciones es el siguiente,
    primero graficamos la función r = r(q) en coordenadas rectangulares y apartir de esa gráfica
    trazamos la correspondiente en polares. Guiándonos con la dependencia de r con respecto
    a q.

    Recordemos que q es la variable independiente y va de 0 a 2p generalmente. Por ejemplo la


    función r = q tiene como gráfica en rectangulares

    Mostraremos a continuación algunas gráficas en coordenadas polares.


    r = sen(2)
    r = sen(3)

    r = sen(4)

    r = sen(5)

    Hasta aquí hemos visto que las funciones del tipo r = sen(aq) son rosas o rosetas. El número
    de pétalos depende del valor de a, si a es par, el número de pétalos es 2a; y si a es impar el
    número de pétalos es a.
    Para graficar estas funciones en el cuaderno o en el pizarrón se puede hacer una tabulación
    sólo con algunos valores de q que casi siempre son: 0, p/2,p, 3p/2, 2p. y ver cómo cambia el
    valor de r.
    r = 1- sen(q)

    Aquí
    observamos
    que el radio
    siempre es
    positivo y va
    de 1 a 2.

    CONVERSIÓN DE COORDENADAS POLARES A


    RECTÁNGULARES O VICEVERSA

    Teoría:
    Coordenadas rectangulares y coordenadas polares son dos maneras diferentes de usar dos
    números para localizar un punto en un plano.

    Rectangular coordenadas están en la forma (x, y), donde 'x' e 'y' son las distancias
    horizontales y verticales desde el origen:

    Polar coordenadas están en la forma: (r, q), donde "r" es la distancia desde el origen hasta el
    punto, y ' q 'es el ángulo medido desde el positivo' x 'eje al punto:
    Para convertir entre coordenadas polares y rectangulares, hacemos un triángulo derecho a
    la el punto (x, y), como esto:

    1. Polar a Rectangular
    Desde el diagrama anterior, estas fórmulas se convierten polares coordenadas a
    rectangular coordenadas:

    x = r cos y=r sin


    Así que la polar punto de: (r, q ) se puede convertir a rectangulares coordenadas les gusta
    esta:

    (R cos , r sen)  ð   (x, y)

    Ejemplo : Un punto tiene coordenadas polares: (5, 30º). Convertir a coordenadas


    rectangulares.

    Solución : (x, y) = (5cos30º, 5sin30º) = (4,3301, 2,5)


    2 . Rectangular a Polar
    Una vez más, desde el diagrama anterior, estas fórmulas se
    convierten rectangulares coordenadas a polares coordenadas:

    Por la regla de Pitágoras:

    Tan  q = y / x   , por lo tanto:

    q = tan -1 ( y / x )

    Así que la rectangular punto de: (x, y) se pueden convertir a polares coordenadas les gusta


    esto:

    (  ), tan -1 ( y / x ))   ð   (r, q )

    Ejemplo : Un punto tiene coordenadas rectangulares: (3, 4). Convertir a coordenadas


    polares.

    Solución : r = raíz cuadrada de (3² + 4²) = 5,    q = tan -1 (4/3) = 53.13º 


                       así (r, q ) = (5, 53.13º)

    DISCUSIÓN Y GRÁFICA DE UNA CURVA EN


    COORDENADAS POLARES
    1. TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES

    La construcción de curvas en coordenadas polares constará de los seis pasos


    siguientes:

    1. Determinación de las intersecciones con el eje polar y el eje normal.


    2. Determinación de la simetría de la curva con el eje polar, el eje normal y el
    polo.
    3. Determinación de la extensión del lugar geométrico.
    4. Cálculo de las coordenadas de un número suficiente de puntos para obtener
    una gráfica adecuada.
    5. Trazado de la gráfica.
    6. Transformación de la ecuación polar a rectangular.

    Ahora desarrollaremos los pasos 1, 2 y 3, los 4, 5 y 6 no es necesario desarrollarlos.

    1.1. Intersección
    Las intersecciones con el eje polar, cuando existen, pueden obtenerse
    resolviendo la ecuación polar dada para r, cuando a θ se le asignan
    sucesivamente los valores 0, π, 2π, y en general nπ, donde n es un entero
    cualquiera. Análogamente, si existen algunas intersecciones con el eje normal,
    pueden obtenerse asignado a π los valores de nπ/2, donde n es un número impar
    cualquiera. Si existe un valor de θ para el cual r=0, la gráfica pasa por el polo.

    1.2. Simetría
    La simetría de una curva se analiza mediante las siguientes transformaciones.

    1.3. Extensión del lugar geométrico


    Para determinar la extensión de la gráfica de un lugar geométrico dado en coordenadas
    polares, primero se despeja a r en función de θ, de modo que tenemos r=f(θ).

    Si r es finito para todos los valores de θ, se trata de una curva cerrada. Si r es infinita para
    ciertos valores de θ la gráfica no es una curva cerrada. Para valores de θ que hacen a r
    Simetría con respecto al… La ecuación Polar no se altera o se
    transforma en una ecuación equivalente
    Eje Polar a) Se sustituye a θ por –θ o
    b) Se sustituye a θ por π – θ y r por
    –r.
    Eje normal a) Se sustituye a θ por π – θ o
    b) Se Sustituye a θ por –θ y r por –
    r.
    Polo a) Se sustituye a θ por –θ
    b) Se sustituye a r por –r.
    compleja no hay curva; tales valores constituyen intervalos excluidos del lugar geométrico. Si
    la gráfica es una curva cerrada, es útil, determinar los valores máximo y mínimo de r.

    Ejemplo 4: Discutir y graficar la curva r = 1 – Cosθ.

    a) Intersección

    Para θ = 0, r = 0
    Para θ = π, r = 2
    Para θ = 2π, r = 0

    Las intersecciones son: (0, 0); (2, π); (0, 2π)

    b) Simetría

     Con el eje polar

    Sustituimos a θ por –θ
    r = 1 – Cos(-θ) = 1 – Cosθ
    Como la ecuación no se altera, hay simetría con el eje polar.

     Con el eje normal

    Sustituimos a r po –r y a θ por –θ
    -r = 1 – Cos(-θ) ≠ r = 1 - Cosθ
    Como la ecuación se altera, no existe simetría con el eje normal.

     Con el polo

    Se sustituye a r por –r.


    r = 1 – Cosθ ≠ - r = 1 – Cosθ
    Como la ecuación se altera, no hay simetría con el polo

    c) Extensión del lugar geométrico

    Dado que los valores del radio son finitos, podemos decir que la curva es cerrada.

    d) Cálculo de coordenadas de un número suficiente de puntos para obtener una


    gráfica adecuada

    r = 1 – Cosθ
    θ 0 π/6 π/3 π/2 2π/3 5π/6 π 7π/6 4π/3 3π/2 5π/3 11π/6 2π
    R 0 0.13 0.5 1 1.5 1.87 2 1.87 1.5 1 0.5 0.13 0

    Como puede observarse en la tabla los valores a partir de π empiezan a repetirse, por ser la
    ecuación simétrica con el eje polar. Esto implica que cuando una ecuación tiene esta
    característica solo es necesario calcular los valores del radio hasta para θ = π.

    e) Trazado de curva

    Trazado de la curva r = 1 –
    cosθ

    INTERSECCIÓN ENTRE CURVAS EN


    COORDENADAS POLARES
    Para determinar todas las intersecciones de dos curvas dadas sus ecuaciones polares, resuelva
    las ecuaciones en forma simultánea; luego grafique las dos ecuaciones para descubrir otros
    posibles puntos de intersección. Esto se debe a que un punto P tiene muchas parejas polares y
    una pareja puede satisfacer la ecuación polar de una curva; y una pareja distinta puede
    satisfacer la ecuación de otra curva.

    Ejemplo 5: Determine los puntos de intersección de…

    r = 1 – Cosθ, r = 1 + Cosθ

    Solución:

    Igualando las dos ecuaciones:

    1 – Cosθ = 1 + Cosθ

    2Cosθ = 0

    Cosθ = 0

    Ahora tenemos que:

    Cos-1Cosθ = Cos-10

    θ = π/2 ó θ = 3π/2

    De acuerdo a la parte analítica los dos puntos de intersección son:

    (1, π/2) y (1, 3π/2)

    Ahora, si observamos la siguiente gráfica (ver figura 7) nos damos cuenta que existe un tercer
    punto de intersección, el polo. Esto se debe a que…

    r = 0 en 1 – cosθ cuando θ = 0 y r = 0 en 1 + cosθ cuando θ = 0

    Gráficas de funciones e intersecciones


    FÓRMULA DE DISTANCIA ENTRE PUNTOS EN COORDENADAS POLARES

    Sean los puntos P1 (r1, θ1) y P2 (r2, θ2) (ver figura 8) dos puntos dados cualesquiera. Se trata de
    hallar la distancia d entre P1 y P2, en donde d = |P1 P 2|. Para ello emplearemos el par
    principal de coordenadas de P1 y P2.

    distancia entre puntos en coordenadas polares

    Tracemos los radios vectores de P1 y P2, formando así el triángulo OP1P2 en donde |OP 1|=r 1 ,
    |OP 2|=r 2 y el ángulo P1OP2 es igual a θ1 – θ2. Entonces, por la ley de cosenos, tenemos:

    d2 = r12 + r22 – 2r1r2Cos(θ1 – θ2),


    En donde:
    d = √ r 21 +r 22−2 r 1 r 2 cos (θ1−θ 2)

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